KR101619655B1 - 연비 향상을 위한 하이브리드 차량의 hsg 토크 제어 방법 및 장치 - Google Patents

연비 향상을 위한 하이브리드 차량의 hsg 토크 제어 방법 및 장치 Download PDF

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김성민
강구배
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Abstract

본 발명은 HSG(Hybrid Starter Generator) 동작 중지 시, 일정 RPM 영역에서, 영토크 제어 대신에, HSG에 의한 역기전력이 배터리 전압보다 높으면 인버터 IGBT(Insulated-gate Bipolar Transistor)의 환류(Freewheeling) 다이오드를 통해서 회생을 적용하고, HSG에 의한 역기전력이 배터리 전압 이하이면 IGBT의 PWM(Pulse Width Modulation) 회생 제어를 통해, 구동모터를 구동함으로써, 엔진의 기계적 손실은 있으나 전체적인 손실을 줄여 상대적으로 높은 효율을 확보하여 연비를 개선할 수 있는, 하이브리드 차량의 HSG 토크 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.

Description

연비 향상을 위한 하이브리드 차량의 HSG 토크 제어 방법 및 장치{Method and Apparatus for Controlling Torque of Hybrid Starter Generator for Fuel Efficiency Enhancement in Hybrid Vehicle}
본 발명은 하이브리드 차량의 HSG 토크 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히, HSG(Hybrid Starter Generator)가 동작 중지 시 일정 RPM 영역에서 영(zero)토크 제어를 수행하지 않고 환류(Freewheeling) 다이오드를 통해 회생하여 구동모터를 구동함으로써 엔진의 손실은 있으나 전체적인 손실을 줄이고 연비를 향상시킬 수 있는 하이브리드 차량의 HSG 토크 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
하이브리드 차량에 TMED(Transmission Mounted Electric Device) 타입의 시스템이 적용된 이래로 고전압 HSG(Hybrid Starter Generator)는 기존의 엔진에 시동을 거는 스타트 모터의 고유 기능뿐만 아니라 EV(Electric Vehicle) 모드 시 배터리를 충전하기 위한 연속 발전이 가능하고, 클러치 학습제어 및 접합 등의 기능을 수행하고 있다.
그러나, HSG는 기계적으로 엔진과 벨트에 의해 연결된 구조 때문에, 작동하지 않는 구간에서는 기존 스타트 모터와 같이 부하(손실)로 작용하게 되는 문제가 있다. 이러한 손실은 낮은 엔진 회전수(rpm)에서는 무시할 만큼 작지만 높은 엔진 회전수에서는 차량에 매우 큰 부담으로 작용할 수 있다. 또한, 기존 스타트 모터와는 달리, HSG는 제어능력을 가지고 있으므로, 작동하지 않을 때는 상위 제어기(예, HCU(Hybrid Control Unit))에서 인가하는 영(zero)토크 지령을 받아 기계적인 손실을 전기적으로 막는 영토크 제어를 수행할 수 있다. HCU(Hybrid Control Unit)와 같은 상위제어기는, HSG가 작동 중지 시 영토크 지령을 주며, 이때 일정 엔진 회전수(rpm) 이상이 되면 HSG용 인버터는 HSG에 의해 소모되는 토크(HSG 회전자 관성력과 벨트 부하에 상응하는 엔진 토크)를 상쇄하는 토크가 나오도록 제어됨으로써, 기계적인 손실이 전기적인 손실로 대체될 수 있도록 한다. 그러나, 이와 같은 영토크 토크 제어가 엔진손실을 0으로 만들어 주지만, 그 대신 전기적으로 배터리 전력의 손실을 가져오는 문제가 있다. 예를 들어, 종래 기술에서, HSG에 의해 소모되는 5%의 기계적 손실을 상쇄하기 위하여, HSG와 배터리 충방전 손실을 감안할 때, 배터리 전력 6.18%가 소모될 수 있다(도 5 참조).
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, HSG(Hybrid Starter Generator) 동작 중지 시, 일정 RPM 영역에서, 영토크 제어 대신에, HSG에 의한 역기전력이 배터리 전압보다 높으면 인버터 IGBT(Insulated-gate Bipolar Transistor)의 환류(Freewheeling) 다이오드를 통해서 회생을 적용하고, HSG에 의한 역기전력이 배터리 전압 이하이면 IGBT의 PWM(Pulse Width Modulation) 회생 제어를 통해, 구동모터를 구동함으로써, 엔진의 기계적 손실은 있으나 전체적인 손실을 줄여 상대적으로 높은 효율을 확보하여 연비를 개선할 수 있는, 하이브리드 차량의 HSG 토크 제어 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
먼저, 본 발명의 특징을 요약하면, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의일면에 따른 하이브리드 차량의 HSG(Hybrid Starter Generator)용 인버터에서 토크 제어 방법은, HSG 동작 중지에 따라 상위 제어기로부터 소정의 지령을 수신하고 엔진 회전수가 미리 정한 기준 회전수 보다 큰지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 엔진 회전수가 상기 기준 회전수 보다 큰 경우에, 상기 HSG에 의한 역기전력과 차량 배터리 전압을 비교하여 비교 결과에 따라 IGBT(Insulated-gate Bipolar Transistor) 모듈의 전력 회생 방식을 결정하는 단계를 포함한다.
상기 토크 제어 방법에 따라 상기 전력 회생을 통해 구동 모터의 구동에 사용하고 상기 HSG에 의한 기계적 손실 중 일부를 전기적 손실로 대체하여 전체적인 손실을 줄이기 위한 것이다.
상기 전력 회생 방식을 결정하는 단계는, 상기 역기전력에 의한 전압이 상기 배터리 전압보다 높으면 상기 IGBT 모듈의 환류(Freewheeling) 다이오드를 통한 상기 전력 회생 방식을 결정하는 단계; 및 상기 역기전력에 의한 전압이 상기 배터리 전압 이하이면 상기 IGBT 모듈의 PWM(Pulse Width Modulation) 회생 제어를 통한 상기 전력 회생 방식을 결정하는 단계를 포함한다.
그리고, 본 발명의 다른 일면에 따른 하이브리드 차량의 HSG(Hybrid Starter Generator)용 인버터는, HSG 동작 중지에 따라 상위 제어기로부터 소정의 지령을 수신하고 엔진 회전수가 미리 정한 기준 회전수 보다 큰지 여부를 판단하고, 상기 엔진 회전수가 상기 기준 회전수 보다 큰 경우에, 상기 HSG에 의한 역기전력과 차량 배터리 전압을 비교하여 비교 결과에 따라 전력 회생 방식에 대한 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어 신호에 따라 해당 전력 회생 방식에 따른 전력 회생을 수행하는 IGBT(Insulated-gate Bipolar Transistor) 모듈을 포함한다.
상기 HSG용 인버터에서 상기 전력 회생을 통해 구동 모터의 구동에 사용하고 상기 HSG에 의한 기계적 손실 중 일부를 전기적 손실로 대체하여 전체적인 손실을 줄이기 위한 것이다.
상기 제어부는, 상기 역기전력에 의한 전압이 상기 배터리 전압보다 높으면 상기 IGBT 모듈의 환류(Freewheeling) 다이오드를 통한 상기 전력 회생 방식을 결정하고, 상기 역기전력에 의한 전압이 상기 배터리 전압 이하이면 상기 IGBT 모듈의 PWM(Pulse Width Modulation) 회생 제어를 통한 상기 전력 회생 방식을 결정할 수 있다.
본 발명에 따른 하이브리드 차량의 HSG 토크 제어 방법 및 장치에 따르면, HSG(Hybrid Starter Generator) 동작 중지 시, 일정 RPM 영역에서, HSG에 의한 역기전력에 따라, 인버터 IGBT(Insulated-gate Bipolar Transistor)의 환류(Freewheeling) 다이오드를 통한 회생 또는 IGBT의 PWM(Pulse Width Modulation) 회생 제어를 통해, 구동모터를 구동함으로써, 엔진의 기계적 손실은 있으나 전체적인 손실을 줄여 상대적으로 높은 효율을 확보하여 연비를 개선할 수 있다.
특히, HSG를 스타팅으로만 사용하는 연비모드의 경우, HSG에 의해 부하로 소모되던 전기적 에너지를 줄임으로써, 연비개선 효과를 기대할 수 있고, 또한, 고 RPM 영역이 많은 고속도로(Highway)나 고속(Express) 주행 모드의 경우 더 많은 개선효과를 기대할 수 있다.
그리고, 추가적인 하드웨어적 없이 소프트웨어적인 간단한 변경으로 구현될수 있으므로 경제적으로도 유리하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 HSG 토크 제어를 위한 HSG용 인버터를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 HSG 토크 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 HSG용 인버터의 IGBT PWM 회생 제어를 통한 전력 회생을 설명하기 위한 차량 각부에 대한 모식도와 전력 손실량을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 HSG용 인버터의 IGBT 환류(Freewheeling) 다이오드를 통한 전력 회생을 설명하기 위한 차량 각부에 대한 모식도와 전력 손실량을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 전력 회생 방식을 적용하지 않는 경우의 차량 각부에 대한 모식도와 전력 손실량을 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해서 자세히 설명한다. 이때, 각각의 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타낸다. 또한, 이미 공지된 기능 및/또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하에 개시된 내용은, 다양한 실시 예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분을 중점적으로 설명하며, 그 설명의 요지를 흐릴 수 있는 요소들에 대한 설명은 생략한다. 또한 도면의 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다. 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니며, 따라서 각각의 도면에 그려진 구성요소들의 상대적인 크기나 간격에 의해 여기에 기재되는 내용들이 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 HSG(Hybrid Starter Generator) 토크 제어를 위한 HSG용 인버터(10)를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 HSG용 인버터(10)는, HSG 모터(11)와 연결된 IGBT(Insulated-gate Bipolar Transistor) 모듈(12), 및 IGBT 모듈(12)을 제어하여 엔진의 스타팅이나 배터리를 충전하기 위한 전력 회생 등에 대한 제어를 수행하는 제어부(18)를 포함한다. 제어부(18)는 반도체 칩 형태의 전자적 회로일 수 있다.
HSG 동작 중 배터리를 충전하기 위한 전력 회생을 위하여, 제어부(18)는 IGBT 소자들(13)과 이에 병렬로 연결된 환류(Freewheeling) 다이오드들(14)로 구성된 IGBT 모듈(12)을 PWM(Pulse Width Modulation) 제어하여, 엔진 회전에 따라 벨트를 통해 HSG 모터(11)로 전달되는 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환시켜, 고전압 배터리(도 3의 50 참조)를 충전할 수 있다. 위와 같은 PWM 제어에 따라, IGBT 모듈(12)의 IGBT 소자들(13)의 게이트 단자들에 인가되는 PWM 신호에 따라, 배터리(50)를 충전하는 방식은 많이 알려져 있고, 여기서는 자세한 PWM 제어 방식에 대하여는 생략하기로 한다.
특히, 본 발명에서는 HSG 동작 중지 시, 기존과 같이 영토크 지령에 따라 단순히 HSG에 의해 소모되는 토크를 상쇄하는 토크를 발생시키는 것이 아니라, HSG용 인버터(10)에서 제어부(18)가 일정 엔진 회전수(rpm) 영역에서 전력 회생 제어를 하되, HSG 모터(11)에 의한 역기전력 크기에 따라, IGBT 모듈(12)의 환류 다이오드(14)를 통한 회생 또는 IGBT 모듈(12)의 PWM 회생 제어를 통해 기계적 손실 중 일부를 전기적 손실로 대체하고, 회생전력을 구동모터(도 3의 80 참조)의 구동에 이용할 수 있도록 함으로써, HSG에 의한 엔진의 기계적 손실은 어느 정도 있을 수 있지만, 전체적인 손실을 줄여 상대적으로 높은 효율을 확보함으로써 연비를 개선할 수 있도록 하였다.
이하, 도 2의 흐름도를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 HSG 토크 제어 방법을 좀 더 자세히 설명한다.
먼저, 본 발명에 따른 영토크 제어를 개선하기 위한 진입조건으로서, HCU(Hybrid Control Unit)와 같은 상위 제어기는 운전자 조작이나 차량의 동작 상태에 부합하도록 하기 위한 소정의 조건 등에 따라 HSG 동작 중지를 인식할 수 있으며, 이때 HSG Disable Bit =1, T_Hcmd=0 등의 제어 신호(또는 지령)를 발생시킬 수 있다. 이와 같은 HCU(Hybrid Control Unit) 등의 상위 제어기로부터의 제어 신호는 차량 CAN(Controller Area Network)을 통해 HSG용 인버터(10)의 제어부(18)로 전달될 수 있다. 즉, 운전자 또는 차량 조건 등에 의한 HSG 동작 중지(HSG Disable Bit =1)에 따라(S10), 제어부(18)는 HCU(Hybrid Control Unit)와 같은 상위 제어기로부터 회생 제어를 위한 위와 같은 지령(T_Hcmd=0, 영토크 커맨드)을 수신하고(S11) 엔진 회전수(rpm)가 미리 정한 기준 회전수(a) 보다 큰지 여부를 판단할 수 있다(S12). HCU(Hybrid Control Unit)와 같은 상위 제어기로부터 위와 같은 진입조건에 해당하는 지령 또는 제어 신호를 수신하여도, 기대효과가 미미한 엔진의 기준 회전수(a) 이하에서는 회생 제어에 진입하지 않고, 엔진 회전수(rpm)가 미리 정한 기준 회전수(a) 보다 큰 경우에만 하기와 같이 회생 제어를 수행한다. 엔진 회전수(rpm)는 CAN을 통해 ECU(Engine Control Unit) 등 차량 제어기로부터 수신할 수 있다.
제어부(18)는 위와 같은 판단에서 엔진 회전수(rpm)가 미리 정한 기준 회전수(a) 보다 크다면, 2가지 전력 회생 제어 방식 중 하나를 선택하기 위하여 HSG 모터(11)에 의한 역기전력(모터가 발생하는 전력)과 차량 배터리(50) 전압을 비교하고, 비교 결과에 따라 해당 전력 회생 방식에 대한 제어 신호를 생성할 수 있다(S20~S21).
즉, 역기전력에 의해 HSG 모터(11)에서 발생하는 전압(V_rpm)(VCC+, VCC-)이 배터리(50) 전압(V_batt) 이하이면(S20), 제어부(18)는 IGBT 모듈(12)의 PWM(Pulse Width Modulation) 회생 제어를 통한 전력 회생 방식(T_Hcmd1=b)을 결정한다(S21). 이때에는 역기전력이 구동용 메인 배터리(50)의 전압에 의해 영향을 받기 때문이다.
IGBT 모듈(12)은 이와 같은 전력 회생 방식(T_Hcmd1=b)에 따라 IGBT 소자들(13)의 게이트 단자들에 PWM 제어 신호를 인가하여, 엔진 회전에 따라 벨트를 통해 HSG 모터(11)로 전달되는 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환시킬 수 있다. 이때, 예를 들어, HSG 모터(11) 회전자의 관성력과 벨트 부하 등에 따른 부하 토크 b=5%인 경우에, 도 3과 같이, HSG 벨트 손실와 배터리 충방전 손실 등을 감안할 때, 3.8%가 회생되어, HPCU(Hybrid Power Control Module, 하이브리드 전력 제어 모듈)(30)의 제어에 따라 구동 모터용 인버터(20)로 전달하고 충방전 손실 등을 감안하여 배터리(50)로부터는 인버터(20)가 1.98%를 추가 공급받게 함으로써, 구동 모터(80)에 총 5%(3.4+1.6)가 공급(T_Hcmd2=c)되도록 하여 트랜스미션(T/M)을 통해 바퀴를 구동할 수 있다(S30). 즉, 구동 모터(80)에 부하 토크 b=5%만큼의 토크가 인가(c = b)되어 토크 보상이 이루어질 수 있으며, 벨트에 연결된 기어비(벨트기어비) 등에 따라 c = (b*벨트기어비) 등으로 구동 모터(80)가 토크 보상하도록 제어될 수 있다.
한편, 역기전력에 의해 HSG 모터(11)에서 발생하는 전압(V_rpm)(VCC+, VCC-)이 배터리(50) 전압(V_batt) 보다 크면(S20), 제어부(18)는 IGBT 모듈(12)의 IGBT 모듈의 환류(Freewheeling) 다이오드들(14)을 통한 전력 회생 방식을 결정한다(S22). 이때에는 역기전력이 구동용 메인 배터리(50)의 전압에 의해 영향을 받지 않으므로 PWM 제어를 오프하고 효율이 높은 환류(Freewheeling) 다이오드들(14)에 의한 다이오드 정류 방식을 이용하기 위한 것이다.
IGBT 모듈(12)은 이와 같은 전력 회생 방식(PWM 제어 오프)에 따라 환류(Freewheeling) 다이오드들(14)을 통하여, 엔진 회전에 따라 벨트를 통해 HSG 모터(11)로 전달되는 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환시킬 수 있다. 이때에도, 예를 들어, HSG 모터(11) 회전자의 관성력과 벨트 부하 등에 따른 부하 토크 b=5%인 경우에, 도 4와 같이, HSG 벨트 손실와 배터리 충방전 손실 등을 감안할 때, 4.0%가 회생되어, HPCU(Hybrid Power Control Module, 하이브리드 전력 제어 모듈)(30)의 제어에 따라 구동 모터용 인버터(20)로 전달하고 충방전 손실 등을 감안하여 배터리(50)로부터는 인버터(20)가 1.74%를 추가 공급받게 함으로써, 구동 모터(80)에 총 5%(3.6+1.4)가 공급(T_Hcmd2=c)되도록 하여 트랜스미션(T/M)을 통해 바퀴를 구동할 수 있다(S30). 즉, 구동 모터(80)에 부하 토크 b=5%만큼의 토크가 인가(c = b)되어 토크 보상이 이루어질 수 있으며, 벨트에 연결된 기어비(벨트기어비) 등에 따라 c = (b*벨트기어비) 등으로 구동 모터(80)가 토크 보상하도록 제어될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 HSG용 인버터(10)의 IGBT PWM 회생 제어를 통한 전력 회생을 설명하기 위한 차량 각부에 대한 모식도와 전력 손실량을 나타낸 도면이다. 도 3과 같이, 기존의 영토크를 수행하지 않고, 엔진 회전수(rpm)가 미리 정한 기준 회전수(a) 이하에서는, 효율이 조금 떨어지더라도 제어가 가능한 IGBT(13)를 이용할 수 있으며, 이때에도 도 5와 같은 기존 기술 대비 배터리(50)의 소모 출력이 4.2%(=6.18-1.98) 줄었음을 알 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 HSG용 인버터(10)의 IGBT 환류(Freewheeling) 다이오드(14)를 통한 전력 회생을 설명하기 위한 차량 각부에 대한 모식도와 전력 손실량을 나타낸 도면이다.
도 4와 같이, 기존의 영토크를 수행하지 않고, 엔진 회전수(rpm)가 미리 정한 기준 회전수(a) 보다 큰 경우에, IGBT 환류(Freewheeling) 다이오드(14)를 통해 전력 회생함으로써, 모터(11)가 회전함으로서 발생한 역기전력에서 생성(플레밍의 오른손 법칙)된 5%가 전기적 시스템을 통하여 약3.6% 사용 가능함을 알 수 있다. 그러나, 차량 구동은 1.4% 축소되었으므로 고전압 배터리(50)에서 1.4%의 출력을 공급받아야 하지만, 전체시스템 레벨에서 에너지 소모를 보면 차량의 출력은 동일하지만 도 5와 같은 기존 기술대비 배터리의 소모 출력이 4.44%(=6.18-1.74) 줄었음을 알 수 있다.
이와 같이 일정 출력 이상의 손실이 예상되는 높은 엔진 회전수(rpm)에서는 도 3의 방법을 이용하고, 낮은 엔진 회전수(rpm)에서는 도 4의 방법을 혼합 적용함으로써, 효율을 높여 연비를 개선할 수 있을 것으로 기대된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에서는 HSG 동작 중지 시, 기존과 같이 영토크 지령에 따라 단순히 HSG에 의해 소모되는 토크를 상쇄하는 토크를 발생시키는 것이 아니라, 일정 엔진 회전수(rpm) 영역에서, HSG 모터(11)에 의한 역기전력에 따라, 인버터 IGBT 모듈(12)의 환류 다이오드(14)를 통한 회생 또는 IGBT 모듈(12)의 PWM 회생 제어를 통해, 구동모터(도 4의 80 참조)를 구동함으로써, 엔진의 기계적 손실은 어느 정도 있을 수 있지만, 전체적인 손실을 줄여 상대적으로 높은 효율을 확보함으로써 연비를 개선할 수 있도록 하였다. 또한, HSG를 스타팅으로만 사용하는 연비모드의 경우, HSG에 의해 부하로 소모되던 전기적 에너지를 줄임으로써, 연비개선 효과를 기대할 수 있고, 또한, 고 RPM 영역이 많은 고속도로(Highway)나 고속(Express) 주행 모드의 경우 더 많은 개선효과를 기대할 수 있다. 그리고, 추가적인 하드웨어적 없이, HSG용 인버터(10), HPCU(30) 등에 대한 소프트웨어적인 간단한 변경으로 구현될 수 있으므로 경제적으로도 유리하다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
HSG용 인버터(10)
HSG 모터(11)
IGBT(Insulated-gate Bipolar Transistor) 모듈(12)
IGBT 소자(13)
환류(Freewheeling) 다이오드(14)
제어부(18)
구동모터용 인버터(20)
HPCU(Hybrid Power Control Module)(30)
배터리(50)
구동 모터(80)

Claims (6)

  1. 하이브리드 차량의 HSG(Hybrid Starter Generator)용 인버터에서 토크 제어 방법에 있어서,
    HSG 동작 중지에 따라 상위 제어기로부터 소정의 지령을 수신하고 엔진 회전수가 미리 정한 기준 회전수 보다 큰지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 엔진 회전수가 상기 기준 회전수 보다 큰 경우에, 상기 HSG에 의한 역기전력과 차량 배터리 전압을 비교하여 비교 결과에 따라 IGBT(Insulated-gate Bipolar Transistor) 모듈의 전력 회생 방식을 결정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 토크 제어 방법에 따라 상기 전력 회생을 통해 구동 모터의 구동에 사용하고 상기 HSG에 의한 기계적 손실 중 일부를 전기적 손실로 대체하여 전체적인 손실을 줄이기 위한 것을 특징으로 하는 토크 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전력 회생 방식을 결정하는 단계는,
    상기 역기전력에 의한 전압이 상기 배터리 전압보다 높으면 상기 IGBT 모듈의 환류(Freewheeling) 다이오드를 통한 상기 전력 회생 방식을 결정하는 단계; 및
    상기 역기전력에 의한 전압이 상기 배터리 전압 이하이면 상기 IGBT 모듈의 PWM(Pulse Width Modulation) 회생 제어를 통한 상기 전력 회생 방식을 결정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 제어 방법.
  4. 하이브리드 차량의 HSG(Hybrid Starter Generator)용 인버터에 있어서,
    HSG 동작 중지에 따라 상위 제어기로부터 소정의 지령을 수신하고 엔진 회전수가 미리 정한 기준 회전수 보다 큰지 여부를 판단하고, 상기 엔진 회전수가 상기 기준 회전수 보다 큰 경우에, 상기 HSG에 의한 역기전력과 차량 배터리 전압을 비교하여 비교 결과에 따라 전력 회생 방식에 대한 제어 신호를 생성하는 제어부; 및
    상기 제어 신호에 따라 해당 전력 회생 방식에 따른 전력 회생을 수행하는 IGBT(Insulated-gate Bipolar Transistor) 모듈
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 HSG용 인버터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 HSG용 인버터에서 상기 전력 회생을 통해 구동 모터의 구동에 사용하고 상기 HSG에 의한 기계적 손실 중 일부를 전기적 손실로 대체하여 전체적인 손실을 줄이기 위한 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 HSG용 인버터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 역기전력에 의한 전압이 상기 배터리 전압보다 높으면 상기 IGBT 모듈의 환류(Freewheeling) 다이오드를 통한 상기 전력 회생 방식을 결정하고, 상기 역기전력에 의한 전압이 상기 배터리 전압 이하이면 상기 IGBT 모듈의 PWM(Pulse Width Modulation) 회생 제어를 통한 상기 전력 회생 방식을 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 HSG용 인버터.
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