KR101644974B1 - 차량용 백빔 - Google Patents

차량용 백빔 Download PDF

Info

Publication number
KR101644974B1
KR101644974B1 KR1020160064953A KR20160064953A KR101644974B1 KR 101644974 B1 KR101644974 B1 KR 101644974B1 KR 1020160064953 A KR1020160064953 A KR 1020160064953A KR 20160064953 A KR20160064953 A KR 20160064953A KR 101644974 B1 KR101644974 B1 KR 101644974B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support frame
support
collision
white beam
back beam
Prior art date
Application number
KR1020160064953A
Other languages
English (en)
Inventor
박종흔
Original Assignee
(주)신동아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)신동아 filed Critical (주)신동아
Priority to KR1020160064953A priority Critical patent/KR101644974B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101644974B1 publication Critical patent/KR101644974B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/04—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects formed from more than one section in a side-by-side arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/18—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects characterised by the cross-section; Means within the bumper to absorb impact
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/24—Arrangements for mounting bumpers on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/24—Arrangements for mounting bumpers on vehicles
    • B60R19/26—Arrangements for mounting bumpers on vehicles comprising yieldable mounting means
    • B60R19/28—Metallic springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 백빔을 제공한다. 상기 차량용 백빔은 길이를 갖는 지지 프레임부와; 상기 지지 프레임부의 후면측 양단을 지지하는 한 쌍의 보강 박스부와; 상기 지지 프레임부의 전면부에 배치되며, 서로 이웃하도록 배치되는 다수의 백빔 몸체부와; 상기 다수의 백빔 몸체부의 전면부에 돌출 형성되는 다수의 완충 부재; 및 상기 지지 프레임부의 전면부에 설치되며, 전방의 충돌 상대물 다수 위치와의 거리값들을 산출하여 상기 다수의 백빔 몸체부를 상기 충돌 상대물의 충돌면과 대칭을 이루도록 이동 배치시키는 충돌 제어부를 포함한다.

Description

차량용 백빔{BACK BEAM FOR TRAVELING DEVICE}
본 발명은 차량용 백빔에 관한 것으로서, 백빔 몸체를 다수의 구간으로 형성하여 충돌 상대물의 형상에 대칭이되는 배열로 자동으로 조절하여 충돌시 발생되는 충격을 효율적으로 저감시킬 수 있는 차량용 백빔에 관한 것이다.
통상, 차량용 범퍼는 차체의 전방 및 후방에 설치되어 각종 추돌 및 충돌사고 발생시 차체 및 탑승자를 보호할 뿐만 아니라, 후드 및 엔진룸에 장착된 엔진과 각종 기기 등을 보호하는 역할을 하게 된다.
또한, 범퍼는 각 국 법규에 의한 충격요건을 만족하고, 넓은 온도영역에 있어서 고강성, 내충격성에 우수하여야 하며 온도에 대한 신축이 작아야 한다.
이러한 일반적인 차량용 범퍼는 범퍼의 외피를 이루는 범퍼커버와 상기 범퍼커버의 형상유지와 충돌시의 충격을 완화하고 형상복원 기능을 갖는 완충 부재와 상기 완충 부재와 접촉하여 충돌시의 에너지를 탄성변형 또는 소성 변형을 통하여 흡수하는 백빔(back beam)으로 구성된다.
상기와 같은 백빔은 아치 형상으로 형성되기 때문에, 충돌시 중앙부에서 응력 집중이 발생되는 문제가 있다. 따라서, 충돌시 백빔의 중앙부가 쉽게 파손되는 문제가 있다.
또한, 이와 같은 백빔은 플라스틱으로 성형되는 경우 파손에 취약하고, 금속으로 성형되는 경우 소성 변형에 취약한 문제를 갖는다.
대한민국 공개특허 제10-2015-0129204호(2015.11.19., 차량용 범퍼 백빔 조립체)
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술이 갖는 제반 문제점들을 해결하고자 창출된 것으로 그 목적은, 백빔 몸체를 다수의 구간으로 형성하여 충돌 상대물의 형상에 대칭이되는 배열로 자동으로 조절하여 충돌시 발생되는 충격을 효율적으로 저감시킬 수 있는 차량용 백빔을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 이루기 위해 본 발명의 차량용 백빔은 길이를 갖는 지지 프레임부와; 상기 지지 프레임부의 후면측 양단을 지지하는 한 쌍의 보강 박스부와; 상기 지지 프레임부의 전면부에 배치되며, 서로 이웃하도록 배치되는 다수의 백빔 몸체부와; 상기 다수의 백빔 몸체부의 전면부에 돌출 형성되는 다수의 완충 부재; 및 상기 지지 프레임부의 전면부에 설치되며, 전방의 충돌 상대물 다수 위치와의 거리값들을 산출하여 상기 다수의 백빔 몸체부를 상기 충돌 상대물의 충돌면과 대칭을 이루도록 이동 배치시키는 충돌 제어부를 포함한다.
상기 충돌 제어부는, 상기 다수의 백빔 몸체부의 전면부에 설치되며, 상기 충돌 상대물과의 거리값을 산출하는 다수의 거리 센서와, 상기 지지 프레임부의 전면부에 설치되며, 상기 다수의 백빔 몸체부에 연결되는 축을 갖는 다수의 실린더와, 상기 다수의 실린더의 구동을 제어하는 제어기를 구비한다.
상기 제어기는 상기 다수의 거리 센서로부터 산출된 상기 거리값들을 전달 받아 상기 다수의 백빔 몸체부를 상기 충돌 상대물의 충돌면과 대칭을 이루도록 상기 다수의 실린더 각각의 축을 신축시켜 이동 배치시키는 것이 바람직하다.
상기 백빔 몸체부의 후면부에는, 보강 프레임이 고정 설치되는 것이 바람직하다.
상기 다수의 완충 부재 각각은, 지지 몸체와, 상기 지지 몸체에 돌출 형성되어 중공 형상으로 형성되는 지지관과, 상기 지지관의 내부에 설치되는 스프링과, 상기 지지관에 끼워져 상기 스프링에 의해 탄성 유동 가능하게 설치되는 충격 흡수 몸체를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 지지 몸체는, 상기 다수의 백빔 몸체부에 고정되는 것이 바람직하다.
상기 충격 흡수 몸체는, 상기 지지관에 끼워져 상기 스프링에 연결되는 끼움 몸체와, 상기 끼움 몸체의 상단에 설치되는 흡수판과, 상기 흡수판의 전면부에 돌출 형성되는 충격 흡수 돌기들을 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명은 백빔 몸체를 다수의 구간으로 형성하여 충돌 상대물의 형상에 대칭이되는 배열로 자동으로 조절하여 충돌시 발생되는 충격을 효율적으로 저감시킬 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 차량용 백빔을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따르는 백빔 몸체부들의 작동 상태를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따르는 완충 부재의 구성을 보여주는 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 차량용 백빔을 설명한다.
도 1은 본 발명의 차량용 백빔을 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따르는 백빔 몸체부들의 작동 상태를 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명에 따르는 완충 부재의 구성을 보여주는 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조 하면, 본 발명의 차량용 백빔은 베이스 부(100)와, 백빔(200)과, 충돌 제어부(300)로 구성된다.
상기 베이스 부(100)는 길이를 갖는 지지 프레임부(110)와, 상기 지지 프레임부(110)의 후면측 양단을 지지하는 한 쌍의 보강 박스부(120)로 구성된다.
상기 지지 프레임부(110)는 평판 형상으로 형성될 수도 있고, 에지에서 중앙을 따라 전면부로 단차지어 돌출 되도록 형성될 수도 있다.
상기 보강 박스부(120)는 상기 지지 프레임부(100)에서 후방을 따라 점진적으로 좁아지는 부피를 형성하고, 중앙이 오목하게 형성되어 충돌시 변형이 용이하게 이루어지도록 형성될 수 있다.
그리고, 상기 백빔(200)은 아치 형상으로 형성된다.
상기 백빔(200)은, 상기 지지 프레임부(110)의 전면부에 배치되며, 서로 이웃하도록 배치되는 다수의 백빔 몸체부(210,220)를 포함한다.
또한, 상기 다수의 백빔 몸체부(210,220)의 전면부에 돌출 형성되는 다수의 완충 부재(230)가 설치된다.
상기 완충 부재(230)의 구성을 후술하기로 한다.
또한, 본 발명에 따르는 충돌 제어부(300)는 상기 지지 프레임부(110)의 전면부에 설치되며, 전방의 충돌 상대물 다수 위치와의 거리값들을 산출하여 상기 다수의 백빔 몸체부(210,220)를 상기 충돌 상대물(10)의 충돌면과 대칭을 이루도록 이동 배치시킨다.
본 발명에 따르는 충돌 제어부(300)는, 상기 다수의 백빔 몸체부(210,220)의 전면부에 설치되며, 상기 충돌 상대물(10)과의 거리값을 산출하는 다수의 거리 센서(310)와, 상기 지지 프레임부(110)의 전면부에 설치되며, 상기 다수의 백빔 몸체부(210,220)에 연결되는 축(322)을 갖는 다수의 실린더(321)와, 상기 다수의 실린더(321)의 구동을 제어하는 제어기(330)로 구성된다.
도 2를 참조 하면, 본 발명에 따르는 제어기(330)는 상기 다수의 거리 센서(310)로부터 산출된 상기 거리값들을 전달 받아 상기 다수의 백빔 몸체부(210,220)를 상기 충돌 상대물(10)의 충돌면과 대칭을 이루도록 상기 다수의 실린더(321) 각각의 축(322)을 신축시켜 이동 배치시킬 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르는 충돌 제어부(300)는 충돌 상대물(10)과 충돌 하기 이전에 백빔 몸체부들(210,220)을 충돌 상대물(10)의 충돌면 형상에 대칭이 되도록 형성하여, 충돌시 발생되는 충돌이 순차적으로 발생되도록 할 수 있다.
이에 따라, 충돌 시차를 주어 백빔(200)에 가해지는 충돌로 인한 충격력을 완화시킬수 있다.
또한, 상기 백빔 몸체부(210,220)의 후면부에는, 보강 프레임(미도시)이 고정 설치되어, 충돌로 인한 백빔 몸체부들(210,220)의 변형을 최소화할 수 있다.
한편, 도 3을 참조 하면, 본 발명에 따르는 다수의 완충 부재(230) 각각은, 지지 몸체(231c)와, 상기 지지 몸체(231c)에 돌출 형성되어 중공 형상으로 형성되는 지지관(231a)과, 상기 지지관(231a)의 내부에 설치되는 스프링(231b)과, 상기 지지관(231a)에 끼워져 상기 스프링(231b)에 의해 탄성 유동 가능하게 설치되는 충격 흡수 몸체(232)로 구성된다.
그리고, 상기 지지 몸체(231c)는, 상기 다수의 백빔 몸체부(210,220)에 고정된다.
상기 충격 흡수 몸체(232)는, 상기 지지관(231a)에 끼워져 상기 스프링(231b)에 연결되는 끼움 몸체(232b)와, 상기 끼움 몸체(232b)의 상단에 설치되는 흡수판(232a)과, 상기 흡수판(232a)의 전면부에 돌출 형성되는 충격 흡수 돌기들(232c)을 구비한다.
이의 구성에 따라, 백빔이 충돌 상대물과 충돌이 발생되는 경우, 일차적으로 충격 흡수 돌기를 통해 충격력을 완화시키고, 끼움 몸체가 지지관에서 스프링에 의해 탄성 유동되도록 함으로써, 이차적으로 충격력을 흡수하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에서는 충격 흡수 부재가 파손되는 경우, 교체를 원활하게 할 수 있는 이점도 있다.
상기의 구성 및 작용에 따라, 본 발명에 따르는 실시예는 백빔 몸체를 다수의 구간으로 형성하여 충돌 상대물의 형상에 대칭이되는 배열로 자동으로 조절하여 충돌시 발생되는 충격을 효율적으로 저감시킬 수 있는 이점이 있다.
이상, 본 발명의 차량용 백빔에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 충돌 상대물 100 : 베이스 부
110 : 지지 프레임부 120 : 보강 박스부
200 : 백빔 210,220 : 백빔 몸체부
230 : 완충 부재 231a : 지지관
231b : 스프링 231c : 지지 몸체
232 : 충격 흡수 몸체 232a : 흡수판
232b끼움 몸체 232c : 충격 흡수 돌기
300 : 충돌 제어부 310 : 거리 센서
321 : 실린더 322 : 축
330 :제어기

Claims (5)

  1. 길이를 갖는 지지 프레임부;
    상기 지지 프레임부의 후면측 양단을 지지하는 한 쌍의 보강 박스부;
    상기 지지 프레임부의 전면부에 배치되며, 서로 이웃하도록 배치되는 다수의 백빔 몸체부;
    상기 다수의 백빔 몸체부의 전면부에 돌출 형성되는 다수의 완충 부재; 및
    상기 지지 프레임부의 전면부에 설치되며, 전방의 충돌 상대물 다수 위치와의 거리값들을 산출하여 상기 다수의 백빔 몸체부를 상기 충돌 상대물의 충돌면과 대칭을 이루도록 이동 배치시키는 충돌 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 백빔.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 충돌 제어부는,
    상기 다수의 백빔 몸체부의 전면부에 설치되며, 상기 충돌 상대물과의 거리값을 산출하는 다수의 거리 센서와,
    상기 지지 프레임부의 전면부에 설치되며, 상기 다수의 백빔 몸체부에 연결되는 축을 갖는 다수의 실린더와,
    상기 다수의 실린더의 구동을 제어하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 백빔.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 백빔 몸체부의 후면부에는, 보강 프레임이 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 백빔.
  4. 제 1항에 있어서.
    상기 다수의 완충 부재 각각은,
    지지 몸체와,
    상기 지지 몸체에 돌출 형성되어 중공 형상으로 형성되는 지지관과,
    상기 지지관의 내부에 설치되는 스프링과,
    상기 지지관에 끼워져 상기 스프링에 의해 탄성 유동 가능하게 설치되는 충격 흡수 몸체를 구비하되,
    상기 지지 몸체는, 상기 다수의 백빔 몸체부에 고정되는 것을 특징으로 하는 차량용 백빔.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 충격 흡수 몸체는,
    상기 지지관에 끼워져 상기 스프링에 연결되는 끼움 몸체와,
    상기 끼움 몸체의 상단에 설치되는 흡수판과,
    상기 흡수판의 전면부에 돌출 형성되는 충격 흡수 돌기들을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 백빔.
KR1020160064953A 2016-05-26 2016-05-26 차량용 백빔 KR101644974B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160064953A KR101644974B1 (ko) 2016-05-26 2016-05-26 차량용 백빔

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160064953A KR101644974B1 (ko) 2016-05-26 2016-05-26 차량용 백빔

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101644974B1 true KR101644974B1 (ko) 2016-08-08

Family

ID=56711997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160064953A KR101644974B1 (ko) 2016-05-26 2016-05-26 차량용 백빔

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101644974B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108791143A (zh) * 2018-06-26 2018-11-13 内江雨田机械制造有限公司 一种缓冲减震组合式保险杠

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01301434A (ja) * 1988-03-16 1989-12-05 Man Nutzfahrzeuge Ag 荷物自動車のための、エネルギを吸収する構造体を備えた衝突装置システム
JPH10114250A (ja) * 1996-10-09 1998-05-06 Komatsu Ltd 対物検出器付き車両
JP2008001242A (ja) * 2006-06-22 2008-01-10 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 車両用安全装置
JP5154229B2 (ja) * 2005-02-01 2013-02-27 オートリブ ディベロップメント エービー 安全装置
KR20150129204A (ko) 2014-05-09 2015-11-19 (주)엘지하우시스 차량용 범퍼 백빔 조립체

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01301434A (ja) * 1988-03-16 1989-12-05 Man Nutzfahrzeuge Ag 荷物自動車のための、エネルギを吸収する構造体を備えた衝突装置システム
JPH10114250A (ja) * 1996-10-09 1998-05-06 Komatsu Ltd 対物検出器付き車両
JP5154229B2 (ja) * 2005-02-01 2013-02-27 オートリブ ディベロップメント エービー 安全装置
JP2008001242A (ja) * 2006-06-22 2008-01-10 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 車両用安全装置
KR20150129204A (ko) 2014-05-09 2015-11-19 (주)엘지하우시스 차량용 범퍼 백빔 조립체

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108791143A (zh) * 2018-06-26 2018-11-13 内江雨田机械制造有限公司 一种缓冲减震组合式保险杠
CN108791143B (zh) * 2018-06-26 2022-01-04 内江雨田机械制造有限公司 一种缓冲减震组合式保险杠

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101416387B1 (ko) 차량용 전방 충돌 충격흡수장치
US9446795B2 (en) Structure for reinforcing front vehicle body
EP2895357B1 (en) Vehicle bumper including pedestrian collision detection apparatus
JP2006504578A5 (ko)
KR20140037709A (ko) 차량용 범퍼유닛
US10414262B2 (en) Power unit mount structure
KR101644974B1 (ko) 차량용 백빔
JP2004331002A (ja) 自動車のフロントエンド構造
WO2016163095A1 (ja) 車両用衝突検知装置
JP2012515684A (ja) 中心補強体を備える自動車の保護用前部成形体
JP2016002940A (ja) 車両用衝突検知装置
JP2007001546A (ja) 車両の前面部構造
JP2016055750A (ja) 車両用衝突検知装置
US20160137227A1 (en) Front side member for vehicle
JP4905678B2 (ja) 車両前部の車体構造
KR101438286B1 (ko) 충돌 성능을 향상시킨 범퍼 백빔
CN115038991A (zh) 用于车辆结构处的传感器的支架以及具有这样的支架的车辆
KR101875661B1 (ko) 전방 차체 보강구조
JP2016120867A (ja) 車両用衝突検知装置
CN113474222A (zh) 包括与冲击传感器相关联的缓冲元件的保险杠结构子组件
KR20180122861A (ko) 차량용 리어 범퍼 빔
KR20110129291A (ko) 차량용 프런트 엔드 모듈
JP2018090008A (ja) 車両前部構造
US8534724B2 (en) Assembly of an impact beam and an absorber
JP6804151B2 (ja) アッパクロスメンバ取り付け構造

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190729

Year of fee payment: 4