KR101625845B1 - 호닝장치 - Google Patents

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KR101625845B1
KR101625845B1 KR1020150106148A KR20150106148A KR101625845B1 KR 101625845 B1 KR101625845 B1 KR 101625845B1 KR 1020150106148 A KR1020150106148 A KR 1020150106148A KR 20150106148 A KR20150106148 A KR 20150106148A KR 101625845 B1 KR101625845 B1 KR 101625845B1
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honing
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장기철
김형오
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(주)제이에이치테크
장기철
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Abstract

본 발명은 복수개의 피가공물의 내면을 가공시 호닝유닛이 개별적으로 동작하여 복수개의 피가공물의 내면을 각각 가공할 수 있도록 하여 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 호닝장치를 제공한다. 본 발명은 지면에 고정되고, 피가공물이 고정되는 고정용 지그(22)가 구비된 프레임(20)과, 상기 프레임(20)에 결합되어 상기 고정용 지그(22)에 고정된 피가공물의 내면을 가공하기 위한 호닝유닛(30)을 포함하는 호닝장치에 있어서, 상기 호닝유닛(30)은 상기 고정용 지그(22)에 고정된 피가공물의 내면을 가공하기 위한 호닝툴(40)과; 상기 호닝툴(40)을 회전시키기 위한 구동모터(50)와; 상부가 상기 구동모터(50)와 연결되고, 하부에 상기 호닝툴(40)이 고정되어 상기 구동모터(50)의 동작으로 상기 호닝툴(40)을 회전시키기 하기 위한 툴 고정대(60)와; 상기 툴 고정대(60)와 연결되어 상기 툴 고정대(60)에 고정된 호닝툴(40)을 상하 방향으로 이동시키기 위한 실린더(70)와; 상기 구동모터(50)의 모터 부하값을 입력받아 모터 부하값에 따라 상기 실린더(70)와 구동모터(50)의 동작을 제어하게 되는 컨트롤러(80)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

호닝장치{HORNING DEVICE}
본 발명은 호닝장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 복수개의 피가공물의 내면을 가공시 호닝유닛이 개별적으로 동작하여 복수개의 피가공물의 내면을 각각 가공할 수 있도록 하여 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 호닝장치에 관한 것이다.
또한, 호닝유닛의 호닝툴이 받는 부하가 실시간 적출되면서 호닝툴의 실시간 동작제어가 수행되도록 하여 호닝작업의 정밀도와 효율을 향상시킬 수 있는 호닝장치에 관한 것이다.
특히, 호닝툴이 받는 부하의 크기가 일정크기 이상일 때 호닝툴이 일시 상승 후 하강하면서 피가공물의 내면을 가공하는 작업을 수행하도록 하고, 호닝툴이 받는 부하의 크기가 임계값 이상이면 호닝작업을 완료하도록 하여 호닝가공이 원활하고, 안정되게 수행하도록 하는 호닝장치에 관한 것이다.
일반적으로, 기계 부품의 가공은 유압 등의 동력을 이용하여 산업기계나 일반적인 공작기계 등에서 고정도의 부품을 가공하는 것이다. 기계 부품에는 해당 부품의 위치나 또는 가공 특성에 따라 여러 가지 중요한 각각의 단위공정을 포함하지만, 그 중에서도 해당 부품에 포함되는 내경을 해당 특성 및 크기에 맞게 가공하는 내경연마작업은 내경의 다듬질하는 매우 중요한 마무리 단계의 공정이다.
이러한 내경 연마를 위한 원통내면(圓筒內面)의 다듬질법 가운데 호닝법(Honing work; 간략히 '호닝'이라 함)은 숫돌을 장치한 호닝툴이라고 하는 공구를 가공면에 접촉시킨 후 회전운동과 왕복운동을 주어 숫돌과 같은 아주 작은 절삭날로 가공하는 것을 의미한다.
상기와 같이 피가공물의 내경을 연마하기 위해 다양한 호닝장치가 제안되었는 바, 특허문헌 1의 등록번호 제10-1477628호 "호닝공구장치"에서는 내부에 작업공간이 형성된 프레임부를 따라 상하 승강되되 중앙부에 중공형 스핀들이 회전가능하게 연결되는 스핀들 헤드부; 상기 스핀들에 연결되어 일체로 회전되는 호닝프레임; 상기 스핀들의 중공에 연결되도록 상기 호닝프레임의 중앙부에 형성되되 내부에 외주를 따라 경사면이 형성된 승강돌기가 승강되도록 구비되는 확장챔버부; 및 상기 호닝프레임에 방사상으로 배치되도록 복수개로 구비되되, 각각의 내측단이 상기 승강돌기와 접촉되도록 상기 호닝프레임을 관통하여 배치되고, 상기 승강돌기의 승강시 외측으로 확장되는 외측단에 호닝부재가 장착되는 확장암부를 포함하되, 상기 확장암부는 각 확장암부 및 인접한 확장암부가 이루는 사이각 중 하나가 나머지 다른 사이각 중 하나와 상이하도록 배치되는 호닝공구장치를 제안하고있다.
그러나, 상기와 같은 호닝장치는 스핀들 헤드부의 상하이동이 동일하게 적용되기 때문에 복수의 가공물의 내면을 가공시 스핀들 헤드부가 받는 부하가 한계치를 넘을 경우 스핀들 헤드부 전체가 정지되어 피가공물의 내면을 가공할 수 없어 작업의 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.
특허문헌 1 : 등록번호 제10-1477628호 "호닝공구장치"
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 복수개의 피가공물의 내면을 가공시 호닝유닛이 개별적으로 동작하여 복수개의 피가공물의 내면을 각각 가공할 수 있도록 하여 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 새로운 형태의 호닝장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 호닝유닛의 호닝툴이 받는 부하가 실시간 적출되면서 호닝툴의 실시간 동작제어가 수행되도록 하여 호닝작업의 정밀도와 효율을 향상시킬 수 있는 새로운 형태의 호닝장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
특히, 호닝툴이 받는 부하의 크기가 일정크기 이상일 때 호닝툴이 일시 상승 후 하강하면서 피가공물의 내면을 가공하는 작업을 수행하도록 하고, 호닝툴이 받는 부하의 크기가 임계값 이상이면 호닝작업을 완료하도록 하여 호닝가공이 원활하고, 안정되게 수행하도록 하는 새로운 형태의 호닝장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 지면에 고정되고, 피가공물이 고정되는 고정용 지그(22)가 구비된 프레임(20)과, 상기 프레임(20)에 결합되어 상기 고정용 지그(22)에 고정된 피가공물의 내면을 가공하기 위한 호닝유닛(30)을 포함하는 호닝장치에 있어서, 상기 호닝유닛(30)은 상기 고정용 지그(22)에 고정된 피가공물의 내면을 가공하기 위한 호닝툴(40)과; 상기 호닝툴(40)을 회전시키기 위한 구동모터(50)와; 상부가 상기 구동모터(50)와 연결되고, 하부에 상기 호닝툴(40)이 고정되어 상기 구동모터(50)의 동작으로 상기 호닝툴(40)을 회전시키기 하기 위한 툴 고정대(60)와; 상기 툴 고정대(60)와 연결되어 상기 툴 고정대(60)에 고정된 호닝툴(40)을 상하 방향으로 이동시키기 위한 실린더(70)와; 상기 구동모터(50)의 모터 부하값을 입력받아 모터 부하값에 따라 상기 실린더(70)와 구동모터(50)의 동작을 제어하게 되는 컨트롤러(80)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 호닝장치에서 상기 컨트롤러(80)는 상기 호닝툴(40)이 받는 부하가 기준부하 이상이면 상기 실린더(70)를 제어하여 상기 툴 고정대(60)에 고정된 호닝툴(40)을 상기 피가공물의 내면으로부터 일시 상승시킨 후 하강시켜 상기 피가공물의 내면을 가공하는 작업을 수행하도록 하고, 상기 호닝툴(40)이 받는 부하가 임계부하 이상이면 상기 실린더(70)를 상승시켜 정위치시키고, 구동모터(60)의 동작을 정지시켜 호닝작업을 완료하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 호닝장치에서 상기 프레임(20)에는 상기 피가공물이 고정되는 고정용 지그(22)가 복수개 구비되고, 상기 호닝유닛(30)은 상기 프레임(20)에 구비되는 복수개의 고정용 지그(22)와 대응되는 갯수로 상기 프레임(20)에 결합되어 상기 고정용 지그(22)에 고정된 피가공물의 내면을 가공하되, 복수개의 호닝유닛(30)은 피가공물의 내면으로부터 받는 부하에 따라 개별적으로 동작하여 복수개의 피가공물의 내면을 각각 가공하는 작업을 수행하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 호닝장치에서 상기 프레임(20)에 광센서(24)가 서로 이격되어 상하 방향으로 설치되고, 상기 실린더(70)의 동작 범위는 상기 프레임(20)에 상하 방향으로 이격되어 설치된 광센서(24)의 이격 범위와 대응되는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 호닝장치에서 상기 호닝툴(40)은 원통형상으로 이루어져 상기 툴 고정대(60)에 장착되는 장착부(42)와; 상기 장착부(42)의 끝단에 형성되어 상기 피가공물의 내면을 가공하기 위한 연마부(44)와; 상기 연마부(44)의 끝단으로부터 상기 장착부(42) 방향으로 길이방향을 따라 절개되는 절개부(46)를 포함하여; 상기 절개부(46)가 벌어지는 크기인 절개부 간격(d)의 조절을 통해 상기 연마부(44)의 직경이 조절될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 호닝장치에서 상기 프레임(20)은 상기 고정용 지그(22)의 상측으로 이격되어 형성되는 중간지지판(25)을 갖고, 상기 툴 고정대(60)는 상기 구동모터(50)와 체인(52)에 의해 연결된 스프로킷(54)의 중심에 결합되어 상기 실린더(70)와 커플러(72)를 통해 연결된 회전축(62)과; 상기 회전축(62)과 연결되고, 하부에 상기 호닝툴(40)이 고정된 원통형상의 고정대(64)와; 상기 프레임(20)의 중간지지판(25)에 고정되고, 상기 고정대(64)가 회전가능하게 관통삽입됨으로써 상기 고정대(64)를 지지하게 되는 부싱(66)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명에 따른 호닝장치에 의하면, 복수개의 피가공물의 내면을 가공시 호닝유닛이 개별적으로 동작하여 복수개의 피가공물의 내면을 각각 가공할 수 있도록 하여 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 호닝유닛의 호닝툴이 받는 부하가 실시간 적출되면서 호닝툴의 실시간 동작제어가 수행되도록 하여 호닝작업의 정밀도와 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
특히, 호닝툴이 받는 부하의 크기가 일정크기 이상일 때 호닝툴이 일시 상승 후 하강하면서 피가공물의 내면을 가공하는 작업을 수행하도록 하고, 호닝툴이 받는 부하의 크기가 임계값 이상이면 호닝작업을 완료하도록 하여 호닝가공이 원활하고, 안정되게 수행하도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 호닝장치에서 호닝유닛을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 호닝장치의 제어 흐름도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 호닝장치를 보여주는 도면,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 호닝장치의 평면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 호닝장치에서 호닝유닛의 호닝툴을 보여주는 도면,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 호닝장치에서 툴 고정대와 실린더및 구동모터와의 연결관계를 보여주는 도면,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 호닝장치에서 피가공물의 내면을 호닝툴이 삽입되는 상태를 보여주는 도면,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 호닝장치에서 실린더의 동작 범위를 보여주는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 8에 의거하여 상세히 설명하며, 도 1 내지 도 8에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
도 1 내지 도 8을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 호닝장치(10)는 지면에 고정되고, 피가공물이 고정되는 고정용 지그(22)가 구비된 프레임(20)과, 상기 프레임(20)에 결합되어 상기 고정용 지그(22)에 고정된 피가공물의 내면을 가공하기 위한 호닝유닛(30)을 포함하여 이루어진다.
프레임(20)은 지면에 고정되고, 상부에 고정용 지그(22)가 고정되는 베이스(21)가 결합된 지지프레임(23)과, 지지프레임(23)의 상측으로 이격되어 형성되는 중간지지판(25)과, 중간지지판(25)과 이격되어 형성되는 상부지지판(27)으로 구성된다. 이때, 지지프레임(23)과 중간지지판(25), 상부지지판(27) 사이에는 수직대(26)가 형성되어 진다.
한편, 중간지지판(25)과 상부지지판(27) 사이에 형성되는 수직대(26)에는 광센서(24)가 이격되어 상하 방향으로 설치되어 후술하는 실린더(70)의 동작 범위가 제어되도록 한다. 이때, 광센서(24)는 수광센서와 발광센서로 구성되어 동일한 높이에서 형성되어 진다.
호닝유닛(30)은 프레임(20)의 지지프레임(23) 상측으로 결합되어 고정용 지그(22)에 고정된 피가공물의 내면을 가공하기 위한 것으로, 고정용 지그(22)에 고정된 피가공물의 내면을 가공하기 위한 호닝툴(40)과, 호닝툴(40)을 회전시키기 위한 구동모터(50)와, 상부가 구동모터(50)와 연결되고, 하부에 호닝툴(40)이 고정되어 구동모터(50)의 동작으로 호닝툴(40)을 회전시키기 하기 위한 툴 고정대(60)와, 툴 고정대(60)와 커플러(72)를 통해 연결되어 툴 고정대(60)에 고정된 호닝툴(40)을 상하 방향으로 이동시키기 위한 실린더(70)와, 구동모터(50)의 모터 부하값을 입력받아 모터 부하값에 따라 실린더(70)와 구동모터(50)의 동작을 제어하게 되는 컨트롤러(80)를 포함하여 이루어진다.
호닝툴(40)은 도 5에 도시된 바와 같이 원통형상으로 이루어져 툴 고정대(60)에 장착되는 장착부(42)와, 장착부(42)의 끝단에 형성되어 피가공물의 내면을 가공하기 위한 연마부(44)와, 연마부(44)의 끝단으로부터 장착부(42) 방향으로 길이방향을 따라 절개되는 절개부(46)를 포함하여 이루어진다. 이때, 절개부(46)가 벌어지는 크기인 절개부 간격(d)의 조절을 통해 연마부(44)의 직경이 조절될 수 있도록 한다.
한편, 절개부(46) 상에는 복수개의 나사홀(462)이 길이 방향으로 형성되어 나사홀(462)을 통해 볼트(464)가 결합된다. 이 볼트(464)가 나사홀(462)에 체결됨으로써 절개부(46)의 간격은 조절되어 연마부(44)가 피가공물의 내면을 가공 시 피가공물의 내경의 차이에 상관없이 피가공물의 내면을 가공할 수 있도록 한다.
이와 같이 호닝툴(40)의 연마부(44)에 길이방향으로 절개부(46)를 형성하여 절개부(46)가 볼트(464)에 의해 조절되도록 함으로써 호닝 작업 시 피가공물의 내경 차이에 따라 직경을 조절할 수 있도록 하여 작업의 효율성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
구동모터(50)는 프레임(20)의 중간지지판(25)과 상부지지판(27) 사이에 위치되어 호닝툴(40)을 회전시키기 위한 것으로, 체인(52)을 통해 스프로킷(54)과 연결되어 진다.
툴 고정대(60)는 구동모터(50)와 체인(52)에 의해 연결된 스프로킷(54)의 중심에 결합되어 실린더(70)와 커플러(72)를 통해 연결된 회전축(62)과, 회전축(62)과 연결되고, 하부에 호닝툴(40)이 고정된 원통형상의 고정대(64)와, 프레임(20)의 중간지지판(25)에 고정되고, 고정대(64)가 회전가능하게 관통삽입됨으로써 고정대(64)를 지지하게 되는 부싱(66)을 포함하여 이루어진다.
실린더(70)는 툴 고정대(60)를 상하 방향으로 이동시키기 위한 것으로, 실린더 로드(74)가 툴 고정대(60)의 회전축(62)에 커플러(72)를 통해 연결되어 진다.
커플러(72)는 실린더 로드(74)와 고정되는 상부커플러(722)와 툴 고정대(60)의 회전축(62)이 회전가능하도록 형성되는 하부커플러(724)로 구성된다. 이때, 커플러(72)는 실린더 로드(74)에 의해 상하 방향으로 용이하고 안정적으로 이동할 수 있도록 상부지지판(27)의 하측에 결합되는 가이드(71)를 따라 이동하도록 한다.
한편, 커플러(72)에는 프레임(20)에 설치된 광센서(24) 사이를 이동하게 되는 감지구(76)가 형성되어 이 감지구(74)에 의해 실린더 로드(74)는 상하 방향으로 이동시 제어된다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이 감지구(76)가 프레임(20)에 이격되어 설치된 광센서(24) 중 상측의 광센서(24a)에 위치되면 실린더(70)는 동작을 멈춰 톨 고정대(60)가 상측으로 이동하는 것을 멈추게 하고(a), 광센서(24) 중 하측의 광센서(24b)에 위치되면 실린더(70)는 동작을 멈춰 툴 고정대(60)가 하측으로 이동하는 것을 멈추게 한다(b). 이때, 실린더(70)의 동작으로 툴 고정대(60)가 상측으로 이동시 툴 고정대(60)에 고정된 호닝툴(40)은 고정용 지그(22)에 고정된 피가공물의 내면으로부터 완전히 이탈되어 진다.
컨트롤러(80)는 실린더(70)와 구동모터(50)를 제어하기 위한 것으로, 호닝툴(40)이 받는 부하가 기준부하 이상이면 실린더(70)를 제어하여 툴 고정대(60)에 고정된 호닝툴(40)을 피가공물의 내면으로부터 일시 상승시킨 후 하강시켜 피가공물의 내면을 가공하는 작업을 수행하도록 하고, 호닝툴(40)이 받는 부하가 임계부하 이상이면 실린더(70)를 상승시켜 정지시키고, 구동모터(60)의 동작을 정지시키도록 한다.
이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 호닝장치(10)에 의하면, 복수개의 피가공물의 내면을 가공시 호닝유닛이 개별적으로 동작하여 복수개의 피가공물의 내면을 각각 가공할 수 있도록 하여 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 호닝유닛의 호닝툴이 받는 부하가 실시간 적출되면서 호닝툴의 실시간 동작제어가 수행되도록 하여 호닝작업의 정밀도와 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
특히, 호닝툴이 받는 부하의 크기가 일정크기 이상일 때 호닝툴이 일시 상승 후 하강하면서 피가공물의 내면을 가공하는 작업을 수행하도록 하고, 호닝툴이 받는 부하의 크기가 임계값 이상이면 호닝작업을 완료하도록 하여 호닝가공이 원활하고, 안정되게 수행하도록 하는 효과가 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 호닝장치(10)는 도 4에 도시된 바와 같이 프레임(20)의 지지프레임(23)에 결합된 베이스(21)의 상부에 고정되는 고정용 지그(22)는 복수개가 설치되고, 호닝유닛(30)은 프레임(20)에 구비되는 복수개의 고정용 지그(22)와 대응되는 갯수로 프레임(20)에 결합되어 고정용 지그(22)에 고정된 피가공물의 내면을 가공할 수 있도록 한다. 이때, 복수개의 호닝유닛(30)은 피가공물의 내면으로부터 받는 부하에 따라 개별적으로 동작하여 복수개의 피가공물의 내면을 각각 가공하는 작업을 수행하도록 한다.
이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 호닝장치(10)에 의하면, 복수개의 피가공물의 내면을 가공시 호닝유닛(30)이 개별적으로 동작하여 복수개의 피가공물의 내면을 각각 가공할 수 있도록 하여 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 호닝장치의 작동상태를 설명하면, 피가공물이 고정용 지그에 고정되면, 복수개의 호닝유닛(30)의 호닝툴(40)을 툴 고정대(60)에 고정시킨다. 이때, 호닝툴(40)의 연마부(44)는 피가공물의 내경과 대응되도록 볼트(464)를 통해 절개부(46)의 간격이 조절되어 진다. 이후, 실린더(70)를 동작시켜 툴 고정대(60)를 하측으로 이동시켜 호닝툴(40)이 피가공물의 내면에 삽입되도록 한다. 이때, 실린더(70)의 동작과 동시에 구동모터(50)를 구동하여 호닝툴(40)이 회전하는 상태에서 피가공물의 내면에 삽입되어 피가공물의 내면을 가공하게 된다. 피가공물의 내면을 가공시 피가공물의 내경에 따라 호닝툴(40)이 받는 부하가 기준부하 이상이면 실린더(70)를 제어하여 툴 고정대(60)에 고정된 호닝툴(40)을 피가공물의 내면으로부터 일시 상승시킨 후 하강시켜 피가공물의 내면을 가공하는 작업을 반복 수행하도록 한다. 한편, 피가공물을 가공시 호닝툴(40)이 받는 부하가 임계부하 이상이면 호닝툴(40)의 파손을 대비하고, 안정적인 구동을 위해 실린더(70)를 제어하여 호닝툴을 상승시켜 구동모터(60)의 동작을 정지시키고, 호닝툴(40)의 절개부(46) 간격을 조절한 후, 구동모터(50) 및 실린더(70)를 동작시켜 다시 피가공물의 내면을 가공하도록 한다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 호닝장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
10 : 호닝장치
20 : 프레임 22 : 고정용 지그
24 : 광센서 30 : 호닝유닛
40 : 호닝툴 50 : 구동모터
60 : 툴 고정대 70 : 실린더
80 : 컨트롤러

Claims (6)

  1. 지면에 고정되고, 피가공물이 고정되는 고정용 지그(22)가 구비된 프레임(20)과, 상기 프레임(20)에 결합되어 상기 고정용 지그(22)에 고정된 피가공물의 내면을 가공하기 위한 호닝유닛(30)을 포함하는 호닝장치에 있어서,
    상기 호닝유닛(30)은 상기 고정용 지그(22)에 고정된 피가공물의 내면을 가공하기 위한 호닝툴(40)과;
    상기 호닝툴(40)을 회전시키기 위한 구동모터(50)와;
    상부가 상기 구동모터(50)와 연결되고, 하부에 상기 호닝툴(40)이 고정되어 상기 구동모터(50)의 동작으로 상기 호닝툴(40)을 회전시키기 하기 위한 툴 고정대(60)와;
    상기 툴 고정대(60)와 연결되어 상기 툴 고정대(60)에 고정된 호닝툴(40)을 상하 방향으로 이동시키기 위한 실린더(70)와;
    상기 구동모터(50)의 모터 부하값을 입력받아 모터 부하값에 따라 상기 실린더(70)와 구동모터(50)의 동작을 제어하게 되는 컨트롤러(80)를 포함하고,
    상기 컨트롤러(80)는 상기 호닝툴(40)이 받는 부하가 기준부하 이상이면 상기 실린더(70)를 제어하여 상기 툴 고정대(60)에 고정된 호닝툴(40)을 상기 피가공물의 내면으로부터 일시 상승시킨 후 하강시켜 상기 피가공물의 내면을 가공하는 작업을 수행하도록 하고,
    상기 호닝툴(40)이 받는 부하가 임계부하 이상이면 상기 실린더(70)를 상승시켜 정위치시키고, 구동모터(60)의 동작을 정지시키며,
    상기 호닝툴(40)은 원통형상으로 이루어져 상기 툴 고정대(60)에 장착되는 장착부(42)와;
    상기 장착부(42)의 끝단에 형성되어 상기 피가공물의 내면을 가공하기 위한 연마부(44)와;
    상기 연마부(44)의 끝단으로부터 상기 장착부(42) 방향으로 길이방향을 따라 절개되는 절개부(46)를 포함하여;
    상기 절개부(46)가 벌어지는 크기인 절개부 간격(d)의 조절을 통해 상기 연마부(44)의 직경이 조절될 수 있도록 하되;
    상기 절개부(46) 상에는 복수개의 나사홀(462)이 길이 방향으로 형성되어 나사홀(462)을 통해 볼트(464)가 결합되어 상기 볼트(464)가 나사홀(462)에 체결됨으로써 절개부(46)의 간격은 조절되는 것을 특징으로 하는 호닝장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 프레임(20)에는 상기 피가공물이 고정되는 고정용 지그(22)가 복수개 구비되고,
    상기 호닝유닛(30)은 상기 프레임(20)에 구비되는 복수개의 고정용 지그(22)와 대응되는 갯수로 상기 프레임(20)에 결합되어 상기 고정용 지그(22)에 고정된 피가공물의 내면을 가공하되, 복수개의 호닝유닛(30)은 피가공물의 내면으로부터 받는 부하에 따라 개별적으로 동작하여 복수개의 피가공물의 내면을 각각 가공하는 작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 호닝장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 프레임(20)에 광센서(24)가 서로 이격되어 상하 방향으로 설치되고,
    상기 실린더(70)의 동작 범위는 상기 프레임(20)에 상하 방향으로 이격되어 설치된 광센서(24)의 이격 범위와 대응되는 것을 특징으로 하는 호닝장치.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 프레임(20)은 상기 고정용 지그(22)의 상측으로 이격되어 형성되는 중간지지판(25)을 갖고,
    상기 툴 고정대(60)는 상기 구동모터(50)와 체인(52)에 의해 연결된 스프로킷(54)의 중심에 결합되어 상기 실린더(70)와 커플러(72)를 통해 연결된 회전축(62)과;
    상기 회전축(62)과 연결되고, 하부에 상기 호닝툴(40)이 고정된 원통형상의 고정대(64)와;
    상기 프레임(20)의 중간지지판(25)에 고정되고, 상기 고정대(64)가 회전가능하게 관통삽입됨으로써 상기 고정대(64)를 지지하게 되는 부싱(66)을 포함하는 것을 특징으로 하는 호닝장치.
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