KR101630205B1 - 용접 장치 - Google Patents

용접 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101630205B1
KR101630205B1 KR1020150058990A KR20150058990A KR101630205B1 KR 101630205 B1 KR101630205 B1 KR 101630205B1 KR 1020150058990 A KR1020150058990 A KR 1020150058990A KR 20150058990 A KR20150058990 A KR 20150058990A KR 101630205 B1 KR101630205 B1 KR 101630205B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
unit
sub
roller
base materials
Prior art date
Application number
KR1020150058990A
Other languages
English (en)
Inventor
신점수
한상빈
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020150058990A priority Critical patent/KR101630205B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101630205B1 publication Critical patent/KR101630205B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/003Cooling means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/08Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for flash removal

Abstract

본 발명은 용접 라인을 형성하는 모재들의 상측에 위치되는 몸체부; 상기 용접 라인을 향하도록 상기 몸체부의 일측에 설치되고, 상기 몸체부를 제어하는 감지부; 상기 용접 라인을 향하도록 상기 몸체부의 타측에 설치되고, 상기 용접 라인을 따라 상기 모재들을 용접하는 용접부; 및 상기 몸체부의 하측에 설치되어, 상기 몸체부로부터 동력을 전달받아 상기 몸체부를 이동시키는 구동부를 포함하되, 상기 감지부는 상기 용접 라인을 감지하여, 상기 용접부가 상기 용접 라인을 따라 상기 모재들을 용접하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 용접 장치를 개시한다. 상기와 같은 용접 장치는 용접할 때 모재들의 변형을 방지할 수 있고, 발생되는 가스 및 분진을 제거할 수 있으며, 모재의 용접 부위의 이물질을 제거하여 용접 품질을 향상시킬 수 있다.

Description

용접 장치{WELDING APPARATUS}
본 발명은 용접 장치에 관한 것으로서, 안정적으로 용접을 실시하면서 용접 품질을 향상시킬 수 있는 용접 장치에 관한 것이다.
일반적으로 용접은 동일하거나 상이한 종류의 두 모재들에 전기 에너지 또는 기계 에너지를 투입하여, 원자 간의 결합을 통해 모재들을 접합시키는 것을 의미한다. 이는 접착제를 이용하여 접착시키거나, 리벳 등과 같은 부품으로 연결하는 방식과는 상이하다. 모재들은 접합면이 청결한 상태에서 모재들의 금속원자가 상호 간에 금속 결합할 수 있는 거리 내에 위치되고, 접합된 부분에 열 또는 외력을 가함으로써 용접된다.
특히, 열이 가해지는 경우, 모재들의 입열부위에서 국부적으로 온도의 상승 및 냉각이 이루어진다. 이때, 모재의 내부에는 소성 변형이 누적되고 용접 잔류응력 및 변형이 발생된다. 잔류응력은 모재를 취화시키고 부식이 손쉽게 이루어지게 하며 좌굴 강도를 저하시키기도 하고, 용접 변형은 추가적인 교정작업을 요구하기에 생산성 저하의 원인이 되기도 한다. 더욱이, 얇은 두께를 갖는 모재는 그 팽창계수가 클수록 변형으로 인한 문제점이 증대된다. 이로 인해, 얇은 두께를 갖는 모재는 자력을 이용하여 용접판 상에 밀착시킨 상태에 용접을 실시한다. 하지만, 모재의 크기가 크고 두꺼운 경우에 용접 부위가 완전히 밀착되지 않아 용접 도중에 용접 플레이트로부터 이격되어 용접 부위의 결함이 발생되고 있다. 이처럼 안정적인 용접 작업이 원활하게 이루어지지 않고 있는 실정이다.
공개특허공보 제10-2010-0035501호 (공개일: 2010년 4월 5일) 공개특허공보 제10-1999-0054797호 (공개일: 1999년 7월 15일) 공개특허공보 제10-2014-0023497호 (공개일: 2014년 2월 27일) 공개특허공보 제10-2011-0099445호 (공개일: 2011년 9월 8일)
본 발명은 용접될 때 모재들의 변형을 방지할 수 있는 용접 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 용접될 때 발생되는 가스 및 분진을 제거할 수 있는 용접 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 용접될 때 모재의 용접 부위의 이물질을 제거하여 용접 품질을 향상시킬 수 있는 용접 장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 용접 라인을 형성하는 모재들의 상측에 위치되는 몸체부; 상기 용접 라인을 향하도록 상기 몸체부의 일측에 설치되고, 상기 몸체부를 제어하는 감지부; 상기 용접 라인을 향하도록 상기 몸체부의 타측에 설치되고, 상기 용접 라인을 따라 상기 모재들을 용접하는 용접부; 및 상기 몸체부의 하측에 설치되어, 상기 몸체부로부터 동력을 전달받아 상기 몸체부를 이동시키는 구동부를 포함하되, 상기 감지부는 상기 용접 라인을 감지하여, 상기 용접부가 상기 용접 라인을 따라 상기 모재들을 용접하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 용접 장치를 개시한다.
또한, 상기 구동부는, 상기 몸체부의 하면에서 상기 감지부에 인접하게 위치되는 메인 롤러부; 상기 몸체부의 하면에서 상기 메인 롤러부로부터 이격되어 상기 용접부에 인접하게 위치되는 서브 롤러부; 및 상기 메인 롤러부의 양종단면 및 상기 서브 롤러부의 양종단면을 상기 몸체부에 연결하고, 상기 몸체부의 동력을 상기 메인 롤러부 및 상기 서브 롤러부에 전달하는 전달부를 포함하되, 상기 메인 롤러부 및 상기 서브 롤러부는 상기 모재들을 가압하고 상기 몸체부를 이동시키는 것을 특징으로 하는 용접 장치를 개시한다.
또한, 상기 서브 롤러부의 양종단부에는 원주 방향을 따라 각각 롤러 돌기부가 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 용접 장치를 개시한다.
또한, 상기 메인 롤러부의 외주면에는 원주 방향을 따라 상기 감지부에 대응하도록 공급홈부가 함몰형성되는 것을 특징으로 하는 용접 장치를 개시한다.
또한, 상기 용접 장치는, 상기 메인 롤러부에 연결되고, 상기 메인 롤러부에 공기를 공급하는 공기 공급부를 더 포함하되, 상기 메인 롤러부에 공급된 공기는 상기 메인 롤러부를 통과하여 상기 공급홈부에 공급되어 상기 용접 라인을 향하여 분사되는 것을 특징으로 하는 용접 장치를 개시한다.
또한, 상기 용접 장치는, 상기 서브 롤러부에 연결되어, 상기 서브 롤러부에 냉각수를 공급하고 상기 서브 롤러부와 열교환된 냉각수를 공급받는 냉각 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 장치를 개시한다.
또한, 상기 용접 장치는, 상기 용접부에 인접하게 상기 몸체부에 설치되고, 상기 용접부가 상기 모재들을 용접할 때 생성되는 가스 및 분진을 흡입하는 흡입부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 장치를 개시한다.
또한, 상기 흡입부는, 사이에 상기 용접부가 위치되도록 상기 몸체부의 양측면에 설치되고, 외주면에는 흡입 노즐부들이 하향 돌출형성된 흡입 배관부들; 및 상기 흡입 배관부들의 각각에 연결되어 상기 흡입 노즐부들을 통해 상기 가스 및 상기 분진을 상기 흡입 배관부들로 유입시키는 흡입력을 생성하고, 상기 가스 및 상기 분진을 여과시키는 흡입 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 장치를 개시한다.
또한, 상기 용접 장치는, 상기 용접 라인을 형성하는 상기 모재들이 서로 맞닿아 상면에 위치되는 지지 플레이트부를 더 포함하되, 상기 지지 플레이트부는, 상기 지지 플레이트부의 상면에 인접하도록 상기 지지 플레이트부의 내부에 수용된 자성체부; 및 상기 지지 플레이트부의 상면에 함몰형성되고, 상기 용접 라인들이 대응하도록 상기 모재들이 위치될 수 있는 플레이트홈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 장치를 포함한다.
본 발명에 따른 용접 장치의 효과는 다음과 같다.
(1) 본 발명에 따른 용접 장치는 용접되는 모재들의 하면에 자력을 제공하고 상면을 가압하여 모재들을 지지 플레이트부에 고정시켜, 용접이 이루어질 때 모재들의 변형을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
(2) 본 발명에 따른 용접 장치는 모재들의 용접이 이루어지는 용접 부위에 인접하게 흡입부를 설치하여 용접될 때 발생되는 가스 및 분진을 제거하고 이에 따른 환경 오염을 방지하는 효과를 갖는다.
(3) 본 발명에 따른 용접 장치는 모재를 용접하기 이전에 용접 라인을 중심으로 모재들에 공기를 공급하여 용접 부위로부터 이물질을 제거하여, 용접 품질을 향상시키는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 용접 장치를 도시하는 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 용접 장치를 도시하는 우측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 용접 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 용접 장치의 구동부에서 메인 롤러부를 도시하는 단면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 용접 장치의 구동부에서 서브 롤러부를 도시하는 단면도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 장치(100)를 도시하는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 용접 장치(100)를 도시하는 정면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 용접 장치(100)를 도시하는 우측면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 용접 장치(100)를 도시하는 좌측면도이며, 도 5는 도 1에 도시된 용접 장치(100)의 구동부(105)에서 메인 롤러부(151)를 도시하는 단면도이고, 도 6은 도 1에 도시된 용접 장치(101)의 구동부(105)에서 서브 롤러부(153)를 도시하는 단면도이다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 장치(100)는 지지 플레이트부(101), 몸체부(102), 감지부(103), 용접부(104) 및 구동부(105)를 포함하고, 서로 맞닿아 용접 라인(W)을 형성하는 한 쌍의 모재(B)들을 용접 라인(W)을 따라 용접한다.
지지 플레이트부(101)는 그 상면에 모재(B)들이 위치된다. 또한, 지지 플레이트부(101)는 자성체부(111) 및 플레이트홈부(113)를 포함한다.
자성체부(111)는 지지 플레이트부(101)의 상면에 인접하도록 지지 플레이트부(101)의 내부에 수용된다. 자성체부(111)의 자력은 지지 플레이트부(101)의 상면에 위치되는 모재(B)들에 작용한다. 이로 인해, 모재(B)들은 지지 플레이트부(101)의 상면에서 자성체부(111)의 자력에 의해 고정될 수 있다.
플레이트홈부(113)는 지지 플레이트부(101)의 상면에 함몰형성된다. 지지 플레이트부(101)의 상면에 위치된 모재(B)들에 의해 형성된 용접 라인(W)은 플레이트홈부(113)에 대응하도록 위치된다. 이로 인해, 모재(B)들이 지지 플레이트부(101)의 상면에 위치될 때, 용접 라인(W)은 지지 플레이트부(101)의 상면에 접촉되지 않을 수 있다.
몸체부(102)는 지지 플레이트부(101)의 상면에 위치된 모재(B)들의 상측에 위치된다. 또한, 몸체부(102)는 모재(B)들의 상측에서 이동가능하다. 한편, 구체적으로 도시되지 않았지만, 몸체부(102)의 내부에는 감지부(103)에 의해 제어되고 구동부(105)를 작동시키는 데에 이용되는 구동 발생부가 수용된다. 상기 구동 발생부는 동력을 생성한다. 여기서, 구동 발생부는 엔진 또는 모터 등과 같은 동력 발생장치를 의미한다.
감지부(103)는 몸체부(102)의 전측에 설치되어 용접 라인(W)을 향한다. 여기서, 몸체부(102)의 전측은 몸체부(102)의 이동방향에 대응하는 측이다. 감지부(103)는 용접 라인(W)을 감지하면서 몸체부(102)가 용접 라인(W)을 따라 안정적으로 이동하는지를 확인하는 데 이용된다. 즉, 감지부(103)는 용접 라인(W)을 감지하는 상태로 유지하면서 몸체부(102)의 이동을 안내한다. 여기서, 감지부(103)는 카메라, 센서 등의 형태로 이루어질 수 있다. 또한, 구동 발생부를 수용한 몸체부(102)는 감지부(103)에 의해 제어되어 구동부(105)를 작동시키면서 제어하는 데에 이용될 수 있다.
용접부(104)는 몸체부(102)의 후측에 설치되어 용접 라인(W)을 향한다. 이때, 용접부(104)는 감지부(103)와 동일선 상에 위치되는 것이 바람직하다. 따라서, 몸체부(102)가 이동할 때 용접부(104)는 감지부(103)에 의해 감지되는 용접 라인(W)을 따라 이동하면서 용접 라인(W)을 용접한다.
구동부(105)는 몸체부(102)의 하면에 설치되어, 모재(B)들 상에 위치된다. 또한, 구동부(105)는 모재(B)들을 가압하고 몸체부(102)를 이동시킨다. 이때, 모재(B)들은 지지 플레이트부(101)의 상면에 위치된 상태에서, 자성체(111)들로부터 자력을 제공받으면서 구동부(105)에 의해 가압된다. 이로 인해, 모재(B)들은 지지 플레이트부(101)의 상면에 밀착된 상태로 유지되고, 용접 라인(W)은 일정하게 유지될 수 있다. 한편, 구동부(105)는 몸체부(102)를 통해 감지부(103)에 의해 제어되는 데, 감지부(103)는 용접부(104)가 용접 라인(W)을 향하면서 용접 라인(W)을 따라 용접할 수 있도록 구동부(105)를 제어한다. 또한, 구동부(105)는 메인 롤러부(151), 서브 롤러부(153) 및 전달부(155)를 포함한다.
메인 롤러부(151)는 몸체부(102)의 하면에서 감지부(103)에 인접하게 위치되고, 모재(B)들을 순차적으로 가압하고 몸체부(102)를 이동시킨다.
또한, 메인 롤러부(151)의 외주면에는 원주 방향을 따라 공급홈부(151a)가 형성된다. 공급홈부(151a)는 용접 라인(W)에 대응하도록 위치되는 것이 바람직하고, 특히 감지부(103) 및 용접부(104)와 동일선 상에 위치되는 것이 바람직하다. 이로 인해, 공급홈부(151a)가 용접 라인(W)에 대응하도록 위치될 때, 용접 라인(W)은 감지부(103)에 의해 안정적으로 감지되고 용접부(104)에 의해 용접될 수 있다.
서브 롤러부(153)는 몸체부(102)의 하면에서 메인 롤러부(151)로부터 평행하게 이격되어 용접부(104)에 인접하게 위치되고, 메인 롤러부(151)를 보조하면서 모재(B)들을 순차적으로 가압하고 몸체부(102)를 이동시킨다.
또한, 보조 롤러부(153)의 양종단부에는 원주 방향을 따라 롤러 돌기부(153a)가 각각 돌출형성된다. 롤러 돌기부(153a)는 서브 롤러부(153)의 모재(B)들과의 접촉 면적을 감소시켜, 서브 롤러부(153)의 원활한 회전을 제공할 수 있다. 한편, 용접부(104)는 서브 롤러부(153)에 인접하게 위치되는 데, 용접 라인(W)을 따라 모재(B)들을 용접하면서 불똥을 발생시킨다. 롤러 돌기부(153a) 사이에 형성된 공간으로 인해, 불똥은 서브 롤러부(153)에 도달하지 않고, 서브 롤러부(153)는 불똥에 의해 변형되는 것이 방지될 수 있다.
전달부(155)는 메인 롤러부(151)의 양종단면 및 서브 롤러부(153)의 양종단면을 몸체부(102)에 연결한다. 이때, 전달부(155)는 메인 롤러부(151) 및 서브 롤러부(153)의 회전축에 연결된다. 전달부(155)는 몸체부(102)로부터의 동력을 메인 롤러부(151) 및 서브 롤러부(153)에 전달한다. 이로 인해, 메인 롤러부(151) 및 서브 롤러부(153)는 회전되기도 하고 정지되기도 하며, 이동경로가 변경되기도 한다.
예를 들어, 전달부(155)는 도면에서는 개략적으로 도시되었지만, 전달부(155)의 내측에는 몸체부(102)의 구동 발생부에 연결되는 벨트 또는 체인이 내장되면서 메인 롤러부(151) 및 서브 롤러부(153)의 회전축에 연결되어 동력을 전달한다. 이로 인해, 메인 롤러부(151) 및 서브 롤러부(153)에 의해 몸체부(102)는 이동한다. 또한, 동력은 메인 롤러부(151)에만 전달될 수도 있고, 서브 롤러부(153)에만 전달될 수 있다. 한편, 상기와 같은 전달부(155)의 동력 전달을 통한 메인 롤러부(151) 및 서브 롤러부(153)의 작동에 관련된 구성은 다른 적절한 실시예로 구현될 수 있다는 것이 당연하다.
한편, 본 실시예에 따른 용접 장치(100)는 흡입부(106), 공기 공급부(107) 및 냉각 공급부(108)를 더 포함하기도 한다.
흡입부(106)는 용접부(104)에 인접하게 몸체부(102), 특히 이의 양측면에 설치된다. 한편, 용접부(104)가 용접 라인(W)을 따라 모재(B)들을 용접할 때, 용접 부위로부터 가스 및 분진이 발생된다. 이러한 가스 및 분진은 환경 오염을 유발하기도 하고, 용접 부위의 오염을 유발하기도 한다. 이때, 흡입부(106)는 가스 및 분진을 흡입한다. 이로 인해, 가스 및 분진의 비산이 방지되고, 가스 및 분진에 의한 문제점이 해소될 수 있다. 또한, 흡입부(106)는 흡입 배관부(161)들 및 흡입 제어부(163)를 포함한다.
흡입 배관부(161)들은 관 형상으로 이루어지면서 몸체부(102)의 양측면에 설치되고, 흡입 배관부(161)들 사이에 용접부(104)가 위치된다. 또한, 흡입 배관부(161)의 외주면 상에는 흡입 노즐부(161a)들이 하향 돌출형성된다.
흡입 제어부(163)는 흡입 배관부(161)의 일종단에 연결되어, 흡입력을 발생시킨다. 흡입 제어부(163)가 흡입력을 발생시킬 때, 용접에 따른 가스 및 분진은 흡입 노즐부(161a)들을 통해 흡입 배관부(161)들의 내부에 유입되어 최종적으로 흡입 제어부(163)까지 유입된다. 유입된 가스 및 분진은 흡입 제어부(163)에 의해 여과되어 흡입 제어부(163)의 내부에 저장된다.
공기 공급부(107)는 메인 롤러부(151)에 연결되어, 공기를 메인 롤러부(151)에 공급한다. 이때, 메인 롤러부(151)의 종단면은 관통되어 공급홈부(151a)에 연결된다. 공기는 공기 공급부(107)로부터 메인 롤러부(151)에 공급되어 도 5에 도시된 화살표 방향을 따라 메인 롤러부(151)를 통과하여 공급홈부(151a)에 공급된다. 공급홈부(151a)에 공급된 공기는 용접 라인(W)을 향하여 분사되고, 모재(W)들 중에서 용접 라인(W)에 인접한 부분의 이물질은 공기에 의해 제거될 수 있다. 즉, 공기가 모재(W)의 용접이 이루어지기 전에 용접 라인(W)을 중심으로 모재(B)에 공급되기에, 모재(B)들은 이물질이 제거된 상태로 용접될 수 있다. 이대, 제거된 이물질은 비산하여 흡입부(106)에 흡입될 수 있다. 이로 인해, 용접 품질이 향상될 수 있다.
한편, 공기 공급부(107)는 몸체부(102)의 상면에 위치된 상태에서 메인 롤러부(151)에 연결될 수 있고, 송풍기 또는 공기 펌프의 형태로 이루어진다. 또한, 공기 공급부(107)는 메인 롤러부(151)의 회전축에 상응하는 부분에 연결된다. 이로 인해, 공기는 메인 롤러부(151)의 회전축을 따라 유동하다가 공급홈부(151a)에 공급된다.
냉각 공급부(108)는 서브 롤러부(153)에 연결되어, 냉각수를 공급한다. 이때, 서브 롤러부(153)의 양종단면은 관통되어 냉각 공급부(108)에 연결된다. 냉각수는 냉각 공급부(108)로부터 서브 롤러부(153)에 공급되어 도 6에 도시된 화살표 방향을 따라 서브 롤러부(153)의 내부에서 유동하여 서브 롤러부(153)를 냉각시킨다. 이로 인해, 용접부(104)에 의해 모재(B)들이 용접될 때 발생되는 열로 인해 서브 롤러부(153)가 변형되는 것이 방지될 수 있다. 즉, 서브 롤러부(153)는 변형 없이 안정적으로 작동할 수 있다.
한편, 서브 롤러부(153)를 냉각시키기 위하여 서브 롤러부(153)와 열교환된 냉각수는 다시 냉각 공급부(108)에 공급되어, 다시 냉각된 이후에 서브 롤러부(153)에 공급된다. 또한, 냉각 공급부(108)는 서브 롤러부(153)의 회전축에 상응하는 부분에 연결된다. 이로 인해, 냉각수는 서브 롤러부(153)의 회전축을 따라 유동한다.
이상, 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다. 또한, 특허청구범위의 기재 중 괄호 내의 기재는 기재의 불명료함을 방지하기 위한 것이며, 특허청구범위의 권리범위는 괄호 내의 기재를 모두 포함하여 해석되어야 한다.
100: 용접 장치
101: 지지 플레이트부
102: 몸체부
103: 감지부
104: 용접부
105: 구동부
151: 메인 롤러부
151a: 공급홈부
153: 서브 롤러부
153a: 롤러 돌기부
155: 전달부
106: 흡입부
161: 흡입 배관부
161a: 흡입 노즐부
163: 흡입 제어부
107: 공기 공급부
108: 냉각 공급부

Claims (9)

  1. 용접 장치에 있어서,
    용접 라인을 형성하는 모재들의 상측에 위치되는 몸체부;
    상기 용접 라인을 향하도록 상기 몸체부의 일측에 설치되고, 상기 몸체부를 제어하는 감지부;
    상기 용접 라인을 향하도록 상기 몸체부의 타측에 설치되고, 상기 용접 라인을 따라 상기 모재들을 용접하는 용접부; 및
    상기 몸체부의 하측에 설치되어, 상기 몸체부로부터 동력을 전달받아 상기 몸체부를 이동시키는 구동부를 포함하되,
    상기 감지부는 상기 용접 라인을 감지하여, 상기 용접부가 상기 용접 라인을 따라 상기 모재들을 용접하도록 상기 구동부를 제어하고,
    상기 구동부는,
    상기 몸체부의 하면에서 상기 감지부에 인접하게 위치되는 메인 롤러부;
    상기 몸체부의 하면에서 상기 메인 롤러부로부터 이격되어 상기 용접부에 인접하게 위치되는 서브 롤러부; 및
    상기 메인 롤러부의 양종단면 및 상기 서브 롤러부의 양종단면을 상기 몸체부에 연결하고, 상기 몸체부의 동력을 상기 메인 롤러부 및 상기 서브 롤러부에 전달하는 전달부를 포함하며,
    상기 메인 롤러부 및 상기 서브 롤러부는 상기 모재들을 가압하고 상기 몸체부를 이동시키고,
    상기 메인 롤러부의 외주면에는 원주 방향을 따라 상기 감지부에 대응하도록 공급홈부가 함몰형성되며,
    상기 용접 장치는,
    상기 메인 롤러부에 연결되고, 상기 메인 롤러부에 공기를 공급하는 공기 공급부를 더 포함하고,
    상기 메인 롤러부에 공급된 공기는 상기 메인 롤러부를 통과하여 상기 공급홈부에 공급되어 상기 용접 라인을 향하여 분사되는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 서브 롤러부의 양종단부에는 원주 방향을 따라 각각 롤러 돌기부가 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 용접 장치는,
    상기 서브 롤러부에 연결되어, 상기 서브 롤러부에 냉각수를 공급하고 상기 서브 롤러부와 열교환된 냉각수를 공급받는 냉각 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 용접 장치는,
    상기 용접부에 인접하게 상기 몸체부에 설치되고, 상기 용접부가 상기 모재들을 용접할 때 생성되는 가스 및 분진을 흡입하는 흡입부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 흡입부는,
    사이에 상기 용접부가 위치되도록 상기 몸체부의 양측면에 설치되고, 외주면에는 흡입 노즐부들이 하향 돌출형성된 흡입 배관부들; 및
    상기 흡입 배관부들의 각각에 연결되어 상기 흡입 노즐부들을 통해 상기 가스 및 상기 분진을 상기 흡입 배관부들로 유입시키는 흡입력을 생성하고, 상기 가스 및 상기 분진을 여과시키는 흡입 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 용접 장치는,
    상기 용접 라인을 형성하는 상기 모재들이 서로 맞닿아 상면에 위치되는 지지 플레이트부를 더 포함하되,
    상기 지지 플레이트부는,
    상기 지지 플레이트부의 상면에 인접하도록 상기 지지 플레이트부의 내부에 수용된 자성체부; 및
    상기 지지 플레이트부의 상면에 함몰형성되고, 상기 용접 라인들이 대응하도록 상기 모재들이 위치될 수 있는 플레이트홈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
KR1020150058990A 2015-04-27 2015-04-27 용접 장치 KR101630205B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150058990A KR101630205B1 (ko) 2015-04-27 2015-04-27 용접 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150058990A KR101630205B1 (ko) 2015-04-27 2015-04-27 용접 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101630205B1 true KR101630205B1 (ko) 2016-06-14

Family

ID=56192013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150058990A KR101630205B1 (ko) 2015-04-27 2015-04-27 용접 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101630205B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112475675A (zh) * 2020-11-05 2021-03-12 宁波晶成机械制造有限公司 一种具有控制焊接零件变形功能的焊接工装
JP2021074747A (ja) * 2019-11-08 2021-05-20 日鉄溶接工業株式会社 溶接装置
KR102270682B1 (ko) * 2020-09-10 2021-06-30 (주)세아제강 용접 스패터에 의한 결함이 방지되는 내면 비드 커팅장치
KR102383132B1 (ko) * 2020-12-30 2022-04-08 (주)다원넥스트 4열 자동 용접장치

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10175089A (ja) * 1996-12-18 1998-06-30 Hitachi Ltd 溶接方法および溶接装置
KR19990054797A (ko) 1997-12-26 1999-07-15 이해규 맞대기 조인트 용접용 캐리지
JP2002086268A (ja) * 2000-09-11 2002-03-26 Hitachi Ltd 溶接装置および溶接方法
KR20100035501A (ko) 2008-09-26 2010-04-05 삼성중공업 주식회사 용접선 추적 로봇
KR20110099445A (ko) 2010-03-02 2011-09-08 에스티엑스조선해양 주식회사 아크용접장치
KR101271919B1 (ko) * 2011-07-05 2013-06-05 주식회사 포스코 용접 소재 고정장치
KR20140023497A (ko) 2012-08-16 2014-02-27 현대중공업 주식회사 자동 용접 캐리지

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10175089A (ja) * 1996-12-18 1998-06-30 Hitachi Ltd 溶接方法および溶接装置
KR19990054797A (ko) 1997-12-26 1999-07-15 이해규 맞대기 조인트 용접용 캐리지
JP2002086268A (ja) * 2000-09-11 2002-03-26 Hitachi Ltd 溶接装置および溶接方法
KR20100035501A (ko) 2008-09-26 2010-04-05 삼성중공업 주식회사 용접선 추적 로봇
KR20110099445A (ko) 2010-03-02 2011-09-08 에스티엑스조선해양 주식회사 아크용접장치
KR101271919B1 (ko) * 2011-07-05 2013-06-05 주식회사 포스코 용접 소재 고정장치
KR20140023497A (ko) 2012-08-16 2014-02-27 현대중공업 주식회사 자동 용접 캐리지

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021074747A (ja) * 2019-11-08 2021-05-20 日鉄溶接工業株式会社 溶接装置
JP7261145B2 (ja) 2019-11-08 2023-04-19 日鉄溶接工業株式会社 溶接装置
KR102270682B1 (ko) * 2020-09-10 2021-06-30 (주)세아제강 용접 스패터에 의한 결함이 방지되는 내면 비드 커팅장치
CN112475675A (zh) * 2020-11-05 2021-03-12 宁波晶成机械制造有限公司 一种具有控制焊接零件变形功能的焊接工装
KR102383132B1 (ko) * 2020-12-30 2022-04-08 (주)다원넥스트 4열 자동 용접장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101630205B1 (ko) 용접 장치
KR100486369B1 (ko) 마찰교반접합방법및마찰교반접합장치
JP5789497B2 (ja) 片側スポット溶接装置
RU2651518C2 (ru) Перемещаемые вручную клещи лазерной сварки
KR101344343B1 (ko) 대형관 타입의 파이프 자동 용접 시스템
US20160368084A1 (en) Working apparatus
KR200420550Y1 (ko) 멤브레인 박판용 용접장치
JP6472821B2 (ja) 梯子製造装置及び梯子製造方法
KR100790776B1 (ko) 레이저 용접용 지그장치
JP2009095834A (ja) はんだ送給装置及びはんだリールの交換方法
JP2016022532A (ja) 欠陥補修装置、欠陥補修方法、及び、接合管材
RU2690897C1 (ru) Комплекс роботизированный для ремонта дефектов продольных швов труб, изготовленных с применением технологии лазерной сварки
CN203751505U (zh) 一种可夹持等离子弧焊焊枪自动焊接装置
CN116652481B (zh) 一种工业机器人柔性焊接工装
US20040256366A1 (en) Welding device of fuel tank for vehicle and welding method thereof
US20070080195A1 (en) Friction stir welding tool with counterbearing for mounting on a handling device
KR101863609B1 (ko) 에너지 절감형 접합 관체를 이용한 다층 열교환기용 브레이징 접합방법
CN216326222U (zh) 一种管材焊接自动定位装置
CN110614426A (zh) 一种超声波焊接设备水平定位机构
KR20160056414A (ko) 마찰 교반 접합 장치
JP5290913B2 (ja) 遠心式送風機のケーシング成形装置
JP2020006390A (ja) 異種金属接合用ツール
KR100908279B1 (ko) 사무기기 드럼용 온도감지센서의 자동 용접장치
JPH11291088A (ja) 溶接装置
JP4594882B2 (ja) 摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合方法

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190604

Year of fee payment: 4