KR100914885B1 - Pipe bending machine - Google Patents

Pipe bending machine

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KR100914885B1
KR100914885B1 KR1020090008146A KR20090008146A KR100914885B1 KR 100914885 B1 KR100914885 B1 KR 100914885B1 KR 1020090008146 A KR1020090008146 A KR 1020090008146A KR 20090008146 A KR20090008146 A KR 20090008146A KR 100914885 B1 KR100914885 B1 KR 100914885B1
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bending
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KR1020090008146A
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최득환
유기현
문상돈
권일현
김진택
심기중
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최득환
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L9/00Rigid pipes
    • F16L9/12Rigid pipes of plastics with or without reinforcement
    • F16L9/121Rigid pipes of plastics with or without reinforcement with three layers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
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    • B32B1/08Tubular products
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B32B27/00Layered products comprising a layer of synthetic resin
    • B32B27/06Layered products comprising a layer of synthetic resin as the main or only constituent of a layer, which is next to another layer of the same or of a different material
    • B32B27/08Layered products comprising a layer of synthetic resin as the main or only constituent of a layer, which is next to another layer of the same or of a different material of synthetic resin

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Abstract

A pipe banding machine is provided to prevent generation of a scratch on a circumference of a pipe during a banding process of the pipe, and to minimize deformation of the whole pipe by supporting a banding part of the pipe. A pipe banding machine includes a slide transferring rail(32) and a slide(35). The slide transferring rail is installed at a slide holder(30). The slide is installed at the slide transferring rail. A pipe support groove(36) is formed on an outer circumference of the slide. A part of the circumference of the pipe is supported by the pipe support groove.

Description

파이프 밴딩기{Pipe bending machine}Pipe bending machine

본 발명은 파이프 밴딩기에 관한 것으로, 더 상세하게는 전체 크기가 감소되고, 파이프 밴딩시 밴딩 변형이 최소화되며, 파이프의 밴딩 부위에 스크래치홈이 발생되지 않는 파이프 밴딩기에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe banding machine, and more particularly, to a pipe banding machine in which the overall size is reduced, the banding deformation is minimized during pipe bending, and scratch grooves are not generated at the bending portion of the pipe.

주지된 바와 같이 파이프 밴딩기는, 파이프를 일정한 각도로 밴딩시키기 위한 장치이다. 이러한 파이프 밴딩기는 상부에 베이스가 설치되는 프레임과, 프레임의 내부에 설치되는 구동모터와, 구동모터에 연결되고 베이스의 상부에 설치되어서 파이프를 밴딩시키는 포머와, 포머에 일체로 연결되고 파이프의 일부가 지지되며 포머의 회전시 이와 함께 회전되면서 파이프의 밴딩을 안내하는 회전클램프가 구비된다.As is well known, pipe bending machines are devices for bending pipes at an angle. The pipe bending machine has a frame in which a base is installed at the top, a drive motor installed in the frame, a former connected to the drive motor and installed at the top of the base to bend the pipe, and a part of the pipe integrally connected to the former. Is supported and is rotated along with the rotation of the former is provided with a rotary clamp for guiding the bending of the pipe.

베이스의 상부에는 일측 단부가 포머 측에 위치되도록 이송스크류가 설치된다. 이송스크류에는 이를 따라 이송되며 밴딩되는 파이프의 일측을 지지하도록 고정클램프가 구비된다. 베이스의 상부에는 파이프 측으로 공급되어서 파이프의 밴딩시 밴딩 변형을 방지시키도록 맨드릴이 구비되며, 이 맨드릴을 파이프 측으로 공급하도록 프레임에는 유압장치가 구비된다. The transfer screw is installed on the upper portion of the base such that one end thereof is positioned on the former side. The conveying screw is provided with a fixed clamp so as to support one side of the pipe that is conveyed along and bent. The upper part of the base is provided with a mandrel to be supplied to the pipe side to prevent bending deformation during bending of the pipe, and the frame is equipped with a hydraulic device to supply the mandrel to the pipe side.

이러한 종래의 파이프 밴딩기는, 포터와 회전클램프에 밴딩할 파이프를 위치시키고 스크류를 회전시켜서 고정클램프를 파이프 측으로 이송시켜서 밴딩되는 파이프를 지지시킨다. 연질의 파이프 밴딩시 파이프의 내부에 맨드릴이 삽입되도록 유압장치로 이송시켜서 파이프의 밴딩 부위에 밴딩 변형이 발생되지 않도록 한다. This conventional pipe bending machine supports the bent pipe by positioning the pipe to be banded to the porter and the rotary clamp and rotating the screw to transfer the fixed clamp to the pipe side. When flexible pipe bending, transfer the hydraulic device to insert the mandrel into the pipe so that no bending deformation occurs in the bending portion of the pipe.

그런데 이러한 종래 파이프 밴딩기는, 몇가지 문제점이 있다.However, such a conventional pipe bending machine has some problems.

먼저, 연질의 파이프 밴딩시 밴딩 변형 현상을 방지시키기 위해 맨드릴이 구비되는 데, 밴딩기에서 맨드릴을 사용하려면 맨드릴을 공급하기 위한 유압장치가 설치되어야 한다. 따라서, 맨드릴 및 유압장치에 의해 파이프 밴딩기의 크기가 커지게 되며, 이에 따라 파이프 밴딩기의 운반 및 설치가 그만큼 어려우며, 설치공간을 더 차지하게 된다.First, a mandrel is provided to prevent bending deformation during soft pipe bending. To use a mandrel in a bending machine, a hydraulic device for supplying a mandrel must be installed. Therefore, the size of the pipe banding machine is increased by the mandrel and the hydraulic device, which makes it difficult to transport and install the pipe banding machine and takes up more space for installation.

이러한 문제점을 해결하기 위해 맨드릴 및 유압장치를 설치하지 않을 경우, 연질의 파이프를 밴딩시 파이프의 내부와 외부에 주름과 같은 변형이 발생되며, 이러한 밴딩 변형은 파이프의 진원도, 두께의 변화를 초래하게 된다. 이와 같은 파이프의 밴딩 변형은 파이프의 물성 변화를 초래하게 되고 이러한 취약해진 부위에 냉매의 압력이 걸리게 되면 변형 부위가 쉽게 파손되는 문제점이 발생된다.If the mandrel and the hydraulic device are not installed to solve this problem, the bending of the flexible pipe causes deformation such as wrinkles inside and outside the pipe, and this bending deformation causes a change in the roundness and thickness of the pipe. do. Such bending deformation of the pipe causes a change in physical properties of the pipe, and when the pressure of the refrigerant is applied to the weakened portion, the deformation portion is easily broken.

종래의 파이프 밴딩기의 다른 문제점은 고정클램프에 있다. 이 고정클램프는 포머의 일측에 설치되어서 밴딩되는 파이프를 눌러 지지시키는데, 파이프를 포머 및 회전클램프에 맞물린 후 포머를 회전시키면 회전되는 포머와 함께 파이프가 포머의 둘레로 딸려 오게 된다. 따라서 고정클램프에 접촉된 파이프는 고정클램프에 미끄럼접촉되면서 스크래치홈이 발생되며, 이러한 스크래치홈 부위가 포머에 의해 밴딩되면서 스크래치홈이 더 확대되면서 취약해지는 문제점이 발생되었다.Another problem with conventional pipe banding machines lies in the fixing clamps. The fixed clamp is installed on one side of the former to press and support the bent pipe. When the pipe is engaged with the former and the rotating clamp, the former is rotated and the pipe is brought around the former with the rotating former. Therefore, the pipe contacted with the fixed clamp is a sliding groove is generated in sliding contact with the fixed clamp, the scratch groove portion is bent by the former, so that the scratch groove is further expanded, the problem is weakened.

또한, 고정클램프와 파이프 사이의 마찰저항은 상술한 바와 같이 파이프의 둘레를 손상시킬 뿐 아니라 포머를 회전시키는 구동모터에 부하를 걸리게 한다. 따라서 이들 사이의 마찰저항만큼 구동모터에는 부하가 더 걸리게 되므로 구동모터의 손상이 가중된다.In addition, the frictional resistance between the fixed clamp and the pipe not only damages the circumference of the pipe but also places a load on the drive motor for rotating the former. Therefore, the load on the drive motor is increased as much as the frictional resistance between them, which damages the drive motor.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 전체 크기가 감소되도록 한 파이프 밴딩기를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the above problems is to provide a pipe banding machine in which the overall size is reduced.

본 발명의 다른 목적은, 연질의 파이프 밴딩시 밴딩 변형이 최소화되도록 한 파이프 밴딩기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a pipe bending machine for minimizing bending deformation during flexible pipe bending.

본 발명의 또 다른 목적은, 연질의 파이프 밴딩 부위에 스크래치홈이 발생되지 않도록 한 파이프 밴딩기를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a pipe banding machine in which a scratch groove is not generated in a soft pipe banding portion.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파이프 밴딩기는, 프레임; 상기 프레임의 상부에 구비되는 베이스; 상기 프레임의 내부에 설치되는 구동모터; 상기 구동모터에 연결되는 감속기; 하단이 상기 감속기에 연결되고 상단이 상기 베이스의 상부에 돌출되는 포머샤프트; 상기 포머샤프트의 상단에 결합되어서 이와 함께 회전되고 외주면에 파이프의 외주면 일부가 안착되도록 파이프안착홈이 형성된 포머; 상기 포머에 일체로 형성되고 상기 파이프의 외주면 일부가 안착되도록 파이프안착홈이 형성되어 있으며, 상기 포머의 회전시 이와 함께 회전되면서 상기 파이프가 상기 포머의 둘레를 따라 밴딩되도록 하는 회전클램프; 상기 베이스의 상부에 설치되고 상기 포머의 일측에 구비되는 보조베이스; 상기 보조베이스의 상부에 회전되도록 설치되는 이송스크류; 상기 이송스크류의 일단에 결합되어서 이를 회전시키는 핸들; 상기 이송스크류의 양측에 각각 위치되고 상기 보조베이스의 상부에 설치되는 홀더이송레일; 상기 홀더이송레일에 결합되어서 이를 따라 슬라이드되도록 설치되고 상기 이송스크류에 나사결합되어서, 상기 이송스크류의 회전시 상기 홀더이송레일을 따라 이송되는 홀더이송가이드; 상기 홀더이송가이드의 상부에 결합되어서 이와 함께 이송되는 슬라이드홀더; 상기 슬라이드홀더에 설치되고, 상기 파이프의 둘레 일측에 지지되며, 상기 파이프의 밴딩시 상기 파이프와의 마찰력에 의해 상기 파이프와 함께 이송되면서 상기 파이프의 밴딩을 지지하는 밴딩부이동지지수단; 상기 프레임에 설치되고 전원 및 구동모터에 연결되어서 이를 제어하는 컨트롤러;로 이루어진 것을 특징으로 한다.Pipe bending machine of the present invention for achieving the above object, the frame; A base provided on an upper portion of the frame; A drive motor installed inside the frame; A reducer connected to the drive motor; A former shaft having a lower end connected to the reducer and an upper end protruding to an upper portion of the base; A former in which a pipe seating groove is formed so as to be coupled to the upper end of the former shaft and rotated therewith and a portion of the outer circumferential surface of the pipe seated on the outer circumferential surface; A pipe clamping groove formed integrally with the former and having a pipe seating groove formed thereon so that a part of the outer circumferential surface of the pipe is seated, the rotary clamp allowing the pipe to be bent along the circumference of the former while rotating with the former; An auxiliary base installed at an upper portion of the base and provided at one side of the former; A transfer screw installed to rotate on an upper portion of the auxiliary base; A handle coupled to one end of the transfer screw to rotate the handle; Holder conveying rails respectively positioned on both sides of the conveying screw and installed on an upper portion of the auxiliary base; A holder transfer guide coupled to the holder transfer rail and installed to slide along the holder, and screwed to the transfer screw to transfer along the holder transfer rail when the transfer screw is rotated; A slide holder coupled to the upper portion of the holder transfer guide and transported with it; A bending unit moving support means installed on the slide holder and supported on one side of the circumference of the pipe and being supported together with the pipe by a frictional force with the pipe during bending of the pipe; And a controller installed in the frame and connected to a power source and a driving motor to control the same.

본 발명의 파이프 밴딩기의 다른 특징은, 상기 밴딩부이동지지수단은, 상기 슬라이드홀더의 일면에 상기 파이프의 이송방향을 따라 길게 설치된 슬라이드이송레일과, 상기 슬라이드이송레일에 설치되어서 이를 따라 슬라이드되는 슬라이드이송블록과, 상기 슬라이드이송블록에 고정되는 연결블록과, 상기 연결블록에 설치되어서 상기 연결블록 및 슬라이드이송블록과 함께 상기 슬라이드이송레일을 따라 슬라이드되고 외측면에 상기 파이프의 외주면 일부가 지지되도록 파이프지지홈이 형성되며 상기 파이프의 밴딩시 상기 파이프지지홈 및 파이프와의 마찰력에 의해 상기 파이프와 함께 이송되면서 상기 파이프의 밴딩을 지지하는 슬라이드로 이루어진다.Another feature of the pipe bending machine of the present invention, the bending portion moving support means, a slide conveying rail is installed on one side of the slide holder along the conveying direction of the pipe and a slide which is installed on the slide conveying rail and slides along it. A transport block, a connection block fixed to the slide transport block, and a pipe installed on the connection block to slide along the slide transport rail together with the connection block and the slide transport block and to support a portion of an outer circumferential surface of the pipe on an outer surface thereof. A support groove is formed and is made of a slide for supporting the bending of the pipe while being transported together with the pipe by the frictional force between the pipe support groove and the pipe when the pipe is bent.

본 발명의 파이프 밴딩기의 또 다른 특징은, 상기 슬라이드는, 그 전체 길이가, 상기 포머의 원주 길이 이상의 길이를 갖도록 형성된다.Another feature of the pipe bending machine of the present invention is that the slide is formed such that its entire length has a length equal to or greater than the circumferential length of the former.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파이프 밴딩기는, 프레임; 상기 프레임의 상부에 구비되는 베이스; 상기 프레임의 내부에 설치되는 구동모터; 상기 구동모터에 연결되는 감속기; 하단이 상기 감속기에 연결되고 상단이 상기 베이스의 상부에 돌출되는 포머샤프트; 상기 포머샤프트의 상단에 결합되어서 이와 함께 회전되고 외주면에 파이프의 외주면 일부가 안착되도록 파이프안착홈이 형성된 포머; 상기 포머에 일체로 형성되고 상기 파이프의 외주면 일부가 안착되도록 파이프안착홈이 형성되어 있으며, 상기 포머의 회전시 이와 함께 회전되면서 상기 파이프가 상기 포머의 둘레를 따라 밴딩되도록 하는 회전클램프; 상기 베이스의 상부에 설치되고 상기 포머의 일측에 구비되는 보조베이스; 상기 보조베이스의 상부에 회전되도록 설치되는 이송스크류; 상기 이송스크류의 일단에 결합되어서 이를 회전시키는 핸들; 상기 이송스크류의 양측에 각각 위치되고 상기 보조베이스의 상부에 설치되는 홀더이송레일; 상기 홀더이송레일에 결합되어서 이를 따라 슬라이드되도록 설치되고 상기 이송스크류에 나사결합되어서, 상기 이송스크류의 회전시 상기 홀더이송레일을 따라 이송되는 홀더이송가이드; 상기 홀더이송가이드의 상부에 결합되어서 이와 함께 이송되는 슬라이드홀더; 상기 슬라이드홀더의 일면에 상기 파이프의 이송방향을 따라 길게 설치된 슬라이드이송레일; 상기 슬라이드이송레일에 설치되어서 이를 따라 슬라이드되고, 외측면에 상기 파이프의 외주면 일부가 지지되도록 파이프지지홈이 형성되며, 상기 파이프의 밴딩시 상기 파이프지지홈 및 파이프와의 마찰력에 의해 상기 파이프와 함께 이송되면서 상기 파이프의 밴딩을 지지하는 슬라이드; 상기 프레임에 설치되고 전원 및 구동모터에 연결되어서 이를 제어하는 컨트롤러;로 이루어진 것을 특징으로 한다.Pipe bending machine of the present invention for achieving the above object, the frame; A base provided on an upper portion of the frame; A drive motor installed inside the frame; A reducer connected to the drive motor; A former shaft having a lower end connected to the reducer and an upper end protruding to an upper portion of the base; A former in which a pipe seating groove is formed so as to be coupled to the upper end of the former shaft and rotated therewith and a portion of the outer circumferential surface of the pipe seated on the outer circumferential surface; A pipe clamping groove formed integrally with the former and having a pipe seating groove formed thereon so that a part of the outer circumferential surface of the pipe is seated, the rotary clamp allowing the pipe to be bent along the circumference of the former while rotating with the former; An auxiliary base installed at an upper portion of the base and provided at one side of the former; A transfer screw installed to rotate on an upper portion of the auxiliary base; A handle coupled to one end of the transfer screw to rotate the handle; Holder conveying rails respectively positioned on both sides of the conveying screw and installed on an upper portion of the auxiliary base; A holder transfer guide coupled to the holder transfer rail and installed to slide along the holder, and screwed to the transfer screw to transfer along the holder transfer rail when the transfer screw is rotated; A slide holder coupled to the upper portion of the holder transfer guide and transported with it; A slide conveying rail installed on one surface of the slide holder along a conveying direction of the pipe; It is installed on the slide conveying rail slides along this, and a pipe support groove is formed on the outer surface so that a portion of the outer peripheral surface of the pipe is supported, with the pipe by the friction between the pipe support groove and the pipe when bending the pipe A slide supporting the bending of the pipe while being transported; And a controller installed in the frame and connected to a power source and a driving motor to control the same.

이상에서와 같은 본 발명은, 슬라이드가 밴딩이 시작되는 파이프의 외주면부터 밴딩전인 직선부위의 파이프 외주면에 접촉된 상태에서, 파이프와의 마찰력에 의해 파이프와 동일한 속도로 이송되면서 밴딩이 시작되는 파이프의 외주면을 연속적으로 지지한다. 그러므로 파이프에 밴딩이 시작되면서부터 마칠때까지 밴딩이 시작되는 부위를 지속적으로 지지하므로 파이프의 밴딩부위 전체에 변형이 최소화되며, 이에 따라 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.The present invention as described above, in the state in which the slide is in contact with the pipe outer peripheral surface of the straight portion before the bending from the outer peripheral surface of the pipe to bend, the transfer of the pipe is started at the same speed as the pipe by the frictional force with the pipe Continuously support the outer circumferential surface. Therefore, because the pipe is continuously supported from the beginning of the banding to the end of the bending, deformation of the entire bending portion of the pipe is minimized, thereby improving product quality.

본 발명의 슬라이드는 파이프의 밴딩시 파이프지지홈 및 파이프와의 마찰력에 의해 파이프와 함께 이송되면서 파이프의 밴딩을 지지한다. 따라서 슬라이드가 파이프와 동일한 속도로 이송되면서 파이프의 밴딩을 지지하므로 슬라이드가 파이프의 밴딩을 지지하는 동안 파이프의 둘레에 스크래치홈에 형성되지 않으며, 이에 따라 스크래치홈에 의해 밴딩부위가 취약해지는 종래의 문제점이 해결된다.The slide of the present invention supports the bending of the pipe while being transported with the pipe by the frictional force with the pipe support groove and the pipe when the pipe is bent. Therefore, the slide is transported at the same speed as the pipe and thus supports the bending of the pipe, so that the slide is not formed in the scratch groove around the pipe while supporting the bending of the pipe, and thus the banding area is weakened by the scratch groove. This is solved.

본 발명의 슬라이드는 별도의 구동장치없이 파이프와의 마찰력에 의해 파이프와 함께 이송된다. 따라서 슬라이드를 구동시키기 위해 별도의 구동장치를 설치할 필요가 없고, 이에 따라 제품의 소형화를 추구할 수 있으며, 제작 단가를 절감할 수 있다.The slide of the present invention is conveyed together with the pipe by friction with the pipe without a separate drive. Therefore, it is not necessary to install a separate driving device to drive the slide, thereby pursuing the miniaturization of the product, it is possible to reduce the manufacturing cost.

슬라이드는 슬라이드이송레일에 매우 작은 힘으로도 이송가능하게 설치되며 따라서 슬라이드는 파이프와의 매우 작은 마찰력으로도 슬라이드이송레일을 따라 이송된다. 그러므로 포머의 회전력에 의해 슬라이드가 이송되어도 구동모터에는 과부하가 걸리지 않으며, 이에 따라 구동모터의 손상을 최소화시킬 수 있다.The slide is installed in the slide conveying rail so as to be transported with a very small force, and thus the slide is conveyed along the slide conveying rail with a very small frictional force with the pipe. Therefore, even if the slide is conveyed by the rotational force of the former, the driving motor is not overloaded, thereby minimizing damage to the driving motor.

슬라이드의 전체 길이는 포머의 원주 길이와 같거나 그 보다 더 길게 형성되므로 포머의 회전에 따라 슬라이드가 이송되어도 슬라이드의 대응면은 포머의 원주면을 벗어나지 않는다. 따라서 슬라이드는 파이프의 밴딩이 시작되는 부분부터 밴딩을 마칠 때까지 포머와 함께 파이프의 밴딩 시작부위를 계속 지지하며, 이에 따라 연질의 파이프의 경우 밴딩 변형이 최소화된다.Since the total length of the slide is formed to be equal to or longer than the circumferential length of the former, the corresponding surface of the slide does not deviate from the circumferential surface of the former even when the slide is transported according to the rotation of the former. Thus, the slide continues to support the bending section of the pipe with the former from the beginning of the bending of the pipe to the end of the bending, thereby minimizing the bending deformation of the flexible pipe.

슬라이드는 포머의 외경과 같은 길이를 갖거나 이보다 더 긴 길이를 가지므로 슬라이드의 파이프지지홈의 일측이 파이프의 밴딩부위를 지지하고 있는 동안 슬라이드의 파이프지지홈의 나머지 부분은 밴딩전의 파이프의 직선부위를 지지하고 있다. 따라서 포머 및 회전클램프에 의해 파이프가 밴딩되는 동안 긴 길이의 슬라이드가 파이프의 직선부위를 지지하고 있으므로 파이프의 밴딩 부위가 원래 형상으로 돌아가려는 스프링백 현상이 저감된다.The slide has a length equal to or longer than the outer diameter of the former, so that one side of the pipe support groove of the slide supports the bending portion of the pipe while the remaining portion of the pipe support groove of the slide is a straight portion of the pipe before bending. I support it. Therefore, while the pipe is bent by the former and the rotary clamp, the long length slide supports the straight portion of the pipe, thereby reducing the springback phenomenon that the bending portion of the pipe is returned to its original shape.

도 1은 본 발명의 파이프 밴딩기의 일실시예를 보인 사시도1 is a perspective view showing an embodiment of a pipe bending machine of the present invention

도 2는 도 1의 정면도FIG. 2 is a front view of FIG. 1

도 3은 도 2의 개략적 부분 정단면도3 is a schematic partial front cross-sectional view of FIG.

도 4는 도 1의 평면도4 is a plan view of FIG. 1

도 5a는 포머 및 회전클램프에 파이프가 안착된 상태에서 슬라이드가 지지된 상태를 보인 평면도Figure 5a is a plan view showing a state in which the slide is supported while the pipe is seated on the former and the rotating clamp

도 5b는 포머가 45°회전된 상태를 보인 평면도Figure 5b is a plan view showing the former rotated 45 °

도 5c는 포머가 90°회전된 상태를 보인 평면도Figure 5c is a plan view showing a state in which the former rotated 90 °

도 5d는 도 5c와 같은 상태에서 포머가 45°만큼 리턴된 상태를 보인 평면도FIG. 5D is a plan view illustrating a state in which a former is returned by 45 ° in the same state as in FIG. 5C

도 5e는 도 5c와 같은 상태에서 포머가 90°만큼 리턴된 상태를 보인 평면도FIG. 5E is a plan view showing a state in which a former is returned by 90 ° in the same state as in FIG. 5C

도 5f는 밴딩된 파이프를 꺼낼 수 있도록 슬라이드가 후진된 상태를 보인 평면도5F is a plan view showing the slide in a reversed state so that the bent pipe can be taken out;

도 6은 본 발명의 다른 실시예를 보인 개략적 부분 정단면도Figure 6 is a schematic partial front cross-sectional view showing another embodiment of the present invention

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 파이프 10 : 프레임1: pipe 10: frame

11 : 베이스 12 : 지지다리11: base 12: support leg

13 : 캐스터 14 : 구동모터13: caster 14: drive motor

15 : 감속기 16 : 포머샤프트15: reducer 16: former shaft

17 : 회전클램프 18,21 : 파이프안착홈17: rotating clamp 18,21: pipe seating groove

19 : 슬리브 20 : 포머19: sleeve 20: former

22 : 지지대 23 : 보조베이스22: support 23: auxiliary base

24 : 이송스크류 25 : 핸들24: transfer screw 25: handle

26 : 홀더이송레일 27 : 홀더이송가이드26: holder transfer rail 27: holder transfer guide

28 : 가이드홈 29 : 나사구멍28: guide groove 29: screw hole

30 : 슬라이드홀더 31 : 밴딩부이동지지수단30: slide holder 31: bending portion moving support means

32 : 슬라이드이송레일 33 : 슬라이드이송블록32: slide transfer rail 33: slide transfer block

34 : 연결블록 35 : 슬라이드34: connecting block 35: slide

36 : 파이프지지홈 37 : 컨트롤러36: pipe support groove 37: controller

본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 파이프 밴딩기의 일실시예를 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 도 2의 개략적 부분 정단면도이고, 도 4는 도 1의 평면도이다. 도 5a는 포머 및 회전클램프에 파이프가 안착된 상태에서 슬라이드가 지지된 상태를 보인 평면도이고, 도 5b는 포머가 45°회전된 상태를 보인 평면도이며, 도 5c는 포머가 90°회전된 상태를 보인 평면도이다. 도 5d는 도 5c와 같은 상태에서 포머가 45°만큼 리턴된 상태를 보인 평면도이고, 도 5e는 도 5c와 같은 상태에서 포머가 90°만큼 리턴된 상태를 보인 평면도이며, 도 5f는 밴딩된 파이프를 꺼낼 수 있도록 슬라이드가 후진된 상태를 보인 평면도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a pipe bending machine of the present invention, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, FIG. 3 is a schematic partial front cross-sectional view of FIG. 2, and FIG. 4 is a plan view of FIG. 1. Figure 5a is a plan view showing a state in which the slide is supported while the pipe is seated on the former and the rotating clamp, Figure 5b is a plan view showing the state in which the former is rotated 45 °, Figure 5c is a state in which the former is rotated 90 ° It is the top view shown. 5D is a plan view showing the return of the former by 45 ° in the same state as in FIG. 5C, and FIG. 5E is a plan view showing the return of the former by 90 ° in the same state as in FIG. 5C, and FIG. 5F is a bent pipe. This is a plan view showing the state in which the slide is retracted so that it can be ejected.

이러한 본 발명의 파이프 밴딩기에는, 프레임(10)이 구비된다. 이 프레임(10)에는 그 하단의 네 모서리들에 지지다리(12)가 설치되어 있고, 지지다리(12) 사이에는 프레임(10)을 이동시킬 때 사용되도록 캐스터(13)가 설치되어 있다.The pipe bending machine of the present invention is provided with a frame 10. The frame 10 is provided with support legs 12 at four corners of the lower end thereof, and a caster 13 is provided between the support legs 12 to be used when moving the frame 10.

이러한 프레임(10)의 상부에는 다수의 부품들이 설치되도록 베이스(11)가 구비된다. 프레임(10)의 내부에는 후술할 포머(20)를 회전시키도록 구동모터(14)가 내장되어 있다. 이 구동모터(14)에는 감속기(15)가 연결되어 있다. The base 11 is provided on the upper portion of the frame 10 so that a plurality of components are installed. The drive motor 14 is built in the frame 10 to rotate the former 20 to be described later. The reduction motor 15 is connected to this drive motor 14.

감속기(15)에는 포머샤프트(16)가 설치되어 있다. 포머샤프트(16)는 그 하단이 감속기(15)에 연결되고 상단이 베이스(11)의 상부에 돌출된다. 베이스(11)의 상부측으로 돌출된 포머샤프트(16)의 둘레에는 이를 보호하도록 슬리브(19)가 설치되어 있다. The reducer 15 is provided with a former shaft 16. The former shaft 16 has a lower end connected to the reducer 15 and an upper end protruding from the upper part of the base 11. A sleeve 19 is installed around the former shaft 16 protruding to the upper side of the base 11 to protect it.

포머샤프트(16)의 상단에는 포머(20)가 결합되어 있다. 이 포머(20)는 포머샤프트(16)와 함께 회전되고 외주면에는 파이프(1)의 외주면 일부가 안착되도록 파이프안착홈(21)이 형성되어 있다.The former 20 is coupled to the upper end of the former shaft 16. The former 20 is rotated together with the former shaft 16 and a pipe seating groove 21 is formed on the outer circumferential surface so that a portion of the outer circumferential surface of the pipe 1 is seated.

이 포머(20)에는 회전클램프(17)가 일체로 형성되어 있다. 회전클램프(17)는 일단이 포머(20)에 일체로 형성되고 타단에는 파이프(1)의 외주면 일부가 안착되도록 파이프안착홈(18)이 형성되어 있으며, 포머(20)의 회전시 이와 함께 회전되면서 파이프(1)가 포머(20)의 둘레를 따라 밴딩되도록 한다.The former 20 is integrally formed with the rotary clamp 17. The rotary clamp 17 has one end formed integrally with the former 20 and a pipe seating groove 18 is formed at the other end so that a part of the outer circumferential surface of the pipe 1 is seated, and rotates together with the former. The pipe 1 is bent along the circumference of the former 20.

한편, 포머(20) 일측의 베이스(11)에는 보조베이스(23)가 설치되어 있다. 이 보조베이스(23)는, 네개의 지지대(22)들에 의해 베이스(11)의 상부에 지지된다. 이러한 보조베이스(23)의 상부 중앙에는 이송스크류(24)가 회전되도록 설치되어 있다. 이송스크류(24)의 일단은 포머(20) 측에 대향되도록 위치되고 이송스크류(24)의 타단에는 이를 회전시키도록 핸들(25)이 결합되어 있다.On the other hand, the auxiliary base 23 is provided on the base 11 on one side of the former 20. This auxiliary base 23 is supported on the top of the base 11 by four support members 22. The upper center of the auxiliary base 23 is installed so that the transfer screw 24 is rotated. One end of the transfer screw 24 is positioned to face the former 20, and the other end of the transfer screw 24 is coupled to the handle 25 to rotate it.

이송스크류(24) 양측의 보조베이스(23) 상부에는 홀더이송레일(26)이 각각 설치되어 있다. 이 홀더이송레일(26)은 이송스크류(24)와 평행을 이루도록 위치된다. 이러한 홀더이송레일(26) 및 이송스크류(24)에는 홀더이송가이드(27)가 설치되어 있다. Holder transport rails 26 are respectively provided on the upper portions of the auxiliary bases 23 on both sides of the transfer screw 24. The holder transfer rail 26 is positioned in parallel with the transfer screw 24. The holder conveyance rail 26 and the conveyance screw 24 are provided with a holder conveyance guide 27.

홀더이송가이드(27)의 저면 양측에는 홀더이송레일(26)에 결합되어서 이를 따라 슬라이드되도록 가이드홈(28)이 형성되어 있고, 홀더이송가이드(27)의 중앙에는 이송스크류(24)에 결합되도록 나사구멍(29)이 형성되어 있다. 따라서 이송스크류(24)가 회전되면 이송스크류(24)에 맞물린 홀더이송가이드(27)의 나사구멍(29)에 의해 홀더이송가이드(27)가 홀더이송레일(26)을 따라 이송된다.Guide grooves 28 are formed on both sides of the bottom surface of the holder transfer guide 27 so as to be coupled to the holder transfer rail 26 and slide along them, and the center of the holder transfer guide 27 is coupled to the transfer screw 24. The screw hole 29 is formed. Therefore, when the transfer screw 24 is rotated, the holder transfer guide 27 is transferred along the holder transfer rail 26 by the screw hole 29 of the holder transfer guide 27 engaged with the transfer screw 24.

홀더이송가이드(27)의 상부에는 슬라이드홀더(30)가 결합되어 있으며, 홀더이송가이드(27)와 함께 포머(20) 측으로 전후진된다.A slide holder 30 is coupled to an upper portion of the holder transfer guide 27, and is moved back and forth to the former 20 together with the holder transfer guide 27.

슬라이드홀더(30)에는 밴딩부이동지지수단(31)이 설치되어 있다. 이 밴딩부이동지지수단(31)은, 슬라이드홀더(30)에 설치되고, 파이프(1)의 둘레 일측에 지지되며, 파이프(1)의 밴딩시 파이프(1)와의 마찰력에 의해 파이프(1)와 함께 이송되면서 파이프(1)의 밴딩을 지지한다.The slide holder 30 is provided with a bending portion moving support means 31. The bending part moving support means 31 is installed in the slide holder 30, is supported on one side of the circumference of the pipe 1, and the pipe 1 by frictional force with the pipe 1 when bending the pipe 1. It is transported with to support the bending of the pipe (1).

이러한 밴딩부이동지지수단(31)에는, 슬라이드홀더(30)의 일면에 파이프(1)의 이송방향을 따라 길게 설치된 슬라이드이송레일(32)이 구비된다. 슬라이드이송레일(32)에는 이를 따라 슬라이드되도록 슬라이드이송블록(33)이 결합된다. 슬라이드이송블록(33)에는 연결블록(34)이 고정된다. 연결블록(34)에는 슬라이드(35)가 결합되어 있다. The bending part movement supporting means 31 is provided with a slide conveying rail 32 which is provided on one surface of the slide holder 30 along the conveying direction of the pipe 1. The slide transfer block 33 is coupled to the slide transfer block 33 to slide along it. The connection block 34 is fixed to the slide transfer block 33. The slide block 35 is coupled to the connection block 34.

이 슬라이드(35)는, 연결블록(34) 및 슬라이드이송블록(33)과 함께 슬라이드이송레일(32)을 따라 슬라이드되고, 외측면에 파이프(1)의 외주면 일부가 지지되도록 파이프지지홈(36)이 형성되며, 파이프(1)의 밴딩시 파이프지지홈(36) 및 파이프(1)와의 마찰력에 의해 파이프(1)와 함께 이송되면서 파이프(1)의 밴딩을 지지한다.The slide 35 slides along the slide transfer rail 32 together with the connecting block 34 and the slide transfer block 33, and the pipe support groove 36 supports a portion of the outer circumferential surface of the pipe 1 on the outer side. ) Is formed, and is transported together with the pipe (1) by the friction between the pipe support groove (36) and the pipe (1) when bending the pipe (1) to support the bending of the pipe (1).

여기서, 슬라이드(35)는 그 전체 길이가 포머(20)의 원주 길이 이상의 길이를 갖도록 형성된다. 따라서 슬라이드(35)의 전체 길이가 포머(20)의 원주 길이와 같거나 그 보다 더 길게 형성되므로 포머(20)의 회전에 따라 슬라이드(35)가 이송되어도 슬라이드(35)의 대응면은 포머(20)의 원주면을 벗어나지 않는다. Here, the slide 35 is formed such that its entire length has a length equal to or greater than the circumferential length of the former 20. Therefore, since the entire length of the slide 35 is formed to be the same as or longer than the circumferential length of the former 20, even if the slide 35 is transferred in accordance with the rotation of the former 20, the corresponding surface of the slide 35 is a former ( Do not go beyond the circumference of 20).

포머(20)가 90°까지만 회전되는 경우, 슬라이드(35)의 길이는 포머(20) 원주 길이의 1/4 이상이어야 하고, 포머(20)가 180°까지 회전되는 경우, 슬라이드(35)의 길이는 포머(20) 원주 길이의 1/2 이상이어야 한다.When the former 20 is rotated only by 90 °, the length of the slide 35 must be at least 1/4 of the circumferential length of the former 20, and when the former 20 is rotated by 180 °, the slide 35 The length should be at least 1/2 of the circumferential length of the former 20.

프레임(10)의 일측에는 전원 및 구동모터(14)에 연결되어서 이를 제어하도록 컨트롤러(37)가 설치된다.One side of the frame 10 is connected to the power source and the driving motor 14, the controller 37 is installed to control this.

이러한 구성의 본 발명의 파이프 밴딩기는, 다음과 같이 작동된다.The pipe bending machine of the present invention having such a configuration is operated as follows.

먼저 도 5a와 같이 포머(20)의 파이프안착홈(21) 및 회전클램프(17)의 파이프안착홈(18)에 파이프(1)의 외주면이 안착되도록 이들 사이에 파이프(1)를 안착시킨다. 파이프(1)가 안착되면 핸들(25)을 회전시켜서 밴딩부이동지지수단(31)을 포머(20) 측으로 이송시킨다. 이와 같이 하여 슬라이드(35)의 파이프지지홈(36)이 파이프(1)의 외주면에 지지되면 컨트롤러(37)를 조작하여서 밴딩기를 구동시킨다.First, as shown in FIG. 5A, the pipe 1 is seated therebetween so that the outer peripheral surface of the pipe 1 is seated in the pipe seating groove 21 of the former 20 and the pipe seating groove 18 of the rotary clamp 17. When the pipe 1 is seated, the handle 25 is rotated to transfer the bending part moving support means 31 to the former 20. In this way, when the pipe support groove 36 of the slide 35 is supported by the outer peripheral surface of the pipe 1, the controller 37 is operated to drive a bending machine.

구동모터(14)가 회전되면서 감속기(15)를 통해 포머샤프트(16), 포머(20), 회전클램프(17)가 회전되면 도 5b 및 도 5c와 같이 파이프(1)의 일부가 포머(20)의 둘레를 따라 밴딩된다. 이때 파이프(1)의 밴딩각도가 증가됨에 따라 파이프(1)의 직선부위가 포머(20) 측으로 이송된다. 파이프(1)의 이송시 파이프(1)의 외주면에 지지된 슬라이드(35)도 파이프(1)와 함께 이송된다. 따라서 슬라이드(35)는 파이프지지홈(36)과 파이프(1) 둘레의 마찰력에 의해 파이프(1)와 함께 이송되면서 파이프(1)의 밴딩부위를 계속 지지하게 된다. When the motor shaft 16 rotates, the former shaft 16, the former 20, and the rotary clamp 17 while the driving motor 14 rotates, a part of the pipe 1 is formed in the former 20 as shown in FIGS. 5B and 5C. ) Is bent along the perimeter. At this time, as the bending angle of the pipe 1 is increased, the straight portion of the pipe 1 is transferred to the former 20. When the pipe 1 is conveyed, the slide 35 supported on the outer circumferential surface of the pipe 1 is also conveyed together with the pipe 1. Therefore, the slide 35 is transported together with the pipe 1 by the frictional force around the pipe support groove 36 and the pipe 1 to continue to support the bending portion of the pipe 1.

슬라이드(35)는 포머(20)의 외경과 같은 길이를 갖거나 이보다 더 긴 길이를 가지므로 파이프지지홈(36)의 일부가 파이프(1)의 밴딩부위를 지지하면서 이송되는 동안 파이프지지홈(36)의 나머지 부위는 밴딩전 파이프(1)의 직선부위를 지지하고 있다. 따라서 파이프(1)가 포머(20) 및 회전클램프(17)에 의해 밴딩되는 동안 슬라이드(35)의 일부는 밴딩전의 파이프(1)를 지지하고 있으므로 파이프(1)의 밴딩 부위가 원래 형상으로 돌아가려는 스프링백 현상이 저감된다.The slide 35 has a length equal to or longer than the outer diameter of the former 20 so that a portion of the pipe support groove 36 is transported while supporting the bending portion of the pipe 1. The remaining part of 36 supports the straight part of the pipe 1 before bending. Therefore, while the pipe 1 is bent by the former 20 and the rotary clamp 17, a part of the slide 35 supports the pipe 1 before bending so that the bending portion of the pipe 1 returns to its original shape. Spring back to go is reduced.

포머(20)가 90°회전되어서 파이프(1)의 밴딩이 완료되면 도 5d 및 도 5e에 도시한 바와 같이 구동모터(14)가 역회전되면서 포머(20)가 리턴된다. 밴딩된 파이프가 포머(20)와 함께 역회전됨에 따라 전진된 슬라이드(35)는 역회전되는 파이프(1)의 밴딩부위에 의해 후진되면서 초기위치로 복귀된다.When the former 20 is rotated by 90 ° and the bending of the pipe 1 is completed, the former 20 is returned while the driving motor 14 is reversely rotated as shown in FIGS. 5D and 5E. As the bent pipe is reversely rotated with the former 20, the slide 35 advanced is returned to the initial position while being reversed by the bending portion of the pipe 1 being reversely rotated.

상술한 설명에서는 포머(20)가 90°회전되는 것을 설명하였으나, 180°회전가능하며 따라서 파이프를 180°까지 밴딩할 수 있다.In the above description, the former 20 is rotated by 90 °, but 180 ° can be rotated, and thus the pipe can be bent up to 180 °.

포머(20)가 리턴되고 슬라이드(35)가 복귀되면 도 5f와 같이 핸들(25)을 역회전시킨다. 핸들(25)에 의해 이송스크류(24)가 역회전되면 슬라이드홀더(30)가 후진되면서 슬라이드(35)가 파이프(1)로부터 이격된다. 슬라이드(35)가 파이프(1)로부터 이격되면 밴딩된 파이프(1)를 이들로부터 분리시킨다.When the former 20 is returned and the slide 35 is returned, the handle 25 is reversed as shown in FIG. 5F. When the transfer screw 24 is reversely rotated by the handle 25, the slide holder 30 is reversed and the slide 35 is spaced apart from the pipe 1. When the slide 35 is spaced from the pipe 1, the banded pipe 1 is separated from them.

이러한 본 발명의 파이프 밴딩기는 슬라이드홀더(30)에 슬라이드이송레일(32)이 설치되어 있고, 이 슬라이드이송레일(32)에는 외측면에 파이프(1)의 외주면 일부가 지지되도록 파이프지지홈(36)이 형성된 슬라이드(35)가 설치되어 있으며, 이 슬라이드(35)는 파이프(1)의 밴딩시 파이프지지홈(36) 및 파이프(1)와의 마찰력에 의해 파이프(1)와 함께 이송되면서 파이프(1)의 밴딩을 지지한다.The pipe bending machine of the present invention is provided with a slide conveyance rail 32 in the slide holder 30, the pipe support groove 36 so that the slide conveyance rail 32 is a part of the outer circumferential surface of the pipe 1 is supported on the outer surface The slide 35 is formed is provided, the slide 35 is conveyed together with the pipe (1) by the frictional force with the pipe support groove 36 and the pipe (1) when bending the pipe (1) pipe ( Support the banding of 1).

따라서 본 발명은 다음과 같은 장점이 있다.Therefore, the present invention has the following advantages.

첫째, 슬라이드(35)가 밴딩이 시작되는 파이프(1)의 외주면부터 밴딩전인 직선부위의 파이프(1) 외주면에 접촉된 상태에서, 파이프(1)와의 마찰력에 의해 파이프(1)와 동일한 속도로 이송되면서 밴딩이 시작되는 파이프(1)의 외주면을 연속적으로 지지한다. First, in the state where the slide 35 is in contact with the outer peripheral surface of the pipe 1 at the straight portion before bending from the outer peripheral surface of the pipe 1 at which the bending starts, at the same speed as the pipe 1 by the frictional force with the pipe 1 Continuously supports the outer circumferential surface of the pipe (1) where bending is started while being transported.

그러므로 파이프(1)에 밴딩이 시작되면서부터 마칠때까지 밴딩이 시작되는 부위를 지속적으로 지지하므로 파이프(1)의 밴딩부위 전체에 변형이 최소화되며, 이에 따라 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.Therefore, the bending of the pipe (1) from the beginning to the end of the end of the bending to support the site where the starting portion is minimized deformation of the entire bending portion of the pipe (1), thereby improving the quality of the product.

둘째, 본 발명의 슬라이드(35)는 파이프(1)의 밴딩시 파이프지지홈(36) 및 파이프(1)와의 마찰력에 의해 파이프(1)와 함께 이송되면서 파이프(1)의 밴딩을 지지한다. 따라서 슬라이드(35)가 파이프(1)와 동일한 속도로 이송되면서 파이프(1)의 밴딩을 지지하므로 슬라이드(35)가 파이프(1)의 밴딩을 지지하는 동안 파이프(1)의 둘레에 스크래치홈이 형성되지 않으며, 이에 따라 스크래치홈에 의해 밴딩부위가 취약해지는 종래의 문제점이 해결된다.Second, the slide 35 of the present invention supports the bending of the pipe 1 while being transported together with the pipe 1 by the frictional force between the pipe support groove 36 and the pipe 1 when bending the pipe 1. Thus, while the slide 35 supports the bending of the pipe 1 while being transported at the same speed as the pipe 1, a scratch groove is formed around the pipe 1 while the slide 35 supports the bending of the pipe 1. It is not formed, thereby solving the conventional problem of weakening the banding portion by the scratch groove.

셋째, 본 발명의 슬라이드(35)는 별도의 구동장치없이 파이프(1)와의 마찰력에 의해 파이프(1)와 함께 이송된다. 따라서 슬라이드(35)를 구동시키기 위해 별도의 구동장치를 설치할 필요가 없고, 이에 따라 제품의 소형화를 추구할 수 있으며, 제작 단가를 절감할 수 있다.Third, the slide 35 of the present invention is conveyed together with the pipe 1 by a frictional force with the pipe 1 without a separate driving device. Therefore, it is not necessary to install a separate driving device to drive the slide 35, thereby pursuing miniaturization of the product, it is possible to reduce the manufacturing cost.

넷째, 슬라이드(35)는 슬라이드이송레일(32)에 매우 작은 힘으로도 이송가능하게 설치되며 따라서 슬라이드(35)는 파이프(1)와의 매우 작은 마찰력으로도 슬라이드이송레일(32)을 따라 이송된다. 그러므로 포머(20)의 회전력에 의해 슬라이드(35)가 이송되어도 구동모터(14)에는 과부하가 걸리지 않으며, 이에 따라 구동모터(14)의 손상을 최소화시킬 수 있다.Fourth, the slide 35 is installed on the slide conveying rail 32 so as to be transported with a very small force, and thus the slide 35 is conveyed along the slide conveying rail 32 with a very small frictional force with the pipe 1. . Therefore, even if the slide 35 is transferred by the rotational force of the former 20, the driving motor 14 is not overloaded, thereby minimizing damage to the driving motor 14.

다섯째, 슬라이드(35)의 전체 길이가 포머(20)의 원주 길이와 같거나 그 보다 더 길게 형성된다. 따라서 포머(20)의 회전에 따라 슬라이드(35)가 이송되어도 슬라이드(35)의 대응면은 포머(20)의 원주면을 벗어나지 않는다. 그러므로 슬라이드(35)는 파이프(1)의 밴딩이 시작되는 부분부터 밴딩을 마칠 때까지 포머(20)와 함께 파이프(1)의 밴딩 시작부위를 계속 지지하며, 이에 따라 연질의 파이프의 경우 밴딩 변형이 최소화된다.Fifth, the entire length of the slide 35 is formed to be equal to or longer than the circumferential length of the former 20. Therefore, even if the slide 35 is transferred according to the rotation of the former 20, the corresponding surface of the slide 35 does not deviate from the circumferential surface of the former 20. Therefore, the slide 35 continues to support the bending start of the pipe 1 together with the former 20 from the beginning of the bending of the pipe 1 to the completion of the bending. This is minimized.

여섯째, 슬라이드(35)는 포머(20)의 외경과 같은 길이를 갖거나 이보다 더 긴 길이를 가지므로 슬라이드(35)의 파이프지지홈(36)의 일측이 파이프(1)의 밴딩부위를 지지하고 있는 동안 슬라이드(35)의 파이프지지홈(36)의 나머지 부분은 밴딩전의 파이프(1)의 직선부위를 지지하고 있다. 따라서 포머(20) 및 회전클램프에 의해 파이프가 밴딩되는 동안 긴 길이의 슬라이드(35)가 파이프(1)의 직선부위를 지지하고 있으므로 파이프(1)의 밴딩 부위가 원래 형상으로 돌아가려는 스프링백 현상이 저감된다.Sixth, since the slide 35 has a length equal to or longer than the outer diameter of the former 20, one side of the pipe support groove 36 of the slide 35 supports the bending portion of the pipe 1. The remaining portion of the pipe support groove 36 of the slide 35 supports the straight portion of the pipe 1 before bending. Therefore, while the pipe is bent by the former 20 and the rotary clamp, the long length slide 35 supports the straight portion of the pipe 1, and thus the springback phenomenon of the bending part of the pipe 1 is returned to its original shape. This is reduced.

도 6은 본 발명의 다른 실시예를 보인 개략적 부분 정단면도로써, 이러한 본 발명의 파이프 밴딩기에는 프레임(10)과, 프레임(10)의 상부에 구비되는 베이스(11)와, 프레임(10)의 내부에 설치되는 구동모터(14)와, 구동모터(14)에 연결되는 감속기(15)와, 하단이 감속기(15)에 연결되고 상단이 베이스(11)의 상부에 돌출되는 포머샤프트(16)가 구비된다. 포머샤프트(16)에는 파이프안착홈(21)이 형성된 포머(20)가 결합된다. 포머(20)에는 파이프안착홈(18)이 형성된 회전클램프(17)가 일체로 형성된다. FIG. 6 is a schematic partial front cross-sectional view showing another embodiment of the present invention. The pipe bending machine of the present invention includes a frame 10, a base 11 provided on an upper portion of the frame 10, and a frame 10 of FIG. A drive motor 14 installed therein, a reducer 15 connected to the drive motor 14, and a former shaft 16 having a lower end connected to the reducer 15 and an upper end protruding from the upper portion of the base 11. Is provided. A former 20 in which the pipe seating grooves 21 are formed is coupled to the former shaft 16. The former 20 is integrally formed with the rotary clamp 17 having the pipe seating groove 18 formed therein.

베이스(11)의 상부의 포머(20) 일측에는 보조베이스(23)가 설치되고, 보조베이스(23)의 상부에는 이송스크류(24)가 설치되며, 이송스크류(24)의 일단에는 핸들(25)이 결합된다. 이송스크류(24)의 양측에는 홀더이송레일(26)이 설치되고, 홀더이송레일 및 이송스크류(24)에는 이송스크류(24)의 회전시 홀더이송레일(26)을 따라 이송되도록 홀더이송가이드(27)가 설치되어 있으며, 홀더이송가이드(27)의 상부에는 슬라이드홀더(30)가 결합되어 있다.An auxiliary base 23 is installed at one side of the former 20 of the base 11, a transfer screw 24 is installed at an upper portion of the auxiliary base 23, and a handle 25 at one end of the transfer screw 24. ) Is combined. Holder transfer rails 26 are installed on both sides of the transfer screw 24, and the holder transfer guide 26 is installed on the holder transfer rail and the transfer screw 24 along the holder transfer rail 26 when the transfer screw 24 is rotated. 27) is installed, the slide holder 30 is coupled to the upper portion of the holder transfer guide (27).

슬라이드홀더(30)의 일면에는 파이프(1)의 이송방향을 따라 길게 슬라이드이송레일(32)이 설치되어 있고, 이 슬라이드이송레일(32)에는 이를 따라 슬라이딩되도록 슬라이드(35)가 설치되어 있다. 이 슬라이드(35)는, 슬라이드이송레일(32)에 설치되어서 이를 따라 슬라이드되고, 외측면에 파이프의 외주면 일부가 지지되도록 파이프지지홈(36)이 형성되며, 파이프의 밴딩시 파이프지지홈(36) 및 파이프와의 마찰력에 의해 파이프와 함께 이송되면서 파이프의 밴딩을 지지한다. 프레임(10)의 일측에는 구동모터(14)를 제어하는 컨트롤러(37)가 설치된다.One surface of the slide holder 30 is provided with a slide conveying rail 32 long along the conveying direction of the pipe 1, and the slide conveying rail 32 is provided with a slide 35 to slide along it. The slide 35 is installed on the slide transfer rail 32 and slides along it, and a pipe support groove 36 is formed on the outer side so that a portion of the outer circumferential surface of the pipe is supported, and the pipe support groove 36 when the pipe is bent. ) And the banding of the pipe while being transported with the pipe by friction with the pipe. One side of the frame 10 is provided with a controller 37 for controlling the drive motor 14.

이러한 본 발명은 밴딩부이동지지수단의 구성이 매우 간단한 점에 그 특징이 있다. 즉, 밴딩부이동지지수단이 슬라이드이송레일(32)과 슬라이드(35)로만 이루어진다. 따라서 도 1 내지 도 5의 파이프 밴딩기에 비해 부품수가 절감되며 이에 따라 조립공정 및 제조단가가 그만큼 절감된다.The present invention is characterized in that the configuration of the bending portion moving support means is very simple. That is, the bending portion moving support means is composed only of the slide transfer rail 32 and the slide 35. Accordingly, the number of parts is reduced compared to the pipe bending machine of FIGS. 1 to 5, and thus the assembly process and manufacturing cost are reduced accordingly.

Claims (4)

프레임(10); 상기 프레임(10)의 상부에 구비되는 베이스(11); 상기 프레임(10)의 내부에 설치되는 구동모터(14); 상기 구동모터(14)에 연결되는 감속기(15); 하단이 상기 감속기(15)에 연결되고 상단이 상기 베이스(11)의 상부에 돌출되는 포머샤프트(16); 상기 포머샤프트(16)의 상단에 결합되어서 이와 함께 회전되고 외주면에 연질의 파이프(1) 외주면 일부가 안착되도록 파이프안착홈(21)이 형성된 포머(20); 상기 포머(20)에 일체로 형성되고 상기 연질의 파이프(1) 외주면 일부가 안착되도록 파이프안착홈(18)이 형성되어 있으며, 상기 포머(20)의 회전시 이와 함께 회전되면서 상기 파이프(1)가 상기 포머(20)의 둘레를 따라 밴딩되도록 하는 회전클램프(17); 상기 베이스(11)의 상부에 설치되고 상기 포머(20)의 일측에 구비되는 보조베이스(23); 상기 보조베이스(23)의 상부에 회전되도록 설치되는 이송스크류(24); 상기 이송스크류(24)의 일단에 결합되어서 이를 회전시키는 핸들(25); 상기 이송스크류(24)의 양측에 각각 위치되고 상기 보조베이스(23)의 상부에 설치되는 홀더이송레일(26); 상기 홀더이송레일(26)에 결합되어서 이를 따라 슬라이드되도록 설치되고 상기 이송스크류(24)에 나사결합되어서, 상기 이송스크류(24)의 회전시 상기 홀더이송레일(26)을 따라 이송되는 홀더이송가이드(27); 상기 홀더이송가이드(27)의 상부에 결합되어서 이와 함께 이송되는 슬라이드홀더(30); 상기 프레임(10)에 설치되고 전원 및 구동모터(14)에 연결되어서 이를 제어하는 컨트롤러(37); 상기 슬라이드홀더(30)의 일면에 상기 파이프(1)의 이송방향을 따라 길게 설치된 슬라이드이송레일(32)과, 상기 슬라이드이송레일(32)에 설치되어서 이를 따라 슬라이드되는 슬라이드이송블록(33)과, 상기 슬라이드이송블록(33)에 고정되는 연결블록(34)과, 상기 연결블록(34)에 설치되어서 상기 연결블록(34) 및 슬라이드이송블록(33)과 함께 상기 슬라이드이송레일(32)을 따라 슬라이드되고 외측면에 상기 파이프(1)의 외주면 일부가 지지되도록 파이프지지홈(36)이 형성되는 슬라이드(35)로 이루어진 밴딩부이동지지수단(31)으로 이루어진 파이프 밴딩기에 있어서,Frame 10; A base 11 provided on an upper portion of the frame 10; A driving motor 14 installed inside the frame 10; A reducer 15 connected to the drive motor 14; A former shaft connected to the speed reducer 15 with a lower end protruding from an upper portion of the base 11; A former (20) formed with a pipe seating groove (21) coupled to the upper end of the former shaft (16) to rotate with it and a portion of the outer peripheral surface of the flexible pipe (1) seated on the outer circumferential surface; A pipe seating groove 18 is formed integrally with the former 20 and seats a portion of an outer circumferential surface of the flexible pipe 1. The pipe 1 rotates with the former when the former 20 is rotated. A rotary clamp 17 such that the band is bent along the circumference of the former 20; An auxiliary base 23 installed at an upper portion of the base 11 and provided at one side of the former 20; A transfer screw 24 installed to rotate on an upper portion of the auxiliary base 23; A handle 25 coupled to one end of the transfer screw 24 to rotate it; Holder conveying rails 26 disposed on both sides of the conveying screw 24 and installed on an upper portion of the auxiliary base 23; The holder transfer guide is coupled to the holder transfer rail 26 and installed to slide along the holder, and screwed to the transfer screw 24 so that the holder transfer guide is transferred along the holder transfer rail 26 when the transfer screw 24 is rotated. (27); A slide holder 30 coupled to the upper portion of the holder transfer guide 27 and transferred together; A controller (37) installed in the frame (10) and connected to a power source and a driving motor (14) to control it; A slide conveying rail 32 installed on one surface of the slide holder 30 along the conveying direction of the pipe 1 and a slide conveying block 33 installed on the slide conveying rail 32 and slid along it; In addition, the slide transfer block 32 is fixed to the slide transfer block 33 and the connection block 34 and the connection block 34 and the slide transfer block 33 together with the slide transfer block 33 In the pipe bending machine made of a bending portion moving support means 31 made of a slide 35 which slides along and a pipe support groove 36 is formed so that a portion of the outer circumferential surface of the pipe 1 is supported on the outer surface thereof. 슬라이드(35)는,Slide 35, 상기 파이프(1)의 밴딩시 상기 파이프지지홈(36) 및 파이프(1)와의 마찰력에 의해 상기 파이프(1)와 함께 이송되면서 파이프(1)의 밴딩부위 및 밴딩전 부위를 지지하고, 그 전체 길이가 포머(20)의 원주 길이 이상의 길이를 갖도록 형성되어서, 포머(20)의 회전에 따라 이송되어도 대응면이 포머(20)의 원주면을 벗어나지 않도록 하며, 파이프지지홈(36)의 일부가 파이프(1)의 밴딩부위를 지지하면서 이송되는 동안 파이프지지홈(36)의 나머지 부위는 밴딩전 파이프(1)의 직선부위를 지지하고 있으므로 파이프(1)가 포머(20) 및 회전클램프(17)에 의해 밴딩되는 동안 슬라이드(35)의 일부는 밴딩전의 파이프(1)를 지지하고 있어서 파이프(1)의 밴딩 부위가 원래 형상으로 돌아가려는 스프링백 현상이 저감되도록 한 것을 특징으로 하는 파이프 밴딩기.When bending of the pipe 1, the pipe support groove 36 and the pipe 1 are transported together by the frictional force with the pipe 1 while supporting the bending portion and the pre-bending portion of the pipe 1, the whole The length is formed to have a length greater than the circumferential length of the former 20, so that the corresponding surface does not escape the circumferential surface of the former 20, even if conveyed in accordance with the rotation of the former 20, a part of the pipe support groove 36 Since the remaining portion of the pipe support groove 36 supports the straight portion of the pipe 1 before bending, while the conveying portion supports the bending portion of the pipe 1, the pipe 1 forms the former 20 and the rotary clamp 17. A part of the slide 35 supports the pipe 1 before bending so that the springback phenomenon that the bending portion of the pipe 1 returns to its original shape is reduced. 삭제delete 삭제delete 프레임(10); 상기 프레임(10)의 상부에 구비되는 베이스(11); 상기 프레임(10)의 내부에 설치되는 구동모터(14); 상기 구동모터(14)에 연결되는 감속기(15); 하단이 상기 감속기(15)에 연결되고 상단이 상기 베이스(11)의 상부에 돌출되는 포머샤프트(16); 상기 포머샤프트(16)의 상단에 결합되어서 이와 함께 회전되고 외주면에 연질의 파이프(1) 외주면 일부가 안착되도록 파이프안착홈(21)이 형성된 포머(20); 상기 포머(20)에 일체로 형성되고 상기 파이프(1)의 외주면 일부가 안착되도록 파이프안착홈(18)이 형성되어 있으며, 상기 포머(20)의 회전시 이와 함께 회전되면서 상기 파이프(1)가 상기 포머(20)의 둘레를 따라 밴딩되도록 하는 회전클램프(17); 상기 베이스(11)의 상부에 설치되고 상기 포머(20)의 일측에 구비되는 보조베이스(23); 상기 보조베이스(23)의 상부에 회전되도록 설치되는 이송스크류(24); 상기 이송스크류(24)의 일단에 결합되어서 이를 회전시키는 핸들(25); 상기 이송스크류(24)의 양측에 각각 위치되고 상기 보조베이스(23)의 상부에 설치되는 홀더이송레일(26); 상기 홀더이송레일(26)에 결합되어서 이를 따라 슬라이드되도록 설치되고 상기 이송스크류(24)에 나사결합되어서, 상기 이송스크류(24)의 회전시 상기 홀더이송레일(26)을 따라 이송되는 홀더이송가이드(27); 상기 홀더이송가이드(27)의 상부에 결합되어서 이와 함께 이송되는 슬라이드홀더(30); 상기 프레임(10)에 설치되고 전원 및 구동모터(14)에 연결되어서 이를 제어하는 컨트롤러(37); 상기 슬라이드홀더(30)의 일면에 상기 파이프(1)의 이송방향을 따라 길게 설치된 슬라이드이송레일(32); 상기 슬라이드이송레일(32)에 설치되어서 이를 따라 슬라이드되고, 외측면에 상기 파이프(1)의 외주면 일부가 지지되도록 파이프지지홈(36)이 형성된 슬라이드(35)로 이루어진 파이프 밴딩기에 있어서,Frame 10; A base 11 provided on an upper portion of the frame 10; A driving motor 14 installed inside the frame 10; A reducer 15 connected to the drive motor 14; A former shaft connected to the speed reducer 15 with a lower end protruding from an upper portion of the base 11; A former (20) formed with a pipe seating groove (21) coupled to the upper end of the former shaft (16) to rotate with it and a portion of the outer peripheral surface of the flexible pipe (1) seated on the outer circumferential surface; A pipe seating groove 18 is formed to be integrally formed in the former 20 and to seat a part of the outer circumferential surface of the pipe 1, and the pipe 1 rotates with the former when the former 20 is rotated. A rotary clamp 17 for bending along the circumference of the former 20; An auxiliary base 23 installed at an upper portion of the base 11 and provided at one side of the former 20; A transfer screw 24 installed to rotate on an upper portion of the auxiliary base 23; A handle 25 coupled to one end of the transfer screw 24 to rotate it; Holder conveying rails 26 disposed on both sides of the conveying screw 24 and installed on an upper portion of the auxiliary base 23; The holder transfer guide is coupled to the holder transfer rail 26 and installed to slide along the holder, and screwed to the transfer screw 24 so that the holder transfer guide is transferred along the holder transfer rail 26 when the transfer screw 24 is rotated. (27); A slide holder 30 coupled to the upper portion of the holder transfer guide 27 and transferred together; A controller (37) installed in the frame (10) and connected to a power source and a driving motor (14) to control it; A slide conveying rail 32 installed on one surface of the slide holder 30 along the conveying direction of the pipe 1; In the pipe bending machine consisting of a slide 35 is installed on the slide conveying rail 32 and slides along it, and the pipe support groove 36 is formed to support a part of the outer circumferential surface of the pipe 1 on the outer surface. 슬라이드(35)는, Slide 35, 파이프(1)의 밴딩시 상기 파이프지지홈(36) 및 파이프(1)와의 마찰력에 의해 상기 파이프(1)와 함께 이송되면서 파이프(1)의 밴딩부위 및 밴딩전 부위를 지지하고, 그 전체 길이가 포머(20)의 원주 길이 이상의 길이를 갖도록 형성되어서, 포머(20)의 회전에 따라 이송되어도 대응면이 포머(20)의 원주면을 벗어나지 않도록 하며, 파이프지지홈(36)의 일부가 파이프(1)의 밴딩부위를 지지하면서 이송되는 동안 파이프지지홈(36)의 나머지 부위는 밴딩전 파이프(1)의 직선부위를 지지하고 있으므로 파이프(1)가 포머(20) 및 회전클램프(17)에 의해 밴딩되는 동안 슬라이드(35)의 일부는 밴딩전의 파이프(1)를 지지하고 있어서 파이프(1)의 밴딩 부위가 원래 형상으로 돌아가려는 스프링백 현상이 저감되도록 한 것을 특징으로 하는 파이프 밴딩기.When bending the pipe 1, the pipe supporting groove 36 and the pipe 1 are transported together by the frictional force with the pipe 1 to support the bending portion and the pre-bending portion of the pipe 1, and the entire length Is formed to have a length greater than the circumferential length of the former 20, so that the corresponding surface does not escape the circumferential surface of the former 20, even if transported in accordance with the rotation of the former 20, a part of the pipe support groove 36 While the remaining portion of the pipe support groove 36 supports the straight portion of the pipe 1 before bending, the pipe 1 forms the former 20 and the rotary clamp 17 while being transported while supporting the bending portion of (1). A portion of the slide (35) while bending by means of supporting the pipe (1) before bending so that the spring back phenomenon that the bending portion of the pipe (1) returns to its original shape is reduced.
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