KR101895320B1 - pipe bending machine - Google Patents

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KR101895320B1
KR101895320B1 KR1020160160523A KR20160160523A KR101895320B1 KR 101895320 B1 KR101895320 B1 KR 101895320B1 KR 1020160160523 A KR1020160160523 A KR 1020160160523A KR 20160160523 A KR20160160523 A KR 20160160523A KR 101895320 B1 KR101895320 B1 KR 101895320B1
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강명호
강경훈
이태원
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(주)한맥기계
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Abstract

본 발명은 압유 저장형 본체와, 베이스플레이트와 밴딩유닛 및 회전유압부를 포함하여 구성되며, 특히 상기 압유 저장형 본체를 이루는 수평프레임 및 수직프레임은 관체로 형성되면서 그의 내부에 작동유가 저장되도록 구성되고, 상기 회전유압부는 상기 압유 저장형 본체를 이루는 수평프레임에 얹힌 상태로 설치됨과 더불어 상기 회전유압부로의 작동유 공급을 위한 유압 배관은 상기 압유 저장형 본체에 직접 연결되도록 구성됨을 특징으로 하는 파이프 밴딩장치가 제공된다.The horizontal frame and the vertical frame constituting the pressurized oil storage type main body are formed as a tubular body and the hydraulic oil is stored in the tubular body. The hydraulic fluid storage type main body, the base plate, the bending unit, Wherein the rotary hydraulic section is installed on a horizontal frame constituting the pressure oil storage type main body and the hydraulic pipe for supplying the hydraulic oil to the rotary hydraulic section is directly connected to the pressure oil storage type body. Is provided.

Description

파이프 밴딩장치{pipe bending machine}[0001] PIPE BENDING MACHINE [0002]

본 발명은 파이프 밴딩장치에 관련된 것으로써, 더욱 상세하게는 작동유의 저장을 위한 공간이 압유 저장형 본체에 자체적으로 마련되도록 하여 전체적인 구조를 단순화함과 더불어 유지 보수가 용이하게 이루어질 수 있도록 함과 더불어 자유로운 파이프 밴딩이 가능하도록 한 새로운 형태에 따른 파이프 밴딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe bending apparatus, and more particularly, to a method of manufacturing a pipe bending apparatus, which is capable of simplifying the overall structure and facilitating maintenance by allowing a space for storing hydraulic oil to be provided in a pressurized oil storage type main body. To a pipe bending apparatus according to a new type which enables free pipe bending.

일반적으로 파이프는 각종 유체의 유동을 안내하는 구조물로써, 유체의 안내 방향 혹은, 각종 유체 공급장치의 위치에 따라 다양한 형상으로 절곡 형성된다.In general, a pipe is a structure for guiding the flow of various fluids, and is formed in various shapes depending on the guiding direction of the fluid or the position of various fluid supply devices.

이와 같은 파이프의 절곡은 파이프 밴딩장치를 이용하여 수행하며, 이로써 정확히 원하는 각도나 곡률 반경 등을 갖는 밴딩 파이프로 성형할 수 있게 된다.Such bending of the pipe is performed by using a pipe bending apparatus, whereby it is possible to form the bending pipe having exactly the desired angle or radius of curvature.

이러한 파이프 밴딩장치에 관련하여는 등록실용신안 제20-054511호, 등록특허 제10-0864851호, 등록특허 제10-1553208호, 등록실용신안 제20-0116487호, 등록특허 제10-0432251호 등에 개시된 바와 같다.Regarding such a pipe bending apparatus, there have been proposed various types of pipe bending apparatuses such as a registration bushing 20-054511, a registration bushing 10-0864851, a registration bushing 10-1553208, a registration bushing 20-0116487, a registration bushing 10-0432251 Lt; / RTI >

하지만, 전술된 종래 기술에 따른 파이프 밴딩장치는 다양한 장소로 이동하면서 사용하는 것이 어려웠던 문제점이 있었다.However, there is a problem that the pipe bending apparatus according to the related art described above is difficult to use while moving to various places.

즉, 종래의 일반적인 파이프 밴딩장치는 작동유를 저장하기 위한 오일 탱크가 별도 구비되며, 이러한 오일 탱크는 상기 파이프 밴딩장치의 설치 후 추가로 제공되어 설치됨과 더불어 계속해서 각종 유체 배관을 이용하여 해당 파이프 밴딩장치를 이루는 각 유압기기와 연결되도록 구성됨에 따라 해당 파이프 밴딩장치를 옮길 경우 상기 오일 탱크 및 각 배관의 연결을 해제한 후 옮겨 설치한 다음 상기 오일 탱크와 각 배관을 재차적으로 연결하여야만 함에 따른 작업의 어려움이 있었던 것이다.That is, in the conventional general pipe bending apparatus, an oil tank for storing operating oil is separately provided. Such an oil tank is additionally provided and installed after the installation of the pipe bending apparatus, and further, by using various fluid pipes, When the pipe bending apparatus is moved, the oil tank and each pipe are disconnected from each other and then transferred. Then, the oil tank and each pipe must be connected to each other again There was a difficulty of.

또한, 전술된 종래 기술에 따른 파이프 밴딩장치는 파이프를 안내하는 가이드롤러가 원형으로 형성되면서 파이프 밴딩장치의 압유 저장형 본체로부터 돌출되게 형성되기 때문에 일차 절곡이 이루어진 파이프를 여타 방향으로 절곡시키고자 할 경우 상기한 가이드롤러의 돌출 부위로 인해 그 작업이 용이하게 진행되지 못하였고, 이로써 상기 파이프의 각 절곡 형태나 절곡 부위의 크기에 따라 둘 이상 복수의 파이프 밴딩장치가 제공되어야만 한다는 불편함이 있었다.In addition, since the guide roller for guiding the pipe is formed in a circular shape and protruded from the pressurized oil storage type main body of the pipe bending apparatus, the pipe bending apparatus according to the related art is bent in the other direction The work can not be easily performed due to the protruding portions of the guide rollers. Accordingly, it is inconvenient that a plurality of pipe bending devices should be provided according to the bending shape of the pipe or the size of the bending portion.

등록실용신안 제20-054511호Registration Utility Model No. 20-054511 등록특허 제10-0864851호Patent No. 10-0864851 등록특허 제10-1553208호Patent No. 10-1553208 등록실용신안 제20-0116487호Registration Utility Model No. 20-0116487 등록특허 제10-0432251호Patent No. 10-0432251

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 작동유의 저장을 위한 공간이 압유 저장형 본체에 자체적으로 마련되도록 하여 전체적인 구조를 단순화함과 더불어 유지 보수가 용이하게 이루어질 수 있도록 함과 더불어 자유로운 파이프 밴딩이 가능하도록 한 새로운 형태에 따른 파이프 밴딩장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pressurized oil storage type main body in which a space for storing operating oil is provided in the main body of the pressurized oil storage unit to simplify the overall structure, And a pipe bending apparatus according to the present invention is capable of performing free pipe bending.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파이프 밴딩장치에 따르면 바닥 부위를 이루는 수평프레임 및 상기 수평프레임의 각 끝단 부위로부터 수직하게 세워지는 수직프레임으로 이루어진 압유 저장형 본체와, 상기 압유 저장형 본체의 상단에 설치되면서 밴딩하고자 하는 파이프가 얹히는 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트의 상면에 얹힌 파이프를 밴딩시키는 밴딩유닛과, 각 유압 배관을 통해 제공되는 작동유를 이용하여 상기 밴딩유닛을 구동시키는 회전유압부를 포함하며, 상기 압유 저장형 본체를 이루는 수평프레임 및 수직프레임은 관체로 형성되면서 그의 내부에 작동유를 저장하도록 구성되고, 상기 회전유압부는 상기 압유 저장형 본체를 이루는 수평프레임에 얹힌 상태로 설치됨과 더불어 상기 회전유압부로의 작동유 공급을 위한 유압 배관은 상기 압유 저장형 본체에 직접 연결되도록 구성됨을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a pipe bending apparatus including a pressurized oil storage type body including a horizontal frame forming a floor portion and a vertical frame vertically erected from each end portion of the horizontal frame, A bending unit for bending the pipe laid on the upper surface of the base plate; and a rotary hydraulic pressure unit for driving the bending unit using the hydraulic oil supplied through the hydraulic pipes, Wherein the horizontal frame and the vertical frame constituting the pressurized oil storage type main body are formed as a pipe body and are configured to store hydraulic oil therein, the rotary hydraulic pressure portion is installed in a state of being laid on a horizontal frame constituting the pressurized oil storage type main body, For supplying hydraulic fluid to the rotary hydraulic section Pressure pipe is characterized by configured to be directly connected to a storage-type body the pressure oil.

여기서, 상기 수평프레임은 두 개로 제공됨과 더불어 서로는 이격된 상태로 나란히 배치되도록 이루어지며, 상기 두 수평프레임의 어느 한 측 상면에는 양 단이 상기 각 수평프레임의 상면에 얹혀 고정되는 받침플레이트가 구비되고, 상기 회전유압부는 상기 받침플레이트의 상면에 고정 설치되면서 작동유를 펌핑하여 공급하는 유압펌프 및 상기 유압펌프로부터 공급받은 작동유를 각 배관으로 분배하여 제공하는 메인컨트롤밸브를 포함하며, 상기 압유 저장형 본체 내에 저장된 작동유를 회전유압부로 공급하도록 연결된 유압 배관은 상기 두 수평프레임 사이의 이격된 부위를 따라 연결되도록 이루어짐을 특징으로 한다.Here, the horizontal frame is provided in two, and is spaced apart from each other, and the upper surface of either one of the two horizontal frames is supported by the upper surface of each of the horizontal frames. A hydraulic pressure pump for pumping and supplying operating oil, and a main control valve for distributing and supplying hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to each pipe, wherein the rotary oil pressure portion is fixed to the upper surface of the support plate, And the hydraulic pipes connected to supply the hydraulic oil stored in the main body to the rotary hydraulic pressure portion are connected along the spaced portions between the two horizontal frames.

또한, 상기 밴딩유닛은 상기 베이스플레이트 상면의 일 측 끝단 중 어느 한 측편을 상하로 관통하면서 회전 가능하게 설치되는 회전축과, 상기 베이스플레이트 상면 중 상기 회전축의 상측 끝단에 회전 가능하게 설치되면서 밴딩되는 파이프의 일측을 받쳐주는 밴딩용롤러와, 상기 베이스플레이트 상면의 일 측 끝단 중 다른 한 측편에 고정 설치되면서 상기 밴딩되는 파이프의 타측을 받쳐주는 고정측 클램프와, 상기 베이스플레이트 상면 중 상기 고정측 클램프의 측부에 위치되고, 연결프레임에 의해 상기 회전축에 연결됨과 더불어 상기 회전축을 회전 중심으로 회전 가능하게 설치되면서 상기 파이프의 밴딩을 보조하는 회전측 클램프와, 상기 회전축을 강제 회전시키는 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The bending unit may include a rotating shaft rotatably installed on one side of one side of the upper surface of the base plate and passing through the other side of the upper side of the base plate, A fixed side clamp fixed to the other side of one side of the upper side of the upper surface of the base plate and supporting the other side of the bent pipe, A rotation side clamp which is located at a side of the pipe and is connected to the rotation shaft by a connection frame and is rotatably installed at the rotation center so as to assist the bending of the pipe, and a driving unit for forcibly rotating the rotation shaft .

또한, 상기 밴딩유닛을 이루는 구동부는 상기 회전축의 둘레면에 고정 설치되는 피니언기어와, 상기 피니언기어에 일부가 맞물리게 위치되면서 상기 피니언기어와의 접선 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 랙기어와, 상기 랙기어의 강제 구동을 위한 동작력을 제공하는 밴딩용 유압실린더를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The driving unit of the bending unit may include a pinion gear fixedly mounted on a circumferential surface of the rotary shaft, a rack gear installed to be reciprocally movable along a tangential direction of the pinion gear while being partially engaged with the pinion gear, And a hydraulic cylinder for bending to provide an operating force for forced driving of the rack gear.

또한, 상기 밴딩유닛을 이루는 밴딩용롤러는 평면에서 볼 때 그 둘레의 일부가 상기 베이스플레이트의 끝단측 모서리와 동일한 모서리를 갖도록 비원형의 절개된 구조로 형성됨을 특징으로 한다.Further, the banding roller constituting the bending unit is formed in a non-circular cut-out structure so that a part of its periphery has the same edge as the end side edge of the base plate when viewed in plan.

이상에서와 같이, 본 발명의 파이프 밴딩장치는 작동유의 저장을 위한 오일 탱크의 기능을 압유 저장형 본체가 대신할 수 있도록 함으로써 오일 탱크를 생략하였고, 이를 통해 각종 유압 배관의 설치를 최대한 단순화할 수 있음과 더불어 각 유압 배관의 길이를 최대한 단축시킬 수 있게 되고, 이 유압 배관이 외부로 노출됨으로 인해 야기되는 안전사고나 손상 등의 문제점은 미연에 방지할 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, the pipe bending apparatus of the present invention replaces the function of the oil tank for storing the operating oil by the pressure oil storage type main body, thereby omitting the oil tank. Thus, the installation of various hydraulic pipes can be simplified The length of each hydraulic piping can be shortened as much as possible, and the problems such as safety accidents or damage caused by exposing the hydraulic piping to the outside can be prevented in advance.

또한, 본 발명의 파이프 밴딩장치는 오일 탱크가 존재하지 않기 때문에 해당 파이프 밴딩장치의 설치 위치를 변경하고자 할 경우 오일 탱크를 분리 및 재연결하는 등의 추가 작업이 생략될 수 있어서 다양한 장소로의 이동 설치가 용이하게 이루어질 수 있음과 더불어 설치 공간을 최소화할 수 있게 된 효과를 가진다.Further, since the pipe bending apparatus of the present invention does not have an oil tank, when the installation position of the pipe bending apparatus is changed, an additional operation such as disconnection and reconnection of the oil tank may be omitted, The installation can be easily performed and the installation space can be minimized.

또한, 본 발명의 파이프 밴딩장치는 밴딩용롤러와 각 클램프의 파지블럭이 교체할 수 있도록 구성됨에 따라 밴딩하고자 하는 파이프의 종류에 상관없이 공용으로의 사용이 가능하다는 효과를 가진다.In addition, since the banding roller of the present invention and the gripping block of each clamp can be replaced with each other, the pipe bending apparatus of the present invention has an effect that it can be commonly used irrespective of the type of pipe to be bent.

또한, 본 발명의 파이프 밴딩장치는 회전축을 회전시키는 구성으로써 랙기어 및 피니언기어의 구조를 이용함으로써 밴딩용 유압실린더으로 순간적인 큰 힘의 제공이 가능하고, 더욱이 감지스위치 및 엔코더의 추가 제공을 통해 회전측 클램프가 항상 정해진 위치에까지만 회전될 수 있게 된 효과를 가진다.Further, the pipe bending apparatus of the present invention is configured to rotate the rotating shaft, and by using the structure of the rack gear and the pinion gear, it is possible to provide a momentary large force to the hydraulic cylinder for banding, So that the rotation-side clamp can always be rotated to a predetermined position.

또한, 본 발명의 파이프 밴딩장치는 밴딩용롤러가 원형이 아닌 일부가 절개된 구조를 이루도록 형성함에 따라 회전측 클램프를 회전시키지 않고 밴딩된 파이프에 대한 여타 방향으로의 추가 밴딩을 수행할 경우 상기 밴딩용롤러의 간섭없이 용이한 밴딩이 가능하게 된 효과를 가진다.Further, in the pipe bending apparatus of the present invention, when the banding roller is formed so as to have a partially cut-away structure rather than a circular shape, when performing additional banding in the other direction with respect to the bending pipe without rotating the rotary- This facilitates easy banding without interference of the rollers.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치를 설명하기 위해 평면에서 본 상태를 나타낸 요부도
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치의 동작 상태를 설명하기 위해 평면에서 본 상태를 나타낸 요부도1 is a front view illustrating a pipe bending apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view illustrating a pipe bending apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of a pipe bending apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 and FIG. 5 are schematic views illustrating a state of the pipe bending apparatus according to an embodiment of the present invention,

이하, 본 발명의 파이프 밴딩장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a pipe bending apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치를 설명하기 위해 평면에서 본 상태를 나타낸 요부도이다.FIG. 1 is a front view of a pipe bending apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view illustrating a pipe bending apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 is a plan view illustrating a pipe bending apparatus according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치는 크게 압유 저장형 본체(100)와, 베이스플레이트(200)와 밴딩유닛(300) 및 회전유압부(400)를 포함하여 구성되며, 특히 상기 압유 저장형 본체(100)를 이루는 수평프레임(110) 및 수직프레임(120)은 관체로 형성되면서 그의 내부에 작동유가 저장되도록 구성되고, 상기 회전유압부(400)는 상기 압유 저장형 본체(100)를 이루는 수평프레임(110)에 얹힌 상태로 설치됨과 더불어 상기 회전유압부(400)로의 작동유 공급을 위한 유압 배관은 상기 압유 저장형 본체(100)에 직접 연결되도록 구성됨을 특징으로 한다.As shown in these drawings, a pipe bending apparatus according to an embodiment of the present invention includes a main body 100 of a pressurized oil storage type, a base plate 200, a bending unit 300, and a rotary hydraulic pressure unit 400 The horizontal frame 110 and the vertical frame 120 constituting the pressurized oil storage type main body 100 are formed as tubes and the hydraulic oil is stored therein, The hydraulic fluid piping for supplying the hydraulic fluid to the rotary hydraulic section 400 is directly connected to the pressure oil storage type main body 100. In addition, do.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below for each configuration.

먼저, 상기 압유 저장형 본체(100)는 파이프 밴딩장치의 외관 몸체를 형성하는 부위로써, 수평프레임(110) 및 수직프레임(120)을 포함하여 이루어진다.First, the pressurized oil storage type main body 100 includes a horizontal frame 110 and a vertical frame 120, which form an outer body of the pipe bending apparatus.

특히, 본 발명의 실시예에서는 상기한 압유 저장형 본체(100)를 이루는 수평프레임(110) 및 수직프레임(120)이 내부가 빈 관체로 형성됨과 더불어 그 내부에 작동유를 저장하도록 구성됨을 제시한다.Particularly, in the embodiment of the present invention, the horizontal frame 110 and the vertical frame 120 constituting the pressurized oil storage type main body 100 are formed as hollow tubes and the hydraulic oil is stored therein .

즉, 상기 압유 저장형 본체(100) 자체를 작동유가 저장되는 오일 탱크로의 기능을 수행하도록 구성함으로써 별도의 오일 탱크를 구비하지 않도록 하였으며, 이를 통해 파이프 밴딩장치의 이동 설치가 용이하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.That is, the pressure oil storage type main body 100 itself is configured to perform the function of the oil tank in which the hydraulic oil is stored, so that no separate oil tank is provided, so that the pipe bending device can be easily installed It is.

또한, 상기 압유 저장형 본체(100)를 이루는 수평프레임(110)은 복수(본 발명의 실시예에서는 두 개)로 제공됨과 더불어 서로는 이격된 상태로 나란히 배치되도록 이루어지며, 상기 압유 저장형 본체(100)를 이루는 수직프레임(120)은 상기 각 수평프레임(110)으로부터 수직하게 세워진 상태로 형성됨과 더불어 내부 공간은 상기 수평프레임(110)의 내부 공간과 연통되도록 형성된다.The horizontal frame 110 constituting the pressurized oil storage type main body 100 is provided in a plurality of (two in the embodiment of the present invention) and arranged in a state of being spaced apart from each other, The vertical frame 120 constituting the horizontal frame 110 is vertically erected from the horizontal frames 110 and the inner space is formed to communicate with the inner space of the horizontal frame 110.

즉, 각 수평프레임(110) 혹은, 각 수직프레임(120) 중 어느 한 프레임을 통해 작동유를 공급할 경우 다른 한 프레임에까지 상기 작동유가 저장될 수 있도록 함으로써 상기 작동유의 저장 공간이 최대한 확보될 수 있도록 하며, 또한 각 수평프레임(110) 사이의 이격 부위를 통해 각종 유압 배관(510)이 설치될 수 있도록 함으로써 각 유압 배관(510)이 기기 외부로 노출됨에 따른 안전사고의 위험이나 유압 배관(510)의 손상 등의 문제점을 미연에 방지할 수 있도록 한 것이다.That is, when the operating fluid is supplied through any one of the horizontal frames 110 or the vertical frames 120, the operating fluid can be stored up to the other frame so that the storage space for the working fluid can be maximally secured And the hydraulic pipes 510 can be installed through the spaced apart portions between the horizontal frames 110 so that the risk of a safety accident due to the exposure of each hydraulic pipe 510 to the outside of the device, So that problems such as damage can be prevented in advance.

이와 함께, 상기 두 수평프레임(110)의 어느 한 측 상면에는 양 단이 상기 각 수평프레임(110)의 상면에 얹혀 고정되는 받침플레이트(130)가 구비된다. 이러한 받침플레이트(130)는 후술될 회전유압부(400)의 유압펌프(410)가 설치되는 부위로 제공된다.In addition, a support plate 130 is provided on one side of the two horizontal frames 110, and both ends thereof are fixed on the upper surface of the respective horizontal frames 110 to be fixed. The support plate 130 is provided to a portion where the hydraulic pump 410 of the rotary hydraulic section 400 to be described later is installed.

한편, 상기 각 수직프레임(120)들 사이에는 상기 수평프레임(110)과 평행하게 설치되는 보조프레임(140)이 더 구비된다.In addition, an auxiliary frame 140 is provided between the vertical frames 120 in parallel with the horizontal frame 110.

상기한 보조프레임(140)은 내부가 빈 관체로 형성된다.The auxiliary frame 140 is formed as an empty tube.

즉, 상기한 보조프레임(140) 역시 상기 수평프레임(110) 및 수직프레임(120)과 같이 작동유를 저장하는 오일 탱크로의 용도로 사용될 수도 있고, 혹은 상기 보조프레임(140) 내부를 따라 각종 유압 배관(510)이 설치되는 배관 통로로의 용도로 사용될 수도 있도록 한 것이다.The auxiliary frame 140 may be used as an oil tank for storing hydraulic fluid such as the horizontal frame 110 and the vertical frame 120, And may be used as a pipe passage in which the pipe 510 is installed.

이때, 미설명 부호 150은 오일필터이다.At this time, reference numeral 150 denotes an oil filter.

다음으로, 상기 베이스플레이트(200)는 파이프(10)가 얹힌 상태로 공급되는 부위이다.Next, the base plate 200 is a portion to which the pipe 10 is supplied in a state of being laid.

이와 같은 베이스플레이트(200)는 상기 압유 저장형 본체(100)를 이루는 수직프레임(120)들의 상단에 고정 설치되며, 상면은 평면으로 형성된다.The base plate 200 is fixed to the upper ends of the vertical frames 120 constituting the pressure oil storage type main body 100, and the upper surface of the base plate 200 is flat.

이때, 상기 베이스플레이트(200)의 후방으로는 밴딩하고자 하는 파이프(10)의 길이에 따라 연장플레이트(210)를 추가로 더 연장하여 구성할 수도 있으며, 이는 첨부된 도 1에 도시된 바와 같다.At this time, the extension plate 210 may be further extended to the rear of the base plate 200 according to the length of the pipe 10 to be bent, as shown in FIG.

다음으로, 상기 밴딩유닛(300)은 상기 베이스플레이트(200)의 상면에 얹힌 파이프(10)를 유압의 힘으로써 강제로 밴딩하도록 유도하는 부위이다.Next, the bending unit 300 is a portion for forcibly bending the pipe 10 mounted on the upper surface of the base plate 200 by hydraulic force.

이와 같은 밴딩유닛(300)은 회전축(310)과, 밴딩용롤러(320)와, 고정측 클램프(330)와, 회전측 클램프(340) 및 구동부(350)를 포함하여 구성된다.The bending unit 300 includes a rotating shaft 310, a banding roller 320, a fixed side clamp 330, a rotating side clamp 340, and a driving unit 350.

여기서, 상기 회전축(310)은 상기 베이스플레이트(200) 상면의 전방측 끝단(첨부된 도 1을 기준으로 볼 때 우측 끝단) 중 어느 한 측편(첨부된 도 2를 기준으로 볼 때 좌측)을 상하로 관통하면서 회전 가능하게 설치된다. 이때 상기 회전축(310)의 하측 끝단은 상기 보조프레임(140)에 회전 가능하게 설치되며, 특히 상기 회전축(310)의 하측 끝단에는 엔코더(311)가 추가로 제공되면서 상기 회전축(310)의 회전 각도를 정확히 인지할 수 있도록 구성된다.Here, the rotation shaft 310 is disposed on one side (left side as viewed from the attached figure 2) of the front side end of the upper surface of the base plate 200 (the right side as viewed from the attached figure 1) And is rotatably installed. An encoder 311 is further provided at a lower end of the rotation shaft 310 and a rotation angle of the rotation axis 310 is set to a predetermined angle, As shown in FIG.

또한, 상기 밴딩용롤러(320)는 파이프(10)의 절곡을 안내하는 부위로써, 상기 베이스플레이트(200) 상면 중 상기 회전축(310)의 상측 끝단에 회전 가능하게 설치되면서 밴딩되는 파이프(10)의 일측을 받쳐주도록 구성된다.The bending roller 320 is a portion for guiding the bending of the pipe 10. The bending roller 320 is installed on the upper surface of the base plate 200 so as to be rotatable at the upper end of the rotation shaft 310, As shown in FIG.

특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 밴딩용롤러(320)가 평면에서 볼 때(첨부된 도 3 및 도 4 참조) 그 둘레의 일부가 상기 베이스플레이트(200)의 끝단측 모서리와 동일한 모서리를 갖도록 비원형의 절개된 구조로 형성됨과 더불어 그 둘레면에는 파이프(10)가 안착되는 안착홈(321)이 형성된다. 이러한 밴딩용롤러(320)의 구조는 첨부된 도 5에 도시된 바와 같이 1차적인 밴딩이 이루어진 파이프(10)를 해당 밴딩 방향을 향해 추가로 밴딩하고자 하거나 혹은, 1차적인 밴딩 방향과는 다른 방향으로 추가 밴딩하고자 할 경우 상기 밴딩용롤러(320)에 상기 밴딩된 파이프(10)의 끝단이 간섭되는 현상을 방지할 수 있도록 한 것이다.Particularly, in the embodiment of the present invention, when the banding roller 320 is viewed in a plane (see FIGS. 3 and 4), a part of the periphery thereof has the same edge as the end side edge of the base plate 200 And a seating groove 321 in which the pipe 10 is seated is formed on the circumferential surface thereof. The structure of the banding roller 320 may be designed to further bend the primary banded pipe 10 toward the banding direction as shown in FIG. 5, So that it is possible to prevent the end of the bent pipe 10 from interfering with the banding roller 320.

즉, 상기 일부가 절개된 비원형의 밴딩용롤러(320)로 인해 파이프(10)에 대한 밴딩이 더욱 다양하게 이루어질 수 있게 되며, 작업 현장에서 필요에 따라 파이프(10)를 추가로 밴딩하는 등의 작업이 용이하게 이루어질 수 있는 것이다.That is, the banding of the pipe 10 can be further diversified due to the non-circular banding roller 320, which is partially cut, and the pipe 10 is further bent, for example, Can be easily performed.

또한, 상기 고정측 클램프(330)는 상기 베이스플레이트(200) 상면의 끝단 중 상기 회전축(310)이 위치된 곳과는 반대측편에 고정 설치되어 상기 밴딩되는 파이프(10)의 타측을 받쳐주는 부위로써, 고정측 유압실린더(331)와, 상기 고정측 유압실린더(331)에 의해 전후 이동되면서 파이프(10)를 파지하는 고정측 파지블럭(332)을 포함하여 이루어진다. 이때 상기 고정측 파지블럭(332)에는 상기 밴딩용롤러(320)의 둘레면에 형성된 안착홈(321)과 동일한 형상의 파지홈(333)이 요입 형성되며, 이러한 고정측 파지블럭(332)은 교체 가능하게 설치되도록 이루어진다.The stationary clamp 330 is fixed to the upper end of the upper surface of the base plate 200 on the side opposite to the position where the rotary shaft 310 is positioned, A fixed side hydraulic cylinder 331 and a fixed side grip block 332 for gripping the pipe 10 while being moved back and forth by the fixed side hydraulic cylinder 331. At this time, the fixed side grip block 332 is formed with a grip groove 333 having the same shape as the seating groove 321 formed on the circumferential surface of the banding roller 320, and the fixed side grip block 332 To be replaceable.

또한, 상기 회전측 클램프(340)는 상기 베이스플레이트(200) 상면의 끝단 중 상기 고정측 클램프(330)의 측부에 위치된 상태로 회전 가능하게 설치되어 상기 밴딩되는 파이프(10)의 타측을 가압하는 부위로써, 회전측 유압실린더(341)와, 상기 회전측 유압실린더(341)에 의해 전후 이동되면서 파이프를 파지하는 회전측 파지블럭(342)을 포함하여 이루어진다. 이때 상기 회전측 파지블럭(342)에는 상기 고정측 파지블럭(332)에 형성된 파지홈(333)과 동일한 형상의 파지홈(343)이 요입 형성되며, 이러한 회전측 파지블럭(342)은 교체 가능하게 설치되도록 이루어진다.The rotation side clamp 340 is rotatably installed at a side of the fixed clamp 330 on the upper end of the upper surface of the base plate 200 to press the other side of the pipe 10 to be bent And includes a rotation side hydraulic cylinder 341 and a rotation side grip block 342 which moves back and forth by the rotation side hydraulic cylinder 341 to grip the pipe. At this time, the rotation-side grip block 342 is formed with a grip groove 343 having the same shape as the grip groove 333 formed in the fixed-side grip block 332, and the rotation-side grip block 342 is replaceable .

특히, 상기 회전측 클램프(340)는 연결프레임(344)에 의해 회전축(310)과 연동되면서 회전되도록 설치되고, 이때 상기 연결프레임(344)은 상기 회전축(310)의 하단측에 연결되도록 이루어진다.In particular, the rotation-side clamp 340 is installed to rotate while being interlocked with the rotation axis 310 by the connection frame 344, and the connection frame 344 is connected to the lower end side of the rotation axis 310.

또한, 상기 구동부(350)는 상기 회전축(310)을 강제 회전시키는 부위로써, 상기 회전축(310)의 둘레면에 고정 설치되는 피니언기어(351)와, 상기 피니언기어(351)에 일부가 맞물리게 위치되면서 상기 피니언기어(351)와의 접선 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 랙기어(352)와, 상기 랙기어(352)의 강제 구동을 위한 동작력을 제공하는 밴딩용 유압실린더(353)를 포함하여 구성된다. 이때 상기 밴딩용 유압실린더(353)는 상기 베이스플레이트(200)의 저면에 고정 설치된다.The driving unit 350 includes a pinion gear 351 fixedly mounted on the circumferential surface of the rotating shaft 310 as a portion for forcibly rotating the rotating shaft 310 and a pinion gear 351 fixed to the pinion gear 351 at a position And a bending hydraulic cylinder 353 for providing an operating force for forcibly driving the rack gear 352. The rack gear 352 includes a rack gear 352 that is reciprocally movable along the tangential direction with respect to the pinion gear 351, . At this time, the bending hydraulic cylinder 353 is fixed to the bottom surface of the base plate 200.

물론, 상기 밴딩용 유압실린더(353)는 압유 저장형 본체(100)를 이루는 보조프레임(140)의 상면에 고정 설치되도록 구성할 수도 있다.Of course, the bending hydraulic cylinder 353 may be fixedly mounted on the upper surface of the auxiliary frame 140 constituting the pressurized oil storage type main body 100.

한편, 상기 베이스플레이트(200)에는 상기 회전측 클램프(340)의 정확한 복귀 여부를 확인하기 위한 감지스위치(220)가 더 구비된다. 즉, 첨부된 도 4에 도시된 바와 같이 상기 회전측 클램프(340)의 동작이 이루어진 상태에서 다시금 최초의 위치로 복귀하고자 할 때 상기한 감지스위치(220)의 접점이 온(ON)될 경우 후술될 밴딩용 유압실린더(353)의 복귀동작이 중지될 수 있도록 한 것이다. 물론, 상기 회전측 클램프(340)의 복귀 여부는 회전축(310)에 설치되는 엔코더(311)의 감지값을 토대로 확인할 수도 있고 도시되지 않은 여타의 센서(예컨대, 광센서 등)를 이용하여 확인할 수도 있다.Meanwhile, the base plate 200 is further provided with a detection switch 220 for confirming whether or not the rotation-side clamp 340 is correctly returned. 4, when the contact of the sensing switch 220 is turned on when the rotation-side clamp 340 is operated and the user wants to return to the initial position again, So that the return operation of the hydraulic cylinder 353 for bending can be stopped. The rotation of the rotary clamp 340 may be checked based on the detection value of the encoder 311 installed on the rotary shaft 310 or may be checked using other sensors have.

다음으로, 상기 회전유압부(400)는 각 유압 배관(510)을 통해 작동유를 제공함과 더불어 이렇게 제공되는 작동유를 이용하여 상기 밴딩유닛(300)을 구동시키는 부위이다.Next, the rotary hydraulic pressure unit 400 provides the hydraulic fluid through the respective hydraulic pipes 510 and drives the bending unit 300 using the hydraulic oil thus provided.

이와 같은 회전유압부(400)는 받침플레이트(200)의 상면에 고정 설치되면서 작동유를 펌핑하여 공급하는 유압펌프(410) 및 상기 유압펌프(410)로부터 공급받은 작동유를 각 유압 배관(각 유압실린더의 구동을 위해 작동유를 제공하기 위한 유압 배관)(510)으로 분배하여 제공하는 메인컨트롤밸브(420)를 포함하여 구성된다.The rotary oil pressure unit 400 includes a hydraulic pump 410 fixedly installed on the upper surface of the support plate 200 and supplying hydraulic oil by pumping hydraulic oil, and hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 410 to the respective hydraulic pipes And a main control valve 420 for distributing the hydraulic fluid to the hydraulic control unit 420. [

특히, 상기 유압펌프(410)나 오일필터(150) 및 메인컨트롤밸브(420)에 연결되는 각 유압 배관(510)은 두 수평프레임(110) 사이의 이격된 부위 및 보조프레임(140) 사이와 같이 압유 저장형 본체(100)를 이루는 각 프레임(110,120,140)들 사이의 부위에 설치되도록 구성되며, 이로써, 복잡한 유압 배관(510)으로 인한 각 구성요소들의 육안 관찰이나 유지 보수를 위한 작업상의 불편함 및 기기 외부로 노출됨에 따른 안전사고의 위험이나 유압 배관(510)의 손상 등의 문제점이 방지될 수 있게 된다.Particularly, each of the hydraulic pipes 510 connected to the hydraulic pump 410, the oil filter 150 and the main control valve 420 is disposed between the spaced portions between the two horizontal frames 110 and between the auxiliary frames 140 And is installed at a portion between the frames 110, 120 and 140 constituting the pressurized oil storage type main body 100. Accordingly, a complicated hydraulic piping 510 can be used for visual observation of each component, And the risk of a safety accident or damage to the hydraulic pipe 510 due to exposure to the outside of the apparatus can be prevented.

하기에서는 전술된 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치를 이용한 파이프 밴딩 과정을 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the pipe bending process using the pipe bending apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in more detail.

우선, 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치의 베이스플레이트(200) 상면에 밴딩하고자 하는 파이프(10)를 안착시킨다.First, a pipe 10 to be bent is seated on the upper surface of a base plate 200 of a pipe bending apparatus according to an embodiment of the present invention.

이의 상태에서 상기 파이프(10)의 끝단을 밴딩용롤러(320)가 위치된 부위에 이르도록 함과 더불어 고정측 클램프(330) 및 회전측 클램프(340)의 각 유압실린더(331,341)를 동작시켜 상기 파이프(10)가 상기 밴딩용롤러(320)의 안착홈(321) 및 상기 각 클램프(330,340)의 파지홈(333,343) 사이에 파지될 수 있도록 한다. 이의 상태는 첨부된 도 3에 도시된 바와 같다.In this state, the end of the pipe 10 reaches the position where the banding roller 320 is positioned, and the hydraulic cylinders 331 and 341 of the fixed clamp 330 and the rotary clamp 340 are operated The pipe 10 can be held between the seating groove 321 of the banding roller 320 and the holding grooves 333 and 343 of the respective clamps 330 and 340. This state is as shown in Fig. 3 attached hereto.

그리고, 상기한 파이프(10)의 고정이 완료되면 밴딩유닛(300)의 구동부(350)를 이루는 밴딩용 유압실린더(353)를 동작시킨다.When the fixing of the pipe 10 is completed, the bending hydraulic cylinder 353 constituting the driving unit 350 of the bending unit 300 is operated.

이때, 상기 밴딩용 유압실린더(353)의 동작 제어가 발생되면 유압펌프(410)의 구동에 의해 압유 저장형 본체(100) 내에 저장된 작동유는 오일필터(150) 및 유압펌프(410)를 순차적으로 경유한 후 메인컨트롤밸브(420)의 안내를 받아 상기 밴딩용 유압실린더(353)로 제공되며, 이로써 상기 밴딩용 유압실린더(353)의 동작이 이루어진다.At this time, when the operation control of the bending hydraulic cylinder 353 occurs, the hydraulic oil stored in the pressure oil storage type main body 100 by the driving of the hydraulic pump 410 is sequentially supplied to the oil filter 150 and the hydraulic pump 410 And is guided by the main control valve 420 to be supplied to the hydraulic cylinder 353 for bending, thereby operating the hydraulic cylinder 353 for bending.

그리고, 상기 밴딩용 유압실린더(353)가 동작되면 이에 설치된 랙기어(352)가 전진 이동되며, 이로써 상기 랙기어(352)에 맞물린 피니언기어(351)가 회전되면서 회전축(310)을 회전시키게 된다.When the hydraulic cylinder 353 for bending operation is operated, the rack gear 352 installed therein is moved forward so that the pinion gear 351 engaged with the rack gear 352 is rotated to rotate the rotating shaft 310 .

또한, 상기 회전축(310)이 회전되면 이 회전축(310)의 상측 끝단에 고정된 밴딩용롤러(320)가 회전됨과 더불어 이 회전축(310)의 하단측에 연결된 연결프레임(344)도 함께 회전되면서 회전측 클램프(340)를 회전시키게 된다.When the rotary shaft 310 is rotated, the banding roller 320 fixed to the upper end of the rotary shaft 310 is rotated and the connection frame 344 connected to the lower end of the rotary shaft 310 is rotated The rotation-side clamp 340 is rotated.

이에 따라, 상기 밴딩용롤러(320)의 안착홈(321) 및 상기 각 클램프(330,340)의 파지홈(333,343) 사이에 파지된 파이프(10)의 전방측 끝단 부위는 밴딩용롤러(320)의 지지를 받으면서 상기 회전측 클램프(340)의 회전에 의한 가압력으로 밴딩된다.The front end portion of the pipe 10 gripped between the seating groove 321 of the banding roller 320 and the gripping grooves 333 and 343 of the clamps 330 and 340 is positioned at the front end of the banding roller 320 And is bent with a pressing force by the rotation of the rotation side clamp 340 while being supported.

특히, 상기한 회전축(310)의 회전 동작이 이루어질 때에는 이 회전축(310)의 하측 끝단에 설치된 엔코더(311)가 해당 회전축(310)의 회전 각도를 확인하게 되고, 이러한 회전축(311)의 회전 각도가 설정된 각도(예컨대, 90°를 초과한 각도)에 도달될 경우 밴딩용 유압실린더(353)의 구동이 중단되도록 제어된다.The encoder 311 installed at the lower end of the rotary shaft 310 confirms the rotation angle of the rotary shaft 310. When the rotation angle of the rotary shaft 310 is changed, (For example, an angle exceeding 90 degrees) is reached, the driving of the hydraulic cylinder 353 for bending is stopped to be stopped.

그리고, 상기한 과정에 의한 파이프(10)의 밴딩이 완료되면 각 클램프(330,340)를 이루는 각 유압실린더(331,341)의 동작 제어를 통해 파이프(10)의 파지가 해제되도록 한 후 해당 파이프(10)를 취출하며, 계속해서 밴딩용 유압실린더(353)의 동작 제어를 통해 회전측 클램프(340) 및 회전축(310)이 원위치로 복귀되도록 하는 복귀 동작을 수행한다.When the bending of the pipe 10 is completed by the above process, the gripping of the pipe 10 is released through the operation control of the hydraulic cylinders 331 and 341 constituting the clamps 330 and 340, And subsequently performs a return operation for returning the rotary clamp 340 and the rotary shaft 310 to the original position through the operation control of the hydraulic cylinder 353 for banding.

이때, 상기 회전측 클램프(340)가 최초의 위치로 완전히 복귀되면 감지스위치(220)의 접점이 온(ON)되면서 상기 밴딩용 유압실린더(353)의 동작이 중단됨에 따라 최초 상태로의 복귀가 완료되며, 이후 전술된 각 동작의 반복을 통해 각 파이프(10)에 대한 밴딩 작업을 연속 반복하여 수행한다.At this time, when the rotary clamp 340 is completely returned to the initial position, the contact of the sensing switch 220 is turned on and the operation of the banding hydraulic cylinder 353 is stopped, And then repeatedly performs the banding operation for each pipe 10 through repetition of each of the above-described operations.

한편, 밴딩하고자 하는 파이프(10)의 직경이 변경된다거나 혹은, 밴딩 곡률을 변경하고자 할 때에는 각 클램프(330,340)를 이루는 파지블럭(332,342)) 및 밴딩용롤러(320)를 교체하여 사용하면 된다.On the other hand, when the diameter of the pipe 10 to be bent is changed or when the banding curvature is to be changed, the gripping blocks 332 and 342 constituting the clamps 330 and 340 and the banding roller 320 may be used in replacement .

결국, 본 발명의 파이프 밴딩장치는 작동유의 저장을 위한 오일 탱크의 기능을 압유 저장형 본체(10)가 대신할 수 있도록 함으로써 오일 탱크를 생략하였고, 이를 통해 각종 유압 배관(510)의 설치를 최대한 단순화할 수 있음과 더불어 각 유압 배관(510)의 길이를 최대한 단축시킬 수 있게 됨과 더불어 이 유압 배관(510)이 외부로 노출됨으로 인해 야기되는 안전사고나 손상 등의 문제점은 미연에 방지된다.As a result, the pipe bending apparatus of the present invention replaces the function of the oil tank for storing the operating oil by the pressure oil storage type main body 10, thereby omitting the oil tank, The length of each hydraulic pipe 510 can be shortened as much as possible, and problems such as safety accidents or damage caused by exposing the hydraulic pipe 510 to the outside can be prevented in advance.

또한, 본 발명의 파이프 밴딩장치는 오일 탱크가 존재하지 않기 때문에 해당 파이프 밴딩장치의 설치 위치를 변경하고자 할 경우 오일 탱크를 분리 및 재연결하는 등의 추가 작업이 생략될 수 있어서 다양한 장소로의 이동 설치가 용이하게 이루어질 수 있음과 더불어 설치 공간을 최소화할 수 있게 된다.Further, since the pipe bending apparatus of the present invention does not have an oil tank, when the installation position of the pipe bending apparatus is changed, an additional operation such as disconnection and reconnection of the oil tank may be omitted, The installation can be easily performed and the installation space can be minimized.

또한, 본 발명의 파이프 밴딩장치는 밴딩용롤러(320)와 각 클램프(330,340)의 파지블럭(332,342)이 교체할 수 있도록 구성됨에 따라 밴딩하고자 하는 파이프(10)의 종류에 상관없이 공용으로의 사용이 가능하다.Since the banding roller 320 of the present invention and the gripping blocks 332 and 342 of the clamps 330 and 340 can be replaced with each other, regardless of the type of the pipe 10 to be bent, It is possible to use.

또한, 본 발명의 파이프 밴딩장치는 회전축(310)을 회전시키는 구성으로써 랙기어(352) 및 피니언기어(351)의 구조를 이용함으로써 밴딩용 유압실린더(353)으로 순간적인 큰 힘의 제공이 가능하고, 더욱이 감지스위치(220) 및 엔코더(311)의 추가 제공을 통해 회전측 클램프(340)가 항상 정해진 위치에까지 회전될 수 있게 된다.The pipe bending apparatus of the present invention is configured to rotate the rotary shaft 310 and can provide a momentary large force to the banding hydraulic cylinder 353 by using the structure of the rack gear 352 and the pinion gear 351 And furthermore, the rotation-side clamp 340 can be always rotated to the predetermined position through the provision of the detection switch 220 and the encoder 311.

또한, 본 발명의 파이프 밴딩장치는 밴딩용롤러(320)가 원형이 아닌 일부가 절개된 구조를 이루도록 형성함에 따라 회전측 클램프(340)를 회전시키지 않고 밴딩된 파이프(10)에 대한 여타 방향으로의 추가 밴딩을 수행할 경우 상기 밴딩용롤러(320)의 간섭없이 용이한 밴딩이 가능하게 된다.In the pipe bending apparatus of the present invention, since the banding roller 320 is formed to have a partially cut-away structure, the rotation-side clamp 340 can be rotated in the other direction with respect to the bent pipe 10 The banding roller 320 can easily bend without interfering with the banding roller 320.

10. 파이프 100. 압유 저장형 본체
110. 수평프레임 120. 수직프레임
130. 받침플레이트 140. 보조프레임
150. 오일필터 200. 베이스플레이트
210. 연장플레이트 220. 감지스위치
300. 밴딩유닛 310. 회전축
311. 엔코더 320. 밴딩용롤러
321. 안착홈 330. 고정측 클램프
331. 고정측 유압실린더 332. 고정측 파지블럭
333. 고정측 파지홈 340. 회전측 클램프
341. 회전측 유압실린더 342. 회전측 파지블럭
343. 회전측 파지홈 344. 연결프레임
350. 구동부 351. 피니언기어
352. 랙기어 353. 밴딩용 유압실린더
400. 회전유압부 410. 유압펌프
420. 메인컨트롤밸브10. Pipe 100. Pressurized oil storage body
110. Horizontal frame 120. Vertical frame
130. Base plate 140. Auxiliary frame
150. Oil filter 200. Base plate
210. Extension plate 220. Detection switch
300. Bending unit 310. Rotating shaft
311. Encoder 320. Bending Roller
321. Retaining groove 330. Fixing side clamp
331. Fixed side hydraulic cylinder 332. Fixed side grip block
333. Fixed side holding groove 340. Rotating side clamp
341. Hydraulic cylinder on the rotation side 342. Rotary side grip block
343. Rotating side gripper groove 344. Connecting frame
350. Driving part 351. Pinion gear
352. Rack gears 353. Hydraulic cylinders for bending
400. Rotary hydraulic section 410. Hydraulic pump
420. Main control valve

Claims (5)

바닥 부위를 이루는 수평프레임 및 상기 수평프레임의 각 끝단 부위로부터 수직하게 세워지는 수직프레임으로 이루어진 압유 저장형 본체와, 상기 압유 저장형 본체의 상단에 설치되면서 밴딩하고자 하는 파이프가 얹히는 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트의 상면에 얹힌 파이프를 밴딩시키는 밴딩유닛과, 각 유압 배관을 통해 제공되는 작동유를 이용하여 상기 밴딩유닛을 구동시키는 회전유압부를 포함하며,
상기 압유 저장형 본체를 이루는 수평프레임 및 수직프레임은 관체로 형성되면서 그의 내부에 작동유를 저장하도록 구성되고,
상기 회전유압부는 상기 압유 저장형 본체를 이루는 수평프레임에 얹힌 상태로 설치됨과 더불어 상기 회전유압부로의 작동유 공급을 위한 유압 배관은 상기 압유 저장형 본체에 직접 연결되도록 구성되며,
상기 수평프레임은 두 개로 제공됨과 더불어 서로는 이격된 상태로 나란히 배치되도록 이루어지며,
상기 두 수평프레임의 어느 한 측 상면에는 양 단이 상기 각 수평프레임의 상면에 얹혀 고정되는 받침플레이트가 구비되고,
상기 회전유압부는 상기 받침플레이트의 상면에 고정 설치되면서 작동유를 펌핑하여 공급하는 유압펌프 및 상기 유압펌프로부터 공급받은 작동유를 각 배관으로 분배하여 제공하는 메인컨트롤밸브를 포함하며,
상기 압유 저장형 본체 내에 저장된 작동유를 회전유압부로 공급하도록 연결된 유압 배관은 상기 두 수평프레임 사이의 이격된 부위를 따라 연결되도록 이루어짐을 특징으로 하는 파이프 밴딩장치.A base plate on which a pipe to be bent is mounted, the base plate being mounted on an upper end of the pressure oil storage type main body, A bending unit for bending a pipe laid on the upper surface of the base plate and a rotary hydraulic pressure unit for driving the bending unit using hydraulic fluid supplied through each hydraulic pipe,
The horizontal frame and the vertical frame constituting the pressure oil storage type body are formed as a pipe body and are configured to store hydraulic oil therein,
Wherein the rotary hydraulic section is mounted on a horizontal frame constituting the pressure oil storage type body and the hydraulic pipe for supplying the hydraulic oil to the rotary hydraulic section is directly connected to the pressure oil storage type body,
Wherein the horizontal frame is provided in two and arranged so as to be spaced apart from each other,
Wherein an upper surface of either one of the two horizontal frames is provided with a receiving plate having both ends thereof fixed on the upper surface of each of the horizontal frames,
Wherein the rotary hydraulic pressure portion includes a hydraulic pump fixedly installed on the upper surface of the support plate and supplying hydraulic oil by pumping and a main control valve distributing the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to each pipe,
And a hydraulic pipe connected to supply the hydraulic oil stored in the pressure oil storage type main body to the rotary hydraulic unit is connected along the spaced portion between the two horizontal frames. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 밴딩유닛은
상기 베이스플레이트 상면의 일 측 끝단 중 어느 한 측편을 상하로 관통하면서 회전 가능하게 설치되는 회전축과,
상기 베이스플레이트 상면 중 상기 회전축의 상측 끝단에 회전 가능하게 설치되면서 밴딩되는 파이프의 일측을 받쳐주는 밴딩용롤러와,
상기 베이스플레이트 상면의 일 측 끝단 중 다른 한 측편에 고정 설치되면서 상기 밴딩되는 파이프의 타측을 받쳐주는 고정측 클램프와,
상기 베이스플레이트 상면 중 상기 고정측 클램프의 측부에 위치되고, 연결프레임에 의해 상기 회전축에 연결됨과 더불어 상기 회전축을 회전 중심으로 회전 가능하게 설치되면서 상기 파이프의 밴딩을 보조하는 회전측 클램프와,
상기 회전축을 강제 회전시키는 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 파이프 밴딩장치.The method according to claim 1,
The bending unit
A rotating shaft rotatably installed on one side of one side of the upper surface of the base plate,
A banding roller installed on the upper surface of the base plate so as to be rotatable at an upper end of the rotary shaft and supporting one side of the pipe bent,
A fixed side clamp fixed to the other side of one side of the upper surface of the base plate to support the other side of the bending pipe,
A rotation-side clamp which is disposed on a side of the fixed-side clamp in the upper surface of the base plate and is connected to the rotation shaft by a connection frame and rotatably mounted on the rotation shaft so as to assist in bending the pipe,
And a driving unit for forcibly rotating the rotating shaft. 제 3 항에 있어서,
상기 밴딩유닛을 이루는 구동부는
상기 회전축의 둘레면에 고정 설치되는 피니언기어와,
상기 피니언기어에 일부가 맞물리게 위치되면서 상기 피니언기어와의 접선 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 랙기어와,
상기 랙기어의 강제 구동을 위한 동작력을 제공하는 밴딩용 유압실린더를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 파이프 밴딩장치.The method of claim 3,
The driving unit constituting the bending unit
A pinion gear fixedly mounted on a circumferential surface of the rotating shaft,
A rack gear that is partly engaged with the pinion gear so as to be reciprocally movable along a tangential direction with the pinion gear,
And a hydraulic cylinder for bending to provide an operating force for forcibly driving the rack gear. 제 3 항에 있어서,
상기 밴딩유닛을 이루는 밴딩용롤러는 평면에서 볼 때 그 둘레의 일부가 상기 베이스플레이트의 끝단측 모서리와 동일한 모서리를 갖도록 비원형의 절개된 구조로 형성됨을 특징으로 하는 파이프 밴딩장치.The method of claim 3,
Wherein the banding roller constituting the bending unit is formed in a non-circular cut-out structure so that a part of its periphery has the same edge as the end edge of the base plate when viewed in plan.
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