KR101622479B1

KR101622479B1 - 분리막 세정장치

Info

Publication number: KR101622479B1
Application number: KR1020140150177A
Authority: KR
Inventors: 안창효
Original assignee: 코오롱환경서비스주식회사
Priority date: 2014-10-31
Filing date: 2014-10-31
Publication date: 2016-05-19
Also published as: KR20160053175A

Abstract

분리막 세정장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 발명은: 처리조에서 인양된 분리막 유닛의 분리막을 세정하는 분리막 세정장치에 있어서, 주행레일이 설치되는 베이스부와; 주행레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 이동부와; 이동부에 설치되고, 이동부의 이동에 연동되어 위치가 변화되며 분리막에 세정수를 분사하는 세정수분사부; 및 이동부 또는 세정수분사부에 작용되는 부하에 따라 이동부 및 세정수분사부의 동작을 제어하는 세정동작제어부를 포함한다.

Description

분리막 세정장치{APPARATUS FOR CLEANING IMMERGED MEMBRANE}

본 발명은 분리막 세정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 처리조에서 인양된 분리막 유닛의 분리막을 세정수를 이용하여 세정하는 분리막 세정장치에 관한 것이다.

수처리에 있어, 침지형 분리막을 이용하여 부유물과 같은 이물질을 분리하는 방법은 가열이나 상변화를 이용하는 분리방법에 비하여 많은 장점들을 가지고 있는데, 그 중 하나는 분리막의 세공 크기에 따라 원하는 일정한 수질의 처리수를 안정적으로 얻을 수 있기 때문에 공정의 신뢰도가 높다는 점이고, 이 이외로는 가열 조작이 불필요하기 때문에 열의 영향을 받는 미생물에 의한 분리공정에 이용할 수 있다는 점 등이 있다. 이에, 최근에는 폐수의 처리만이 아닌, 음용수의 처리, 제약분야를 비롯한 산업분야의 분리공정 등에도 분리막을 이용하면서 그 활용범위가 점차 확대되는 추세에 있다.

침지형 분리막을 이용하는 수처리공정에서, 중요작업 중 하나는 분리막 세정인바, 분리막을 주기적으로 세정하여야 분리막이 원수(처리 전의 물) 중의 각종 이물질에 의하여 오염됨에 따라 처리성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.

일반적으로, 분리막 세정에는 처리조(호기조)의 내부에 배치된 분리막 유닛의 하측에서 세정공기를 분출하는 방식, 처리조에서 분리막 유닛을 인양한 후 분리막을 향하여 세정수를 분사하는 방식 등이 이용된다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1004055호(2010년 12월 20일 등록, 발명의 명칭 : 분리막 세정장치에 개시되어 있다.

본 발명은 협소한 공간에서도 유지보수 작업이 효과적으로 이루어질 수 있도록 구조를 개선한 분리막 세정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 분리막 세정장치는: 처리조에서 인양된 분리막 유닛의 분리막을 세정하는 분리막 세정장치에 있어서, 주행레일이 설치되는 베이스부와; 상기 주행레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 이동부와; 상기 이동부에 설치되고, 상기 이동부의 이동에 연동되어 위치가 변화되며 상기 분리막에 세정수를 분사하는 세정수분사부; 및 상기 이동부 또는 상기 세정수분사부에 작용되는 부하에 따라 상기 이동부 및 상기 세정수분사부의 동작을 제어하는 세정동작제어부를 포함한다.

또한 상기 세정동작제어부는, 상기 이동부에 작용되는 부하 또는 상기 세정수분사부에 작용되는 부하를 감지하는 부하감지부; 및 상기 부하감지부에 의해 감지된 부하에 따라 상기 이동부 및 상기 세정수분사부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 제어부는, 상기 부하감지부에 의해 감지된 부하에 따라 상기 이동부의 이동 및 상기 세정수분사부의 세정수 분사량이 조절되도록 상기 이동부 및 상기 세정수분사부의 동작을 제어하는 것이 바람직하다.

또한 상기 이동부는, 상기 베이스부 상에서 구름 이동되는 휠을 구비하는 이동본체와, 상기 주행레일을 따라 이동되도록 상기 주행레일과 맞물려 회전되며 상기 이동본체를 이동시키는 동력전달부, 및 상기 동력전달부를 회전시키는 구동력을 제공하도록 동작되는 구동부를 포함하고; 상기 부하감지부는, 상기 구동부의 동작시 상기 구동부에 발생되는 부하 토크의 변화를 감지하는 것이 바람직하다.

또한 상기 세정수분사부는, 상기 분리막에 세정수를 분사하는 분사노즐; 및 상기 분사노즐을 상기 이동부에 승강 가능하게 결합시키는 승강부를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 분사노즐은, 세정수를 분사하기 위한 유로가 형성되는 메인노즐부; 및 상기 메인노즐부에 돌출 가능하게 삽입되도록 상기 메인노즐부와 연결되고, 상기 메인노즐부의 유로보다 협폭을 갖는 유로가 형성되는 신장노즐부를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 분리막 세정장치에 따르면, 분리막 유닛의 분리막의 각 지점별로 이물질이 부착된 정도에 따라 세정수분사부의 체류 시간 및 세정수 분사량이 조절되도록 함으로써, 많은 양의 이물질이 부착된 분리막을 효과적으로 세정할 수 있음은 물론, 세정 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 분리막을 이용하는 일반적인 수처리시설이 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리막 세정장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리막 세정장치의 구성을 보여주는 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부의 구성을 보여주는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 분사노즐의 구성을 보여주는 단면도이다.
도 6은 도 6에 도시된 분사노즐의 신장 상태를 보여주는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세정수분사부의 구성을 보여주는 단면도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 분리막 세정장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 분리막을 이용하는 일반적인 수처리시설이 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리막 세정장치를 도시한 사시도이다. 또한 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리막 세정장치의 구성을 보여주는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부의 구성을 보여주는 단면도이다. 또한 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 분사노즐의 구성을 보여주는 단면도이고, 도 6은 도 6에 도시된 분사노즐의 신장 상태를 보여주는 단면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세정수분사부의 구성을 보여주는 단면도이다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 분리막 세정장치(100)는, 처리조(2)에서 인양된 분리막 유닛(4)의 분리막을 세정하도록 구비되는 것으로서, 베이스부(110)와, 이동부(120) 및 세정수분사부(130)를 포함한다.

베이스부(110)는 이동부(120) 및 세정수분사부(130)가 이동하기 위한 바닥면을 형성하며, 이러한 베이스부(110)에는 주행레일(111)이 설치된다.

주행레일(111)은 이동부(120)의 이동 경로를 안내하도록 구비되는 것으로서, 이러한 주행레일(111)에는 이동부(120)가 이동 가능하게 설치된다.

본 실시예에서, 주행레일(111)은 이동부(120)의 전후방향 이동을 안내하기 위해 전후방향으로 연장되는 길이를 갖도록 형성되는 것으로 예시된다. 여기서 전방방향으로의 이동은 이동부(120)가 분리막을 향해 이동되는 방향인 것으로, 후방방향으로의 이동은 이동부(120)가 분리막으로부터 멀어지도록 이동되는 방향인 것으로 정의된다.

또한 베이스부(110)의 하부에는 주행기구(105)가 설치될 수 있다. 주행기구(105)는 베이스부(110)의 하부에 설치되어 베이스부(110)를 지지하는 복수개의 주행바퀴를 포함할 수 있으며, 이러한 주행기구(105)를 통해 베이스부(110)는 바닥면에 이동 가능하게 지지될 수 있다.

아울러, 도시되지는 않았지만 주행기구(105)에는 주행바퀴의 회전속도를 감속하거나 정지시키기 위한 제동기구가 더 구비될 수 있다.

도 2 및 도 4를 참조하면, 이동부(120)는 주행레일(111)을 따라 이동 가능하게 설치된다. 이러한 이동부(120)는, 이동본체(121)와, 동력전달부(123) 및 구동부(125)를 포함한다.

이동본체(121)는, 이동부(120)의 본체를 이루며, 베이스부(110) 상에서 구름 이동되는 휠(122)을 구비한다. 이러한 이동본체(121)는, 주행레일(111)을 따라 베이스부(110) 상을 이동하며 세정수분사부(130)의 전후방향 위치를 변화시키는 역할을 한다.

동력전달부(123)는, 이동본체(121)에 회전 가능하게 설치된다. 이러한 동력전달부(123)는, 주행레일(111)을 따라 이동되도록 주행레일(111)과 맞불려 회전되며 이동본체(121)를 이동시킨다.

본 실시예에서는, 주행레일(111)이 랙(Rack)을 포함하는 형태로 구비되고, 동력전달부(123)가 랙과 맞물리는 피니언(Pinion)을 포함하는 형태로 구비되는 것으로 예시된다.

이와 같은 주행레일(111)과 동력전달부(123)의 구성에 의해 동력전달부(123)는 주행레일(111)과 맞물려 회전되면서 주행레일(111)을 따라 이동하게 되고, 이러한 동력전달부(123)의 이동에 의해 이동본체(121)가 주행레일(111)을 따라 이동하게 된다.

구동부(125)는, 동력전달부(123)를 회전시키는 구동력을 제공하도록 동작된다. 본 실시예에서, 구동부(125)는 동력전달부(123)를 정회전 및 역회전시킬 수 있는 모터를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기와 같이 구비되는 본 실시예의 이동부(120)에 따르면, 구동부(125)에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전되는 동력전달부(123)가 주행레일(111)과 맞물려 회전되며 주행레일(111)을 따라 이동됨에 의해 주행본체(121)가 주행레일(111)을 따라 전후방향으로 이동될 수 있다.

그리고 세정수분사부(130)는, 이와 같이 전후방향으로 이동되는 이동부(120)에 의해 그 위치가 전후방향으로 변화될 수 있다.

도 2 및 도 5를 참조하면, 세정수분사부(130)는 이동부(120)에 설치되고, 이동부(120)의 이동에 연동되어 위치가 변화되며 분리막에 세정수를 분사한다. 이러한 세정수분사부(130)는 분사노즐(131)과 승강부(135)를 포함한다.

분사노즐(131)은 분리막에 세정수를 분사하도록 구비된다. 본 실시예에 따르면, 세정수분사부(130)에는 복수개의 분사노즐(131)이 구비되며, 이러한 복수개의 분사노즐(131)은 좌우방향을 따라 소정 간격 이격되게 배치될 수 있다.

분사노즐(131)은 전후방향으로 연장되는 길이를 갖도록 형성되며, 이러한 분사노즐(131)의 단부에는 분사구(부호생략)가 형성된다.

바람직하게는, 분사노즐(131)의 단부는 라운드진 형상으로 형성되고, 이와 같이 라운드지게 형성된 분사노즐(131)의 단부에 복수개의 분사구가 서로 다른 방향을 향하도록 형성될 수 있다.

이에 따라 분사노즐(131)은, 상기와 같이 형성되는 분사구를 통해 세정수를 확산시키며 분사하게 되므로, 세정력이 더욱 향상되도록 할 수 있다.

한편 상기와 같은 분사노즐(131)은, 전후방향으로 신축 가능한 텔레스코픽(Telescopic) 구조를 갖도록 구비될 수 있다.

이러한 분사노즐(131)은, 세정수를 분사하기 위한 유로(부호생략)가 형성되는 메인노즐부(132)와, 메인노즐부(132)에 돌출 가능하게 삽입되도록 메인노즐부(132)와 연결되는 신장노즐부(133)를 포함한다.

신장노즐부(133)는 메인노즐부(132)에 메인노즐부(132)의 길이방향을 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어 메인노즐부(132)에 삽입 또는 돌출 가능하게 연결될 수 있으며, 이러한 신장노즐부(133)의 내부에는 메인노즐부(132)의 유로보다 협폭을 갖는 유로(부호생략)가 형성된다.

상기와 같은 구조로 이루어지는 분사노즐(131)에 따르면, 세정수 분사시 신장노즐부(133)가 별도 조작 없이 수압에 의해 자연스럽게 메인노즐부(132)로부터 돌출되면서 분사노즐(131)의 길이가 연장될 수 있다.

본 실시예에서는 신장노즐부(133)가 2단으로 메인노즐부(132)에 삽입 또는 돌출되는 형태로 구비되어 메인노즐부(132)와 연결되는 것으로 예시되나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 신장노즐부(133)의 연결 단수는 1단 또는 3단 이상이 될 수도 있다.

도 2 및 도 6을 참조하면, 승강부(135)는 분사노즐(131)을 이동부(120)에 승강 가능하게 결합시키도록 구비된다. 이러한 승강부(135)는, 승강레일(136)과 승강본체(137)와 동력전달부(138) 및 승강구동부(139)를 포함한다.

승강레일(136)은 이동부(120)의 이동본체(121)에 설치되고, 분사노즐(131)의 승강을 안내하기 위해 상하방향으로 연장되는 길이를 갖도록 형성된다.

그리고 승강본체(137)는, 승강부(135)의 본체를 이루며, 분사노즐(131)과 결합된다. 이러한 승강본체(137)는, 승강레일(136)을 따라 승강하며 분사노즐(131)의 상하방향 위치를 변화시키는 역할을 한다.

동력전달부(138)는, 승강본체(137)에 회전 가능하게 설치된다. 이러한 동력전달부(138)는, 승강레일(136)을 따라 이동되도록 승강레일(136)과 맞불려 회전되며 승강본체(137)를 승강시킨다.

본 실시예에서는, 승강레일(136)이 랙(Rack)을 포함하는 형태로 구비되고, 동력전달부(138)가 랙과 맞물리는 피니언(Pinion)을 포함하는 형태로 구비되는 것으로 예시된다.

이와 같은 승강레일(136)과 동력전달부(138)의 구성에 의해 동력전달부(138)는 승강레일(136)과 맞물려 회전되면서 승강레일(136)을 따라 이동하게 되고, 이러한 동력전달부(138)의 이동에 의해 승강본체(137)가 승강레일(136)을 따라 승강하게 된다.

승강구동부(139)는, 동력전달부(138)를 회전시키는 구동력을 제공하도록 동작된다. 본 실시예에서, 승강구동부(139)는 동력전달부(138)를 정회전 및 역회전시킬 수 있는 모터를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기와 같이 구비되는 본 실시예의 승강부(130)에 따르면, 승강구동부(139)에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전되는 동력전달부(138)가 승강레일(136)과 맞물려 회전되며 승강레일(136)을 따라 이동됨에 의해 승강본체(137)가 승강레일(136)을 따라 상하방향으로 승강될 수 있다.

상기한 바와 같이 구성되는 본 실시예의 분리막 세정장치(100)에 따르면, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 이동부(120)를 동작시켜 세정수분사부(130)를 처리조(2)에서 인양된 분리막 유닛(4) 측에 위치되도록 이동시킨 후, 분사노즐(131)이 인양된 분리막 유닛(4)과 마주보도록 세정수분사부(130)의 위치를 세팅한 상태에서, 분사노즐(131)이 인양된 분리막 유닛(4)을 향해 세정수를 분사함으로써, 인양된 분리막 유닛(4)의 분리막을 세정하게 된다.

이와 같은 분리막 세정 중, 이동부(120)를 이동시켜 분사노즐(131)이 분리막 유닛(4)의 내부에 삽입되도록 하면, 분리막 세정이 분리막 유닛(4)의 내부에서 이루어지게 되므로, 분리막을 더욱 효과적으로 세정할 수 있다.

또한 이와 같은 과정에서 승강부(135)를 이용하여 분사노즐(131)을 승강시키면서 세정 작업을 수행하게 되면, 분리막을 고루 세정할 수 있어 분리막 세정 효과를 더욱 향상시킬 수 있다.

한편 본 실시예의 세정수공급부(130)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 세정수펌프(130a) 및 약품공급부(130b)를 더 포함할 수 있다.

세정수펌프(130a)는 분리막을 세정하기 위한 세정수를 공급하도록 구비되며, 세정수펌프(130a)를 통해 공급되는 세정수는 공급호스(미도시)을 통해 분사노즐(131)로 전달된다.

그리고 약품공급부(130b)는 상기와 같이 세정수펌프(130a)를 통해 공급되는 세정수에 약품을 공급하도록 구비되며, 약품공급부(130b)에 의해 공급되는 약품으로는, 차염소산나트륨, 옥살산, 구연산, 가성소다 등이 포함될 수 있다.

이와 같이 약품공급부(130b)에 의해 세정수에 공급되는 약품은 세정수와 혼합되어 분사노즐(121)로 공급되며, 분사노즐(131)은 이와 같이 제조된 세정수를 분사함으로써 세정수 분사를 통한 분리막 세정 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.

아울러 본 실시예의 분리막 세정장치(100)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 세정동작제어부(140)를 더 포함할 수 있다.

세정동작제어부(140)는, 이동부(120) 또는 세정수분사부(130)에 작용되는 부하에 따라 이동부(120) 및 세정수분사부(130)의 동작을 제어하며, 부하감지부(141) 및 제어부(143)를 포함한다.

부하감지부(140)는, 이동부(120)에 작용되는 부하 또는 세정수분사부(130)에 작용되는 부하를 감지한다. 본 실시예에 따르면, 부하감지부(140)는 이동부(120)에 구비된 구동부(125)의 동작시 구동부(125)에 발생되는 부하 토크의 변화를 감지하도록 구비된다.

분리막 세정 중, 분리막의 세척을 더욱 효과적으로 이루기 위해 이동부(120)를 이동시켜 분사노즐(131)을 분리막 유닛(4)의 내부에 삽입시키는 과정에서, 분사노즐(131)은 분리막에 부착된 이물질과 접촉될 수 있다.

이와 같이 분사노즐(131)과 접촉되는 이물질은, 분사노즐(131)이 분리막 유닛(4)의 내부에 삽입되도록 이동하는 것을 방해하는 저항요소로 작용되며, 분사노즐(131)과 이물질이 접촉되는 부분에서의 이물질의 양이 많아짐에 비례하여 더 큰 저항요소로 작용된다.

이와 같이 분리막 유닛(4)의 분리막에 부착된 이물질이 분사노즐(131)의 이동을 방해하는 저항요소로 작용됨에 따라, 분리막 유닛(4)의 분리막에 부착된 이물질로 인해 분사노즐(131)의 이동에 저항이 가해지게 되면, 이러한 저항은 분사노즐(131)을 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부(125)에 영향을 미치게 된다.

즉 분리막 유닛(4)의 분리막에 부착된 이물질로 인해 분사노즐(131)의 이동에 저항이 가해짐에 따라 구동부(125)에 발생되는 부하 토크에 변화가 발생된다.

예를 들어 구동부(125)에 발생되는 부하 토크의 변화는 저항이 강해질수록 부하 토크가 증가하고 저항이 약해질수록 부하 토크가 감소되는 형태로 나타날 수 있다.

부하감지부(141)는 이처럼 구동부(125)에 발생되는 부하 토크의 변화를 감지하고, 감지된 부하 토크의 변화에 대한 정보를 제어부(143)로 전송한다.

제어부(143)는, 부하감지부(141)에 의해 감지된 부하에 따라 이동부(120) 및 세정수분사부(130)의 동작을 제어한다.

이러한 제어부(143)는, 부하감지부(141)에 의해 감지된 부하에 따라 이동부(120)의 이동 및 세정수분사부(130)의 세정수 분사량을 제어할 수 있다.

본 실시예에 따르면, 제어부(143)는 부하감지부(141)에서 감지된 부하 토크의 변화에 대한 정보를 기초로, 구동부(125)에 발생되는 부하 토크가 어느 정도 변화되었는지를 판별하고, 변화된 부하 토크의 정도에 따라 이동부(120)의 이동 및 세정수분사부(130)의 세정수 분사량을 제어한다.

이때 이동부(120)의 이동 제어는 구동부(125)의 동작을 제어함으로써 이루어질 수 있고, 세정수분사부(130)의 세정수 분사량 제어는 분사노즐(131)와 세정수펌프(130a) 중 적어도 어느 하나의 동작을 제어함으로써 이루어질 수 있다.

예를 들어, 제어부(143)는 구동부(125)에 발생되는 부하 토크가 증가되었다고 판별되는 경우, 부하 토크가 증가된 정도에 따라 이동부(120)의 이동속도를 감소시키거나 이동부(120)의 이동을 정지시키도록 구동부(125)의 동작을 제어하는 한편, 분사노즐(131)을 통한 세정수 분사량이 증가되도록 세정수분사부(130)의 동작을 제어할 수 있다. 이때 세정수분사부(130)의 동작 제어는, 분사노즐(131)을 통한 세정수 분사를 단속하도록 각 분사노즐(131)에 설치된 밸브(미도시)의 개폐를 통해 이루어질 수 있다.

이에 따라 세정수분사부(130)는, 구동부(125)의 부하 토크가 증가된 지점, 즉 분리막 유닛(4)의 분리막에 많은 양의 이물질이 부착된 지점에서의 체류 시간이 증가되는 한편, 그 지점에서 더 많은 양의 세정수를 분사할 수 있게 됨으로써, 이물질이 많이 부착된 지점에서의 세정 효과를 더욱 높일 수 있고, 이로써 분리막을 더욱 효과적으로 세정할 수 있게 된다.

상기한 바와 같은 본 실시예의 분리막 세정장치(100)는, 분리막 유닛(4)의 분리막의 각 지점별로 이물질이 부착된 정도에 따라 세정수분사부(130)의 체류 시간 및 세정수 분사량이 조절되도록 함으로써, 많은 양의 이물질이 부착된 분리막을 효과적으로 세정할 수 있음은 물론, 세정 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

100 : 분리막 세정장치 110 : 베이스부
111 : 주행레일 120 : 이동부
121 : 이동본체 123 : 동력전달부
125 : 구동부 130 : 세정수분사부
130a : 세정수펌프 130b : 약품공급부
131 : 분사노즐 132 : 메인노즐부
133 : 신장노즐부 135 : 승강부
136 : 승강레일 137 : 승강본체
137 : 동력전달부 138 : 승강구동부
140 : 세정동작제어부 141 : 부하감지부
143 : 제어부

Claims

처리조에서 인양된 분리막 유닛의 분리막을 세정하는 분리막 세정장치에 있어서,
주행레일이 설치되는 베이스부;
상기 주행레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 이동부;
상기 이동부에 설치되고, 상기 이동부의 이동에 연동되어 위치가 변화되며 상기 분리막에 세정수를 분사하는 세정수분사부; 및
상기 이동부 또는 상기 세정수분사부에 작용되는 부하에 따라 상기 이동부 및 상기 세정수분사부의 동작을 제어하는 세정동작제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리막 세정장치.
제1항에 있어서, 상기 세정동작제어부는,
상기 이동부에 작용되는 부하 또는 상기 세정수분사부에 작용되는 부하를 감지하는 부하감지부; 및
상기 부하감지부에 의해 감지된 부하에 따라 상기 이동부 및 상기 세정수분사부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리막 세정장치.
제2항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 부하감지부에 의해 감지된 부하에 따라 상기 이동부의 이동 및 상기 세정수분사부의 세정수 분사량이 조절되도록 상기 이동부 및 상기 세정수분사부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 분리막 세정장치.
제2항에 있어서,
상기 이동부는, 상기 베이스부 상에서 구름 이동되는 휠을 구비하는 이동본체와, 상기 주행레일을 따라 이동되도록 상기 주행레일과 맞물려 회전되며 상기 이동본체를 이동시키는 동력전달부, 및 상기 동력전달부를 회전시키는 구동력을 제공하도록 동작되는 구동부를 포함하고;
상기 부하감지부는, 상기 구동부의 동작시 상기 구동부에 발생되는 부하 토크의 변화를 감지하는 것을 특징으로 하는 분리막 세정장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 세정수분사부는,
상기 분리막에 세정수를 분사하는 분사노즐; 및
상기 분사노즐을 상기 이동부에 승강 가능하게 결합시키는 승강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리막 세정장치.
제5항에 있어서, 상기 분사노즐은,
세정수를 분사하기 위한 유로가 형성되는 메인노즐부; 및
상기 메인노즐부에 돌출 가능하게 삽입되도록 상기 메인노즐부와 연결되고, 상기 메인노즐부의 유로보다 협폭을 갖는 유로가 형성되는 신장노즐부를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리막 세정장치.