KR101608439B1 - 사물 통신을 이용한 컨테이너 정보 통합관리 시스템 - Google Patents

사물 통신을 이용한 컨테이너 정보 통합관리 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 화물열차용 사물 통신 시스템에 관한 것으로, 컨테이너에 설치되어 컨테이너 정보를 측정하는 컨테이너 정보 제공수단과, 컨테이너 밀집장소에 설치되어 상기 컨테이너 정보 제공수단과의 근거리 통신을 통해 컨테이너 정보를 수신하는 메인 서버와, 상기 메인 서버로부터 무선 데이터 통신을 통해 상기 컨테이너 정보를 수집하는 원격지 통합 관제실의 관제 서버로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 항만, 철도, 트럭, 야드, 선박 등 컨테이너 밀집장소에서 컨테이너의 정보들을 통합하여 한 번의 통신에 의해 전송할 수 있게 되어 컨테이너 정보 전송을 위한 통신 비용을 대폭 절감시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

사물 통신을 이용한 컨테이너 정보 통합관리 시스템 {Intergrated management system for container information using machine to machine}
본 발명은 사물 통신을 이용한 컨테이너 정보 통합관리 시스템에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 화물을 운반하는데 사용하는 컨테이너의 위치 및 상태 등의 컨테이너 정보를 철도차량의 기관실, 트럭의 운전석, 선박의 기관실, 야드의 게이트 및 조명탑 등에서 수집하여 한 번에 원격지의 통합 관제실로 전송하도록 함으로써 각각의 컨테이너에서 발생되는 다양한 정보들을 보다 효율적으로 관리할 수 있는 사물 통신을 이용한 컨테이너 정보 통합관리 시스템에 관한 것이다.
최근들어, 통신기술의 발달에 의해 RFID 등을 이용한 태그간 통신 기술의 활용에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
이러한, 태그간 통신 기술은 물류 분야에서도 활용되고 있는데, 일례로 일부 항만이나 컨테이너 터미널에서 RFID를 활용하여 컨테이너 정보를 식별할 수 있도록 하여 물류 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는 기술들이 사용되고 있다.
이 같은 컨테이너에서 발생된 정보의 통합관제를 위한 기술의 일 예로 등록특허 제10-1335498호가 제안된 바 있다. 이는 실시간 위치 추적 시스템의 데이터 통신 방법에 관한 것으로, 위치 정보 수집 대상체의 위치 정보를 제공하는 실시간 위치 추적 장비와 실시간 위치 추적 장비로부터 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집 서버의 데이터 송수신에 있어서, 상기 실시간 위치 추적 장비의 전송 정보 페이로드가, 실시간 위치추적 장비 내에 저장된 로그의 인덱스 항목 및 프로토콜(Protocol)의 ID 항목; TSR(Trans-Siberian Railway) 태그를 식별하는 고유 번호를 나타내는 TSR(Trans-Siberian Railway) 태그 ID 항목; 실시간 위치추적 장비의 이벤트 발생 및 정보 전송시간 표시를 하는 날짜 & 시간 항목 및 상기 위치 정보 수집 대상체의 현재 위치를 나타내는 위치 데이터 항목; 온도, 습도, 충격 데이터를 나타내는 온도 항목, 습도 항목, 충격 데이터 항목 및 컨테이너 문 상태를 나타내는 컨테이너 문 상태 항목, 배터리 잔량 항목, 장비 On/Off 항목, 정보의 전송 주기를 나타내는 전송 주기 항목; 전송한 정보의 오류 및 오동작에 대한 에러 코드를 저장하는 에러 항목을 포함하는 것을 특징으로 하며, 이때 상기 실시간 위치 추적 장비에 적용되는 통신 기술은, GSM(Global System for Mobile communications), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식이고, 위치정보 확인은 GLONASS(GLObal NAvigation Satellite System)를 이용하여 장비의 위치 및 시간 정보를 획득한다.
그런데, 이와 같은 종래의 통신 시스템들은 각 컨테이너의 정보가 개별적으로 관제실로 송신되므로 통신비용이 과다하게 발생할 뿐만 아니라, 단순히 항만, 컨테이너 터미널과 같은 한정된 공간에서만 사용되는 것이므로 이동 중인 컨테이너의 위치를 정확히 판단한다거나, 항만, 철도, 트럭, 야드, 선박 등 다양한 컨테이너 이동 수단에 적재된 컨테이너의 정보를 통합하여 관리할 수 있는 시스템의 개발이 현재까지는 이루어지고 있지 않은 실정이다.
참고문헌 : 등록특허 제10-1335498호
따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 각각의 컨테이너에 컨테이너의 위치, 상태 등을 측정하는 컨테이너 정보 제공수단을 설치하고, 태그 간 통신을 통해 측정된 정보들을 철도차량, 선박, 야드 등의 컨테이너 밀집장소에서 수집하여 원격지의 통합 관제실로 한 번에 전송하여 통신비용을 최소화할 수 있는 사물 통신을 이용한 컨테이너 정보 통합관리 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
특히, 본 발명은 컨테이너 정보들을 보다 효율적으로 관리할 수 있도록 함과 동시에 컨테이너의 운송 위치를 정확히 파악할 수 있어 관계사 또는 관계 기관에서 용이하게 파악할 수 있는 사물 통신을 이용한 컨테이너 정보 통합관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은;
컨테이너에 설치되어 컨테이너 정보를 측정하는 컨테이너 정보 제공수단과, 컨테이너 밀집장소에 설치되어 상기 컨테이너 정보 제공수단과의 근거리 통신을 통해 컨테이너 정보를 수신하는 메인 서버와, 상기 메인 서버로부터 무선 데이터 통신을 통해 상기 컨테이너 정보를 수집하는 원격지 통합 관제실의 관제 서버로 구성되는 것을 특징으로 하는 사물 통신을 이용한 컨테이너 정보 통합관리 시스템을 제공한다.
이때, 상기 컨테이너 정보 제공수단은 컨테이너 정보가 저장되는 메모리부와, 상기 메모리부의 컨테이너 정보를 상기 메인 서버로 전송하는 신호송수신부와, 상기 메모리부에 저장된 컨테이너 정보를 상기 신호송수신부를 통해 전송하도록 제어하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 컨테이너 정보 제공수단은 컨테이너의 상태를 측정할 수 있는 상태감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 상태감지부는 컨테이너의 내부 및 외부 온도를 측정하는 온도센서, 컨테이너 내부의 습도를 측정하는 습도센서 중에 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 신호송수신부는 근거리 통신모듈로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 메인 서버는 상기 컨테이너 정보 제공수단과의 통신을 위한 근거리통신부와, 상기 근거리통신부를 통해 수신되는 컨테이너 정보를 원격지에 위치한 통합 관제실의 관제 서버로 전송하는 장거리통신부와, 상기 컨테이너 정보가 근거리통신부를 통해 수신되면 상기 장거리통신부를 통해 통합 관제실의 관제 서버로 전송하도록 제어하는 메인 제어부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 메인 서버는 수집되는 컨테이너 정보 제공수단의 컨테이너 정보를 실시간으로 장거리통신부를 통해 통합 관제실의 관제 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인 서버는 수집되는 컨테이너 정보 제공수단의 컨테이너 정보를 메모리부에 저장한 후 일정 시간 단위로 상기 통합 관제실의 관제 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 메인 서버는 컨테이너 정보를 통합 관제실의 관제 서버로 전송시 서버 고유정보를 함께 전송하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 통합관제실의 관제 서버에 수집되는 컨테이너 정보를 확인 가능한 관계사 또는 관계 기관의 단말기가 접속되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 항만, 철도, 트럭, 야드, 선박 등 컨테이너 밀집장소에서 컨테이너의 정보들을 통합하여 한 번의 통신에 의해 전송할 수 있게 되어 컨테이너 정보 전송을 위한 통신 비용을 대폭 절감시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 전국에 있는 컨테이너의 정보들을 통합 관리할 수 있어 각각의 컨테이너와 관련된 화주, 운송사, 선사, 터미널 등의 관계사 또는 관계 기관에 컨테이너 정보를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 사물 통신을 이용한 컨테이너 정보 통합관리 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 사물 통신을 이용한 컨테이너 정보 통합관리 시스템의 전체 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 사물 통신을 이용한 컨테이너 정보 통합관리 시스템의 상세 구성도이다.
본 발명에 따른 사물 통신을 이용한 컨테이너 정보 통합관리 시스템을 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참고로 본 발명에 따른 사물 통신을 이용한 컨테이너 정보 통합관리 시스템을 설명한다.
본 발명은 화물을 운반하는데 사용하는 컨테이너(1)에 설치된 컨테이너 정보 제공수단(100)에서 컨테이너의 정보를 릴레이 방식으로 철도차량(화물열차), 선박, 트럭, 야드 등과 같은 컨테이너 밀집장소(2)에 설치된 메인 서버(200)로 전송하고, 그 메인 서버(200)를 통해 통합 관제실(300)의 관제 서버(310)로 컨테이너 정보를 전송하여 통신비용을 최소화한다.
이와 같은 본 발명에 따른 사물 통신을 이용한 컨테이너 정보 통합관리 시스템은 컨테이너(1)에 설치되어 컨테이너 정보를 측정하는 컨테이너 정보 제공수단(100)과, 철도차량의 기관실, 선박의 기관실, 야드(yard)의 게이트 및 조명탑 등과 같이 컨테이너 밀집장소(2)에 설치되어 상기 컨테이너 정보 제공수단(100)으로부터 컨테이너 정보를 수신하는 메인 서버(200)와, 상기 메인 서버(200)로부터 무선 데이터 통신을 통해 상기 컨테이너 정보를 수집하는 통합 관제실(300)의 관제 서버(310)로 구성된다.
이하, 본 발명의 각부 구성을 구체적으로 설명한다.
먼저, 화물을 운반하는데 사용하는 컨테이너(1)에는 컨테이너의 위치, 온도, 습도와 같은 위치 및 상태 등에 관한 컨테이너 정보를 측정하는 컨테이너 정보 제공수단(100)이 구비된다.
상기 컨테이너 정보 제공수단(100)은 컨테이너(1)의 위치 및 상태를 파악할 수 있도록 컨테이너의 고유정보, 운반목적지, 운반경로 등과 같은 컨테이너 정보가 저장되는 메모리부(110)와, 상기 메모리부(110)의 컨테이너 정보를 상기 메인 서버(200)로 전송하는 신호송수신부(120)와, 상기 메모리부(110)에 저장된 컨테이너 정보를 상기 신호송수신부(120)를 통해 전송하도록 제어하는 제어부(130)로 구성된다.
한편, 상기 컨테이너 정보 제공수단(100)은 컨테이너의 다양한 상태를 측정할 수 있는 상태감지부(140)를 더 포함한다.
이 경우 상기 상태감지부(140)는 컨테이너(1)의 내부 및 외부 온도를 측정하는 온도센서, 컨테이너 내부의 습도를 측정하는 습도센서 등이 사용될 수 있다. 특히 복수의 센서를 함께 사용하여 화물의 상황을 종합적으로 감시함이 바람직하다.
한편, 상기 신호송수신부(120)는 상기 메인 서버(200)와의 데이터 통신을 위한 것으로, RFID태그를 이용한 무선 통신 또는 블루투스(Bluetooth), 직비(Zigbee) 등의 근거리 통신모듈을 적용하여 상기 메인 서버(200)와 무선 데이터 통신을 수행하여 컨테이너 정보를 전송할 수 있다.
따라서, 상기 컨테이너 정보 제공수단(100)은 상기 컨테이너 정보를 전송시 컨테이너의 온도, 습도 등의 상태 정보를 더 포함하여 전송함으로서 좀 더 정확한 컨테이너 정보의 관리가 가능하도록 한다.
이와 같은 구성에 의하면 컨테이너(1)의 이동 위치 및 상태를 실시간으로 감시할 수 있음은 물론 운반 도중 발생할 수 있는 사고 징후 또는 사고 발생 등도 효율적으로 파악할 수 있다.
이 경우, 컨테이너 정보 제공수단(100)은 상기 메인 서버(200)에 직접 컨테이너 정보를 전송할 수 있지만, 트럭과 같이 한 개 또는 소수의 컨테이너(1)를 운송하는 경우, 주행 정보를 파악할 수 있는 속도센서, GPS수신기 등의 슬레이브 센서(slave node)를 더 구비하여 컨테이너 정보 제공수단(100)와 통신을 통해 정보를 수집하고, 이를 운전석에 설치된 메인 서버(200)로 전송하여, 메인 서버(200)에서 통합 관제실(400)로 전송할 수 있도록 함으로써 이동 중인 컨테이너의 위치 정보, 상태 정보 등을 실시간으로 확인할 수 있도록 구성함이 바람직하다.
그리고, 상기 컨테이너 정보 제공수단(100)은 릴레이방식으로 인접한 컨테이너 정보 제공수단(100)과의 데이터 통신을 할 수 있도록 설정할 수 있으며, 이를 통해 최종적으로 메인 서버(200)는 메인 서버(200)에 가장 인접한 컨테이너 정보 제공수단(100)으로부터 컨테이너 정보를 한번에 수신한다.
이와 같은 릴레이 통신 방식은 다양하게 미리 설정하거나 자동으로 인식되게 설정할 수 있는 것으로, 일 예로 화물열차의 경우 컨테이너 인식을 위한 화차 양끝에 별도의 슬레이브 노드를 설치하여 전후 화차를 식별 가능하도록 하여 전체적으로 어느 방향으로 정보를 순차적으로 전송할 수 있는지 정보 전송의 경로를 설정할 수 있다.
한편, 상기 메인 서버(200)는 철도차량, 선박, 야드 등과 같은 컨테이너 밀집장소에 설치되어 컨테이너 정보 제공수단(100)의 컨테이너 정보를 수집하여 원격지의 통합 관제실(300)의 관제 서버(310)로 무선으로 전송하는 것으로, 특히 철도차량의 기관실, 선박의 기관실, 야드의 게이트 및 조명탑에 설치된다.
이와 같은 메인 서버(200)는 상기 컨테이너 정보 제공수단(100)과의 통신을 위한 근거리통신부(210)와, 상기 근거리통신부(210)를 통해 수신되는 컨테이너 정보를 원격지에 위치한 통합 관제실(300)의 관제 서버(310)로 전송하는 장거리통신부(220)와, 상기 컨테이너 정보가 근거리통신부(210)를 통해 수신되면 상기 장거리통신부(220)를 통해 통합 관제실(300)의 관제 서버(310)로 전송하도록 제어하는 메인 제어부(230)로 구성된다.
이때, 상기 근거리통신부(210)는 상기 컨테이너 정보 제공수단(100)의 신호송수신부(120)와 데이터 통신을 수행하여 컨테이너 정보를 수신하게 된다.
이와 같은 메인 서버(200)는 컨테이너 정보 제공수단(100)의 컨테이너 정보들을 실시간으로 장거리통신부(220)를 통해 통합 관제실(300)의 관제 서버(310)로 전송할 수 있지만, 통신 트래픽의 원활한 운영을 위해 수집된 컨테이너 정보들을 별도의 메모리부(240)에 저장한 후 일정 시간 단위(예를 들어 1분, 5분, 10분 등)로 전송할 수 있다.
이때, 상기 메인 서버(200)는 서버 고유정보를 통합 관제실(300)의 관제 서버(310)로 함께 전송하여 컨테이너가 위치하는 장소 또는 운반 위치를 정확히 파악할 수 있게 된다.
한편, 상기 통합 관제실(300)의 관제 서버(310)는 화주, 운송사, 선사, 터미널 등 컨테이너 정보를 필요로 하는 관계사 또는 관계 기관(400)의 단말기(410)를 통해 유선 또는 무선 방식으로 접속이 가능하며, 관계사 또는 관계 기관(400)과 관련된 컨테이너 정보를 단말기(410)를 통해 확인할 수 있다.
이 경우 상기 단말기(410)는 인터넷 또는 각종 네트워크 접속이 가능한 산업용 컴퓨터, PC, 노트북은 물론 스마트폰이나 태블릿PC 등과 같이 스마트 단말기를 포함한다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참고로 본 발명에 따른 사물 통신을 이용한 컨테이너 정보 통합관리 시스템의 운영 예를 설명한다.
각 컨테이너(1)에 설치되는 컨테이너 정보 제공수단(100)은 컨테이너 정보를 신호송수신부(120)를 통해 철도차량의 기관실, 선박의 기관실, 야드의 게이트 및 조명탑 등과 같은 컨테이너 밀집장소에 설치된 메인 서버(200)로 직접 전송하거나 또는 설정된 경로에 따라 컨테이너 정보 제공수단(100)들 간에 릴레이 방식으로 메인 서버(200)에 전송한다.
이후 상기 메인 서버(200)는 화물 정보를 원격지의 통합 관제실(300)의 관제 서버(310)로 실시간 전송하거나 또는 설정된 시간단위로 화물 정보를 수집하여 한번에 전송한다.
이와 같이 컨테이너(1)에 설치된 컨테이너 정보 제공수단(100)에서 수집된 정보들을 철도차량, 선박, 야드 등과 같은 컨테이너 밀집장소에 설치된 메인 서버(200)에서 정보들을 수집하여 한 번에 통합 관제실(400)로 전송함으로써 컨테이너 정보들을 보다 효율적으로 관리 및 저장할 수 있음은 물론, 정보의 전달에 사용되는 통신비용을 대폭 저감시킬 수 있다.
한편, 상기 통합 관제실(300)의 관제 서버(310)에 수집된 컨테이너 정보들은 통합 관리됨에 따라 화주, 운송사, 선사, 터미널 등 컨테이너 정보를 필요로 하는 관계사 또는 관계 기관(400)의 단말기(410)로 접속하여 관련된 컨테이너 정보를 확인할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 컨테이너 2: 컨테이너 밀집장소
100: 컨테이너 정보 제공수단 110: 메모리부
120: 신호송수신부 130: 제어부
140: 상태감지부 200: 메인 서버
210: 근거리통신부 220: 장거리통신부
230: 메인 제어부 240: 메모리부
300: 통합 관제실 310: 관제 서버
400: 관계 기관 410: 단말기

Claims (10)

  1. 컨테이너에 설치되어 컨테이너 정보를 측정하는 컨테이너 정보 제공수단과, 컨테이너 밀집장소에 설치되어 상기 컨테이너 정보 제공수단과의 근거리 통신을 통해 컨테이너 정보를 수신하는 메인 서버와, 상기 메인 서버로부터 무선 데이터 통신을 통해 상기 컨테이너 정보를 수집하는 원격지 통합 관제실의 관제 서버로 구성되고,
    상기 컨테이너 정보 제공수단은 컨테이너의 고유정보, 운반목적 및 운반경로를 포함하는 컨테이너 정보가 저장되는 메모리부와, 상기 메모리부의 컨테이너 정보를 상기 메인 서버로 전송하는 신호송수신부와, 상기 메모리부에 저장된 컨테이너 정보를 상기 신호송수신부를 통해 전송하도록 제어하는 제어부로 구성되며,
    상기 컨테이너 정보 제공수단은 인접한 컨테이너 정보 제공 수단과 릴레이 통신 방식으로 데이터 통신이 가능하게 되며,
    상기 컨테이너 정보 제공수단은 컨테이너의 상태를 측정할 수 있도록 컨테이너의 내부 및 외부 온도를 측정하는 온도센서와 컨테이너 내부의 습도를 측정하는 습도센서로 이루어지는 상태감지부를 포함하며,
    상기 컨테이너 정보 제공 수단은 주행 정보를 파악할 수 있는 속도센서와 GPS수신기로 이루어지는 슬레이브 센서를 구비하며,
    상기 신호송수신부는 근거리 통신모듈로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사물 통신을 이용한 컨테이너 정보 통합관리 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 메인 서버는 상기 컨테이너 정보 제공수단과의 통신을 위한 근거리통신부와, 상기 근거리통신부를 통해 수신되는 컨테이너 정보를 원격지에 위치한 통합 관제실의 관제 서버로 전송하는 장거리통신부와, 상기 컨테이너 정보가 근거리통신부를 통해 수신되면 상기 장거리통신부를 통해 통합 관제실의 관제 서버로 전송하도록 제어하는 메인 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 사물 통신을 이용한 컨테이너 정보 통합관리 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 메인 서버는 수집되는 컨테이너 정보 제공수단의 컨테이너 정보를 실시간으로 장거리통신부를 통해 통합 관제실의 관제 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 사물 통신을 이용한 컨테이너 정보 통합관리 시스템.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 메인 서버는 수집되는 컨테이너 정보 제공수단의 컨테이너 정보를 메모리부에 저장한 후 일정 시간 단위로 상기 통합 관제실의 관제 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 사물 통신을 이용한 컨테이너 정보 통합관리 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 메인 서버는 컨테이너 정보를 통합 관제실의 관제 서버로 전송시 서버 고유정보를 함께 전송하는 것을 특징으로 하는 사물 통신을 이용한 컨테이너 정보 통합관리 시스템.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 통합관제실의 관제 서버에 수집되는 컨테이너 정보를 확인 가능한 관계사 또는 관계 기관의 단말기가 접속되는 것을 특징으로 하는 사물 통신을 이용한 컨테이너 정보 통합관리 시스템.
KR1020150005883A 2015-01-13 2015-01-13 사물 통신을 이용한 컨테이너 정보 통합관리 시스템 KR101608439B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102248272B1 (ko) * 2020-02-24 2021-05-13 주식회사 하나로티앤에스 LoRa망을 이용한 IoT 기반 차량 관제 플랫폼
KR20240126923A (ko) 2023-02-14 2024-08-22 동아대학교 산학협력단 스마트 센서노드 기반의 정밀 센싱 체계를 갖는 스마트 컨테이너 시스템 및 이의 제어 방법
KR20240139181A (ko) 2023-03-13 2024-09-23 동아대학교 산학협력단 임베딩 배터리 이력 추적 및 실배터리 용량 추정 기반의 스마트 컨테이너 운용을 위한 장치 및 방법

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