KR101620583B1 - 핫스탬핑용 고주파 가열시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 핫스탬핑용 고주파 가열시스템은 블랭크 적재부와, 고주파 가열장치와, 제1 반송 로봇, 및 제2 반송 로봇을 포함한다. 블랭크 적재부는 블랭크들을 적재하며, 핫스탬핑 프레스로부터 이격된다. 고주파 가열장치는 블랭크 적재부와 핫스탬핑 프레스 사이에서 수직 축을 중심으로 회전 가능하게 배치되는 턴테이블과, 턴테이블 상에 원주 방향을 따라 일정 간격으로 배열되며 블랭크 적재부로부터 블랭크를 각각 공급받아 지지하는 지그 유닛들과, 턴테이블에 지그 유닛들과 각각 대응되게 설치되며 지그 유닛들에 지지된 블랭크들을 고주파 가열하는 가열 유닛들, 및 턴테이블을 회전시키는 회전기구를 구비한다. 제1 반송 로봇은 턴테이블의 회전에 의해 지그 유닛들이 공급 위치로 이동할 때마다 블랭크 적재부로부터 블랭크를 파지해서 공급 위치의 지그 유닛으로 공급한다. 제2 반송 로봇은 턴테이블의 회전에 의해 지그 유닛들이 배출 위치로 이동할 때마다 배출 위치의 지그 유닛으로부터 고주파 가열 완료된 블랭크를 파지해서 핫스탬핑 프레스로 배출한다.

Description

핫스탬핑용 고주파 가열시스템{High frequency heating system for hot stamping}

본 발명은 고온으로 가열된 블랭크를 금형에 넣고 프레스로 성형한 뒤 금형 내에서 급속 냉각시키는 핫스탬핑 공정에 있어서, 블랭크를 가열하는 기술에 관한 것이다.

현재 차량 제조업계의 가장 커다란 화두 중 하나는 경량화 및 고강도화이다. 이러한 화두의 중심에 핫스탬핑 기술이 자리잡고 있다. 핫스탬핑 기술은 강판의 성형 및 열처리가 동시에 수행되므로 생산성이 우수하다. 뿐만 아니라, 핫스탬핑 기술은 고온에서 강판이 성형되므로, 성형성 및 치수 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 고강도 부품에서 특히 문제가 되는 스프링백이나 지연파괴가 현저하게 감소시킨다는 장점이 있다.

핫스탬핑 기술의 적용에 있어서, 종래에 사용되어왔던 가열로는 주로 전기로였다. 핫스탬핑을 위해서 강판은 Ac3 이상의 온도로 가열하여 완전히 오스테나이트화시켜야 하는데, 두꺼운 강판의 경우 전기로의 사용시 상당 시간 소요된다. 이와 같이, 전기로와 같은 종래의 가열로는 가열시간의 증가를 야기하며, 이로 인해 공정속도의 저하 및 생산비용의 증가를 야기할 수 있다. 게다가, 가열로가 상당히 길고 크게 구성되어야 하므로, 가열로 설비의 대형화에 따른 비용 상승을 야기하는 문제점이 있다.

본 발명의 과제는 생산성을 향상시킬 수 있으며, 설치공간을 비교적 적게 차지하여 공간활용적인 측면에서 유리할 수 있는 핫스탬핑용 고주파 가열시스템을 제공함에 있다.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 핫스탬핑용 고주파 가열시스템은 블랭크 적재부와, 고주파 가열장치와, 제1 반송 로봇, 및 제2 반송 로봇을 포함한다. 블랭크 적재부는 블랭크들을 적재하며, 핫스탬핑 프레스로부터 이격된다. 고주파 가열장치는 블랭크 적재부와 핫스탬핑 프레스 사이에서 수직 축을 중심으로 회전 가능하게 배치되는 턴테이블과, 턴테이블 상에 원주 방향을 따라 일정 간격으로 배열되며 블랭크 적재부로부터 블랭크를 각각 공급받아 지지하는 지그 유닛들과, 턴테이블에 지그 유닛들과 각각 대응되게 설치되며 지그 유닛들에 지지된 블랭크들을 고주파 가열하는 가열 유닛들, 및 턴테이블을 회전시키는 회전기구를 구비한다. 제1 반송 로봇은 턴테이블의 회전에 의해 지그 유닛들이 공급 위치로 이동할 때마다 블랭크 적재부로부터 블랭크를 파지해서 공급 위치의 지그 유닛으로 공급한다. 제2 반송 로봇은 턴테이블의 회전에 의해 지그 유닛들이 배출 위치로 이동할 때마다 배출 위치의 지그 유닛으로부터 고주파 가열 완료된 블랭크를 파지해서 핫스탬핑 프레스로 배출한다.

그리고, 본 발명에 따른 핫스탬핑용 고주파 가열시스템은 제1 블랭크 적재부와, 제2 블랭크 적재부와, 제1 고주파 가열장치와, 제2 고주파 가열장치와, 제1 반송 로봇, 및 제2 반송 로봇을 포함한다. 제1 블랭크 적재부는 블랭크들을 적재하며, 대각 방향으로 상호 배치된 제1 핫스탬핑 프레스와 제2 핫스탬핑 프레스 사이에서 제1 핫스탬핑 프레스로부터 X축 방향으로 이격된다. 제2 블랭크 적재부는 블랭크들을 적재하며, 제1 핫스탬핑 프레스와 제2 핫스탬핑 프레스 사이에서 제2 핫스탬핑 프레스로부터 제1 블랭크 적재부보다 제1 핫스탬핑 프레스에 가깝게 X축 방향으로 이격된다. 제1 고주파 가열장치는 제1 블랭크 적재부와 제2 블랭크 적재부 사이에서 제1 블랭크 적재부에 인접해 배치된 제1 테이블과, 제1 테이블 상에 Y축 방향으로 배열되며 제1,2 블랭크 적재부로부터 각각 블랭크를 공급받아 지지하는 한 쌍의 제1 지그 유닛들, 및 제1 지그 유닛들에 지지된 블랭크들을 고주파 가열하는 제1 가열 유닛을 구비한다. 제2 고주파 가열장치는 제1 테이블로부터 X축 방향으로 이격되어 제2 블랭크 적재부에 인접해 배치된 제2 테이블과, 제2 테이블 상에 Y축 방향으로 배열되며 제1,2 블랭크 적재부로부터 각각 블랭크를 공급받아 지지하는 한 쌍의 제2 지그 유닛들, 및 제2 지그 유닛들에 지지된 블랭크들을 고주파 가열하는 제2 가열 유닛을 구비한다. 제1 반송 로봇은 제1 블랭크 적재부로부터 블랭크를 파지해서 제1,2 지그 유닛들 중 인접한 제1,2 지그 유닛에 각각 공급하며, 해당 제1,2 지그 유닛으로부터 고주파 가열 완료된 블랭크를 각각 파지해서 제1 핫스탬핑 프레스로 배출한다. 제2 반송 로봇은 제2 블랭크 적재부로부터 블랭크를 파지해서 제1,2 지그 유닛들 중 인접한 제1,2 지그 유닛에 각각 공급하며, 해당 제1,2 지그 유닛으로부터 고주파 가열 완료된 블랭크를 각각 파지해서 제2 핫스탬핑 프레스로 배출한다.

본 발명에 따르면, 전기로와 같은 종래의 가열로가 상당히 길고 크게 구성되어 설치되는 것에 비해, 설치공간을 비교적 적게 차지하여 공간활용적인 측면에서 유리하며, 설비 구성에 따른 비용을 절감할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 블랭크를 고주파 가열해서 핫스탬핑 프레스에 공급할 수 있으므로, 전기로에 비해 가열시간을 단축해서 공정속도를 높일 수 있고, 그에 따라 생산성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핫스탬핑용 고주파 가열시스템에 대한 평면 구성도이다.
도 2는 도 1에 대한 측면도이다.
도 3은 도 1에 있어서, 고주파 가열장치를 발췌하여 도시한 평면 구성도이다.
도 4 내지 도 7은 도 1에 도시된 핫스탬핑용 고주파 가열시스템의 작용 예를 설명하기 위한 평면 구성도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 핫스탬핑용 고주파 가열시스템에 대한 평면 구성도이다.
도 9는 도 8에 대한 측면도이다.
도 10 내지 도 13은 도 8에 도시된 핫스탬핑용 고주파 가열시스템의 작용 예를 설명하기 위한 평면 구성도이다.

본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핫스탬핑용 고주파 가열시스템에 대한 평면 구성도이다. 도 2는 도 1에 대한 측면도이다. 도 3은 도 1에 있어서, 고주파 가열장치를 발췌하여 도시한 평면 구성도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 핫스탬핑용 고주파 가열시스템(100)은 블랭크 적재부(110)와, 고주파 가열장치(120)와, 제1 반송 로봇(130), 및 제2 반송 로봇(140)을 포함한다.

블랭크 적재부(110)는 블랭크(B)들을 적재하며, 핫스탬핑 프레스(10)로부터 이격된다. 여기서, 블랭크(B)는 피성형될 강판 등에 해당한다. 핫스탬핑 프레스(10)는 가열된 블랭크(B)를 가압해서 설정 형상으로 성형한다. 블랭크 적재부(110)는 외부로부터 블랭크(B)를 공급받아 동일 평면상에 복수 개로 적재하도록 구성되거나, 많은 양의 블랭크(B)들을 상하로 적재하도록 구성되는 등 다양하게 구성될 수 있다.

고주파 가열장치(120)는 턴테이블(121)과, 지그 유닛(122)들과, 가열 유닛(123)들, 및 회전기구(124)를 구비한다. 턴테이블(121)은 블랭크 적재부(110)와 핫스탬핑 프레스(10) 사이에서 수직 축을 중심으로 회전 가능하게 배치된다. 턴테이블(121)은 베이스(101) 상에 회전 가능하게 지지될 수 있다.

지그 유닛(122)들은 턴테이블(121) 상에 원주 방향을 따라 일정 간격으로 배열된다. 지그 유닛(122)들은 블랭크 적재부(110)로부터 블랭크(B)를 각각 공급받아 지지한다. 각각의 지그 유닛(122)은 블랭크(B)를 안착시켜 고정된 상태를 유지하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 지그 유닛(122)은 지그 프레임(122a) 상에 블랭크(B)의 둘레를 지지하는 지지 턱(122b)들이 돌출된 형태로 구성될 수 있다.

가열 유닛(123)들은 턴테이블(121)에 지그 유닛(122)들과 각각 대응되게 설치된다. 가열 유닛(123)들은 지그 유닛(122)들에 지지된 블랭크(B)들을 고주파 가열한다. 예컨대, 각각의 가열 유닛(123)은 1㎑ 이상의 고주파수의 전류를 공급받는 코일(123a)을 포함한다. 코일(123a)은 코일 프레임(123b)에 지지될 수 있다. 코일(123a)은 다양한 형태로 권취될 수 있다. 코일(123a)은 외부의 고주파 전원(미도시)으로부터 고주파수의 전류를 공급받을 수 있다. 가열 유닛(123)들은 턴테이블(121)의 회전에 의해 공급 위치(S)와 배출 위치(E)의 중간에 놓일 때마다 외부의 고주파 전원과 접속되어 고주파수의 전류를 공급받을 수 있다.

도체로 이루어진 블랭크(B)가 가열 유닛(123)의 코일(123a)에 대응되게 놓이고, 고주파수의 전류가 가열 유닛(123)의 코일(123a)에 흐르게 되면, 전자유도작용으로 블랭크(B)에 와전류가 발생된다. 이 와전류에 의해 블랭크(B)가 가열될 수 있다. 이러한 고주파 가열에 의하면, 블랭크(B)의 온도를 종래의 전기로에 의한 가열보다 짧은 시간에 목적하는 온도까지 상승시킬 수 있다. 외부의 고주파 전원은 핫스탬핑용 고주파 가열시스템(100)을 전반적으로 제어하는 시스템 제어부(150)에 의해 제어될 수 있다.

회전기구(124)는 턴테이블(121)을 회전시킨다. 회전기구(124)는 출력 축이 베이스(101)를 관통해 턴테이블(121)에 고정됨으로써, 턴테이블(121)을 회전시킬 수 있다. 회전기구(124)는 턴테이블(121)을 설정 각도로 간헐적으로 회전시키도록 구성될 수 있다. 도시된 바와 같이, 4개의 지그 유닛(122)들이 90도 간격으로 배열된 경우, 회전기구(124)는 턴테이블(121)을 90도씩 간헐적으로 회전시킬 수 있다. 회전기구(124)는 인덱스 드라이브(index drive)로 이루어질 수 있다. 인덱스 드라이브는 입력 축을 일정한 속도로 회전시켜서 출력 축이 정해진 각도만큼 정해진 시간에 가고 서는 동작을 정확히 되풀이하도록 구성된 기구이다. 회전기구(124)는 시스템 제어부(150)에 의해 제어될 수 있다. 지그 유닛(122)의 개수는 예시된 바에 한정되지 않고, 다양한 개수로 이루어질 수 있음은 물론이다.

추가적으로, 고주파 가열 장치(120)는 선형 가이드 유닛(125)들, 및 이송 유닛(126)을 포함할 수 있다. 선형 가이드 유닛(125)들은 가열 유닛(123)들이 지그 유닛(122)들보다 상측에서 턴테이블(121)의 반경 방향으로 선형 이동하도록 가열 유닛(123)들의 선형 이동을 각각 안내한다.

각각의 선형 가이드 유닛(125)은 제1,2 슬라이더(125a)(125b) 및 제1,2 가이드 레일(125c)(125d)을 포함할 수 있다. 제1,2 슬라이더(125a)(125b)는 가열 유닛(123)의 코일 프레임(123b)의 양측에 나뉘어 고정된다. 제1,2 가이드 레일(125c)(125d)은 가열 유닛(123)의 선형 이동 방향에 나란히 배치되어 턴테이블(121) 상에 고정된다. 제1,2 가이드 레일(125c)(125d)은 제1,2 슬라이더(125a)(125b)와 결합된 상태에서 제1,2 슬라이더(125a)(125b)를 가열 유닛(123)의 선형 이동 방향과 나란한 방향으로 안내하도록 형성된다. 제1,2 슬라이더(125a)(125b)는 쌍을 이루고, 제1,2 가이드 레일(125c)(125d)도 쌍을 이루도록 구성되는 것도 가능하다.

이송 유닛(126)은 턴테이블(121)의 회전에 의해, 각각의 가열 유닛(123)이 공급 위치에 놓일 때 해당 지그 유닛(122)으로부터 벗어나며, 공급 위치(S)와 배출 위치(E)의 중간에 놓일 때 해당 지그 유닛(122)에 대응되며, 배출 위치(E)에 놓일 때 해당 지그 유닛(122)으로부터 벗어나도록 가열 유닛(123)들을 이송시킨다.

일 예로, 이송 유닛(126)은 고정 캠 플레이트(127), 및 스프링(128)을 포함할 수 있다. 고정 캠 플레이트(127)는 턴테이블(121)의 회전을 지지하는 베이스(101)에 미도시된 브래킷 등에 의해 고정된다. 고정 캠 플레이트(127)는 턴테이블(121)의 회전에 관계없이 고정된 위치를 유지한다. 고정 캠 플레이트(127)는 측면 부위가 가열 유닛(123)들의 각 코일 프레임(123b)에 대응되게 턴테이블(121)의 상측에 배치된다.

고정 캠 플레이트(127)는 측면 부위에 캠 프로파일(127a)을 갖는다. 캠 프로파일(127a)은 턴테이블(121)의 회전에 의해 각각의 가열 유닛(123)이 공급 위치(S)에 놓일 때 해당 지그 유닛(122)으로부터 벗어나며, 공급 위치(S)와 배출 위치(E)의 중간에 놓일 때 해당 지그 유닛(122)에 대응되며, 배출 위치(E)에 놓일 때 해당 지그 유닛(122)으로부터 벗어나도록 형성된다.

4개의 가열 유닛(123)들이 구비된 경우, 공급 위치(S)를 0도로 설정하면, 캠 프로파일(127a)에서 0도로부터 90도까지의 구간은 가열 유닛(123)이 해당 지그 유닛(122)으로부터 벗어나 있다가 턴테이블(121)의 반경 방향을 따라 외측으로 점진적으로 이동해서 해당 지그 유닛(122)에 대응되도록 형성될 수 있다. 그리고, 캠 프로파일(127a)에서 90도로부터 180까지의 구간은 가열 유닛(123)이 해당 지그 유닛(122)에 대응된 상태를 유지하도록 형성될 수 있다. 또한, 캠 프로파일(127a)에서 180도로부터 270까지의 구간은 가열 유닛(123)이 해당 지그 유닛(122)에 대응된 상태로부터 턴테이블(121)의 반경 방향을 따라 내측으로 점진적으로 이동해서 해당 지그 유닛(122)로부터 벗어나도록 형성될 수 있다.

따라서, 가열 유닛(123)은 공급 위치(S)인 0도에 놓일 때, 해당 지그 유닛(122)으로부터 벗어나게 되므로, 지그 유닛(122)에 블랭크(B)가 상부로부터 원활하게 공급될 수 있다. 그리고, 가열 유닛(123)은 공급 위치(S)와 배출 위치(E)의 중간인 90도 및 180도에 놓일 때, 해당 지그 유닛(122)에 대응되므로, 지그 유닛(122)에 지지된 블랭크(B)가 가열 유닛(123)에 의해 고주파 가열될 수 있다. 또한, 가열 유닛(123)은 배출 위치(E)인 270도에 놓일 때, 해당 지그 유닛(122)으로부터 벗어나게 되므로, 지그 유닛(122)으로부터 블랭크(B)가 상부로부터 원활하게 배출될 수 있다.

가열 유닛(123)들의 각 코일 프레임(123b)에는 롤러(123c)가 설치될 수 있다. 롤러(123c)는 구름 면이 고정 캠 플레이트(127)의 측면과 선 접촉하도록 설치된다. 롤러(123c)가 고정 캠 플레이트(123b)의 측면 부위를 따라 회전함으로써, 가열 유닛(123)들이 캠 프로파일(127a)을 따라 원활히 이송될 수 있다.

스프링(128)들은 가열 유닛(123)들에 탄성력을 가해서 가열 유닛(123)들을 고정 캠 플레이트(127)에 각각 밀착시킨 상태로 유지한다. 스프링(128)은 인장코일스프링으로 이루어질 수 있다. 인장코일스프링은 제2 슬라이더(125b)와 제2 가이드 레일(125d) 사이에서 가열 유닛(123)이 외측으로 이동할 때 인장 변형되도록 설치될 수 있다. 물론, 스프링은 압축코일스프링이나, 가스 스프링 등과 같이 다양하게 이루어질 수도 있다. 가스 스프링은 밀폐된 공간에 충전된 가스의 탄성을 이용하여 스프링 기능을 수행한다.

다른 예로, 도시하고 있지 않지만, 이송 유닛은 가열 유닛(123)들에 각각 설치된 리니어 액추에이터들을 포함하여 가열 유닛(123)들을 개별적으로 이송시키도록 구성될 수도 있다. 또한, 선형 가이드 유닛(125)들 및 이송 유닛(126)들이 생략되고, 가열 유닛들은 턴테이블(121) 상에 고정된 상태로 지그 유닛(122)들의 각 하측에 배치되어 구성될 수도 있다.

제1 반송 로봇(130)은 턴테이블(121)의 회전에 의해 지그 유닛(122)들이 공급 위치(S)로 이동할 때마다 블랭크 적재부(110)로부터 블랭크(B)를 파지해서 공급 위치(S)의 지그 유닛(122)으로 공급한다. 제1 반송 로봇(130)은 턴테이블(121)과 블랭크 적재부(110) 사이에 배치된다. 도시하고 있지 않지만, 제1 반송 로봇(130)은 암에 장착된 행거에 의해 블랭크(B)를 파지해서 지그 유닛(122)으로 반송하도록 구성될 수 있다.

제2 반송 로봇(140)은 턴테이블(121)의 회전에 의해 지그 유닛(122)들이 배출 위치(E)로 이동할 때마다 배출 위치(E)의 지그 유닛(122)으로부터 고주파 가열 완료된 블랭크(B)를 파지해서 핫스탬핑 프레스(10)로 배출한다. 제2 반송 로봇(140)은 턴테이블(121)과 핫스탬핑 프레스(10) 사이에 배치된다. 제2 반송 로봇(140)은 제1 반송 로봇(130)과 동일하게 구성될 수 있다. 제1,2 반송 로봇(130)(140)은 시스템 제어부(150)에 의해 제어될 수 있다.

전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 핫스탬핑용 고주파 가열시스템(100)의 작용 예에 대해, 도 4 내지 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 지그 유닛(122)들은 모두 빈 상태로 있으며, 어느 하나의 지그 유닛(122)이 공급 위치(S)에 대기한다. 이때, 공급 위치(S)에 놓인 가열 유닛(123)은 해당 지그 유닛(122)으로부터 벗어나 있는 상태이다. 이 상태에서, 제1 반송 로봇(130)이 블랭크 적재부(110)로부터 블랭크(B)를 파지한 후, 공급 위치(S)의 지그 유닛(122)에 공급해서 안착시킨다.

이후, 도 5에 도시된 바와 같이, 턴테이블(121)이 시계 방향을 따라 90도만큼 회전한다. 그러면, 공급 위치(S)에 있던 지그 유닛(122)은 블랭크(B)를 지지한 상태로 90도 위치로 이동한다. 이때, 공급 위치(S)에서 지그 유닛(122)으로부터 벗어나 있던 가열 유닛(123)은 턴테이블(121)의 반경 방향을 따라 고정 캠 플레이트(127)의 캠 프로파일(127a)의 안내를 받아서 외측으로 이송되면서 지그 유닛(122)에 대응된다. 그러면, 90도 위치의 가열 유닛(123)은 외부의 고주파 전원으로부터 고주파수의 전류를 공급받아서 해당 지그 유닛(122)의 블랭크(B)를 고주파 가열한다.

이후, 도 6에 도시된 바와 같이, 턴테이블(121)이 동일 방향으로 90도만큼 더 회전한다. 그러면, 90도 위치에 있던 지그 유닛(122)은 블랭크(B)를 지지한 상태로 180도 위치로 이동한다. 이때, 가열 유닛(123)은 고정 캠 플레이트(127)의 캠 프로파일(127a)의 안내를 받아서 지그 유닛(122)에 대응된 상태로 유지되며, 외부의 고주파 전원으로부터 고주파수의 전류를 계속 공급받아서 해당 지그 유닛(122)의 블랭크(B)를 고주파 가열한다.

이후, 도 7에 도시된 바와 같이, 턴테이블(121)이 동일 방향으로 90도만큼 더 회전한다. 그러면, 180도 위치에 있던 지그 유닛(122)은 블랭크(B)를 지지한 상태로 배출 위치(E)로 이동한다. 이때, 가열 유닛(123)으로부터 공급되던 고주파수의 전류가 차단될 수 있다. 그리고, 180도 위치에서 지그 유닛(122)에 대응되어 있던 가열 유닛(123)은 턴테이블(121)의 반경 방향을 따라 고정 캠 플레이트(127)의 캠 프로파일(127a)의 안내를 받아서 내측으로 이송되면서 해당 지그 유닛(122)으로부터 벗어난다. 그러면, 제2 반송 로봇(140)이 배출 위치(E)의 지그 유닛(122)으로부터 고주파 가열 완료된 블랭크(B)를 파지한 후, 핫스탬핑 프레스(10)로 공급한다. 핫스탬핑 프레스(10)는 가열된 블랭크(B)를 공급받아 가압함으로써, 설정 형상으로 성형할 수 있다.

후속하는 지그 유닛(122)들도 턴테이블(121)의 회전시 공급 위치(S)로 순차적으로 이동해서 제1 반송 로봇(130)에 의해 블랭크(B)를 공급받은 후 배출 위치(E)로 이동하게 된다. 이 과정에서, 후속하는 가열 유닛(123)들은 해당 지그 유닛(122)들에 각각 지지되는 블랭크(B)를 고주파 가열함으로써, 가열된 블랭크(B)가 제2 반송 로봇(140)에 의해 핫스탬핑 프레스(10)로 배출될 수 있게 한다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 핫스탬핑용 고주파 가열시스템(100)에 의하면, 블랭크(B)들을 턴테이블(121) 상의 지그 유닛(122)들에 순차적으로 공급하고, 턴테이블(121)의 회전에 의해 지지 유닛(122)들 상의 블랭크(B)들을 회전 이동시켜가며 가열 유닛(123)들에 의해 고주파 가열한 후, 핫스탬핑 프레스(10)로 공급하도록 구성된다. 따라서, 본 실시예에 따르면, 전기로와 같은 종래의 가열로가 상당히 길고 크게 구성되어 설치되는 것에 비해, 설치공간을 비교적 적게 차지하여 공간활용적인 측면에서 유리하며, 설비 구성에 따른 비용을 절감할 수 있다. 또한, 본 실시예에 따르면, 블랭크(B)를 고주파 가열해서 핫스탬핑 프레스(10)에 공급할 수 있으므로, 전기로에 비해 가열시간을 단축해서 공정속도를 높일 수 있고, 그에 따라 생산성을 향상시킬 수 있다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 핫스탬핑용 고주파 가열시스템에 대한 평면 구성도이다. 도 9는 도 8에 대한 측면도이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 핫스탬핑용 고주파 가열시스템(200)은 제1 블랭크 적재부(210)와, 제2 블랭크 적재부(220)와, 제1 고주파 가열장치(230)와, 제2 고주파 가열장치(240)와, 제1 반송 로봇(250), 및 제2 반송 로봇(260)을 포함한다.

제1 블랭크 적재부(210)는 블랭크(B)들을 적재한다. 제1 블랭크 적재부(210)는 대각 방향으로 상호 배치된 제1 핫스탬핑 프레스(21)와 제2 핫스탬핑 프레스(22) 사이에서 제1 핫스탬핑 프레스(21)로부터 X축 방향으로 이격된다.

제2 블랭크 적재부(220)는 제1 블랭크 적재부(210)와 마찬가지로 블랭크(B)들을 적재한다. 제2 블랭크 적재부(220)는 제1 핫스탬핑 프레스(21)와 제2 핫스탬핑 프레스(22) 사이에서 제2 핫스탬핑 프레스(22)로부터 제1 블랭크 적재부(210)보다 제1 핫스탬핑 프레스(21)에 가깝게 X축 방향으로 이격된다. 제2 블랭크 적재부(220)는 제1 블랭크 적재부(210)와 Y축 방향으로도 이격된다. 제1,2 블랭크 적재부(210)(220)는 동일하게 구성될 수 있다. 제1,2 블랭크 적재부(210)(220)는 외부로부터 블랭크(B)를 공급받아 동일 평면상에 복수 개로 적재하도록 구성되거나, 많은 양의 블랭크(B)들을 상하로 적재하도록 구성되는 등 다양하게 구성될 수 있다.

제1 고주파 가열장치(230)는 제1 테이블(231)과, 한 쌍의 제1 지그 유닛들(232a)(232b), 및 제1 가열 유닛(233)을 구비한다. 제1 테이블(231)은 제1 블랭크 적재부(210)와 제2 블랭크 적재부(220) 사이에서 제1 블랭크 적재부(210)에 인접해 배치된다. 제1 테이블(231)은 Y축 방향으로 길게 연장된 형태로 이루어질 수 있다.

제1 지그 유닛들(232a)(232b)은 제1 테이블(231) 상에 Y축 방향으로 배열된다. 제1 지그 유닛들(232a)(232b)은 제1,2 블랭크 적재부(210)(220)로부터 각각 블랭크(B)를 각각 공급받아 지지한다. 각각의 제1 지그 유닛(232a)(232b)은 제1 테이블(231) 상에 블랭크(B)를 안착시켜 고정된 상태를 유지하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 각각의 제1 지그 유닛(232a)(232b)은 제1 테이블(231) 상에 블랭크(B)의 둘레를 지지하는 지지 턱들이 돌출된 형태로 구성될 수 있다.

제1 가열 유닛(233)은 제1 지그 유닛들(232a)(232b)에 지지된 블랭크(B)들을 고주파 가열한다. 제1 가열 유닛(233)은 제1 지그 유닛들(232a)(232b)에 지지된 블랭크(B)들을 고주파 가열한다. 예컨대, 제1 가열 유닛(233)은 고주파수의 전류를 공급받는 코일(233a)을 포함한다. 코일(233a)은 코일 프레임(233b)에 지지될 수 있다. 코일(233a)은 외부의 고주파 전원(미도시)으로부터 고주파수의 전류를 공급받을 수 있다. 외부의 고주파 전원은 핫스탬핑용 고주파 가열시스템(200)을 전반적으로 제어하는 시스템 제어부(270)에 의해 제어될 수 있다.

추가적으로, 제1 고주파 가열장치(230)는 제1 선형 가이드 유닛(234), 및 제1 이송 유닛(235)을 포함할 수 있다. 제1 선형 가이드 유닛(234)은 제1 가열 유닛(233)이 제1 지그 유닛들(232a)(232b)보다 상측에서 Y축 방향으로 선형 이동하도록 제1 가열 유닛(233)의 선형 이동을 각각 안내한다.

예컨대, 제1 선형 가이드 유닛(234)은 슬라이더(234a)들 및 가이드 레일(234b)들을 포함할 수 있다. 슬라이더(234a)들은 제1 가열 유닛(233)의 코일 프레임(233b)의 양측에 나뉘어 고정된다. 가이드 레일(234b)들은 제1 가열 유닛(233)의 선형 이동 방향에 나란히 배치되어 제1 테이블(231) 상에 고정된다. 가이드 레일(234b)들은 슬라이더(234a)들과 결합된 상태에서 슬라이더(234a)들을 제1 가열 유닛(233)의 선형 이동 방향과 나란한 방향으로 안내하도록 형성된다.

제1 이송 유닛(235)은 제1 가열 유닛(233)을 제1 지그 유닛들(232a)(232b)에 교대로 대응시키도록 이송시킨다. 일 예로, 제1 이송 유닛(235)은 회전 모터와, 동력전달기구를 포함하여 구성될 수 있다. 동력전달기구는 회전 모터의 회전축에 고정되는 구동 풀리와, 구동 풀리로부터 제1 가열 유닛(233)의 선형 이동 방향으로 이격된 종동 풀리, 및 구동 풀리와 종동 풀리)에 걸쳐지는 벨트를 포함할 수 있다. 도시하고 있지 않지만, 동력전달기구는 구동 풀리와, 종동 풀리, 및 벨트 대신 구동 스프로킷과, 종동 스프로킷, 및 체인을 포함할 수도 있다. 다른 예로, 제1 이송 유닛은 공압 실린더, 유압 실린더, 리니어 모터 등과 같은 리니어 액추에이터를 포함하여 구성될 수 있다. 제1 이송 유닛(235)은 시스템 제어부(270)에 의해 제어될 수 있다.

제2 고주파 가열장치(240)는 제2 테이블(241)과, 한 쌍의 제2 지그 유닛들(242a)(242b), 및 제2 가열 유닛(243)을 구비한다. 제2 테이블(241)은 제1 테이블(231)로부터 X축 방향으로 이격되어 제2 블랭크 적재부(220)에 인접해 배치된다. 제2 테이블(241)은 제1 테이블(231)의 옆에서 Y축 방향으로 길게 연장된 형태로 이루어질 수 있다.

제2 지그 유닛들(242a)(242b)은 제2 테이블(241) 상에 Y축 방향으로 배열된다. 제2 지그 유닛들(242a)(242b)은 제1,2 블랭크 적재부(210)(220)로부터 각각 블랭크(B)를 공급받아 지지한다. 제2 지그 유닛들(242a)(242b)은 제1 지그 유닛들(232a)(232b)과 각각 동일하게 구성될 수 있다. 제2 가열 유닛(243)은 제2 지그 유닛들(242a)(242b)에 지지된 블랭크(B)들을 고주파 가열한다. 제2 가열 유닛(243)은 제2 지그 유닛들(242a)(242b)에 지지된 블랭크(B)들을 고주파 가열한다. 제2 가열 유닛(243)은 제1 가열 유닛(233)과 동일하게 구성될 수 있다.

추가적으로, 제2 고주파 가열장치(240)는 제2 선형 가이드 유닛(244), 및 제2 이송 유닛(245)을 포함할 수 있다. 제2 선형 가이드 유닛(244)은 제2 가열 유닛(243)이 제2 지그 유닛들(242a)(242b)보다 상측에서 Y축 방향으로 선형 이동하도록 제2 가열 유닛(243)의 선형 이동을 각각 안내한다. 제2 이송 유닛(245)은 제2 가열 유닛(243)을 제2 지그 유닛들(242a)(242b)에 교대로 대응시키도록 이송시킨다. 제2 선형 가이드 유닛(244) 및 제2 이송 유닛(245)은 제1 선형 가이드 유닛(234) 및 제1 이송 유닛(235)과 각각 동일하게 구성될 수 있다.

한편, 도시하고 있지 않지만, 제1 가열 유닛은 제1 지그 유닛들(232a)(232b)보다 하측에 배치되어 제1 지그 유닛들(232a)(232b)에 교대로 대응되도록 이송될 수 있다. 또는, 제1 가열 유닛은 한 쌍으로 이루어져 제1 지그 유닛들(232a)(232b)의 각 하측에 대응되게 배치되며, 고주파수 전류를 교대로 공급받을 수 있으므로, 예시된 바에 한정되지 않고 다양하게 구성될 수 있다. 제2 가열 유닛도 제1 가열 유닛과 마찬가지로 전술한 예처럼 다양하게 구성될 수 있다.

제1 반송 로봇(250)은 제1 블랭크 적재부(210)로부터 블랭크(B)를 파지해서 제1,2 지그 유닛들(232a)(232b)(242a)(242b) 중 인접한 제1,2 지그 유닛(232a)(242b)에 각각 공급하며, 해당 제1,2 지그 유닛(232a)(242b)으로부터 고주파 가열 완료된 블랭크(B)를 각각 파지해서 제1 핫스탬핑 프레스(21)로 배출한다. 제1 반송 로봇(250)은 암에 장착된 행거에 의해 블랭크(B)를 파지해서 제1,2 지그 유닛(232a)(242b)으로 반송하도록 구성될 수 있다.

제2 반송 로봇(260)은 제2 블랭크 적재부(220)로부터 블랭크(B)를 파지해서 제1,2 지그 유닛들(232a)(232b)(242a)(242b) 중 인접한 제1,2 지그 유닛(232b)(242a)에 각각 공급하며, 해당 제1,2 지그 유닛(232b)(242a)으로부터 고주파 가열 완료된 블랭크(B)를 각각 파지해서 제2 핫스탬핑 프레스(22)로 배출한다. 제2 반송 로봇(260)은 제1 반송 로봇(250)과 동일하게 구성될 수 있다. 제1,2 반송 로봇(250)(260)은 시스템 제어부(270)에 의해 제어될 수 있다.

전술한 본 발명의 다른 실시예에 따른 핫스탬핑용 고주파 가열시스템(200)의 작용 예에 대해, 도 10 내지 도 13을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서, 제1 지그 유닛들(232a)(232b) 중 제1 블랭크 적재부(210)를 기준으로 가깝게 위치한 제1 지그 유닛(232a)을 제1 전측 지그 유닛으로 지칭하고 멀리 위치한 제1 지그 유닛(232b)을 제1 후측 지그 유닛으로 지칭한다. 그리고, 제2 지그 유닛(242a)(242b)들 중 제2 블랭크 적재부(220)를 기준으로 가깝게 위치한 제2 지그 유닛(242a)을 제2 전측 지그 유닛으로 지칭하고 멀리 위치한 제2 지그 유닛(242b)을 제2 후측 지그 유닛으로 지칭한다.

먼저, 제1 전,후측 지그 유닛(232a)(232b)과 제2 전,후측 지그 유닛(242a)(242b)은 모두 빈 상태로 대기한다. 제1 가열 유닛(233)은 제1 전측 지그 유닛(232a)의 상측으로부터 벗어나서 제1 후측 지그 유닛(232b)의 상측에 대응되게 이송된 상태로 대기한다. 그리고, 제2 가열 유닛(243)은 제2 전측 지그 유닛(242a)의 상측으로부터 벗어나서 제2 후측 지그 유닛(242b)의 상측에 대응되게 이송된 상태로 대기한다.

이 상태에서, 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 반송 로봇(250)은 제1 블랭크 적재부(210)로부터 블랭크(B)를 파지해서 제1 전측 지그 유닛(232a)에 공급함과 동시에, 제2 반송 로봇(260)은 제2 블랭크 적재부(220)로부터 블랭크(B)를 파지해서 제2 전측 지그 유닛(242a)에 공급한다.

이후, 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 가열 유닛(233)은 제1 전측 지그 유닛(232a)에 대응되게 이송됨과 동시에 제2 가열 유닛(243)은 제2 전측 지그 유닛(242a)에 대응되게 이송된다. 이후, 제1 가열 유닛(233)은 제1 전측 지그 유닛(232a)에 지지된 블랭크(B)를 고주파 가열함과 동시에, 제2 가열 유닛(243)은 제2 전측 지그 유닛(242a)에 지지된 블랭크(B)를 고주파 가열한다. 이때, 제1 반송 로봇(250)은 제1 블랭크 적재부(210)로부터 블랭크(B)를 파지해서 제2 후측 지그 유닛(242b)에 공급함과 동시에, 제2 반송 로봇(260)은 제2 블랭크 적재부(220)로부터 블랭크(B)를 파지해서 제1 후측 지그 유닛(232b)에 공급한다.

이후, 도 12에 도시된 바와 같이, 제1 가열 유닛(233)은 제1 후측 지그 유닛(232b)에 대응되게 이송됨과 동시에 제2 가열 유닛(243)은 제2 후측 지그 유닛(242b)에 대응되게 이송된다. 이후, 제1 가열 유닛(233)은 제1 후측 지그 유닛(232b)에 지지된 블랭크(B)를 고주파 가열함과 동시에, 제2 가열 유닛(243)은 제2 후측 지그 유닛(242b)에 지지된 블랭크(B)를 고주파 가열한다. 이때, 제1 반송 로봇(250)은 제1 전측 지그 유닛(232a)으로부터 가열된 블랭크(B)를 파지해서 제1 핫스탬핑 프레스(21)로 배출함과 동시에, 제2 반송 로봇(260)은 제2 전측 지그 유닛(242a)으로부터 가열된 블랭크(B)를 파지해서 제2 핫스탬핑 프레스(22)로 배출한다.

이후, 도 13에 도시된 바와 같이, 제1 가열 유닛(233)은 제1 전측 지그 유닛(232a)에 대응되게 이송됨과 동시에 제2 가열 유닛(243)은 제2 전측 지그 유닛(242a)에 대응되게 이송된다. 이후, 제1 가열 유닛(233)은 제1 전측 지그 유닛(232a)에 지지된 블랭크(B)를 고주파 가열함과 동시에, 제2 가열 유닛(243)은 제2 전측 지그 유닛(242a)에 지지된 블랭크(B)를 고주파 가열한다. 이때, 제1 반송 로봇(250)은 제2 후측 지그 유닛(242b)으로부터 가열된 블랭크(B)를 파지해서 제1 핫스탬핑 프레스(21)로 배출함과 동시에, 제2 반송 로봇(260)은 제1 후측 지그 유닛(232b)으로부터 가열된 블랭크(B)를 파지해서 제2 핫스탬핑 프레스(22)로 배출한다.

이후, 제1,2 가열 유닛(233)(243)과 제1,2 반송 로봇(250)(260)은 전술한 과정들을 반복해서 수행함에 따라 블랭크(B)들을 2개씩 순차적으로 연속되게 고주파 가열해서 제1,2 핫스탬핑 프레스로 공급할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 핫스탬핑용 고주파 가열시스템(200)에 의하면, 블랭크(B)들을 2개씩 순차적으로 연속되게 고주파 가열해서 제1,2 핫스탬핑 프레스(21)(22)로 공급하도록 구성되므로, 생산성을 향상시킬 수 있다. 그리고, 본 실시예에 따르면, 전기로와 같은 종래의 가열로가 상당히 길고 크게 구성되어 설치되는 것에 비해, 설치공간을 비교적 적게 차지하여 공간활용적인 측면에서 유리하며, 설비 구성에 따른 비용을 절감할 수 있다. 또한, 본 실시예에 따르면, 블랭크(B)를 고주파 가열해서 핫스탬핑 프레스(21)(22)에 공급할 수 있으므로, 전기로에 비해 가열시간을 단축해서 공정속도를 높일 수 있고, 그에 따라 생산성을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

10..핫스탬핑 프레스 21..제1 핫스탬핑 프레스
22..제2 핫스탬핑 프레스 110..블랭크 적재부
120..고주파 가열장치 121..턴테이블
122..지그 유닛 123..가열 유닛
124..회전기구 126..이송 유닛
130, 250..제1 반송 로봇 140, 260..제2 반송 로봇
210..제1 블랭크 적재부 220..제2 블랭크 적재부
230..제1 고주파 가열장치 231..제1 테이블
232a, 232b..제1 지그 유닛 233..제1 가열 유닛
235..제1 이송 유닛 240..고주파 가열장치
241..제2 테이블 242a, 242b..제2 지그 유닛
243..제2가열 유닛 245..제2 이송 유닛

Claims (5)

1. 블랭크들을 적재하며, 핫스탬핑 프레스로부터 이격된 블랭크 적재부;
   상기 블랭크 적재부와 핫스탬핑 프레스 사이에서 수직 축을 중심으로 회전 가능하게 배치되는 턴테이블과, 상기 턴테이블 상에 원주 방향을 따라 일정 간격으로 배열되며 상기 블랭크 적재부로부터 블랭크를 각각 공급받아 지지하는 지그 유닛들과, 상기 턴테이블에 상기 지그 유닛들과 각각 대응되게 설치되며 상기 지그 유닛들에 지지된 블랭크들을 고주파 가열하는 가열 유닛들, 및 상기 턴테이블을 회전시키는 회전기구를 구비하는 고주파 가열장치;
   상기 턴테이블의 회전에 의해 상기 지그 유닛들이 공급 위치로 이동할 때마다 상기 블랭크 적재부로부터 블랭크를 파지해서 상기 공급 위치의 지그 유닛으로 공급하는 제1 반송 로봇; 및
   상기 턴테이블의 회전에 의해 상기 지그 유닛들이 배출 위치로 이동할 때마다 상기 배출 위치의 지그 유닛으로부터 고주파 가열 완료된 블랭크를 파지해서 상기 핫스탬핑 프레스로 배출하는 제2 반송 로봇;을 포함하며,
   상기 고주파 가열장치는,
   상기 가열 유닛들이 상기 지그 유닛들보다 상측에서 상기 턴테이블의 반경 방향으로 선형 이동하도록 상기 가열 유닛들의 선형 이동을 각각 안내하는 선형 가이드 유닛들; 및
   상기 턴테이블의 회전에 의해 상기 각각의 가열 유닛이 상기 공급 위치에 놓일 때 해당 지그 유닛으로부터 벗어나며 상기 공급 위치와 배출 위치의 중간에 놓일 때 해당 지그 유닛에 대응되며 상기 배출 위치에 놓일 때 해당 지그 유닛으로부터 벗어나도록 상기 가열 유닛들을 이송시키는 이송 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핫스탬핑용 고주파 가열시스템.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 이송 유닛은,
   상기 턴테이블의 회전을 지지하는 베이스에 고정되며, 상기 턴테이블의 회전에 의해 상기 각각의 가열 유닛이 상기 공급 위치에 놓일 때 해당 지그 유닛으로부터 벗어나며 상기 공급 위치와 배출 위치의 중간에 놓일 때 해당 지그 유닛에 대응되며 상기 배출 위치에 놓일 때 해당 지그 유닛으로부터 벗어나도록 하는 캠 프로파일을 갖는 고정 캠 플레이트, 및
   상기 가열 유닛들에 탄성력을 가해서 상기 가열 유닛들을 상기 고정 캠 플레이트에 각각 밀착시킨 상태로 유지하는 스프링들을 포함하는 것을 특징으로 하는 핫스탬핑용 고주파 가열시스템.
   
4. 블랭크들을 적재하며, 대각 방향으로 상호 배치된 제1 핫스탬핑 프레스와 제2 핫스탬핑 프레스 사이에서 상기 제1 핫스탬핑 프레스로부터 X축 방향으로 이격된 제1 블랭크 적재부;
   블랭크들을 적재하며, 상기 제1 핫스탬핑 프레스와 제2 핫스탬핑 프레스 사이에서 상기 제2 핫스탬핑 프레스로부터 상기 제1 블랭크 적재부보다 상기 제1 핫스탬핑 프레스에 가깝게 X축 방향으로 이격된 제2 블랭크 적재부;
   상기 제1 블랭크 적재부와 제2 블랭크 적재부 사이에서 상기 제1 블랭크 적재부에 인접해 배치된 제1 테이블과, 상기 제1 테이블 상에 Y축 방향으로 배열되며 상기 제1,2 블랭크 적재부로부터 각각 블랭크를 공급받아 지지하는 한 쌍의 제1 지그 유닛들, 및 상기 제1 지그 유닛들에 지지된 블랭크들을 고주파 가열하는 제1 가열 유닛을 구비하는 제1 고주파 가열장치;
   상기 제1 테이블로부터 X축 방향으로 이격되어 상기 제2 블랭크 적재부에 인접해 배치된 제2 테이블과, 상기 제2 테이블 상에 Y축 방향으로 배열되며 상기 제1,2 블랭크 적재부로부터 각각 블랭크를 공급받아 지지하는 한 쌍의 제2 지그 유닛들, 및 상기 제2 지그 유닛들에 지지된 블랭크들을 고주파 가열하는 제2 가열 유닛을 구비하는 제2 고주파 가열장치;
   상기 제1 블랭크 적재부로부터 블랭크를 파지해서 상기 제1,2 지그 유닛들 중 인접한 제1,2 지그 유닛에 각각 공급하며, 해당 제1,2 지그 유닛으로부터 고주파 가열 완료된 블랭크를 각각 파지해서 상기 제1 핫스탬핑 프레스로 배출하는 제1 반송 로봇; 및
   상기 제2 블랭크 적재부로부터 블랭크를 파지해서 상기 제1,2 지그 유닛들 중 인접한 제1,2 지그 유닛에 각각 공급하며, 해당 제1,2 지그 유닛으로부터 고주파 가열 완료된 블랭크를 각각 파지해서 상기 제2 핫스탬핑 프레스로 배출하는 제2 반송 로봇;을 포함하며,
   상기 제1 고주파 가열장치는,
   상기 제1 가열 유닛이 상기 제1 지그 유닛들보다 상측에서 Y축 방향으로 선형 이동하도록 상기 제1 가열 유닛의 선형 이동을 각각 안내하는 제1 선형 가이드 유닛, 및
   상기 제1 가열 유닛을 상기 제1 지그 유닛들에 교대로 대응시키도록 이송시키는 제1 이송 유닛을 포함하며;
   상기 제2 고주파 가열장치는,
   상기 제2 가열 유닛이 상기 제2 지그 유닛들보다 상측에서 Y축 방향으로 선형 이동하도록 상기 제2 가열 유닛의 선형 이동을 각각 안내하는 제2 선형 가이드 유닛, 및
   상기 제2 가열 유닛을 상기 제2 지그 유닛들에 교대로 대응시키도록 이송시키는 제2 이송 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 핫스탬핑용 고주파 가열시스템.
   
5. 삭제

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