JP2003170345A - ホーニング加工方法、ホーニング盤の砥石切込み装置およびホーニング盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 強制切込み（定量）加工方式のホーニング加
工において、加工サイクルタイムを短縮するとともに、
ホーニング砥石の精密な切込み制御ができるホーニング
加工技術を提供する。 【解決手段】 強制切込み（定量）加工方式のホーニン
グ加工において、ホーニング砥石１０のトルクＴまたは
トルクＴと切削背分力Ｐの両者を計測して、この計測さ
れた計測値に応じて、ホーニング砥石の切込み量を制御
する。これにより、ホーニング砥石１０の急速拡張工程
からホーニング加工工程開始への境界点の検出が、自動
的にかつ確実に行うことが可能で、ホーニング加工の加
工サイクルタイムの短縮を図ることができるとともに、
ホーニング加工工程におけるホーニング砥石の切込み動
作を精密に制御できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ホーニング加工方
法、ホーニング盤の砥石切込み装置およびホーニング盤
に関し、さらに詳細には、ホーニング砥石を、工作物の
内周面に対して、機械的に一定の切込み量をもって積極
的に切込みながらホーニング加工を行うホーニング加工
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作物（ワーク）の内周面を鏡面に仕上
げる加工法の一つとしてホーニング加工がある。このホ
ーニング加工においては、ホーニング砥石とワークを相
対的に浮動の状態におくとともに、ホーニング砥石に回
転と往復運動を与えて、ばね弾発力等によるホーニング
砥石の拡張によりワーク内周面に精密仕上げを行う。

【０００３】旧来のホーニング加工はホーニング砥石を
一定圧力（ばね弾発力）でワークに押し付けて、ワーク
内周面を少しずつ削り取るものであったが、近時は、研
削加工の場合と同様、高い圧力で仕上量の大きいホーニ
ング加工を行うホーニング盤が種々開発され、現在主流
となっている。

【０００４】この種のホーニング盤には、ホーニング砥
石を油圧駆動手段等により一定の加圧力をもって切込み
動作させる定圧加工方式のものと、ホーニング砥石を機
械的駆動手段により一定の切込み量をもって切込み動作
させる強制切込み（定量）加工方式のものとがあるが、
いずれの形式のホーニング盤にあっても、ボール盤や中
ぐり盤による前加工から、研削加工等を省略していきな
りホーニング加工に移る、つまり旧来の研削加工とホー
ニング加工を複合的に行う加工法をとることもできるよ
うになり、効率の良い精密仕上げの実現が可能となっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、強制切込み
（定量）加工方式のホーニング加工においては、上述し
たように、ホーニング砥石を機械的駆動手段により、切
込み加工当初から加工終了まで一定の切込み量をもって
連続的に切込み動作（等速切込み）させるところ、ホー
ニング砥石がワークの内周面に当たるまでは、全くホー
ニング加工に寄与しない状態にある。

【０００６】ホーニング加工の加工サイクルタイムの短
縮を図るには、この全くホーニング加工に寄与しない状
態をできるだけ短縮することが有効であり、そのために
は、ホーニング砥石をワークの内周面に当たる直前まで
高速で移動（切込み動作）させる必要があり、これの実
現には、それに続くホーニング加工工程との境界つまり
加工開始点を求めて、ホーニング加工工程におけるホー
ニング砥石の切込み速度を制御する必要がある。

【０００７】従来、この切込み速度変更のための設定作
業は、作業者が実際の加工状態を見ながら目測で行って
いたところ、加工前の個々のワーク内径にはバラツキが
あり、さらに、図１２に示すように、ホーニング砥石１
０がワークＷの内周面Ｗａに当たる加工初期は、内周面
Ｗａが歪んでいて、ホーニング砥石１０が全面当たりし
ない。これがため、ホーニング砥石１０が全くホーニン
グ加工に寄与しない状態から上記ホーニング加工工程開
始への境界点を見極めるには熟練を要するとともに、上
記設定作業も精度良く行うことが困難な状況にあった。

【０００８】また、加工時におけるホーニング砥石１０
の切込み動作を、従来のような単純に連続した一定の切
込み量をもった制御でなく、ホーニング砥石１０の砥石
寿命やワークＷの材質等も考慮した、より精密な制御を
したいとする要望もあった。

【０００９】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、その目的とするところは、強制切
込み（定量）加工方式のホーニング加工において、加工
サイクルタイムを短縮することができ、しかもホーニン
グ砥石の精密な切込み制御ができるホーニング加工技術
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第一のホーニング加工方法は、ホーニング
砥石を備えるホーニングツールを、ワークの内周面の軸
線方向へ往復移動するとともに、軸線まわりに回転させ
ながら、上記ホーニング砥石に機械的駆動手段により一
定の切込み量をもって切込み動作を与えて、ワークの内
周面をホーニング加工する方法であって、上記ホーニン
グ砥石のトルクを計測して、この計測されたトルクに応
じて、ホーニング砥石の切込み量を制御するように構成
したことを特徴とする。

【００１１】また、本発明の第二のホーニング加工方法
は、ホーニング砥石を備えるホーニングツールを、ワー
クの内周面の軸線方向へ往復移動するとともに、軸線ま
わりに回転させながら、上記ホーニング砥石に機械的駆
動手段により一定の切込み量をもって切込み動作を与え
て、ワークの内周面をホーニング加工する方法であっ
て、上記ホーニング砥石のトルクと切削背分力を計測し
て、この計測されたトルクと切削背分力に応じて、ホー
ニング砥石の切込み量を制御するように構成したことを
特徴とする。

【００１２】さらに、本発明の第三のホーニング加工方
法は、ホーニング砥石を備えるホーニングツールを、ワ
ークの内周面の軸線方向へ往復移動するとともに、軸線
まわりに回転させながら、上記ホーニング砥石に機械的
駆動手段により一定の切込み量をもって切込み動作を与
えて、ワークの内周面をホーニング加工する方法であっ
て、上記ホーニング砥石のトルクと切削背分力を計測し
て、この計測されたトルクと切削背分力から得られる切
削抵抗比に応じて、ホーニング砥石の切込み量を制御す
るように構成したことを特徴とする。

【００１３】また、本発明の第一のホーニング盤の砥石
切込み装置は、上記第一のホーニング加工方法の実施に
適したものであって、ホーニング砥石に所定の切込み量
をもった切込み動作を機械的に与える切込み駆動手段
と、上記ホーニング砥石のトルクを検出するトルク検出
手段と、このトルク検出手段からの検出信号に応じて、
上記切込み駆動手段を駆動制御する切込み制御手段とを
備えてなることを特徴とする。

【００１４】本発明の第二のホーニング盤の砥石切込み
装置は、上記第二または三のホーニング加工方法の実施
に適したものであって、ホーニング砥石に所定の切込み
量をもった切込み動作を機械的に与える切込み駆動手段
と、上記ホーニング砥石のトルクを検出するトルク検出
手段と、上記ホーニング砥石による切削背分力を検出す
る背分力検出手段と、これらトルク検出手段および背分
力検出手段からの検出信号に応じて、上記切込み駆動手
段を駆動制御する切込み制御手段とを備えてなることを
特徴とする。

【００１５】本発明のホーニング盤は、上記第一から第
三のホーニング加工方法の実施に適したものであって、
ワークの内周面の軸線方向へ往復移動可能とされるとと
もに、軸線まわりに回転可能に軸支されてなる回転主軸
と、回転主軸を軸線回りに回転駆動する主軸回転手段
と、回転主軸を上記内周面の軸線方向へ往復動作させる
主軸往復手段と、回転主軸先端に装着され、上記内周面
に沿った砥石面を有するホーニング砥石を拡縮可能に備
えるホーニングツールと、このホーニングツールのホー
ニング砥石に所定の切込み動作を与える砥石切込み手段
と、上記主軸回転手段、主軸往復手段および砥石切込み
手段の動作を相互に連動して自動制御する制御手段とを
備えてなり、上記砥石切込み手段が上記第一または第二
の砥石切込み装置により構成されていることを特徴とす
る。

【００１６】本発明に係るホーニング加工においては、
ホーニング砥石を備えるホーニングツールを、ワークの
内周面の軸線方向へ往復移動するとともに、軸線まわり
に回転させながら、上記ホーニング砥石に機械的駆動手
段により一定の切込み量をもって切込み動作を与えて、
ワークの内周面をホーニング加工するに際して、ホーニ
ング砥石の切込み量の制御を、上記ホーニング砥石のト
ルクまたはこのトルクと切削背分力の両者を計測して、
この計測された計測値に応じて行う。

【００１７】このような制御方式をとることにより、ホ
ーニング砥石の急速拡張工程からホーニング加工工程開
始への境界点の検出が、上記トルクまたはこのトルクと
切削背分力の両者の計測により、自動的にかつ確実に行
うことが可能で、ホーニング加工の加工サイクルタイム
の短縮を図ることができる。

【００１８】また、ホーニング砥石のトルクまたはこの
トルクと切削背分力の両者を常時計測することにより、
ホーニング加工工程におけるホーニング砥石の切込み動
作を、ホーニング砥石の砥石寿命等の切削性能変化やワ
ークＷの材質等に対応して精密に制御することが可能と
なる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて
説明する。

【００２０】実施形態１ 本発明に係るホーニング盤を図１に示し、このホーニン
グ盤は、具体的にはワークＷの円筒状の内周面Ｗａを加
工する立形のもので、先端にホーニングツール１を備え
る回転主軸２、主軸回転駆動部（主軸回転手段）３、主
軸往復駆動部（主軸往復手段）４、砥石切込み部（砥石
切込み手段、砥石切込み装置）５および装置制御部（制
御手段）６などを主要部として備えてなる。７は電源を
示す。

【００２１】ホーニングツール（いわゆるホーニングマ
ンドレルないしホーニングヘッド）１は、回転主軸２の
先端つまり下端に交換可能に装着され、その内部には、
図３に示すように、径方向へ拡縮可能に配された複数の
ホーニング砥石１０、１０、…、これを拡張動作させる
コーンロッド１１およびホーニング砥石１０、１０、…
を復帰動作させる復帰ばね（図示省略）等を備える。各
ホーニング砥石１０は、ワークＷの内周面Ｗａに沿った
砥石面１０ａを有する。また、コーンロッド１１は、上
記ホーニングツール１内において上下方向へ移動可能に
設けられており、その先端ウェッジ１１ａが各ホーニン
グ砥石１０の砥石台１０ｂを押圧する砥石拡張部とされ
るとともに、その上部である基部ロッド１１ｂが、後述
する砥石拡張ロッド３５に連結されている。また、図示
しないが、ホーニング砥石１０、１０、…は上記復帰ば
ねにより常時縮閉方向へ弾発的に付勢されている。

【００２２】そして、上記ホーニング砥石１０、１０、
…は、上記コーンロッド１１の下動に伴って拡開動作さ
れる一方、コーンロッド１１の上動に伴って上記復帰ば
ねにより縮閉動作されることとなる。

【００２３】回転主軸２は、その下端にホーニングツー
ル１を備えるとともに、駆動軸１５、駆動モータ１６等
を含む上記主軸回転駆動部３と、スライド本体１７、油
圧シリンダ１８等を含む上記主軸往復駆動部４とにそれ
ぞれ連係されている。

【００２４】すなわち、回転主軸２はスライド本体１７
に回転可能に軸支されており、このスライド本体１７
が、機体２０上の上下方向へ延びる案内ロッドまたはレ
ール２１上に昇降可能に設けられるとともに、機体２０
に取り付けられた油圧シリンダ１８のピストンロッド１
８ａに連結されている。そして、この油圧シリンダ１８
のピストンロッド１８ａが昇降動作することにより、ス
ライド本体１７を介して、回転主軸２つまりはホーニン
グツール１が昇降動作されることとなる。

【００２５】また、回転主軸２の上端部２ａは、機体２
０のヘッド部２０ａに回転可能に設けられた駆動軸１５
にキー嵌合またはスプライン嵌合されて、この駆動軸１
５に対して、上下方向（軸線方向）へ相対的に移動可能
でかつ一体回転可能に連結されている。

【００２６】駆動軸１５の上端部には伝動プーリ２５ａ
が取り付けられ、この伝動プーリ２５ａが、伝動ベルト
２５ｂを介して、駆動モータ１６のモータ軸に取り付け
られた伝動プーリ２５ｃに連結されている。そして、こ
の駆動モータ１６の回転駆動により、駆動軸１５を介し
て、回転主軸２つまりはホーニングツール１が回転駆動
されることとなる。

【００２７】砥石切込み部５は、上記ホーニング砥石１
０、１０、…に切込み動作を与えるもので、図１および
図２に示すように、切込み駆動部（切込み駆動手段）３
０、トルクセンサ（トルク検出手段）３１および切込み
制御部（切込み制御手段）３２を主要部として備えてな
る。

【００２８】切込み駆動部３０は、ホーニング砥石１
０、１０、…に所定の切込み量をもった切込み動作を機
械的に与えるもので、具体的には、上記ホーニングツー
ル１のコーンロッド（砥石拡張部材）１１（図３）、砥
石拡張ロッド３５、切込み駆動機構３６およびステッピ
ングモータ３７等を備える。

【００２９】砥石拡張ロッド３５は、図２に示すよう
に、回転主軸２の下半部に設けられた軸穴３８内におい
て、その軸線方向（上下方向）へ移動可能に設けられて
おり、その下端部３５ａが上記コーンロッド１１の基部
ロッド１１ｂに連結されるとともに（図３参照）、その
上端部３５ｂが切込み駆動機構３６に連結されている。

【００３０】この切込み駆動機構３６は、砥石拡張ロッ
ド３５を上下方向（軸線方向）へ移動させるもので、従
来公知のように、砥石拡張ロッド３５に連結された従動
体４０およびこの従動体４０を上下動させる駆動ねじ軸
部材４１を主要部として構成されている。

【００３１】従動体４０は、回転主軸２に対して、相対
的に上下方向へ摺動可能に設けられるとともに、この回
転主軸２内に配された上記砥石拡張ロッド３５に対し
て、上下方向へ一体的に連結されている。

【００３２】つまり、砥石拡張ロッド３５の上端部３５
ｂには、連結ピン４２が水平状に取り付けられており、
この連結ピン４２の両端部が、回転主軸２に開口された
軸線方向の長穴４３、４３を介して、回転主軸２の外部
へ突出されている。一方、上記従動体４０は、軸受装置
４４により、回転主軸２上に摺動可能かつ回転可能に装
着されるとともに、この軸受装置４４のスライドスリー
ブ４４ａの下端部に、上記連結ピン４２の両端部が固定
されている。

【００３３】また、従動体４０は、これに一体固定され
た雌ねじ部材４５を介して、上記駆動ねじ軸部材４１に
上下方向へ螺進退可能に係合されている。この駆動ねじ
軸部材４１は、スライド本体１７に、回転主軸２と平行
にかつ回転可能に軸支される。

【００３４】駆動ねじ軸部材４１は、機体２０のヘッド
部２０ａに回転可能に設けられた回転伝達軸４６に連係
されている。具体的には、この回転伝達軸４６は、駆動
ねじ軸部材４１と同一軸線上に軸支されるとともに、そ
の下部４６ａが、駆動ねじ軸部材４１の上端部４１ａの
軸穴４２にキー嵌合またはスプライン嵌合されている。
これにより、駆動ねじ軸部材４１は、上記回転伝達軸４
６に対して、上下方向（軸線方向）へ相対的に移動可能
でかつ一体回転可能に連結されている。

【００３５】回転伝達軸４６の上端部は、これに直交す
る水平状の切込み駆動軸４７に、歯車機構４８を介して
連係されている。この切込み駆動軸４７の先端部は、切
込み設定ダイヤル４９に連結されるとともに、その基端
部は、カップリング５０を介して上記ステッピングモー
タ３７のモータ軸３７ａに連結されている。

【００３６】ステッピングモータ３７には、ロータリエ
ンコーダ等の位置検出センサ５２が一体的に内蔵されて
おり、この位置検出センサ５２によりステッピングモー
タ３７の回転量が検出される。また、上記切込み設定ダ
イヤル４９は、ステッピングモータ３７の回転角を表示
するものである。

【００３７】そして、このステッピングモータ３７の回
転駆動により、切込み駆動軸４７と回転伝達軸４６を介
して、駆動ねじ軸部材４１が回動させられると、これに
螺進退可能に螺合された従動体４０が、回転主軸２に対
して相対的に下動または上動されることとなる。つま
り、従動体４０の下動時は、これと一体の砥石拡張ロッ
ド３５がコーンロッド１１を下方へ押動して、ホーニン
グ砥石１０、１０、…が拡張動作される。一方、従動体
４０の上動時は、砥石拡張ロッド３５の上動に伴って、
ホーニングツール１内の復帰ばね（図示省略）によりホ
ーニング砥石１０、１０、…が縮閉動作される。

【００３８】トルクセンサ（トルク検出手段）３１は、
ホーニング砥石１０、１０、…のトルクＴを検出するも
ので、図示の実施形態においては、回転主軸２、具体的
には図１に示すごとく、回転主軸２の上端部２ａと駆動
軸１５の境界部位に組み込まれている。

【００３９】切込み制御部（切込み制御手段）３２は、
後述する装置制御部６の一部を構成して（図５参照）、
トルクセンサ３１からの検出信号に応じて、上記切込み
駆動部３０を駆動制御するものであり、図５に示すよう
に、演算部３２ａとモータ駆動部３２ｂとから構成され
ている。

【００４０】上記演算部３２ａには、上記装置制御部６
の主制御部６０から制御信号として切込みタイミング信
号が入力されるとともに、トルクセンサ３１からのトル
ク信号および位置検出センサ５２からの位置信号が検出
信号としてそれぞれ入力される。

【００４１】演算部３２ａは、トルクセンサ３１で検出
されたトルクＴを予め設定された各種トルク設定値Ｔｘ
と比較演算して、その演算結果に基づき、位置検出セン
サ５２で検出された位置信号に対応した制御信号を上記
モータ駆動部３２ｂに出力し、このモータ駆動部３２ｂ
からステッピングモータ３７に切込みパルスが送られ
る。

【００４２】上記各種トルク設定値Ｔｘとしては、例え
ば、 （ａ）ホーニング砥石１０、１０、…がワークＷの内周
面Ｗａに当たる時にホーニング砥石１０、１０、…に生
じるトルク値（ワーク接触時設定値）Ｔａ

【００４３】（ｂ）ホーニング砥石１０、１０、…がワ
ークＷの内周面Ｗａに全面当たりしてホーニング加工す
る時にホーニング砥石１０、１０、…に生じるトルク値
（ホーニング加工時設定値）Ｔｂ

【００４４】（ｃ）ホーニング砥石１０、１０、…が異
常な状態になった時に生じるトルク値（異常値）Ｔｃ などがあり、これらの設定値Ｔａ〜Ｔｃは、ホーニング
砥石１０の砥石面１０ａの切れ刃の性状やワークＷの材
質等、各種の加工条件に対応して実験的に測定され設定
される。また、図示の実施形態においては、上記ホーニ
ング加工時設定値Ｔｂが単一の一定値とされて、図６に
示すように、ホーニング加工工程が所定負荷（トルクＴ
ｂ＝Ｔｂ1 ）の一工程で構成されている。

【００４５】そして、砥石切込み部５において、ステッ
ピングモータ３７の回転動作が、トルクセンサ３１によ
り検出されたホーニング砥石１０、１０、…のトルクＴ
に応じて、切込み制御部３２により駆動制御され、これ
により、切込み駆動機構３６、砥石拡張ロッド３５およ
びコーンロッド１１を介して、ホーニング砥石１０、１
０、…の切込み動作（切込み量＝拡張位置）が制御され
ることとなる。なお、この切込み動作は、具体的には、
後述するように、ホーニングツール１の往復動作と回転
動作に同期して制御される。

【００４６】装置制御部６は、ホーニング盤の各駆動部
の動作を相互に連動して自動制御するもので、具体的に
は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｏポートなどか
らなるマイクロコンピュータで構成されている。

【００４７】この装置制御部６には、ホーニング加工を
実行させるための加工プログラム等が組み込まれてお
り、図５に示すように、主制御部６０、主軸回転駆動部
３の駆動源を制御する主軸回転制御部６１、主軸往復駆
動部４の駆動源を制御する主軸往復制御部６２、および
砥石切込み部５の駆動源を制御する前記切込み制御部３
２などから構成される。

【００４８】主制御部６０には、上記各駆動部３、４、
５の駆動源の駆動に必要な種々の情報、例えば、ホーニ
ングツール１の回転速度および昇降速度、あるいは、ホ
ーニング砥石１０、１０、…の基準位置（ストローク位
置）Ａ、Ｂおよびストローク幅Ｓ（図３参照）、または
切込み速度および切込みタイミング等が、ＮＣ（数値制
御）データとして予めまたは操作盤のキーボード等によ
り適宜選択的に入力設定されており、これらのデータに
従って上記各制御部６１、６２、３２を制御する。

【００４９】また、上記各制御部６１、６２、３２に
は、駆動モータ１６、油圧シリンダ１８の油圧制御弁１
８ｂ、ステッピングモータ３７、位置検出センサ５２お
よびトルクセンサ３１のほか、スライド本体１７に設け
られたスケール７０からこのスライド本体１７の位置を
検出する位置検出センサ７１、ならびにその他の駆動部
等が電気的に接続されており、これらから得られる実際
値情報が、上記主制御部６１により予め設定された上記
各種設定値と比較演算されて、その演算結果に基づき各
駆動部３、４、５の動作が駆動制御される。

【００５０】しかして、以上のように構成されたホーニ
ング盤において、上記各駆動部３、４、５は、装置制御
部６により、以下に述べるように相互に関連して自動制
御され、これにより、ホーニングツール１が、ワーク保
持冶具８０に浮動状態で支持されたワークＷの内周面Ｗ
ａに対して、定量または定寸加工、つまりホーニング領
域全体（つまり図３におけるストローク幅Ｓ）にわたっ
て所定の切込み量をもった均一なホーニング加工が行わ
れる。

【００５１】すなわち、ホーニングツール１が、主軸回
転駆動部３によりワークＷの内周面Ｗａの軸線まわりに
回転するとともに、主軸往復駆動部４によりワークＷの
内周面Ｗａの軸線方向へ往復移動しながら、砥石切込み
部（砥石切込み装置）５によりホーニング砥石１０、１
０、…が一定の切込み量をもって切込み動作を与えられ
て、ワークＷの内周面Ｗａがホーニング加工される。こ
の際、ホーニング砥石１０、１０、…の切込み量の制御
は、トルクセンサ３１により計測されたホーニング砥石
１０、１０、…のトルクＴに応じて行われる。

【００５２】具体的には、図６を参照して、ホーニング
ツール１の前記往復動作と回転動作に同期して、まず、
ホーニング砥石１０、１０、…が、その切込み動作開始
時から計測されるトルクＴが予め設定したワーク接触時
設定値Ｔａになるまで急速に拡張される（急速拡張工
程）。

【００５３】続くホーニング加工工程において、ホーニ
ング砥石１０、１０、…の切込み量（拡張位置）は、計
測されるトルクＴが予め設定したホーニング加工時設定
値Ｔｂとなるように制御される。

【００５４】この場合に計測されるトルクＴは、図示の
ごとく、加工初期において急激な傾斜角度をもって上昇
しているが、これは図１２に示すように、ホーニング砥
石１０がワークＷの内周面Ｗａに当たる加工初期は、ワ
ークＷの内周面Ｗａが歪んでいて、ホーニング砥石１０
が全面当たりしない片当たり状態にあるためであり、全
面当たりした後は所定のホーニング加工時設定値Ｔｂと
なるように制御されて安定した一定圧力をもってホーニ
ング加工が行われる。

【００５５】さらにホーニング加工が進んで、ホーニン
グ砥石１０、１０、…の切込み量が予め設定した仕上げ
寸法設定値になると、ホーニング砥石１０、１０、…が
急速に縮小復帰されて（戻し工程）、ホーニング加工１
サイクルが終了する。

【００５６】また、ホーニング砥石１０、１０、…の砥
石表面の目詰や砥石寿命等により、計測されるトルクＴ
が予め設定された許容値から外れた、つまり許容値より
大きな異常値Ｔｃになったときには、ホーニング砥石１
０、１０、…が急速に縮小復帰されるとともに（異常回
避工程）、警報ランプや警報ブザー等により、作業者に
対して異常事態発生が警告される。

【００５７】このような制御方式をとることにより、ホ
ーニング砥石１０、１０、…の急速拡張工程からホーニ
ング加工工程開始への境界点の検出が、トルクＴを計測
することにより自動的にかつ確実に行うことが可能で、
図６に示すように、従来のホーニング加工の加工サイク
ルタイム（点線参照）に比べて大幅な加工サイクルタイ
ム（実線参照）の短縮を図ることが可能となる。

【００５８】また、ホーニング砥石１０、１０、…のト
ルクＴを常時計測することにより、ホーニング加工工程
におけるホーニング砥石１０、１０、…の切込み動作
を、ホーニング砥石１０の砥石寿命等の切削性能変化や
ワークＷの材質等に対応して精密に制御することが可能
となる。

【００５９】なお、上述した実施形態においては、上記
ホーニング加工時設定値Ｔｂが単一の一定値とされて、
ホーニング加工工程が所定負荷（トルクＴｂ＝Ｔｂ1 ）
の一工程で構成されているが（図６参照）、目的に応じ
て、ホーニング加工時設定値Ｔｂが大きさの異なる複数
の一定値からなり、図７に示すように、ホーニング加工
工程が複数の所定負荷（トルクＴｂ＝Ｔｂ1 、Ｔｂ2 、
Ｔｂ3 、…、Ｔｂn)の複数工程で構成されても良い。

【００６０】実施形態２ 本実施形態は図８〜図１０に示されており、実施形態１
における砥石切込み部５の制御因子として、前述したト
ルクＴに加えて、切削背分力Ｐも併せて用いる構成とさ
れている。

【００６１】すなわち、本実施形態の砥石切込み部５
は、前述した構成つまり、切込み駆動部３０、トルクセ
ンサ３１および切込み制御部３２に加えて、さらに力検
出センサ（背分力検出手段）３３を主要部として備えて
なる。

【００６２】この力検出センサ３３は、ホーニング砥石
１０、１０、…による切削背分力Ｐを検出するもので、
圧電素子等からなり、図示の実施形態においては、切込
み駆動機構３６の従動体４０、具体的には図８に示すご
とく、軸受装置４４のスライドスリーブ４４ａと従動体
４０の軸方向接合部位に組み込まれている。

【００６３】なお、力検出センサ３３の組込み位置とし
ては、本来ならば、ホーニング砥石１０、１０、…にで
きるだけ近い部位、理想的にはコーンロッド１１の先端
ウェッジ１１ａとホーニング砥石１０の砥石台１０ｂと
の間部位がより現実的な信号が取り込め望ましい。しか
しながら、ホーニングツール１の外径が小さくなると、
上記部位に力検出センサ３３を組み込むことが困難また
は不可能となる。また、本実施形態のような強制切込み
（定量）加工方式のものにおいては、１回のホーニング
砥石１０、１０、…の張出し量（切込み量）が小さく設
定されるため、上記先端ウェッジ１１ａの傾斜角（ウェ
ッジ角）θは鋭角なものが使われるが、この場合は、図
示のような従動体４０の部位においても大きな信号が取
り出せることが実験的に判明しており、しかも、この部
位は回転主軸２の外部にあって回転しない。このような
理由から、本実施形態においては、従動体４０の部位に
力検出センサ３３が設けられている。

【００６４】また、この力検出センサ３３の設置に伴
い、上記切込み制御部３２の演算部３２ａには、検出信
号として、力検出センサ３３からの切削背分力信号も入
力される（図１０参照）。

【００６５】演算部３２ａにおいては、トルクセンサ３
１で検出されたトルクＴを予め設定された各種トルク設
定値Ｔｘと比較演算するとともに、力検出センサ３３で
検出された切削背分力Ｐについても予め設定された各種
背分力設定値Ｐｘと比較演算して、これらの演算結果に
基づき、位置検出センサ５２で検出された位置信号に対
応した制御信号を上記モータ駆動部３２ｂに出力し、こ
のモータ駆動部３２ｂからステッピングモータ３７に切
込みパルスが送られる（図９参照）。

【００６６】上記各種背分力設定値Ｐｘとしては、前述
した各種トルク設定値Ｔｘに対応して、例えば、 （ａ）ホーニング砥石１０、１０、…がワークＷの内周
面Ｗａに当たる時にホーニング砥石１０、１０、…に生
じる背分力値（ワーク接触時設定値）Ｐａ

【００６７】（ｂ）ホーニング砥石１０、１０、…がワ
ークＷの内周面Ｗａに全面当たりしてホーニング加工す
る時にホーニング砥石１０、１０、…に生じる背分力値
（ホーニング加工時設定値）Ｐｂ

【００６８】（ｃ）ホーニング砥石１０、１０、…が異
常な状態になった時に生じる背分力値（異常値）Ｐｃな
どが設定される。

【００６９】具体的には、上記トルクＴおよび切削背分
力Ｐの検出値は実際の加工時における環境や条件に影響
されるため、演算部３２ａには常に安定した信号あるい
は大きな信号が取り込めるとは限らない。したがって、
上記演算部３２ａでは、これら両検出値の比較演算結果
のうち、最適と思われる方を、あるいはその平均をとっ
て上記演算結果として、上記モータ駆動部３２ｂに制御
信号を出力する構成とされている。

【００７０】本実施形態においては、上記両検出値のい
ずれか速く所定の設定値Ｔx またはＰx になったときに
必要な制御信号が上記モータ駆動部３２ｂに出力される
構成とされている。

【００７１】しかして、以上のように構成されたホーニ
ング盤において、各駆動部３、４、５は、装置制御部６
により、以下に述べるように相互に関連して自動制御さ
れる。

【００７２】すなわち、ホーニングツール１が、主軸回
転駆動部３によりワークＷの内周面Ｗａの軸線まわりに
回転するとともに、主軸往復駆動部４によりワークＷの
内周面Ｗａの軸線方向へ往復移動しながら、砥石切込み
部５によりホーニング砥石１０、１０、…が一定の切込
み量をもって切込み動作を与えられて、ワークＷの内周
面Ｗａがホーニング加工される。この際、ホーニング砥
石１０、１０、…の切込み量の制御は、トルクセンサ３
１および力検出センサ３３によりそれぞれ計測されたホ
ーニング砥石のトルクＴおよび切削背分力Ｐに応じて行
われる。この場合の加工サイクルは、具体的には図示し
ないが、実施形態１の図６に対応したものとなる。

【００７３】具体的には、ホーニングツール１の前記往
復動作と回転動作に同期して、まず、ホーニング砥石１
０、１０、…が、その切込み動作開始時から計測される
トルクＴまたは切削背分力Ｐが予め設定したワーク接触
時設定値ＴａまたはＰａになるまで急速に拡張される
（急速拡張工程）。

【００７４】続くホーニング加工工程において、ホーニ
ング砥石１０、１０、…の切込み量（拡張位置）は、計
測されるトルクＴまたは切削背分力Ｐが予め設定したホ
ーニング加工時設定値ＴｂまたはＰｂとなるように制御
される。

【００７５】さらにホーニング加工が進んで、ホーニン
グ砥石１０、１０、…の切込み量が予め設定した仕上げ
寸法設定値になると、ホーニング砥石１０、１０、…が
急速に縮小復帰されて（戻し工程）、ホーニング加工１
サイクルが終了する。

【００７６】また、ホーニング砥石１０、１０、…の砥
石表面の目詰や砥石寿命等により、計測されるトルクＴ
または切削背分力Ｐが予め設定された許容値から外れ
た、つまり許容値より大きな異常値ＴｃまたはＰｃにな
ったときには、ホーニング砥石１０、１０、…が急速に
縮小復帰されるとともに（異常回避工程）、警報ランプ
や警報ブザー等により、作業者に対して異常事態発生が
警告される。

【００７７】このような制御方式をとることにより、実
施形態１において述べた加工サイクルタイムの短縮およ
び精密制御の効果がより確実に得られる。

【００７８】特に、本実施形態においては、トルクセン
サ３１によるトルク検出に加えて、力検出センサ３３に
より切削背分力Ｐも検出するようにしているところ、切
削背分力Ｐは小径ワークＷでも大きな信号が取り込める
ため有利である。つまり、トルクセンサ３１を用いて、
軸の捩れで負荷検出をする場合には、ワーク径が検出精
度に影響し、小径穴のホーニング加工では小さな信号し
か取り込めないが、切削背分力Ｐは小径穴のホーニング
加工でも大きな信号が取り込める。

【００７９】また、ホーニング加工は、ホーニング砥石
１０、１０、…の切込量が微小な微小切込み切削なの
で、トルクＴに比べて、切削背分力Ｐが相対的に大きく
なり、よってこの点においても、切削背分力Ｐの測定が
有効である。

【００８０】さらに、ワークＷの材料硬さの増大によ
り、切削抵抗比（切削主分力／切削背分力）が減小する
傾向があるため、セラミックスのような高硬度材料のワ
ークＷの加工に際しては特に切削背分力Ｐの測定が有効
である。

【００８１】実施形態３本実施形態は図１１に示されて
おり、実施形態２をさらに改変したものである。

【００８２】すなわち、本実施形態においては、砥石切
込み部５の制御因子として、トルクＴx と切削背分力Ｐ
x から算出されるホーニング加工における切削抵抗比Ｒ
x を用いる構成とされている。

【００８３】主軸の回転運動による切削に着目すると、
切削抵抗比Ｒは、図１１(a) に示すように、ホーニング
砥石１０によりワークＷの内周面Ｗａをホーニング加工
する場合に、トルクＴから算出される切削主分力Ｑと切
削背分力Ｐとの比、つまりＲ＝Ｑ／Ｐ、Ｑ＝２Ｔ／ｄ
（ｄ：ワークＷの内径）で表される。

【００８４】切削抵抗比Ｒは、表面生成現象の変化を示
す有効な値であり、ワークＷの加工面である内周面Ｗａ
の加工残留応力との相関関係が認められていることか
ら、ホーニング加工面品位の制御、評価にも活用の可能
性がある。

【００８５】この切削抵抗比Ｒを調べることにより、ホ
ーニング砥石１０の切削現象の変化を確認することがで
きる。すなわち、ホーニング加工時のホーニング砥石１
０の切れ刃（砥粒）とワークＷの内周面Ｗａとの接触形
態としては、弾性上すべり、塑性変形および切削という
現象があるところ、これらの現象は、弾性上すべり→塑
性変形→切削と進むにつれて、切削抵抗比Ｒが大きくな
っていく。

【００８６】なお、切削抵抗比Ｒに及ぼす切れ刃形状の
影響として、(i) 切れ刃すくい角αが−（マイナス）方
向へ大きいほど、切削抵抗比Ｒは減少することとなる
（図１１(b))。また、(ii)逃げ面接触幅（面積）Ｌが大
きいほど、切削抵抗比Ｒは減少する（図１１(c))。

【００８７】演算部３２ａにおいては、トルクセンサ３
１で検出されたトルクＴと力検出センサ３３で検出され
た切削背分力Ｐから切削抵抗比Ｒを算出するとともに、
この算出された切削抵抗比Ｒを予め設定された各種切削
抵抗比設定値Ｒｘと比較演算して、この演算結果に基づ
き、位置検出センサ５２で検出された位置信号に対応し
た制御信号を上記モータ駆動部３２ｂに出力し、このモ
ータ駆動部３２ｂからステッピングモータ３７に切込み
パルスが送られる。

【００８８】上記各種抵抗比設定値Ｒｘ（＝Ｑx ／Ｐx
）としては、前述した各種トルク設定値Ｔｘおよび背
分力設定値Ｐx に対応して、例えば、 （ａ）ホーニング砥石１０、１０、…がワークＷの内周
面Ｗａに当たる時にホーニング砥石１０、１０、…に生
じる切削抵抗比（ワーク接触時設定値）Ｒａ

【００８９】（ｂ）ホーニング砥石１０、１０、…がワ
ークＷの内周面Ｗａに全面当たりしてホーニング加工す
る時にホーニング砥石１０、１０、…に生じる切削抵抗
比（ホーニング加工時設定値）Ｒｂ

【００９０】（ｃ）ホーニング砥石１０、１０、…が異
常な状態になった時に生じる切削抵抗比（異常値）Ｒｃ
などが設定される。

【００９１】しかして、以上のように構成されたホーニ
ング盤において、各駆動部３、４、５は、装置制御部６
により、以下に述べるように相互に関連して自動制御さ
れる。

【００９２】すなわち、ホーニングツール１が、主軸回
転駆動部３によりワークＷの内周面Ｗａの軸線まわりに
回転するとともに、主軸往復駆動部４によりワークＷの
内周面Ｗａの軸線方向へ往復移動しながら、砥石切込み
部５によりホーニング砥石１０、１０、…が一定の切込
み量をもって切込み動作を与えられて、ワークＷの内周
面Ｗａがホーニング加工される。この際、ホーニング砥
石１０、１０、…の切込み量の制御は、トルクセンサ３
１および力検出センサ３３によりそれぞれ計測されたホ
ーニング砥石のトルクＴおよび切削背分力Ｐから算出さ
れた切削抵抗比Ｒに応じて行われる。この場合の加工サ
イクルは、具体的には図示しないが、実施形態１の図６
に対応したものとなる。

【００９３】具体的には、ホーニングツール１の前記往
復動作と回転動作に同期して、まず、ホーニング砥石１
０、１０、…が、その切込み動作開始時から計測される
トルクＴまたは切削背分力Ｐから得られる切削抵抗比Ｒ
が予め設定したワーク接触時設定値Ｒａになるまで急速
に拡張される（急速拡張工程）。

【００９４】続くホーニング加工工程において、ホーニ
ング砥石１０、１０、…の切込み量（拡張位置）は、算
出される切削抵抗比Ｒが予め設定したホーニング加工時
設定値Ｒｂとなるように制御される。

【００９５】さらにホーニング加工が進んで、ホーニン
グ砥石１０、１０、…の切込み量が予め設定した仕上げ
寸法設定値になると、ホーニング砥石１０、１０、…が
急速に縮小復帰されて（戻し工程）、ホーニング加工１
サイクルが終了する。

【００９６】また、ホーニング砥石１０、１０、…の砥
石表面の目詰や砥石寿命等により、計測されるトルクＴ
または切削背分力Ｐから算出される切削抵抗比Ｒが予め
設定された許容値から外れた、つまり、許容値よりも大
きなまたは小さな異常値Ｒｃになったときには、ホーニ
ング砥石１０、１０、…が急速に縮小復帰されるととも
に（異常回避工程）、警報ランプや警報ブザー等によ
り、作業者に対して異常事態発生が警告される。

【００９７】このような制御方式をとることにより、実
施形態１において述べた加工サイクルタイムの短縮およ
び精密制御の効果が確実に得られるとともに、切削抵抗
比Ｒが、加工表面生成現象の変化を示す有効な値である
という特徴を生かして、ホーニング加工面品位を有効に
制御、評価することが可能となる。

【００９８】なお、本実施形態においては、ホーニング
加工の１サイクル全体わたって、ホーニング砥石１０、
１０、…の切込み量の制御が切削抵抗比Ｒに応じて行わ
れているが、実施形態２の制御と複合した制御方法も採
用可能である。

【００９９】すなわち、上述したホーニング加工におい
て、例えば、急速拡張工程のホーニング砥石１０、１
０、…の切込み量の制御を、実施形態２と同様に、トル
クＴまたは切削背分力Ｐに応じて行うとともに、これに
続くホーニング加工工程のホーニング砥石１０、１０、
…の切込み量の制御を、上述したように、切削抵抗比Ｒ
に応じて行うように構成されてもよい。

【０１００】上述した実施形態１〜３はあくまでも本発
明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれ
ら実施形態に限定されることなく、その範囲内において
種々設計変更可能である。

【０１０１】例えば、ホーニング盤の各構成部３、４、
５、６等の具体的な構成は、同一機能を有する限り他の
構成としてもよい。

【０１０２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
強制切込み（定量）加工方式のホーニング加工におい
て、ホーニング砥石のトルクまたはこのトルクと切削背
分力の両者を計測して、この計測された計測値に応じ
て、ホーニング砥石の切込み量を制御するように構成し
たから、加工サイクルタイムを短縮することができ、し
かもホーニング砥石の精密な切込み制御ができるホーニ
ング加工技術を提供することができる。

【０１０３】すなわち、本発明に係るホーニング加工に
おいては、ホーニング砥石を備えるホーニングツール
を、ワークの内周面の軸線方向へ往復移動するととも
に、軸線まわりに回転させながら、上記ホーニング砥石
に機械的駆動手段により一定の切込み量をもって切込み
動作を与えて、ワークの内周面をホーニング加工するに
際して、ホーニング砥石の切込み量の制御を、上記ホー
ニング砥石のトルクまたはこのトルクと切削背分力の両
者を計測して、この計測された計測値に応じて行う。

【０１０４】このような制御方式をとることにより、ホ
ーニング砥石の急速拡張工程からホーニング加工工程開
始への境界点の検出が、上記トルクまたはこのトルクと
切削背分力の両者を計測することにより、自動的にかつ
確実に行うことが可能で、ホーニング加工の加工サイク
ルタイムの短縮を図ることができる。

【０１０５】また、ホーニング砥石のトルクまたはこの
トルクと切削背分力の両者を常時計測することにより、
ホーニング加工工程におけるホーニング砥石の切込み動
作を、ホーニング砥石の砥石寿命等の切削性能変化やワ
ークＷの材質等に対応して精密に制御することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施形態１である強制切込み（定
量）加工方式のホーニング盤の概略構成を一部断面で示
す正面図である。

【図２】同ホーニング盤の砥石切込み部を拡大して示す
正面断面図である。

【図３】同ホーニング盤のホーニング砥石によるワーク
内周面の加工状態を拡大して示す正面断面図である。

【図４】同ホーニング盤の砥石切込み部の切込み制御部
の構成を示すブロック図である。

【図５】同ホーニング盤の装置制御部の構成を示すブロ
ック図である。

【図６】同ホーニング盤の加工サイクルを示す線図であ
る。

【図７】同ホーニング盤の加工サイクルの改変例を示す
線図である。

【図８】本発明に係る実施形態２である強制切込み（定
量）加工方式のホーニング盤の砥石切込み部を拡大して
示す正面断面図である。

【図９】同ホーニング盤の砥石切込み部の切込み制御部
の構成を示すブロック図である。

【図１０】同ホーニング盤の装置制御部の構成を示すブ
ロック図である。

【図１１】本発明に係る実施形態３である強制切込み
（定量）加工方式のホーニング盤の説明図で、図１１
(a) はホーニング砥石によりワーク内周面をホーニング
加工する場合に生じる切削主分力と切削背分力との関係
を示す模式図、図１１(b) はホーニング砥石の砥石面に
おける砥粒の切れ刃すくい角を示す模式図、図１１(c)
は同じく同砥石面における砥粒の逃げ面接触幅を示す模
式図である。

【図１２】ホーニング盤のホーニング砥石によるワーク
内周面の加工初期の状態を拡大して示す模式図である。

【符号の説明】

Ｗ ワーク Ｗａ ワークの内周面 Ｔ トルク Ｔａ トルクのワーク接触時設定値 Ｔｂ トルクのホーニング加工時設定値 Ｔｃ トルクの異常値 Ｐ 切削背分力 Ｐａ 切削背分力のワーク接触時設定値 Ｐｂ 切削背分力のホーニング加工時設定
値 Ｐｃ 切削背分力の異常値 Ｑ 切削主分力 Ｒ 切削抵抗比 Ｒａ 切削抵抗比のワーク接触時設定値 Ｒｂ 切削抵抗比のホーニング加工時設定
値 Ｒｃ 切削抵抗比の異常値 １ ホーニングツール ２ 回転主軸 ３ 主軸回転駆動部（主軸回転手段） ４ 主軸往復駆動部（主軸往復手段） ５ 砥石切込み部（砥石切込み手段、砥
石切込み装置） ６ 装置制御部（制御手段） １０ ホーニング砥石 １１ コーンロッド（砥石拡張部材） ３０ 切込み駆動部（切込み駆動手段） ３１ トルクセンサ（トルク検出手段） ３２ 切込み制御部（切込み制御手段） ３３ 力検出センサ（背分力検出手段） ３５ 砥石拡張ロッド ３６ 切込み駆動機構 ３７ ステッピングモータ ４０ 従動体 ４１ 駆動ねじ軸部材 ４５ 雌ねじ部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C034 AA13 AA19 CA16 CB02 3C058 AA03 AA12 AC02 BA01 BA02 BA06 BA07 BB03 BB09 BC02 BC03

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホーニング砥石を備えるホーニングツー
   ルを、工作物の内周面の軸線方向へ往復移動するととも
   に、軸線まわりに回転させながら、前記ホーニング砥石
   に機械的駆動手段により一定の切込み量をもって切込み
   動作を与えて、工作物の内周面をホーニング加工する方
   法であって、 前記ホーニング砥石のトルクを計測して、この計測され
   たトルクに応じて、ホーニング砥石の切込み量を制御す
   るように構成したことを特徴とするホーニング加工方
   法。
2. 【請求項２】 前記ホーニング砥石を、その切込み動作
   開始時から前記トルクが予め設定したワーク接触時設定
   値になるまで急速に拡張させる急速拡張工程と、 前記ホーニング砥石の切込み量を、前記トルクが予め設
   定したホーニング加工時設定値となるように制御するホ
   ーニング加工工程と、 前記ホーニング砥石を、その切込み量が予め設定した仕
   上げ寸法設定値になると急速に縮小復帰させる戻し工程
   とからなることを特徴とする請求項１に記載のホーニン
   グ加工方法。
3. 【請求項３】 ホーニング砥石を備えるホーニングツー
   ルを、工作物の内周面の軸線方向へ往復移動するととも
   に、軸線まわりに回転させながら、前記ホーニング砥石
   に機械的駆動手段により一定の切込み量をもって切込み
   動作を与えて、工作物の内周面をホーニング加工する方
   法であって、 前記ホーニング砥石のトルクと切削背分力を計測して、
   これら計測されたトルクと切削背分力に応じて、ホーニ
   ング砥石の切込み量を制御するように構成したことを特
   徴とするホーニング加工方法。
4. 【請求項４】 前記ホーニング砥石を、その切込み動作
   開始時から前記トルクまたは切削背分力が予め設定した
   ワーク接触時設定値になるまで急速に拡張させる急速拡
   張工程と、 前記ホーニング砥石の切込み量を、前記トルクまたは切
   削背分力が予め設定したホーニング加工時設定値となる
   ように制御するホーニング加工工程と、 前記ホーニング砥石を、その切込み量が予め設定した仕
   上げ寸法設定値になると急速に縮小復帰させる戻し工程
   とからなることを特徴とする請求項３に記載のホーニン
   グ加工方法。
5. 【請求項５】 ホーニング砥石を備えるホーニングツー
   ルを、工作物の内周面の軸線方向へ往復移動するととも
   に、軸線まわりに回転させながら、前記ホーニング砥石
   に機械的駆動手段により一定の切込み量をもって切込み
   動作を与えて、工作物の内周面をホーニング加工する方
   法であって、 前記ホーニング砥石のトルクと切削背分力を計測して、
   これら計測されたトルクと切削背分力から得られる切削
   抵抗比に応じて、ホーニング砥石の切込み量を制御する
   ように構成したことを特徴とするホーニング加工方法。
6. 【請求項６】 前記ホーニング砥石を、その切込み動作
   開始時から前記切削抵抗比が予め設定したワーク接触時
   設定値になるまで急速に拡張させる急速拡張工程と、 前記ホーニング砥石の切込み量を、前記切削抵抗比が予
   め設定したホーニング加工時設定値となるように制御す
   るホーニング加工工程と、 前記ホーニング砥石を、その切込み量が予め設定した仕
   上げ寸法設定値になると急速に縮小復帰させる戻し工程
   とからなることを特徴とする請求項５に記載のホーニン
   グ加工方法。
7. 【請求項７】 前記ホーニング加工時設定値が単一の一
   定値であることを特徴とする請求項２、４および６のい
   ずれか一つに記載のホーニング加工方法。
8. 【請求項８】 前記ホーニング加工時設定値が大きさの
   異なる複数の一定値からなることを特徴とする請求項
   ２、４および６のいずれか一つに記載のホーニング加工
   方法。
9. 【請求項９】 前記ホーニング砥石を、前記トルクまた
   は切削背分力が予め設定された許容値から外れた異常値
   になったときに急速に縮小復帰させる異常回避工程を含
   むことを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記
   載のホーニング加工方法。
10. 【請求項１０】 ホーニング砥石を備えるホーニングツ
    ールを、工作物の内周面の軸線方向へ往復移動するとと
    もに、軸線まわりに回転させながら、前記ホーニング砥
    石により工作物の内周面をホーニング加工するホーニン
    グ盤に備えられて、前記ホーニング砥石に切込み動作を
    与える装置であって、 前記ホーニング砥石に所定の切込み量をもった切込み動
    作を機械的に与える切込み駆動手段と、 前記ホーニング砥石のトルクを検出するトルク検出手段
    と、 このトルク検出手段からの検出信号に応じて、前記切込
    み駆動手段を駆動制御する切込み制御手段とを備えてな
    ることを特徴とするホーニング盤の砥石切込み装置。
11. 【請求項１１】 前記切込み制御手段は、請求項１また
    は２に記載のホーニング加工方法におけるホーニング砥
    石の切込み動作を実行するように構成されていることを
    特徴とする請求項１０に記載のホーニング盤の砥石切込
    み装置。
12. 【請求項１２】 ホーニング砥石を備えるホーニングツ
    ールを、工作物の内周面の軸線方向へ往復移動するとと
    もに、軸線まわりに回転させながら、前記ホーニング砥
    石により工作物の内周面をホーニング加工するホーニン
    グ盤に備えられて、前記ホーニング砥石に切込み動作を
    与える装置であって、 前記ホーニング砥石に所定の切込み量をもった切込み動
    作を機械的に与える切込み駆動手段と、 前記ホーニング砥石のトルクを検出するトルク検出手段
    と、 前記ホーニング砥石による切削背分力を検出する背分力
    検出手段と、 前記トルク検出手段および背分力検出手段からの検出信
    号に応じて、前記切込み駆動手段を駆動制御する切込み
    制御手段とを備えてなることを特徴とするホーニング盤
    の砥石切込み装置。
13. 【請求項１３】 前記切込み制御手段は、請求項３から
    ６のいずれか一つに記載のホーニング加工方法における
    ホーニング砥石の切込み動作を実行するように構成され
    ていることを特徴とする請求項１２に記載のホーニング
    盤の砥石切込み装置。
14. 【請求項１４】 前記トルク検出手段は、前記回転主軸
    に設けられていることを特徴とする請求項１０または１
    ２に記載のホーニング盤の砥石切込み装置。
15. 【請求項１５】 前記切込み駆動手段は、前記ホーニン
    グ盤の回転主軸の軸穴内においてその軸線方向へ移動可
    能に設けられた砥石拡張ロッドと、この砥石拡張ロッド
    を軸線方向へ移動させる切込み駆動機構と、前記ホーニ
    ングツール内に設けられ、前記砥石拡張ロッドの軸線方
    向への移動により前記ホーニング砥石を拡張させる砥石
    拡張部材とを備えてなることを特徴とする請求項１０ま
    たは１２に記載のホーニング盤の砥石切込み装置。
16. 【請求項１６】 前記切込み駆動機構は、前記回転主軸
    を軸支するスライド本体に、駆動ねじ軸部材が前記回転
    主軸と平行にかつ回転可能に軸支されるとともに、この
    駆動ねじ軸部材に、前記砥石拡張ロッドと一体的に連結
    された従動体が螺進退可能に係合されてなる請求項１５
    に記載のホーニング盤の砥石切込み装置。
17. 【請求項１７】 前記背分力検出手段は、前記切込み駆
    動機構の従動体に設けられていることを特徴とする請求
    項１６に記載のホーニング盤の砥石切込み装置。
18. 【請求項１８】 工作物の内周面の軸線方向へ往復移動
    可能とされるとともに、軸線まわりに回転可能に軸支さ
    れてなる回転主軸と、 回転主軸を軸線回りに回転駆動する主軸回転手段と、 回転主軸を前記内周面の軸線方向へ往復動作させる主軸
    往復手段と、 回転主軸先端に装着され、前記内周面に沿った砥石面を
    有するホーニング砥石を拡縮可能に備えるホーニングツ
    ールと、 このホーニングツールのホーニング砥石に所定の切込み
    動作を与える砥石切込み手段と、 前記主軸回転手段、主軸往復手段および砥石切込み手段
    の動作を相互に連動して自動制御する制御手段とを備え
    てなり、 前記砥石切込み手段が請求項１０から１７のいずれか一
    つに記載の砥石切込み装置により構成されていることを
    特徴とするホーニング盤。
19. 【請求項１９】 前記制御手段は、前記主軸回転手段、
    主軸往復手段および砥石切込み手段の動作を相互に連動
    して自動制御して、請求項１から９のいずれか一つに記
    載のホーニング加工方法を実行するように構成されてい
    ることを特徴とする請求項１８に記載のホーニング盤。