KR20070042945A

KR20070042945A - The pipe bender without mandrel

Info

Publication number: KR20070042945A
Application number: KR1020070031246A
Authority: KR
Inventors: 김원준
Original assignee: 김원준
Priority date: 2007-03-30
Filing date: 2007-03-30
Publication date: 2007-04-24

Abstract

본 발명은 금속 파이프를 원하는 모양으로 벤딩하는 파이프 벤딩기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파이프의 내경부를 지지하는 맨드렐이 없는 드로벤딩기(Draw bending machine)로서 원하는 곡률반경을 가진 구동롤러와 구속롤러의 교체가 용이하고 원하는 각도의 치수정밀도 향상 및 재현성을 향상시킨 파이프벤딩기에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe bending machine for bending a metal pipe in a desired shape, and more particularly, a mandrel-free draw bending machine for supporting an inner diameter of a pipe, and a driving roller and a restraining roller having a desired radius of curvature. The present invention relates to a pipe bending machine which is easy to replace and improves dimensional accuracy and reproducibility of a desired angle.

종래에도 각종 파이프형재 등을 굽히는 벤딩기로는 드로벤딩기, 3-롤벤딩기 및 스트레치벤딩기 등이 있다. 또한 벤딩에 동력으로는 모터 또는 유압을 이용하는 것이 있으며, 이 동력의 수치제어를 적용한 CNC벤딩기 등이 개발 적용되고 있다. 하지만, 일반적으로 각종 배관용 및 건축용 지지관용으로 사용되는 금속파이프 벤딩기로는 드로벤딩기가 가장 늘리 사용되고 있으나, 이의 장치중에서 CNC형 벤딩기는 고가이며, 일반형 벤딩기는 치수정밀도가 낮아 재현성이 부족한 실정이다. 또한 대부분 벤딩품은 다품종 소량생산이 일반적이므로, 이를 동일한 벤딩기에서 제작하기 위해서는 원하는 곡률반경과 직경의 환형홈을 가진 구동롤러 및 슬라이딩형 클램프의 교환이 용이해야 하며, 특히 이의 클램프로 인한 파이프 외면에 끓힘 등의 문제가 발생하였다.Conventionally, a bending machine for bending various pipe members and the like includes a draw bending machine, a 3-roll bending machine, a stretch bending machine, and the like. In addition, a motor may be used as a hydraulic power or hydraulic pressure for bending, and a CNC bending machine using numerical control of this power is being developed and applied. However, the draw pipe is most widely used as a metal pipe bending machine used for various pipes and building support pipes, but CNC type bending machines are expensive, and general type bending machines have low dimensional accuracy and thus lack reproducibility. In addition, since most of the bending products are generally produced in small quantities of various kinds, in order to manufacture them in the same bending machine, it is necessary to easily replace the driving roller and the sliding clamp having the annular groove of the desired radius of curvature and diameter, and in particular, the boil on the outside of the pipe due to the clamp Problems such as occurred.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 안출한 것으로, 작업이 용이한 맨드렐이 없는 드로벤딩기로서 원하는 벤딩반경과 파이프 직경에 맞는 환형홈을 가진 구동롤러의 교체가 용이하고, 슬라이딩형 클램프대신에 구속롤러를 사용하여 벤딩 제품의 표면에 손상을 가하지 않는 벤딩기이며, 또한 일정한 각도의 벤딩을 위해 엔코더를 장착하여 재현성을 높이 벤딩기를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, it is easy to work as a mandrel-free draw bending machine is easy to replace the drive roller having an annular groove for the desired bending radius and pipe diameter, restrained instead of the sliding clamp It is a bending machine that does not damage the surface of a bending product by using a roller, and also provides a bending machine with high reproducibility by mounting an encoder for bending at an angle.

파이프, 벤딩기 Pipe, bending machine

Description

The pipe bender without mandrel}

도1은 본 발명의 사시도1 is a perspective view of the present invention

도2는 본 발명의 정면도Figure 2 is a front view of the present invention

도3은 도1의 분리사시도Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 1

도4는 본 발명의 실시예도Figure 4 is an embodiment of the present invention

도5는 소형파이프 벤딩의 실시예도5 is an embodiment of a small pipe bending

도6은 도5의 가이드장치(12)의 사시도6 is a perspective view of the guide device 12 of FIG.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of symbols for main parts of drawing

1-벤딩기 1a-기어감속부 1b-슬라이더홈1-bending machine 1a-gear reduction part 1b-slider groove

2-구동롤러 2a-구동축 2b-걸림구2-drive roller 2a-drive shaft 2b-locking latch

3-구속롤러 3a-가변축 3b-슬라이더3-speed rollers 3a variable shaft 3b sliders

4-모터 5-프레임 6-핸들4-motor 5-frame 6-handle

6a-나사축 6b-지지부 7-엔코더6a-screw shaft 6b-support 7-encoder

8-캠구(8a:원점,8b:극한점) 9-리미트스위치(9a:원점,9b:극한점) 8-cam port (8a: home, 8b: extreme) 9-limit switch (9a: home, 9b: extreme)

10-계기판 11-파이프 12-가이드장치10- Dashboard 11-Pipe 12-Guide Unit

12a-손잡이 12b-롤러 12c-끼움부12a-handle 12b-roller 12c-fitting

종래에도 각종 파이프형재 등을 굽히는 벤딩기로는 드로벤딩기, 3-롤벤딩기 및 스트레치벤딩기 등이 있다. 또한 벤딩에 동력으로는 모터 또는 유압을 이용하는 것이 있으며, 이 동력의 수치제어를 위한 CNC벤딩기 등이 개발 적용되고 있다. 하지만, 일반적으로 각종 배관용 및 건축용 지지관용으로 사용되는 금속파이프 벤딩기로는 드로벤딩기가 가장 늘리 사용되고 있으나, 이 장치중에서 CNC형 벤딩기는 고가이며, 일반형 벤딩기는 치수정밀도가 낮아 재현성이 부족한 실정이다. 또한 대부분 벤딩품은 다품종 소량생산이 일반적이며, 이를 동일한 벤딩기에서 제작하기 위해서는 원하는 곡률반경과 직경의 환형홈을 가진 구동롤러 및 클램프의 교환이 용이해야 하며, 특히 클램프로 인한 파이프 외면에 끓힘 등의 문제가 발생하였다.Conventionally, a bending machine for bending various pipe members and the like includes a draw bending machine, a 3-roll bending machine, a stretch bending machine, and the like. In addition, there is a motor or hydraulic pressure to be used as the power for bending, and a CNC bending machine for numerical control of this power is developed and applied. However, the draw pipe is most widely used as a metal pipe bending machine used for various pipes and building support pipes, but CNC type bending machines are expensive, and general type bending machines have low dimensional accuracy and thus lack reproducibility. In addition, most bending products are generally produced in small quantities in various types, and in order to manufacture them in the same bending machine, it is necessary to easily replace a driving roller and a clamp having an annular groove having a desired radius of curvature and a diameter, and in particular, problems such as boiling on the pipe surface due to the clamp Occurred.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 안출한 것으로, 작업이 용이한 맨드렐이 없는 드로벤딩기로서 원하는 벤딩반경과 직경의 환형홈을 가진 구동롤러의 교체가 용이하고, 슬라이딩형 클램프대신에 구속롤러를 사용하여 벤딩제품의 표면에 손상을 가하지 않는 벤딩기이며, 또한 일정한 각도의 벤딩을 위해 엔코더를 장착하여 재현성을 높이 벤딩기를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, it is easy to work as a mandrel-free draw bending machine is easy to replace the drive roller having the annular groove of the desired bending radius and diameter, instead of the sliding clamp clamping roller It is a bending machine that does not damage the surface of the bending product, and also provides a bending machine with high reproducibility by mounting an encoder for bending at an angle.

이를 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail with reference to the drawings as follows.

본 발명의 벤딩기(1)는 맨드렐(미도시)이 장착되지 않는 것으로서, 모터(4)구동에 의해 작동하는 것이다. 본 발명의 벤딩기(1)는 모터(4)의 구동력을 감속시켜 동력을 증가시키는 기어감속부(1a)와, 이의 동력축인 구동축(2a)에 원하는 벤딩반경과 파이프(11) 직경에 맞는 환형홈을 가진 구동롤러(2)가 장착된다. 탈부착의 용이성을 위해 구동축(2a)과 구동롤러(2)의 연결부는 육각형의 형상을 가지며 고정을 위한 구속장치는 없다. 기어감속부(1a)의 상면은 벤딩 작업을 위한 베드역할을 겸하게 되며, 이의 상면에 슬라이드홈(1b)이 형성되고, 이에 구속롤러(3)가 장착되는 가변축(3a)이 설치된 슬라이더(3b)가 끼워져 가변될 수 있게 된다. 이 슬라이더(3b)는 나사축(6a)과의 결합부에 나사가 형성되어 나사축(6a)에 연결되고 지지부(6b)에 의해 기어감속부(1a)의 일측면에 부착되고, 핸들(6)의 조작에 의해 나사 축(6a)이 회전하여 슬라이더(3b)를 가변시킬 수 있는 것이다. 상기의 구속롤러(3)는 벤딩하기 위한 파이프(11)를 벤딩시 구속시켜 원하는 벤딩각도를 갖도록 하는 것이며, 벤딩작업시 파이프(11)의 움직임에 무동력으로 회전하게 되어 파이프(11)의 외경의 손상없이 파이프(11)를 구속하게 된다. 상기의 조립된 장치들은 프레임(5)의 상면에 안착되어 볼트(미도시)결합된다. 또한 벤딩작업시 벤딩각도는 구동축(2a)의 회전각도에 의해 결정되며, 이의 정확성 및 재현성을 위해 구동축(2a)의 회전각도를 감지하기 위한 엔코더(7)가 기어감속부(1a)의 하면에 연장된 구동축(2a)에 연결되고, 이는 제어장치(미도시)와 연결되어 기어감속부(1a)의 상면에 위치한 계기판(10)에서 지령될 수 있도록 구성된다. 또한, 상기의 벤딩기는 안전장치로서 구동축(2a)의 원점위치를 일정하게 복귀시키기 위한 원점 리미트스위치(9a)가 설치되고, 이는 원점 캠구(8a)에 의해 감지 결정되며, 또한 최대 사용가능한 벤딩각도인 극한점의 위치는 상기와 동일한 극한점 리미트스위치(9b)와 극한점 캠구(8b)에 의해 지정된다.The bending machine 1 of the present invention is not equipped with a mandrel (not shown), and is operated by driving the motor 4. The bending machine 1 of the present invention has a gear reduction portion 1a for reducing the driving force of the motor 4 to increase the power, and an annular shape suitable for the desired bending radius and the diameter of the pipe 11 for the driving shaft 2a, which is its power shaft. The grooved driving roller 2 is mounted. For ease of attachment and detachment, the connecting portion of the drive shaft 2a and the drive roller 2 has a hexagonal shape and there is no restraint device for fixing. The upper surface of the gear reduction unit (1a) also serves as a bed for the bending work, the slide groove (1b) is formed on the upper surface thereof, the slider 3b provided with a variable shaft (3a) on which the restraint roller (3) is mounted ) Can be fitted to vary. The slider 3b is screwed to the engagement portion with the screw shaft 6a, connected to the screw shaft 6a, and attached to one side of the gear reduction portion 1a by the support portion 6b, and the handle 6 The screw shaft 6a can be rotated by the operation of) so that the slider 3b can be varied. The constraining roller 3 is to constrain the pipe 11 for bending to have a desired bending angle during bending, and rotates without a force in the movement of the pipe 11 during bending. The pipe 11 is constrained without damage. The assembled devices are mounted on the upper surface of the frame 5 and are bolted (not shown). In addition, the bending angle during the bending operation is determined by the rotation angle of the drive shaft (2a), the encoder 7 for detecting the rotation angle of the drive shaft (2a) on the lower surface of the gear reduction unit (1a) for accuracy and reproducibility thereof It is connected to the extended drive shaft (2a), which is connected to a control device (not shown) is configured to be commanded from the instrument panel 10 located on the upper surface of the gear reduction unit (1a). Further, the bending machine is provided with a home limit switch 9a for constantly returning the home position of the drive shaft 2a as a safety device, which is sensed and determined by the home cam hole 8a, and also the maximum usable bending angle. The position of the intrinsic limit point is designated by the limit limit switch 9b and the limit cam hole 8b as described above.

본 발명의 실시예는 다음과 같다.Embodiments of the present invention are as follows.

벤딩하고자 하는 파이프(11)에 맞는 구동롤러(2)를 구동축(2a)에 끼우되, 걸림구(2b)의 위치가 원점의 위치가 될 수 있도록 한다. 또한 이에 맞는 구속롤러(3)를 가변축(3a)에 끼우고, 핸들(6)을 돌려 파이프(11)가 구동롤러(2)와 구속롤러(3)사이에 삽입될 있도록 벌린후, 파이프(11)를 이 사이에 장착한다. 다시 핸들(6)을 돌려 구속롤러(3)를 장착된 파이프(11)에 밀착시킨 후, 계기판(10)에 원하는 벤딩각도를 설정하고, 벤딩을 실시한다. 이 때 파이프(11)는 화살표 방향으로 진행하면 서 구동롤러(2)에 감싸져 이의 반경에 맞는 벤딩이 형성되며, 이 과정에서 파이프(11)를 구속시켜 원하는 벤딩반경과 벤딩각도를 얻을 수 있도록 하는 것이 구속롤러(3)이다. 벤딩작업 완료 후, 핸들(6)을 돌려 가변축(3a)이 장착된 슬라이더(3b)를 움직여 구속롤러(3)가 벌어지게 되고, 벤딩된 파이프(11)를 탈착할 수 있게 되는 것이다(도4).Insert the drive roller 2 suitable for the pipe 11 to be bent to the drive shaft (2a), so that the position of the locking hole (2b) can be the position of the origin. In addition, the fitting roller 3 is fitted to the variable shaft 3a, the handle 6 is rotated, and the pipe 11 is opened so that the pipe 11 can be inserted between the driving roller 2 and the constraint roller 3, and then the pipe ( 11) fit between them. After turning the handle 6 again to bring the restraint roller 3 into close contact with the mounted pipe 11, the desired bending angle is set on the instrument panel 10, and bending is performed. At this time, the pipe 11 is wrapped in the driving roller 2 while proceeding in the direction of the arrow to form a bend corresponding to the radius thereof, and in this process to constrain the pipe 11 to obtain the desired bending radius and bending angle. The restraint roller 3 is used. After the bending work is completed, the restraint roller 3 is opened by turning the handle 6 to move the slider 3b on which the variable shaft 3a is mounted, so that the bent pipe 11 can be detached (FIG. 4).

또한, 유압배관용 소형 직경(Φ20이하)의 파이프 벤딩의 실시예는 다음과 같다.In addition, the embodiment of the pipe bending of the small diameter (Φ20 or less) for the hydraulic piping is as follows.

산업용 설비에는 유압을 동력원으로 하는 것이 많으며, 이를 위해 다양한 직경의 유압배관이 벤딩되어 연결된다. 이러한 유압배관은 소형의 직경(Φ20이하)이 많고, 벤딩각도는 정확해야 하지만, 벤딩반경은 중요치 않다. 따라서 본 발명의 벤딩기를 이용하여 상기의 유압배관용 파이프(11)를 원하는 각도로 용이하게 벤딩하고자 하며, 이의 실시예는 다음과 같다.In many industrial installations, the hydraulic power source is used. For this purpose, hydraulic pipes of various diameters are bent and connected. These hydraulic piping has a small diameter (Φ20 or less), the bending angle should be accurate, but the bending radius is not important. Therefore, using the bending machine of the present invention to easily bend the pipe 11 for the hydraulic pipe at a desired angle, the embodiment thereof is as follows.

구동축(2a)에 원하는 벤딩반경에 맞는 구동롤러(2)가 장착되고, 가변축(3a)에는 본 발명의 가이드장치(12)의 끼움부(12c)에 끼움된다. 현 가이드장치(12)의 사용목적은 유압배관의 직경이 다소 차이가 있어도 교체없이 겸용으로 사용하기 위함이며, 장착과 작동이 용이하도록 손잡이(12a)가 부착되며, 두 개의 소형 롤러(12b)가 부착되어 벤딩시 유압배관용 파이프(11)를 지지하기 용이한 것이다. 따라서 소형의 유압배관용 파이프(11) 벤딩시 상기의 가이드장치(12)와 구동롤러(2)의 교체없이 신속한 벤딩을 할 수 있는 것이다.The drive roller 2 suitable for the desired bending radius is mounted on the drive shaft 2a, and the variable shaft 3a is fitted to the fitting portion 12c of the guide device 12 of the present invention. The purpose of the current guide device 12 is to use the combined use without replacement even if the diameter of the hydraulic pipe is slightly different. The handle 12a is attached to facilitate the installation and operation, and the two small rollers 12b are provided. Attached is easy to support the hydraulic pipe (11) for bending. Therefore, when bending the small hydraulic pipe 11, it is possible to quickly bend without replacing the guide device 12 and the driving roller (2).

이상과 같이, 본 발명의 무맨드렐 파이프 벤딩기(1)는 각종의 배관용 파이프(11) 및 건축용 파이프(11)관의 벤딩시 용이하게 적용할 수 있는 것으로, 원하는 벤딩반경과 직경의 환형홈을 가진 구동롤러(2)의 교체가 용이하고, 클램프 대신에 구속롤러(3)를 사용하여 벤딩제품의 파이프(11) 표면에 손상을 가하지 않는 벤딩기이며, 또한 일정한 각도의 벤딩을 위해 엔코더를 장착하여 재현성이 좋은 장점이 있는 것이다.As described above, the mandrel pipe bending machine 1 of the present invention can be easily applied when bending various pipe pipes 11 and construction pipe 11 pipes, and has an annular groove having a desired bending radius and diameter. It is easy to replace the driving roller (2) having a high speed, and it is a bending machine that does not damage the surface of the pipe (11) of the bending product by using the restraint roller (3) instead of the clamp, and also mounts the encoder for bending at a constant angle There is a good reproducibility advantage.

Claims

In the mandrel-free pipe 11 bending machine 1, the power of the motor 4 drives the drive roller 2 mounted on the drive shaft 2a via the gear reduction unit 1a to drive the pipe 11. Bending, but the drive shaft (2a) of the hexagonal shape is attached to the drive roller (2) without a restraining device, and restraint roller (3) is fitted to bind the pipe 11 to the drive roller (2) in the bending operation It can be changed in position by the handle (6) operation, the encoder 7 for detecting the rotation angle of the drive shaft (2a) is attached, it is possible to bend the small pipe (11) using the guide device (12). There is a mandrel pipe bending machine.