KR101605442B1 - 다축 드릴링머신 - Google Patents

다축 드릴링머신 Download PDF

Info

Publication number
KR101605442B1
KR101605442B1 KR1020150094703A KR20150094703A KR101605442B1 KR 101605442 B1 KR101605442 B1 KR 101605442B1 KR 1020150094703 A KR1020150094703 A KR 1020150094703A KR 20150094703 A KR20150094703 A KR 20150094703A KR 101605442 B1 KR101605442 B1 KR 101605442B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
turntable
chuck
semi
finished product
main body
Prior art date
Application number
KR1020150094703A
Other languages
English (en)
Inventor
이보규
Original Assignee
이대규
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이대규 filed Critical 이대규
Priority to KR1020150094703A priority Critical patent/KR101605442B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101605442B1 publication Critical patent/KR101605442B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B39/00General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B23B39/161Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B47/00Constructional features of components specially designed for boring or drilling machines; Accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B5/00Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B5/08Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning axles, bars, rods, tubes, rolls, i.e. shaft-turning lathes, roll lathes; Centreless turning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/061Work-clamping means adapted for holding a plurality of workpieces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2270/00Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

본 발명은 대상물에 효과적으로 구멍을 형성할 수 있도록 된 새로운 구조의 다축 드릴링머신에 관한 것이다.
본 발명에 따른 다축 드릴링머신은 척(30)에 반제품(1)을 결합한 후, 턴테이블(20)을 회전시키면서 상기 이송대(50)를 전후진시키면, 드릴(61a,62a,63a,64a)에 의해 상기 반제품(1)에 점점 깊은 구멍이 형성되어, 최종적으로 상기 반제품(1)을 관통하는 구멍을 형성할 수 있다.
따라서, 상기 반제품(1)에 효과적으로 구멍을 형성할 수 있는 장점이 있다.

Description

다축 드릴링머신{multi axis drilling machine}
본 발명은 대상물에 효과적으로 구멍을 형성할 수 있도록 된 새로운 구조의 다축 드릴링머신에 관한 것이다.
일반적으로 대상물에 구멍을 형성하는데 사용되는 드릴링머신은 대상물을 고정할 수 있도록 된 척과, 상기 척의 상측에 승강가능하게 구비되며 하단에 드릴이 고정되는 드릴척이 구비된 스핀들과, 상기 스핀들에 연결되어 스핀들과 함께 드릴을 회전시키는 구동모터로 구성되어, 상기 척에 대상물을 고정하고 상기 구동모터로 스핀들과 드릴을 회전시킨 상태에서 상기 스핀들을 하강시키면, 상기 드릴에 의해 상기 대상물에 상하방향의 구멍이 형성된다.
한편, 이러한 드릴링머신을 이용하여 대상물에 깊은 구멍을 형성할 때는 드릴링 시 발생되는 칩을 배출하고, 드릴과 대상물이 마찰되면서 발생되는 열을 식히기 위해, 드릴링 작업을 여러번에 나누어 작업을 하는 것이 일반적이다.
즉, 상기 스핀들을 하강시켜 대상물에 일정한 깊이의 구멍을 형성한 후에, 상기 스핀들을 상승시켜 칩을 배출함과 동시에 대상물과 드릴이 냉각되도록 하고, 다시 스핀들을 하강시켜 대상물에 구멍을 형성하는 작업을 반복하여야 한다.
그러나, 이러한 방법을 이용하여 대상물에 구멍을 형성할 경우, 작업시간이 매우 길어지는 문제점이 있었다.
따라서, 최근에는 등록특허 10-0757796호를 비롯한 다수개의 선행문건에 나타난 바와 같이, 상기 척과 스핀들이 복수개 구비되어 한번의 작업으로 여러개의 대상물에 동시에 동일한 형태의 구멍을 형성할 수 있도록 된 다축 드릴링머신이 개발되어 널리 사용되고 있다.
이러한 다축 드릴링머신은 한꺼번에 다수개의 대상물에 구멍을 형성할 수 있어서, 한번에 하나의 대상물에만 구멍을 형성하는 일반적인 드릴링머신에 비해 작업효율성을 향상시킬 수 있는 장점이 있으나, 구조가 복잡한 문제점이 있었다.
특히, 고압의 유압이 작용되는 유압배관을 연결하는데 사용되는 니쁠 등의 경우, 전후면을 관통하는 구멍을 형성하는 것 뿐 아니라, 둘레면을 가공하는 작업을 하여야 하는데, 종래의 드릴링머신은 이와 같이, 니쁠의 둘레면을 가공하는 것이 불가능하여, 별도의 장치를 이용하여 니쁠의 둘레면을 가공하여야 하는 문제점이 있었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 대상물에 효과적으로 구멍을 형성할 수 있도록 된 새로운 구조의 다축 드릴링머신을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 대상물에 구멍을 형성하는 것으로, 본체(10)와, 상기 본체(10)에 회전가능하게 결합되는 회전축(21)이 구비된 턴테이블(20)과, 상기 대상물을 고정할 수 있도록 구성되며 상기 턴테이블(20)에 상기 턴테이블(20)의 회전축(21)을 중심으로 하는 원을 그리도록 결합된 복수개의 척(30)과, 상기 턴테이블(20)에 연결되어 턴테이블(20)을 회전시키는 제1 회전구동수단(41,42)과, 상기 턴테이블(20)과 마주보도록 상기 본체(10)에 구비되어 전후진구동수단(52)에 의해 상기 턴테이블(20)쪽으로 전후진되는 이송대(50)와, 상기 이송대(50)에 상기 척(30)과 대응되도록 구비되며 상기 척(30)을 향하는 선단부에는 드릴(61a,62a,63a,64a)이 결합되고 제2 회전구동수단(70)에 의해 구동되는 복수개의 스핀들(61,62,63,64)을 포함하며, 상기 척(30)은 상기 턴테이블(20)에 일정각도로 이격되도록 구비되고, 상기 제1 회전구동수단(41,42)은 상기 척(30)이 이격된 각도만큼씩 상기 턴테이블(20)을 단속적으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 다축 드릴링머신이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 스핀들(61,62,63,64)에 결합된 드릴(61a,62a,63a,64a)은 상기 턴테이블(20)의 회전방향으로 갈수록 점차 길이가 길어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 다축 드릴링머신이 제공되다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 척(30)은 상기 턴테이블(20)에 회전가능하게 결합되어 상기 제1 회전구동수단(41,42)에 의해 회전되며, 상기 이송대(50) 또는 본체(10)의 일측에는 상기 척(30)에 결합된 대상물의 둘레면을 가공하는 둘레면가공수단(100)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 드릴링머신이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 턴테이블(20)은 상기 회전축(21)이 수평방향으로 연장되도록 구비되며, 상기 본체(10)의 일측에 구비되어 상기 척(30)의 전방으로 대상물을 공급하는 공급수단(80)과, 상기 이송대(50)에 구비되어 상기 이송대(50)가 턴테이블(20)쪽으로 전진될 때 상기 공급수단(80)에 의해 공급된 대상물을 상기 척(30)으로 밀어 넣는 푸쉬바(110)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 드릴링머신이 제공된다.
본 발명에 따른 다축 드릴링머신은 본체(10)와, 상기 본체(10)에 회전가능하게 결합되는 회전축(21)이 구비된 턴테이블(20)과, 상기 반제품(1)을 고정할 수 있도록 구성되며 상기 턴테이블(20)에 상기 턴테이블(20)의 회전축(21)을 중심으로 하는 원을 그리도록 결합된 복수개의 척(30)과, 상기 턴테이블(20)에 연결되어 턴테이블(20)을 회전시키는 제1 회전구동수단(41,42)과, 상기 턴테이블(20)과 마주보도록 상기 본체(10)에 구비되어 전후진구동수단(52)에 의해 상기 턴테이블(20)쪽으로 전후진되는 이송대(50)와, 상기 이송대(50)에 상기 척(30)과 대응되도록 구비되며 상기 척(30)을 향하는 선단부에는 드릴(61a,62a,63a,64a)이 결합되고 제2 회전구동수단(70)에 의해 구동되는 복수개의 스핀들(61,62,63,64)로 구성되고, 상기 척(30)은 상기 턴테이블(20)에 일정각도로 이격되도록 구비되어, 상기 제1 회전구동수단(41,42)은 상기 척(30)의 각도만큼씩 상기 턴테이블(20)을 회전시키도록 구성된다.
특히, 상기 스핀들(61,62,63,64)에 결합된 드릴(61a,62a,63a,64a)은 상기 턴테이블(20)의 회전방향으로 갈수록 점차 길이가 길어지도록 구성되어, 상기 척(30)에 반제품(1)을 결합한 후, 상기 턴테이블(20)을 회전시키면서 상기 이송대(50)를 전후진시키면, 상기 드릴(61a,62a,63a,64a)에 의해 상기 반제품(1)에 점점 깊은 구멍이 형성되어, 최종적으로 상기 반제품(1)을 관통하는 구멍을 형성할 수 있다.
따라서, 상기 반제품(1)에 효과적으로 구멍을 형성할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 다축 드릴링머신을 이용하여 가공하는 니쁠의 반제품을 도시한 참고도,
도 2는 본 발명에 따른 다축 드릴링머신을 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 다축 드릴링머신의 턴테이블과 이송대를 도시한 사시도,
도 4는 도 1의 A-A선 단면을 도시한 정면도,
도 5는 도 4의 B-B선 단면을 도시한 평단면도,
도 6 내지 도 10은 본 발명에 따른 다축 드릴링머신의 공급수단의 작용을 설명하기 위한 참고도,
도 11 내지 도 16은 본 발명에 따른 다축 드릴링머신의 작용을 설명하기 위한 참고도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 16은 본 발명에 따른 다축 드릴링머신을 도시한 것으로, 고압의 유압파이프를 연결할 때 사용되는 니쁠의 반제품(1)에 양단을 관통하는 구멍을 형성하는 데 사용되는 것을 예시한 것이다.
이때, 상기 니쁠의 반제품(1)은 도 1에 도시한 바와 같이, 지름이 큰 대경부(2)와 지름이 작은 소경부(3)를 갖는 원형봉형태로 구성되며, 대경부(2)에의 둘레부에는 너트부(4)가 형성되어, 상기 다축 드릴링머신을 이용하여 상기 대경부(2)와 소경부(3)의 단부를 관통하는 구멍을 형성하고, 둘레면을 일정한 치수로 절삭한 후, 다음공정에서 추가적인 후가공을 거쳐 니쁠로 완성된다.
그리고, 본 발명에 따른 상기 다축 드릴링머신은 상기 반제품(1)에 구멍을 형성하는 것으로, 본체(10)와, 상기 본체(10)에 회전가능하게 결합되는 회전축(21)이 구비된 턴테이블(20)과, 상기 반제품(1)을 고정할 수 있도록 구성되며 상기 턴테이블(20)에 상기 턴테이블(20)의 회전축(21)을 중심으로 하는 원을 그리도록 결합된 복수개의 척(30)과, 상기 턴테이블(20)에 연결되어 턴테이블(20)을 회전시키는 제1 회전구동수단(41,42)과, 상기 턴테이블(20)과 마주보도록 상기 본체(10)에 구비되어 전후진구동수단(52)에 의해 상기 턴테이블(20)쪽으로 전후진되는 이송대(50)와, 상기 이송대(50)에 상기 척(30)과 대응되도록 구비되며 상기 척(30)을 향하는 선단부에는 드릴(61a,62a,63a,64a)이 결합되고 제2 회전구동수단(70)에 의해 구동되는 복수개의 스핀들(61,62,63,64)로 구성된다.
이를 자세히 설명하면, 상기 턴테이블(20)은 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 원형의 디스크형태로 구성되며, 상기 회전축(21)은 상기 턴테이블(20)의 중앙부 후측면에서 수평방향으로 연장되어 상기 본체(10)에 회전가능하게 결합된다.
상기 척(30)은 상기 반제품(1)이 공급되면 자동으로 작동되어 상기 반제품(1)의 둘레면을 고여 고정할 수 있도록 구성된 것으로, 6개로 구성되어, 상기 턴테이블(20)에 상호 60°간격으로 이격되도록 구비된다.
바람직하게는 상기 척(30)은 상기 턴테이블(20)의 회전축(21)을 중심으로 12시와, 2, 4, 6, 8, 10시 방향에 위치되도록 배치된다.
이때, 각각의 척(30)은 상기 턴테이블(20)에 회전가능하게 결합되어 상기 제1 회전구동수단(41,42)에 의해 회전된다.
상기 제1 회전구동수단(41,42)은 상기 턴테이블(20)과 척(30)에 연결되어 상기 턴테이블(20)과 척(30)을 구동시킬 수 있도록 구성된다.
이를 위해, 상기 제1 회전구동수단(41,42)은 상기 턴테이블(20)의 회전축(21)에 연결되어 턴테이블(20)을 회전시키는 제1 구동모터(41)와, 상기 턴테이블(20)에 구비되며 상기 척(30)에 연결되어 상기 척(30)을 회전시키는 제2 구동모터(42)로 구성된다.
이때, 상기 제1 구동모터(41)는 상기 턴테이블(20)을 60°씩 단속적으로 시계방향으로 회전시키도록 구성된다.
그리고, 제2 구동모터(42)는 벨트(43)와 풀리(44)에 의해 6개의 척(30)에 동시에 연결되어, 6개의 척(30)이 동시에 동일한 방향으로 회전되도록 한다.
그리고, 상기 턴테이블(20)의 일측에는 상기 척(30)의 전방으로 반제품(1)을 공급하는 공급수단(80)이 구비된다.
상기 공급수단(80)은 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 반제품(1)을 정렬하여 순차적으로 공급하는 진동피더(81)와, 상기 진동피더(81)의 단부 전방에 상기 척(30)의 전방으로 전후진가능하게 결합되어 실린더기구(82a)에 의해 전후진되는 홀더(82)와, 상기 진동피더(81)에 의해 공급된 반제품(1)을 밀어 상기 홀더(82)로 공급하는 공급실린더(83)로 구성된다.
이때, 상기 홀더(82)에는 상기 반제품(1)이 결합되는 결합공(82b)이 전후면을 관통하도록 형성되며, 전진되었을 때 상기 결합공(82b)이 턴테이블(20)의 10시 방향에 위치된 척(30)의 전방에 위치되도록 배치된다.
따라서, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 결합공(82b)이 상기 공급실린더(83)의 전방에 위치되도록 후퇴된 상태에서, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 공급실린더(83)가 신장되면 상기 피더(81)에 의해 공급된 반제품(1)이 공급실린더(83)에 의해 밀려 상기 홀더(82)의 결합공(82b)에 삽입되며, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 공급실린더(83)가 축소된 후 상기 실린더기구(82a)가 신장되면 상기 홀더(82)에 결합된 반제품(1)이 턴테이블(20)의 10시 방향에 위치된 척(30)의 전방에 위치된다.
따라서, 후술하는 푸쉬바(110)를 이용하여 상기 반제품(1)을 상기 턴테이블(20)의 10시 방향에 위치된 척(30)에 밀어 넣어 고정시킬 수 있다.
또한, 상기 턴테이블(20)의 후방에는 10시 방향의 척(30)에 고정된 반제품(1)을 전방으로 밀어내는 배출수단(90)이 구비된다.
상기 배출수단(90)은 상기 본체(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 구비된 연장바(91)와, 상기 연장바(91)에 연결된 실린더기구(92)로 구성되어, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 턴테이블(20)이 정지된 상태에서 상기 실린더기구(92)가 신축되어 연장바(91)를 전방으로 밀어내면, 상기 연장바(91)가 상기 척(30)의 후측에서 전방으로 돌출되면서 척(30)에 고정된 반제품(1)을 전방으로 밀어내어 척(30)에서부터 이탈되도록 한다.
상기 이송대(50)는 상기 본체(10)에 전후방향으로 연장된 가이드레일(51)에 슬라이드가능하게 결합되어 전후진에 따라 상기 턴테이블(20)의 전방으로 근접하거나, 턴테이블(20)로부터 이격된다.
상기 전후진구동수단(52)은 상기 이송대(50)에 연결된 유압실린더를 이용한다.
상기 스핀들(61,62,63,64)은 상기 이송대(50)에 상기 척(30)과 대응되도록 배치된다.
바람직하게는, 상기 스핀들(61,62,63,64)은 4개로 구성되어, 상기 턴테이블(20)의 12시와 2시 6시 및 8시 방향의 척(30)에 대응되도록 구비된다.
그리고, 각각의 스핀들(61,62,63,64)에 구비된 드릴(61a,62a,63a,64a)은 상기 턴테이블(20)의 회전방향으로 갈수록 점차 길이가 길어지도록 구성된다.
즉, 상기 드릴(61a,62a,63a,64a)은 12시 방향에 구비된 드릴(61a)이 가장 짧고, 2시와 6시 및 8시 방향에 구비된 드릴(62a,63a,64a)의 길이는 점차 길어지게 구성된다.
바람직하게는, 상기 이송대(50)가 상기 턴테이블(20)쪽으로 전진되었을 때, 상기 12시 방향의 드릴(61a)은 12시 방향의 척(30)에 고정된 반제품(1)의 단부에 드릴링을 할 위치를 표시하고, 2시와 6시 방향의 드릴(62a,63a)은 상기 반제품(1)의 단부에 점차 깊은 구멍을 형성하고, 8시 방향의 드릴(64a)은 상기 반제품(1)에 전후면을 관통하는 구멍을 형성할 수 있도록 구성된다.
상기 제2 회전구동수단(70)은 벨트(71)와 풀리(72)를 통해 상기 4개의 스핀들(61,62,63,64)에 동시에 연결된 구동모터를 이용한다.
그리고, 상기 본체(10)의 일측에는 상기 턴테이블(20)의 4시 방향의 척(30)에 결합된 반제품(1)의 둘레면을 가공하는 둘레면가공수단(100)이 구비된다.
상기 둘레면가공수단(100)은 상기 본체(10)의 일측에 상기 4시 방향의 척(30)에 근접되도록 구비된 공구대(101)와 상기 공구대(101)에 결합되어 4시 방향의 척(30)에 결합된 상태로 회전되는 반제품(1)의 둘레면에 밀착되어 반제품(1)의 둘레면을 절삭하는 바이트(102)로 구성된 것으로, 상기 공구대(101)는 상기 본체(10)에 측방향으로 슬라이드 가능하게 결합된다.
또한, 상기 이송대(50)에는 상기 턴테이블(20)의 10시 방향에 구비된 척(30)에 대응되도록 푸쉬바(110)가 구비된다.
상기 푸쉬바(110)는 상기 이송대(50)에서 상기 척(30)을 향하여 연장되도록 구비된 원형의 바형태로 구성된 것으로, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 홀더(82)에 결합된 반제품(1)이 턴테이블(20)의 10시 방향에 위치된 척(30)의 전방에 위치된 상태에서, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 이송대(50)가 전진되면 상기 푸쉬바(110)가 상기 척(30)의 전방에 위치된 홀더(82)의 결합공(82b)을 통과하면서 상기 결합공(82b)에 결합된 반제품(1)을 상기 척(30)으로 밀어 넣어, 도 9에 도시한 바와 같이, 반제품(1)이 척(30)에 결합되도록 한다.
이와 같이 구성된 다축 드릴링머신을 이용하여 상기 반제품(1)을 가공하는 과정을 도 11 내지 도 16에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
이때, 도 11 내지 도 16은 상기 턴테이블(20)과 이송대(50)에 원형을 그리도록 배치된 척(30)과 스핀들(61,62,63,64)을 이해하기 쉽게 직선상으로 배치한 것이다.
이에 따르면, 전술한 바와 같은 방법에 의해 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 반제품(1)이 10시 방향의 척(30)에 결합되고, 상기 척(30)과 스핀들(61,62,63,64)이 회전, 즉, 자전되는 상태에서, 상기 제1 구동모터(41)에 의해 턴테이블(20)의 60°회전되면, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 척(30)에 결합된 반제품(1)은 12시 방향에 위치된 스핀들(61)의 전방에 위치되며, 상기 이송대(50)가 다시 전진되면, 상기 12시 방향의 스핀들(61)에 구비된 드릴(61a)에 의해 상기 반제품(1)에 얕은 홈이 형성된다.
그리고, 상기 턴테이블(20)을 60°도씩 회전시키면 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 반제품(1)이 2시 방향에 위치되고, 상기 이송대(50)를 전후진시키면 상기 2시 방향의 스핀들(62)에 구비된 드릴(62a)에 의해 반제품(1)에 얕은 구멍이 형성된다.
그리고, 상기 턴테이블(20)을 60°회전시키면, 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 4시 방향에 구비된 둘레면가공수단(100)에 의해 반제품(1)의 둘레면이 가공되고, 다시 상기 턴테이블(20)을 60°회전시킨 후 상기 이송대(50)를 전후진시키면, 도 15에 도시한 바와 같이, 6시 방향의 스핀들(63)에 구비된 드릴(63a)에 의해 상기 반제품(1)에 더욱 깊은 구멍이 형성된다.
그리고, 다시 상기 턴테이블(20)을 60°회전시킨 후 상기 이송대(50)를 전후진시키면, 8시 방향의 스핀들(64)에 구비된 드릴(64a)에 의해 상기 반제품(1)에 전후면을 관통하는 구멍이 형성된다.
그리고, 다시 상기 턴테이블(20)이 60°회전되어 상기 반제품(1)이 10시 방향에 위치되면, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 배출수단(90)의 연장바(91)가 척(30)의 후방에서 전방으로 전진되면서 척(30)에 결합된 반제품(1)을 전방으로 밀어낸다.
따라서, 이러한 과정을 반복함으로서, 반복적으로 반제품(1)에 전후면을 관통하는 구멍을 형성하고, 상기 반제품(1)의 둘레면을 가공할 수 있다.
이때, 상기 척(30)은 6개가 구비됨으로, 동시에 6개의 반제품(1)이 순차적으로 회전되면서, 상기 드릴(61a,62a,63a,64a)과 둘레면가공수단(100)에 의해 가공된다.
이와 같이 구성된 다축 드릴링머신은 본체(10)와, 상기 본체(10)에 회전가능하게 결합되는 회전축(21)이 구비된 턴테이블(20)과, 상기 반제품(1)을 고정할 수 있도록 구성되며 상기 턴테이블(20)에 상기 턴테이블(20)의 회전축(21)을 중심으로 하는 원을 그리도록 결합된 복수개의 척(30)과, 상기 턴테이블(20)에 연결되어 턴테이블(20)을 회전시키는 제1 회전구동수단(41,42)과, 상기 턴테이블(20)과 마주보도록 상기 본체(10)에 구비되어 전후진구동수단(52)에 의해 상기 턴테이블(20)쪽으로 전후진되는 이송대(50)와, 상기 이송대(50)에 상기 척(30)과 대응되도록 구비되며 상기 척(30)을 향하는 선단부에는 드릴(61a,62a,63a,64a)이 결합되고 제2 회전구동수단(70)에 의해 구동되는 복수개의 스핀들(61,62,63,64)로 구성되고, 상기 척(30)은 상기 턴테이블(20)에 일정각도로 이격되도록 구비되어, 상기 제1 회전구동수단(41,42)은 상기 척(30)의 각도만큼씩 상기 턴테이블(20)을 회전시키도록 구성된다.
특히, 상기 스핀들(61,62,63,64)에 결합된 드릴(61a,62a,63a,64a)은 상기 턴테이블(20)의 회전방향으로 갈수록 점차 길이가 길어지도록 구성되어, 상기 척(30)에 반제품(1)을 결합한 후, 상기 턴테이블(20)을 회전시키면서 상기 이송대(50)를 전후진시키면, 상기 드릴(61a,62a,63a,64a)에 의해 상기 반제품(1)에 점점 깊은 구멍이 형성되어, 최종적으로 상기 반제품(1)을 관통하는 구멍을 형성할 수 있다.
따라서, 상기 반제품(1)에 효과적으로 구멍을 형성할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 상기 척(30)은 상기 턴테이블(20)에 회전가능하게 결합되어 상기 제1 회전구동수단(41,42)에 의해 회전되며, 상기 본체(10)의 일측에는 상기 척(30)에 결합된 반제품(1)의 둘레면을 가공하는 둘레면가공수단(100)이 구비된다.
따라서, 별도의 장치를 이용하지 않고 상기 반제품(1)의 둘레면을 가공할 수 있는 장점이 있다.
또한 상기 턴테이블(20)은 상기 회전축(21)이 수평방향으로 연장되도록 구비되며, 상기 본체(10)의 일측에는 상기 척(30)의 전방으로 반제품(1)을 공급하는 공급수단(80)이 구비되고, 상기 이송대(50)에는 상기 이송대(50)가 턴테이블(20)쪽으로 전진될 때 상기 공급수단(80)에 의해 공급된 반제품(1)을 상기 척(30)으로 밀어넣는 푸쉬바(110)가 구비되어, 자동으로 상기 척(30)에 반제품(1)을 고정할 수 있음으로, 작업이 매우 용이한 장점이 있다.
본 실시예의 경우, 본 발명에 따른 다축 드릴링머신은 니쁠을 가공하는 데 사용되는 것을 예시하였으나, 상기 니쁠이외에, 다양한 대상물에 구멍을 형성하는데 이용될 수 있다.
또한, 상기 척(30)은 6개로 구성되고, 상기 스핀들(61,62,63,64)은 4개가 구비된 것을 예시하였으나, 상기 척(30)의 개수나 스핀들(61,62,63,64)의 개수는 다양하게 조절될 수 있다.
또한, 상기 제1 회전구동수단(41,42)은 제1 구동모터(41)와 제2 구동모터(42)로 구성된 것을 예시하였으나, 별도의 분기장치 또는 감속기를 이용하여 하나의 구동모터로 상기 턴테이블(20)과 척(30)을 함께 회전시키도록 구성될 수 있다.
그리고, 상기 제2 구동모터(42)는 상기 턴테이블(20)에 구비된 것을 예시하였으나, 상기 제2 구동모터(42)는 상기 본체(10)에 구비될 수 있다.
10. 본체 20. 턴테이블
30. 척 41,42. 제1 회전구동수단
50. 이송대 61,62,63,64. 스핀들
70. 제2 회전구동수단 80. 공급수단
90. 배출수단 100. 둘레면가공수단
110. 푸쉬바

Claims (4)

  1. 대상물에 구멍을 형성하는 것으로, 본체(10)와, 상기 본체(10)에 회전가능하게 결합되는 회전축(21)이 구비된 턴테이블(20)과, 상기 대상물을 고정할 수 있도록 구성되며 상기 턴테이블(20)에 상기 턴테이블(20)의 회전축(21)을 중심으로 하는 원을 그리도록 결합된 복수개의 척(30)과, 상기 턴테이블(20)에 연결되어 턴테이블(20)을 회전시키는 제1 회전구동수단(41,42)과, 상기 턴테이블(20)과 마주보도록 상기 본체(10)에 구비되어 전후진구동수단(52)에 의해 상기 턴테이블(20)쪽으로 전후진되는 이송대(50)와, 상기 이송대(50)에 상기 척(30)과 대응되도록 구비되며 상기 척(30)을 향하는 선단부에는 드릴(61a,62a,63a,64a)이 결합되고 제2 회전구동수단(70)에 의해 구동되는 복수개의 스핀들(61,62,63,64)을 포함하며, 상기 척(30)은 상기 턴테이블(20)에 일정각도로 이격되도록 구비되고, 상기 제1 회전구동수단(41,42)은 상기 척(30)이 이격된 각도만큼씩 상기 턴테이블(20)을 단속적으로 회전시키는 다축 드릴링머신에 있어서,
    상기 스핀들(61,62,63,64)에 결합된 드릴(61a,62a,63a,64a)은 상기 턴테이블(20)의 회전방향으로 갈수록 점차 길이가 길어지도록 구성되어, 상기 척(30)에 반제품(1)을 결합한 후, 상기 턴테이블(20)을 회전시키면서 상기 이송대(50)를 전후진시키면, 상기 드릴(61a,62a,63a,64a)에 의해 상기 반제품(1)에 점점 깊은 구멍이 형성되어, 최종적으로 상기 반제품(1)을 관통하는 구멍을 형성할 수 있으며,
    상기 척(30)은 상기 턴테이블(20)에 회전가능하게 결합되어 상기 제1 회전구동수단(41,42)에 의해 회전되며,
    상기 이송대(50) 또는 본체(10)의 일측에는 상기 척(30)에 결합된 대상물의 둘레면을 가공하는 둘레면가공수단(100)을 더 포함하고,
    상기 턴테이블(20)은 상기 회전축(21)이 수평방향으로 연장되도록 구비되며,
    상기 본체(10)의 일측에 구비되어 상기 척(30)의 전방으로 대상물을 공급하는 공급수단(80)과,
    상기 이송대(50)에 구비되어 상기 이송대(50)가 턴테이블(20)쪽으로 전진될 때 상기 공급수단(80)에 의해 공급된 대상물을 상기 척(30)으로 밀어넣는 푸쉬바(110)와,
    상기 턴테이블(20)의 후방에 구비되어, 척(30)에 고정된 반제품(1)을 전방으로 밀어내는 배출수단(90)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 드릴링머신.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
KR1020150094703A 2015-07-02 2015-07-02 다축 드릴링머신 KR101605442B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150094703A KR101605442B1 (ko) 2015-07-02 2015-07-02 다축 드릴링머신

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150094703A KR101605442B1 (ko) 2015-07-02 2015-07-02 다축 드릴링머신

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101605442B1 true KR101605442B1 (ko) 2016-03-23

Family

ID=55645352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150094703A KR101605442B1 (ko) 2015-07-02 2015-07-02 다축 드릴링머신

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101605442B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109940199A (zh) * 2019-04-15 2019-06-28 德州德隆(集团)机床有限责任公司 一种多轴数控深孔钻床及其加工径向孔的方法
KR102297990B1 (ko) 2021-05-17 2021-09-02 이종남 금속내경 가공장치
KR102537744B1 (ko) * 2022-10-23 2023-06-01 주식회사 엠앤티에스 굴곡형 전극(Electrode) 미세 가스홀 가공방법
CN117583645A (zh) * 2024-01-19 2024-02-23 济南迈克阀门科技有限公司 一种阀门端盖加工装置
KR102717479B1 (ko) * 2022-09-02 2024-10-15 (주)우남기공 양날드릴

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2936330B2 (ja) * 1988-06-30 1999-08-23 株式会社ミヤノ 多軸工作機械における工具台

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2936330B2 (ja) * 1988-06-30 1999-08-23 株式会社ミヤノ 多軸工作機械における工具台

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109940199A (zh) * 2019-04-15 2019-06-28 德州德隆(集团)机床有限责任公司 一种多轴数控深孔钻床及其加工径向孔的方法
KR102297990B1 (ko) 2021-05-17 2021-09-02 이종남 금속내경 가공장치
KR102717479B1 (ko) * 2022-09-02 2024-10-15 (주)우남기공 양날드릴
KR102537744B1 (ko) * 2022-10-23 2023-06-01 주식회사 엠앤티에스 굴곡형 전극(Electrode) 미세 가스홀 가공방법
CN117583645A (zh) * 2024-01-19 2024-02-23 济南迈克阀门科技有限公司 一种阀门端盖加工装置
CN117583645B (zh) * 2024-01-19 2024-04-05 济南迈克阀门科技有限公司 一种阀门端盖加工装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101605442B1 (ko) 다축 드릴링머신
US8714891B2 (en) Apparatus for making variable diameter holes in metal plates
JP6582552B2 (ja) 板材加工システム、及び板材加工方法
US20180104826A1 (en) Machining device
JP2000225502A (ja) 数値制御による旋盤と旋盤加工プロセス
KR20170011793A (ko) 다축 시프트 파이프 가공기
KR20160116473A (ko) 심공드릴링머신용 유압식 회전지그장치
JP2016209934A (ja) 長尺材料用穴明け装置
JP5684203B2 (ja) 歯車加工装置
WO2018105009A1 (ja) 加工装置、加工装置の使用方法及びチャック装置
WO2016074322A1 (zh) 一种深孔加工机构
KR101777407B1 (ko) 다기능 유리판 가공장치
JP2015127077A (ja) 歯車加工装置
US6119330A (en) Fully automatic cutting metal-working machine
JPH01228701A (ja) 工作機械
JP2000288851A (ja) 穿孔・切断加工機および穿孔・切断加工方法
KR101071238B1 (ko) 인풋샤프트의 가공방법
KR20150108075A (ko) 회전체내로 외부의 힘을 전달시키기 위한 동력전달장치 및 이 동력전달장치를 이용하여 회전체내의 절삭툴 움직임을 자유롭게 제어할 수 있는 오비탈식 파이프 절삭장치
KR101586838B1 (ko) 나선관용 절삭지그 및 이를 이용한 나선관의 절삭방법
CN220806463U (zh) 一种机械加工生产线用自动上下料机器人
KR101410394B1 (ko) 면취부 및 센터홈 가공장치
JP5994057B2 (ja) 歯車加工装置
CN218136274U (zh) 一种壳体自动钻孔装置
JP5621808B2 (ja) 回転加工機
CN215393694U (zh) 一种高效切削的齿轮加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190918

Year of fee payment: 4