KR101621899B1 - 차량용 초음파 센서 장치 및 그러한 초음파 센서 장치를 포함하는 어셈블리 - Google Patents

차량용 초음파 센서 장치 및 그러한 초음파 센서 장치를 포함하는 어셈블리 Download PDF

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한스-윌헬름 웰링
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조르그 웨이랜드
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발레오 샬터 운트 센소렌 게엠베아
폭스바겐 악티엔 게젤샤프트
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Abstract

본 발명은 초음파 센서(2) 및 초음파 센서(2)를 후방으로 차폐하는 캡(16)을 포함하는 차량용 초음파 센서 장치(1)에 관한 것으로, 초음파 센서(2)는 홀더(4) 내에 배치되고, 캡(16)은 옆으로 및 후방으로 홀더(4)를 완전히 둘러싸되, 홀더(4)는 초음파 센서(2)를 수납하는 수납 샤프트(5) 및 전방으로 수납 샤프트(5)에 연결된 받침대(6)를 포함하고, 받침대(6)는 수납 샤프트(5)보다 큰 지름을 갖는다. 본 발명은 초음파 센서 장치(1)를 포함하는 어셈블리(14)에 관한 것이기도 하다.

Description

차량용 초음파 센서 장치 및 그러한 초음파 센서 장치를 포함하는 어셈블리{ULTRASONIC SENSOR DEVICE FOR A VEHICLE AND ASSEMBLY WITH SUCH AN ULTRASONIC SENSOR DEVICE}
본 발명은 적어도 하나의 초음파 센서 및 초음파 센서를 후방으로 차폐하는 캡(cap)을 포함하는 차량용 초음파 센서 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 그러한 초음파 센서 장치 및 차량의 커버링 부재를 포함하는 어셈블리에 관한 것이기도 하다.
선행 기술로부터, 초음파 센서들을 그들이 범퍼에 눈에 보이게 고정되도록 설치하는 것이 공지되어 있다. 그것은 범퍼가 구멍 또는 관통 구멍을 구비하고 그 구멍 또는 관통 구멍에 초음파 센서가 배치되어 자유롭게 노출된 채로 전방으로 방사(radiation)할 수 있다는 것을 의미한다.
또한, 차폐된 구조로 범퍼의 내면에 배치되는 초음파 센서들도 공지되어 있다. 그러한 차폐된 구조의 초음파 센서들에서는, 초음파 센서들이 전방 측에서 범퍼에 의해 완전히 차폐된다. 그것은 초음파 센서가 그 신호를 범퍼를 통과하여 송신하여야 한다는 것을 의미한다. 그러한 차폐된 구조에서는, 범퍼와 기계적으로 고정 연결된 초음파 센서가 후방으로 더 큰 소리로 방사하고 그것이 약 95 dB로 이뤄진다는 점에서 문제가 발생한다. 그것은 초음파 센서가 음향상으로 본질적으로 분리되지 않은 경우에 가짜 에코가 생성되지 않도록 하기 위해서는 초음파 센서의 후방으로 큰 거리 내에서 컨버터의 둘레에 어떠한 장착 부품도 부착할 수 없다는 것을 의미한다. 그와 관련하여 발생하는 또 다른 문제점은 그렇지 않아도 이미 매우 좁은 상태인 범퍼의 배후의 구조 공간이 그로 인해 더욱 제한되고, 또한 초음파 센서에 대한 올바른 조립 위치도 찾아야만 한다는 것이다.
DE 10 2006 022 968 A1로부터, 조립된 상태의 주차 보조 센서를 위한 커버가 공지되어 있다. 컵 모양의 그러한 센서 커버는 케이싱 측에 바닥으로부터 천장까지 연장되는 개구부를 구비한다. 그것은 센서의 커넥터 출구(connector outlet)용 개구부가 된다.
본 발명의 과제는 범퍼의 배후에 차폐되게 설치된 초음파 센서의 후방 쪽으로의 음향 감쇠(acoustic damping)를 개선하는 동시에 기계적으로 확실한 위치 설정을 보장하는 초음파 센서 장치 및 그러한 초음파 센서 장치를 포함하는 어셈블리를 제공하는 것이다.
그러한 과제는 독립 청구항에 따른 초음파 센서 장치에 의해서는 물론, 독립 청구항에 따른 어셈블리에 의해서도 해결된다.
본 발명에 따른 차량용 초음파 센서 장치는 적어도 하나의 초음파 센서를 포함한다. 초음파 센서는 캡에 의해 후방으로 차폐된다. 초음파 센서 장치는 초음파 센서가 배치되는 홀더를 포함한다. 캡은 옆으로는 물론 후방으로도 홀더와 초음파 센서를 완전히 둘러싼다. 그와 같이 형성되는 초음파 센서 장치는 한편으로 특히 차폐된 구조에서 초음파 센서를 차량의 커버링 부재에 확실하고도 기계적으로 안정되게 고정하는 것을 가능하게 한다. 또한, 초음파 센서는 물론 홀더도 커버 캡에 의해 후방으로 완전히 둘러쌈으로써, 후방으로의, 즉 전방으로 향한 주 방사 방향의 반대 방향으로의 초음파 센서의 음향 방사가 현저히 감소되도록 하는 특정한 감쇠 작용이 이뤄진다. 그러한 구성에 의해, 약 20 dB만큼의 또는 심지어 그 이상의 음압(sound pressure)의 감쇠가 달성된다.
캡이 홀더의 외면에 포지티브 피트(positive fit) 방식으로 접하도록 조치하는 것이 바람직하다. 그러한 구성에 의해, 매우 콤팩트하고도 구조 공간을 최소화하는 구현이 가능하게 된다.
홀더 쪽을 향한 캡의 내면이 적어도 국부적으로 볼록하게 솟은 요소들, 특히 돌기들로 구조화되도록(structured) 조치하는 것이 바람직하다. 그럼으로써, 캡과 홀더 사이의 직접적인 접촉 면적이 감소하게 된다.
특히, 홀더가 그 구조 높이에 있어 초음파 센서를 완전히 수용하도록 조치한다. 그럼으로써, 장치가 콤팩트하게 되는 것도 증진되게 된다. 또한, 그뿐만 아니라 이미 홀더 그 자체에 의해 어느 정도의 소음의 감쇠가 이뤄질 수 있도록 초음파 센서가 홀더 내에 기계적으로 보호되어 배치된 채로 위치된다. 즉, 말하자면 홀더 그 자체에 의해 그리고 상당한 음압 감쇠를 일으키는 캡에 의해서도 그러한 음향적 감쇠를 위한 이중의 수단이 제공되게 된다.
홀더가 후방으로 개방되게 형성되고 그 개구부가 캡에 의해 가려지도록 조치하는 것이 바람직하다. 그러한 후방으로 개방된 홀더의 구성에 의해, 한편으로 홀더 내에의 초음파 센서의 도입이 그리고 다른 한편으로 홀더로부터의 초음파 센서의 제거가 매우 간단하고도 가역적으로 수행될 수 있다. 초음파 센서는 파괴 없이 가역적으로 분리 가능하게 홀더 내에 배치되는 것이 바람직하다. 따라서 특히 차폐된 구조의 초음파 센서 장치에서, 전체의 장치를 커버링 부재로부터 제거할 필요가 없이 초음파 센서가 조립의 목적으로 또는 정비 작업을 위해 후방으로 간단하게 빼내졌다가 다시 삽입될 수 있게 된다.
초음파 센서를 홀더에 삽입하는 것이 매우 특정한 방식으로만 가능하게 함으로써, 커버링 부재에서 초음파 센서의 올바른 조립 위치도 항상 얻어질 수 있게 된다. 즉, 홀더가 어떠한 경우에도 항상 동일한 위치에 정확하게 위치된다.
홀더는 초음파 센서를 수납하는 수납 샤프트(receiving shaft)를 포함하는 것이 바람직하다. 수납 샤프트는 특히 관 형태로 형성된다. 그러한 구성에 의해, 초음파 센서가 수납 샤프트에 거의 꼭 들어맞게 수납되는 것이 구현될 수 있고, 그에 따라 수납 샤프트의 길이 방향 축에 대해, 따라서 초음파 센서의 길이 방향 축에 대해서도 반지름 방향으로 초음파 센서가 변위되는 것이 불가능하게 된다. 또한, 초음파 센서가 그 길이 방향을 따른 그 구조 높이에 있어 완전히 수납 샤프트 내에 파묻히게 배치된다. 그럼으로써, 이미 언급한 최소의 구조 높이, 보호, 및 확실한 위치에의 부착이라는 이점들이 더욱 증진되게 된다.
홀더는 전방 쪽으로 수납 샤프트에 연결된 받침대 또는 전방부(front part)를 포함하고 그 받침대 또는 전방부가 수납 샤프트보다 큰 지름을 갖는 것이 바람직하다. 그러한 구성에 의해, 한편으로 커버링 부재에 기계적으로 안정되게 고정하는 것이 개선될 수 있는데, 왜냐하면 넓은 면적의 접촉 또는 지지가 가능해지기 때문이다. 또한, 그러한 홀더의 특정한 구성에 의해, 또 다른 부품들을 받침대 내에 수납하는 것이 보장된다. 그 경우, 받침대 내에 수납되는 부품들도 또한 구조 공간을 절감하면서 받침대 내에 보호되어 배치될 수 있게 된다.
따라서 특히, 받침대가 진동 감쇠를 위한 감쇠 링을 수납할 수 있게 배치되도록 제공될 수 있다. 보강 링으로도 지칭될 수 있고 예컨대 세라믹으로 형성될 수 있는 그러한 감쇠 링은 초음파 센서의 측방 음향 방사를 제한하는 역할도 한다.
또한, 초음파 센서의 막(membrane)의 전방 부분과 연결되는 커플링 요소 또는 송신 지향 요소가 받침대 내에 배치되도록 제공될 수 있다. 그러한 커플링 요소에 의해, 초음파 센서의 송신 지향 특성에 완전히 의도된 대로의 영향을 미칠 수 있다. 이때, 커플링 요소의 전방 측 및 후방 측 커플링 면들이 막의 전방 부분의 면보다 작게 되도록 제공된다. 커플링 요소의 커플링 면들은 예컨대 타원형 또는 직사각형으로 형성될 수 있다. 따라서 특히 초음파 센서 장치가 커버링 부재의 배후에 차폐되는 구조에서는, 완전히 의도된 대로의 송신 지향 특성이 설정될 수 있다. 이때, 커플링 요소는 특히 초음파 센서의 막과 직접 연결되고 커버링 부재의 내면과 직접 연결되며, 그에 따라 범퍼 또는 커버링 부재의 전달 영역까지의 매우 특정한 음향 전달이 이뤄질 수 있다.
홀더는 그 케이싱 측면에, 특히 받침대의 케이싱 측면에 적어도 2개의 로킹 요소(locking element)들을 구비하고 그 로킹 요소들이 캡을 홀더에 고정하기 위해 캡의 수직 벽에 있는 리세스(recess)들에 맞물리는 것이 바람직하다. 그럼으로써, 캡이 축 방향으로 홀더에 고정되는 것이 이뤄질 수 있을 뿐만 아니라, 비틀림이 방지되는 것도 보장될 수 있다.
캡이 수납 샤프트 및 받침대와 함께 매우 특정한 방식으로 마치 뒤집어진 버섯처럼 형성되기 때문에, 그 홀더가 캡에 의해 완전히 에워싸임으로써, 특히 캡이 포지티브 피트 방식으로 홀더에 접할 경우에는 캡의 특정한 형상도 주어지게 된다.
캡은 열가소성 탄성 중합체로 형성되는 것이 바람직하다.
캡이 초음파 센서의 플러그인 커넥터(plug-in connector)를 꼭 들어맞게 통과시키는 단 하나의 구멍만을 포함하고 그 구멍이 특히 칼라(collar)를 갖도록 조치하는 것이 바람직하다. 따라서 그 경우에도 역시 그러한 통로의 가장자리가 플러그인 커넥터에 접하도록 조치되게 된다.
또한, 본 발명은 본 발명에 따른 또는 그의 바람직한 실시형태에 따른 초음파 센서 장치 및 커버링 부재, 특히 범퍼를 구비한 어셈블리를 포함하고 커버링 부재의 내면에 초음파 센서 장치가 커버링 부재에 의해 차폐되게 설치되어 고정되어 있다.
이때, 특히 차폐되게 설치되어 고정됨으로써, 초음파 센서 장치가 전방 측에서 커버링 부재에 의해 완전히 가려지는 형태의 어셈블리가 제공된다. 따라서 초음파 센서는 그 신호를 범퍼를 통과하여 송신하게 된다. 이때, 초음파들은 외부 커버링 부재, 특히 범퍼의 전달 영역을 통과하여 방사된다. 그러한 구성에 의해, 튀는 물에 아주 잘 보호되는 초음파 센서의 위치 설정이 보장되게 된다.
특허 청구 범위, 첨부 도면들, 및 도면 설명으로부터 본 발명의 또 다른 특징들이 명확히 드러날 것이다. 본 발명의 설명에서 언급하고 있는 전술한 특징들 및 특징 조합들은 물론, 첨부 도면들에만 단독으로 도시하고 있는 및/또는 도면 설명에서만 언급하고 있는 특징들 및 특징 조합들도 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 각각의 진술한 조합으로 적용될 수 있을 뿐만 아니라, 다른 조합들로도 또는 단독으로도 적용될 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 개략적인 첨부 도면들에 의거하여 더욱 상세히 설명하기로 한다. 첨부 도면들 중에서,
도 1은 초음파 센서를 초음파 센서 장치의 홀더와 함께 나타낸 사시도이고;
도 2는 도 1에 따른 구성의 평면도이며;
도 3은 본 발명에 따른 어셈블리의 일 실시예의 단면도이다.
첨부 도면들에서, 동일하거나 기능이 동일한 요소들에 동일한 도면 부호들이 부여되어 있다.
도 1에는, 부분적인 부품들을 포함하는 초음파 센서 장치(1)가 사시도로 도시되어 있다. 그러한 초음파 센서 장치(1)는 그 길이 방향 축(A)의 옆으로 플러그인 커넥터(3)가 배치된 초음파 센서(2)를 포함한다. 따라서 플러그인 상기 커넥터가 반지름 방향으로 옆으로 향하고 있다.
또한, 초음파 센서 장치(1)는 플라스틱으로 일체로 형성된 홀더(4)를 포함한다. 홀더(4)는 수납 샤프트(5)를 포함하고, 수납 샤프트(5)의 전방 측에는 받침대(6)가 배치된다. 수납 샤프트(5)는 초음파 센서(2)가 꼭 들어맞게 도입되도록 형성된다. 또한, 초음파 센서(2)가 축(A)을 따른 그 구조 높이에 있어 완전히 수납 샤프트(5) 내에 배치되고, 그에 상응하게 수납 샤프트(5) 내에 파묻히도록 배치된다. 또한, 초음파 센서(2)는 상기 수납 샤프트에 꼭 들어맞게도 배치되어 초음파 센서(2)가 반지름 방향으로 변위될 수 없게 된다.
초음파 센서(2)는 파괴 없이 분리 가능하게 가역적으로 수납 샤프트(5) 내에 삽입될 수 있고 수납 샤프트(5)로부터 제거될 수 있다. 그와 관련하여, 본 실시예에서는, 초음파 센서(2)가 로킹 수납부들(9, 10)에 맞물리는 로킹 요소들(7, 8)을 구비하도록 제공된다.
또한, 수납 샤프트(5)는 본 실시예에서 타원형으로 형성되는 받침대보다 작은 지름 또는 작은 외부 크기를 갖는다.
그러한 홀더(4)에 의해, 초음파 센서 장치(1)는 범퍼(11)(도 3 참조)로서 형성된 차량의 외부 커버링 부재의 내면에 차폐되게 설치된 구조로 배치되게 된다.
도 2에는, 도 1에 따른 초음파 센서 장치(1)의 부품들의 평면도가 도시되어 있다. 본 도면에서는, 받침대(6)의 케이싱 측면(12)에 둘레 방향으로 4개의 이중 로킹 요소들(13a, 13b, 13c, 13d)이 형성되는 것을 알 수 있다.
도 3에는, 범퍼(11) 및 초음파 센서 장치(1)를 포함하는 어셈블리(14)의 일 실시예가 개략적인 단면도로 도시되어 있다. 그러한 어셈블리에서는, 받침대(6)가 범퍼(11)의 내면(15)에 전면적으로 배치되고, 특히 그 내면(15)에 접착된다. 따라서 범퍼(11)는 전방 측으로 초음파 센서 장치(1)를 완전히 가려 차폐한다.
홀더(4)와 초음파 센서(2)가 옆으로 및 후방으로 캡(16)에 의해 완전히 덮이는 것을 알 수 있다. 이때, 캡(16)은 포지티브 피트 방식으로 홀더(4)의 외면에 접한다. 또한, 캡(16)은 개구부들(17a, 17b, 17c) 및 본 단면도에는 도시되지 않은 또 다른 개구부를 구비하고, 그 개구부들을 통해 로킹 요소들(13a 내지 13d)이 연장되어 비틀림이 방지되고 축 방향으로 안정된 캡(16)의 고정이 가능하게 된다. 캡(16)은 이후에 파괴 없이 가역적으로 다시 떼내질 수 있다. 캡(16)은 열가소성 탄성 중합체로 형성되고, 후방으로, 따라서 화살표 방향(P1)에 따른 주 방사 방향의 반대 방향으로 적어도 15 dB, 특히 약 20 dB만큼 초음파 센서(2)의 음향 방사의 음압 감소를 이뤄내는 벽 두께로 형성된다.
캡(16)은 플러그인 커넥터(3)가 바깥쪽으로 통과하여 연장되는 단 하나의 개구부(18)만을 구비하는데, 도 3의 도면에 따르면, 캡(16)은 그 개구부의 영역에서도 플러그인 커넥터(3)의 외벽에 직접 접하고, 그를 위해 반지름 방향으로 향한 칼라(19)도 또한 구비한다. 도 3의 도면으로부터 또한 알 수 있는 바와 같이, 캡(16)도 역시 범퍼(11)의 내면(15)까지 연장된다.
홀더(4)의 받침대(6) 내에는, 특히 도면 부호로만 표시된 감쇠 링(20)이 배치되는데, 그러한 감쇠 링(20)은 보강 링으로서 형성되고 예컨대 세라믹으로 형성될 수 있다. 감쇠 링(20)은 방사를 제한하는 역할을 하고, 특히 진동을 감쇠시키는 역할도 하며, 그에 따라 전방 측의 전달 영역의 밖에서 범퍼(11)에 진동이 전달되는 것을 감소시키는 역할을 한다.
또한, 역시 상세히 도시되지는 않았지만 도면 부호를 갖고 있는 커플링 요소(21)가 받침대(6) 내에 배치되는데, 그러한 커플링 요소(21)는 송신 지향 요소이기도 하다. 커플링 요소는 예컨대 홀더(4)와 일체로 사출 성형될 수 있고 플라스틱 부품일 수 있다. 특히, 커플링 요소(21)는 도시되지 않은 막, 특히 막의 전방 부분과 직접 커플링되고, 다른 한편으로는 범퍼(11)의 내면(15)에 직접 커플링된다. 그러한 커플링 요소(21)에 의해, 초음파 센서(2)의 송신 지향 특성을 의도된 대로 설정할 수 있다.

Claims (11)

  1. 초음파 센서(2) 및 초음파 센서(2)를 후방으로 차폐하는 캡(16)을 포함하는 차량용 초음파 센서 장치(1)에 있어서,
    초음파 센서(2)는 홀더(4) 내에 배치되고, 캡(16)은 옆으로 및 후방으로 홀더(4)를 완전히 둘러싸되, 홀더(4)는 초음파 센서(2)를 수납하는 수납 샤프트(5) 및 전방으로 수납 샤프트(5)에 연결된 받침대(6)를 포함하고, 상기 받침대(6)는 수납 샤프트(5)보다 큰 지름을 가지며, 보강 링으로서 설계된 진동 감쇠용 감쇠 링(20)이 상기 받침대(6) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 캡(16)은 포지티브 피트(positive fit) 방식으로 홀더(4)의 외면에 접하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 장치(1).
  3. 제 1 항에 있어서, 캡(16)은 홀더(4) 쪽을 향한 그 내면에서 돌기들로 구조화되는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 홀더(4)는 초음파 센서(2)를 그 구조 높이에 있어 완전히 수납하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 장치(1).
  5. 제 1항에 있어서, 홀더(4)는 후방으로 개방되고, 개방된 개구부는 캡(16)에 의해 덮이는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 장치(1).
  6. 제 1항에 있어서, 송신 지향 특성을 설정하기 위한 커플링 요소(21)가 받침대(6) 내에 배치되고, 커플링 요소(21)는 초음파 센서(2)의 막의 전방 부분과 연결되는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 장치(1).
  7. 제 1항에 있어서, 홀더(4)는 그 케이싱 측면(12)에 적어도 2개의 로킹 요소들(13a 내지 13d)을 구비하고, 로킹 요소들은 캡(16)을 홀더(4)에 고정하기 위해 캡(16)의 수직 벽의 리세스들(17a, 17b, 17c)에 맞물리는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 장치(1).
  8. 제 7항에 있어서, 상기 케이싱 측면(12)은 받침대(6)의 케이싱 측면인 것을 특징으로 하는 초음파 센서 장치(1).
  9. 제 7 항에 있어서, 캡(16)은 초음파 센서(2)의 플러그인 커넥터(3)를 꼭 들어맞게 통과시키는 단 하나의 측방 개구부(18)만을 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 장치(1).
  10. 제 1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 초음파 센서 장치(1) 및 커버링 부재를 포함하되, 커버링 부재의 내면(15)에 초음파 센서 장치(1)가 커버링 부재(11)에 의해 차폐되게 설치되어 고정되는 것을 특징으로 하는 어셈블리(14).
  11. 제 10항에 있어서, 상기 커버링 부재는 범퍼(11)인 것을 특징으로 하는 어셈블리(14).

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