KR101177835B1 - Ｉｇｐｓ를 이용한 블록제작시스템 및 이를 사용한 블록제작방법 - Google Patents

Ｉｇｐｓ를 이용한 블록제작시스템 및 이를 사용한 블록제작방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101177835B1
KR101177835B1 KR1020100105407A KR20100105407A KR101177835B1 KR 101177835 B1 KR101177835 B1 KR 101177835B1 KR 1020100105407 A KR1020100105407 A KR 1020100105407A KR 20100105407 A KR20100105407 A KR 20100105407A KR 101177835 B1 KR101177835 B1 KR 101177835B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
block
receiver
height
measurement
information
Prior art date
Application number
KR1020100105407A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120044044A (ko
Inventor
박영준
김성한
최두진
차지혜
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020100105407A priority Critical patent/KR101177835B1/ko
Publication of KR20120044044A publication Critical patent/KR20120044044A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101177835B1 publication Critical patent/KR101177835B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B71/00—Designing vessels; Predicting their performance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

IGPS를 이용한 블록제작시스템 및 이를 사용한 블록제작방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 IGPS를 이용한 블록제작시스템은 블록 상의 계측지점의 위치정보를 추출하는 IGPS, IGPS로부터 전달받은 계측지점의 위치정보를 이용하여 블록의 계측지점의 위치정보를 기준점과 비교하여 수정높이정보를 산출하고, 블록의 단차를 산출하며, 블록의 계측지점의 위치정보를 실시간으로 전달받아 블록의 계측데이터를 생성하는 계측서버 및 블록의 설계데이터를 저장하는 설계서버를 포함한다.

Description

ＩＧＰＳ를 이용한 블록제작시스템 및 이를 사용한 블록제작방법 {Block manufacturing system using IGPS and block manufacturing method using the same}
본 발명은 IGPS를 이용한 블록제작시스템 및 이를 사용한 블록제작방법에 관한 것이다.
현재 블록제작과정에서 광파기를 이용한 계측작업을 실시하고 있다. 블록을 제작할 때 블록 세팅 시, 블록 취부 후에, 마지막 검사를 위해 정반에서 계측작업이 실시되고 있다. 그리고 블록 계측 시 레벨기 및 광파기를 이용한 이원화된 계측작업이 실시되고 있다. 블록을 제작할 때 이러한 이원화된 복잡한 계측으로 인해서 작업효율이 떨어지고 있다.
한편, 최근 들어, 조선 산업, 항공 산업 및 자동차 산업 등과 같은 가공물을 제작하는 산업 분야에 있어서, IGPS(Indoor GPS)의 개념이 등장하였다.
일반적으로, GPS는 인공위성을 이용하여 피측정대상물의 위치 정보를 파악해 낼 수 있는 주지된 종래 기술의 한 분야로서, 위치 검출이 요구되는 피측정대상물의 위치 정보를 적어도 3개의 인공위성과, 인공위성으로부터 발신된 신호를 수신 가능한 GPS 수신기를 이용하여 시간 정보 및 거리 정보를 계산해 내고, 이렇게 측정된 각 정보들을 통합하여 삼각법 등을 통해 피측정대상물의 위치 정보를 파악해 내는 기술인데, IGPS란 이러한 GPS의 개념을 실내 공간상에 적용시킨 기술로서, 일정 실내 공간 내에 인공위성과 동일 또는 유사한 역할을 수행하도록, 복수 개의 트랜스미터를 곳곳에 배치시키고, 측정하고자 하는 피측정대상물의 각 지점에 수신기를 위치시켜서, 수신기에 해당하는 피측정대상물의 위치 정보를 계측해 낼 수 있는 기술이다.
본 발명의 실시예들은 블록을 계측하고 블록의 결합상태를 모니터링하는 IGPS를 이용한 블록제작시스템 및 이를 사용한 블록제작방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 블록상에서 지정된 계측지점의 위치정보를 추출하는 IGPS(Indoor GPS); 상기 블록을 지지하고 제1 수신기가 설치되며 수직으로 높이 이동이 가능한 높이지지수단; 상기 블록의 설계데이터를 저장하는 설계서버 및 상기 IGPS로부터 수신되는 상기 블록의 지정된 계측지점의 위치정보를 상기 설계데이터와 비교하여 단차를 산출하는 계측서버를 포함하되, 상기 계측서버는 상기 블록이 제2 수신기가 설치된 제1 블록과 제3 수신기가 설치된 제2 블록의 결합으로 제작되는 경우, 상기 제1 블록과 상기 제2 블록 각각의 위치정보를 이용하여 상기 제1 블록과 상기 제2 블록간의 단차를 산출하고, 상기 계측서버는 상기 제2 수신기로부터 전달받은 상기 제1 블록 상의 제2 수신기의 위치정보와 기준점의 높이 정보를 비교하여 수정높이정보를 산출하여 그래픽 유저 인터페이스에 표시하고, 상기 계측서버는 상기 제2 수신기 및 상기 제3 수신기로부터 수신된 위치정보를 포함하는 계측데이터를 이용하여 상기 제1 블록 및 상기 제2 블록의 결합상태를 상기 그래픽 유저 인터페이스에 표시하는 것을 특징으로 하는 IGPS를 이용한 블록제작시스템이 제공될 수 있다.
이 때, 상기 계측데이터는 상기 블록의 상기 계측지점 사이의 치수일 수 있다.
한편, 상기 계측서버는 상기 블록의 계측데이터와 설계데이터를 비교하여 일치여부를 모니터링할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 높이지지수단 주변에 복수 개의 트랜스미터가 설치되고 상기 높이지지수단 상부에 제1 수신기가 설치되는 단계; 상기 제1 수신기로부터 수신되는 정보를 이용하여 상기 높이지지수단의 높이가 조정되는 단계; 상기 높이지지수단 상부에, 지정된 계측지점에 제2 수신기가 설치된 제1 블록이 위치되는 단계; 계측서버가 상기 제2 수신기로부터 전달받은 상기 제1 블록 상의 제2 수신기의 위치정보와 기준점의 높이 정보를 비교하여 수정높이정보를 산출하여 그래픽 유저 인터페이스에 표시하는 단계; 상기 수정높이정보에 따라 상기 제1 블록을 지지하는 높이지지수단의 높이가 수정되는 단계; 상기 계측서버가 상기 제1 블록에 설치된 제2 수신기 및 제2 블록에 설치된 제3 수신기의 위치정보를 이용하여 실시간으로 상기 제2 블록과 상기 제1 블록 사이의 단차를 측정하는 단계 및 상기 제1 블록과 상기 제2 블록 사이의 단차가 수정되는 단계를 포함하고, 상기 계측서버는 상기 제2 수신기 및 상기 제3 수신기로부터 수신된 위치정보를 포함하는 계측데이터를 이용하여 상기 제1 블록 및 상기 제2 블록의 결합상태를 상기 그래픽 유저 인터페이스에 표시하는 블록제작방법이 제공될 수 있다.
삭제
한편, 상기 계측서버가 상기 제1 블록과 상기 제2 블록이 결합된 블록을 실시간으로 계측하고 상기 블록의 결합상태를 모니터링 할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 IGPS를 이용한 블록제작시스템은 IGPS를 블록제작 공정에 설치하여, 레벨기 및 광파기로 이원화 되어있는 계측기시스템을 일원화 할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 IGPS를 이용한 블록제작시스템은 블록의 지정된 계측지점에 수신기를 설치하여, 높이에 대한 현황을 한눈에 알아볼 수 있으며, 동시에 오차량 및 수정량이 산출가능하고 결합된 블록의 결합 상태를 모니터링할 수 있다.
도 1은 결합된 블록의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 IGPS를 이용한 블록제작시스템의 개략적인 구성도이다.
도 3은 핀지그 위에 설치된 수신기의 위치를 점으로 표시하여 도시한 도면이다.
도 4는 복수 개의 핀지그 상부에 주판이 올려진 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 주판 상에 수신기가 설치된 모습을 도시하고 있다.
도 6은 주판 상에 수정되어야 할 수정높이정보를 표시한 도면이다.
도 7은 수신기가 설치된 중조블록의 개략적인 도면이다.
도 8은 주판과 중조블록이 결합된 상태에 대한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 IGPS를 이용한 블록제작시스템을 사용한 블록제작방법의 순서도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 IGPS를 이용한 블록제작시스템이 조립하는 블록의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 IGPS를 이용한 블록제작시스템의 개략적인 구성도이다. 도 3은 핀지그 위에 설치된 수신기의 위치를 점으로 표시하여 도시한 도면이다. 도 4는 복수 개의 핀지그 상부에 주판이 올려진 모습을 도시한 도면이다. 도 5는 주판 상에 수신기가 설치된 모습을 도시하고 있다.
도 6은 주판 상에 수정되어야 할 수정높이정보를 표시한 도면이다. 도 7은 수신기가 설치된 중조블록의 개략적인 도면이다. 도 8은 주판과 중조블록이 결합된 상태에 대한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 블록(30)은 상부결합블록과 하부결합블록으로 구성된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 IGPS를 이용한 블록제작시스템은 하부결합블록으로 주판(31)을 사용하고, 상부결합블록으로 중조블록(33)을 사용한다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1을 참조하면, 중조블럭(33)은 내부 보강을 위해서 부재(35)가 용접되어 있다. 또한, 주판(31)의 강도 보강을 위해서 부재가 주판(31)의 상면에 용접될 수 있다.
도 2를 참조하면, 주판(31)과 중조블록(33)을 조립하기 위해서 바닥에 정반(1)이 설치된다. 그리고 주판(31)과 중조블록(33)을 지지하기 위해서 높이지지수단이 사용된다. 높이지지수단은 주판(31)과 중조블록(33)을 지지하면서 수직으로 높이 이동이 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 IGPS를 이용한 블록제작시스템은 높이지지수단으로 핀지그(20)를 사용한다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다.
핀지그(20)는 정반(1) 위에 일정한 배열로 정렬이 되어 있고 복수 개의 핀지그(20) 주위에 복수 개의 트랜스미터(112)가 설치된다. 앞에서 설명한 바와 같이, 핀지그(20)는 중조블록과 주판이 결합된 블록을 하부에서 지지하는 역할을 수행하고 수직으로 높낮이 조절이 가능하다.
한편, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 IGPS를 이용한 블록제작시스템은 IGPS(100), 계측서버(200) 및 설계서버(300)로 구성된다.
IGPS(100)는 블록 상의 계측지점에 설치된 수신기의 위치정보를 계산하여 계측서버(200)에 전달한다. 그리고 IGPS(100)는 트랜스미터(112) 및 수신기(114)로 구성될 수 있다.
이하에서는 IGPS(100)에서 블록 상의 계측지점에 설치된 수신기의 위치정보를 계산하는 과정을 좀 더 상세하게 설명한다.
도 2를 참조하면, 블록을 계측하기 위해서 블록의 계측지점에는 수신기가 설치되게 된다. 그리고 수신기(114)는 정반(1) 주위에 존재하는 복수 개의 트랜스미터(112)로부터 트랜스미터(112)의 위치정보를 포함하는 신호를 수신한다.
이후에 트랜스미터(112)로부터 신호를 수신한 수신기(114)는 트랜스미터(112)의 위치정보 및 트랜스미터(112)와 수신기(114) 사이의 거리정보를 통하여 수신기(114)의 위치정보를 계산한다. 이와 같은 수신기(114)의 위치정보를 구하는 IGPS의 기본원리는 공지기술에 해당하여 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 명세서에서 수신기(114)가 각 위치정보를 계산하는 것으로 설명하였으나, 본 발명이 적용되는 환경에 따라 수신기(114)가 해당 위치정보를 계산하지 아니하고, 각 위치에서 계측되는 트랜스미터(112)간의 거리정보를 소정의 연산장치(미도시)로 전송하고, 연산장치(미도시)에서 수신기 각각의 위치정보를 계산할 수 있음도, 공지기술에 비추어 당업자에게 자명할 것이다. 이하, 설명의 편의를 도모하기 위하여 계측서버(200)가 수신기(114)로부터 위치정보를 수신한다고 가정하여 설명한다.
한편, 계측서버(200)는 핀지그(20)의 상부, 주판 및 중조블록 상의 계측지점에 위치된 수신기(114)들로부터 위치정보를 전달받아 핀지그 상부, 주판 및 중조블록상의 계측지점의 위치정보를 그래픽 유저 인터페이스에 표시하고, 전달받은 주판 상의 계측지점의 수신기(114)들의 위치정보와 기준점의 높이 정보를 비교하여 수정높이정보를 산출한다. 여기에서 수정높이정보는 주판이 핀지그 위에 위치되었을 때 수정해야 할 주판의 높이 값에 해당한다. 그리고 일예로, 기준점은 기준이 되는 0과 같은 값일 수 있다.
그리고 계측서버(200)는 중조블록과 주판의 계측지점의 위치정보를 수신기로부터 전달받아 실시간으로 중조블록의 부재와 주판사이의 단차를 계산하며, 블록의 계측지점에 위치된 수신기(114)의 위치정보를 실시간으로 전달받아 블록을 계측하고 블록의 결합된 상태를 모니터링한다.
이러한 계측서버(200)는 주판 및 중조블록을 결합하여 블록을 제작하는 과정에서 앞에서 설명한 기능들을 수행하게 되는데, 이하에서는 계측서버(200)가 수행하는 기능을 좀 더 상세하게 설명한다.
도 2를 참조하면, 정반(1) 상에 핀지그가 놓여지게 되고 놓여진 핀지그의 상부에 수신기(114)가 설치되어 있다. 핀지그의 상부에 설치된 수신기는 트랜스미터로부터 신호를 수신하여 자신의 위치정보를 계산하게 된다. 그리고 계측서버(200)는 핀지그(20) 상부에 설치된 수신기(114)로부터 수신기(114)의 위치정보를 전달받는다. 이후에, 계측서버(200)는 수신기(114)로부터 전달받은 위치정보를 이용하여 핀지그의 상부에 위치한 수신기(114)들의 높이를 그래픽 유저 인터페이스에 표시한다. 도 3은 핀지그 위에 설치된 수신기의 위치를 점으로 표시하여 도시한 도면이다.
이때, 작업자는 그래픽 유저 인터페이스(Graphic User Interface)에 표시된 각각의 핀지그의 상부에 위치한 수신기(114)들의 높이를 확인하고 핀지그의 높이가 수평을 이루도록 핀지그(20)의 높이를 조절한다.
이후에, 도 4를 참조하면 , 복수 개의 핀지그(20) 상부에 주판(31)이 올려진다. 또한, 도 4를 참조하면 주판(31) 상면에 상술한 강도 보강을 위한 부재(35)가 용접될 수 있음을 알 수 있다.
다음으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 주판의 계측지점에 수신기(114)가 설치되면, 주판의 계측지점에 설치된 수신기(114)는 트랜스미터(112)로부터 신호를 수신하여 계측지점의 위치정보를 계산하고 주판 상의 계측지점의 위치정보를 계측서버(200)에 전달한다. 여기에서 수신기는 위치와 방향정보를 제공할 수 있는 벡터바를 사용할 수 있다. 도 5에서 수신기는 점으로 표시되지 않고 길다란 막대형상으로 표시되었으나 앞에서 설명한 수신기와 동일하다.
이때, 도 6에 도시된 바와 같이, 주판 상의 계측지점의 위치정보를 전달받은 계측서버(200)는 주판(31) 상의 계측지점에 설치된 수신기(114)의 위치정보를 이용하여 주판 상의 수신기(114)가 설치된 지점들의 높이정보를 생성하고 기준점의 높이 정보와 비교하여 수정해야 하는 높이 값을 산출하여 수정높이정보를 그래픽 유저 인터페이스에 표시한다. 도 6에서 점들은 계측지점에 설치된 수신기의 위치이다.
그리고 작업자는 그래픽 유저 인터페이스에 표시된 주판 상의 계측지점의 수정높이정보를 사용하여 핀지그(20)의 높이를 수정한다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 다음으로 계측지점에 수신기(114)가 부착된 중조블록을 주판 위로 이동시킨다. 이후에 중조블록을 결합방향으로 회전시킨다. 이때, 크레인이 이용될 수 있다.
이후에, 계측서버(200)는 중조블록과 주판 상의 계측지점에 부착된 수신기(114)로부터 전달되는 위치정보를 전달받아 실시간으로 중조블록의 부재와 주판 사이의 단차를 계산한다. 그리고 계측서버(200)가 계산된 단차를 그래픽 유저 인터페이스에 표시한다.
작업자는 그래픽 유저 인터페이스에 표시된 단차를 확인하여 주판과 중조블록사이의 단차를 수정한다.
이후에, 계측서버(200)는 주판과 중조블록의 계측지점에 설치된 수신기(114)에서 위치정보를 실시간으로 전달받아 주판과 중조블록이 결합된 블록을 계측하고, 블록의 설계데이터와 블록의 계측데이터의 일치 정도를 모니터링한다. 계측서버(200)가 계측한 결과를 도 8과 같이 표시한다.
여기서, 블록의 계측데이터는 계측서버(200)에서 각각 수신한 수신기의 위치정보와 수신기의 식별정보를 이용하여 가공된 다양한 데이터일 수 있으며, 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이 계측서버(200)가 하부결합블록 및 상부결합블록의 형상으로 사용자에게 도시할 수 있다.
이때, 계측을 통해서 얻는 정보는 주판과 중조블록이 결합된 블록의 계측지점의 위치정보, 블록의 치수 및 각 수신기들의 거리정보 등일 수 있다.
한편, 설계서버(300)는 주판 및 중조블록의 설계 데이터를 저장한다.
계측서버(200)가 중조블록의 부재와 주판 사이의 단차를 구하거나, 중조블록과 주판이 결합된 블록의 계측 데이터와 블록의 설계데이터의 일치 정도를 모니터링 할 때 설계서버(300)에 저장되어 있는 주판 및 중조블록의 설계 데이터를 참조한다.
이때 설계 데이터는 미리 설계서버(300)에 저장되어 구축이 된다. 그리고 설계서버(300)는 계측서버(300)와 함께 통합되어 구성될 수 있다.
다음으로 본 발명의 일 실시예에 따른 IGPS를 이용한 블록제작시스템을 사용한 블록제작방법에 대해서 설명한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 IGPS를 이용한 블록제작시스템을 사용한 블록제작방법의 순서도이다.
도 9를 참조하면 먼저, IGPS를 이용한 블록제작시스템을 사용한 블록제작방법은 주판을 탑재 가능한 핀지그 주변에 복수 개의 트랜스미터(112)를 설치하고 핀지그(20) 상부에 수신기를 설치한다(S110).
트랜스미터(112)가 신호를 수신기(114)에 발신하면 수신기가 신호를 수신하여 트랜스미터의 위치정보와 트랜스미터와 수신기의 거리를 이용하여 수신기의 위치를 구할 수 있다(S120).
다음으로, 핀지그의 상부에 부착된 수신기가 계측서버(200)에 자신의 위치정보를 전달하면 계측서버(200)는 각각의 수신기(114)의 좌표를 그래픽 유저 인터페이스에 표시한다(S130).
이후, 작업자가 그래픽 유저 인터페이스(Graphic User Interface)에 표시된 수신기(114)의 좌표를 확인하고 모든 핀지그의 높이를 일정하게 만들기 위해서 핀지그의 높이를 조정한다(S140). 이를 통해서, 핀지그의 높이가 조정되어 핀지그가 수평이 된다.
이후에 핀지그 상부에 수신기(114)가 부착된 주판을 입고하고 주판을 정렬한다(S150). 이때 크레인 등과 같은 이동수단을 사용하여 주판을 핀지그 위로 이동하여 주판을 정렬한다.
주판에 설치된 수신기(114)는 트랜스미터(112)로부터 신호를 수신하여 자신의 위치정보를 계측서버(200)에 전달한다(S160).
이때, 위치정보를 전달받은 계측서버(200)는 주판에 설치된 수신기(114)의 위치정보를 이용하여 주판 상의 수신기(114)가 설치된 지점들의 높이정보를 생성하고 이를 기준점과 비교하여 수정량에 해당하는 수정높이정보를 산출하여 그래픽 유저 인터페이스에 표시한다(S170). 여기에서 기준점은 블록 하부가 위치할 기준위치이다. 예를 들면 높이 값이 0이 되는 지점일 수 있다.
이후에, 작업자가 그래픽 유저 인터페이스에 표시된 주판의 수정높이정보를 이용하여 핀지그의 높이를 수정한다(S180).
다음으로, 수신기(114)가 부착된 중조블록을 주판의 위로 이동시키고 주판과 결합할 결합방향으로 중조블록을 회전한다(S190). 이때, 크레인과 같은 이동수단을 사용하여 중조블록을 주판위로 이동시키고 회전시킬 수 있다.
이후에, 주판에 표시되어 있는 중조블록위치라인(37)과 중조블록에 부착된 부재의 위치를 일치시킨다(S200). 여기에서 중조블록위치라인은 중조블록을 구성하고 있는 부재들이 주판에 위치할 위치를 그은 선이다.
다음으로, 계측서버가 중조블록 및 주판에 설치된 수신기(114)의 위치정보를 이용하여 실시간으로 중조블록에 부착된 부재와 주판사이의 단차를 측정하여 그래픽 유저 인터페이스에 표시한다. 그리고 그래픽 유저 인터페이스에 표시된 단차를 이용하여 작업자가 중조블록의 부재와 주판 사이의 단차를 수정한다(S210).
마지막으로, 계측서버(200)가 주판과 중조블록이 결합한 블록을 실시간으로 계측하고 주판과 중조블록이 결합한 블록의 블록상태를 모니터링한다(S220). 여기에서 계측서버(200)는 주판과 중조블록의 설계데이터와 주판과 중조블록이 결합한 블록의 계측 데이터의 일치정도를 모니터링하여 작업자가 확인할 수 있도록 그래픽 유저 인터페이스에 표시한다.
이후에, 작업자는 그래픽 유저 인터페이스에 표시된 치수, 위치정보 및 설계데이터와 계측데이터의 일치 정도를 확인한다.
다음으로, 중조블록과 주판의 설계데이터와 주판과 중조블록이 결합한 블록의 계측데이터의 일치정도가 오차범위내에 들어가면 작업을 완료하고 취부과정을 거쳐 용접을 완료한다. 그리고 블록을 다음의 작업공정으로 이동시킨다.
이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.
1 : 정반 20 : 핀지그
30 : 블록 31 : 주판
33 : 중조블록 35 : 부재
37 : 중조블록위치라인 100 : IGPS
112 : 트랜스미터 114 : 수신기
200 : 계측서버 300 : 설계서버

Claims (6)

  1. 블록상에서 지정된 계측지점의 위치정보를 추출하는 IGPS(Indoor GPS);
    상기 블록을 지지하고 제1 수신기가 설치되며 수직으로 높이 이동이 가능한 높이지지수단;
    상기 블록의 설계데이터를 저장하는 설계서버 및
    상기 IGPS로부터 수신되는 상기 블록의 지정된 계측지점의 위치정보를 상기 설계데이터와 비교하여 단차를 산출하는 계측서버를 포함하되,
    상기 계측서버는,
    상기 블록이 제2 수신기가 설치된 제1 블록과 제3 수신기가 설치된 제2 블록의 결합으로 제작되는 경우, 상기 제1 블록과 상기 제2 블록 각각의 위치정보를 이용하여 상기 제1 블록과 상기 제2 블록간의 단차를 산출하고,
    상기 계측서버는,
    상기 제2 수신기로부터 전달받은 상기 제1 블록 상의 제2 수신기의 위치정보와 기준점의 높이 정보를 비교하여 수정높이정보를 산출하여 그래픽 유저 인터페이스에 표시하고,
    상기 계측서버는,
    상기 제2 수신기 및 상기 제3 수신기로부터 수신된 위치정보를 포함하는 계측데이터를 이용하여 상기 제1 블록 및 상기 제2 블록의 결합상태를 상기 그래픽 유저 인터페이스에 표시하는 것을 특징으로 하는 IGPS를 이용한 블록제작시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 계측데이터는,
    상기 블록의 상기 계측지점 사이의 치수인 IGPS를 이용한 블록제작시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 계측서버는,
    상기 블록의 계측데이터와 설계데이터를 비교하여 일치여부를 모니터링하는 IGPS를 이용한 블록제작시스템.
  4. 블록제작시스템을 사용한 블록제작방법으로서,
    높이지지수단 주변에 복수 개의 트랜스미터가 설치되고 상기 높이지지수단 상부에 제1 수신기가 설치되는 단계;
    상기 제1 수신기로부터 수신되는 정보를 이용하여 상기 높이지지수단의 높이가 조정되는 단계;
    상기 높이지지수단 상부에, 지정된 계측지점에 제2 수신기가 설치된 제1 블록이 위치되는 단계;
    계측서버가 상기 제2 수신기로부터 전달받은 상기 제1 블록 상의 제2 수신기의 위치정보와 기준점의 높이 정보를 비교하여 수정높이정보를 산출하여 그래픽 유저 인터페이스에 표시하는 단계;
    상기 수정높이정보에 따라 상기 제1 블록을 지지하는 높이지지수단의 높이가 수정되는 단계;
    상기 계측서버가 상기 제1 블록에 설치된 제2 수신기 및 제2 블록에 설치된 제3 수신기의 위치정보를 이용하여 실시간으로 상기 제2 블록과 상기 제1 블록 사이의 단차를 측정하는 단계 및
    상기 제1 블록과 상기 제2 블록 사이의 단차가 수정되는 단계를 포함하고,
    상기 계측서버는,
    상기 제2 수신기 및 상기 제3 수신기로부터 수신된 위치정보를 포함하는 계측데이터를 이용하여 상기 제1 블록 및 상기 제2 블록의 결합상태를 상기 그래픽 유저 인터페이스에 표시하는 블록제작방법.
  5. 삭제
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 계측서버가 상기 제1 블록과 상기 제2 블록이 결합된 블록을 실시간으로 계측하고 상기 블록의 결합상태를 모니터링하는 블록제작방법.
KR1020100105407A 2010-10-27 2010-10-27 Ｉｇｐｓ를 이용한 블록제작시스템 및 이를 사용한 블록제작방법 KR101177835B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100105407A KR101177835B1 (ko) 2010-10-27 2010-10-27 Ｉｇｐｓ를 이용한 블록제작시스템 및 이를 사용한 블록제작방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100105407A KR101177835B1 (ko) 2010-10-27 2010-10-27 Ｉｇｐｓ를 이용한 블록제작시스템 및 이를 사용한 블록제작방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120044044A KR20120044044A (ko) 2012-05-07
KR101177835B1 true KR101177835B1 (ko) 2012-08-29

Family

ID=46263972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100105407A KR101177835B1 (ko) 2010-10-27 2010-10-27 Ｉｇｐｓ를 이용한 블록제작시스템 및 이를 사용한 블록제작방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101177835B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150107265A (ko) * 2014-03-13 2015-09-23 삼성중공업 주식회사 선박 건조방법

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101447859B1 (ko) * 2012-08-30 2014-10-08 삼성중공업 주식회사 부유식 도크 상에 탑재된 블록의 위치 계측 시스템 및 그 계측 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150107265A (ko) * 2014-03-13 2015-09-23 삼성중공업 주식회사 선박 건조방법
KR101588716B1 (ko) 2014-03-13 2016-01-26 삼성중공업 주식회사 선박 건조방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120044044A (ko) 2012-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20130158788A1 (en) Hydraulic shovel calibration system and hydraulic shovel calibration method
CN105547199A (zh) 工件平整度检测方法及装置
KR20120051981A (ko) Ｇｎｓｓ를 이용한 건물의 수직도 측정 방법 및 시스템
CN108356512B (zh) 自适应调平航天器精密对接工艺
JPWO2019012650A1 (ja) 測定冶具および油圧ショベルの較正方法
KR101177835B1 (ko) Ｉｇｐｓ를 이용한 블록제작시스템 및 이를 사용한 블록제작방법
CN104101326A (zh) 一种基于空间几何分析的盾构姿态自动测量方法及装置
JP6949727B2 (ja) 作業機械の較正方法、較正装置および作業機械の較正システム
JP2002181538A (ja) Ｇｐｓを用いた施工端部位置検出装置
KR101259463B1 (ko) 블록 세팅 시스템 및 방법
JP6878051B2 (ja) 排土板の位置補正量取得方法
CN104374321A (zh) 基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光标定系统
JP5046218B2 (ja) 土木用建設機械におけるｇｐｓ使用の位置検出方法及び装置
KR101492214B1 (ko) 동일 기준점 동시간 측정을 통한 정밀기준점 정확도 파악장치
JP6292562B1 (ja) 水平認識装置の設置装置
JP3645253B1 (ja) 体積算定システム
KR101239351B1 (ko) 블록 세팅 모니터링 시스템 및 방법
KR100982300B1 (ko) 휴대용 장치를 이용한 실내위치측정시스템 및 실내위치측정방법
JP7256576B1 (ja) 杭施工方法および杭計測装置
JP5685788B2 (ja) 建ち精度算出装置及び建ち精度算出方法
KR20030006196A (ko) 무선모뎀을 이용한 실시간 파일항타 측정 시스템 및 방법
CN103196679A (zh) 汽车车轮定位仪远程控制方法及系统
CN116524042B (zh) 车间移动设备定位方法及定位系统
KR101551864B1 (ko) 위치인식장치 및 그 방법
KR20230155268A (ko) 체인 컴프레서 설치 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160801

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190731

Year of fee payment: 8