KR101607864B1

KR101607864B1 - 차량의 판금 교정장치

Info

Publication number: KR101607864B1
Application number: KR1020160021136A
Authority: KR
Inventors: 윤범병
Original assignee: 윤범병
Priority date: 2016-02-23
Filing date: 2016-02-23
Publication date: 2016-03-31

Abstract

본 발명은 차량을 리프트로 들어올려 차체를 리프트의 승강프레임에 고정하는 작업이 매우 편리하고 신속하게 이루어지고, 하나의 차체 복원기구로 다양한 각도 및 방향에서 차체에 복원력을 가할 수 있도록 하여 차체 복원작업이 매우 편리하며, 차체 복원을 위해 사용되는 여러 가지 기구들을 리프트의 승강프레임에 착탈하는 작업이 신속하고 편리하게 이루어져 작업성을 향상시킬 수 있는 차량의 판금 교정장치를 제공한다.
본 발명에 따른 차량의 판금 교정장치는, 차량의 차체를 받쳐 지지하는 받침기구가 구비된 승강프레임을 승,하강시킬 수 있도록 된 리프트와, 리프트에 의해 들어 올려진 차량의 바퀴를 받쳐 지지하는 바퀴받침대와, 리프트의 승강프레임에 착탈 가능하게 설치되어 차체를 상기 승강프레임에 고정하기 위한 클램프와, 리프트의 승강프레임에 착탈 가능하게 설치되어 차량의 차체에 복원력을 가하기 위한 복원기구와, 차체의 변형위치를 검출하기 위한 측정기와, 측정기에 의해 검출된 교정대상 차체의 변형위치 데이터와 동종 차체의 형상 위치 데이터를 비교하고 교정대상 차체의 변형 정도를 계산하여 디스플레이시키는 컴퓨터를 포함하여 이루어진다.

Description

차량의 판금 교정장치{METAL SHEET CORRECTING APPARATUS OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 판금 교정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 충돌 또는 전복사고 등으로 인해 변형된 차체를 원상태로 복원하기 위한 차량의 판금 교정장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차량의 충돌 또는 전복 사고로 인해 차체가 변형되는 경우, 그 변형된 부분의 복원을 위해 많은 수리 비용과 시간이 소요된다. 특히 차체의 전체적인 균형을 유지하는 메인 프레임에 대한 복원작업은 매우 힘들고 많은 시간이 소요되며 비용 또한 많이 들어가 경제적 손실이 아닐 수 없다.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 종래에도 차체 복원작업을 편리하게 할 수 있는 판금 교정장치가 제안되어 있다. 예를 들면 대한민국 공개특허 특1999-0079868호의 "차량용 판금 교정장치"는, 둘레에 안내레일이 구비되고 내측 보조프레임에 유압실린더에 의해 회동 가능한 지지대가 있으며 가장자리를 따라 다수의 고정공이 있는 적재판의 상·하로 관통된 결합장공에, 고정구를 양측에 구비한 고정판과 이를 지지하는 지지판을 핀으로 고정하도록 구성된 절첩식 고정대를 볼트 너트 결합하고, 적재판의 내측에 있는 보조프레임 간에 안내레일을 설치하여 전·후로 이동 가능한 승강 리프트를 장치하고, 높이조절이 가능한 안내 롤러와 승강대를 구비한 지주를 설치대 일 측에 고정한 교정장치 적재판의 둘레에 형성된 레일을 따라 360°이송되도록 설치함으로써 차종에 관계없이 차량의 충돌이나 전복으로 인한 손상을 정확하고 쉽게 복구할 수 있도록 되어 있다.

그러나, 상기한 종래의 차량 판금 교정장치는 차량을 들어올리고 차체를 고정하는 구성과, 차체의 변형을 복원하는 기구의 구성이 복잡하여 복원작업이 번거롭고 시간이 많이 걸리는 단점이 있고, 또한 각종 기구를 적재판에 설치하고 분리하는 작업도 매우 불번거롭고 신속하지 못하다는 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 차량을 리프트로 들어올려 차체를 리프트의 승강 프레임에 고정하는 작업이 매우 편리하고 신속하게 이루어지고, 하나의 차체 복원기구로 다양한 각도 및 방향에서 차체에 복원력을 가할 수 있도록 하여 차체 복원작업이 매우 편리하며, 차체 복원을 위해 사용되는 여러 가지 기구들을 리프트의 승강 프레임에 착탈하는 작업이 신속하고 편리하게 이루어져 작업성을 향상시킬 수 있는 차량의 판금 교정장치를 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량의 차체를 하부에서 받쳐 지지하는 받침기구가 구비된 승강 프레임을 승,하강시킬 수 있도록 된 리프트; 상기 리프트에 의해 들어 올려진 차량의 바퀴를 받쳐 지지하는 바퀴받침대; 상기 리프트의 승강 프레임에 착탈 가능하게 설치되어 차체를 상기 승강 프레임에 고정하기 위한 클램프; 및 상기 리프트의 승강 프레임에 착탈 가능하게 설치되어 차량의 차체에 복원력을 가하기 위한 복원기구를 포함하는 차량의 판금 교정장치에 특징이 있다.

또한 본 발명은, 상기 리프트에 의해 들어 올려진 차량에서 차체의 변형위치를 검출하기 위한 측정기; 및 차종별로 차체의 형상 위치에 대한 데이터가 미리 저장되어 있고, 상기 측정기에 의해 검출된 교정대상 차체의 변형위치 데이터와 동종 차체의 형상 위치 데이터를 비교하여 교정대상 차체의 변형 정도를 계산하여 디스플레이시키는 컴퓨터를 더 포함하는 차량의 판금 교정장치에 특징이 있다.

이때, 상기 받침기구는, 상기 승강 프레임에 착탈 가능하게 설치되는 받침 몸체와, 상기 받침 몸체에 수직축으로 연결되어 수직축을 중심으로 각 회전 운동 가능하게 된 아암부재와, 상기 아암부재의 끝단에 설치되어 차체의 하부를 받치는 받침 부재로 이루어지며, 상기 받침 부재는 상기 아암부재의 회전중심방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 받침 몸체와 승강 프레임의 착탈 구조는, 상기 승강 프레임의 테두리부 상단에 걸림 돌기를 형성하고, 상기 받침 몸체에는 상기 걸림 돌기에 끼워지는 걸림 홈을 형성하여, 상기 받침 몸체의 걸림 홈을 승강 프레임의 걸림 돌기에 끼워 걸림 유지시키는 것에 의해 받침 몸체의 측면과 이에 마주하는 승강 프레임의 측면이 접촉하여 지지되도록 한다.

또한 상기 클램프는, 상기 승강 프레임에 착탈 가능하게 설치되는 클램프 몸체와, 상기 클램프 몸체에 차체의 폭 방향으로 이동가능하게 설치되어 차체의 하부를 고정하기 위한 조임 기구로 이루어지며, 상기 클램프 몸체와 승강 프레임의 착탈 구조는, 상기 승강 프레임의 테두리부 상단에 걸림 돌기를 형성하고, 상기 클램프 몸체에는 상기 걸림 돌기에 끼워지는 걸림 홈을 형성하여, 상기 클램프 몸체의 걸림홈을 승강 프레임의 걸림 돌기에 끼워 걸림 유지시키는 것에 의해 클램프 몸체의 측면과 이에 마주하는 승강 프레임의 측면이 접촉하여 지지되도록 한다.

또한, 상기 복원기구는, 상기 승강 프레임에 착탈 가능하게 설치되는 고정몸체와, 상기 고정몸체에 수직축으로 연결되고 승강 프레임으로부터 멀어지는 수평방향으로 길게 연장 형성되어 상기 수직축을 중심으로 각 회전 운동 가능하게 된 메인몸체와, 상기 메인몸체의 끝단에 설치되어 메인몸체의 길이방향 축 선을 회전중심으로 하여 각 회전 운동 가능하게 된 연결 몸체와, 상기 연결 몸체에 하단이 메인몸체의 길이방향 축 선에 직교하는 방향으로 설치된 수평축으로 연결되어 상 방향으로 길게 연장 형성되고 다수 개의 걸이 홈이 형성되어 상기 수평축을 중심으로 각 회전 운동 가능하게 설치된 걸이 몸체와, 상기 메인몸체와 걸이 몸체 사이에 설치되어 메인몸체에 대하여 걸이 몸체를 수평축을 중심으로 각 회전 운동시키는 구동실린더로 이루어지며, 상기 고정몸체와 승강 프레임의 착탈 구조는, 상기 승강 프레임의 테두리부에 걸림 돌기를 형성하고, 상기 고정몸체에는 상기 걸림 돌기에 끼워지는 걸림 홈을 형성하여, 상기 고정몸체의 걸림 홈을 승강 프레임의 걸림 돌기에 끼워 걸림 유지시키는 것에 의해 고정몸체의 측면과 이에 마주하는 승강 프레임의 측면이 접촉하여 지지되도록 한다.

또한, 상기 복원기구에는, 복원기구의 이동을 용이하게 하는 바퀴를 설치하는 것이 바람직하며, 상기 차체의 변형위치를 검출하기 위한 측정기는 다관절로봇에 설치하고, 상기 다관절로봇은 리프트의 승강 프레임 상에 놓여진 가이드레일을 따라 이동하도록 설치하는 것이 바람직하다.

상기의 특징적 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 리프트, 받침기구, 바퀴받침대 및 클램프를 이용하여 차량을 리프트로 들어올려 차체를 고정하는 작업이 매우 편리하고 신속하게 이루어지며, 차체에 복원력을 가하기 위한 복원기구는 이동이 가능하고 다양한 각도 및 방향에서 힘을 가할 수 있어 하나의 복원기구로도 여러 위치에 대한 복원작업이 매우 편리하게 이루어지며, 특히 복원작업을 위해 사용되는 여러 가지 기구들을 리프트의 승강 프레임에 착탈하는 구조가 매우 간단하면서도 착탈 작업이 신속하고 편리하게 이루어져 작업성이 향상되는 유용한 발명인 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 판금 교정장치를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1에서 리프트를 나타낸 사시도.
도 3은 도 2에서 받침기구를 나타낸 사시도.
도 4의 (a) 및 (b)는 도 3에 나타낸 받침기구를 리프트의 승강 프레임에 착탈하는 과정을 나타낸 단면도.
도 5 내지는 도 7은 차량을 들어올려 차체를 고정하는 과정을 나타낸 동작상태도.
도 8은 도 7에서 클램프를 나타낸 사시도.
도 9의 (a) 및 (b)는 도 8에 나타낸 클램프를 리프트의 승강 프레임에 착탈하는 과정을 나타낸 측면도.
도 10은 차체의 변형위치를 검출하는 과정을 나타낸 동작상태도.
도 11은 컴퓨터의 모니터에 디스플레이된 차체의 변형위치를 나타내는 화면.
도 12는 도 1에서 복원기구를 나타낸 사시도.
도 13의 (a) 및 (b)는 도 12에 나타낸 복원기구를 리프트의 승강 프레임에 착탈하는 과정을 나타낸 측면도.
도 14는 복원기구를 이용하여 차체에 복원력을 가하는 과정을 나타낸 동작상태도.
도 15의 (a) 및 (b)는 차체의 복원작업을 예시한 차체의 개략 평면도 및 측면도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 판금 교정장치를 나타낸 것으로, 도시된 바와 같이 본 발명의 판금 교정장치는, 차량을 승,하강시키기 위한 리프트(10), 리프트(10)로 차량을 들어올릴 때 차체(C1)를 받쳐 지지하기 위한 받침기구(20), 차량이 들어 올려진 상태를 임시로 유지하기 위한 바퀴받침대(30), 들어 올려진 차량의 차체(C1)를 리프트(10)에 고정하기 위한 클램프(40), 리프트(10)에 고정된 차량의 차체(C1)를 교정하기 위한 복원기구(50), 차체(C1)의 변형위치를 검출하기 위한 측정기(60) 및 측정기(60)로부터 검출된 차체(C1)의 변형위치에 의거하여 변형 정도를 계산하고 모니터에 디스플레이하기 위한 컴퓨터(70)로 이루어진다.

먼저, 리프트(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 차량을 지면으로부터 일정높이로 들어올리기 위한 것으로, 승강프레임(11) 및 바닥판(12)과, 상기 승강프레임(11)과 바닥판(12) 사이에 연결되어 접힘 및 펴짐 가능한 한 쌍의 X자형 프레임(13)과, 상기 바닥판(12)에 대하여 승강프레임(11)을 승,하강시키기 위한 유압 또는 공압으로 작동하는 구동실린더(14)로 이루어진다.

받침기구(20)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 리프트(10)의 승강프레임(11)에 착탈 가능하게 설치되어 리프트(10)로 차량을 들어올릴 때 차체(C1)를 받쳐 지지하기 위한 것으로, 차체(C1)를 안전하게 받쳐 지지할 수 있도록 양쪽에 2개씩 4개가 설치된다.

이러한 받침기구(20)는 상기 승강프레임(11)에 착탈 가능하게 설치되는 받침몸체(21)와, 상기 받침몸체(21)에 수직축(22)으로 연결되어 수직축(22)을 중심으로 각회전 운동 가능하게 된 아암부재(23)와, 상기 아암부재(23)의 끝단에 설치되어 차체(C1)의 하부를 받치는 받침부재(24)로 이루어진다.

또한, 아암부재(23)에는 아암부재(23)의 회전중심방향을 향하여 장방형구멍(23a)이 길게 형성되어 상기 받침부재(24)의 고정위치를 아암부재(23)의 회전중심방향으로 이동시킬 수 있고, 이로써 수직축(22)을 중심으로 하는 아암부재(23)의 각회전 운동과 함께 차종에 따른 차체 폭 변화에 대응하여 받침부재(24)의 위치를 조절할 수 있도록 되어 있다.

또한, 리프트(10)의 승강프레임(11)과 받침몸체(21)의 착탈 구조는, 도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 상기 승강프레임(11)의 테두리부 상단에 걸림돌기(11a)를 형성하고, 상기 받침몸체(21)에는 상기 걸림돌기(11a)에 끼워지는 걸림홈(21a)을 형성하여, 상기 받침몸체(21)의 걸림홈(21a)을 승강프레임(11)의 걸림돌기(11a)에 끼워 걸림유지시키는 것에 의해 받침몸체(21)의 측면(21b)과 이에 마주하는 승강프레임(11)의 측면(11b)이 접촉하여 지지되도록 함으로써 받침기구(20)를 승강프레임(11)에 설치하고 분리하는 작업이 매우 편리하고 신속하게 이루어지도록 되어 있다.

바퀴받침대(30)는, 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이 차량이 들어 올려진 상태를 임시로 유지하기 위한 것으로, 차량의 하중을 지탱할 수 있는 구조적 강도를 가지도록 설계되고, 차량의 바퀴(C2) 수와 동일하게 4개 구비한다.

클램프(40)는, 들어 올려진 차량의 차체(C1)를 리프트(10)에 고정하기 위한 것으로, 차체(C1)를 견고하게 고정할 수 있도록 양쪽에 2개씩 4개가 구비된다.

클램프(40)는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 리프트(10)의 승강프레임(11)에 착탈 가능하게 설치되는 클램프몸체(41)와, 상기 클램프몸체(41)에 차체(C1)의 폭방향으로 이동가능하게 설치되어 차체(C1)의 하부를 고정하기 위한 조임기구(42)로 이루어진다.

상기 조임기구(42)는 도 9의 (b)에서와 같이 클램프몸체(41)에 고정 설치되는 고정판(42a)과 상기 고정판(42a)에 대하여 볼트 및 너트를 이용하여 근접 또는 이격되도록 설치된 조임판(42b)으로 구성된 것으로, 차체(C1)의 하부에서 가장 구조적으로 강한 돌출부분(C3)을 끼워 고정할 수 있도록 되어 있다.

또한, 클램프몸체(41)와 승강프레임(11)의 착탈 구조는, 상기 클램프몸체(41)에 승강프레임(11)의 걸림돌기(11a)에 끼워지는 걸림홈(41a)을 형성하여, 상기 클램프몸체(41)의 걸림홈(41a)을 승강프레임(11)의 걸림돌기(11a)에 끼워 걸림유지시키는 것에 의해 클램프몸체(41)의 측면(41b)과 이에 마주하는 승강프레임(11)의 측면(11b)이 접촉하여 지지되도록 함으로써 클램프(40)를 승강프레임(11)에 설치하고 분리하는 작업이 매우 편리하고 신속하게 이루어지도록 되어 있다.

복원기구(50)는 리프트(10)의 승강프레임(11)에 착탈 가능하게 설치되고, 차량의 차체(C1)에 복원력을 가하여 리프트(10)에 고정된 차체(C1)의 변형부분을 교정하기 위한 것으로, 도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 리프트(10)의 승강프레임(11)에 착탈 가능하게 설치되는 고정몸체(51)와, 상기 고정몸체(51)에 수직축(52)으로 연결되고 승강프레임(11)으로부터 멀어지는 수평방향으로 길게 연장형성되어 상기 수직축(52)을 중심으로 각회전 운동 가능하게 된 메인몸체(53)와, 상기 메인몸체(53)의 끝단에 설치되어 메인몸체(53)의 길이방향 축선(도 13의 X-X선)을 회전중심으로 하여 각회전운동 가능하게 된 연결몸체(54)와, 상기 연결몸체(54)에 하단이 메인몸체(53)의 길이방향 축선(X-X)에 직교하는 방향으로 설치된 수평축(55)으로 연결되어 상방향으로 길게 연장 형성되고 다수개의 걸이홈(56a)이 형성되어 상기 수평축(55)을 중심으로 각회전운동 가능하게 설치된 걸이몸체(56)와, 상기 메인몸체(53)와 걸이몸체(56) 사이에 설치되어 메인몸체(53)에 대하여 걸이몸체(56)를 수평축(55)을 중심으로 각회전 운동시키기 위한 것으로 유압 또는 공압으로 작동되는 구동실린더(57)로 이루어진다.

따라서, 도 14에 도시된 바와 같이 차체(C1)와 복원기구(50)의 걸이몸체(56) 사이에 와이어 또는 쇠사슬(58)을 연결하여 구동실린더(57)를 작동시키는 것에 의해 차체(C1)에 복원력을 작용하여 차체(C1)의 변형부분을 교정할 수 있도록 되어 있고, 또한 도 13의 (a)에서와 같이 메인몸체(53)가 수직축(52)을 중심으로 각회전 운동하고, 연결몸체(54)는 메인몸체(53)의 축선(X-X)을 중심으로 각회전 운동하므로, 걸이몸체(56)를 차체(C1)에 대하여 다양한 방향과 각도에서 복원력을 작용하여 교정할 수 있도록 되어 있다.

이때, 도 12에 도시된 바와 같이 고정몸체(51)에는 수직축(52)을 중심으로 하는 원주방향으로 복수개의 구멍(51c)이 형성되고, 메인몸체(53)에는 상기 구멍(51c)과 일치하는 하나의 구멍(도시 안됨)이 형성되어 고정몸체(51)에 대하여 메인몸체(53)를 각회전 운동시킨 상태에서 일치된 양쪽 구멍에 고정핀(53a)을 꽂아 고정몸체(51)에 대하여 메인몸체(53)를 고정시킬 수 있도록 되어 있다.

또한 연결몸체(54)에는 메인몸체(53)의 축선(X-X)을 중심으로 하는 원주방향으로 복수개의 구멍(54a)이 형성되고, 메인몸체(53)에는 상기 구멍(54a)과 일치하는 하나의 구멍(도시 안됨)이 형성되어 메인몸체(53)에 대하여 연결몸체(54)를 각회전 운동시킨 상태에서 일치된 양쪽 구멍에 고정핀(54b)을 꽂아 메인몸체(53)에 대하여 연결몸체(54)를 고정시킬 수 있도록 되어 있다.

한편, 상기 고정몸체(51)와 승강프레임(11)의 착탈 구조는, 도 13의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 고정몸체(51)에 승강프레임(11)의 걸림돌기(11a)에 끼워지는 걸림홈(51a)을 형성하여, 상기 고정몸체(51)의 걸림홈(51a)을 승강프레임(11)의 걸림돌기(11a)에 끼워 걸림유지시키는 것에 의해 고정몸체(51)의 측면(51b)과 이에 마주하는 승강프레임(11)의 측면(11b)이 접촉하여 지지되도록 함으로써 복원기구(50)를 승강프레임(11)에 설치하고 분리하는 작업이 매우 편리하고 신속하게 이루어지도록 되어 있다.

또한, 상기 복원기구(50)에는, 복원기구(50)의 이동을 용이하게 하는 바퀴(59)를 설치하는 것이 바람직하고, 이로써 차체(C1)의 변형부분이 위치한 곳으로 복원기구(50)를 신속하고 편리하게 이동시키면서 작업할 수 있도록 되어 있다.

측정기(60)는 도 1 및 도 10에 도시된 바와 같이 상기 차체(C1)의 변형위치를 검출하기 위한 것으로, 다관절로봇(61)에 설치하고, 상기 다관절로봇(61)은 리프트(10)의 승강프레임(11) 상에 설치한 가이드레일(62)을 따라 이동하도록 설치함으로써 차체의 임의 위치를 자유롭게 이동하면서 측정할 수 있도록 되어 있다.

또한 컴퓨터(70)는 차종별로 차체(C1)의 주요부에 대한 정상적인 형상 위치의 데이터가 미리 저장되어 있고, 상기 측정기(60)에 의해 검출된 교정대상 차체(C1)의 변형위치 데이터를 동종 차체(C1)의 정상적인 형상 위치 데이터와 비교하여 도 11에서와 같이 모니터에 동종의 정상적인 차체 형상 위치와 교정대상 차체(C1)의 변형 위치를 함께 표시함으로써 작업자가 변형 정도를 파악할 수 있도록 되어 있다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 리프트(10) 상에 교정대상 차량이 위치되면, 받침기구(20)의 수직축(22)을 중심으로 하여 아암부재(23)를 각회전 운동시키거나, 받침부재(24)를 장방형구멍(23a)을 따라 이동시켜 교정대상 차량의 차체(C1) 하부에 구비된 양쪽 돌출부분(C3)(도 9의 (b)참조)의 폭에 맞추어 받침부재(24)의 위치를 조정한 후, 리프트(10)의 구동실린더(14)를 작동시켜 승강프레임(11)을 바닥으로부터 들어올린다.

이어서, 들어 올려진 차량의 바퀴(C2) 하부에 바퀴받침대(30)를 각각 위치시키고, 리프트(10)의 구동실린더(14)를 작동시켜 승강프레임(11)을 하강시킴으로써 4개의 바퀴(C2)가 바퀴받침대(30)에 놓여져 차량이 들어 올려진 상태를 임시로 유지시킨다.

이어서, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 클램프(40)의 클램프몸체(41)에 형성한 걸림홈(41a)을 승강프레임(11)의 테두리 상단에 형성한 걸림돌기(11a)에 끼워맞춤하게 되면, 클램프몸체(41)의 측면(41b)과 승강프레임(11) 측면(11b)이 접촉하여 밀착됨으로써 클램프(40)를 승강프레임(11)에 설치한 상태를 견고하게 유지할 수 있다.

이어서, 도 9의 (a)에서와 같이 클램프(40)의 조임기구(42)를 차폭 방향으로 이동시켜 도 9의 (b)에서와 같이 차체(C1)의 하부에서 가장 구조적 강도가 높은 돌출부분(C3) 하부에 위치시키고, 승강프레임(11)을 상승시켜 상기 돌출부분(C3)을 조임기구(42)의 고정판(42a)과 조임판(42b) 사이에 끼운 후, 볼트 및 너트를 이용하여 고정판(42a)과 조임판(42b)을 조임으로써 차체(C1)를 클램프(40)에 견고하게 고정한다. 클램프(40)는 승강프레임(11)에 고정설치된 것이므로, 결국 차체(C1)는 승강프레임(11)에 견고하게 고정되고, 클램프(40)는 차체(C1)의 양측에 2개씩 모두 4개가 설치되므로, 승강프레임(11)에 대하여 차체(C1)를 유동하지 않도록 견고하게 고정할 수 있다.

이후, 리프트(10)의 구동실린더(14)를 구동하여 승강프레임(11)을 더욱 상승시키고 바퀴(C2)를 받쳐 지지하고 있던 바퀴받침대(30)는 제거한다.

이어서, 도 1 및 도 10에 도시된 바와 같이 리프트(10)의 승강프레임(11) 상에 다관절로봇(61)의 이동을 안내하는 가이드레일(62)을 설치하고, 다관절로봇(61)에 측정기(60)를 설치한 후, 측정기(60)를 차체(C1) 하부에서 이동시키면서 차체(C1)의 변형위치를 측정하여 컴퓨터(70)로 보낸다.

컴퓨터(70)에는 차종별로 차체(C1)의 형상 위치에 대한 데이터가 미리 저장되어 있다. 따라서, 측정기(60)로부터 검출된 교정대상 차체(C1)의 변형위치 데이터를 동종 차체(C1)의 형상위치 데이터와 비교한 후, 도 11에서와 같이 교정대상 차체(C1)의 변형위치와 동종인 차체(C1)의 정상적인 형상 위치를 함께 표시함으로써 작업자가 교정대상 차체(C1)의 변형정도와 변형방향 등을 확인할 수 있다.

이어서, 도 1, 도 13의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 복원기구(50)의 고정몸체(51)에 형성한 걸림홈(21a)을 승강프레임(11)의 테두리 상단에 형성한 걸림돌기(11a)에 끼워맞춤하게 되면, 고정몸체(51)의 측면(51b)과 승강프레임(11) 측면(11b)이 접촉하여 밀착됨으로써 복원기구(50)를 승강프레임(11)에 설치한 상태를 견고하게 유지할 수 있다.

이어서, 도 14에서와 같이 와이어 또는 쇠사슬(58)로 차체(C1)의 변형부분과 복원기구(50)의 걸이몸체(56)를 연결하여 구동실린더(57)를 동작시키게 되면, 걸이몸체(56)가 수평축(55)을 중심으로 각회전 운동하여 쇠사슬(58)을 당겨 차체(C1)에 복원력을 가하게 되고, 이로써 차체(C1)의 변형위치를 정상적인 위치로 교정할 수 있다.

또한 복원기구(50)의 메인몸체(53)는 수직축(52)을 중심으로 각회전 운동하고, 연결몸체(54)는 메인몸체(53)의 길이방향 축선(X-X)을 중심으로 각회전 운동하므로, 차체(C1)에 대하여 걸이몸체(56)의 복원력 작용 방향과 각도를 다양하게 조절하여 변경할 수 있고, 이로써 도 15의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 차체(C1)의 변형 상태에 따라 다양한 방향과 각도에서 복원력을 작용시켜 교정하는 것이 가능하다.

또한, 복원기구(50)는 승강프레임(11)에 대하여 매우 신속하고 편리하게 착탈할 수 있는 구조로 된 것이므로, 승강프레임(11)에 대하여 복원기구(50)의 고정위치를 변경하는 것이 용이하여, 하나의 복원기구(50)로도 차체(C1)의 임의 부분에 대하여 교정이 가능하며, 하부에 구비된 바퀴(59)를 이용하여 복원기구(50)의 위치이동을 자유롭게 할 수 있어 편리하다.

지금까지 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.

10 : 리프트 11 : 승강프레임
11a : 걸림돌기 20 : 받침기구
21 : 받침몸체 21a : 걸림홈
22 : 수직축 23 : 아암부재
24 : 받침부재 30 : 바퀴받침대
40 : 클램프 41 : 클램프몸체
41a : 걸림홈 42 : 조임기구
50 : 복원기구 51 : 고정몸체
52 : 수직축 53 : 메인몸체
54 : 연결몸체 55 : 수평축
56 : 걸이몸체 57 : 구동실린더
59 : 바퀴 60 : 측정기
61 : 다관절로봇 62 : 가이드레일
70 : 컴퓨터 C1 : 차체
C2 : 바퀴 C3 : 돌출부분

Claims

차량의 차체를 하부에서 받쳐 지지하는 받침기구가 구비된 승강프레임을 승,하강시킬 수 있도록 된 리프트;
상기 리프트에 의해 들어 올려진 차량의 바퀴를 받쳐 지지하는 바퀴받침대;
상기 리프트의 승강프레임에 착탈 가능하게 설치되어 차체를 상기 승강프레임에 고정하기 위한 클램프; 및
상기 리프트의 승강프레임에 착탈 가능하게 설치되어 차량의 차체에 복원력을 가하기 위한 복원기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 판금 교정장치.
제 1 항에 있어서, 상기 리프트에 의해 들어 올려진 차량에서 차체의 변형위치를 검출하기 위한 측정기; 및
차종별로 차체의 정상적인 형상 위치에 대한 데이터가 미리 저장되어 있으며, 상기 측정기에 의해 검출된 교정대상 차체의 변형위치 데이터와 동종 차체의 정상적인 형상 위치 데이터를 비교하고 교정대상 차체의 변형 정도를 계산하여 디스플레이시키는 컴퓨터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 판금 교정장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 받침기구는, 상기 승강프레임에 착탈 가능하게 설치되는 받침몸체와, 상기 받침몸체에 수직축으로 연결되어 수직축을 중심으로 각회전 운동 가능하게 된 아암부재와, 상기 아암부재의 끝단에 설치되어 차체의 하부를 받치는 받침부재로 이루어지며, 상기 받침부재는 상기 아암부재의 회전중심방향으로 이동가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 판금 교정장치.
제 3 항에 있어서, 상기 받침몸체와 승강프레임의 착탈 구조는, 상기 승강프레임의 테두리부에 걸림돌기를 형성하고, 상기 받침몸체에는 상기 걸림돌기에 끼워지는 걸림홈을 형성하여, 상기 받침몸체의 걸림홈을 승강프레임의 걸림돌기에 끼워 걸림유지시키는 것에 의해 받침몸체의 측면과 이에 마주하는 승강프레임의 측면이 접촉하여 지지되도록 한 것을 특징으로 하는 차량의 판금 교정장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 클램프는, 상기 승강프레임에 착탈 가능하게 설치되는 클램프몸체와, 상기 클램프몸체에 차체의 폭방향으로 이동가능하게 설치되어 차체의 하부를 고정하기 위한 조임기구로 이루어지며,
상기 클램프몸체와 승강프레임의 착탈 구조는, 상기 승강프레임의 테두리부에 걸림돌기를 형성하고, 상기 클램프몸체에는 상기 걸림돌기에 끼워지는 걸림홈을 형성하여, 상기 클램프몸체의 걸림홈을 승강프레임의 걸림돌기에 끼워 걸림유지시키는 것에 의해 클램프몸체의 측면과 이에 마주하는 승강프레임의 측면이 접촉하여 지지되도록 한 것을 특징으로 하는 차량의 판금 교정장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 복원기구는, 상기 승강프레임에 착탈 가능하게 설치되는 고정몸체와, 상기 고정몸체에 수직축으로 연결되고 승강프레임으로부터 멀어지는 수평방향으로 길게 연장 형성되어 상기 수직축을 중심으로 각회전운동 가능하게 된 메인몸체와, 상기 메인몸체의 끝단에 설치되어 메인몸체의 길이방향 축선을 회전중심으로 하여 각회전운동 가능하게 된 연결몸체와, 상기 연결몸체에 하단이 메인몸체의 길이방향 축선에 직교하는 방향으로 설치된 수평축으로 연결되어 상방향으로 길게 연장 형성되고 다수개의 걸이홈이 형성되어 상기 수평축을 중심으로 각회전운동 가능하게 설치된 걸이몸체와, 상기 메인몸체와 걸이몸체 사이에 설치되어 메인몸체에 대하여 걸이몸체를 수평축을 중심으로 각회전운동시키는 구동실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 판금 교정장치.
제 6 항에 있어서, 상기 고정몸체와 승강프레임의 착탈 구조는, 상기 승강프레임의 테두리부에 걸림돌기를 형성하고, 상기 고정몸체에는 상기 걸림돌기에 끼워지는 걸림홈을 형성하여, 상기 고정몸체의 걸림홈을 승강프레임의 걸림돌기에 끼워 걸림유지시키는 것에 의해 고정몸체의 측면과 이에 마주하는 승강프레임의 측면이 접촉하여 지지되도록 한 것을 특징으로 하는 차량의 판금 교정장치.
제 7 항에 있어서, 상기 복원기구에는, 복원기구의 이동을 용이하게 하는 바퀴가 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 판금 교정장치.
제 2 항에 있어서, 상기 차체의 변형위치를 검출하기 위한 측정기는 다관절로봇에 설치하고, 상기 다관절로봇은 리프트의 승강프레임 상에 놓여 지는 가이드레일을 따라 이동하도록 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 판금 교정장치.