KR101623396B1 - 복수 단말기의 위치결정 방법 및 관련 장치와 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수 단말기의 위치결정 방법 및 관련 장비와 시스템을 개시하는데, 이들은 복수 단말기의 위치결정의 효율성을 개선하는데 사용된다. 본 방법은, 사용자에 의해 트리거된 협력 요청 활성화 신호를 수신한 후에, 1차 단말기에 의해 무선 연결 방식으로 2차 단말기로의 연결을 형성하는 단계; 상기 2차 단말기의 수신된 장치 구성 파라미터 및 상기 2차 단말기의 개수에 따라, 모든 단말기의 적어도 하나의 배치 형상 및 각각의 배치 형상에 대응되는 적어도 하나의 구분 제스처를 상기 1차 단말기에 의해 계산하여 디스플레이하고, 또한 상기 사용자에 의해 선택된 하나의 배치 형상 및 이 배치 형상에 대응되는 하나의 구분 제스처를 기록하는 단계; 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 상기 1차 단말기에 의해 수신하는 단계; 및 기록된 상기 배치 형상과 구분 제스처 및 상기 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 상기 1차 단말기에 의해 계산하는 단계를 포함한다.

Description

복수 단말기의 위치결정 방법 및 관련 장치와 시스템{MULTI-TERMINAL POSITIONING METHOD, AND RELATED DEVICE AND SYSTEM}
본 발명은 지능형 단말기 기술 분야, 특히 복수 단말기의 위치결정 방법 및 관련 장치와 시스템에 관한 것이다.
현재 지능형 단말기가 유행한 이후, 새로운 경향이 나타났다. 즉, 복수의 지능형 단말기가 협력하여 작동하도록 패어링되고, 예컨대 복수의 지능형 단말기가 협력하여 사진을 디스플레이하는데 사용되거나, 또는 복수의 지능형 단말기가 배경 음향 효과를 생성하는데 사용된다. 복수의 단말기 사이의 협력적 작동을 가능하게 하기 위하여, 단말기 사이의 상대 위치가 우선 결정되어야 한다.
종래기술에서는, 복수 단말기의 위치결정은 주로 서로 초음파 신호를 동시에 전송하는 2개의 단말기를 이용하고 있고, 다른 단말기에 의해 전송된 수신 초음파 신호 및 단말기 자체에 의해 전송된 수신 초음파 신호를 이용하여 하나의 단말기에서 다른 하나의 단말기까지의 거리를 계산한다. 그러나, 종래기술에서 초음파를 전송하여 복수 단말기의 위치를 결정하는 방법은 오직 2개의 단말기 사이에서만 수행될 수 있고, 오직 2개의 단말기 사이의 거리만 계산되므로, 위치결정 효율성이 낮다.
이러한 점에 비추어, 본 발명의 실시예는 주로, 종래기술에서 복수 단말기 위치결정의 낮은 효율성 문제를 해결하도록, 복수 단말기 위치결정 방법 및 관련 장치와 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 다음의 기술적 해결책을 제공한다.
제1 양태에 따르면, 본 발명은 복수의 단말기 위치결정 방법을 제공하는데, 이 방법은 다음을 포함한다:
사용자에 의해 트리거된 협력 요청 활성화 신호를 수신한 후에, 1차 단말기에 의해 무선 연결 방식으로 2차 단말기로의 연결을 형성하는 단계;
상기 2차 단말기의 수신된 장치 구성 파라미터 및 상기 2차 단말기의 개수에 따라, 모든 단말기의 적어도 하나의 배치 형상 및 각각의 배치 형상에 대응되는 적어도 하나의 구분 제스처를 상기 1차 단말기에 의해 계산하여 디스플레이하고, 또한 상기 사용자에 의해 선택된 하나의 배치 형상 및 이 배치 형상에 대응되는 하나의 구분 제스처를 기록하는 단계;
적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 상기 1차 단말기에 의해 수신하는 단계; 및
기록된 상기 배치 형상과 구분 제스처 및 상기 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 상기 1차 단말기에 의해 계산하는 단계.
제1 양태의 제1 실행 방식에서, 상기 1차 단말기는 미리 정해진 조건을 만족하는 모든 단말기 중 하나의 단말기이다.
제1 양태 또는 제1 양태의 제1 실행 방식을 참조하면, 제1 양태의 제2 실행 방식에서, 상기 센서 트리거 정보는 트리거 시간, 트리거 방식, 및 센서 트리거 타입을 포함하고, 상기 센서 트리거 타입에 대한 정보는 적외선 트리거, 광 트리거, 및 이미지 트리거 중 하나 또는 이들의 조합을 포함한다.
제1 양태, 제1 양태의 제1 실행 방식, 또는 제1 양태의 제2 실행 방식을 참조하면, 제1 양태의 제3 실행 방식에서, 기록된 상기 배치 형상과 구분 제스처 및 상기 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 상기 1차 단말기에 의해 계산하는 상기 단계는 다음을 포함한다:
각각의 2차 단말기에 의해 전송된 적어도 하나의 센서 트리거 정보로부터, 가장 높은 우선순위의 센서에 의해 제공된 센서 트리거 정보를 상기 1차 단말기에 의해 결정하는 단계;
각각의 단말기에서 가장 높은 우선순위의 센서에 의해 제공된 센서 트리거 정보에 포함된 트리거 시간에 따라, 상기 1차 단말기에 의해 순차적으로 단말기를 배치하고, 또한 기록된 상기 배치 형상과 구분 제스처에 따라 단말기의 배치 순서를 결정하는 단계; 및
각각의 단말기에서 가장 높은 우선순위의 센서에 의해 제공된 센서 트리거 정보에 포함된 트리거 시간에 따라, 상기 1차 단말기에 의해, 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 트리거 시간 차이를 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 상대 위치로서 계산하는 단계.
제1 양태의 제3 실행 방식을 참조하면, 제1 양태의 제4 실행 방식에서, 본 방법은, 상기 트리거 시간 차이 및 경험적 속도값에 따라, 상기 1차 단말기에 의해, 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 상대 거리를 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 상대 위치로 계산하는 단계를 더 포함한다.
제1 양태의 제5 실행 방식에서, 본 방법은, 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 탐지된 센서 트리거 정보를 상기 1차 단말기에 의해 수신하는 상기 단계 이후에, 다음을 더 포함한다:
모든 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 수신되었는지를 상기 1차 단말기에 의해 결정하는 단계로서; 만약 수신되었다면, 기록된 상기 배치 형상과 구분 제스처 및 상기 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하고; 만약 수시되지 않았다면, 실패 정보를 디스플레이하고, 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 다시 수신하는 단계.
제1 양태의 제5 실행 방식을 참조하면, 제1 양태의 제6 실행 방식에서, 본 방법은, 상기 복수 단말기의 위치결정 방법은, 모든 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보가 수신되었는지를 상기 1차 단말기가 결정한 이후 및 기록된 상기 배치 형상과 구분 제스처 및 상기 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 상기 1차 단말기에 의해 계산하기 이전에, 다음을 더 포함한다:
상기 센서 트리거 정보에 예외가 존재하는지를 상기 1차 단말기에 의해 결정하는 단계로서; 만약 존재하면, 실패 정보를 디스플레이하고, 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 다시 수신하고; 만약 존재하지 않으면, 기록된 상기 배치 형상과 구분 제스처 및 상기 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하는 단계.
제1 양태의 제6 실행 방식을 참조하면, 제1 양태의 제7 실행 방식에서, 상기 센서 트리거 정보에 예외가 존재하는지를 상기 1차 단말기에 의해 결정하는 상기 단계는 다음을 포함한다:
상기 센서 트리거 정보에 어떠한 비정상 트리거 시간이 존재하는지를, 기록된 상기 배치 형상과 구분 제스처에 따라 상기 1차 단말기에 의해 결정하는 단계; 또는
상기 센서 트리거 정보에 어떠한 비정상 센서 트리거 타입이 존재하는지를, 상기 1차 단말기에 의해 결정하는 단계.
제2 양태에 따르면, 본 발명은 복수의 단말기 위치결정 방법을 제공하는데, 이 방법은 다음을 포함한다:
사용자에 의해 트리거된 협력 요청 활성화 신호를 수신한 후에, 무선 연결 방식으로 1차 단말기로의 연결을 형성하는 단계;
1차 단말기가, 2차 단말기의 수신된 장치 구성 파라미터 및 2차 단말기의 개수에 따라, 모든 단말기의 적어도 하나의 배치 형상 및 각각의 배치 형상에 대응되는 적어도 하나의 구분 제스처를 계산하고 디스플레이하도록, 장치 구성 파라미터를 상기 2차 단말기에 의해 상기 1차 단말기로 전송하는 단계; 및
1차 단말기가, 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하도록, 센서가 트리거된 것이 탐지되었을 때, 탐지된 센서 트리거 정보를 상기 2차 단말기에 의해 상기 1차 단말기로 전송하는 단계.
제2 양태의 제1 실행 방식에서, 상기 1차 단말기는 미리 정해진 조건을 만족하는 모든 단말기 중 하나의 단말기이다.
제2 양태 또는 제2 양태의 제1 실행 방식을 참조하면, 제2 양태의 제2 실행 방식에서, 상기 센서 트리거 정보는 트리거 시간, 트리거 방식, 및 센서 트리거 타입을 포함하고, 상기 센서 트리거 타입에 대한 정보는 적외선 트리거, 광 트리거, 및 이미지 트리거 중 하나 또는 이들의 조합을 포함한다.
제3 양태에 따르면, 본 발명은 1차 단말기를 제공하고, 1차 단말기는 다음을 포함한다:
사용자에 의해 트리거된 협력 요청 활성화 신호를 수신하도록 구성된, 제1 수신 유닛;
상기 제1 수신 유닛이 상기 협력 요청 활성화 신호를 수신하면, 무선 연결 방식으로 2차 단말기로의 연결을 형성하도록 구성된, 연결 유닛;
상기 연결 유닛을 이용하여 1차 단말기로의 연결을 형성한 2차 단말기의 장치 구성 파라미터를 수신하도록 구성된, 제2 수신 유닛;
상기 제2 수신 유닛에 의해 수신된 장치 구성 파라미터 및 2차 단말기의 개수에 따라, 모든 단말기의 적어도 하나의 배치 형상 및 각각의 배치 형상에 대응되는 적어도 하나의 구분 제스처를 계산하고 디스플레이하도록 구성된, 제1 계산 유닛;
상기 제1 계산 유닛이 모든 단말기의 적어도 하나의 배치 형상 및 각각의 배치 형상에 대응하는 적어도 하나의 구분 제스처를 계산하고 디스플레이한 이후에, 상기 사용자에 의해 선택된 하나의 배치 형상 및 이 배치 형상에 대응되는 하나의 구분 제스처를 기록하도록 구성된, 기록 유닛;
상기 연결 유닛을 이용하여 상기 1차 단말기로의 연결을 형성한 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 수신하도록 구성된, 제3 수신 유닛; 및
상기 기록 유닛에 의해 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 상기 제3 수신 유닛에 의해 수신된 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하도록 구성된, 제2 계산 유닛.
제3 양태의 제1 실행 방식에서, 상기 1차 단말기는 미리 정해진 조건을 만족하는 모든 단말기 중 하나의 단말기이다.
제3 양태 또는 제3 양태의 제1 실행 방식을 참조하면, 제3 양태의 제2 실행 방식에서, 상기 센서 트리거 정보는 트리거 시간, 트리거 방식, 및 센서 트리거 타입을 포함하고, 상기 센서 트리거 타입에 대한 정보는 적외선 트리거, 광 트리거, 및 이미지 트리거 중 하나 또는 이들의 조합을 포함한다.
제3 양태, 제3 양태의 제1 실행 방식, 또는 제3 양태의 제2 실행 방식을 참조하면, 제3 양태의 제3 실행 방식에서, 상기 제2 계산 유닛은 다음을 포함한다:
각각의 2차 단말기에 의해 전송되고 상기 제3 수신 유닛에 의해 수신된 적어도 하나의 센서 트리거 정보로부터, 가장 높은 우선순위의 센서에 의해 제공된 센서 트리거 정보를 결정하도록 구성된, 정보 결정 서브유닛;
각각의 단말기에서 가장 높은 우선순위의 센서에 의해 제공되고 상기 정보 결정 서브유닛에 의해 결정된 상기 센서 트리거 정보에 포함된 트리거 시간에 따라 단말기를 순차적으로 배치하고, 또한 상기 기록 유닛에 의해 기록된 배치 형상과 구분 제스처에 따라 단말기의 배치 순서를 결정하도록 구성된, 순서 결정 서브유닛; 및
각각의 단말기에서 가장 높은 우선순위의 센서에 의해 제공되고 상기 정보 결정 서브유닛에 의해 결정된 센서 트리거 정보에 포함된 트리거 시간에 따라, 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 트리거 시간 차이를 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 상대 위치로 계산하도록 구성된, 제1 위치 결정 서브유닛.
제3 양태의 제3 실행 방식을 참조하면, 제3 양태의 제4 실행 방식에서, 상기 제2 계산 유닛은, 경험적 속도값 및 계산 수단을 이용하여 상기 제1 위치 결정 서브유닛에 의해 얻어진 트리거 시간 차이에 따라, 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 상대 거리를 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 상대 위치로 계산하도록 구성된, 제2 위치 결정 서브유닛을 더 포함한다.
제3 양태의 제5 실행 방식에서, 상기 1차 단말기는 다음을 더 포함한다:
실패 정보를 디스플레이하도록 구성된, 실패 프롬프트 유닛; 및
상기 제3 수신 유닛이 모든 2차 단말기에 의해 탐지된 센서 트리거 정보를 수신하였는지를 결정하도록 구성된 제1 유효성 결정 유닛으로서; 상기 제1 유효성 결정 유닛의 결정 결과가 "예"라면, 상기 제2 계산 유닛은 상기 기록 유닛에 의해 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 상기 제3 수신 유닛에 의해 수신된 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하고; 상기 제1 유효성 결정 유닛의 결정 결과가 "아니오"라면, 상기 실패 프롬프트 유닛은 실패 정보를 디스플레이하고, 상기 제3 수신 유닛은 상기 연결 유닛을 이용하여 상기 1차 단말기로의 연결을 형성한 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 다시 수신하는, 제1 유효성 결정 유닛.
제3 양태의 제6 실행 방식에서, 상기 1차 단말기는 다음을 더 포함한다:
실패 정보를 디스플레이하도록 구성된, 실패 프롬프트 유닛; 및
상기 제3 수신 유닛에 의해 수신된 센서 트리거 정보에 예외가 존재하는지를 결정하도록 구성된, 제2 유효성 결정 유닛으로서; 상기 제2 유효성 결정 유닛의 결정 결과가 "예"라면, 상기 실패 프롬프트 유닛은 실패 정보를 디스플레이하고, 상기 제3 수신 유닛은 상기 연결 유닛을 이용하여 상기 1차 단말기로의 연결을 형성한 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 다시 수신하고; 상기 제2 유효성 결정 유닛의 결정 결과가 "아니오"라면, 상기 제2 계산 유닛은 상기 기록 유닛에 의해 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 상기 제3 수신 유닛에 의해 수신된 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하는, 제2 유효성 결정 유닛.
제3 양태의 제6 실행 방식을 참조하면, 제3 양태의 제7 실행 방식에서, 상기 제2 유효성 결정 유닛은 구체적으로 다음을 수행하도록 구성된다:
상기 기록 유닛에 의해 기록된 배치 형상과 구분 제스처에 따라, 어떠한 비정상 트리거 시간이 상기 제3 수신 유닛에 의해 수신된 센서 트리거 정보에 존재하는지 여부를 결정하는 것; 또는
어떠한 비정상 센서 트리거 타입이 상기 제3 수신 유닛에 의해 수신된 센서 트리거 정보에 존재하는지 여부를 결정하는 것.
제4 양태에 따르면, 본 발명은 2차 단말기를 제공하는데, 2차 단말기는 다음을 포함한다:
사용자에 의해 트리거된 협력 요청 활성화 신호를 수신하도록 구성된, 수신 유닛;
상기 수신 유닛이 상기 협력 요청 활성화 신호를 수신할 때, 무선 연결 방식으로 1차 단말기로의 연결을 형성하도록 구성된, 연결 유닛;
상기 1차 단말기가, 2차 단말기의 수신된 장치 구성 파라미터 및 2차 단말기의 개수에 따라, 모든 단말기의 적어도 하나의 배치 형상 및 각각의 배치 형상에 대응되는 적어도 하나의 구분 제스처를 계산하고 디스플레이하도록, 장치 구성 파라미터를 상기 1차 단말기로 전송하도록 구성된, 제1 전송 유닛; 및
상기 1차 단말기가, 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하도록, 센서가 트리거된 것이 탐지되었을 때, 탐지된 센서 트리거 정보를 상기 1차 단말기로 전송하도록 구성된, 제2 전송 유닛.
제4 양태의 제1 실행 방식에서, 상기 1차 단말기는 미리 정해진 조건을 만족하는 모든 단말기 중 하나의 단말기이다.
제4 양태 또는 제4 양태의 제1 실행 방식에 따르면, 제4 양태의 제2 실행 방식에서, 상기 센서 트리거 정보는 트리거 시간, 트리거 방식, 및 센서 트리거 타입을 포함하고, 상기 센서 트리거 타입에 대한 정보는 적외선 트리거, 광 트리거, 및 이미지 트리거 중 하나 또는 이들의 조합을 포함한다.
제5 양태에 따르면, 복수 단말기의 위치결정 시스템이 제공되는데, 이 시스템은 1차 단말기 및 수개의 2차 단말기를 포함하고, 상기 1차 단말기는 본 발명의 제3 양태에서 제공된 1차 단말기이고, 상기 2차 단말기는 본 발명의 제4 양태에서 제공된 2차 단말기이다.
본 발명의 실시예는 다음의 유리한 효과를 가지는 것을 알 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 1차 단말기는 사용자에게 모든 단말기의 가능한 배치 형상 및 대응되는 구분 제스처를 알려준다. 사용자가 구분 제스처를 사용하여 단말기의 센서를 트리거할 때, 1차 단말기는 단말기에 의해 탐지된 센서 트리거 정보를 수신하고, 오직 하나의 구분 과정에서 복수 단말기의 위치결정을 완성하기 위하여, 모든 단말기의 배치 순서 및 센서 트리거 정보에 따른 단말기의 상대 위치, 사용자에 의해 선택된 단말기 배치 형상, 및 대응되는 구분 제스처를 직접 계산할 수 있기 때문에, 위치결정 효율성을 향상시킨다. 또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 센서 트리거 정보는 센서를 트리거하는 제스처를 사용하여 획득되고, 이것은 강력한 항간섭 능력을 가져서, 주변 노이즈로부터의 간섭에 쉽게 영향을 받지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에서 복수 단말기 위치결정 방법의 제1 실시예의 흐름도이다.
도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 단말기 배치 형상의 개략도이다.
도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 단말기 배치 형상 및 대응되는 구분 제스처의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 트리거 방법의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 복수 단말기 위치결정 방법의 제2 실시예의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 복수 단말기 위치결정 방법의 제3 실시예의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 단말기 배치 순서의 개략도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 단말기의 상대 위치의 개략도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 복수 단말기 위치결정 방법의 제4 실시예의 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에서 복수 단말기 위치결정 방법의 일실시예의 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에서 1차 단말기의 제1 실시예의 개략도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에서 1차 단말기의 제2 실시예의 개략도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에서 1차 단말기의 제3 실시예의 개략도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에서 1차 단말기의 제4 실시예의 개략도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에서 2차 단말기의 제1 실시예의 개략도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에서 2차 단말기의 제2 실시예의 개략도이다.
통상의 기술자가 본 발명에서의 기술적 해결책을 더 잘 이해하도록 하기 위하여, 본 발명의 실시예에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 기술적 해결책을 이하 명료하고 완전하게 설명한다. 설명된 실시예는 본 발명의 모든 실시예가 아니라 단지 일부분이라는 것이 명백하다. 본 발명의 실시예에 기초하여 통상의 기술자가 창조적인 노력 없이도 얻을 수 있는 모든 다른 실시예는 본 발명의 보호 범위 내에 속해야 한다.
본 발명의 실시예에서 제공된 복수 단말기 위치결정 방법 및 관련 장치와 시스템은 복수 단말기 협력 시나리오에 적용될 수 있는데, 여기에서 복수 단말기 협력이란, 복수의 단말기 장치가 다양한 동작을 수행하도록 패어링될 수 있고, 오직 배치 순서와 단말기 사이의 상대 위치가 결정된 이후에만, 단말기들이 협력 디스플레이 및 제스처 인식과 같은 협력 동작을 수행하는데 사용될 수 있다는 것을 의미한다. 그러나, 복수 단말기의 위치결정에서 낮은 효율성과 부정확한 측정의 문제가 종래기술에 존재한다. 따라서, 이하의 복수 단말기 위치결정 방법 및 관련 장치와 시스템이 본 발명의 실시예에서 제공된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 복수 단말기 위치결정 방법의 제1 실시예는 다음의 단계를 포함할 수 있고, 1차 단말기는 본 실시예의 설명에서 실행체로서 사용된다:
단계 101: 1차 단말기가 사용자에 의해 트리거된 협력 요청 활성화 신호를 수신한 후에, 무선 연결 방식으로 2차 단말기로의 연결을 형성한다.
협력 기능은 협력에 참여해야 하는 모든 단말기에 대해 활성화되어야 한다. 예컨대, 사용자는 전용 앱(App: 애플리케이션의 약자)을 시작하여 협력 요청 활성화 신호를 트리거할 수 있다. 1차 단말기는 사용자에 의해 트리거된 협력 요청 활성화 신호를 수신한 다음, 무선 연결 방식으로 2차 단말기로의 연결을 형성하고, 여기에서 무선 연결 방식은 다양한 방식일 수 있는데, 와이파이(Wi-fi), 미라캐스트(Miracast), 3G(이동 통신 기술의 3세대), 블루투스 등을 포함하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 와이파이는 무선 호환성 인증이고, 개인용 컴퓨터, 휴대용 장치, 및 다른 단말기가 무선 방식으로 서로 연결될 수 있게 한다. 미라캐스트는 와이파이협회(Wi-Fi Alliance)에 의해 설립된 인증 프로그램이고, Wi-fi Direct에 기초한 무선 표준이다.
본 실시예에서, 정해진 조건을 만족하는 모든 단말기 중 하나의 단말기가 1차 단말기로 결정될 수 있고, 다른 단말기는 2차 단말기로 결정된다. 즉, 1차 단말기는 정해진 조건을 만족하는 모든 단말기 중 하나의 단말기이다. 예컨대, 앱을 최초로 시작하는 단말기가 1차 단말기로서 결정될 수 있거나, 또는 프로세서가 가장 높은 지배적 주파수를 가진 단말기가 1차 단말기로서 결정될 수 있다. 상호작용에서 1차 장치로서, 1차 단말기는 사용자 작동 정보와 2차 단말기가 보낸 신호를 수신할 수 있고, 복수 단말기의 위치결정을 수행할 수 있다. 2차 단말기는 장치 구성 파라미터 또는 탐지된 센서 트리거 정보와 같은 정보를 1차 단말기로 전송할 수 있어서, 1차 단말기는 복수 단말기 위치결정을 수행할 수 있다.
단계 102: 1차 단말기가 2차 단말기의 수신된 장치 구성 파라미터와 2차 단말기의 개수에 따라, 모든 단말기의 적어도 하나의 배치 형상 및 각각의 배치 형상에 대응되는 적어도 하나의 구분 제스처를 계산하여 디스플레이하고, 사용자에 의해 선택된 하나의 배치 형상 및 이 배치 형상에 대응되는 하나의 구분 제스처를 기록한다.
2차 단말기는 예컨대 단말기 스크린 크기 파라미터와 스크린 해상도와 같은 장치 구성 파라미터를 1차 단말기로 전송할 수 있다. 1차 단말기는 2차 단말기의 장치 구성 파라미터 및 2차 단말기의 개수에 따라, 모든 단말기의 가능한 배치 형상을 계산할 수 있다. 예컨대, 3개의 단말기가 예시되어 있는 도 2a에 도시된 바와 같이, 단말기의 배치 형상이 일직선, L자형, 역 L자형 등일 수 있다. 각각의 배치 형상은 복수의 구분 제스처, 예컨대 시계방향, 반시계방향, 또는 지그재그 제스처에 대응될 수 있다. 역시 3개의 단말기가 예시되어 있는 도 2b에 도시된 바와 같이, 일직선형 배치 형상은 2개의 구분 제스처, 즉 왼쪽으로 슬라이드 및 오른쪽으로 슬라이드의 제스처를 가질 수 있고, L자형 또는 역 L자형의 배치 형상은 시계방향 또는 반시계방향 구분 제스처를 가질 수 있다.
모든 단말기의 적어도 하나의 배치 형상 및 각각의 배치 형상에 대응되는 적어도 하나의 구분 제스처를 계산한 후에, 1차 단말기는 사용자가 선택하도록 가시적 방법으로 배치 형상과 구분 제스처를 디스플레이할 수 있다. 단말기의 개수가 상대적으로 적으면, 배치 형상과 구분 제스처의 모든 조합이 디스플레이될 수 있고; 단말기의 개수가 상대적으로 많으면, 배치 형상과 구분 제스처의 바람직한 조합이 디스플레이될 수 있다.
사용자가 배치 형상과 구분 제스처를 선택한 후에, 1차 단말기는 사용자에 의해 선택된 하나의 배치 형상 및 이 배치 형상에 대응되는 하나의 구분 제스처를 기록해야 한다.
단계 103: 1차 단말기는 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 수신한다.
다양한 센서가 단말기에 장착된다. 센서는 사용자가 구분 제스처를 이용하여 단말기 상에서 슬라이드할 때 트리거된다. 센서는 적외선센서, 광센서, 단말기 정전식 스크린, 초음파 탐지기, 또는 이미지센서를 포함할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 사용자에 의해 사용되는 구분 제스처는 공중 제스처일 수 있다.
현재, 단말기에 통합된 센서는 본질적으로 스위치 타입 센서이고, 어떤 센서는 수개의 불연속 상태도 탐지할 수 있다. 따라서, 트리거 방법은 슬라이드 트리거(slide triggering) 또는 누름 트리거(press triggering)로 분류될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 트리거 방법은 주로 센서 상태(S)의 변화 시간(Δt)에 따라 결정되는데, 만약 Δt가 시간 상수(K)보다 크면 누름 트리거로 인식될 수 있고, 만약 Δt가 시간 상수(K)보다 작으면 슬라이드 트리거이다. 시간 상수(K)는 경험치에 따라 결정될 수 있고, 일반적으로 1s 내지 3s의 범위이다.
1차 단말기와 2차 단말기는 센서 신호의 변화를 탐지할 수 있고, 단말기들(1차 단말기와 2차 단말기 포함)은 탐지된 센서 트리거 정보를 1차 단말기로 보낸다. 다양한 센서가 제스처 구분 과정으로 트리거될 수 있고, 이 경우 다양한 트리거 정보가 1차 단말기로 모두 함께 전송된다는 것을 유의해야 한다. 본 발명의 어떤 실시예에서, 센서 트리거 정보는 트리거 시간, 트리거 방법, 및 센서 트리거 타입을 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 센서 트리거 타입은 적외선 트리거, 광 트리거, 및 이미지 트리거 중 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 트리거 방법이 누름 트리거이면, 트리거 시간은 트리거가 시작 또는 종료되는 경계 시간일 수 있다.
단계 104: 1차 단말기는 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 센서 트리거 정보에 따라 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산한다.
배치 형상과 구분 제스처가 결정된 것을 전제조건으로, 1차 단말기는 단말기에 의해 탐지된 센서 트리거 정보에 따라 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산할 수 있다. 배치 순서는 단말기의 수평, 수직과 같은 배치 순서를 가리키고, 상대 위치는 특정 위치 관계, 예컨대 단말기 사이의 거리를 가리킨다.
본 실시예에서, 1차 단말기는 사용자에서 모든 단말기의 가능한 배치 형상 및 대응되는 구분 제스처를 알려준다. 사용자가 구분 제스처를 이용하여 단말기의 센서를 트리거할 때, 1차 단말기는 단말기에 의해 탐지된 센서 트리거 정보를 수신할 수 있고, 오직 하나의 구분 과정으로 복수 단말기의 위치결정을 완성하도록, 센서 트리거 정보에 따른 모든 단말기의 배치 순서와 단말기 사이의 상대 위치, 상요자에 의해 선택된 단말기 배치 형상, 및 대응 구분 제스처를 바로 계산함으로써, 위치결정 효율성을 향상시킨다. 또한, 본 발명의 본 실시예에 따라, 센서 트리거 정보가 센서는 트리거하는 제스처를 이용하여 획득되는데, 이것은 강력한 항간섭 능력으로 주변 노이즈의 간섭을 쉽게 받지 않는다.
본 발명의 어떤 실시예에서, 본 발명의 본 실시예에 따른 복수 단말기 위치결정 방법에서, 1차 단말기가 단말기에 의해 탐지된 센서 트리거 정보를 수신한 다음, 센서 트리거 정보의 유효성이 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기의 상대 위치의 후속 계산의 정확성을 향상시키도록 미리 결정될 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 어떤 실시예에서, 1차 단말기가 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 탐지된 센서 트리거 정보를 수신한 후에, 복수 단말기 위치결정 방법은 다음을 더 포함할 수 있다:
모든 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보가 수신되었는지 1차 단말기에 의해 결정하는 단계로서, 만약 수신되었다면, 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 센서 트리거 정보에 따라 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하고, 만약 수신되지 않았다면, 실패 정보를 디스플레이하고, 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 다시 수신함.
본 발명의 어떤 실시예에서, 모든 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보가 수신되었는지를 1차 단말기가 결정한 후에, 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 센서 트리거 정보에 따라 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하기 전에, 복수 단말기 위치결정 방법은 다음을 더 포함한다:
센서 트리거 정보에 예외가 존재하는지 1차 단말기에 의해 결정하는 단계로서, 만약 존재하면, 실패 정보를 디스플레이하고, 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 다시 수신하고, 만약 존재하지 않으면, 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 센서 트리거 정보에 따라 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산함.
따라서, 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에서 복수 단말기 위치결정 방법의 제2 실시예는 다음의 단계를 포함할 수 있다:
단계 401: 1차 단말기가 사용자에 의해 트리거된 협력 요청 활성화 신호를 수신한 후에, 무선 연결 방식으로 2차 단말기로의 연결을 형성한다.
단계 402: 1차 단말기가 2차 단말기의 수신된 장치 구성 파라미터 및 2차 단말기의 개수에 따라, 모든 단말기의 적어도 하나의 배치 형상 및 각각의 배치 형상에 대응되는 적어도 하나의 구분 제스처를 계산하여 디스플레이하고, 사용자에 의해 선택된 하나의 배치 형상 및 이 배치 형상에 대응되는 하나의 구분 제스처를 기록한다.
단계 403: 1차 단말기가 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 수신한다.
단계 404: 1차 단말기가 모든 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보가 수신되었는지 결정하고, 만약 수신되었다면 단계 405로 넘어가고, 만약 수신되지 않았다면 단계 406으로 넘어간다.
1차 단말기는 단말기의 센서 트리거 정보를 수신하고, 이 정보는, 1차 단말기 역시 위치결정되어야 하는 단말기라면, 1차 단말기의 센서 트리거 정보 및 2차 단말기의 센서 트리거 정보를 포함한다. 1차 단말기는, 정보의 유효성을 예비적으로 결정하기 위하여, 모든 단말기의 센서 트리거 정보가 수신되었는지 결정하고, 만약 수신되었다면, 정보가 유효하고, 추가 유효성 결정이 필요하다고 예비적으로 결정하고, 그렇지 않으면, 1차 단말기는 가시적 또는 다른 방식으로 실패 정보를 디스플레이하여, 사용자에게 제스처 구분이 성공하지 못했고, 새로운 구분이 요구된다고 알려준다.
단계 405: 1차 단말기가 센서 트리거 정보에 예외가 존재하는지를 결정하고, 만약 존재한다면 단계 406으로 넘어가고, 만약 존재하지 않는다면 단계 407로 넘어간다.
모든 단말기의 센서 트리거 정보를 수신한 다음, 1차 단말기는 트리거 정보의 유효성을 결정하고 트리거 정보를 필터링해야 한다. 유효성 결정의 목적은, 시스템 계산 정확성을 개선하기 위하여, 시스템 지연 또는 탐지 오류에 의해 발생된 허위 트리거 정보를 제거하는 것인데, 여기에서 일반적인 허위 트리거 정보는 비정상 트리거 시간, 비정상 센서 트리거 타입 등을 포함한다. 트리거 정보의 유효성을 결정한 다음, 배치 순서 및 단말기의 상대 위치는 단말기 배치 형상 파라미터와 구분 제스처 정보의 조합에 따라 계산 수단에 의해 획득될 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 어떤 실시예에서, 1차 단말기가 센서 트리거 정보에 예외가 존재하는지를 결정하는 구체적 실행 방식은 다음을 포함할 수 있다:
기록된 배치 형상 및 구분 제스처에 따라, 어떠한 비정상 트리거 시간이 센서 트리거 정보에 존재하는지를 1차 단말기에 의해 결정하는 단계; 또는
어떠한 비정상 센서 트리거 타입이 센서 트리거 정보에 존재하는지를 1차 단말기에 의해 결정하는 단계.
단계 406: 1차 단말기가 실패 정보를 디스플레이하고, 단계 403으로 돌아간다.
단계 407: 1차 단말기가 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산한다.
본 실시예에서, 1차 단말기는 모든 단말기에 의해 탐지된 센서 트리거 정보가 수신되었는지 결정하고, 센서 트리거 정보에 예외가 존재하는지 결정하고, 센서 트리거 정보의 유효성을 결정하고, 제스처 구분이 실패하면 복수 단말기 위치결정을 다시 수행하도록 적시에 사용자에게 통지함으로써, 위치결정 효율성을 개선하고, 비정상 센서 또는 다른 원인에 의해 발생된 부정확한 복수 단말기 위치결정을 방지하고, 계산 정확도를 개선하고, 복수 단말기 위치결정의 실행을 최적화한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 복수 단말기 위치결정 방법의 제3 실시예는 다음의 단계를 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 1차 단말기가 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하는 구체적 실행 방식이 주로 설명된다.
단계 501: 1차 단말기는 각각의 2차 단말기에 의해 전송된 적어도 하나의 센서 트리거 정보로부터 가장 높은 우선순위의 센서에 의해 제공된 센서 트리거 정보를 결정한다.
본 실시예에서, 1차 단말기는 수신된 센서 트리거 정보를 필터링하고, 각각의 단말기는 가장 중요한 센서 트리거 정보 중 하나를 저장한다. 예컨대, 센서의 우선순위이 설정될 수 있고, 단말기의 복수의 센서 트리거 정보에서 적외선 트리거 정보가 가장 높은 우선순위의 센서에 의해 제공된 센서 트리거 정보로서 결정된다. 단말기의 적외선 트리거 정보가 비정상이면, 광 트리거 정보가 가장 높은 우선순위의 센서에 의해 제공된 센서 트리거 정보로서 사용될 수 있다.
단계 502: 1차 단말기는 각각의 단말기에서 가장 높은 우선순위의 센서에 의해 제공된 센서 트리거 정보에 포함된 트리거 시간에 따라 순차적으로 단말기를 배치하고, 기록된 배치 형상과 구분 제스처에 따라 단말기의 배치 순서를 결정한다.
1차 단말기는 시간 순서에 따라 단말기의 센서 트리거 정보를 배치하고, 단말기의 배치 형상과 구분 제스처의 방향이 알려지고, 따라서 단말기의 배치 순서가 획득될 수 있다. 배치 순서는 배치 매트릭스를 이용하여 설명될 수 있지만, 단말기의 배치 순서가 설명되는 방식이 배치 매트릭스를 이용하는 것에 한정되는 것은 아니다.
도 6에 도시된 바와 같이, 3개의 단말기가 예시로서 사용된다. 3개의 단말기(T1, T2, T3)가 순차적으로 일직선으로 배치되면, 단말기의 배치 순서는 배치 매트릭스 [ T1 T2 T3 ] 로 표시될 수 있다. 3개의 단말기(T1, T2, T3)가 역 L자형으로 순차적으로 배치되면, 단말기의 배치 순서는 배치 매트릭스
Figure 112014126196532-pat00001
로 표시될 수 있다.
단계 503: 1차 단말기가, 각각의 단말기에서 가장 높은 우선순위의 센서에 의해 제공된 센서 트리거 정보에 포함된 트리거 시간에 따라, 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 트리거 시간 차이를 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 상대 위치로서 계산한다.
단말기 사이의 상대 위치는 단말기 사이의 거리를 나타낼 수 있다. 본 실시예에서, 단말기가 센서에 의해 트리거되기 때문에, 이 거리는 주로 센서 사이의 거리를 나타낸다. 이 거리는 여러 가지 방식으로, 예컨대 물리적 거리, 또는 제스처 슬라이딩 과정에서 트리거된 센서 사이의 시간 차이에 따라 측정될 수 있다(본 명세서에서 개인의 제스처 슬라이딩 속도는 하나의 시나리오에서 기본적으로 일정하다고 가정함). 본 실시예에서, 시간 차이 Δt는 단말기 사이의 상대 위치를 나타내는데 사용될 수 있다.
1차 단말기는 연속적으로 트리거된 센서의 센서 트리거 정보 사이의 트리거 시간 차이를 계산하고, 단말기 사이의 상대 위치를 얻는다. 이 상대 위치는 위치 매트릭스를 이용하여 나타낼 수 있지만, 단말기 사이의 상대 위치를 나타내는 방식이 위치 매트릭스에 한정되는 것은 아니다.
도 7에 도시된 바와 같이, 역시 3개의 단말기가 예시로서 사용된다. 3개의 단말기(T1, T2, T3)가 일직선으로 순차적으로 배치되면, T1과 T2 사이의 트리거 시간 차이는 ΔT12 이고, T2와 T3 사이의 트리거 시간 차이는 ΔT23 이고, 단말기 사이의 상대 위치는 위치 매트릭스
Figure 112014126196532-pat00002
로 나타낼 수 있다. 3개의 단말기가 역 L자형으로 순차적으로 배치되면, T1과 T2 사이의 트리거 시간 차이는 ΔT12 이고, T2와 T3 사이의 트리거 시간 차이는 ΔT23 이고, 단말기 사이의 상대 위치는 위치 매트릭스
Figure 112014126196532-pat00003
로 나타낼 수 있다.
본 발명의 어떤 실시예에서, 본 발명의 본 실시예의 단계 503 이후에, 복수 단말기 위치결정 방법은 다음을 더 포함할 수 있다:
트리거 시간 차이 및 경험치에 따라 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 상대 거리를 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 상대 위치로서 1차 단말기에 의해 계산하는 단계.
즉, 상대 위치는 트리거 시간 차이를 이용하여 나타낼 수 있고, 이 상대 위치는 또한 경험적 속도값 또는 계산된 슬라이드 속도, 및 트리거 시간 차이를 이용하여 단말기 사이의 적절한 거리를 계산하여 나타낼 수도 있다.
본 실시예에서, 1차 단말기는, 오직 하나의 구분 과정으로 복수의 단말기의 위치결정을 완성하도록, 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치의 계산을 수행함으로써, 복수 단말기 위치결정의 효율성을 개선한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 복수 단말기 위치결정 방법의 제4 실시예는 다음의 단계를 포함할 수 있고, 2차 단말기는 본 실시예의 설명에서 실행체로서 사용된다.
단계 801: 2차 단말기는 사용자에 의해 트리거된 협력 요청 활성화 신호를 수신한 다음, 무선 연결 방식으로 1차 단말기로의 연결을 형성한다.
협력 기능은 협력에 참여해야 하는 모든 단말기에 대해 활성화되어야 한다. 예컨대, 협력 요청 활성화 신호는 전용 앱을 시작하여 전송될 수 있다. 사용자에 의해 트리거된 협력 요청 활성화 신호를 수신한 다음, 2차 단말기는 무선 연결 방식으로 1차 단말기로의 연결을 형성하는데, 여기에서 무선 연결 방식은 와이파이, 미라캐스트, 3G, 블루투스 등을 포함하는 다양한 방식일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 실시예에서, 정해진 조건을 만족하는 모든 단말기 중에 하나의 단말기가 1차 단말기로서 결정될 수 있고, 다른 단말기는 2차 단말기로서 결정된다. 즉, 1차 단말기는 정해진 조건을 만족하는 모든 단말기 중 하나의 단말기이다. 상호작용에서 1차 장치로서, 1차 단말기는 사용자 작동 정보와 2차 단말기에 의해 전송된 정보를 수신할 수 있고, 복수 단말기 위치결정을 수행할 수 있다. 2차 단말기는 장치 구성 파라미터 또는 탐지된 센서 트리거 정보와 같은 정보를 1차 단말기로 전송할 수 있어서, 1차 단말기는 복수 단말기 위치결정을 수행할 수 있다.
단계 802: 2차 단말기가 장치 구성 파라미터를 1차 단말기로 전송하여, 1차 단말기가 2차 단말기의 수신된 장치 구성 파라미터 및 2차 단말기의 개수에 따라, 모든 단말기의 적어도 하나의 배치 형상 및 각각의 배치 형상에 대응하는 적어도 하나의 구획 제스처를 계산하고 디스플레이한다.
2차 단말기는 장치 구성 파라미터, 예컨대 단말기 스크린 사이즈 파라미터와 스크린 해상도를 1차 단말기로 전송할 수 있어서, 1차 단말기가 2차 단말기의 장치 구성 파라미터 및 2차 단말기의 개수에 따라, 모든 단말기의 가능한 배치 형상 및 각각의 배치 형상에 대응하는 복수의 구분 제스처를 계산할 수 있다.
단계 803: 센서가 트리거된 것이 탐지되면, 2차 단말기가 탐지된 센서 트리거 정보를 1차 단말기로 전송하여, 1차 단말기가 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산한다.
다양한 센서가 단말기에 장착된다. 센서는 사용자가 구분 제스처를 이용하여 단말기 상에서 슬라이드할 때 트리거된다. 센서는 적외선센서, 광센서, 단말기 정전식 스크린, 초음파 탐지기, 또는 이미지센서를 포함할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 사용자에 의해 사용되는 구분 제스처는 공중 제스처일 수 있다.
현재, 단말기에 통합된 센서는 본질적으로 스위칭 센서이고, 어떤 센서는 수개의 불연속 상태도 탐지할 수 있다. 따라서, 트리거 방법은 슬라이드 트리거와 누름 트리거로 분류될 수 있다.
2차 단말기는 센서 신호의 변화를 탐지할 수 있고, 탐지된 센서 트리거 정보를 1차 단말기로 보낼 수 있다. 다양한 센서가 제스처 구분 과정에서 트리거될 수 있고, 다양한 센서 트리거 정보가 1차 단말기로 모두 함께 전송된다는 것을 유의해야 한다. 본 발명의 어떤 실시예에서, 센서 트리거 정보는 트리거 시간, 트리거 방법, 및 센서 트리거 타입을 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 센서 트리거 타입은 적외선 트리거, 광 트리거, 및 이미지 트리거 중 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 트리거 방식이 누름 트리거라면, 트리거 시간에 대한 정보는 트리거가 시작 또는 종료되는 경계 시간일 수 있다.
본 실시예에서, 사용자가 구분 제스처를 이용하여 단말기의 센서를 트리거하면, 2차 단말기는 탐지된 센서 트리거 정보를 1차 단말기로 전송하여, 1차 단말기가 오직 하나의 구분 과정으로 복수 단말기의 위치결정을 완성하기 위하여, 센서 트리거 정보, 사용자에 의해 선택된 단말기 배치 형상, 및 대응 구분 제스처에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기의 상대 위치를 직접 계산함으로써, 위치결정 효율성을 개선한다. 또한, 본 발명의 본 실시예에 따라, 센서 트리거 정보는 센서를 트리거하는 제스처를 이용하여 얻어지는데, 이것은 강력한 항간섭 능력으로 주변 노이즈의 간섭을 잘 받지 않는다.
도 9에 도시된 바와 같이, 전술한 복수 단말기 위치결정 방법의 실시예에 대응하여, 본 발명은 복수 단말기 위치결정 시스템의 실시예를 더 제공하는데, 이 시스템은 1차 단말기(901)와 수개의 2차 단말기(902)를 포함한다.
본 발명의 어떤 실시예에서, 정해진 조건을 만족하는 모든 단말기 중 하나의 단말기가 1차 단말기로서 결정될 수 있고, 다른 단말기는 2차 단말기로서 결정된다. 즉, 1차 단말기는 정해진 조건을 만족하는 모든 단말기 중 하나의 단말기이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 1차 단말기의 제1 실시예는 다음을 포함할 수 있다:
사용자에 의해 트리거된 협력 요청 활성화 신호를 수신하도록 구성된, 제1 수신 유닛(1001);
제1 수신 유닛이 협력 요청 활성화 신호를 수신할 때, 무선 연결 방식으로 2차 단말기로의 연결을 형성하도록 구성된, 연결 유닛(1002);
연결 유닛을 이용하여 1차 단말기로의 연결을 형성한 2차 단말기의 장치 구성 파라미터를 수신하도록 구성된, 제2 수신 유닛(1003);
제2 수신 유닛에 의해 수신된 장치 구성 파라미터 및 2차 단말기의 개수에 따라, 모든 단말기의 적어도 하나의 배치 형상 및 각각의 배치 형상에 대응하는 적어도 하나의 구분 제스처를 계산하고 디스플레이하도록 구성된, 제1 계산 유닛(1004);
제1 계산 유닛이 모든 단말기의 적어도 하나의 배치 형상 및 각각의 배치 형상에 대응하는 적어도 하나의 구분 제스처를 계산하고 디스플레이한 이후에, 사용자에 의해 선택된 하나의 배치 형상 및 배치 형상에 대응되는 하나의 구분 제스처를 기록하도록 구성된, 기록 유닛(1005); 및
연결 유닛을 이용하여 1차 단말기로의 연결을 형성한 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 수신하도록 구성된, 제3 수신 유닛(1006).
본 발명의 어떤 실시예에서, 센서 트리거 정보는 트리거 시간, 트리거 방식, 및 센서 트리거 타입을 포함할 수 있다.
센서 트리거 타입에 대한 정보는 적외선 트리거, 광 트리거, 및 이미지 트리거 중 하나 또는 이들의 조합을 포함한다.
제2 계산 유닛(1007)은, 기록 유닛에 의해 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 제3 수신 유닛에 의해 수신된 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하도록 구성된다.
본 발명의 어떤 실시예에서, 본 발명의 본 실시예에 따른 1차 단말기는 다음을 더 포함할 수 있다:
실패 정보를 디스플레이하도록 구성된 실패 프롬프트 유닛(failure prompting unit).
본 발명의 어떤 실시예에서, 본 발명의 본 실시예에 따른 1차 단말기는 다음을 더 포함할 수 있다:
제3 수신 유닛이 모든 2차 단말기에 의해 탐지된 센서 트리거 정보를 수신하였는지를 결정하도록 구성된 제1 유효성 결정 유닛으로서, 제1 유효성 결정 유닛의 결정 결과가 "예(yes)"라면, 제2 계산 유닛은 기록 유닛에 의해 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 제3 수신 유닛에 의해 수신된 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하고; 제1 유효성 결정 유닛의 결정 결과가 "아니오(no)"라면, 실패 프롬프트 유닛은 실패 정보를 디스플레이하고, 제3 수신 유닛은 연결 유닛을 이용하여 1차 단말기로의 연결을 형성한 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 다시 수신함.
본 발명의 어떤 실시예에서, 본 발명의 본 실시예에 따른 1차 단말기는 다음을 더 포함할 수 있다:
제3 수신 유닛에 의해 수신된 센서 트리거 정보에 예외가 존재하는지를 결정하도록 구성된, 제2 유효성 결정 유닛으로서, 제2 유효성 결정 유닛의 결정 결과가 "예"라면, 실패 프롬프트 유닛은 실패 정보를 디스플레이하고, 제3 수신 유닛은 연결 유닛을 이용하여 1차 단말기로의 연결을 형성한 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 다시 수신하고; 제2 유효성 결정 유닛의 결정 결과가 "아니오"라면, 제2 계산 유닛은 기록 유닛에 의해 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 제3 수신 유닛에 의해 수신된 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산함.
도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 1차 단말기의 제2 실시예는 다음을 포함할 수 있다:
사용자에 의해 트리거된 협력 요청 활성화 신호를 수신하도록 구성된, 제1 수신 유닛(1101);
제1 수신 유닛이 협력 요청 활성화 신호를 수신하면, 무선 연결 방식으로 2차 단말기로의 연결을 형성하도록 구성된, 연결 유닛(1102);
연결 유닛을 이용하여 1차 단말기로의 연결을 형성한 2차 단말기의 장치 구성 파라미터를 수신하도록 구성된, 제2 수신 유닛(1103);
제2 수신 유닛에 의해 수신된 장치 구성 파라미터 및 2차 단말기의 개수에 따라, 모든 단말기의 적어도 하나의 배치 형상 및 각각의 배치 형상에 대응하는 적어도 하나의 구분 제스처를 계산하고 디스플레이하도록 구성된, 제1 계산 유닛(1104);
제1 계산 유닛이 모든 단말기의 적어도 하나의 배치 형상 및 각각의 배치 형상에 대응하는 적어도 하나의 구분 제스처를 계산하고 디스플레이한 이후에, 사용자에 의해 선택된 하나의 배치 형상 및 배치 형상에 대응되는 하나의 구분 제스처를 기록하도록 구성된, 기록 유닛(1105);
연결 유닛을 이용하여 1차 단말기로의 연결을 형성한 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 수신하도록 구성된, 제3 수신 유닛(1106);
제3 수신 유닛이 모든 2차 단말기에 의해 탐지된 센서 트리거 정보를 수신하였는지를 결정하도록 구성된 제1 유효성 결정 유닛(1107)으로서, 제1 유효성 결정 유닛의 결정 결과가 "예"라면, 제2 계산 유닛은 기록 유닛에 의해 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 제3 수신 유닛에 의해 수신된 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하고; 제1 유효성 결정 유닛의 결정 결과가 "아니오"라면, 실패 프롬프트 유닛은 실패 정보를 디스플레이하고, 제3 수신 유닛은 연결 유닛을 이용하여 1차 단말기로의 연결을 형성한 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 다시 수신하는, 제1 유효성 결정 유닛(1107);
제3 수신 유닛에 의해 수신된 센서 트리거 정보에 예외가 존재하는지를 결정하도록 구성된, 제2 유효성 결정 유닛(1108)으로서, 제2 유효성 결정 유닛의 결정 결과가 "예"라면, 실패 프롬프트 유닛은 실패 정보를 디스플레이하고, 제3 수신 유닛은 연결 유닛을 이용하여 1차 단말기로의 연결을 형성한 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 다시 수신하고; 제2 유효성 결정 유닛의 결정 결과가 "아니오"라면, 제2 계산 유닛은 기록 유닛에 의해 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 제3 수신 유닛에 의해 수신된 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하는, 제2 유효성 결정 유닛(1108);
여기에서 본 발명의 어떤 실시예에서, 본 발명의 본 실시예에 따른 제2 유효성 결정 유닛은 구체적으로 다음을 수행하도록 구성될 수 있다:
기록 유닛에 의해 기록된 배치 형상과 구분 제스처에 따라, 어떠한 비정상 트리거 시간이 제3 수신 유닛에 의해 수신된 센서 트리거 정보에 존재하는지 결정하는 것; 또는
어떠한 비정상 센서 트리거 타입이 제3 수신 유닛에 의해 수신된 센서 트리거 정보에 존재하는지 결정하는 것;
실패 정보를 디스플레이하도록 구성된, 실패 프롬프트 유닛(1109);
기록 유닛에 의해 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 제3 수신 유닛에 의해 수신된 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하도록 구성된, 제2 계산 유닛(1110).
본 발명의 본 실시예에서, 1차 단말기는 사용자에게 모든 단말기의 가능한 배치 형상 및 대응되는 구분 제스처를 알려준다. 사용자가 구분 제스처를 사용하여 단말기의 센서를 트리거할 때, 1차 단말기는 단말기에 의해 탐지된 센서 트리거 정보를 수신하고, 오직 하나의 구분 과정에서 복수 단말기의 위치결정을 완성하기 위하여, 센서 트리거 정보에 따른 모든 단말기의 배치 순서와 단말기의 상대 위치, 사용자에 의해 선택된 단말기 배치 형상, 및 대응되는 구분 제스처를 직접 계산할 수 있기 때문에, 위치결정 효율성을 향상시킨다. 또한, 본 발명의 본 실시예에 따르면, 센서 트리거 정보는 센서를 트리거하는 제스처를 사용하여 얻어지는데, 이것은 강력한 항간섭 능력을 가져서, 주변 노이즈로부터의 간섭에 쉽게 영향을 받지 않는다.
도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 1차 단말기의 제3 실시예에서, 제2 계산 유닛은 다음을 포함할 수 있다:
각각의 2차 단말기에 의해 전송되고 제3 수신 유닛에 의해 수신된 적어도 하나의 센서 트리거 정보로부터, 가장 높은 우선순위의 센서에 의해 제공된 센서 트리거 정보를 결정하도록 구성된, 정보 결정 서브유닛(1201);
각각의 단말기에서 가장 높은 우선순위의 센서에 의해 제공되고 정보 결정 서브유닛에 의해 결정된 센서 트리거 정보에 포함된 트리거 시간에 따라 단말기를 순차적으로 배치하고, 기록 유닛에 의해 기록된 배치 형상과 구분 제스처에 따라 단말기의 배치 순서를 결정하도록 구성된, 순서 결정 서브유닛(1202); 및
각각의 단말기에서 가장 높은 우선순위의 센서에 의해 제공되고 정보 결정 서브유닛에 의해 결정된 센서 트리거 정보에 포함된 트리거 시간에 따라, 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 트리거 시간 차이를 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 상대 위치로서 계산하도록 구성된, 제1 위치 결정 서브유닛(1203).
본 발명의 어떤 실시예에서, 제2 계산 유닛은 다음을 더 포함할 수 있다:
경험적 속도값 및 계산 수단을 이용하여 제1 위치 결정 서브유닛에 의해 얻어진 트리거 시간 차이에 따라, 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 상대 거리를 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 상대 위치로 계산하도록 구성된, 제2 위치 결정 서브유닛.
본 실시예에서, 1차 단말기는 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치의 계산을 수행하고, 오직 하나의 구분 과정으로 복수의 단말기 위치결정을 완성함으로써, 복수 단말기 위치결정의 효율성을 개선한다.
전술한 것은 본 발명의 실시예에서 1차 단말기를 모듈식 기능 실체(modular functional entity)의 관점에서 기술한 것이고, 후술하는 것은 본 발명의 실시예에서 1차 단말기를 하드웨어 프로세싱 관점에서 기술하는 것이다. 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 1차 단말기의 제4 실시예는 다음을 포함할 수 있다: 입력 장치(1301), 출력 장치(1302), 프로세서(1303), 및 메모리(1304)(1차 단말기(1300)에는 하나 이상의 프로세서(1301)가 존재할 수 있고, 도 13에서는 예시로서 하나의 프로세서(1301)가 사용됨). 본 발명의 어떤 실시예에서, 입력 장치(1301), 출력 장치(1302), 프로세서(1303), 및 메모리(1304)는 버스를 이용하여 또는 다른 방식으로 연결될 수 있다. 도 13에서 예시로서 버스를 이용한 연결이 이용된다.
메모리(1304)에 저장된 작동 명령을 불러옴으로써, 프로세서(1303)는 다음의 단계를 실행하도록 구성된다:
사용자에 의해 트리거된 협력 요청 활성화 신호를 수신한 후에, 무선 연결 방식으로 2차 단말기로의 연결을 형성하는 단계;
2차 단말기의 수신된 장치 구성 파라미터 및 2차 단말기의 개수에 따라, 모든 단말기의 적어도 하나의 배치 형상 및 각각의 배치 형상에 대응되는 적어도 하나의 구분 제스처를 계산하고 디스플레이하며, 사용자에 의해 선택된 하나의 배치 형상 및 이 배치 형상에 대응되는 하나의 구분 제스처를 기록하는 단계;
적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 수신하는 단계; 및
기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하는 단계.
본 발명의 어떤 실시예에서, 프로세서(1303)는 다음의 단계를 더 실행하도록 구성된다:
각각의 2차 단말기에 의해 전송된 적어도 하나의 센서 트리거 정보로부터, 가장 높은 우선순위의 센서에 의해 제공된 센서 트리거 정보를 결정하는 단계;
각각의 단말기에서 가장 높은 우선순위의 센서에 의해 제공된 센서 트리거 정보에 포함된 트리거 시간에 따라 순차적으로 단말기를 배치하고, 기록된 배치 형상과 구분 제스처에 따라 단말기의 배치 순서를 결정하는 단계; 및
각각의 단말기에서 가장 높은 우선순위의 센서에 의해 제공된 센서 트리거 정보에 포함된 트리거 시간에 따라, 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 트리거 시간 차이를 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 상대 위치로 계산하는 단계.
본 발명의 어떤 실시예에서, 프로세서(1303)는 다음의 단계를 더 실행하도록 구성된다:
트리거 시간 차이 및 경험적 속도값에 따라, 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 상대 거리를 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 상대 위치로 계산하는 단계.
본 발명의 어떤 실시예에서, 프로세서(1303)는 다음의 단계를 더 실행하도록 구성된다:
모든 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보가 수신되었는지 결정하는 단계로서; 만약 수신되었다면, 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하고; 만약 수신되지 않았다면, 실패 정보를 디스플레이하고, 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 다시 수신하는 단계.
본 발명의 어떤 실시예에서, 프로세서(1303)는 다음의 단계를 더 실행하도록 구성된다:
센서 트리거 정보에 예외가 존재하는지 결정하는 단계로서; 만약 존재한다면, 실패 정보를 디스플레이하고, 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 다시 수신하고; 만약 존재하지 않으면, 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하는 단계.
본 발명의 어떤 실시예에서, 프로세서(1303)는 다음의 단계를 더 실행하도록 구성된다:
기록된 배치 형상과 구분 제스처에 따라, 어떠한 비정상 트리거 시간이 센서 트리거 정보에 존재하는지 결정하는 단계; 또는
어떠한 비정상 센서 트리거 타입이 센서 트리거 정보에 존재하는지 결정하는 단계.
본 실시예에서, 사용자에게 모든 단말기의 가능한 배치 형상 및 대응되는 구분 제스처가 프롬프트될 때, 및 사용자가 구분 제스처를 이용하여 단말기의 센서를 트리거할 때, 프로세서(1303)는 단말기에 의해 탐지된 센서 트리거 정보를 수신할 수 있고, 오직 하나의 구분 과정으로 복수 단말기의 위치결정을 완성하도록, 센서 트리거 정보, 사용자에 의해 선택된 단말기 배치 형상, 및 대응되는 구분 제스처에 따라 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기의 상대 위치를 직접 계산할 수 있어서, 위치결정 효율성을 개선한다. 또한, 본 발명의 본 실시예에 따르면, 센서 트리거 정보는 센서를 트리거하는 제스처를 사용하여 얻어지는데, 이것은 강력한 항간섭 능력을 가져서, 주변 노이즈로부터의 간섭에 쉽게 영향을 받지 않는다.
본 발명의 어떤 실시예에서, 정해진 조건을 만족하는 모든 단말기 중 하나의 단말기가 1차 단말기로서 결정될 수 있고, 다른 단말기는 2차 단말기로서 결정된다. 즉, 1차 단말기는 정해진 조건을 만족하는 모든 단말기 중 하나의 단말기이다. 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 2차 단말기의 일실시예는 다음을 포함할 수 있다:
사용자에 의해 트리거된 협력 요청 활성화 신호를 수신하도록 구성된, 수신 유닛(1401);
수신 유닛이 협력 요청 활성화 신호를 수신할 때, 무선 연결 방식으로 1차 단말기로의 연결을 형성하도록 구성된, 연결 유닛(1402);
1차 단말기가, 2차 단말기의 수신된 장치 구성 파라미터 및 2차 단말기의 개수에 따라, 모든 단말기의 적어도 하나의 배치 형상 및 각각의 배치 형상에 대응되는 적어도 하나의 구분 제스처를 계산하고 디스플레이하도록, 장치 구성 파라미터를 1차 단말기로 전송하도록 구성된, 제1 전송 유닛(1403); 및
1차 단말기가, 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하도록, 센서가 트리거된 것이 탐지되었을 때, 탐지된 센서 트리거 정보를 1차 단말기로 전송하도록 구성된, 제2 전송 유닛(1404).
본 발명의 어떤 실시예에서, 센서 트리거 정보는 트리거 시간, 트리거 방식, 및 센서 트리거 타입을 포함할 수 있다.
센서 트리거 타입에 대한 정보는 적외선 트리거, 광 트리거, 및 이미지 트리거 중 하나 또는 이들의 조합을 포함한다.
본 실시예에서, 사용자가 구분 제스처를 이용하여 단말기의 센서를 트리거하면, 2차 단말기는 탐지된 센서 트리거 정보를 1차 단말기로 전송하여, 1차 단말기가 오직 하나의 구분 과정으로 복수 단말기의 위치결정을 완성하기 위하여, 센서 트리거 정보, 사용자에 의해 선택된 단말기 배치 형상, 및 대응 구분 제스처에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기의 상대 위치를 직접 계산할 수 있기 때문에, 위치결정 효율성을 개선한다. 또한, 본 발명의 본 실시예에 따라, 센서 트리거 정보는 센서를 트리거하는 제스처를 이용하여 얻어지는데, 이것은 강력한 항간섭 능력으로 주변 노이즈의 간섭을 잘 받지 않는다.
전술한 것은 본 발명의 실시예에서 2차 단말기를 모듈식 기능 실체의 관점에서 기술한 것이고, 후술하는 것은 본 발명의 실시예에서 2차 단말기를 하드웨어 프로세싱 관점에서 기술하는 것이다. 도 15에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 2차 단말기의 제2 실시예는 다음을 포함할 수 있다: 입력 장치(1501), 출력 장치(1502), 프로세서(1503), 및 메모리(1504)(2차 단말기(1500)에는 하나 이상의 프로세서(1501)가 존재할 수 있고, 도 15에서는 예시로서 하나의 프로세서(1301)가 사용됨). 본 발명의 어떤 실시예에서, 입력 장치(1501), 출력 장치(1502), 프로세서(1503), 및 메모리(1504)는 버스를 이용하여 또는 다른 방식으로 연결될 수 있다. 도 15에서 예시로서 버스를 이용한 연결이 이용된다.
메모리(1504)에 저장된 작동 명령을 불러옴으로써, 프로세서(1503)는 다음의 단계를 실행하도록 구성된다:
사용자에 의해 트리거된 협력 요청 활성화 신호를 수신한 후에, 무선 연결 방식으로 1차 단말기로의 연결을 형성하는 단계;
1차 단말기가, 2차 단말기의 수신된 장치 구성 파라미터 및 2차 단말기의 개수에 따라, 모든 단말기의 적어도 하나의 배치 형상 및 각각의 배치 형상에 대응되는 적어도 하나의 구분 제스처를 계산하고 디스플레이하도록, 장치 구성 파라미터를 1차 단말기로 전송하는 단계; 및
1차 단말기가, 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하도록, 센서가 트리거된 것이 탐지되었을 때, 탐지된 센서 트리거 정보를 1차 단말기로 전송하는 단계.
본 실시예에서, 사용자가 구분 제스처를 이용하여 단말기의 센서를 트리거하면, 프로세서(1503)는 탐지된 센서 트리거 정보를 1차 단말기로 전송하여, 1차 단말기가, 오직 하나의 구분 과정으로 복수 단말기의 위치결정을 완성하기 위하여, 센서 트리거 정보, 사용자에 의해 선택된 단말기 배치 형상, 및 대응 구분 제스처에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기의 상대 위치를 직접 계산할 수 있기 때문에, 위치결정 효율성을 개선한다. 또한, 본 발명의 본 실시예에 따라, 센서 트리거 정보는 센서를 트리거하는 제스처를 이용하여 얻어지는데, 이것은 강력한 항간섭 능력으로 주변 노이즈의 간섭을 잘 받지 않는다.
편리하고 간결한 설명을 위하여, 전술한 시스템, 장치, 및 유닛의 자세한 작동 과정에 대하여, 전술한 방법 실시예의 대응 과정을 참조할 수 있고, 본 명세서에서 다시 설명하지 않는다는 것을 통상의 기술자는 명백히 이해할 것이다.
본 출원에 제공된 몇 가지 실시예에서, 개시된 시스템, 장치, 및 방법은 다은 방식으로 수행될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 예컨대, 설명된 장치 실시예는 단순한 예시이다. 예컨대, 유닛 분할은 단순히 논리적 기능 부할이고, 실제 실행에 있어서 다르게 분할될 수 있다. 예컨대, 복수의 유닛 또는 구성은 다른 하나의 시스템으로 조합되거나 통합될 수 있고, 또는 일부 특징은 무시되거나 수행되지 않을 수 있다. 또한, 디스플레이되거나 논의된 상호 커플링 도는 직접 커플링 또는 통신 연결은 어떤 인터페이스를 통해 수행될 수 있다. 장치 또는 유닛 간의 직접 커플링 또는 통신 연결은 전자적, 기계적, 또는 다른 형태로 수행될 수 있다.
개별 부품으로 기술된 유닛은 물리적으로 구분될 수도 있고 구분되지 않을 수도 있고, 유닛으로 표시된 부품들은 물리적 유닛일 수 있고, 아닐 수도 있거나, 하나의 위치에 위치할 수 있고, 또는 복수의 네트워크 유닛 상에 분포되어 있을 수 있다. 하나의 부품 또는 유닛의 모든 부품은 실시예의 해결책의 목적을 달성해야할 실제에 따라 선택될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 기능적 유닛은 하나의 프로세싱 유닛에 통합될 수 있거나, 또는 유닛 각각이 물리적으로 단독으로 존재하거나, 2개 이상의 유닛이 하나의 유닛에 통합될 수 있다. 통합된 유닛은 하드웨어 형태로 실행될 수 있거나, 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 실행될 수 있다.
통합된 유닛이 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 실행되고, 독립된 제품으로 판매되거나 사용될 때, 통합된 유닛은 컴퓨터 판독가능한 저장매체에 저장될 수 있다. 이러한 이해를 바탕으로, 본 발명의 본질적 기술적 해결책, 또는 종래기술에 기여하는 부분, 또는 기술적 해결책의 전부 또는 일부는, 소프트웨어 제품의 형태로 실행될 수 있다. 소프트웨어 제품은 저장매체에 저장되고, 컴퓨터 장치(개인용 컴퓨터, 서버, 또는 네트워크 장비일 수 있음)를 명령하기 위한 수개의 명령을 포함하여, 본 발명의 실시예에서 설명된 방법의 단계 모두 또는 일부를 수행한다. 전술한 저장매체는, USB 플래시 드라이브, 삭제가능한 하드 디스크, 읽기 전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 마그네틱 디스크, 또는 광디스크와 같은 프로그램 코드를 저장할 수 있는 모든 매체를 포함한다.
본 명세서에서, 제1 및 제2와 같은 관계를 나타내는 용어는 단지 하나의 단위체 또는 동작을 다른 것과 구분하기 위해서 사용되는 것이고, 이러한 단위체 또는 동작 사이에 어떠한 실제적 관계 또는 순서가 존재하는 것을 반드시 필요로 하거나 함축하는 것이 아님을 또한 유의해야 한다. 또한, "포함한다", "가진다", 또는 다른 변형의 용어는 비배타적인 포함을 포괄하도록 의도되는 것이어서, 일련의 구성요소를 포함하는 프로세스, 방법, 물품, 또는 장치가 이러한 구성요소를 포함할 뿐만 아니라, 명시적으로 나열되지 않은 다른 구성요소도 포함하거나, 또는 그러한 프로세스, 방법, 물품, 또는 장치에 본질적인 구성요소를 더 포함한다. 추가적인 한정없이, "~을 포함하는"이 선행하는 구성요소는 그러한 구성요소를 포함하는 프로세스, 방법, 물품, 또는 장치에서 추가의 동일한 구성요소의 존재를 배제하는 것이 아니다.
전술한 실시예는 단순히 본 발명의 기술적 해결책을 설명하도록 의도된 것이고, 본 발명을 제한하는 것이 아니다. 본 발명이 전술한 실시예를 참조하여 상세히 설명되었지만, 통상의 기술자는 본 발명의 실시예의 기술적 해결책의 범위를 벗어나지 않고, 전술한 실시예에서 설명된 기술적 해결책을 수정하거나, 일부 기술적 특징을 균등물로 대체하는 것이 가능하다는 것을 이해해야 한다.

Claims (23)

  1. 사용자에 의해 트리거된 협력 요청 활성화 신호를 수신한 후에, 1차 단말기에 의해 무선 연결 방식으로 2차 단말기로의 연결을 형성하는 단계;
    상기 2차 단말기의 수신된 장치 구성 파라미터 및 상기 2차 단말기의 개수에 따라, 모든 단말기의 적어도 하나의 배치 형상 및 각각의 배치 형상에 대응되는 적어도 하나의 구분 제스처를 상기 1차 단말기에 의해 계산하여 디스플레이하고, 또한 상기 사용자에 의해 선택된 하나의 배치 형상 및 이 배치 형상에 대응되는 하나의 구분 제스처를 기록하는 단계;
    적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 상기 1차 단말기에 의해 수신하는 단계; 및
    기록된 상기 배치 형상과 구분 제스처 및 상기 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 상기 1차 단말기에 의해 계산하는 단계
    를 포함하는, 복수 단말기의 위치결정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 1차 단말기는 미리 정해진 조건을 만족하는 모든 단말기 중 하나의 단말기인, 복수 단말기의 위치결정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서 트리거 정보는 트리거 시간, 트리거 방식, 및 센서 트리거 타입을 포함하고, 상기 센서 트리거 타입에 대한 정보는 적외선 트리거, 광 트리거, 및 이미지 트리거 중 하나 또는 이들의 조합을 포함하는, 복수 단말기의 위치결정 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    기록된 상기 배치 형상과 구분 제스처 및 상기 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 상기 1차 단말기에 의해 계산하는 상기 단계는,
    각각의 2차 단말기에 의해 전송된 적어도 하나의 센서 트리거 정보로부터, 가장 높은 우선순위의 센서에 의해 제공된 센서 트리거 정보를 상기 1차 단말기에 의해 결정하는 단계;
    각각의 단말기에서 가장 높은 우선순위의 센서에 의해 제공된 센서 트리거 정보에 포함된 트리거 시간에 따라, 상기 1차 단말기에 의해 순차적으로 단말기를 배치하고, 또한 기록된 상기 배치 형상과 구분 제스처에 따라 단말기의 배치 순서를 결정하는 단계; 및
    각각의 단말기에서 가장 높은 우선순위의 센서에 의해 제공된 센서 트리거 정보에 포함된 트리거 시간에 따라, 상기 1차 단말기에 의해, 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 트리거 시간 차이를 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 상대 위치로서 계산하는 단계
    를 포함하는, 복수 단말기의 위치결정 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 트리거 시간 차이 및 경험적 속도값에 따라, 상기 1차 단말기에 의해, 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 상대 거리를 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 상대 위치로 계산하는 단계를 더 포함하는, 복수 단말기의 위치결정 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수 단말기의 위치결정 방법은, 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 탐지된 센서 트리거 정보를 상기 1차 단말기에 의해 수신하는 상기 단계 이후에,
    모든 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 수신되었는지를 상기 1차 단말기에 의해 결정하는 단계로서; 만약 수신되었다면, 기록된 상기 배치 형상과 구분 제스처 및 상기 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하고; 만약 수시되지 않았다면, 실패 정보를 디스플레이하고, 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 다시 수신하는 단계
    를 더 포함하는, 복수 단말기의 위치결정 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 복수 단말기의 위치결정 방법은, 모든 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보가 수신되었는지를 상기 1차 단말기가 결정한 이후 및 기록된 상기 배치 형상과 구분 제스처 및 상기 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 상기 1차 단말기에 의해 계산하기 이전에,
    상기 센서 트리거 정보에 예외가 존재하는지를 상기 1차 단말기에 의해 결정하는 단계로서; 만약 존재하면, 실패 정보를 디스플레이하고, 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 다시 수신하고; 만약 존재하지 않으면, 기록된 상기 배치 형상과 구분 제스처 및 상기 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하는 단계
    를 더 포함하는, 복수 단말기의 위치결정 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 센서 트리거 정보에 예외가 존재하는지를 상기 1차 단말기에 의해 결정하는 상기 단계는,
    상기 센서 트리거 정보에 어떠한 비정상 트리거 시간이 존재하는지를, 기록된 상기 배치 형상과 구분 제스처에 따라 상기 1차 단말기에 의해 결정하는 단계; 또는
    상기 센서 트리거 정보에 어떠한 비정상 센서 트리거 타입이 존재하는지를, 상기 1차 단말기에 의해 결정하는 단계
    를 포함하는, 복수 단말기의 위치결정 방법.
  9. 사용자에 의해 트리거된 협력 요청 활성화 신호를 수신한 후에, 무선 연결 방식으로 1차 단말기로의 연결을 형성하는 단계;
    1차 단말기가, 2차 단말기의 수신된 장치 구성 파라미터 및 2차 단말기의 개수에 따라, 모든 단말기의 적어도 하나의 배치 형상 및 각각의 배치 형상에 대응되는 적어도 하나의 구분 제스처를 계산하고 디스플레이하도록, 장치 구성 파라미터를 상기 2차 단말기에 의해 상기 1차 단말기로 전송하는 단계; 및
    1차 단말기가, 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하도록, 센서가 트리거된 것이 탐지되었을 때, 탐지된 센서 트리거 정보를 상기 2차 단말기에 의해 상기 1차 단말기로 전송하는 단계
    를 포함하는, 복수 단말기의 위치결정 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 1차 단말기는 미리 정해진 조건을 만족하는 모든 단말기 중 하나의 단말기인, 복수 단말기의 위치결정 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 센서 트리거 정보는 트리거 시간, 트리거 방식, 및 센서 트리거 타입을 포함하고, 상기 센서 트리거 타입에 대한 정보는 적외선 트리거, 광 트리거, 및 이미지 트리거 중 하나 또는 이들의 조합을 포함하는, 복수 단말기의 위치결정 방법.
  12. 사용자에 의해 트리거된 협력 요청 활성화 신호를 수신하도록 구성된, 제1 수신 유닛;
    상기 제1 수신 유닛이 상기 협력 요청 활성화 신호를 수신하면, 무선 연결 방식으로 2차 단말기로의 연결을 형성하도록 구성된, 연결 유닛;
    상기 연결 유닛을 이용하여 1차 단말기로의 연결을 형성한 2차 단말기의 장치 구성 파라미터를 수신하도록 구성된, 제2 수신 유닛;
    상기 제2 수신 유닛에 의해 수신된 장치 구성 파라미터 및 2차 단말기의 개수에 따라, 모든 단말기의 적어도 하나의 배치 형상 및 각각의 배치 형상에 대응되는 적어도 하나의 구분 제스처를 계산하고 디스플레이하도록 구성된, 제1 계산 유닛;
    상기 제1 계산 유닛이 모든 단말기의 적어도 하나의 배치 형상 및 각각의 배치 형상에 대응하는 적어도 하나의 구분 제스처를 계산하고 디스플레이한 이후에, 상기 사용자에 의해 선택된 하나의 배치 형상 및 이 배치 형상에 대응되는 하나의 구분 제스처를 기록하도록 구성된, 기록 유닛;
    상기 연결 유닛을 이용하여 상기 1차 단말기로의 연결을 형성한 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 수신하도록 구성된, 제3 수신 유닛; 및
    상기 기록 유닛에 의해 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 상기 제3 수신 유닛에 의해 수신된 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하도록 구성된, 제2 계산 유닛
    을 포함하는 1차 단말기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 1차 단말기는 미리 정해진 조건을 만족하는 모든 단말기 중 하나의 단말기인, 1차 단말기.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 센서 트리거 정보는 트리거 시간, 트리거 방식, 및 센서 트리거 타입을 포함하고, 상기 센서 트리거 타입에 대한 정보는 적외선 트리거, 광 트리거, 및 이미지 트리거 중 하나 또는 이들의 조합을 포함하는, 1차 단말기.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 제2 계산 유닛은,
    각각의 2차 단말기에 의해 전송되고 상기 제3 수신 유닛에 의해 수신된 적어도 하나의 센서 트리거 정보로부터, 가장 높은 우선순위의 센서에 의해 제공된 센서 트리거 정보를 결정하도록 구성된, 정보 결정 서브유닛;
    각각의 단말기에서 가장 높은 우선순위의 센서에 의해 제공되고 상기 정보 결정 서브유닛에 의해 결정된 상기 센서 트리거 정보에 포함된 트리거 시간에 따라 단말기를 순차적으로 배치하고, 또한 상기 기록 유닛에 의해 기록된 배치 형상과 구분 제스처에 따라 단말기의 배치 순서를 결정하도록 구성된, 순서 결정 서브유닛; 및
    각각의 단말기에서 가장 높은 우선순위의 센서에 의해 제공되고 상기 정보 결정 서브유닛에 의해 결정된 센서 트리거 정보에 포함된 트리거 시간에 따라, 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 트리거 시간 차이를 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 상대 위치로 계산하도록 구성된, 제1 위치 결정 서브유닛
    을 포함하는, 1차 단말기.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제2 계산 유닛은, 경험적 속도값 및 계산 수단을 이용하여 상기 제1 위치 결정 서브유닛에 의해 얻어진 트리거 시간 차이에 따라, 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 상대 거리를 연속적으로 트리거된 단말기 사이의 상대 위치로 계산하도록 구성된, 제2 위치 결정 서브유닛을 더 포함하는, 1차 단말기.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 1차 단말기는,
    실패 정보를 디스플레이하도록 구성된, 실패 프롬프트 유닛; 및
    상기 제3 수신 유닛이 모든 2차 단말기에 의해 탐지된 센서 트리거 정보를 수신하였는지를 결정하도록 구성된 제1 유효성 결정 유닛
    을 더 포함하고,
    상기 제1 유효성 결정 유닛의 결정 결과가 "예"라면, 상기 제2 계산 유닛은 상기 기록 유닛에 의해 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 상기 제3 수신 유닛에 의해 수신된 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하고; 상기 제1 유효성 결정 유닛의 결정 결과가 "아니오"라면, 상기 실패 프롬프트 유닛은 실패 정보를 디스플레이하고, 상기 제3 수신 유닛은 상기 연결 유닛을 이용하여 상기 1차 단말기로의 연결을 형성한 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 다시 수신하는, 1차 단말기.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 1차 단말기는,
    실패 정보를 디스플레이하도록 구성된, 실패 프롬프트 유닛; 및
    상기 제3 수신 유닛에 의해 수신된 센서 트리거 정보에 예외가 존재하는지를 결정하도록 구성된, 제2 유효성 결정 유닛
    을 더 포함하고,
    상기 제2 유효성 결정 유닛의 결정 결과가 "예"라면, 상기 실패 프롬프트 유닛은 실패 정보를 디스플레이하고, 상기 제3 수신 유닛은 상기 연결 유닛을 이용하여 상기 1차 단말기로의 연결을 형성한 적어도 하나의 2차 단말기에 의해 전송된 센서 트리거 정보를 다시 수신하고; 상기 제2 유효성 결정 유닛의 결정 결과가 "아니오"라면, 상기 제2 계산 유닛은 상기 기록 유닛에 의해 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 상기 제3 수신 유닛에 의해 수신된 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하는, 1차 단말기.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제2 유효성 결정 유닛은 구체적으로,
    상기 기록 유닛에 의해 기록된 배치 형상과 구분 제스처에 따라, 어떠한 비정상 트리거 시간이 상기 제3 수신 유닛에 의해 수신된 센서 트리거 정보에 존재하는지 여부를 결정하거나; 또는
    어떠한 비정상 센서 트리거 타입이 상기 제3 수신 유닛에 의해 수신된 센서 트리거 정보에 존재하는지 여부를 결정하도록 구성된, 1차 단말기.
  20. 사용자에 의해 트리거된 협력 요청 활성화 신호를 수신하도록 구성된, 수신 유닛;
    상기 수신 유닛이 상기 협력 요청 활성화 신호를 수신할 때, 무선 연결 방식으로 1차 단말기로의 연결을 형성하도록 구성된, 연결 유닛;
    상기 1차 단말기가, 2차 단말기의 수신된 장치 구성 파라미터 및 2차 단말기의 개수에 따라, 모든 단말기의 적어도 하나의 배치 형상 및 각각의 배치 형상에 대응되는 적어도 하나의 구분 제스처를 계산하고 디스플레이하도록, 장치 구성 파라미터를 상기 1차 단말기로 전송하도록 구성된, 제1 전송 유닛; 및
    상기 1차 단말기가, 기록된 배치 형상과 구분 제스처 및 센서 트리거 정보에 따라, 모든 단말기의 배치 순서 및 단말기 사이의 상대 위치를 계산하도록, 센서가 트리거된 것이 탐지되었을 때, 탐지된 센서 트리거 정보를 상기 1차 단말기로 전송하도록 구성된, 제2 전송 유닛
    을 포함하는, 2차 단말기.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 1차 단말기는 미리 정해진 조건을 만족하는 모든 단말기 중 하나의 단말기인, 2차 단말기.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 센서 트리거 정보는 트리거 시간, 트리거 방식, 및 센서 트리거 타입을 포함하고, 상기 센서 트리거 타입에 대한 정보는 적외선 트리거, 광 트리거, 및 이미지 트리거 중 하나 또는 이들의 조합을 포함하는, 2차 단말기.
  23. 1차 단말기 및 수개의 2차 단말기를 포함하는, 복수 단말기의 위치결정 시스템으로서,
    상기 1차 단말기는 제12항에 따른 1차 단말기이고,
    상기 2차 단말기는 제20항에 따른 2차 단말기인,
    복수 단말기의 위치결정 시스템.
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