KR101636724B1 - 클리핑 시스템의 가이드장치용 게이트유니트 - Google Patents

클리핑 시스템의 가이드장치용 게이트유니트 Download PDF

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Abstract

본 발명은 클리핑 시스템의 가이드장치용 게이트유니트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 포장봉투에 내용물을 수용시키고, 이 포장봉투의 개구부를 클립으로 클리핑하도록 된 크리핑 툴까지 포장봉투를 안내하되, 이송콘베이어를 따라 이송되는 포장봉투의 상부 부분이 자동으로 모아질 수 있도록 함과 더불어 이송콘베이어를 따라 이송되는 다수 개의 포장봉투가 연속적으로 클리핑하기 용이한 상태로 전환될 수 있게 하여 클리핑 작업의 완전자동화가 이루어질 수 있게 하는 클리핑 시스템의 가이드장치용 게이트유니트를 제공한다.

Description

클리핑 시스템의 가이드장치용 게이트유니트{Gate unit for guiding apparatus of clipping system}
본 발명은 클리핑 시스템의 가이드장치용 게이트유니트에 관한 것으로, 특히, 포장봉투에 내용물을 수용시키고, 이 포장봉투의 개구부를 클립으로 클리핑하도록 된 크리핑 시스템까지 포장봉투를 안내하되, 이송콘베이어를 따라 이송되는 포장봉투의 상부 부분이 자동으로 모아질 수 있도록 함과 더불어 이송콘베이어를 따라 이송되는 다수 개의 포장봉투가 연속적으로 클리핑하기 용이한 상태로 전환될 수 있게 하여 클리핑 작업의 완전자동화가 이루어질 수 있게 하는 클리핑 시스템의 가이드장치용 게이트유니트에 관한 것이다.
일반적으로, 클리핑 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 내용물이 수용된 포장봉투(10)의 상단을 클립(30)으로 결속시키기 위한 것이다.
상기 클리핑 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이 클립(30)은 'U'자와 유사한 형태의 구조로 성형되며, 클리핑 시스템에 의해 도 1에 도시된 바와 같이 클리핑하기 용이한 상태로 오므려진 포장봉투(10)의 상부를 향하여 클립(30)이 가압되면서 클립(30)의 결속부(31)가 상부와 하부로 엇비슷하게 절곡 또는 오므려지면서 포장봉투(10)의 상부를 클리핑하게 되는 것이다.
그러나, 상기한 종래의 클리핑 시스템은 포장봉투(10)에 내용물이 수용된 상태에서 이송콘베이어를 따라 포장봉투(10)가 이송되면, 작업자가 직접 포장봉투(10)의 상부를 파지한 후, 비틀거나 말아쥐면서 포장봉투(10)의 상부를 원기둥과 같은 형상으로 형태를 전환시키고, 이렇게 형태가 전환된 포장봉투(10)를 작업자가 직접 파지한 상태에서 클리핑 시스템의 클리핑 툴에 위치시키면 비로서 클리핑 툴이 가동되어 포장봉투(10)를 클립(30)으로 결속시키는 동작을 하게 되었다.
상기한 종래의 클리핑 시스템에서는 각각의 포장봉투(10)가 용이하게 클리핑되도록 하기 위하여 작업자가 이송콘베이어의 끝단에서 하나하나 포장봉투(10)의 상부에 대하여 형태를 전환 또는 변환시키는 작업을 하여야 하므로, 인건비가 상승함은 물론, 작업자가 부재 시에는 작업이 지속적으로 진행될 수 없다는 점에서 생산성이 저하되는 등의 문제점이 발생하게 되었다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 자동으로 클리핑 작업을 수행하는 클리핑 시스템의 클리핑 툴까지 이송콘베이어를 따라 연속적으로 이송되는 후속의 포장봉투도 이전 포장봉투의 클리핑작업이 완료된 후에 클리핑 툴로 이송되게 하여 이송콘베이어로 이송되는 포장봉투가 랜덤한 간격으로 이송된다 하더라도 이를 감지하여 연속적으로 클리핑 작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 함은 물론 연속적으로 이송되는 포장박스 또는 포장봉투에 의하여 클리핑 작업 시 포장박스가 충돌하여 클리핑 작업이 원활하게 이루어지지 않게 되어 생산성이 저하되는 것을 방지하기 위한 클리핑 시스템의 가이드장치용 게이트유니트를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적은, 이송콘베이어(102)보다 비교적 높은 위치의 양측에 각각 가이드프레임(104)이 배치되도록 이 가이드프레임(104)에 수직으로 관통설치되어 가이드프레임(104)이 지면으로부터 이격된 상태로 지지되게 하는 제1지지대(106)와; 상기 제1지지대(106)의 상단에 고정설치되는 고정판(108)과; 상기 이송콘베이어(102)로 이송되는 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)가 순차적으로 클리핑 툴(116)까지 이송되게 하며, 이송콘베이어(102)의 소정위치에 배치된 클리핑 툴(116)로 포장봉투(114)를 클리핑할 때 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)를 일시적으로 멈추게 하는 게이트부재(300)와; 상기 클리핑 툴(116)에서 포장봉투(114)가 클리핑되면, 후속으로 이송되는 포장박스(112)가 클리핑 툴(116)이 이송되게 하며, 클리핑 툴(116)에 의해 클리핑될 때 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)의 이송이 일시적으로 멈춤유지된 후 다시 이송되도록 게이트부재(300)를 제어하는 콘트롤러(118)를 포함하는 것을 특징으로 하는 클리핑 시스템의 가이드장치용 게이트유니트에 의해 달성된다.
그리고, 상기 게이트부재(300)는, 상기 가이드프레임(104) 전방의 양측에 설치되어 이송콘베이어(102)로 이송되는 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)를 감지하도록 된 제2감지센서(302)와; 상기 제2감지센서(302)보다 후방에 위치한 양측 가이드프레임(104)의 측면에 각각 설치되어 콘트롤러(118)의 제어신호에 따라 피스톤로드(304a)를 왕복동시키는 제1게이트 실린더(304)와; 상기 가이드프레임(104)에 수직으로 설치된 제2회동축(306)에 회동가능하게 결합되며, 가이드프레임(104) 측면에 형성된 회동홈(306a)으로 삽입되어 외측으로 돌출된 일단 또는 타단이 제1게이트 실린더(304)의 피스톤로드(304a)에 각각 힌지결합되고, 타단 또는 일단은 제1게이트 실린더(304)의 피스톤로드(304a)가 전, 후진함에 따라 가이드프레임(104)측과 이송콘베이어(102) 내측을 향하여 회동되어 이송되는 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)에 간섭해제되거나 간섭되게 하는 제1스토퍼(308)와; 상기 제1게이트 실린더(304)로부터 후방으로 일정거리 이격된 위치의 양측 가이드프레임(104)에 설치되어 이송콘베이어(102)로 이송되는 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)를 감지하도록 된 제3감지센서(310)와; 상기 제3감지센서(310)보다 후방에 위치한 양측 가이드프레임(104)의 측면에 각각 설치되어 콘트롤러(118)의 제어신호에 따라 피스톤로드(312a)를 왕복동시키는 제2게이트 실린더(312)와; 상기 가이드프레임(104)에 수직으로 설치된 제3회동축(314)에 회동가능하게 결합되며, 가이드프레임(104) 측면에 형성된 회동홈(314a)으로 삽입되어 외측으로 돌출된 일단 또는 타단이 제2게이트 실린더(312)의 피스톤로드(312a)에 각각 힌지결합되고, 타단 또는 일단은 제2게이트 실린더(312)의 피스톤로드(312a)가 전, 후진함에 따라 가이드프레임(104)측과 이송콘베이어(102) 내측을 향하여 회동되어 이송되는 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)에 간섭해제되거나 간섭되게 하는 제2스토퍼(316)를 포함한다.
또한, 상기 가이드프레임(104)의 측면에 결합되는 제1게이트 실린더(304)와 제2게이트 실린더(312)의 일단은 회동가능하게 힌지결합시키는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 제2감지센서(302)로부터 전방으로 일정거리 이격된 위치의 양측 가이드프레임(104)의 측면에 각각 설치되어 콘트롤러(118)의 제어신호에 따라 피스톤로드(318a)를 왕복동시키는 제3게이트 실린더(318)와; 상기 가이드프레임(104)에 수직으로 설치된 제4회동축(320)에 회동가능하게 결합되며, 가이드프레임(104) 측면에 형성된 회동홈(320a)으로 삽입되어 외측으로 돌출된 일단 또는 타단이 제3게이트 실린더(318)의 피스톤로드(318a)에 각각 힌지결합되고, 타단 또는 일단은 제3게이트 실린더(318)의 피스톤로드(318a)가 전, 후진함에 따라 가이드프레임(104)측과 이송콘베이어(102) 내측을 향하여 회동되어 이송되는 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)에 간섭해제되거나 간섭되게 하는 제3스토퍼(322)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 가이드프레임(104)의 측면에 결합되는 제3게이트 실린더(318)의 일단은 회동가능하게 힌지결합시키는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1지지대(106)에 체결되어 체결력에 의해 수직으로 이동될 수 있거나 고정되는 이동브라켓(122)과; 상기 이동브라켓(122)에 결합되어 이송콘베이어(102)의 일측과 타측에 형성된 받침단(102a)에 안착되는 안착단(124)을 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명은 자동으로 클리핑 작업을 수행하는 클리핑 시스템의 클리핑 툴까지 포장봉투의 상부가 클리핑하기 용이한 형태로 전환 또는 변환되어 이송되게 함과 동시에 콘베이어벨트를 따라 연속적으로 이송되는 후속의 포장봉투도 이전 포장봉투의 클리핑작업이 완료된 후에는 연속적으로 클리핑하기 용이한 형태로 전환 또는 변환시킴으로써, 클리핑 시스템을 자동화하여 작업자가 배제된 상태에서도 자동으로 해당 작업이 수행될 수 있게 할 수 있으며, 이에 따라, 인건비를 감소시킴은 물론 콘베이어벨트로 이송되는 포장봉투가 랜덤하게 이송된다 하더라도 이를 감지하여 연속적으로 클리핑 작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 함으로써, 생산성을 향상시킬 수 있게 하는 효과를 가진다.
도 1은 종래 클리핑 시스템에서 사용되는 클립과 포장봉투를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 클리핑 시스템의 가이드장치용 게이트유니트의 전체 구성을 도시한 부분 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 클리핑 시스템의 가이드장치용 게이트유니트의 전체 구성을 도시한 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 클리핑 시스템의 가이드장치용 게이트유니트의 전체 구성을 도시한 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 클리핑 시스템의 가이드장치용 게이트유니트의 일부 구성을 도시한 정면도.
이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 2, 도 3, 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 클리핑 시스템의 가이드장치용 게이트유니트는 소정의 물품을 포장봉투(114)에 수용시킨 후, 포장봉투(114)의 상단을 결속하기 위하여 포장박스(112)와 포장봉투(114)를 동반하여 이송시키는 이송콘베이어(102)의 상부에 안착시키는 것이다.
본 발명에 따른 클리핑 시스템의 가이드장치용 게이트유니트는, 도 5에 도시된 바와 같이 이송콘베이어(102)보다 비교적 높은 위치에 가이드프레임(104)이 배치되도록 설치한다.
여기서, 상기 가이드프레임(104)은 이송콘베이어(102)의 양측에 각각 마련되며, 본 발명에 첨부된 도면에서는 가이드프레임(104)이 'ㄷ'자의 단면형상으로 이루어져 있으나, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 가이드프레임(104)의 각 위치별 목적에 따라 다양하게 채택변경시킬 수 있다.
상기 가이드프레임(104)에는 수직으로 관통되도록 제1지지대(106)가 다수 개 설치되며, 이 제1지지대(106)에는 이동브라켓(122)이 체결고정되는바, 이 이동브라켓(122)은 도 2와 도 5에 도시된 바와 같이 제1지지대(106)에 결합되도록 그 체결력을 강하게 하면 고정되며, 체결력을 약하게 하면, 작업자에 의하여 제1지지대(106)를 따라 수직으로 승하강시킬 수 있는 구조이다.
상기 이동브라켓(122)에는 'ㅡ'자 또는 'ㄱ'자로 이루어진 안착단(124)이 결합되며, 이 안착단(124)은 도 6에 도시된 바와 같이 이송콘베이어(102)의 일측과 타측에 설치된 받침단(102a)에 안착되어 제1지지대(106) 뿐만 아니라 가이드프레임(104)의 안정적인 자리고정이 이루어질 수 있게 한다.
일반적으로 상기 이송콘베이어(102)의 양측에 설치되는 받침단(102a)은 서로 동일한 높이일 수도 있으나, 대부분 작업자가 물건 또는 포장용 박스를 이송콘베이어(102)에 옮길 때, 힘이 과하여 반대쪽으로 미끄러지거나 힘이 모자라 앞쪽으로 떨어지는 것을 방지하기 위하여 앞쪽(일측)은 이송콘베이어(102)와 동일하거나 비교적 낮게 설치하고, 뒷쪽(타측)은 물건 또는 박스가 이송콘베이어(102)로부터 이탈되는 것을 방지하게 하기 위하여 이송콘베이어(102)보다 비교적 높게 설치한다.
따라서, 본 발명에서는 상기 받침단(102a)의 높이에 따라 제1지지대(106)와 가이드프레임(104)이 안정적으로 안착고정될 수 있도록 하기 위하여 안착단(124)과 이동브라켓(122)의 체결력을 조절하여 수직으로 이동될 수 있게 함으로써, 보다 안정적으로 자리고정이 이루어질 수 있게 한 것이다.
한편, 상기 제1지지대(106)의 상단에는 고정판(108)이 도 2와 같이 결합되며, 이 고정판(108)에는 하술하게 될 콘트롤러(118)가 결합될 수도 있으며, 가이드레임(104)의 측면에 독립적으로 기립설치될 수도 있는 것으로, 본 발명은 여기에 한정되지 않는다.
한편, 상기한 바와 같이 이송콘베이어(102)로 이송되는 포장봉투(114)의 상부가 클리핑 툴(116)에서 클리핑할 때에는 이송콘베이어(102)에 의해 연속적으로 이송되는 포장봉투(114)에 모두 적용되어야 하며, 이 작업은 순차적이고도 신속하게 이루어져야 한다.
따라서, 본 발명에서는 상기 이송콘베이어(102)로 이송되는 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)가 순차적으로 클리핑 툴(116)로 진입하게 하는 데, 이때, 클리핑 툴(116)이 포장봉투(114)를 클리핑할 때에는 후속으로 이송되는 포장봉투(114)의 이송을 멈추게 하고, 클리핑 툴(116)에 의해서 클리핑작업이 완료되면, 잠시 멈추었던 포장박스(112) 및 포장봉투(114)가 다시 이송되어 클리핑 툴(116)로 진입하게 하여 순차적이고 단계적으로 클리핑이 유도되도록 하는 게이트부재(300)를 제공한다.
상기 게이트부재(300)는, 제2감지센서(302), 제1게이트 실린더(304), 제3감지센서(310), 제2게이트 실린더(312) 등으로 구성되며, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 가이드프레임(104) 전방의 소정 위치의 양측 가이드프레임(104)에 제2감지센서(302)를 설치하여 이송콘베이어(102)로 이송되는 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)를 감지하게 하고, 포장봉투(114)가 감지되면, 후술하게 될 콘트롤러(118)로 신호를 전송하여 게이트부재(300)가 제어될 수 있게 한다.
아울러, 상기 제1게이트 실린더(304)는 상기 제2감지센서(302)보다 후방에 위치한 양측 가이드프레임(104)의 측면에 도 2와 같이 각각 회동가능하게 설치되어 콘트롤러(118)의 제어신호에 따라 피스톤로드(304a)를 왕복동시킨다.
그리고, 상기 제1게이트 실린더(304)의 피스톤로드(304a) 끝단에는, 가이드프레임(104)에 수직으로 설치된 제2회동축(306)에 회동가능하게 결합되며, 가이드프레임(104) 측면에 형성된 회동홈(306a)으로 삽입되어 외측으로 돌출된 제1스토퍼(308)가 힌지결합되어 피스톤로드(304a)가 전, 후진함에 따라 제2회동축(306)을 중심으로 제1스토퍼(308)가 이송콘베이어(102) 내측으로 회동되어 이송콘베이어(102)상에서 이송되는 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)에 간섭됨으로써 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)를 멈추게 하거나 가이드프레임(104)측으로 회동하여 이송콘베이어(102)상에서 이송되는 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)와 간섭되지 않게 됨으로써 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)의 이송이 원활하게 이루어지게 한다.
상기 제3감지센서(310)는, 상기 제1게이트 실린더(304)로부터 후방으로 일정거리 이격된 위치의 양측 가이드프레임(104)에 설치되어 이송콘베이어(102)로 이송되는 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)를 감지하여 그 신호를 콘트롤러(118)로 전송한다.
그리고, 상기 제2게이트 실린더(312)는, 상기 제3감지센서(310)보다 후방에 위치한 양측 가이드프레임(104)의 측면에 각각 회동가능하게 설치되며, 콘트롤러(118)의 제어신호에 따라 피스톤로드(312a)를 왕복동시킨다.
상기 제2게이트 실린더(312)의 피스톤로드(312a) 끝단에는 제2스토퍼(316)의 일단 또는 타단이 힌지결합되며, 제2스토퍼(316)는 가이드프레임(104)에 수직으로 설치된 제3회동축(314)에 회동가능하게 결합되며, 가이드프레임(104) 측면에 형성된 회동홈(314a)으로 일단 또는 타단이 삽입되어 외측으로 돌출되어 상기한 피스톤로드(312a)의 끝단에 힌지결합된다.
따라서, 상기 제2게이트 실린더(312)의 피스톤로드(312a)가 전, 후진함에 따라 제2스토퍼(316)는 가이드프레임(104)측과 이송콘베이어(102) 내측을 향하여 회동되어 이송되는 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)에 간섭해제되거나 간섭됨으로써, 이송콘베이어(102)상에서 이송되는 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)가 이송되게 하거나 멈추게 할 수 있는 것이다.
여기서, 상기 가이드프레임(104)의 측면에 결합되는 제1게이트 실린더(304)와 제2게이트 실린더(312)의 일단이 회동가능하게 힌지결합되는 것은 제1스토퍼(308)와 제2스토퍼(316)가 제2회동축(306)과 제3회동축(314)을 중심으로 회동할 때, 회동반경에 따른 피스톤로드(304a)(312a)의 길이 및 위치가 변위되기 때문에 이를 보상하기 위한 것이다.
한편, 상기 게이트부재(300)가 좀 더 원활하게 작동하게 하기 위해서, 또는, 연속적으로 공급되는 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)가 클리핑 툴(116)으로 원활하게 순차진입되도록 하기 위해서는, 상기 제2감지센서(302)로부터 전방으로 일정거리 이격된 위치의 양측 가이드프레임(104) 측면에 제3게이트 실린더(318)를 결합시키고, 이 제3게이트 실린더(318)의 피스톤로드(318a) 끝단에도 제3스토퍼(322)의 일단 또는 타단을 힌지결합시킨다.
상기 제3스토퍼(322)도 가이드프레임(104)에 수직으로 설치된 제4회동축(320)에 회동가능하게 결합되며, 가이드프레임(104) 측면에 형성된 회동홈(320a)으로 일단 또는 타단이 삽입되어 외측으로 돌출된 후 피스톤로드(318a)의 끝단에 힌지결합된다.
따라서, 상기 제3게이트 실린더(318)의 피스톤로드(318a)가 전, 후진 함에 따라 제3스토퍼(322)가 회동함으로써, 이송콘베이어(102)상에서 이송되는 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)의 이송을 멈추게 하거나 이송되게 할 수 있게 되는 것이며, 여기서, 상기 가이드프레임(104)의 측면에 결합되는 제3게이트 실린더(318)의 일단도 회동가능하게 힌지결합시킨다.
상기한 바와 같이 게이트부재(300)는 콘트롤러(118)에 의해 제어되는바, 그 상세한 설명은 이하에서 설명하는 작용설명을 통하여 대신하기로 한다.
한편, 상기 제2감지센서(302), 제3감지센서(310)는 한 쌍으로 이루어진 발광소자와 수광소자로도 구성할 수 있는 것으로서, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 다양하게 채택변경할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 클리핑 시스템의 가이드장치용 게이트유니트의 작용상태를 첨부된 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 3과 도 4는 본 발명 가이드장치의 평면도와 측면도이고, 도 5는 후방에서 바라본 정면도이다.
도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 이송콘베이어(102)상에서 포장봉투(114)가 수용된 포장박스(112)가 이송되면, 콘트롤러(118)는 제3감지센서(310)에서 포장박스(112)가 감지되지 않으면, 제1게이트 실린더(304)를 제어하여 제1스토퍼(308)를 개방상태로 전환시키며, 이때, 제2감지센서(302)에도 포장박스(112)가 감지되지 않으면, 제3게이트 실린더(318)를 제어하여 제3스토퍼(322)를 개방상태로 전환시킨다.
결국, 상기 이송콘베이어(102)상에 포장박스(112)가 없다면, 제1스토퍼(308), 제2스토퍼(316), 제3스토퍼(322)가 모두 개방상태로 전환된다는 것이다.
한편, 상기 이송콘베이어(102)에 제1포장박스(112a)가 이송되며, 연속적으로 제2포장박스(112b)가 이송된다면, 최초, 제3스토퍼(322)를 통과한 포장박스(112)는 제2감지센서(302)에서 감지되며, 이때, 제2감지센서(302)의 감지신호가 콘트롤러(118)로 전송되면, 콘트롤러(118)에는 제3감지센서(310)에 감지된 포장박스(112)가 없으므로, 제1스토퍼(308)를 개방상태로 유지하게 하여 제1포장박스(112)가 그대로 제1스토퍼를 통과하여 이송되게 한다.
따라서, 상기한 바와 같이 제1포장박스(112a)가 제2감지센서(302)를 통과하면, 제2감지센서(302)는 제1포장박스(112a)가 통과된 시점에 대한 신호를 콘트롤러(118)에 전송하고, 이에 따라, 콘트롤러(118)는 제3게이트 실린더(318)를 제어하여 제3스토퍼(322)를 닫힘상태로 전환시켜 후속으로 이송되는 제2포장박스(112b)가 멈춤유지되게 한다.
한편, 상기 제3감지센서(310)는 이송콘베이어(102)로 이송되는 제1포장박스(112a)를 감지하여 콘트롤러(118)로 감지신호를 전송하며, 콘트롤러(118)는 제3감지센서(310)에서 감지신호가 전송되면, 제2게이트 실린더(312)를 제어하여 제2스토퍼(316)가 닫힘상태로 전환될 수 있게 함으로써, 이송콘베이어(102)가 이송되는 과정에서 제1포장박스(112a)가 도 4와 같이 멈춤상태를 유지하게 된다.
여기서, 상기 제3감지센서(310)에서 제1포장박스(112a)가 감지되면, 콘트롤러(118)는 제3게이트 실린더(318)를 제어하여 제3스토퍼(322)에 의해 멈춤유지되던 제2포장박스(114b)가 이송콘베이어(102)에 의해 이송되게 하고, 제2감지센서(302)에서 제2포장박스(112)가 감지되면, 제1게이트 실린더(304)를 제어하여 제1스토퍼(308)가 제2포장박스(112b)를 멈춤유지시키게 한다.
이때, 상기 제3스토퍼(322)는 개방된 상태를 유지한다.
한편, 상기한 바와 같이 제2스토퍼(316)가 개방된 상태로 전환되어 제3감지센서(310)에 제1포장박스(112)가 감지되지 않으면, 콘트롤러(118)는 제1게이트 실린더(304)를 제어하여 제1스토퍼(308)를 개방상태로 전환시키고, 멈춤유지되고 있던 제2포장박스(112b)가 이송되게 하며, 제2스토퍼(308)가 개방상태로 전환됨과 동시에 제3게이트 실린더(318)를 제어하여 제3스토퍼(322)가 닫힘상태로 전환되게 하여 후속으로 이송되는 제3포장박스(도시하지 않음)를 멈춤상태로 유지되게 한 후, 이송콘베이어(102)에 의해 제2포장박스(112b)가 제3감지센서(310)에 감지되면 콘트롤러(118)에 의해 제3게이트 실린더(318)를 제어하여 제3스토퍼(322)에 의해 멈춤유지되고 있던 제3포장박스가 이송되게 하며, 다시 제2감지센서(302)에 이 제3포장박스가 감지되면 제1스토퍼(308)를 닫힘상태로 전환하여 제3포장박스가 멈춤유지되게 함으로써, 연속해서 포장박스(112)들이 클리핑 툴(116)로 진입되는 것을 방지하고, 순차적으로 일정한 시간 주기 또는 간격으로 클리핑 툴(116)에 진입될 수 있게 제어하는 것이다.
본 발명의 클리핑 시스템의 가이드장치용 게이트유니트는 상기한 바와 같이 이송콘베이어(102)상에서 이송되는 포장박스(112) 및 포장봉투(114)가 클리핑 툴(116)에 의해 클리핑된 후 순차적으로 클리핑 툴(116)에 공급되도록 하기 위한 것으로도 사용될 수 있지만, 동일자로 출원한 특허출원 제10-2015-0180716호 '클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트(200)'를 도 2, 도 3, 4, 도 5에 도시된 바와 같이 제1게이트 실린더(304)와 제2게이트 실린더(312) 사이에 설치하여 순차적으로 이송되는 포장박스(112)의 포장봉투(114)를 클리핑이 용이한 상태로 변형시킴으로써, 순차적이고 연속적으로 클리핑 작업이 수행될 수 있게 할 수 있다.
102 : 이송콘베이어 104 : 가이드프레임
106 : 제1지지대 108 : 고정판
112 : 포장박스 114 : 포장봉투
116 : 클리핑 툴 118 : 콘트롤러
122 : 이동브라켓
200 : 클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트
300 : 게이트부재 302 : 제2감지센서
304 : 제1게이트 실린더 306 : 제2회동축
308 : 제1스토퍼 310 : 제3감지센서
312 : 제2게이트 실린더 314 : 제3회동축
316 : 제2스토퍼 318 : 제3게이트 실린더
320 : 제4회동축 322 : 제3스토퍼

Claims (6)

  1. 이송콘베이어(102)보다 비교적 높은 위치의 양측에 각각 가이드프레임(104)이 배치되도록 이 가이드프레임(104)에 수직으로 관통설치되어 가이드프레임(104)이 지면으로부터 이격된 상태로 지지되게 하는 제1지지대(106)와, 상기 제1지지대(106)의 상단에 고정설치되는 고정판(108)과, 상기 이송콘베이어(102)로 이송되는 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)가 순차적으로 클리핑 툴(116)까지 이송되게 하며, 이송콘베이어(102)의 소정위치에 배치된 클리핑 툴(116)로 포장봉투(114)를 클리핑할 때 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)를 일시적으로 멈추게 하는 게이트부재(300) 및;
    상기 게이트부재(300)는,
    상기 가이드프레임(104) 전방의 양측에 설치되어 이송콘베이어(102)로 이송되는 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)를 감지하도록 된 제2감지센서(302)와;
    상기 제2감지센서(302)보다 후방에 위치한 양측 가이드프레임(104)의 측면에 각각 설치되어 콘트롤러(118)의 제어신호에 따라 피스톤로드(304a)를 왕복동시키는 제1게이트 실린더(304)와;
    상기 가이드프레임(104)에 수직으로 설치된 제2회동축(306)에 회동가능하게 결합되며, 가이드프레임(104) 측면에 형성된 회동홈(306a)으로 삽입되어 외측으로 돌출된 일단 또는 타단이 제1게이트 실린더(304)의 피스톤로드(304a)에 각각 힌지결합되고, 타단 또는 일단은 제1게이트 실린더(304)의 피스톤로드(304a)가 전, 후진함에 따라 가이드프레임(104)측과 이송콘베이어(102) 내측을 향하여 회동되어 이송되는 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)에 간섭해제되거나 간섭되게 하는 제1스토퍼(308)와;
    상기 제1게이트 실린더(304)로부터 후방으로 일정거리 이격된 위치의 양측 가이드프레임(104)에 설치되어 이송콘베이어(102)로 이송되는 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)를 감지하도록 된 제3감지센서(310)와;
    상기 제3감지센서(310)보다 후방에 위치한 양측 가이드프레임(104)의 측면에 각각 설치되어 콘트롤러(118)의 제어신호에 따라 피스톤로드(312a)를 왕복동시키는 제2게이트 실린더(312)와;
    상기 가이드프레임(104)에 수직으로 설치된 제3회동축(314)에 회동가능하게 결합되며, 가이드프레임(104) 측면에 형성된 회동홈(314a)으로 삽입되어 외측으로 돌출된 일단 또는 타단이 제2게이트 실린더(312)의 피스톤로드(312a)에 각각 힌지결합되고, 타단 또는 일단은 제2게이트 실린더(312)의 피스톤로드(312a)가 전, 후진함에 따라 가이드프레임(104)측과 이송콘베이어(102) 내측을 향하여 회동되어 이송되는 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)에 간섭해제되거나 간섭되게 하는 제2스토퍼(316)를 포함하며;
    상기 클리핑 툴(116)에서 포장봉투(114)가 클리핑되면, 후속으로 이송되는 포장박스(112)가 클리핑 툴(116)이 이송되게 하며, 클리핑 툴(116)에 의해 클리핑될 때 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)의 이송이 일시적으로 멈춤유지된 후 다시 이송되도록 게이트부재(300)를 제어하는 콘트롤러(118)를 포함하는 것을 특징으로 하는 클리핑 시스템의 가이드장치용 게이트유니트.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가이드프레임(104)의 측면에 결합되는 제1게이트 실린더(304)와 제2게이트 실린더(312)의 일단은 회동가능하게 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 클리핑 시스템의 가이드장치용 게이트유니트.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2감지센서(302)로부터 전방으로 일정거리 이격된 위치의 양측 가이드프레임(104)의 측면에 각각 설치되어 콘트롤러(118)의 제어신호에 따라 피스톤로드(318a)를 왕복동시키는 제3게이트 실린더(318)와;
    상기 가이드프레임(104)에 수직으로 설치된 제4회동축(320)에 회동가능하게 결합되며, 가이드프레임(104) 측면에 형성된 회동홈(320a)으로 삽입되어 외측으로 돌출된 일단 또는 타단이 제3게이트 실린더(318)의 피스톤로드(318a)에 각각 힌지결합되고, 타단 또는 일단은 제3게이트 실린더(318)의 피스톤로드(318a)가 전, 후진함에 따라 가이드프레임(104)측과 이송콘베이어(102) 내측을 향하여 회동되어 이송되는 포장박스(112) 또는 포장봉투(114)에 간섭해제되거나 간섭되게 하는 제3스토퍼(322)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클리핑 시스템의 가이드장치용 게이트유니트.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 가이드프레임(104)의 측면에 결합되는 제3게이트 실린더(318)의 일단은 회동가능하게 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 클리핑 시스템의 가이드장치용 게이트유니트.
  6. 삭제
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