KR101642675B1 - Portable pipe bending device using hydraulic pressure - Google Patents

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KR101642675B1 KR1020160056477A KR20160056477A KR101642675B1 KR 101642675 B1 KR101642675 B1 KR 101642675B1 KR 1020160056477 A KR1020160056477 A KR 1020160056477A KR 20160056477 A KR20160056477 A KR 20160056477A KR 101642675 B1 KR101642675 B1 KR 101642675B1
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Abstract

Disclosed is a portable pipe bending device using a hydraulic pressure which does not use a motor; does not require a separate electricity supply (a power source); and can be driven anywhere on a site where a hydraulic facility such as a hydraulic pump exists to carry the same to the work site to use the same as a work tool to provide excellent on-site usage and mobility. According to the present invention, the portable pipe bending device using the hydraulic pressure comprises: a hydraulic cylinder operated by a hydraulic pressure supplied from a hydraulic drive unit to supply a hydraulic fluid; a forward/backward guide member connected to a piston rod of the hydraulic cylinder to move forwards and backwards, and provided with a rack gear disposed on one side thereof; a drive member having a drive gear installed above a drive shaft, and a pinion gear installed below the drive shaft and meshed with the rack gear; a driven member having a driven shaft on which a bending former is axially mounted from an upper side of a housing, and a driven gear installed in the driven shaft, and meshed with the drive gear of the drive member in the housing; and a control unit to control an operation of the hydraulic cylinder.

Description

유압을 이용하는 휴대용 파이프 벤딩기{Portable pipe bending device using hydraulic pressure}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a portable pipe bending apparatus using oil pressure,

본 발명은 유압을 이용하는 휴대용 파이프 벤딩기에 관한 것으로서, 모터를 사용하지 않아 별도의 전기 공급(전원)이 필요없고 유압 펌프 등 유압 설비가 있는 현장에서는 어디서든 구동시킬 수 있어 작업 현장에 휴대하여 작업 공구처럼 사용할 수 있는 현장성과 이동성이 우수한 유압을 이용하는 휴대용 파이프 벤딩기에 관한 것이다. The present invention relates to a portable pipe bending machine using hydraulic pressure, and it can be driven anywhere in a field where there is no need for a separate electric power supply (power supply) and a hydraulic pump such as a hydraulic pump, And more particularly to a portable pipe bending machine using hydraulic pressure excellent in field and mobility.

일반적으로, 파이프 벤딩 장치는 맨드릴의 장착 유무에 따라 맨드릴 벤딩 장치와 무맨드릴 벤딩 장치로 구분되는데, 맨드릴 벤딩 장치는 맨드릴의 장착으로 인해 전체 장치의 부피가 커서 이동이 불편한 단점이 있는 반면에 무맨드릴 벤딩 장치는 구성이 간단하여 장치의 부피가 작기 때문에 이동이 용이한 장점이 있다.In general, the pipe bending device is divided into a mandrel bending device and a mandrel bending device depending on whether or not the mandrel is mounted. In the mandrel bending device, there is a disadvantage in that the mandrel bending device inconveniently moves due to a large volume of the entire device. The bending device has a simple structure and is easy to move since the volume of the device is small.

한편, 종래의 파이프 벤딩 장치는 일반적으로 파이프를 지지한 상태에서 롤러를 회전시켜 소정의 각도로 벤딩(bending) 작업을 수행한다. 이 때 롤러를 회전시키는 동력으로는 주로 모터 또는 유압이 이용되고 있다.Meanwhile, a conventional pipe bending apparatus generally performs a bending operation at a predetermined angle by rotating the roller while supporting the pipe. At this time, a motor or hydraulic pressure is mainly used as the power for rotating the roller.

그러나, 종래의 모터 구동 방식은 외부 전원이 공급되어야 하기 때문에 전원이 공급되지 않는 현장에서는 사용할 수 없다는 문제점이 있고, 종래의 유압 구동 방식은 유압 펌프나 유압 탱크를 구비하여 장치가 대형이면서 고정 설치형이거나 벤딩 각도를 제어하기 위한 구성이 복잡하다는 문제점이 있다. However, since the conventional motor driving system is required to be supplied with external power, it can not be used in a field where power is not supplied. In the conventional hydraulic driving system, a hydraulic pump or a hydraulic tank is provided, There is a problem that the configuration for controlling the bending angle is complicated.

한국 공개특허 제2007-0042945호.Korean Patent Publication No. 2007-0042945.

본 발명은 상기 문제점을 일거에 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 모터를 사용하지 않아 별도의 전기 공급(전원)이 필요없고 유압 펌프 등 유압 설비가 있는 현장에서는 어디서든 구동시킬 수 있어 작업 현장에 휴대하여 작업 공구처럼 사용할 수 있는 현장성과 이동성이 우수한 유압을 이용하는 휴대용 파이프 벤딩기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an electric power supply system that does not use a motor, The present invention provides a portable pipe bending machine using hydraulic pressure excellent in field and mobility that can be used as a work tool while being carried to a work site.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 유압을 이용하는 휴대용 파이프 벤딩기는 하우징의 상측에 설치되는 벤딩 포머를 회전시켜 파이프를 벤딩(bending)하는 파이프 벤딩기로서, 상기 하우징의 일측면에 설치되고, 작동유를 공급하는 유압 구동 유닛으로부터 제공되는 유압에 의해 작동되는 유압 실린더와, 상기 하우징 내부에서 상기 유압 실린더의 피스톤 로드와 연결되어 전진 또는 후진 이동할 수 있고, 일측면에 래크 기어를 구비하는 전후진 안내 부재와, 구동축, 상기 구동축 상의 상부에 설치되는 구동 기어, 및 상기 구동축 상의 하부에 설치되되 상기 래크 기어와 치합되는 피니언 기어를 구비하여 상기 전후진 안내 부재의 전후진 운동을 회전 운동으로 변환하는 구동 부재와, 상기 하우징의 상측으로 연장되어 상기 벤딩 포머가 축 결합되는 종동축과 상기 종동축 상에 설치되되 상기 하우징의 내부에서 상기 구동 부재의 구동 기어와 치합되는 종동 기어를 구비하여 상기 구동 부재로부터 회전력을 전달받아 상기 벤딩 포머를 회전시키는 종동 부재와, 상기 유압 실린더의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, a portable pipe bending machine using hydraulic pressure according to the present invention is a pipe bending machine for bending a pipe by rotating a bending former installed on the upper side of a housing, A hydraulic cylinder driven by a hydraulic pressure supplied from a hydraulic drive unit for supplying a hydraulic pressure to the hydraulic cylinder, and a forward / backward guiding member having a rack gear on one side, connected to the piston rod of the hydraulic cylinder in the inside of the housing, And a driving gear provided on an upper portion of the driving shaft and a pinion gear provided at a lower portion of the driving shaft and meshing with the rack gear to rotate the forward and backward guiding member forward and backward, And an upper portion of the housing, wherein the bending former is axially coupled A driven member which has a driven shaft and a driven gear provided on the driven shaft and meshing with the drive gear of the driven member in the housing to rotate the bending former by receiving a rotational force from the driven member, And a control unit for controlling the operation of the control unit.

본 발명의 일 실시예로서, 상기 하우징의 일측에는 상기 유압 구동 유닛과 연결되어 작동유가 유입 또는 유출되는 제1유출입포트 및 제2유출입포트가 각각 설치되되, 상기 유압 실린더의 제1포트가 제1작동유로를 통해 상기 제1유출입포트와 연결되고 상기 유압 실린더의 제2포트가 제2작동유로를 통해 상기 제2유출입포트와 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a first port of the hydraulic cylinder is connected to the hydraulic drive unit, and a first port and a second port are respectively provided to the first and second ports, And the second port of the hydraulic cylinder may be connected to the second inlet / outlet port through the second operation flow passage.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 전후진 안내 부재는 상기 전후진 안내 부재의 타측면 양단부에서 돌출 연장된 지지편과, 상기 지지편에 양단부가 결합되고 외주면에 나사산이 형성된 제1스크류바와, 상기 제1스크류바 상에 체결되되 내주면에 나사산이 형성되어 상기 제1스크류바 상을 이동할 수 있는 너트 부재를 더 구비한다.In the preferred embodiment of the present invention, the forward / backward guiding member includes a supporting piece protruding from both ends of the other side of the forward / backward guiding member, a first screw bar having both ends connected to the supporting piece, And a nut member which is fastened on the first screw bar and has a screw thread formed on the inner circumferential surface thereof and is movable on the first screw bar.

또한, 상기 너트 부재는 외주면에 형성된 제1기어부와, 상기 제1기어부의 일측에 형성된 접촉부와, 상기 제1기어부의 타측에 돌출 형성된 돌기부를 포함한다.The nut member includes a first gear portion formed on an outer circumferential surface thereof, a contact portion formed on one side of the first gear portion, and a protrusion protruding from the other side of the first gear portion.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 하우징 내부에 상기 제1스크류바와 평행하게 스플라인축이 설치되되 상기 스플라인축 상에는 보스가 스플라인 결합되고, 상기 보스의 외주면에는 상기 제1기어부와 치합되는 제2기어부와 상기 돌기부의 단부가 삽입되는 요홈부가 형성될 수 있다.As a preferred embodiment of the present invention, a spline shaft is provided in parallel with the first screw bar in the housing, a boss is spline-coupled on the spline shaft, and an outer peripheral surface of the boss is engaged with the first gear portion The second gear portion and the groove portion into which the end portion of the protrusion is inserted may be formed.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예로서, 상기 하우징의 타측면에는 상기 스플라인축의 일단부와 연결되어 상기 스플라인축을 회전시키기 위한 벤딩각 설정용 핸들이 설치됨과 아울러 상기 하우징의 타측면에서 상기 벤딩각 설정용 핸들과 결합되어 상기 벤딩각 설정용 핸들의 회전수에 따라 변하는 수치를 표시하는 게이지가 설치되어, 상기 게이지에 소정의 파이프 벤딩 각도에 해당하는 수치가 표시되도록 상기 벤딩각 설정용 핸들을 회전시키면 상기 보스가 회전하면서 상기 스플라인축 상을 이동하고 상기 보스에 의해 상기 너트 부재도 회전하면서 상기 제1스크류바 상을 이동하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, a bending angle setting handle connected to one end of the spline shaft for rotating the spline shaft is provided on the other side of the housing, And a gauge that is coupled to the setting handle and displays a numerical value that changes according to the number of revolutions of the bending angle setting handle is provided, and the bending angle setting handle is rotated so that a numerical value corresponding to a predetermined pipe bending angle is displayed on the gauge The boss is rotated on the spline shaft and the nut member is rotated by the boss while moving on the first screw bar.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 제어부는 상기 제1스크류바의 하부에 설치되는 리미트 스위치와 상기 리미트 스위치의 하부에 설치되는 바이패스 밸브를 포함한다.In one preferred embodiment of the present invention, the control unit includes a limit switch installed at a lower portion of the first screw bar and a bypass valve installed at a lower portion of the limit switch.

또한, 상기 바이패스 밸브는 상기 제1작동유로에서 분기된 제1우회유로와 연통되는 제1압유홀과, 상기 제2작동유로에서 분기된 제2우회유로와 연통되는 제2압유홀과, 상기 제1압유홀 내에 배치되는 스프링과, 일단부는 상기 스프링에 탄성 지지되는 볼이 형성되어 상기 제1압유홀과 제2압유홀을 연통시키거나 차단시키고 타단부는 상기 하우징 내부로 돌출되어 상기 리미트 스위치의 하부에 배치되는 핀부재를 포함함으로써, 상기 전후진 안내 부재가 전진 이동하여 상기 너트 부재의 접촉부가 상기 리미트 스위치와 접촉하게되어 상기 리미트 스위치를 누르면 상기 핀부재가 하강하여 스프링을 압축시키면서 상기 볼이 제1압유홀과 제2압유홀을 연통시켜 상기 제1작동유로와 제2작동유로로 유동하는(유동하던) 작동유가 상기 제1우회유로와 제2우회유로로 유동하게 되고 상기 유압 실린더의 피스톤 로드의 전진 이동이 중지되어 상기 벤딩 포머의 회전이 중지되는 것을 특징으로 한다.The bypass valve may include a first compression hole communicating with the first bypass passage branched from the first operation passage, a second compression hole communicating with the second bypass passage branched from the second operation passage, A spring disposed in the first pressure relief hole and a ball elastically supported on the spring at one end to communicate or block the first pressure relief hole and the second pressure relief hole and the other end to protrude into the housing, The forward and backward guide member moves forward to contact the contact portion of the nut member with the limit switch so that when the limit switch is pressed, the pin member descends to compress the spring, The first hydraulic oil passage and the second hydraulic oil passage are communicated with each other so that the hydraulic oil (which is flowing) flowing through the first and second operation oil passages flows through the first bypass passage and the second bypass passage To flow and the forward movement of the piston rod of the hydraulic cylinder is stopped, it characterized in that the stop and the rotation of the bending transformer.

또한, 본 발명의 일 실시예로서, 상기 제2작동유로에서 상기 제2우회유로로 작동유가 역류되는 것을 방지하기 위해 상기 제2우회유로 상에는 체크 밸브가 설치될 수 있다.Also, as an embodiment of the present invention, a check valve may be installed on the second bypass flow passage to prevent the hydraulic oil from flowing back to the second bypass flow passage from the second operation flow passage.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예로서, 상기 리미트 스위치는 상기 리미트 스위치의 단부에서 핀 결합되어 회전가능한 원형의 회전구를 구비하고 상기 너트 부재의 접촉부는 테이퍼진 형상을 가짐으로써, 상기 접촉부가 리미트 스위치의 회전구에 원활하게 접촉하면서 리미트 스위치를 누를 수 있다.Further, in another embodiment of the present invention, the limit switch includes a circular rotary member that is rotatable in a pin-coupled manner at an end of the limit switch, and the contact portion of the nut member has a tapered shape, The limit switch can be pressed while smoothly contacting with the rotation port of the limit switch.

본 발명에 의하면, 모터를 사용하지 않아 별도의 전기 공급(전원)이 필요없고 유압 펌프 등 유압 설비가 있는 현장에서는 어디서든 구동시킬 수 있어 작업 현장에 휴대하여 작업 공구처럼 사용할 수 있으므로 현장성과 이동성이 매우 우수하다.According to the present invention, since a motor is not used, a separate electric supply (power source) is not required and a hydraulic system such as a hydraulic pump can be driven anywhere on the worksite, It is very good.

또한, 본 발명은 컴팩트한 구성으로 간단한 조작만으로도 다양한 각도의 파이프 벤딩 작업을 수행할 수 있다.Further, the present invention can perform pipe bending work at various angles by a simple operation with a compact structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압을 이용하는 휴대용 파이프 벤딩기의 외관을 나타내는 사진이고,
도 2는 본 발명의 하우징을 분해하여 본 발명의 일 실시예를 나타내는 사진이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징의 내부 구성을 나타내는 사진이고,
도 4는 본 발명의 벤딩각 설정용 핸들을 사용자가 회전시킬 때 내부 구성의 작동 관계를 설명하기 위한 사진이며,
도 5는 본 발명의 리미트 스위치가 설치되는 위치를 나타내는 사진이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징의 내부 구성을 나타내는 단면도이며,
도 7a는 본 발명의 벤딩각 설정용 핸들, 게이지, 스플라인축, 보스, 제1스크류바, 및 너트 부재의 결합 관계를 설명하는 단면도이고,
도 7b는 본 발명의 보스와 너트 부재가 스플라인축과 제1스크류바 상을 각각 이동한 상태를 설명하는 단면도이며,
도 8a는 본 발명의 제어부를 설명하기 위한 단면도이고,
도 8b는 본 발명의 너트 부재의 접촉부와 리미트 스위치가 접촉한 상태를 나타내는 단면도이며,
도 9a는 본 발명의 유압 실린더의 피스톤 로드가 전진할 때의 유압 회로를 나타내는 도면이고,
도 9b는 소정의 각도로 파이프가 벤딩되었을 때의 유압 회로를 나타내는 도면이고,
도 9c는 본 발명의 유압 실린더의 피스톤 로드가 후진할 때의 유압 회로를 나타내는 도면이며,
도 10a는 파이프가 벤딩되기 전에 본 발명의 벤딩 포머와 파이프 지지 수단에 지지되어 배치된 상태를 나타내는 도면이며,
도 10b는 파이프가 소정의 벤딩각으로 벤딩된 상태를 나타내는 도면이다.
1 is a photograph showing an appearance of a portable pipe bending machine using hydraulic pressure according to an embodiment of the present invention,
2 is a photograph showing an embodiment of the present invention by disassembling the housing of the present invention,
3 is a photograph showing an internal configuration of a housing according to an embodiment of the present invention,
4 is a photograph for explaining the operating relationship of the internal structure when the user rotates the handle for bending angle setting according to the present invention,
5 is a photograph showing a position where the limit switch of the present invention is installed,
6 is a cross-sectional view illustrating an internal configuration of a housing according to an embodiment of the present invention,
FIG. 7A is a cross-sectional view for explaining a coupling relationship between the handle for setting the bending angle of the present invention, the gauge, the spline shaft, the boss, the first screw bar,
7B is a sectional view for explaining a state in which the boss and the nut member of the present invention are respectively moved on the spline shaft and the first screw bar,
8A is a cross-sectional view for explaining a control unit of the present invention,
8B is a cross-sectional view showing a state where the contact portion of the nut member of the present invention is in contact with the limit switch,
9A is a view showing a hydraulic circuit when the piston rod of the hydraulic cylinder of the present invention advances,
9B is a view showing a hydraulic circuit when the pipe is bent at a predetermined angle, and FIG.
9C is a diagram showing a hydraulic circuit when the piston rod of the hydraulic cylinder of the present invention is reversed,
10A is a view showing a state in which the pipe is supported by the bending former and the pipe supporting means of the present invention before being bent,
10B is a view showing a state in which the pipe is bent at a predetermined bending angle.

본 발명은 유압을 이용하면서도 작업 공구처럼 휴대하여 작업 현장 어디에서나 사용될 수 있는 구성을 가진 파이프 벤딩기에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 유압을 이용하는 휴대용 파이프 벤딩기의 기술적 사상은 맨드릴의 장착 유무와 상관없이 적용될 수 있지만 맨드릴이 장착되지않는 무 맨드릴 파이프 벤딩기에 적용되는 것이 더 바람직할 수 있다.The present invention relates to a pipe bending machine having a configuration that can be used anywhere in a worksite while being used as a work tool while using hydraulic pressure. The technical idea of the portable pipe bending machine using hydraulic pressure according to the present invention is applied regardless of whether or not the mandrel is mounted But it may be more desirable to apply to a mandrel pipe bender that does not have a mandrel mounted.

이하에서 첨부 도면을 참조하며 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 파이프 벤딩기의 외관을 나타내는 사진이고, 도 2는 본 발명의 하우징을 분해하여 본 발명의 일 실시예를 나타내는 사진이다.FIG. 1 is a photograph showing an external appearance of a portable pipe bending machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a photograph showing an embodiment of the present invention by disassembling the housing of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 하우징(100)은 파이프를 벤딩시키기 위한 벤딩 포머(110)와 파이프 지지 수단(900)이 상측에 배치되고, 상기 벤딩 포머(110)를 회전시키기 위한 수단과 파이프 벤딩(benging) 각도를 설정 및 조절하기 위한 수단이 내부에 배치되는 공간을 제공하는 것이다. 또한, 일 실시예로서, 본 발명의 하우징(100)은 상부 하우징(100A)과 하부 하우징(100B)이 볼트 등의 체결 수단으로 결합되어 이루어질 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 상부 하우징(100A)에는 벤딩 포머(110)와 파이프 지지 수단이 설치될 수 있고, 하부 하우징(100B)에는 벤딩 포머(110)을 회전시키기 위한 구동 수단과 파이프 벤딩 각도를 설정 및 조절하기 위한 수단이 설치될 수 있다.1 and 2, the housing 100 of the present invention includes a bending former 110 for bending a pipe and a pipe supporting means 900 disposed on the upper side, and the bending former 110 is rotated And means for setting and adjusting the pipe bending angle are provided inside. 2, the upper housing 100A and the lower housing 100B may be coupled to each other by fastening means such as a bolt, and the upper housing 100A The bending former 110 and the pipe supporting means may be installed in the lower housing 100B and the driving means for rotating the bending former 110 and the means for setting and controlling the pipe bending angle may be installed in the lower housing 100B .

본 발명은 상기 하우징(100)의 상측에 설치되는 벤딩 포머(110)를 회전시켜 파이프를 벤딩하는 파이프 벤딩기로서, 상기 벤딩 포머(110)는 파이프를 수용 또는 지지하여 회전 수단에 의해 회전하면서 파이프를 벤딩시키는 파이프 벤딩용 회전 부재이다. The present invention is a pipe bending machine for bending a pipe by rotating a bending former 110 installed at the upper side of the housing 100. The bending former 110 accommodates or supports a pipe, And a rotating member for bending the pipe.

상기 벤딩 포머(110)는 후술할 종동축(510)의 상부측에 축 결합될 수 있도록 중앙 부위에 중공부를 가지며 종동축(510)의 회전력이 효율적으로 전달될 수 있도록 상기 중공부의 내주 형상이 상기 종동축(510)의 외주 형상과 대응되는 것이 바람직하다. 후술할 종동축(510)과 벤딩 포머(110)의 축 결합은 공지의 기술이 채택된다.The bending former 110 has a hollow portion at a central portion so as to be axially coupled to an upper side of a follower shaft 510 to be described later, It is preferable to correspond to the outer peripheral shape of the driven shaft 510. The shaft coupling between the driven shaft 510 and the bending former 110 to be described later is well known in the art.

또한, 상기 벤딩 포머(110)는 그 외주면에 파이프의 일측이 수용되는 제1오목부(111)가 형성되고, 파이프의 타측이 배치되는 가이드편(112)이 그 일측에 일체로 설치됨으로써, 상기 제1오목부(111)를 통해 파이프의 일측이 지지되면서 벤딩 포머(110)의 회전에 의해 벤딩될 때 파이프의 외형이 변형되거나 훼손되지 않고 원활하게 벤딩될 수 있다.The bending former 110 has a first concave portion 111 on one side of which a pipe is accommodated and a guide piece 112 on the other side of which the other side of the pipe is disposed, The outer shape of the pipe can be smoothly bent without being deformed or damaged when the bending former 110 is bending by supporting one side of the pipe through the first recess 111. [

또한, 상기 가이드편(112)은 벤딩 포머(110)가 회전할 때 파이프 벤딩 방향으로 파이프를 구부리는 힘이 파이프에 가해지도록 하는 것으로서 벤딩 포머(110)와 일체로 설치되되 벤딩 포머(110)가 회전할 때 함께 회전하면서 벤딩 방향으로 구부리는 힘이 파이프에 가해지도록 벤딩 포머(110)의 원주에 대해 접선 방향으로 설치되어 파이프의 타측을 수용하는 것이 바람직하다. The guide piece 112 is formed integrally with the bending former 110 so that a force for bending the pipe in the pipe bending direction is applied to the pipe when the bending former 110 rotates, It is preferable to install the tangential direction with respect to the circumference of the bending former 110 to receive the other side of the pipe so that a force of bending in the bending direction while rotating together is applied to the pipe.

본 발명은 상기 벤딩 포머(110)를 회전시키기 위한 구동 수단 또는 동력원으로서 유압 실린더(200)가 채택된다.The present invention adopts a hydraulic cylinder 200 as a driving means or a power source for rotating the bending former 110. [

본 발명의 유압 실린더(200)는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 유압 실린더(200)의 실린더 바디(몸체)가 상기 하우징(100)의 일측면에 설치될 수도 있고, 다른 일 실시예로서 하우징(100) 내부에 설치될 수도 있다. 1 and 2, the hydraulic cylinder 200 of the present invention may be provided with a cylinder body (body) of the hydraulic cylinder 200 on one side of the housing 100, Or may be installed inside the housing 100.

본 발명의 유압 실린더(200)는 외부에 별도의 설비로 마련되는 유압 구동 유닛(P)으로부터 제공되는 유압에 의해 작동되는 것으로서, 본 발명에 사용되는 상기 유압 구동 유닛(P)은 유압이 필요한 장치에 작동유를 공급 또는 순환시켜 유압을 제공하기 위한 유압 펌프(P1), 유압 탱크(P2), 작동유의 유동 방향을 전환시키는 위한 밸브인 방향 전환 밸브(800), 및 상기 방향 전환 밸브(800)를 제어하기 위한 푸쉬버튼부(810) 등의 구성을 일체로 구비하는 공지의 유압 설비이다. 상기 방향 전환 밸브(800)와 푸쉬버튼부(810)의 작동을 이용한 본 발명의 휴대용 파이프 벤딩기의 유압 회로 구성에 대해서는 후술하기로 한다.The hydraulic cylinder 200 of the present invention is operated by the hydraulic pressure provided from a hydraulic drive unit P provided as an external facility. The hydraulic drive unit P used in the present invention is a hydraulic drive unit A directional switching valve 800 which is a valve for switching the flow direction of the hydraulic oil, and a directional control valve 800 for supplying the hydraulic oil to the hydraulic pump P1, the hydraulic tank P2, And a push button unit 810 for controlling the operation of the hydraulic pump. The construction of the hydraulic circuit of the portable pipe bending machine of the present invention using the operation of the directional control valve 800 and the push button unit 810 will be described later.

따라서, 본 발명에 따른 휴대용 파이프 벤딩기는 상기 공지의 기존 설비인 유압 구동 유닛(P)에 기존 또는 별도로 마련되는 제1유압라인(L1)과 제2유압라인(L2)을 통해 연결되어 유압을 제공받아 파이프 벤딩 작업을 수행하거나, 상기 제1유압라인(L1) 및 제2유압라인(L2)과 분리되어 본 발명에 따른 파이프 벤딩기만을 작업 공구처럼 휴대할 수 있다.  Accordingly, the portable pipe bending machine according to the present invention is connected to the first hydraulic line L1 and the second hydraulic line L2, which are existing or separately provided in the hydraulic driving unit P, The pipe bending operation can be carried out or separated from the first hydraulic line L1 and the second hydraulic line L2 so that only the pipe bending machine according to the present invention can be carried as a working tool.

다시 말해, 상기 제1유압라인(L1)과 제2유압라인(L2)은 하우징(100)의 일측에 설치되는 제1유출입포트(101)와 제2유출입포트(102)에 각각 분리 가능하게 결합됨으로써 상기 제1유출입포트(101) 및 제2유출입포트(102)를 통해 본 발명의 벤딩기로 작동유가 유입되거나 본 발명의 벤딩기에서 작동유가 배출될 수 있다.The first hydraulic line L1 and the second hydraulic line L2 are connected to the first inlet port 101 and the second inlet port 102 which are provided at one side of the housing 100, The operating oil can be introduced into the bending machine of the present invention through the first inlet / outlet port 101 and the second inlet / outlet port 102, or the operating oil can be discharged from the bending machine of the present invention.

한편, 상기 유압 실린더(200)는 실린더 바디의 일측 및 타측에 각각 설치된 제1포트(201)와 제2포트(202)를 통해 작동유를 유입 또는 배출시킨다.The hydraulic cylinder 200 introduces or discharges hydraulic oil through the first port 201 and the second port 202 respectively installed on one side and the other side of the cylinder body.

본 발명에 있어서, 상기 유압 실린더(200)의 피스톤 로드(200A)는 하우징(100) 내부에 배치되는데, 상기 피스톤 로드(200A)는 상기 하우징(100) 내부에서 전후진 안내 부재(300)와 연결된다. The piston rod 200A of the hydraulic cylinder 200 is disposed inside the housing 100. The piston rod 200A is connected to the forward and backward guide member 300 in the housing 100, do.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전후진 안내 부재(300)는 상기 피스톤 로드(200A)가 하우징(100)의 내부에서 전진 또는 후진할 때 함께 전진 또는 후진 이동하는 것으로서, 일측면에 래크 기어(310)가 구비되는 공간을 제공할 뿐만 아니라 상기 래크 기어(310)가 전후진하여 후술할 피니언 기어(430)를 회전시킬 때 상기 래크 기어(310)를 확실하게 지지하여 상기 래크 기어(310)와 피니언 기어(430)의 치합 상태를 유지시켜 전후진 운동을 구동 부재(400)에 원활하게 전달되도록 하는 것이다.3, the forward / backward guide member 300 of the present invention moves forward or backward together with the piston rod 200A when the piston rod 200A is advanced or retracted inside the housing 100, And the rack gear 310 is supported by the rack gear 310 when the pinion gear 430 to be described later is rotated and the rack gear 310 moves back and forth, And the pinion gear 430, so that the forward and backward movement can be smoothly transmitted to the driving member 400.

본 발명은 이러한 전후진 운동을 회전 운동으로 변환시키기 위한 구성요소로서 상기 전후진 안내 부재(300)의 일측면에 일정 면적 또는 일정 범위로 구비되는 래크 기어(310), 상기 래크 기어(310)와 치합되는 피니언 기어(430)를 구비한 구동 부재(400), 및 상기 구동 부재(400)와 치합되어 상기 벤딩 포머(110)를 회전시키는 종동 부재(500)를 포함한다.In the present invention, a rack gear 310 having a predetermined area or a predetermined range on one side surface of the forward / backward guiding member 300 as a component for converting the forward and backward movement into rotational motion, the rack gear 310, And a driven member 500 coupled to the driving member 400 to rotate the bending former 110. The driving member 400 includes a pinion gear 430 meshed with the driving member 400,

본 발명의 구동 부재(400)는 상기 피스톤 로드(200A) 또는 전후진 안내 부재(300)의 래크 기어(310)에 대해 수직으로 설치되는 구동축(410)과, 상기 구동축(410)상의 상부에 설치되는 구동 기어(420)와, 상기 구동축(410)상의 하부에 설치되되 상기 래크 기어(310)와 치합되는 피니언 기어(430)를 구비하는데, 바람직한 일 실시예로서, 상기 구동 기어(420)는 평기어로 이루어질 수 있다.The driving member 400 of the present invention includes a driving shaft 410 vertically installed to the piston rod 200A or the rack gear 310 of the forward and backward guide member 300, And a pinion gear 430 mounted on a lower portion of the drive shaft 410 and meshing with the rack gear 310. The drive gear 420 may be a planetary gear, Gears.

따라서, 본 발명은 상기 전후진 안내 부재(300)에 구비되는 래크 기어(310)가 상기 구동 부재(400)의 피니언 기어(430)와 치합되어 또는 맞물려서 피스톤 로드(200A)의 전후진 운동이 회전 운동으로 변환되는 것이다.Therefore, in the present invention, the rack gear 310 provided on the forward / backward guide member 300 is engaged with or engaged with the pinion gear 430 of the driving member 400 so that the forward and backward movement of the piston rod 200A is rotated It is transformed into motion.

본 발명의 종동 부재(500)는 종동축(510)과 상기 종동축(520) 상에 설치되는 종동 기어(520)를 구비하는데, 상기 종동축(510)은 상기 구동축(410)과 평행하면서 상기 하우징(100)[보다 상세하게는 상부 하우징(100A)]의 상측으로 연장되도록 설치되어 하우징(100)의 상측에서 상기 벤딩 포머(110)가 축 결합된다. 상기 벤딩 포머(110)와 종동축(520)의 축 결합은 상기 벤딩 포머(110)가 종동축(520)에 의해 회전되도록 하는 공지의 다양한 기술이 적용될 수 있다. The driven member 500 of the present invention includes a driven shaft 510 and a driven gear 520 mounted on the driven shaft 520. The driven shaft 510 is parallel to the drive shaft 410, The bending former 110 is installed on the upper side of the housing 100 so as to extend upward from the housing 100 (more specifically, the upper housing 100A). The axial coupling of the bending former 110 and the driven shaft 520 may be achieved by various known techniques for causing the bending former 110 to be rotated by the driven shaft 520. [

또한, 상기 종동축(510) 상에는 상기 하우징(100)의 내부에서 상기 구동 부재(400)의 구동 기어(420)와 치합되는 종동 기어(520)가 설치된다. 바람직한 일 실시예로서, 상기 종동 기어(520)는 상기 구동 기어(420)와 치합될 수 있는 평기어로 이루어질 수 있다.A driven gear 520 is provided on the driven shaft 510 to engage with the driving gear 420 of the driving member 400 in the housing 100. As a preferred embodiment, the driven gear 520 may be a spur gear that can be engaged with the driving gear 420.

따라서, 상기 종동 부재(500)는 상기 구동 부재(400)로부터 회전력을 전달받아 상기 벤딩 포머(110)를 회전시키는 것이다.Accordingly, the driven member 500 receives the rotational force from the driving member 400 and rotates the bending former 110.

이제, 도 3 내지 도 5의 사진을 참조하며 본 발명에 따른 파이프 벤딩기의 내부 구조를 더욱 상세히 설명한다.3 to 5, the internal structure of the pipe bending machine according to the present invention will be described in more detail.

도 3은 하부 하우징(100B)에 설치된 본 발명에 따른 파이프 벤딩기의 내부 구성요소를 나타낸 사진이고, 도 4는 사용자가 벤딩각 설정용 핸들(120)을 회전시킬 때 내부 구성요소의 작동 관계를 설명하기 위한 사진이며, 도 5는 제1스크류바(320)와 리미트 스위치(610)의 배치 관계를 설명하는 사진이다. FIG. 3 is a photograph showing the internal components of the pipe bending machine according to the present invention installed in the lower housing 100B. FIG. 4 is a view showing the operation relationship of the internal components when the user rotates the bending angle setting handle 120 5 is a photograph for explaining the arrangement relationship of the first screw bar 320 and the limit switch 610. As shown in Fig.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 전후진 안내 부재(300)는 상기 전후진 안내 부재(300)의 타측면 양단부에서 돌출 연장되어 설치되는 지지편(301, 301')과, 상기 지지편(301, 301')에 양단부가 결합된 제1스크류바(320)와, 상기 제1스크류바(320) 상에 체결되되 내주면에 나사산이 형성되어 상기 제1스크류바(320) 상을 이동할 수 있는 너트 부재(330)를 구비할 수 있다.In the preferred embodiment of the present invention, the forward and backward guide member 300 includes support pieces 301 and 301 'that are protrudingly extended from opposite ends of the other side of the forward and backward guide member 300, A first screw bar 320 coupled to the first screw bar 320 and a second screw bar 320 coupled to the first screw bar 320, Member 330 may be provided.

상기 지지편(301, 301')은 상기 전후진 안내 부재(300)의 타측면 상단부와 하단부에서 각각 일정 길이로 돌출 연장되는 얇은 막대 형태를 가지는 것이 바람직하며, 상기 제1스크류바(320)는 외주면에 나사산이 형성되고 상기 지지편(301, 301')에 양단부가 각각 결합되어 상기 지지편(301, 301')에 의해 상기 전후진 안내 부재(300)에 고정 설치됨으로써, 상기 전후진 안내 부재(300)가 전후진 이동할 때 함께 전후진 이동하게 된다.It is preferable that the support pieces 301 and 301 'have a thin bar shape protruding from the upper and lower ends of the other side surface of the forward and backward guide member 300 by a predetermined length, A thread is formed on the outer circumferential surface and both end portions are respectively coupled to the support pieces 301 and 301 'and fixed to the forward / backward guide member 300 by the support pieces 301 and 301' (300) move forward and backward together.

상기 제1스크류바(320)에 나사 결합되어 상기 제1스크류바(320) 상을 회전하면서 이동할 수 있는 상기 너트 부재(330)는 외주면에 형성된 제1기어부(331)와, 상기 제1기어부(331)의 일측[지지편(301) 방향측 또는 리미트 스위치(610) 방향측]에 형성되는 접촉부(332)와, 상기 제1기어부(331)의 타측[지지편(301') 방향측]에 돌출 형성된 돌기부(333)를 포함한다.The nut member 330 screwed to the first screw bar 320 and capable of rotating while moving on the first screw bar 320 includes a first gear portion 331 formed on the outer circumferential surface thereof, A contact portion 332 formed on one side (the side of the support piece 301 or the direction of the limit switch 610) of the first gear portion 331 and the other side of the first gear portion 331 And protruding portions 333 protruding from the side walls 331 and 332 side.

상기 제1기어부(331)는 후술할 보스(710)의 제2기어부(711)와 치합되는 것으로서 평기어로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 접촉부(332)는 후술할 리미트 스위치(610)에 접촉되는 부위로서 도 6 내지 도 8b에 도시된 바와 같이 후술할 리미트 스위치(610)의 원형 회전구(610A)와 원활하게 접촉될 수 있도록 테이퍼진 형태를 가지는 것이 바람직하고, 상기 돌기부(333)는 후술할 보스(710)의 요홈부(712)에 삽입되어 걸쳐지는 부위로서 상기 제1기어부(331)의 기어 이(gear tooth)보다 더 높이 돌출 형성되는 것이 바람직하다. The first gear portion 331 is engaged with a second gear portion 711 of a boss 710 to be described later and is preferably formed of a spur gear. The contact portion 332 contacts the limit switch 610 The protrusion 333 is preferably tapered so as to smoothly contact the circular rotation hole 610A of the limit switch 610, which will be described later, as shown in FIGS. 6 to 8B, It is preferable that the gear of the first gear portion 331 is formed so as to be protruded higher than the gear tooth as a portion to be inserted and spanned into the recessed portion 712 of the boss 710.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예로서, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(100)[또는 하부 하우징(100B)] 내부에 상기 제1스크류바(320)와 평행하게[또는 피스톤 로드(200A) 또는 전후진 안내 부재(300)와 평행하게] 스플라인축(700)이 설치되되 상기 스플라인축(700) 상에는 보스(710)가 스플라인 결합된다. 즉, 상기 스플라인축(700)의 외주면에는 스플라인돌기가 축방향으로 형성되고, 상기 보스(710)의 내주면에는 스플라인홈이 형성되어 상기 스플라인돌기와 스플라인홈이 맞물려 상기 스플라인축(700)과 상기 보스(710)가 스플라인 결합됨으로써 상기 보스(710)가 상기 스플라인축(700)을 따라 상기 스플라인축(700) 상을 이동할 수 있다.7A and 7B, the housing 100 (or the lower housing 100B) may be provided with a first screw bar 320 parallel to the first screw bar 320 A spline shaft 700 is provided in parallel with the rod 200A or the forward / backward guide member 300 and the boss 710 is splined on the spline shaft 700. [ A spline protrusion is formed on the outer circumferential surface of the spline shaft 700 in the axial direction and a spline groove is formed on the inner circumferential surface of the boss 710 so that the spline protrusion and the spline groove are engaged with each other, 710 are splined to each other so that the boss 710 can move on the spline shaft 700 along the spline shaft 700.

또한, 상기 보스(710)의 외주면에는 상기 너트 부재(330)의 제1기어부(331)와 치합되는 제2기어부(711)와 상기 돌기부(333)의 단부가 삽입되는 요홈부(712)가 형성된다. The boss 710 has a second gear portion 711 engaged with the first gear portion 331 of the nut member 330 and a recessed portion 712 in which the end of the protrusion portion 333 is inserted. .

상기 제2기어부(711)는 상기 제1기어부(331)와 치합될 수 있도록 평기어로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 너트 부재(330)와 보스(710)가 제1기어부(331)와 제2기어부(711)에 의해 치합됨으로써 상기 보스(710)가 회전하면 상기 너트 부재(330)도 회전하게 되고, 상기 돌기부(333)의 단부가 상기 요홈부(712)에 끼워넣어져 삽입됨으로써 상기 너트 부재(330)가 회전하면서 상기 제1스크류바(320) 상을 이동할 때 보스(710)도 함께 스플라인축(700) 상을 이동하게 된다. The nut member 330 and the boss 710 may be formed of a first gear portion 331 and a second gear portion 332. The second gear portion 711 may be a flat gear so as to be engaged with the first gear portion 331, When the boss 710 is rotated by the second gear portion 711, the nut member 330 is rotated and the end of the protrusion 333 is inserted into the recessed portion 712 When the nut member 330 rotates and moves on the first screw bar 320, the boss 710 also moves on the spline shaft 700.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 하우징(100)[또는 하부 하우징(100B)]의 타측면에는 상기 스플라인축(700)의 일단부와 연결되어 상기 스플라인축(700)을 회전시키는 벤딩각 설정용 핸들(120)과 상기 벤딩각 설정용 핸들(120)의 회전수에 따라 변하는 수치를 표시하는 게이지(130)가 설치될 수 있다.[도 4 및 도 5 참조]In the preferred embodiment of the present invention, the housing 100 (or the lower housing 100B) is provided at the other side thereof with a bending angle A gauge 130 may be provided to indicate a numerical value that changes according to the number of revolutions of the setting handle 120 and the bending angle setting handle 120. (See FIGS. 4 and 5)

상기 벤딩각 설정용 핸들(120)은 원하는 소정의 파이프 벤딩 각도를 설정할 때 사용자가 회전 조작하는 것으로서, 상기 하우징(100) 내에 배치되는 스플라인축(700)의 일단부와 연결되어 스플라인축(700)을 회전시킴으로써 스플라인축(700)에 스플라인 결합된 상기 보스(710)를 회전시키는 것이다.The bending angle setting handle 120 is connected to one end of a spline shaft 700 disposed in the housing 100 to rotate the spline shaft 700 when the user rotates to set a desired pipe bending angle. Thereby rotating the boss 710 which is spline-coupled to the spline shaft 700.

상기 게이지(130)는 사용자가 상기 벤딩각 설정용 핸들(120)을 회전시키면서 소정의 파이프 벤딩 각도에 해당되는 수치를 외부에서 확인할 수 있도록 표시하는 것으로서, 상기 하우징(100)의 타측면에서 상기 벤딩각 설정용 핸들(120)과 결합되되 게이지(130) 상에 표시되는 수치가 상기 벤딩각 설정용 핸들(120)의 회전수에 따라 변하도록 설계된 공지의 구조를 가지는 것이다. The gauge 130 displays a numerical value corresponding to a predetermined pipe bending angle while the user rotates the bending angle setting handle 120 so that the user can check the bending angle setting handle 120 from the outside. And has a known structure that is combined with each setting handle 120 so that the value displayed on the gauge 130 changes according to the number of revolutions of the bending angle setting handle 120.

본 발명에 따른 파이프 벤딩기는 상기 제1기어부(331)와 제2기어부(711)의 기어 잇수 비율(또는 기어비 또는 감속비), 너트 부재(330)의 회전수에 따른 제1스크류바(320) 상에서의 이동 거리에 의거하는 리미트 스위치(610)의 단부와 너트 부재(330)의 접촉부(332)간의 거리(R), 래크 기어(310)와 피니언 기어(430)의 기어 잇수 비율, 및 구동 기어(420)와 종동 기어(520)의 기어 잇수 비율 등을 감안하여 특정 파이프 벤딩 각도에 해당되는 수치가 기 설정되어 있다.The pipe bending machine according to the present invention may include a first screw bar 320 according to the ratio of the gear teeth number (or the gear ratio or reduction ratio) of the first gear portion 331 and the second gear portion 711 and the number of rotations of the nut member 330, The distance R between the end of the limit switch 610 and the contact portion 332 of the nut member 330 based on the moving distance on the pinion gear 430 and the ratio of the number of gear teeth of the rack gear 310 to the pinion gear 430, A numerical value corresponding to a specific pipe bending angle is set in consideration of the gear tooth ratio ratio of the gear 420 and the driven gear 520. [

따라서, 사용자가 게이지(130)를 확인하면서 특정(또는 소정의) 파이프 벤딩 각도에 해당하는 수치가 게이지(130)에 표시될 때까지 상기 벤딩각 설정용 핸들(120)을 회전시키면 상기 보스(710)가 회전하면서 상기 스플라인축(700) 상을 이동하고 상기 보스(710)에 의해 상기 너트 부재(330)도 회전하면서 상기 제1스크류바(320) 상을 이동하여 제1스크류바(320)의 특정 위치에 배치되게 된다. 다시 말해, 소정의 파이프 벤딩 각도에 해당되는 리미트 스위치(610)의 단부와 너트 부재(330)의 접촉부(332)간의 거리(R)가 설정되게 된다. 리미트 스위치(610)의 단부와 너트 부재(330)의 접촉부(332)간의 거리(R)에 대해서는 후술한다.Accordingly, when the user confirms the gauge 130 and rotates the bending angle setting handle 120 until a value corresponding to a specific (or predetermined) pipe bending angle is displayed on the gauge 130, the boss 710 Is moved on the spline shaft 700 while rotating and the nut member 330 is also rotated by the boss 710 on the first screw bar 320 to rotate the first screw bar 320 It is placed at a specific position. In other words, the distance R between the end portion of the limit switch 610 corresponding to a predetermined pipe bending angle and the contact portion 332 of the nut member 330 is set. The distance R between the end of the limit switch 610 and the contact portion 332 of the nut member 330 will be described later.

본 발명에서는 유압 실린더(200)의 피스톤 로드(200A)의 전진 이동을 중지시켜 벤딩 포머(110)의 회전을 중지시키기 위해 상기 너트 부재(330)와 제어부(600)를 이용하는데, 본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 제어부(600)는 상기 하우징(100)[또는 하부 하우징(100B)]의 내부이면서 상기 제1스크류바(320)의 하부에 설치되는 리미트 스위치(610)와[도 5 참조] 상기 리미트 스위치(610)의 하부에 설치되는 바이패스 밸브(620)를[도 8a 및 도 8b 참조] 포함한다.The present invention uses the nut member 330 and the control unit 600 to stop the forward movement of the piston rod 200A of the hydraulic cylinder 200 to stop the rotation of the bending former 110. However, 5, the controller 600 may include a limit switch 610 disposed inside the housing 100 (or the lower housing 100B) and installed below the first screw bar 320, And a bypass valve 620 installed at the lower portion of the limit switch 610 (see FIGS. 8A and 8B).

도 8a는 본 발명에 따른 너트 부재(330), 리미트 스위치(610), 및 바이패스 밸브(620)의 결합 관계를 설명하기 위한 도면이고, 도 8b는 본 발명에 따른 너트 부재(330), 리미트 스위치(610), 및 바이패스 밸브(620)의 작동 관계를 설명하기 위한 도면이다.8A is a view for explaining the engagement relationship of the nut member 330, the limit switch 610 and the bypass valve 620 according to the present invention. FIG. 8B is a view showing the nut member 330, The switch 610, and the bypass valve 620 shown in FIG.

도 8a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용되는 리미트 스위치(610)는 접촉되는 너트 부재(330)의 접촉부(332)를 통해 후술할 바이패스 밸브(620)의 핀부재(624)를 하강시키기(또는 누르기) 위해 누름 스위치 방식의 리미트 스위치[또는 일단부가 힌지 결합된 스위치]가 바람직하며, 또한, 너트 부재(330)의 접촉부(332)와 접촉이 용이하도록 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이 단부에 핀 결합된 원형의 회전구(610A)를 가지는 것이 바람직하다. 8A, the limit switch 610 applied to the present invention is configured to lower the pin member 624 of the bypass valve 620, which will be described later, through the contact portion 332 of the nut member 330 to be contacted 8A and 8B to facilitate the contact with the contact portion 332 of the nut member 330, and a limit switch (or one end hinge-coupled switch) It is preferable to have a circular rotation hole 610A pin-coupled to the end portion.

또한, 상기 리미트 스위치(610)는 제1스크류바(320)의 하부에서 너트 부재(330)와 소정 거리, 보다 상세하게는, 리미트 스위치(610)의 단부와 너트 부재(330)의 접촉부(332)간의 거리(R)만큼 이격되어 설치되게 된다. 상술한 바와 같이 벤딩각 설정용 핸들(120)을 회전 조작하여 너트 부재(330)를 제1스크류바(320) 상에서 이동시킴으로써 상기 거리(R)는 조절될 수 있는 바, 본 발명에서는 특정 파이프 벤딩 각도에 해당되는 거리(R)가 기 설정된다. The limit switch 610 is disposed at a lower portion of the first screw bar 320 at a predetermined distance from the nut member 330 and more specifically between the end of the limit switch 610 and the contact portion 332 of the nut member 330 The distance R is set to be equal to or less than the distance R between the first and second plates. The distance R can be adjusted by moving the nut member 330 on the first screw bar 320 by rotating the bending angle setting handle 120 as described above, The distance R corresponding to the angle is previously set.

따라서, 사용자가 게이지(130)를 확인하면서 특정(또는 소정의) 파이프 벤딩 각도에 해당하는 수치가 게이지(130)에 표시될 때까지 상기 벤딩각 설정용 핸들(120)을 회전시키면 특정 파이프 벤딩 각도에 해당되는 거리(R)의 위치에 너트 부재(330)의 접촉부(332)가 배치되게 된다.Accordingly, when the user confirms the gauge 130 and rotates the bending angle setting handle 120 until a value corresponding to a specific (or predetermined) pipe bending angle is displayed on the gauge 130, The contact portion 332 of the nut member 330 is disposed at the position of the distance R corresponding to the position of the nut member 330. [

그리고, 상기 리미트 스위치(610)의 단부와 너트 부재(330)의 접촉부(332)간의 거리(R)가 길면 상기 너트 부재(330)의 접촉부(332)는 전후진 안내 부재(300)와 함께 많이 전진 이동해야 리미트 스위치(610)와 접촉될 수 있는 반면에, 거리(R)가 짧으면 상기 너트 부재(330)의 접촉부(332)가 전후진 안내 부재와 함께 적게 전진 이동해도 리미트 스위치(610)와 접촉될 수 있으므로, 파이프 벤딩 각도가 클수록 거리(R)가 길게 설정된다. When the distance R between the end of the limit switch 610 and the contact portion 332 of the nut member 330 is long, the contact portion 332 of the nut member 330 is coupled with the forward / backward guide member 300 The limit switch 610 can be contacted with the limit switch 610 while the contact portion 332 of the nut member 330 is moved forward with the forward / So that the larger the pipe bending angle is, the longer the distance R is set.

본 발명의 바이패스 밸브(620)는 작동유가 일시 머물거나 통과하는 공간인 제1압유홀(621)과 제2압유홀(622), 상기 제1압유홀(621) 내에 배치되는 스프링(623), 및 일단부에 볼(624A)이 형성된 핀부재(624)를 포함하는데, 상기 제1압유홀(621)은 제1작동유로(203)에서 분기된 제1우회유로(205)와 연통되고, 상기 제2압유홀(622)은 제2작동유로(204)에서 분기된 제2우회유로(206)와 연통된다.The bypass valve 620 of the present invention includes a first pressure oil hole 621 and a second pressure oil hole 622 which are spaces in which the hydraulic fluid temporarily moves or passes, a spring 623 disposed in the first pressure oil hole 621, And a pin member 624 having a ball 624A formed at one end thereof. The first pressure oil hole 621 communicates with the first bypass passage 205 branched from the first hydraulic oil passage 203, The second pressure oil hole 622 communicates with the second bypass flow path 206 branched from the second hydraulic oil path 204.

본 발명에 있어서, 상기 제1작동유로(203)는 상기 제1유출입포트(101)와 유압 실린더(200)의 제1포트(201)를 연결하여 상기 유압 구동 유닛(P)으로부터 제공된 작동유를 유동시키는 유로이고, 상기 제2작동유로(204)는 상기 제2유출입포트(102)와 유압 실린더(200)의 제2포트(202)를 연결하여 상기 유압 구동 유닛(P)으로부터 제공된 작동유를 유동시키는 유로이다.The first hydraulic oil passage 203 connects the first inlet port 101 and the first port 201 of the hydraulic cylinder 200 to flow the hydraulic oil supplied from the hydraulic drive unit P And the second hydraulic oil passage 204 connects the second inlet and outlet port 102 and the second port 202 of the hydraulic cylinder 200 to flow the hydraulic oil supplied from the hydraulic drive unit P It is the euro.

또한, 상기 핀부재(624)는 제1압유홀(621)과 제2압유홀(622) 내를 관통하는 것으로서, 그 일단부(또는 하단부)는 상기 스프링(623)에 탄성 지지되는 볼(624A)이 형성되어 상기 제1압유홀(621)의 출구측을 개방시키거나 폐쇄시켜 상기 제1압유홀(621)과 제2압유홀(622)을 연통시키거나 차단시키고, 그 타단부는 상기 하우징(100)[또는 하부 하우징(100B)] 내부로 돌출되어 상기 리미트 스위치(610)의 하부(바람직하게는, 바로 하부)에 배치된다. The pin member 624 penetrates through the first pressure fluid hole 621 and the second pressure fluid hole 622 and one end (or a lower end portion) of the pin member 624 is connected to a ball 624A And the outlet side of the first pressure relief hole 621 is opened or closed so that the first pressure relief hole 621 is communicated with or blocked from the second pressure relief hole 622, Protrudes into the lower housing 100 (or the lower housing 100B) and is disposed below (preferably directly below) the limit switch 610.

따라서, 도 8b에 도시된 바와 같이, 너트 부재(330)의 접촉부(332)에 의해 리미트 스위치(610)가 아래로 눌러지면 상기 핀부재(624)도 아래로 눌러져[또는 아래로 하강 이동하게 되어] 볼(624A)이 스프링(623)을 압축시키면서 제1압유홀(621)의 출구측을 개방하여 제1압유홀(621)과 제2압유홀(622)을 연통시킨다. 너트 부재(330)의 접촉부(332)와 리미트 스위치(610)가 분리되어 접촉이 해제되면 상기 핀부재(624)도 스프링(623)에 의해 원상태로 복귀하여 제1압유홀(621)의 출구측을 다시 폐쇄시킨다. 상기 바이패스 밸브(620)의 유압 회로 구성에 대해서는 후술한다.8B, when the limit switch 610 is pushed down by the contact portion 332 of the nut member 330, the pin member 624 is also pressed down (or moved down) ] Ball 624A compresses the spring 623 and opens the outlet side of the first pressure oil hole 621 to communicate the first pressure oil hole 621 and the second pressure oil hole 622. [ When the contact portion 332 of the nut member 330 is separated from the limit switch 610 and the contact is released, the pin member 624 is returned to its original state by the spring 623, Lt; / RTI > The hydraulic circuit configuration of the bypass valve 620 will be described later.

한편, 본 발명은 상술한 공지의 유압 구동 유닛(P)에 의해 작동유의 유동 방향이 전환되어 유압 실린더(200)의 피스톤 로드(200A)가 전진 또는 후진 제어되는데, 상기한 바와 같이, 공지의 유압 구동 유닛(P)의 구성의 일 예로서, 상기 유압 구동 유닛(P)에는 공급되는 작동유의 유동 방향[또는 공급되는 작동유의 유입 유로]을 전환하기 위한 방향 전환 밸브(800)와 상기 방향 전환 밸브(800)를 제어하는 푸쉬버튼부(810)가 포함된다. On the other hand, according to the present invention, the flow direction of the hydraulic fluid is switched by the known hydraulic drive unit P and the piston rod 200A of the hydraulic cylinder 200 is controlled to move forward or backward. As described above, As an example of the configuration of the drive unit P, a direction switching valve 800 for switching the flow direction of the hydraulic fluid supplied to the hydraulic drive unit P (or the inflow channel of the supplied hydraulic fluid) And a push button unit 810 for controlling the push button unit 800.

도 9a 내지 도 9c에 도시된 유압 회로를 참조하면서 본 발명의 유압 실린더(200)의 피스톤 로드(200A)의 전진 또는 후진 작동 관계와 소정의 파이프 벤딩 각도에서의 바이패스 밸브(620)의 작동 관계를 상세하게 설명한다.Referring to the hydraulic circuit shown in Figs. 9A to 9C, the relationship between the forward or backward movement of the piston rod 200A of the hydraulic cylinder 200 of the present invention and the operating relationship of the bypass valve 620 at a predetermined pipe bending angle Will be described in detail.

도 9a는 유압 실린더(200)의 피스톤 로드(200A)가 전진할 때의 유압 회로를 나타내는 도면이고, 도 9b는 소정의 각도로 파이프가 벤딩되었을 때의 유압 회로를 나타내는 도면이고, 도 9c는 유압 실린더(200)의 피스톤 로드(200A)가 후진할 때의 유압 회로를 나타내는 도면이다.Fig. 9A is a diagram showing a hydraulic circuit when the piston rod 200A of the hydraulic cylinder 200 advances, Fig. 9B is a diagram showing a hydraulic circuit when the pipe is bent at a predetermined angle, Fig. And a hydraulic circuit when the piston rod 200A of the cylinder 200 moves backward.

도 9a 내지 도 9c에 도시된 바와 같이, 일 실시예로서, 상기 공지의 유압 구동 유닛(P)의 구성에 포함되는 방향 전환 밸브(800)는 상기 제1유압라인(L1)과 제2유압라인(L2)을 통해 본 발명의 하우징(100)에 설치된 상기 제1유출입포트(101)와 제2유출입포트(102)에 각각 연결될 수 있다.9A to 9C, in one embodiment, the directional control valve 800 included in the configuration of the known hydraulic drive unit P includes the first hydraulic line L1 and the second hydraulic line May be connected to the first inlet / outlet port 101 and the second inlet / outlet port 102 provided in the housing 100 of the present invention through the second inlet / outlet port L2.

또한, 일 실시예로서, 상기 방향 전환 밸브(800)는 사용자가 유압 실린더(200)의 피스톤 로드(200A)의 전후진 방향을 전환할 수 있도록 푸쉬 버튼(push button)이 구비된 푸쉬버튼부(810)와 전기적으로 연결되며 작동유가 상기 제1유압라인(L1)과 제2유압라인(L2)에 택일적으로 공급될 수 있도록 4포트 2위치 솔레노이드밸브로 이루어질 수 있다.The directional valve 800 may include a push button portion (not shown) having a push button to allow the user to change the forward and backward direction of the piston rod 200A of the hydraulic cylinder 200 Port solenoid valve electrically connected to the first hydraulic line L1 and the second hydraulic line L2 so that the hydraulic oil can be alternatively supplied to the first hydraulic line L1 and the second hydraulic line L2.

또한, 상기 방향 전환 밸브(800)는 작동유를 제1유압라인(L1)으로 공급하여 상기 제1작동유로(203)로 작동유를 유동시켜 상기 피스톤 로드(200A)를 전진시키는 제1전환위치(800A)와 작동유를 제2유압라인(L2)으로 공급하여 제2작동유로(204)로 작동유를 유동시켜 상기 피스톤 로드(200A)를 후진시키는 제2전환위치(800B)를 가질 수 있다. The direction switching valve 800 is connected to a first switching position 800A for supplying hydraulic oil to the first hydraulic line L1 and for flowing hydraulic oil to the first hydraulic oil passage 203 to advance the piston rod 200A, And a second switching position 800B for supplying operating oil to the second hydraulic line L2 and flowing hydraulic oil to the second hydraulic oil passage 204 to move the piston rod 200A backward.

예를 들어 보다 상세히 설명하면, 도 9a는 사용자가 푸쉬버튼부(810)의 a버튼[피스톤 로드 전진 버튼 또는 벤딩 동작 버튼]을 눌러 전후진 안내 부재(300)를 전진시키는 경우로서, 상기 푸쉬버튼부(810)의 a버튼을 누르면 상기 방향 전환 밸브(800)는 제1전환위치(800A)의 유압 회로를 구성하게 되어, 제1유압라인(L1)을 통해 본 발명의 제1유출입포트(101)로 작동유가 공급되고, 상기 제1유출입포트(101)로 유입된 작동유는 제1작동유로(203)를 지나 유압 실린더(200)의 제1포트(201)로 유입된다. 상기 제1포트(201)로 유입된 작동유가 피스톤 로드(200A)를 밀면 제2포트(202)에서 작동유가 유출되면서 전후진 안내 부재(300)가 전진하고 제2포트(202)에서 유출된 작동유는 제2작동유로(204)를 지나 제2유출입포트(102)를 통해 본 발명의 파이프 벤딩기 외부로 배출되고 다시 유압 구동 유닛(P)로 유입된다. 9A illustrates a case in which the user pushes the a button (piston rod advance button or bending operation button) of the push button unit 810 to advance the forward / backward guide member 300, The direction switching valve 800 constitutes the hydraulic circuit of the first switching position 800A when the a button of the unit 810 is pushed and the hydraulic circuit of the first switching port 800A of the present invention is connected via the first hydraulic line L1 And the hydraulic oil introduced into the first inlet / outlet port 101 flows into the first port 201 of the hydraulic cylinder 200 through the first hydraulic oil passage 203. When the operating oil flowing into the first port 201 pushes the piston rod 200A and the operating oil flows out from the second port 202, the forward / backward guiding member 300 advances and the operating oil flowing out from the second port 202 Passes through the second hydraulic oil passage 204, is discharged to the outside of the pipe bending machine of the present invention through the second inlet / outlet port 102, and then flows into the hydraulic drive unit P again.

이 때, 본 발명의 바이패스 밸브(620)는 핀부재(624)의 볼(624A)에 의해 제1압유홀(621)이 폐쇄되어 있는 상태 즉, 너트 부재(330)의 접촉부(332)가 리미트 스위치(610) 또는 회전구(610A)에 접촉되지않은 상태이기 때문에 제1압유홀(621)에서 유동이 차단되어 제1작동유로(203)에서 분기된 제1우회유로(205)로는 작동유가 유동하지 않는다. 따라서, 제1유출입포트(101)를 통해 공급된 작동유는 제1작동유로(203)를 지나 유압 실린더(200)의 제1포트(201)로 유입되고, 유압 실린더(200)의 제2포트(202)에서 유출된 작동유는 제2작동유로(204)를 지나 제2유출입포트(102)를 통해 배출되게 된다. The bypass valve 620 of the present invention is in a state in which the first pressure fluid hole 621 is closed by the ball 624A of the pin member 624, that is, when the contact portion 332 of the nut member 330 is closed The first bypass oil passage 205 branched from the first hydraulic oil passage 203 because the flow in the first hydraulic oil hole 621 is blocked because it is not in contact with the limit switch 610 or the rotation hole 610A, It does not flow. The hydraulic oil supplied through the first inlet port 101 flows into the first port 201 of the hydraulic cylinder 200 through the first hydraulic oil passage 203 and flows into the second port 201 of the hydraulic cylinder 200 202 are discharged through the second hydraulic oil passage 204 and through the second inlet / outlet port 102. [0033]

만약, 사용자가 푸쉬버튼부(810)의 a버튼을 계속 누르면 방향 전환 밸브(800)의 제1전환위치(800A)에 따른 유압 회로에 의해 피스톤 로드(200A)는 계속 전진하게 되고 그 결과 벤딩 포머(110)도 계속 회전하게 되어 파이프 벤딩 작업이 계속 수행되게 되므로, 소정의 파이프 벤딩 각도에서 벤딩 포머(110)의 회전을 중지시킬 필요가 있다.If the user continues to press the a button of the push button unit 810, the piston rod 200A is continuously advanced by the hydraulic circuit corresponding to the first switching position 800A of the direction switching valve 800, The pipe 110 continues to be rotated so that the pipe bending operation is continued. Therefore, it is necessary to stop the rotation of the bending former 110 at a predetermined pipe bending angle.

본 발명에서는 소정의 파이프 벤딩 각도에서 벤딩 포머(110)의 회전을 중지시키기 위해 도 9b에 도시된 유압 회로로 전환되는 구성을 채택한다.The present invention employs a configuration that is switched to the hydraulic circuit shown in Fig. 9B to stop the rotation of the bending former 110 at a predetermined pipe bending angle.

도 9b를 보다 상세히 설명하면, 일단 사용자 또는 작업자가 상기 게이지(130)의 수치[특정 벤딩 각도에 해당되는 수치]를 확인하면서 벤딩각 설정용 핸들(120)을 회전시켜 소정의 파이프 벤딩 각도를 설정하면, 너트 부재(330)의 접촉부(332)는 리미트 스위치(610)와 소정 거리(R) 만큼 이격되어 배치된다. 이어서, 작업자가 파이프 벤딩을 위해 푸쉬버튼부(810)의 a버튼을 눌러 벤딩 포머(110)를 회전시키면 전후진 안내 부재(300)의 제1스크류바(320) 상에 배치된 상기 너트 부재(330)도 전후진 안내 부재(300)와 함께 전진 이동하게 되고, 소정 거리(R)를 이동하면 리미트 스위치(610)와 접촉하여 리미트 스위치(610)를 누르게 된다.9B, when the user or the operator rotates the bending angle setting handle 120 while confirming the numerical value of the gauge 130 (the value corresponding to the specific bending angle), a predetermined pipe bending angle is set The contact portion 332 of the nut member 330 is spaced apart from the limit switch 610 by a predetermined distance R. [ When the worker rotates the bending former 110 by pressing the a button of the push button portion 810 for pipe bending, the nut member (not shown) disposed on the first screw bar 320 of the forward / backward guide member 300 330 move forward together with the forward / backward guiding member 300. When the user moves the predetermined distance R, the limit switch 610 is contacted to push the limit switch 610.

상기 리미트 스위치(610)를 누르면 상기 핀부재(624)가 하강하게 되고 제1압유홀(621)을 폐쇄하고 있던 볼(624A)이 스프링(623)을 압축시키면서 제1압유홀(621)의 출구측을 개방하여 제1압유홀(621)과 제2압유홀(622)을 연통시킨다. 그러면, 유동이 차단되었던 제1우회유로(205) 내의 작동유가 제1압유홀(621)과 제2압유홀(622)을 지나 제2우회유로(206)로 유동하게 된다.When the limit switch 610 is pressed, the pin member 624 is lowered and the ball 624A, which has closed the first pressure relief hole 621, compresses the spring 623 and presses the outlet 621 of the first pressure relief hole 621, And the first pressure oil hole 621 and the second pressure oil hole 622 are communicated with each other. The operating oil in the first bypass passage 205 in which the flow is blocked flows through the first hydraulic hole 621 and the second hydraulic hole 622 to the second bypass passage 206.

이와 같이, 제1유출입포트(101)에서 유입된 작동유가 제1우회유로(205)와 제2우회유로(206)로 유동하게 되면, 제1작동유로(203)를 통해 유압 실린더(200)로 유동하던 작동유에 작용하던 유압이 일시에 하강 또는 감소하게 되어 더 이상 피스톤 로드(200A)를 전진 이동시킬 만큼의 유압이 작용하지 않게 된다. 따라서, 사용자(작업자)가 계속 푸쉬버튼부(810)의 a버튼을 눌러도 더 이상 피스톤 로드(200A)는 전진하지않고 벤딩 포머(110)의 회전도 중지되게 된다. When the hydraulic oil flowing in the first flow-in port 101 flows into the first bypass flow passage 205 and the second bypass flow passage 206 as described above, the hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 200 through the first hydraulic oil passage 203 The hydraulic pressure acting on the hydraulic fluid that has been flowing is lowered or decreased at a time, so that no hydraulic pressure is enough to move the piston rod 200A forward. Therefore, even if the user (operator) continuously presses the a button of the push button unit 810, the piston rod 200A is not moved forward and the rotation of the bending former 110 is stopped.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 제2작동유로(204)에서 제2우회유로(206)로 작동유가 유동(또는 역류)되지 않도록 상기 제2우회유로(206) 상에는 체크 밸브(630)가 설치된다.As a preferred embodiment of the present invention, a check valve 630 is provided on the second bypass flow path 206 so as to prevent the hydraulic fluid from flowing from the second hydraulic fluid passage 204 to the second bypass flow path 206 Respectively.

벤딩 포머(110)의 회전이 중지되고 소정의 벤딩 각도로 회전된 벤딩 포머(110)를 원상태로 복귀시키기 위해 본 발명에서는 도 9c에 도시된 유압 회로로 전환되는 구성을 채택한다.The present invention employs a configuration in which the bending former 110 is switched to the hydraulic circuit shown in Fig. 9C to stop the rotation of the bending former 110 and restore the bending former 110 rotated at a predetermined bending angle.

도 9c에 도시된 유압 회로를 보다 상세히 설명한다. 소정의 벤딩 각도로 파이프가 벤딩된 후에 사용자가 푸쉬버튼부(810)의 b버튼(피스톤 로드 후진 버튼 또는 복귀 버튼)을 누르면 상기 방향 전환 밸브(800)는 제2전환위치(800B)의 유압 회로를 구성하게 되어, 제2유압라인(L2)을 통해 본 발명의 제2유출입포트(102)로 작동유가 공급되고, 상기 제2유출입포트(102)로 유입된 작동유는 제2작동유로(204)를 지나 유압 실린더(200)의 제2포트(202)로 유입된다. 상기 제2포트(202)로 유입된 작동유가 피스톤 로드(200A)를 밀면 제1포트(201)에서 작동유가 유출되면서 전후진 안내 부재(300)가 후진하고 제1포트(201)에서 유출된 작동유는 제1작동유로(203)를 지나 제1유출입포트(101)를 통해 본 발명의 파이프 벤딩기 외부로 배출되고 다시 유압 구동 유닛(P)로 유입된다. The hydraulic circuit shown in Fig. 9C will be described in more detail. When the user presses the b button (the piston rod reverse button or the return button) of the push button portion 810 after the pipe is bent at the predetermined bending angle, the direction switching valve 800 is moved to the hydraulic circuit The operating oil is supplied to the second inlet and outlet port 102 of the present invention through the second hydraulic line L2 and the operating oil introduced into the second inlet and outlet port 102 is supplied to the second operating oil passage 204, To the second port (202) of the hydraulic cylinder (200). When the hydraulic fluid flowing into the second port 202 is pushed by the piston rod 200A, the hydraulic fluid is discharged from the first port 201, and the forward / backward guiding member 300 moves backward, Is discharged to the outside of the pipe bending machine of the present invention through the first hydraulic oil path (203) through the first inlet / outlet port (101), and then flows into the hydraulic drive unit (P).

상기 전후진 안내 부재(300)가 후진하면 상기 리미트 스위치(610)와 접촉되어있던 상기 너트 부재(330)도 후진하게 되어 리미트 스위치(610)와 분리되고, 리미트 스위치(610)가 복귀하면서 하강되어있던 핀부재(624)도 다시 상승하여 볼(624A)이 다시 제1압유홀(621)을 폐쇄시킨다. 그러면, 다시 제1압유홀(621)에서 유동이 차단된 상태가 되고 상기 체크 밸브(630)에 의해 제2작동유로(204)에서 제2우회유로(206)로 작동유가 유입되지 않아 작동유는 상술한 제2작동유로(204)와 제1작동유로(203)로만 유동하게 된다.When the forward / backward guide member 300 is retracted, the nut member 330 which has been in contact with the limit switch 610 is also retracted to be separated from the limit switch 610. When the limit switch 610 is returned, The pin member 624 again rises and the ball 624A closes the first pressure oil hole 621 again. Then, the flow is shut off again in the first pressure oil hole 621, and the hydraulic oil is not introduced into the second bypass passage 206 from the second hydraulic oil passage 204 by the check valve 630, And flows only to the second hydraulic oil passage 204 and the first hydraulic oil passage 203.

따라서, 푸쉬버튼부(810)의 b버튼을 누르면 벤딩 포머(110)가 반대로 회전하게 되어 원상태로 복귀될 수 있다.Accordingly, when the b button of the push button unit 810 is pressed, the bending former 110 is rotated in the opposite direction and can be returned to the original state.

본 발명에 의해 벤딩된 파이프를 분리시키기 위해서는 벤딩시 파이프를 고정 지지하던 파이프 지지 수단(900)을 파이프로부터 분리 또는 이격시켜야 되는데, 상기 파이프 지지 수단(900)은 파이프의 타측을 지지하여 벤딩 포머(110)의 회전에 의해 파이프가 벤딩될 때 파이프를 고정 지지하는 수단이다.In order to separate the bended pipe according to the present invention, the pipe supporting means 900 which fixedly supports the pipe during bending must be separated or spaced from the pipe. The pipe supporting means 900 supports the other side of the pipe, 110 when the pipe is bent by the rotation of the pipe.

본 발명의 파이프 지지 수단(900)은 하우징(100)[보다 상세하게는 상부 하우징(100A)]에 설치되어 파이프를 고정 지지하는 것으로서, 도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(100)의 상면에 일정 길이와 깊이로 형성된 이송홈부(910)와, 상기 이송홈부(910) 내에서 상기 벤딩 포머(110)를 향해 설치되고 외주면에 나사산이 형성된 제2스크류바(920)와, 상기 제2스크류바(920)의 단부와 연결되어 상기 제2스크류바(920)를 회전시키는 파이프 지지용 핸들(930)과, 상기 제2스크류바(920)와 나사 체결되어 상기 제2스크류바(920)의 회전에 의해 상기 제2스크류바(920) 상을 이동할 수 있고 상측에 지지축(941)을 가지는 이송부재(940)와, 상기 이송부재(940) 상에서 수평 회전 가능하도록 상기 지지축(941)에 축 결합되는 회동 부재(950)와, 상기 회동 부재(950)에 결합되고 제2오목부(961)가 형성되어 파이프의 타측을 수용하면서 파이프를 고정 지지하는 고정편(960)을 포함한다.The pipe supporting means 900 of the present invention is installed in the housing 100 (more specifically, the upper housing 100A) to fix and support the pipe. As shown in FIGS. 10A and 10B, A second screw bar 920 disposed in the transfer groove 910 toward the bending former 110 and having a thread formed on an outer circumferential surface of the transfer groove 910, A pipe support handle 930 connected to an end of the second screw bar 920 to rotate the second screw bar 920 and a second screw bar 920 screwed with the second screw bar 920, 920 so as to be able to move on the second screw bar 920 and to have a support shaft 941 on the upper side thereof; 941), and a pivoting member (950) coupled to the pivoting member (950) 961 is formed to include a fixing piece (960) while receiving a pipe of the other side support fixed to the pipe.

따라서, 본 발명에 있어서 파이프를 고정 지지시키기 위해서는 우선, 파이프를 벤딩 포머(110)의 제1오목부(111)와 가이드편(112)에 배치시킨 다음, 상기 고정편(960)의 제2오목부(961)에 파이프의 타측이 수용되도록 파이프 지지용 핸들(930)을 회전시켜 상기 이송부재(940)를 벤딩 포머(110)를 향해 이동시킨다. 그러면, 도 10a에서 도시된 바와 같이 파이프가 하우징(100)의 상측에 고정 지지된다.Therefore, in order to fix and support the pipe in the present invention, first, the pipe is disposed in the first recess 111 and the guide piece 112 of the bending former 110, The pipe supporting handle 930 is rotated so that the other side of the pipe is received in the portion 961 to move the conveying member 940 toward the bending former 110. Then, as shown in FIG. 10A, the pipe is fixedly supported on the upper side of the housing 100.

본 발명에서는 상기 이송부재(940)가 제2스크류바(920)에 나사 체결되어 있으므로 상기 고정편(960)의 제2오목부(961)가 파이프의 타측을 수용하였을 때 상기 파이프 지지용 핸들(930)을 확실하게 회전시키면 파이프는 벤딩 포머(110)와 파이프 지지 수단(900)에 의해 확실하게 고정 지지되게 된다.Since the feed member 940 is screwed to the second screw bar 920 when the second recess 961 of the fixing piece 960 receives the other side of the pipe, 930) is reliably rotated, the pipe is reliably fixedly supported by the bending former 110 and the pipe supporting means 900.

파이프 벤딩 작업 후 벤딩된 파이프를 인출시키는 방법을 설명하면, 파이프를 상술한 바와 같이 고정 지지시킨 후 푸쉬버튼부(810)의 a버튼[벤딩 동작 버튼]을 눌러 파이프를 소정 벤딩 각도로 벤딩한 다음에는 상기 파이프 지지용 핸들(930)을 반대로 회전시켜 이송 부재(940)를 벤딩 포머(110)에서 멀어지도록 이동시킨 후, 벤딩된 파이프를 원활히 빼낼 수 있는 공간이 확보되도록 회동 부재(950)을 회동시켜 파이프를 벤딩 포머(110)에서 원활하게 인출시킨다.After the pipe is fixedly supported as described above, the a button (bending operation button) of the push button unit 810 is pressed to bend the pipe at a predetermined bending angle, and then the bending pipe is bent The pipe supporting handle 930 is rotated in the opposite direction to move the transferring member 940 away from the bending former 110 and then the pivoting member 950 is rotated to secure a space in which the bending pipe can be smoothly taken out So that the pipe can be smoothly drawn out from the bending former 110.

벤딩된 파이프가 인출되면 푸쉬버튼부(810)의 b버튼을 눌러 벤딩 포머(110)를 다시 원상태로 복귀시켜 이후 벤딩 작업이 수행될 수 있도록 한다.When the bending pipe is pulled out, the b button of the push button unit 810 is pressed to return the bending former 110 back to its original state so that the bending operation can be performed thereafter.

또한, 제1유출입포트(101)와 제2유출입포트(102)에 연결된 제1유압라인(L1)과 제2유압라인(L2)을 분리시키면 본 발명의 휴대용 파이프 벤딩기만을 휴대하여 원하는 작업 현장에 이동시켜 사용할 수 있다. When the first hydraulic line L1 and the second hydraulic line L2 connected to the first inlet port 101 and the second inlet port 102 are separated from each other, only the portable pipe bending apparatus of the present invention is carried, It can be used by moving.

본 명세서에서는 일 실시예로서 상기 유압 구동 유닛(P)의 구성이 유압 펌프(P1), 유압 탱크(P2), 방향 전환 밸브(800), 및 푸쉬버튼부(810)를 포함하는 것으로 설명하였지만, 본 발명을 실시하기 위해 사용되는 공지의 유압 구동 유닛(P)은 상기 제1유압라인(L1)과 제2유압라인(L2)에 택일적으로 작동유를 공급할 수 있고 사용자가 이를 제어할 수 있는 구성이라면 다양한 공지의 유압 구동 유닛이 본 발명에 채택될 수 있는 것이다.Although the hydraulic drive unit P has been described as including the hydraulic pump P1, the hydraulic tank P2, the direction switching valve 800, and the push button unit 810 as an embodiment, The known hydraulic drive unit P used for practicing the present invention can supply hydraulic fluid to the first hydraulic line L1 and the second hydraulic line L2 alternatively and can be controlled by the user Various known hydraulic drive units can be employed in the present invention.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is clear that the present invention can be suitably modified and applied in the same manner. Therefore, the above description does not limit the scope of the present invention, which is defined by the limitations of the following claims.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

100: 하우징, 100A: 상부 하우징, 100B: 하부 하우징
101: 제1유출입포트, 102: 제2유출입포트,
110: 벤딩 포머, 111: 제1오목부, 112: 가이드편,
120: 벤딩각 설정용 핸들, 130: 게이지,
200: 유압 실린더, 200A: 피스톤 로드, 201: 제1포트, 202: 제2포트,
203: 제1작동유로, 204: 제2작동유로,
205: 제1우회유로, 206: 제2우회유로,
300: 전후진 안내 부재, 301,301‘지지편,
310: 래크 기어, 320: 제1스크류바, 330: 너트부재,
331: 제1기어부, 332: 접촉부, 333: 돌기부,
400: 구동 부재, 410: 구동축, 420: 구동 기어, 430: 피니언 기어,
500: 종동 부재, 510: 종동축, 520: 종동 기어,
600: 제어부, 610: 리미트 스위치, 610A: 회전구
620: 바이패스 밸브, 621: 제1압유홀, 622: 제2압유홀, 623: 스프링,
624: 핀부재, 624A: 볼, 630: 체크 밸브,
700: 스플라인축, 710: 보스, 711: 제2기어부, 712: 요홈부,
800: 방향 전환 밸브, 800A: 제1전환위치, 800B: 제2전환위치,
810: 푸쉬버튼부, 900: 파이프 지지 수단,
910: 이송홈부, 920: 제2스크류바, 930: 파이프 지지용 핸들,
940: 이송 부재, 941: 지지축,
950: 회동 부재, 960: 고정편, 961: 제2오목부,
P: 유압 구동 유닛, P1: 유압 펌프, P2: 유압 탱크,
L1: 제1유압라인, L2: 제2유압라인
100: housing, 100A: upper housing, 100B: lower housing
101: first inlet / outlet port, 102: second inlet / outlet port,
110: bending former, 111: first concave portion, 112: guide piece,
120: handle for setting bending angle, 130: gauge,
200: hydraulic cylinder, 200A: piston rod, 201: first port, 202: second port,
203: first working oil, 204: second working oil,
205: first bypass channel, 206: second bypass channel,
300: forward / backward guide member, 301, 301 '
310: rack gear, 320: first screw bar, 330: nut member,
331: First gear portion, 332: Contact portion, 333: Projection portion,
400: driving member, 410: driving shaft, 420: driving gear, 430: pinion gear,
500: driven member, 510: driven shaft, 520: driven gear,
600: Control section, 610: Limit switch, 610A:
620: bypass valve, 621: first pressure oil hole, 622: second pressure oil hole, 623: spring,
624: pin member, 624A: ball, 630: check valve,
700: spline shaft, 710: boss, 711: second gear portion, 712:
800: Direction switching valve, 800A: First switching position, 800B: Second switching position,
810: push button portion, 900: pipe support means,
910: feed groove, 920: second screw bar, 930: handle for pipe support,
940: conveying member, 941: support shaft,
950: pivoting member, 960: fastening piece, 961: second concave portion,
P: Hydraulic drive unit, P1: Hydraulic pump, P2: Hydraulic tank,
L1: first hydraulic line, L2: second hydraulic line

Claims (2)

하우징(100)의 상측에 설치되는 벤딩 포머(110)를 회전시켜 파이프를 벤딩(bending)하는 파이프 벤딩기에 있어서,
상기 하우징(100)의 일측면에 설치되고, 작동유를 공급하는 유압 구동 유닛(P)으로부터 제공되는 유압에 의해 작동되는 유압 실린더(200)와,
상기 하우징(100) 내부에서 상기 유압 실린더(200)의 피스톤 로드(200A)와 연결되어 전진 또는 후진 이동할 수 있고, 일측면에 래크 기어(310)를 구비하는 전후진 안내 부재(300)와,
구동축(410), 상기 구동축(410)상의 상부에 설치되는 구동 기어(420), 및 상기 구동축(410)상의 하부에 설치되되 상기 래크 기어(310)와 치합되는 피니언 기어(430)를 구비하여 상기 전후진 안내 부재(300)의 전후진 운동을 회전 운동으로 변환하는 구동 부재(400)와,
상기 하우징(100)의 상측으로 연장되어 상기 벤딩 포머(110)가 축 결합되는 종동축(510)과 상기 종동축(510) 상에 설치되되 상기 하우징(100)의 내부에서 상기 구동 부재(400)의 구동 기어(420)와 치합되는 종동 기어(520)를 구비하여 상기 구동 부재(400)로부터 회전력을 전달받아 상기 벤딩 포머(110)를 회전시키는 종동 부재(500)와,
상기 유압 실린더(200)의 피스톤 로드(200A)의 전진 이동을 중지시키기 위한 제어부(600)를 포함하고;
상기 하우징(100)의 일측에는 상기 유압 구동 유닛(P)과 연결되어 작동유가 유입 또는 유출되는 제1유출입포트(101) 및 제2유출입포트(102)가 각각 설치되되, 상기 제1유출입포트(101)는 제1작동유로(203)를 통해 유압 실린더(200)의 제1포트(201)와 연결되고 상기 제2유출입포트(102)는 제2작동유로(204)를 통해 유압 실린더(200)의 제2포트(202)와 연결되며;
상기 전후진 안내 부재(300)는,
상기 전후진 안내 부재(300)의 타측면 양단부에서 돌출 연장된 지지편(301, 301')과, 상기 지지편(301, 301')에 양단부가 결합되고 외주면에 나사산이 형성된 제1스크류바(320)와, 상기 제1스크류바(320) 상에 체결되되 내주면에 나사산이 형성되어 상기 제1스크류바(320) 상을 이동할 수 있는 너트 부재(330)를 더 구비하고;
상기 너트 부재(330)는 외주면에 형성된 제1기어부(331)와, 상기 제1기어부(331)의 일측에 형성된 접촉부(332)와, 상기 제1기어부(331)의 타측에 돌출 형성된 돌기부(333)를 포함하고;
상기 하우징(100) 내부에 상기 제1스크류바(320)와 평행하게 스플라인축(700)이 설치되되 상기 스플라인축(700) 상에는 보스(710)가 스플라인 결합되고, 상기 보스(710)의 외주면에는 상기 제1기어부(331)와 치합되는 제2기어부(711)와 상기 돌기부(333)의 단부가 삽입되는 요홈부(712)가 형성되며;
상기 하우징(100)의 타측면에는 상기 스플라인축(700)의 일단부와 연결되어 상기 스플라인축(700)을 회전시키기 위한 벤딩각 설정용 핸들(120)이 설치됨과 아울러 상기 벤딩각 설정용 핸들(120)과 결합되어 상기 벤딩각 설정용 핸들(120)의 회전수에 따라 변하는 수치를 표시하는 게이지(130)가 설치되어, 상기 게이지(130)에 소정의 파이프 벤딩 각도에 해당하는 수치가 표시되도록 상기 벤딩각 설정용 핸들(120)을 회전시키면 상기 보스(710)가 회전하면서 상기 스플라인축(700) 상을 이동하고 상기 보스(710)에 의해 상기 너트 부재(330)도 회전하면서 상기 제1스크류바(320) 상을 이동하고;
상기 제어부(600)는,
상기 제1스크류바(320)의 하부에 설치되는 리미트 스위치(610)와 상기 리미트 스위치(610)의 하부에 설치되는 바이패스 밸브(620)를 포함하되,
상기 바이패스 밸브(620)는,
상기 제1작동유로(203)에서 분기된 제1우회유로(205)와 연통되는 제1압유홀(621)과, 상기 제2작동유로(204)에서 분기된 제2우회유로(206)와 연통되는 제2압유홀(622)과, 상기 제1압유홀(621) 내에 배치되는 스프링(623)과, 일단부는 상기 스프링(623)에 탄성 지지되는 볼(624A)이 형성되어 상기 제1압유홀(621)과 제2압유홀(622)을 연통시키거나 차단시키고 타단부는 상기 하우징(100) 내부로 돌출되어 상기 리미트 스위치(610)의 하부에 배치되는 핀부재(624)를 포함함으로써, 상기 전후진 안내 부재(300)가 전진 이동하여 상기 너트 부재(330)의 접촉부(332)가 상기 리미트 스위치(610)와 접촉하게되어 상기 리미트 스위치(610)를 누르면 상기 핀부재(624)가 하강하여 스프링(623)을 압축시키면서 상기 볼(624A)이 제1압유홀(621)과 제2압유홀(622)을 연통시켜 상기 제1작동유로(203)와 제2작동유로(204)로 유동하는 작동유가 상기 제1우회유로(205)와 제2우회유로(206)로 유동하게 되고 상기 유압 실린더(200)의 피스톤 로드(200A)의 전진 이동이 중지되어 상기 벤딩 포머(110)의 회전이 중지되는 것을 특징으로 하는 유압을 이용하는 휴대용 파이프 벤딩기.
A pipe bender for bending a pipe by rotating a bending former (110) installed on an upper side of a housing (100)
A hydraulic cylinder 200 installed on one side of the housing 100 and operated by hydraulic pressure provided from a hydraulic drive unit P for supplying hydraulic oil,
A forward and backward guide member 300 connected to the piston rod 200A of the hydraulic cylinder 200 and movable forward or backward within the housing 100 and having a rack gear 310 on one side thereof,
And a pinion gear 430 mounted on a lower portion of the driving shaft 410 and engaged with the rack gear 310. The pinion gear 430 is coupled to the driving shaft 410, A driving member 400 for converting forward and backward movement of the forward / backward guide member 300 into rotational motion,
A driven shaft 510 extending upward from the housing 100 and axially coupled to the bending former 110 and a driven shaft 510 mounted on the driven shaft 510, A driven member 500 coupled to the driving gear 420 of the driving member 400 to rotate the bending former 110 by receiving a rotational force from the driving member 400,
And a controller (600) for stopping the advance movement of the piston rod (200A) of the hydraulic cylinder (200);
A first inlet port 101 and a second inlet port 102 are provided at one side of the housing 100 so as to be connected to the hydraulic drive unit P to allow hydraulic oil to flow in or out, 101 is connected to the first port 201 of the hydraulic cylinder 200 through the first hydraulic oil passage 203 and the second inlet and outlet port 102 is connected to the hydraulic cylinder 200 through the second hydraulic oil passage 204, And a second port (202)
The forward / backward guide member (300)
A supporting piece 301 and 301 'protruding from opposite ends of the other side of the front and rear guide member 300 and a first screw bar having both ends connected to the supporting pieces 301 and 301' 320), and a nut member (330) fastened on the first screw bar (320) and formed on the inner circumferential surface to move on the first screw bar (320);
The nut member 330 includes a first gear portion 331 formed on an outer circumferential surface thereof, a contact portion 332 formed on one side of the first gear portion 331, and a contact portion 332 formed on the other side of the first gear portion 331 Includes protrusions (333);
A spline shaft 700 is provided in the housing 100 in parallel to the first screw bar 320. A boss 710 is splined on the spline shaft 700 and an outer circumferential surface of the boss 710 A second gear portion 711 engaged with the first gear portion 331 and a recessed portion 712 into which the end of the protrusion 333 is inserted are formed;
A bending angle setting handle 120 for rotating the spline shaft 700 is connected to one end of the spline shaft 700 on the other side of the housing 100 and the bending angle setting handle A gauge 130 for displaying a numerical value varying according to the number of revolutions of the bending angle setting handle 120 is provided so that a numerical value corresponding to a predetermined pipe bending angle is displayed on the gauge 130. [ When the bending angle setting handle 120 is rotated, the boss 710 rotates while moving on the spline shaft 700 and the nut member 330 is rotated by the boss 710, Moving on bar 320;
The control unit (600)
A limit switch 610 provided below the first screw bar 320 and a bypass valve 620 provided below the limit switch 610,
The bypass valve (620)
A first hydraulic oil hole 621 communicating with the first bypass passage 205 branched from the first hydraulic oil passage 203 and a second bypass passage 206 branched from the second hydraulic oil passage 204 A spring 623 disposed in the first pressure oil hole 621 and a ball 624A elastically supported at the one end of the spring 623 are formed in the first pressure oil hole 622, And a pin member 624 disposed at a lower portion of the limit switch 610 so as to communicate with or shut off the first pressure relief hole 621 and the second pressure relief hole 622 and the other end protruding into the housing 100, When the forward / backward guide member 300 moves forward to cause the contact portion 332 of the nut member 330 to contact the limit switch 610 and press the limit switch 610, the pin member 624 is lowered The ball 624A communicates with the first hydraulic oil hole 621 and the second hydraulic oil hole 622 while compressing the spring 623 so as to communicate with the first hydraulic oil passage 203 and the second hydraulic oil hole 622, The hydraulic fluid flowing to the hydraulic oil passage 204 flows into the first bypass passage 205 and the second bypass passage 206 and the forward movement of the piston rod 200A of the hydraulic cylinder 200 is stopped, (110) is stopped. ≪ IMAGE >
제1항에 있어서,
작동유가 상기 제2작동유로(204)에서 상기 제2우회유로(206)로 유동되는 것을 방지하기 위해 상기 제2우회유로(206) 상에 체크 밸브(630)가 설치되는 것을 특징으로 하는 유압을 이용하는 휴대용 파이프 벤딩기.
The method according to claim 1,
And a check valve (630) is provided on the second bypass flow path (206) to prevent hydraulic fluid from flowing from the second hydraulic oil path (204) to the second bypass flow path (206) Portable pipe bending machine used.
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