KR101644516B1 - 계측 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 계측 시스템 및 계측 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 시스템은 제 1 작업 대상물 및 상기 제 1 작업 대상물에 대해 용접에 의해 고정되는 제 2 작업 대상물에 위치되는 계측점들을 실시간으로 계측하는 계측기; 및 상기 계측기가 제공하는 데이터를 통해 상기 제 2 작업 대상물이 상기 제 1 작업 대상물에 대해 용접 과정에서 틀어지는지 여부를 실시간으로 감지하는 제어 부재를 포함한다.

Description

계측 방법{Measuring system and measuring method}
본 발명은 계측 시스템 및 계측 방법에 관한 것이다.
구조물은 하나의 구성 요소에 대해 다른 구성 요소가 용접에 의해 결합되는 방법으로 생산될 수 있다. 이와 같은 용접 작업은 하는 구성 요소를 다른 구성요소에 대해 상대적으로 고정 시키는 작업과 이들 구성 요소들을 용접으로 고정 시키는 작업을 포함한다.
구성 요소에서 용접이 수행되는 부분은 용접을 전후로 하여 용접으로 가해지는 열에 의해 체적의 변화가 발생된다. 이와 같은 체적 변화는 용접 부분의 뒤틀어 짐을 야기하여, 용접으로 만들어진 구조물이 설계 값과 상이하게 되는 문제를 야기한다.
본 발명은 용접 과정을 실시간으로 모니터링 할 수 있는 계측 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명을 용접 과정을 실시간으로 모니터링 하는 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 제 1 작업 대상물 및 상기 제 1 작업 대상물에 대해 용접에 의해 고정되는 제 2 작업 대상물에 위치되는 계측점들을 실시간으로 계측하는 계측기; 및 상기 계측기가 제공하는 데이터를 통해 상기 제 2 작업 대상물이 상기 제 1 작업 대상물에 대해 용접 과정에서 틀어지는지 여부를 실시간으로 감지하는 제어 부재를 포함하는 계측 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 상기 제1 작업 대상물 및 상기 제2 작업 대상물 중 어느 하나에 위치하는 상기 계측점들은 복수 개로 구성될 수 있다.
또한, 상기 복수 개의 계측점들은 동일 선상에 위치할 수 있다.
또한, 상기 제 1 작업 대상물과 상기 제 2 작업 대상물은 선체를 잭 업 시키는 잭 업 레그의 구성요소일 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 제 1 작업 대상물 및 상기 제 1 작업 대상물에 대해 용접에 의해 고정되는 제 2 작업 대상물에 설정된 계측점들을 계측기로 계측하는 단계; 상기 계측기가 제공하는 데이터를 이용해 상기 제 2 작업 대상물을 상기 제 1 작업 대상물에 대해 정렬하는 단계; 상기 제 2 작업 대상물이 상기 제1 작업 대상물에 대해 틀어짐을 실시간으로 감지하면서 상기 제 1 작업 대상물과 상기 제 2 작업 대상물을 용접하는 단계를 포함하는 계측 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 계측점들은, 상기 제 1 작업 대상물 및 상기 제 2 작업 대상물 각각에 복수개로 구비되고, 상기 정렬 하는 단계는 상기 제 1 작업 대상물에 위치한 계측점들 중 최하부에 위치된 계측점과 상기 제 2 작업 대상물에 위치한 계측점들 중 최상부에 위치된 계측점을 연결하는 정렬선에 상기 최하부에 위치한 계측점 및 상기 최상부에 위치한 계측점을 제외한 나머지 계측점을 위치시키는 방법으로 수행될 수 있다.
또한, 상기 계측점들은, 상기 제 1 작업 대상물 및 상기 제 2 작업 대상물 각각에 복수개로 구비되고, 상기 용접하는 단계는 상기 제 1 작업 대상물에 위치한 계측점들 중 최하부에 위치된 계측점을 지나고 지면에 수직한 감지선에서 상기 최하부에 위치한 계측점을 제외한 계측점들의 틀어짐 정도를 감지하면서 용접하는 단계일 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 용접 과정을 실시간으로 모니터링 할 수 있는 계측 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 용접 과정을 실시간으로 모니터링 하는 계측 방법이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 시스템을 설치된 상태를 모식적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 계측 시스템의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 다른 실시 예에 따른 실시 예에 따른 계측 시스템이 설치된 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3의 계측 시스템의 제어 관계를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명이 적용될 수 있는 선박을 나타내는 도면이다.
도 6은 잭업 레그가 설치되는 과정을 도시한 도면이다.
도 7은 제 2 작업 대상물이 제 1 작업 대상물에 정렬되는 과정을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 정렬 정도 변화를 모니터링 하는 과정을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 9는 제 2 작업 대상물의 상단에 제 3 작업 대상물이 정렬되는 과정을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 10은 제 3 작업 대상물의 정렬 정도 변화를 모니터링 하는 과정을 모식적으로 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 시스템을 설치된 상태를 모식적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 계측 시스템(10)은 계측기(100) 및 제어 부재(200)를 포함한다.
계측 시스템(10)은 서로 용접에 의해 결합되는 작업 대상물들(T1, T2)의 위치 정보를 계측한다. 계측기(100)는 작업 대상물들(T1, T2)에 위치되는 계측점들(Pa1, Pa2, Pb1, Pb2)의 좌표를 계측할 수 있다. 일 예로 계측기(100)는 계측기(100)에서 계측점들(Pa1, Pa2, Pb1, Pb2)까지의 거리, 각도 및 방향을 계측할 수 있다. 그리고, 계측기(100)는 계측기(100)가 위치된 지점의 좌표를 이용하여, 계측점들(Pa1, Pa2, Pb1, Pb2)의 좌표를 계측할 수 있다. 일 예로, 계측기(100)는 광파기가 사용될 수 있다. 그리고, 작업 대상물들(T1, T2)의 계측점들(Pa1, Pa2, Pb1, Pb2) 각각에는 광파기로 빛을 반사하기 위한 반사부재(미도시)가 부착될 수 있다. 반사부재는 시트 타입이 사용될 수 있다. 또한, 광파기로의 빛의 반사율 증가를 위해 프리즘 타입의 반사부재가 사용될 수 도 있다.
작업 대상물들(T1, T2)은 서로 상대적 위치를 가진 상태에서 결합된다. 일 예로, 작업 대상물들(T1, T2)이 선박과 같은 구조물의 구성 요소인 경우, 제 1 작업 대상물(T1)과 제 2 작업 대상물(T2)은 각각 설계 값을 만족하는 장소에 위치된 후 서로 고정되어야 한다.
각각의 계측점들(Pa1, Pa2, Pb1, Pb2)은 작업 대상물들(T1, T2)이 서로 결합되는 결합부(J)를 고려하여 설정된다. 일 예로, 제 1 작업 대상물(T1)에는 제 1 계측점(Pa1) 및 제 2 계측점(Pa2)이 설정될 수 있다. 제 1 계측점(Pa1)은 제 2 계측점(Pa2)보다 결합부(J)에서의 거리가 멀게 위치된다. 제 2 작업 대상물(T2)에는 제 3 계측점(Pb1) 및 제 4 계측점(Pb2)이 설정될 수 있다. 제 4 계측점(Pb2)은 제 3 계측점(Pb1)보다 결합부(J)에서의 거리가 멀게 위치된다. 결합부(J)가 제 1 작업 대상물(T1)의 상부와 제 2 작업 대상물(T2)의 하부 사이에 형성되는 경우, 계측점들(Pa1, Pa2, Pb1, Pb2)은 상하 방향의 좌표가 상이하게 설정될 수 있다. 또한, 결합부(J)가 제 1 작업 대상물(T1)과 제 2 작업 대상물(T2)의 측면에 형성되는 경우, 계측점들(Pa1, Pa2, Pb1, Pb2)의 좌우 방향 좌표가 상이하게 설정될 수 있다. 계측점들(Pa1, Pa2, Pb1, Pb2)은 동일한 방향을 향하도록 설정될 수 있다.
또한, 제 2 계측점(Pa2) 또는 제 3 계측점(Pb1)은 생략될 수 있다.
제어 부재(200)는 계측기(100)와 연결되어, 계측기(100)를 제어한다. 제어 부재(200)는 계측기(100)가 계측한 값을 수신한 후 이를 처리할 수 있다. 또한, 제어 부재(200)는 계측기(100)의 작동 제어를 위한 제어 값을 계측기(100)로 송신할 수 있다.
도 2는 계측 시스템의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 작업 대상물들(T1, T2)은 계측 시스템(10)을 이용해 서로 정렬된다(S100). 먼저, 제 2 작업 대상물(T2)은 크레인 등의 장비를 통해 제 1 작업 대상물(T1)이 먼저 설치되어 있는 작업 위치로 이동될 수 있다. 그리고, 제 2 작업 대상물(T2)은 와이어, 임시 지지 구조물 등에 의해 작업 위치에 임시로 고정될 수 있다. 계측점들(Pa1, Pa2, Pb1, Pb2)은 제 2 작업 대상물(T2)이 작업 위치로 이동되기 전에 미리 설정될 수 있다. 또한, 계측점들(Pa1, Pa2, Pb1, Pb2)은 제 2 작업 대상물(T2)이 작업 위치로 이동된 후, 임시로 고정되는 시기를 전후로 하여 설정될 수 도 있다. 제 2 작업 대상물(T2)은 계측기(100)가 제공하는 정렬 데이터를 이용해 설계 값에 맞는 위치에 임시 고정된다. 이때 제 2 작업 대상물(T2)의 정렬은 제 2 작업 대상물(T2)에 위치된 계측점들(Pb1, Pb2)을 기준으로 계측된 데이터를 이용해, 제 2 작업 대상물(T2)이 설계 값에 맞는 곳에 위치시키는 것일 수 있다. 또한, 제 2 작업 대상물(T2)의 정렬은 제 1 작업 대상물(T1) 및 제 2 작업 대상물(T2)에 위치된 계측점들(Pa1, Pa2, Pb1, Pb2)을 기준으로 계측된 데이터를 이용해, 제 1 작업 대상물(T1)에 대한 제 2 작업 대상물(T2)의 상대적 위치를 정렬하는 것일 수 있다.
제 2 작업 대상물(T2)의 정렬이 완료되면, 제 2 작업 대상물(T2)을 제 1 작업 대상물(T1)에 용접하는 작업이 수행된다. 용접 작업은 태킹(tacking) 용접과 풀(full) 용접으로 나뉘어 수행될 수 있다. 즉, 용접 작업은 결합부(J)의 둘레 방향을 따라 임의의 지점에 제 1 작업 대상물(T1)과 제 2 작업 대상물(T2)을 서로 고정하기 위한 태킹(tacking) 용접이 먼저 수행될 수 있다. 이후, 결합부(J)의 둘레를 따라 선형으로 풀(full) 용접이 수행될 수 있다.
용접을 전후로 하여, 작업 대상물들(T1, T2)에는 결합부(J) 주위에서 틀어짐이 발생될 수 있다. 구체적으로 용접이 수행되는 부분은 가열에 의해 체적이 증가되고, 이 후 냉각 과정에서 체적이 줄어드는 현상이 일어난다. 또한, 결합부(J) 주위의 태킹(tacking) 용접과 풀(full) 용접은 영역별로 시간차를 두고 이루어 진다. 이와 같은 결합부(J) 주위에서 시간차를 두고 발생하는 열 팽창, 수축은 결합부(J) 주위에서의 틀어짐을 야기한다. 따라서, 계측 시스템(10)은 계측점들(Pa1, Pa2, Pb1, Pb2)의 좌표 또는 계측기(100)에서 계측점들(Pa1, Pa2, Pb1, Pb2)까지의 거리를 이용해 작업 대상물들(T1, T2)의 정렬 상태를 실시간으로 모니터링 할 수 있다(S200). 이 때, 모니터링 값은 제 2 작업 대상물(T2)에 위치된 계측점들(Pb1, Pb2)을 기준으로 계측된 데이터를 이용한 제 2 작업 대상물(T2)의 위치 값의 변화일 수 있다. 또한, 모니터링 값은 제 1 작업 대상물(T1) 및 제 2 작업 대상물(T2)에 위치된 계측점들(Pa1, Pa2, Pb1, Pb2)을 기준으로 계측된 데이터를 이용한 제 1 작업 대상물(T1)에 대한 제 2 작업 대상물(T2)의 상대적 위치 값의 변화일 수 있다.
제어 부재(200)는 용접이 수행되는 동안 계측기(100)에서 송신한 모니터링 값이 허용 오차 범위를 벗어나는 지를 감지한다(S300). 계측되는 모니터링 값은 별도로 제공되는 디스플레이부를 통해 실시간으로 표시될 수 도 있다.
그리고, 모니터링 값이 허용 오차 범위를 벗어나면, 알람을 발생 시켜 작업자에게 알린다(S400). 알람 방법은 별도로 제공되는 디스플레이에 알람을 표시하거나, 소리를 발생시는 것일 수 있다.
또한, 제어 부재(200)는 2회 이상의 용접 과정에서 계측된 모니터링 값들을 이용 표준 용접 과정을 만들어 낼 수 있다. 구체적으로, 제어 부재(200)는 용접 과정에서 발생된 모니터링 값들의 저장하고 있다. 그리고, 작업자는 해당 용접 작업에서 수행한 용접 과정에 대한 정보를 제어 부재(200)에 입력할 수 있다. 용접 과정에 대한 정보는 작업 대상물에서 태킹(tacking) 용접이 수행된 부분에 대한 정보일 수 있다. 또한, 영역별로 풀 용접이 수행된 순서, 풀 용접이 수행된 각 부분 사이의 시간차, 알람의 발생으로 용접의 수정을 수행한 횟수, 용접의 수정이 수행된 위치에 대한 정보 등 일 수 있다. 제어 부재(200)는 입력된 용접 과정에 대한 정보와 해당 용접의 모니터링 값을 상호 연계하여 개별 용접 데이터로 관리할 수 있다. 그리고, 개별 용접 데이터를 상호 비교하여 오차 범위가 작은 개별 용접 데이터를 선택하거나 개별 용접 데이터를 부분적으로 조합 처리하여, 용접 과정에서 작업 대상물의 틀어짐을 최소화 할 수 있는 최적의 용접 프로세스를 도출할 수 있다.
도 3은 다른 실시 예에 따른 실시 예에 따른 계측 시스템이 설치된 상태를 나타내는 도면이고, 도 4는 도 3의 계측 시스템의 제어 관계를 나타내는 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 계측 시스템(11)은 2개 이상의 계측기들(110, 120)을 포함할 수 있다. 그리고, 제어 부재(201)는 메인 제어 부재(210), 제 1 서브 제어 부재(221) 및 제 2 서브 제어 부재(222)를 포함할 수 있다.
제 1 계측기(110)는 서로 용접되는 제 1 작업 대상물(Ta1) 및 제 2 작업 대상물(Ta2)의 계측점들(P1)을 계측한다. 제 1 서브 제어 부재(221)는 제 1 계측기(110)와 연결되어 제 1 계측기(110)를 제어한다. 그리고, 제 2 계측기(120)는 서로 용접되는 제 3 작업 대상물(Tb1) 및 제 4 작업 대상물(Tb2)의 계측점들(P2)을 계측한다. 제 2 서브 제어 부재(222)는 제 2 계측기(120)와 연결되어 제 2 계측기(120)를 제어한다. 제 1 계측기(110)와 제 1 서브 제어 부재(221), 제 2 계측기(120)와 제 2 서브 제어 부재(222)의 개별적인 구성 및 동작은 도 1 및 도 2의 계측 시스템(10)과 유사하므로 반복된 설명은 생략한다.
메인 제어 부재(210)는 제 1 서브 제어 부재(221) 및 제 2 서브 제어 부재(222)와 연결된다. 메인 제어 부재(210)는 제 1 계측기(110) 및 제 2 계측기(120)가 계측한 데이터를 서로 연동하여 처리할 수 있다. 작업 대상물들(Ta1, Ta2, Tb1, Tb2)은 서로 직접 용접되는 대상물 외에 주위의 작업 대상물과의 위치 관계가 관리될 필요가 발생할 수 있다. 예를 들어, 제 2 작업 대상물(Ta2)은 제 1 작업 대상물(Ta1)과 일차적으로 용접된 후, 제 4 작업 대상물(Tb2)과 고정되는 작업이 수행될 수 있다. 따라서, 제 2 작업 대상물(Ta2)은 제 1 작업 대상물(Ta1)과 용접되는 단계에서, 제 3 작업 대상물(Tb1) 또는 제 4 작업 대상물(Tb2)과의 위치 관계가 관리될 필요가 있다. 이를 위해 메인 제어 부재(210)는 제 1 계측기(110) 및 제 2 계측기(120)가 제공하는 데이터를 상호 연동하여 처리하여, 제 3 작업 대상물(Tb1) 또는 제 4 작업 대상물(Tb2)을 기준으로 한 제 2 작업 대상물(Ta2)의 상대적 위치에 대한 데이터를 연산할 수 있다. 또한, 메인 제어 부재(210)는 제 1 작업 대상물(Ta1) 또는 제 2 작업 대상물(Ta2)을 기준으로 한 제 4 작업 대상물(Tb2)의 상대적 위치에 대한 데이터를 연산할 수 있다. 이와 같은 데이터는 도 2와 유사하게 작업 대상물들(Ta2, Tb2)의 정렬 단계나 용접 과정 모니터링 단계에 이용될 수 있다.
도 5는 본 발명이 적용될 수 있는 선박을 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 선박(1)은 선체(2) 및 잭업 레그(3)를 포함한다.
선체(2)는 선박(1)을 골격을 형성한다. 선체(2)의 내부에 형성되는 공간에는 선박(1)의 부속장치, 선박(1)이 운용되는데 사용되는 기구 장치 등이 제공될 수 있다. 예를 들어, 선체(2)에는 선박(1)이 운항되는데 필요한 동력을 제공하는 엔진, 선체(2)의 상면은 선박(1)의 상부갑판으로 제공될 수 있다.
잭업 레그(3)는 선체(2)에 형성된 홀(4)에 위치된다. 잭업 레그(3)는 선체(2)의 폭 방향 또는 선체(2)의 길이 방향으로 서로 이격 되게 위치될 수 있다. 예를 들어, 잭업 레그(3)는 선체(2)의 전방 및 후방에 각각 2개씩 쌍을 이루게 위치될 수 있다. 전방 및 후방의 승강부재는 선체(2)의 폭 방향으로 서로 이격 되게 배치될 수 있다. 잭업 레그(3)들이 아래로 이동되어 선체를 지지하는 방식으로 선체(2)를 해상에서 잭 업(jack up) 시킬 수 있다.
도 6은 잭업 레그가 설치되는 과정을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 잭업 레그(3)는 잭업 레그(3)의 일부를 이루는 작업 대상물들(Tc1, Tc2)이 홀(4) 주위에서 서로 용접되는 방법으로 설치될 수 있다. 잭업 레그(3)는 상하 방향으로 이동하는 구조물임에 따라 제작 과정에서 상하 방향으로의 직진도가 관리되어야 한다. 본 발명에 따른 계측 시스템(10, 11)은 잭업 레그(3)가 설치되는 과정에서 잭업 레그(3)의 직진도를 관리하는데 이용될 수 있다.
계측기(100)는 제 1 작업 대상물(Tc1)과 제 2 작업 대상물(Tc2)과 인접하게 위치된다. 일 예로, 계측기(100)는 홀(4)이 형성된 부분에 보조 지지 장치 등을 이용해 고정될 수 있다. 또한, 계측기(100)는 홀(4) 주위에 위치되는 지지부재(5)의 상부에 위치되거나, 홀(4)에 인접한 상부 갑판에 위치될 수 도 있다.
도 7은 제 2 작업 대상물이 제 1 작업 대상물에 정렬되는 과정을 모식적으로 나타내는 도면이다.
제 1 작업 대상물(Tc1)에는 계측기(100)로 계측 가능한 면에 제 1 계측점(Pc1) 및 제 2 계측점(Pc2)이 설정되고, 제 2 작업 대상물(Tc2)에는 계측기(100)로 계측 가능한 면에 제 3 계측점(Pd1) 및 제 4 계측점(Pd2)이 설정된다. 제 1 작업 대상물(Tc1)의 상단과 제 2 작업 대상물(Tc2)의 하단 사이에 결합부(J)가 형성됨에 따라, 제 1 계측점(Pc1)과 제 2 계측점(Pc2)은 상하 방향으로 이격 되어 제 1 작업 대상물(Tc1)의 하부와 상부에 설정되고, 제 3 계측점(Pd1)과 제 4 계측점(Pd2)은 상하 방향으로 이격 되어 제 2 작업 대상물(Tc2)의 하부와 상부에 설정된다.
계측 시스템(10, 11)은 제 1 계측점(Pc1)과 제 4 계측점(Pd2)을 연결하는 가상의 직선인 정렬선(L1)을 설정한다. 그리고, 제 1 계측점(Pc1)과 제 4 계측점(Pd2) 사이의 계측점들(Pa2, Pb1)이 정렬선(L1) 상에 위치되도록 하는 방법으로 제 2 작업 대상물(Tc2)을 제 1 작업 대상물(Tc1)에 대해 정렬한다. 정렬 과정에서, 제 1 계측점(Pc1)과 제 4 계측점(Pd2) 사이의 계측점들(Pa2, Pb1)과 정렬선(L1)을 정렬하는 과정에는 허용 오차가 고려될 수 있다. 또한, 정렬선(L1)이 지면에 대해 수직이 되거나, 수직에 가능한 가까워 지도록 정렬될 수 있다.
도 8은 정렬 정도 변화를 모니터링 하는 과정을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 8을 참조하면, 계측 시스템(10, 11)은 용접 과정에서 감지선(L2)을 기준으로 작업 대상물들(Tc1, Tc2)의 틀어짐을 감지한다.
감지선(L2)은 제 1 계측점(Pc1)을 지나고 지면에 수직한 직선으로 가상으로 설정될 수 있다. 그리고, 계측점들(Pa1, Pa2, Pb1, Pb2)이 감지선(L2)에서 이격되는 거리를 모니터링 하는 방법으로 용접 과정에서 작업 대상물의 틀어짐을 감지할 수 있다. 그리고, 계측점들(Pa1, Pa2, Pb1, Pb2) 가운데 모니터링 값이 허용 오차 범위를 벗어나는 것이 있으면 알람을 발생시킬 수 있다.
다른 실 시 예로, 감지선(L2)은 제 1 작업 대상물(Tc1)에 위치된 제 1 계측점(Pc1) 및 제 2 계측점(Pc2)을 연결하는 가상의 직선으로 설정될 수 있다.
또 다른 실 시 예로, 제 2 계측점(Pc2) 또는 제 3 계측점(Pd1)은 설정이 생략될 수 있다.
도 9는 제 2 작업 대상물의 상단에 제 3 작업 대상물이 정렬되는 과정을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 9를 참조하면, 제 2 작업 대상물(Tc2)의 용접이 완료되면, 제 2 작업 대상물(Tc2)의 상단에 제 3 작업 대상물(Tc3)이 정렬될 수 있다. 제 3 작업 대상물(Tc3)에는 제 1 계측점(Pc1) 내지 제 4 계측점(Pd2)과 유사한 방법으로 제 5 정렬점(Pe1) 및 제 6 계측점(Pe2)이 설정된다.
정렬선(L1)은 제 1 계측점(Pc1)과 제 6 계측점(Pe2)을 연결하는 가상의 직선으로 설정 될 있다. 또한, 제 1 계측점(Pc1)이 계측기(100)로 계측 가능한 범위를 벗어나는 경우, 또는 작업자의 선택에 따라 정렬선(L3)은 제 3 계측점(Pd1)과 제 6 계측점(Pe2)을 연결하는 가상의 직선으로 설정 될 수 있다. 정렬선(L1)을 이용해 제 3 작업 대상물(Tc3)이 정렬되는 방법은 도 7과 유사하므로 반복된 설명은 생략한다.
도 10은 제 3 작업 대상물의 정렬 정도 변화를 모니터링 하는 과정을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 10을 참조하면, 제 3 작업 대상물(Tc3)의 용접과정은 감지선(L2)을 기준으로 모니터링 될 수 있다. 감지선(L2)은 제 1 계측점(Pc1)을 지나고 지면에 수직한 직선으로 가상으로 설정될 수 있다. 또한, 감지선(L2)은 제 1 계측점(Pc1) 및 제 2 계측점(Pc2)을 연결하는 가상의 직선으로 설정될 수 있다. 또한, 제 1 계측점(Pc1)이 계측기(100)로 계측 가능한 범위를 벗어나는 경우, 또는 작업자의 선택에 따라 감지선(L4)은 제 3 계측점(Pd1)을 지나고 지면에 수직한 직선으로 가상으로 설정되거나, 제 3 계측점(Pd1) 및 제 4 계측점(Pd2)을 연결하는 가상의 직선으로 설정될 수 있다.
감지선(L2)을 이용해 제 3 작업 대상물(Tc3)이 틀어지는 정도가 실시간으로 감지되는 방법은 도 8과 유사하므로 반복된 설명은 생략한다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100: 계측기 200: 제어 부재
T1: 제 1 작업 대상물 T2: 제 2 작업 대상물
Pa1: 제 1 계측점 P2: 제 2 계측점
Pb1: 제 3 계측점 Pb2: 제 4 계측점

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 작업 대상물 및 상기 제 1 작업 대상물에 대해 용접에 의해 고정되는 제 2 작업 대상물 각각에 복수 개 구비된 계측점들을 계측기로 계측하는 단계;
    상기 계측기가 제공하는 데이터를 이용해 상기 제 1 작업 대상물에 위치한 계측점들 중 최하부에 위치된 계측점과 상기 제 2 작업 대상물에 위치한 계측점들 중 최상부에 위치된 계측점을 연결하는 정렬선에 상기 최하부에 위치한 계측점 및 상기 최상부에 위치한 계측점을 제외한 나머지 계측점을 위치시키는 방법으로 상기 제 2 작업 대상물을 상기 제 1 작업 대상물에 대해 정렬하는 단계;
    상기 제 2 작업 대상물이 상기 제1 작업 대상물에 대해 틀어짐을 실시간으로 감지하면서 상기 제 1 작업 대상물과 상기 제 2 작업 대상물을 용접하는 단계를 포함하는 계측 방법.
  6. 삭제
  7. 제 1 작업 대상물 및 상기 제 1 작업 대상물에 대해 용접에 의해 고정되는 제 2 작업 대상물 각각에 복수 개 구비된 계측점들을 계측기로 계측하는 단계;
    상기 계측기가 제공하는 데이터를 이용해 상기 제 2 작업 대상물을 상기 제 1 작업 대상물에 대해 정렬하는 단계;
    상기 제 1 작업 대상물에 위치한 계측점들 중 최하부에 위치된 계측점을 지나고 지면에 수직한 감지선에서 상기 최하부에 위치한 계측점을 제외한 계측점들의 틀어짐 정도를 감지하는 방법으로 상기 제 2 작업 대상물이 상기 제1 작업 대상물에 대해 틀어짐을 실시간으로 감지하면서 상기 제 1 작업 대상물과 상기 제 2 작업 대상물을 용접하는 단계를 포함하는 계측 방법.
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