KR101636718B1 - 클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트 - Google Patents

클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트 Download PDF

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Abstract

본 발명은 클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 이송콘베이어보다 비교적 높은 위치의 양측에 각각 가이드프레임이 배치되도록 이 가이드프레임(104)에 수직으로 관통설치되어 가이드프레임이 지면으로부터 이격된 상태로 지지되게 하는 제1지지대와; 상기 제1지지대의 상단에 고정설치되는 고정판과; 상기 이송콘베이어의 상부로 이격설치되도록 고정판에 상단이 결합되어 하부로 연장되는 다수 개의 제2지지대와; 상기 제2지지대 하부에 결합되며, 이송콘베이어(102)의 전방에서 이송되는 포장박스 내부의 포장봉투 상부가 클리핑하기 용이한 상태로 모아지도록 하여 이송콘베이어 후방에 설치되는 클리핑 툴까지 포장봉투를 안내하는 가이드부재와; 상기 가이드부재에서 클리핑하기 용이한 상태로 모아지도록 가이드부재를 제어하는 콘트롤러를 포함한다.
따라서, 포장봉투에 내용물을 수용시키고, 이 포장봉투의 개구부를 클립으로 클리핑하도록 된 크리핑 툴까지 포장봉투를 안내하되, 이송콘베이어를 따라 이송되는 포장봉투의 상부가 클리핑하기 용이한 형태로 모아지게 하는 클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트를 제공한다.

Description

클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트{Guide unit for guiding apparatus of clipping system}
본 발명은 클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트에 관한 것으로, 특히, 포장봉투에 내용물을 수용시키고, 이 포장봉투의 개구부를 클립으로 클리핑하도록 된 크리핑 시스템까지 포장봉투를 안내하되, 이송콘베이어를 따라 이송되는 포장봉투의 상부 부분이 일정구간에서는 'ㅡ'자 형태로 일렬로 이송되다가 클리핑 툴이 위치한 부분에서는 'o'자 또는 뭉쳐진 상태로 모아질 수 있게 하는 클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트에 관한 것이다.
일반적으로, 클리핑 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 내용물이 수용된 포장봉투(10)의 상단을 클립(30)으로 결속시키기 위한 것이다.
상기 클리핑 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이 클립(30)은 'U'자와 유사한 형태의 구조로 성형되며, 클리핑 시스템에 의해 도 1에 도시된 바와 같이 클리핑하기 용이한 상태로 오므려진 포장봉투(10)의 상부를 향하여 클립(30)이 가압되면서 클립(30)의 결속부(31)가 상부와 하부로 엇비슷하게 절곡 또는 오므려지면서 포장봉투(10)의 상부를 클리핑하게 되는 것이다.
그러나, 상기한 종래의 클리핑 시스템은 포장봉투(10)에 내용물이 수용된 상태에서 이송콘베이어를 따라 포장봉투(10)가 이송되면, 작업자가 직접 포장봉투(10)의 상부를 파지한 후, 비틀거나 말아쥐면서 포장봉투(10)의 상부를 원기둥과 같은 형상으로 형태를 전환시키고, 이렇게 형태가 전환된 포장봉투(10)를 작업자가 직접 파지한 상태에서 클리핑 시스템의 클리핑 툴에 위치시키면 비로서 클리핑 툴이 가동되어 포장봉투(10)를 클립(30)으로 결속시키는 동작을 하게 되었다.
상기한 종래의 클리핑 시스템에서는 각각의 포장봉투(10)가 용이하게 클리핑되도록 하기 위하여 작업자가 이송콘베이어의 끝단에서 하나하나 포장봉투(10)의 상부에 대하여 형태를 전환 또는 변환시키는 작업을 하여야 하므로, 인건비가 상승함은 물론, 작업자가 부재 시에는 작업이 지속적으로 진행될 수 없다는 점에서 생산성이 저하되는 등의 문제점이 발생하게 되었다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 자동으로 클리핑 작업을 수행하는 클리핑 시스템의 클리핑 툴까지 포장봉투가 이송되게 하면서 클리핑 툴에 진입되기 전단계에서 포장봉투의 상부가 클리핑하기 용이한 형태로 전환 또는 변환되게 함으로써, 인건비를 감축시켜 원가를 하락시키면서 생산성을 향상시킬 수 있게 하는 클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적은, 이송콘베이어(102)보다 비교적 높은 위치의 양측에 각각 가이드프레임(104)이 배치되도록 이 가이드프레임(104)에 수직으로 관통설치되어 가이드프레임(104)이 지면으로부터 이격된 상태로 지지되게 하는 제1지지대(106)와; 상기 제1지지대(106)의 상단에 고정설치되는 고정판(108)과; 상기 이송콘베이어(102)의 상부로 이격설치되도록 고정판(108)에 상단이 결합되어 하부로 연장되는 다수 개의 제2지지대(110)와; 상기 제2지지대(110) 하부에 결합되며, 이송콘베이어(102)의 전방에서 이송되는 포장박스(112) 내부의 포장봉투(114) 상부가 클리핑하기 용이한 상태로 모아지도록 하여 이송콘베이어(102) 후방에 설치되는 클리핑 툴(116)까지 포장봉투(114)를 안내하는 가이드부재(200)와; 상기 가이드부재(200)에서 클리핑하기 용이한 상태로 모아지도록 가이드부재(200)를 제어하는 콘트롤러(118)를 포함하는 것을 특징으로 하는 클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트에 의해 달성된다.
그리고, 상기 가이드부재(200)는, 일측과 타측이 분리형성되며, 전방은 이송콘베이어(102)의 이송방향으로 향할수록 일측과 타측의 폭이 점차 좁아지도록 비스듬하게 형성되어 유입부(202)를 형성하고, 유입부(202)부터 후방까지는 평행 근접하게 이격시켜 안내부(204)가 형성되도록 각각 상기 제2지지대(110) 하부에 결합되며, 이송콘베이어(102)와 수평으로 이격되는 상부 양측 가이드패널(206)(208)과; 상기 상부 양측 가이드패널(206)(208)과 대응되게 형성되어 상부 양측 가이드패널(206)(208)의 하부로 수평이격되도록 제2지지대(110) 하단에 결합되는 하부 양측 가이드패널(210)(212)과; 상기 상, 하부 양측 가이드패널(206)(208)(210)(212)의 유입부(202)와 안내부(204)의 선단에서 외면에 외면톱니(214a)가 돌출된 상태로 대회전하면서 유입부(202)로 안내된 포장봉투(114)를 안내부(204)의 일부분까지 안내하도록 상, 하부 일측 가이드패널(206)(210) 사이와 상, 하부 타측 가이드패널(208)(212) 사이에 각각 설치되어 대회전하는 타임벨트(214)와; 상기 타임벨트(214)가 유입부(202)와 안내부(204)의 선단을 따라 대회전하도록 외경에 타임벨트(214)가 부분적으로 감겨져 장력을 유지하게 하고, 상, 하부 일측 가이드패널(206)(210) 사이와 상, 하부 타측 가이드패널(208)(212) 사이에 설치된 다수 개의 연동풀리(216)와; 상기 타임벨트(214)가 외경에 부분적으로 감겨지며, 타임벨트(214)의 외면톱니(214a)와 치합되도록 기어가 형성된 구동풀리(218)와; 상기 구동풀리(218)에 구동축이 축설되어 구동풀리(218)를 회전시키며, 상부 양측 가이드패널(206)(208) 상부면에 설치된 구동모터(220)와; 상기 이송콘베이어(102)에 의해 이송되는 포장박스(112)의 포장봉투(114)가 안내부(204)를 통과하면, 안내부(204)의 상부로 돌출된 포장봉투(114)의 상부를 파지하여 오무려질 수 있게 하는 포장봉투(114)의 파지수단을 포함한다.
여기서, 상기 포장봉투(114)의 파지수단은, 상기 안내부(204)를 통과하는 포장봉투(114)를 감지하기 위하여 상부 양측 가이드패널(206)(208) 중 어느 하나의 상부에 설치된 제1감지센서(222)와; 상기 상부 일측 가이드패널(206)에 설치되어 이송콘베이어(102)의 이송방향으로 피스톤로드(224a)를 직선 왕복동시키도록 된 공압실린더(224)와; 상기 상부 일측 가이드패널(206)의 상부면에 밀착되어 슬라이딩되도록 피스톤로드(224a)의 끝단에 결합된 연결판(226)에 고정결합되는 구동판(228)과; 상기 구동판(228)에서 피스톤로드(224a)의 전진방향으로 이격된 상태에서 연결판(226)에 회동가능하게 제1회동축(230)에 의해 결합되어 상부 일측 가이드패널(206)의 상부면에서 밀착 슬라이딩하며, 안내부(204)를 향하여 회동하여 안내부(204)로 이송된 포장봉투(114)를 이송방향으로 받쳐주는 받침판(232)과; 상기 받침판(232)이 안내부(204)를 향하여 회동될 수 있도록 받침판(232)의 타측 상부에 돌출된 제1고정핀(234)과 구동판(228)의 타측 상부에 돌출된 제2고정핀(236)에 탄력설치되어 받침판(232)에 지속적으로 회동하려 하는 탄성력을 제공하는 제1탄성부재(238)와; 상기 받침판(232)으로부터 타측으로 이격된 상부 일측 가이드패널(206)에 돌출되도록 설치되어 피스톤로드(224a)가 후진하면, 받침판(232)의 측면에 간섭되어 받침판(232)이 제1회동축(230)을 중심으로 안내부(204)의 반대방향으로 회동되게 하고, 피스톤로드(224a)가 전진하면 받침판(232)의 측면과 간섭이 해제되어 제1탄성부재(238)의 탄성력에 의해 받침판(232)이 제1회동축(230)을 중심으로 안내부(204)로 회동하게 하는 구동부(240)를 포함한다.
또한, 상기 받침판(232)의 후단 일측에서 상부 일측 가이드패널(206)에 밀착슬라이딩되도록 연장형성되어 안내부(204)로 진입한 포장봉투(114)를 받침판(232)이 받쳐줄 때 포장봉투(114)의 일측면도 받쳐주게 하는 측면받침부(242)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 상, 하부 일측 가이드패널(206)(210)의 일측면에 결합된 제1가이드(244)와; 상기 제1가이드(244)에 슬라이딩되도록 결합되어 피스톤로드(224a)의 왕복동 시 받침판(232)이 직선왕복동할 수 있도록 구동판(228)의 일측면에 결합된 제2가이드(246)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 상, 하부 타측 가이드패널(208)(212)의 타측면에 돌출된 브라켓(248)의 회동공(250)에 회동가능하게 삽입설치된 제5회동축(252)에 결합되며, 상, 하부 타측 가이드패널(208)(212)의 상, 하부면에 밀착슬라이딩되어 받침판(232)이 피스톤로드(224a)의 전진에 의하여 포장봉투(114)를 후방으로 받쳐주면서 가압이동시킬 때 포장봉투(114)가 안내부(204)에서 분리이탈되지 않게 하면서 클리핑이 용이하도록 후방을 받쳐주는 후방받침부(254)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제5회동축(252)에 일단이 결속되고, 브라켓(248)에 타단이 탄력지지되어 후방받침부(254)의 끝단부가 전, 후진되는 받침판(232)에 탄력적으로 접촉상태를 유지하게 하는 제2탄성부재(256)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 가이드부재(200)로부터 전방으로 일정거리 이격된 위치의 양측 가이드프레임(104)에 설치되어 에어를 분사하도록 된 다수 개의 에어노즐(120)과; 상기 에어노즐(120)로 에어를 공급하여 이송콘베이어(102)로 이송되는 포장봉투(114)가 에어노즐(120)에서 분사되는 에어에 의하여 상향으로 기립된 상태로 가이드부재(200)로 이송되게 하는 에어콤프레셔(도시하지 않음)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1지지대(106)에 체결되어 체결력에 의해 수직으로 이동될 수 있거나 고정되는 이동브라켓(122)과; 상기 이동브라켓(122)에 결합되어 이송콘베이어(102)의 일측과 타측에 형성된 받침단(102a)에 안착되는 안착단(124)을 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명은 자동으로 클리핑 작업을 수행하는 클리핑 시스템의 클리핑 툴까지 포장봉투의 상부가 클리핑하기 용이한 형태로 전환 또는 변환되어 이송되게 함으로써, 클리핑 시스템을 자동화하여 작업자가 배제된 상태에서도 자동으로 클리핑 작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 함으로써, 생산성을 향상시킬 수 있게 하는 효과를 가진다.
도 1은 종래 클리핑 시스템에서 사용되는 클립과 포장봉투를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트의 전체 구성을 도시한 부분 분해 사시도.
도 3a 내지 도 3e는 본 발명에 따른 클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트의 작동상태를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트의 전체 구성을 도시한 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트의 전체 구성을 도시한 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트의 구성을 도시한 정면도.
이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도 2 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 2, 도 4, 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트는 소정의 물품을 포장봉투(114)에 수용시킨 후, 포장봉투(114)의 상단을 결속하기 위하여 포장박스(112)와 포장봉투(114)를 동반하여 이송시키는 이송콘베이어(102)의 상부에 안착시키는 것이다.
본 발명에 따른 클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트는, 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 이송콘베이어(102)보다 비교적 높은 위치에 가이드프레임(104)이 배치되도록 설치한다.
여기서, 상기 가이드프레임(104)은 이송콘베이어(102)의 양측에 각각 마련되며, 본 발명에 첨부된 도면에서는 가이드프레임(104)이 'ㄷ'자의 단면형상으로 이루어져 있으나, 상기 가이드프레임(104)은 이하에서 설명하는 전체적인 구성이 이송콘베이어(102)의 상부에 배치되도록 하기 위한 설치가대의 목적이 크므로, 본 발명은 그 형상이나 형태에 한정되지 않고 가이드프레임(104)의 각 위치별 목적에 따라 다양하게 채택변경시킬 수 있다.
상기 가이드프레임(104)에는 수직으로 관통되도록 제1지지대(106)가 다수 개 설치되며, 이 제1지지대(106)에는 이동브라켓(122)이 체결고정되는바, 이 이동브라켓(122)은 도 2와 도 5, 도 6에 도시된 바와 같이 제1지지대(106)에 결합되도록 그 체결력을 강하게 하면 고정되며, 체결력을 약하게 하면, 작업자에 의하여 제1지지대(106)를 따라 수직으로 승하강시킬 수 있는 구조이다.
상기 이동브라켓(122)에는 'ㅡ'자 또는 'ㄱ'자로 이루어진 안착단(124)이 결합되며, 이 안착단(124)은 도 6에 도시된 바와 같이 이송콘베이어(102)의 일측과 타측에 설치된 받침단(102a)에 안착되어 제1지지대(106) 뿐만 아니라 가이드프레임(104)의 안정적인 자리고정이 이루어질 수 있게 한다.
일반적으로 상기 이송콘베이어(102)의 양측에 설치되는 받침단(102a)은 서로 동일한 높이일 수도 있으나, 대부분 작업자가 물건 또는 포장용 박스를 이송콘베이어(102)에 옮길 때, 힘이 과하여 반대쪽으로 미끄러지거나 힘이 모자라 앞쪽으로 떨어지는 것을 방지하기 위하여 앞쪽(일측)은 이송콘베이어(102)와 동일하거나 비교적 낮게 설치하고, 뒷쪽(타측)은 물건 또는 박스가 이송콘베이어(102)로부터 이탈되는 것을 방지하게 하기 위하여 이송콘베이어(102)보다 비교적 높게 설치한다.
따라서, 본 발명에서는 상기 받침단(102a)의 높이에 따라 제1지지대(106)와 가이드프레임(104)이 안정적으로 안착고정될 수 있도록 하기 위하여 안착단(124)과 이동브라켓(122)의 체결력을 조절하여 수직으로 이동될 수 있게 함으로써, 보다 안정적으로 자리고정이 이루어질 수 있게 한 것이다.
한편, 상기 제1지지대(106)의 상단에는 고정판(108)이 도 2와 같이 결합되며, 이 고정판(108)에는 하술하게 될 콘트롤러(118)가 결합된다.
여기서, 상기 고정판(108)에는 도 2에 도시된 바와 같이 다수 개의 제2지지대(110)가 하부를 향하여 길이방향으로 연장형성된 구조이나, 고정판(108)의 하부에 위치하는 이송콘베이어(102)까지 다다르지는 않는다.
그리고, 상기 고정판(108)에 고정결합된 제2지지대(110)의 하단에는 도 2와 도 5, 도 6에 도시된 바와 같이 가이드부재(200)가 결합되어 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 이송콘베이어(102)의 전방(도면 상 우측)에서 후방(도면상 좌측)으로 이송되는 포장박스(112) 내부의 포장봉투(114)가 가이드부재(200)를 통과하면서 이송콘베이어(102)의 후방에 도 4와 같이 설치 또는 배치된 클리핑 툴(116)에 도달하면, 클리핑하기 용이한 상태로 전환되는 것이다.
여기서, 상기 가이드부재(200)는, 상, 하부 일측 가이드패널(206)(210)과 상, 하부 타측 가이드패널(208)(212)이 평행근접하게 이격된 상태로 분리되어 제2지지대(110)의 하단에 각각 결합되며, 상, 하부 일측 가이드패널(206)(210) 및 상, 하부 타측 가이드패널(208)(212)은 각각 상, 하부로 소정거리 이격되며, 이송콘베이어(102)와 수평으로 이격된 구조를 가진다.
상기 상, 하부 일측 가이드패널(206)(210)과 상, 하부 타측 가이드패널(208)(212)은 전방에서 후방으로 비스듬하게 점차 폭이 좁아지는 유입부(202)가 도 3a에 도시된 바와 같이 형성되며, 유입부(202)의 끝단부터 상, 하부 양측 가이드패널(206)(208)(210)(212)의 후방 끝단까지 평행 근접하게 이격되는 안내부(204)가 형성되어 유입부(202)로 안내된 포장봉투(114)가 안내부(204)를 통하여 안내부(204) 후방까지 후술하게 될 타임벨트(214)에 의하여 'ㅡ'자 또는 일렬로 안내되어지는 것이다.
그리고, 상기 상, 하부 일측 가이드패널(206)(210)사이와 상, 하부 타측 가이드패널(208)(212)사이에는 타임벨트(214)가 각각 설치되어 상, 하부 양측 가이드패널(206)(208)(210)(212)에서 대회전하는 바, 이 타임벨트(214)는 외면에 외면톱니(214a)가 형성되며, 내면에는 톱니가 형성될 수도 있으며, 형성되지 않는다 하여도 본 발명의 목적을 달성하는 데에는 아무런 지장이 없다.
상기 타임벨트(214)의 외면톱니(214a)는, 유입부(202)와 안내부(204)선단에서 외측으로 돌출되도록 도 3a와 같이 설치되며, 상, 하부 일측 가이드패널(206)(210)과 상, 하부 타측 가이드패널(208)(212)에서 각각 마주보면서 근접된 상태로 회전하며, 또한, 유입부(202)와 안내부(204)의 선단에서 서로 돌출되어 근접한 상태로 대회전하게 된다.
따라서, 상기 유입부(202)로 진입하는 포장봉투(114)는 타임벨트(214)의 외면톱니(214a)에 의해 안내부(204)를 향하여 모아지면서 'ㅡ'자 형으로 정렬되어 이송되는데, 이렇게 이송되는 포장봉투(114)는 안내부(204)에서도 돌출되어 서로 마주보고 대회전하는 타임벨트(214)의 외면톱니(214a)에 의해 안내부(204)의 후방까지 'ㅡ'자 형으로 정렬되어 안내되어지는 것이다.
상기한 타임벨트(214)가 유입부(202)와 안내부(204)의 선단을 따라 대회전하도록 상, 하부 양측 가이드패널(206)(208)(210)(212)사이에는 타임벨트(214)가 부분적으로 감겨져 장력이 유지되도록 하기 위하여 다수 개의 연동풀리(216)가 회전가능하게 설치된다.
그리고, 이와 같이 다수 개의 연동풀리(216)에 부분적으로 감겨져 장력이 유지되는 타임벨트(214)의 외부톱니가 부분적으로 감겨지는 구동풀리(218)가 도 2, 도 3, 도 4, 도 5에 도시된 바와 같이 상, 하부 양측 가이드패널(206)(208)(210)(212)사이에 설치되며, 이 구동풀리(218)에는 도 2와 도 3a에 도시된 바와 같이 상부 양측 가이드패널(206)(208)에 설치된 구동모터(220)의 구동축이 축설되어 구동풀리(218)를 회전시킴으로써, 타임벨트(214)를 대회전시키게 된다.
한편, 상기 이송콘베이어(102)에 의해 이송되는 포장박스(112)의 포장봉투(114)가 안내부(204)를 'ㅡ'자 형으로 통과하면, 안내부(204)의 상부로 돌출되어 안내되는 포장봉투(114)의 상부가 오무려지거나 또는 'o'의 형태로 모아지게 함으로써, 그 후방에 배치된 클리핑 툴(116)에서 클리핑하기 용이한 상태로 전환시키는 포장봉투(114)의 파지수단이 부가된다.
상기한 포장봉투(114)의 파지수단은, 도 2에 도시된 바와 같이 상부 양측 가이드패널(206)(208) 중 어느 하나의 상부에 제1감지센서(222)를 설치하여 상기 안내부(204)의 상부로 돌출된 상태로 이동하는 포장봉투(114)를 감지하게 하며, 상부 일측 가이드패널(206)에는 이송콘베이어(102)의 이송방향으로 피스톤로드(224a)를 직선 왕복동시키는 공압실린더(224)가 설치된다.
그리고, 상기 공압실린더(224)의 피스톤로드(224a) 끝단에는 상부 일측 가이드패널(206)의 상부면에 밀착되어 슬라이딩되도록 연결판(226)을 결합시키고, 이 연결판(226)에는 구동판(228)을 고정결합시키며, 상기 구동판(228)으로부터 피스톤로드(224a)가 전진하는 방향으로 이격되도록 받침판(232)을 연결판(226)에 결합시키되, 제1회동축(230)에 의하여 연결판(226)에서 회동될 수 있는 상태로 결합시킨다.
상기 받침판(232)은 연결판(226)에 회동가능하게 제1회동축(230)에 의해 결합된 상태에서 상부 일측 가이드패널(206)의 상부면에서 밀착된 상태로 슬라이딩하며, 안내부(204)를 향하여 회동하여 안내부(204)로 이송된 포장봉투(114)를 이송방향으로 받쳐주거나 밀어주게 된다.
아울러, 상기 받침판(232)의 타측 상부에는 제1고정핀(234)을 돌출되게 하고, 구동판(228)의 타측 상부에는 제2고정핀(236)을 돌출되게 하여 제1고정핀(234)과 제2고정핀(236)에 제1탄성부재(238)를 탄력설치함으로써, 받침판(232)에 지속적으로 회동하려 하는 탄성력이 작용되게 하며, 상기 받침판(232)으로부터 타측으로 이격된 상부 일측 가이드패널(206)에는 도 2와 도 3a에 도시된 바와 같이 피스톤로드(224a)가 후진하면, 받침판(232)의 측면에 간섭되도록 구동부(240)를 돌출되게 설치하여, 구동부(240)에 받침판(232)이 간섭되면서 피스톤로드(224a)를 따라 후진하게 되면, 받침판(232)이 제1회동축(230)을 중심으로 안내부(204)의 반대방향으로 회동되게 하고, 피스톤로드(224a)를 따라 전진하여 구동부(240)에 받침판(232)이 간섭되지 않게 되면, 제1탄성부재(238)의 탄성력에 의해 받침판(232)이 제1회동축(230)을 중심으로 안내부(204)로 회동하게 한다.
여기서, 상기 받침판(232)이 안내부(204)의 상부로 돌출된 상태로 이송되는 포장봉투(114)를 받쳐주고 이송방향으로 모아줄 때, 이 포장봉투(114)가 좌우측으로 편중되지 않고 모아지도록 받침판(232)의 후단 일측에서 상부 일측 가이드패널(206)에 밀착 슬라이딩되도록 측면받침부(242)를 연장형성한다.
아울러, 상기 공압실린더(224)의 피스톤로드(224a)가 직선왕복동할 수 있도록 하기 위하여 상, 하부 일측 가이드패널(206)(210)의 일측면에는 도 2에 도시된 바와 같이 제1가이드(244)를 결합시키고, 구동판(228)의 일측면에 결합된 제2가이드(246)가 제1가이드(244)에 결합되게 하여 피스톤로드(224a)가 전, 후진할 때, 받침판(232), 구동판(228), 연결판(226)이 제1가이드(244)를 따라 정확한 직선운동할 수 있게 한다.
상기한 바와 같이 받침판(232)이 공압실린더(224)의 피스톤로드(224a)에 의해 후방으로 이동하면서 포장봉투(114)를 밀면서 이동하게 될 때, 상기 포장봉투(114)가 안내부(204)에서 분리이탈되지 않게 하면서 클리핑이 용이하도록 후방에서 받쳐줄 수 있도록 후방받침부(254)를 도 2에 도시된 바와 같이 상, 하부 타측 가이드패널(208)(212)의 타측면에 돌출된 고정브라켓(248)에 회동가능하게 설치한다.
상기 후방받침부(254)는 상기 고정브라켓(248)의 회동공(250)에 제5회동축(252)이 회동가능하게 삽입설치된다. 이때, 상기 상기 제5회동축(252)에는 제2탄성부재(256)의 일단이 결속되게 하고, 제2탄성부재(256)의 타단은 고정브라켓(248)에 탄력지지되게 하여 후방받침부(254)가 제5회동축(252)을 중심으로 하여 항상 이송콘베이어(102)의 전방을 향하여 회동되게 함으로써, 받침판(232)이 후방으로 이동할 때, 탄력적으로 접촉상태를 유지할 수 있게 하고, 이에 따라, 받침판(232)으로 가압이동되는 포장봉투(114)가 받침판(232)과 후방받침부(254)의 사이에서 점차 모아지면서 안내부(204)의 끝단 부근에서는 완전히 모아질 수 있게 되는 것이다.
상기한 바와 같이 가이드부재(200)는 콘트롤러(118)에 의해 제어되는바, 그 상세한 설명은 이하에서 설명하는 작용설명을 통하여 대신하기로 한다.
아울러, 상기 가이드부재(200)로부터 전방으로 일정거리 이격된 위치의 양측 가이드프레임(104)에는 에어를 분사하도록 된 다수 개의 에어노즐(120)을 설치하고, 이 에어노즐(120)에는 에어콤프레셔를 연결하여 에어가 공급되게 함으로써, 비교적 얇은 재질로 이루어져 독립적으로 기립이 부자연스러운 포장봉투(114)가 에어에 의하여 기립될 수 있게 함으로써, 포장봉투(114)가 가이드부재(200)의 유입부(202)와 안내부(204)로 원활하게 안내될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명에 따른 클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트의 작용상태를 첨부된 도 2 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 4와 도5는 본 발명 가이드장치의 평면도와 측면도이고, 도 6은 후방에서 바라본 정면도이다.
도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 이송콘베이어(102)상에서 포장봉투(114)가 수용된 포장박스(112)가 이송되면, 가이드부재(200)의 유입부(202)로 이송되며, 이때, 에어노즐(120)에서 에어가 분사됨으로써, 포장봉투(114)는 기립된 상태로 유입부(202)에 진입하게 되며, 대회전하는 유입부(202) 선단의 타임벨트(214)에 의하여 안내부(204)로 유도되어 안내부(204)에서는 'ㅡ'자로 정렬되면서 포장박스(114)와 함께 후방으로 이송된다.
즉, 상기 가이드부재(200)로 이송된 포장박스(112)의 포장봉투(114a) 상부는 분사되는 에어에 의하여 상부를 향하여 기립된 상태로 유입부(202)로 이송되며, 이때, 유입부(202)의 선단으로 도 3a와 같이 돌출된 상태로 대회전하는 타임벨트(214)의 외면톱니(214a)가 포장봉투(114)를 이끌어 안내부(204)측으로 모일 수 있게 한다는 것이다.
상기 이송콘베이어(102)상에서 후방으로 이송되는 포장박스(112)의 포장봉투(114)는 유입부(202)에 의해 안내부(204)로 모여진 상태에서 'ㅡ'자 형태로 후방을 향하여 이송되며, 이때, 상부 일측 가이드패널(206)에 설치된 공압실린더(224)의 피스톤로드(224a)는 후진된 상태로서, 도 3b에 도시된 바와 같이 받침판(232)이 구동부(240)에 간섭되어 제1회동축(230)을 중심으로 안내부(204)의 반대방향으로 회동되어 안내부(204)에 간섭되지 않는 상태이며, 상기한 바와 같이 이송콘베이어(102)를 따라 이송되는 포장박스(112) 및 포장봉투(114)가 안내부(204)를 통과하는바, 이때, 제1감지센서(222)가 포장봉투(114)를 감지한 후 통과시점에서 통과 감지신호를 콘트롤러(118)로 전송한다.
따라서, 상기 콘트롤러(118)는 공압실린더(224)를 제어하여 피스톤로드(224a)가 전진할 수 있게 하며, 이때, 구동판(228)과 받침판(232)은 제1고정핀(234)과 제2고정핀(236)이 제1탄성부재(238)에 의해 탄력적으로 서로 잡아당기는 인력이 작용되고 있으며, 피스톤로드(224a)의 전진에 의하여 구동부(240)와 받침부의 간섭부분이 해제되고, 제1탄성부재(238)의 탄성력에 의하여 제1회동축(230)을 중심으로 받침판(232)이 안내부(204)측으로 도 3c와 같이 회동한다.
결국, 상기한 바와 같이 회동한 받침판(232)은 안내부(204)의 상부로 돌출된 포장봉투(114)의 후방에 위치되며, 피스톤로드(224a)의 전진에 의하여 도 3d와 도 3e와 같이 포장봉투(114)를 후방으로 밀며, 이때, 상기 후방받침판(232)이 후방으로 밀려오는 포장봉투(114)를 제2탄성부재(256)의 탄성력과 함께 막아줌으로써, 안내부(204)에서 'ㅡ'자형으로 이송되던 포장봉투(114)가 'o'자로 모이게 되는 것이다.
따라서, 상기 받침판(232)이 도 3e와 같이 완전히 전진한 후 콘트롤러(118)에 의해 다시 후진하게 되면, 받침판(232)은 다시 구동부(240)에 간섭되어 안내부(204)의 반대측으로 회동하여 도 3a와 같은 상태가 되며, 포장박스(112)는 멈춤상태를 유지하고, 콘트롤러(118)는 클리핑 툴(116)에 신호를 전달하여 클리핑 툴(116)이 포장봉투(114)를 클리핑하게 하여 클리핑 작업이 완료되는 것이다.
아울러, 도 2, 도 4, 도 5에 도시된 바와 같이 가이드프레임(104)에 다수 개의 게이트(300)를 설치하고, 이 게이트(300)이 콘트롤러(118)에 의해 제어되게 함으로써, 포장박스(112) 및 포장봉투(114)가 순차적이면서 연속적으로 가이드부재(200)를 경유하여 클리핑 툴(116)로 이송되게 하되, 하나의 포장봉투(114)에 대하여 클리핑 작업이 완료된 후 공급될 수 있도록 함으로써, 클리핑 작업이 지속적으로 자동화될 수 있도록 할 수도 있다.
102 : 이송콘베이어 104 : 가이드프레임
106 : 제1지지대 108 : 고정판
110 : 제2지지대 112 : 포장박스
114 : 포장봉투 116 : 클리핑 툴
118 : 콘트롤러 120 : 에어노즐
122 : 이동브라켓
200 : 가이드부재 202 : 유입부
204 : 안내부 206, 208 : 상부 양측 가이드패널
210, 212 : 하부 양측 가이드패널
214 : 타임벨트 216 : 연동풀리
218 : 구동풀리
220 : 구동모터 222 : 제1감지센서
224 : 공압실린더 226 : 연결판
228 : 구동판 230 : 제1회동축
232 : 받침판 234 : 제1고정핀
236 : 제2고정핀 238 : 제1탄성부재
240 : 구동부 242 : 측면받침부
244 : 제1가이드 246 : 제2가이드
248 : 브라켓 250 : 회동공
252 : 제5회동축 254 : 후방받침부
256 : 제2탄성부재
300 : 게이트

Claims (9)

  1. 이송콘베이어(102)보다 비교적 높은 위치의 양측에 각각 가이드프레임(104)이 배치되도록 이 가이드프레임(104)에 수직으로 관통설치되어 가이드프레임(104)이 지면으로부터 이격된 상태로 지지되게 하는 제1지지대(106)와; 상기 제1지지대(106)의 상단에 고정설치되는 고정판(108)과; 상기 이송콘베이어(102)의 상부로 이격설치되도록 고정판(108)에 상단이 결합되어 하부로 연장되는 다수 개의 제2지지대(110)와; 상기 제2지지대(110) 하부에 결합되며, 이송콘베이어(102)의 전방에서 이송되는 포장박스(112) 내부의 포장봉투(114) 상부가 클리핑하기 용이한 상태로 모아지도록 하여 이송콘베이어(102) 후방에 설치되는 클리핑 툴(116)까지 포장봉투(114)를 안내하는 가이드부재(200)와; 상기 가이드부재(200)에서 클리핑하기 용이한 상태로 모아지도록 가이드부재(200)를 제어하는 콘트롤러(118)를 포함하는 클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트에 있어서,
    상기 가이드부재(200)는,
    일측과 타측이 분리형성되며, 전방은 이송콘베이어(102)의 이송방향으로 향할수록 일측과 타측의 폭이 점차 좁아지도록 비스듬하게 형성되어 유입부(202)를 형성하고, 유입부(202)부터 후방까지는 평행 근접하게 이격시켜 안내부(204)가 형성되도록 각각 상기 제2지지대(110) 하부에 결합되며, 이송콘베이어(102)와 수평으로 이격되는 상부 양측 가이드패널(206)(208)과;
    상기 상부 양측 가이드패널(206)(208)과 대응되게 형성되어 상부 양측 가이드패널(206)(208)의 하부로 수평이격되도록 제2지지대(110) 하단에 결합되는 하부 양측 가이드패널(210)(212)과;
    상기 상, 하부 양측 가이드패널(206)(208)(210)(212)의 유입부(202)와 안내부(204)의 선단에서 외면에 외면톱니(214a)가 돌출된 상태로 대회전하면서 유입부(202)로 안내된 포장봉투(114)를 안내부(204)의 일부까지 안내하도록 상, 하부 일측 가이드패널(206)(210) 사이와 상, 하부 타측 가이드패널(208)(212) 사이에 각각 설치되어 대회전하는 타임벨트(214)와;
    상기 타임벨트(214)가 유입부(202)와 안내부(204)의 선단을 따라 대회전하도록 외경에 타임벨트(214)가 부분적으로 감겨져 장력을 유지하게 하고, 상, 하부 일측 가이드패널(206)(210) 사이와 상, 하부 타측 가이드패널(208)(212) 사이에 설치된 다수 개의 연동풀리(216)와;
    상기 타임벨트(214)가 외경에 부분적으로 감겨지며, 타임벨트(214)의 외면톱니(214a)와 치합되도록 기어가 형성된 구동풀리(218)와;
    상기 구동풀리(218)에 구동축이 축설되어 구동풀리(218)를 회전시키며, 상부 양측 가이드패널(206)(208) 상부면에 설치된 구동모터(220)와;
    상기 이송콘베이어(102)에 의해 이송되는 포장박스(112)의 포장봉투(114)가 안내부(204)를 통과하면, 안내부(204)의 상부로 돌출된 포장봉투(114)의 상부를 파지하여 오무려질 수 있게 하는 포장봉투(114)의 파지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 포장봉투(114)의 파지수단은,
    상기 안내부(204)를 통과하는 포장봉투(114)를 감지하기 위하여 상부 양측 가이드패널(206)(208) 중 어느 하나의 상부에 설치된 제1감지센서(222)와;
    상기 상부 일측 가이드패널(206)에 설치되어 이송콘베이어(102)의 이송방향으로 피스톤로드(224a)를 직선 왕복동시키도록 된 공압실린더(224)와;
    상기 상부 일측 가이드패널(206)의 상부면에 밀착되어 슬라이딩되도록 피스톤로드(224a)의 끝단에 결합된 연결판(226)에 고정결합되는 구동판(228)과;
    상기 구동판(228)에서 피스톤로드(224a)의 전진방향으로 이격된 상태에서 연결판(226)에 회동가능하게 제1회동축(230)에 의해 결합되어 상부 일측 가이드패널(206)의 상부면에서 밀착 슬라이딩하며, 안내부(204)를 향하여 회동하여 안내부(204)로 이송된 포장봉투(114)를 이송방향으로 받쳐주는 받침판(232)과;
    상기 받침판(232)이 안내부(204)를 향하여 회동될 수 있도록 받침판(232)의 타측 상부에 돌출된 제1고정핀(234)과 구동판(228)의 타측 상부에 돌출된 제2고정핀(236)에 탄력설치되어 받침판(232)에 지속적으로 회동하려 하는 탄성력을 제공하는 제1탄성부재(238)와;
    상기 받침판(232)으로부터 타측으로 이격된 상부 일측 가이드패널(206)에 돌출되도록 설치되어 피스톤로드(224a)가 후진하면, 받침판(232)의 측면에 간섭되어 받침판(232)이 제1회동축(230)을 중심으로 안내부(204)의 반대방향으로 회동되게 하고, 피스톤로드(224a)가 전진하면 받침판(232)의 측면과 간섭이 해제되어 제1탄성부재(238)의 탄성력에 의해 받침판(232)이 제1회동축(230)을 중심으로 안내부(204)로 회동하게 하는 구동부(240)를 포함하는 것을 특징으로 하는 클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 받침판(232)의 후단 일측에서 상부 일측 가이드패널(206)에 밀착슬라이딩되도록 연장형성되어 안내부(204)로 진입한 포장봉투(114)를 받침판(232)이 받쳐줄 때 포장봉투(114)의 일측면도 받쳐주게 하는 측면받침부(242)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 상, 하부 일측 가이드패널(206)(210)의 일측면에 결합된 제1가이드(244)와;
    상기 제1가이드(244)에 슬라이딩되도록 결합되어 피스톤로드(224a)의 왕복동 시 받침판(232)이 직선왕복동할 수 있도록 구동판(228)의 일측면에 결합된 제2가이드(246)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 상, 하부 타측 가이드패널(208)(212)의 타측면에 돌출된 고정브라켓(248)의 회동공(250)에 회동가능하게 삽입설치된 제5회동축(252)에 결합되며, 상, 하부 타측 가이드패널(208)(212)의 상, 하부면에 밀착슬라이딩되어 받침판(232)이 피스톤로드(224a)의 전진에 의하여 포장봉투(114)를 후방으로 받쳐주면서 가압이동시킬 때 포장봉투(114)가 안내부(204)에서 분리이탈되지 않게 하면서 클리핑이 용이하도록 후방을 받쳐주는 후방받침부(254)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제5회동축(252)에 일단이 결속되고, 고정브라켓(248)에 타단이 탄력지지되어 후방받침부(254)의 끝단부가 전, 후진되는 받침판(232)에 탄력적으로 접촉상태를 유지하게 하는 제2탄성부재(256)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클리핑 시스템의 가이드장치용 가이드유니트.
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