KR101600810B1 - Roll to roll exposure device - Google Patents

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KR101600810B1
KR101600810B1 KR1020140056235A KR20140056235A KR101600810B1 KR 101600810 B1 KR101600810 B1 KR 101600810B1 KR 1020140056235 A KR1020140056235 A KR 1020140056235A KR 20140056235 A KR20140056235 A KR 20140056235A KR 101600810 B1 KR101600810 B1 KR 101600810B1
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Abstract

본 발명은 노광 장치에 관한 것으로, 상호 대향하는 복수의 제1 얼라인 마크들을 포함하는 마스크를 장착한 마스크 지지대, 상기 복수의 제1 얼라인 마크들과 일대일 대응하고, 상기 복수의 제1 얼라인 마크를 촬상하여 상기 마스크를 기준 위치에 위치시키는 복수의 카메라부들, 상호 대향하는 복수의 제2 얼라인 마크들을 포함하는 필름을 권취하여 상기 복수의 제2 얼라인 마크들 중 제1 위치에 있는 얼라인 마크를 상기 복수의 카메라부들 중 제1 위치에 있는 카메라부에 정렬하는 권취부 및 상기 권취부에서 상기 필름을 귄취하는 동안에 상기 필름을 권취하여 상기 복수의 제2 얼라인 마크들 중 제2 위치에 있는 얼라인 마크를 상기 복수의 카메라부들 중 제2 위치에 있는 카메라부에 정렬하는 권출부를 포함한다.The present invention relates to an exposure apparatus, which comprises a mask support having a mask including a plurality of first alignment marks facing each other, a plurality of first alignment marks corresponding one-to-one with the plurality of first alignment marks, A plurality of camera portions for picking up a mark and positioning the mask at a reference position, a film including a plurality of mutually opposing second alignment marks, and winding the film including the first alignment mark in the first position among the plurality of second alignment marks A winding portion for aligning the mark in a camera portion at a first position among the plurality of camera portions and a film winding portion for winding the film while winding the film at the winding portion, And aligning the alignment mark in the camera portion at the second position among the plurality of camera portions.

Description

노광 장치{ROLL TO ROLL EXPOSURE DEVICE}[0001] ROLL TO ROLL EXPOSURE DEVICE [0002]

본 발명은 노광 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 노광 과정에서 발생되는 오차를 최소화시킬 수 있는 노광 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to exposure technology, and more particularly, to an exposure apparatus capable of minimizing an error generated in an exposure process.

일반적으로, 포토 레지스트(Photo resist)등의 감광 재료를 도포한 노광 대상체(예를 들어, 글라스, 웨이퍼, 기판 등)에 소정의 패턴을 노광 장치에 의해 감광 인화시킨 다음, 에칭(Etching)공정에 의해 노광 대상체 위에 패턴을 형성하는 포토리소그라피법(Photolithographic Method)은 여러 분야에서 광범위하게 응용되고 있다.Generally, a predetermined pattern is sensitized by an exposure apparatus to an exposure subject (e.g., glass, wafer, substrate, etc.) coated with a photosensitive material such as a photoresist and then subjected to an etching process Photolithographic method for forming a pattern on an object to be exposed has been widely applied in various fields.

이와 같은 노광 장치는 노광 시에 패턴의 원화가 그려진 포토 마스크(Photo Mask)와 노광 대상체 사이의 밀착성을 높이기 위해서 포토 마스크와 노광 대상체 사이를 진공으로 밀착시키는 진공 밀착법이 널리 채택되고 있다.In such an exposure apparatus, a vacuum adhesion method in which a photomask and an object to be exposed are brought into close contact with each other by vacuum is widely adopted in order to improve the adhesion between the photomask and the object to be exposed.

그러나, 이런 진공 밀착법에 의한 노광 장치에 있어서, 포토 마스크와 노광 대상체 사이를 완벽하고 균일하게 밀착시킨다는 것은 매우 어렵고 많은 문제점이 있다. 다시 말해서, 포토 마스크는 유리제 또는 노광할 회로들이 그려진 포토 마스크 필름을 진공 흡착시킨 유리 또는 수지판으로 이루어지므로, 진공압에 의해 포토 마스크가 노광 대상체에 접촉될 때, 노광 대상체와 밀착 접촉되지 않아 포토 마스크 사이에 발생되는 갭(Gap)에 의하여 빛의 산란이 발생하게 되어 결국에 접촉 불량 부위가 노광 시에 해상 불량의 원인이 된다.However, in such an exposure apparatus using the vacuum adhesion method, it is very difficult and many problems to bring the photomask and the object to be exposed in close contact with each other perfectly uniformly. In other words, since the photomask is made of glass or a resin plate on which a glass or a photomask film on which circuits to be exposed are drawn is vacuum-adsorbed, when the photomask is brought into contact with the exposure target object by the vacuum pressure, Scattering of light occurs due to a gap generated between the masks, resulting in defective contact at the time of exposure.

한국공개특허 제10-2008-0039202호는 프린트 배선 기판용의 노광 장치를 개시한다. 프린트 배선 기판용의 노광 장치는 노광되는 기판을 재치하는 노광 테이블과, 노광되는 기판에 노광을 하고자 하는 패턴이 그려진 필름 마스크, 필름 마스크의 주변을 밀착시켜 필름 마스크와의 사이에 유체를 도입시킬 수 있도록 지지하는 필름 마스크 홀더, 상기 노광 테이블과 필름 마스크 홀더를 근접시키는 동력 장치, 상기 근접에 의해 상기 노광 테이블과 필름 마스크 홀더와의 사이를 밀봉하여 상기 기판과 필름 마스크를 수납하는 밀폐공간을 형성하는 실(Seal) 장치, 상기 밀폐공간을 감압하여 상기 필름 마스크와 기판을 1차적으로 밀착시키는 1차 밀착수단, 상기 감압수단에 의해 1차 밀착 후에 상기 필름 마스크와 상기 포토 마스크 홀더의 사이에 소정의 압력으로 유체를 도입시켜, 상기 필름 마스크와 기판을 다시 한번 밀착시키는 2차 밀착수단을 구비함을 특징으로 한다. 개시된 기술에 따르면, 필름 마스크와 기판의 밀착성을 가장 양호하게 하는 것이 가능하여 정밀도가 높은 노광을 얻을 수 있고, 노광시간을 단축할 수 있으며, 필름 마스크가 늘어나거나 변형이 발생하지 않을 수 있다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-0039202 discloses an exposure apparatus for a printed wiring board. An exposure apparatus for a printed wiring board is provided with an exposure table on which a substrate to be exposed is placed, a film mask on which a pattern to be exposed is drawn on a substrate to be exposed, and a fluid to be introduced between the film mask and the periphery of the film mask A power device for bringing the exposure table and the film mask holder close to each other, and a sealing space for accommodating the substrate and the film mask is formed by sealing the gap between the exposure table and the film mask holder by the proximity of the film mask holder A first contact means for firstly bringing the film mask and the substrate into close contact with each other by reducing the airtightness of the sealed space and a second contact means for applying predetermined pressure between the film mask and the photo mask holder A fluid is introduced by a pressure, and the film mask and the substrate are brought into close contact again, To be characterized by having. According to the disclosed technology, it is possible to make the adhesion between the film mask and the substrate the most favorable, thereby obtaining an exposure with high precision, shortening the exposure time, and increasing the film mask or preventing deformation.

한국공개특허 제10-2007-0066832호는 포토 마스크와 기판의 밀착성을 높이는 밀착형 노광장치를 개시한다. 밀착형 노광장치는 프린트 배선기판을 그 위에 위치시키는 플라텐(Platen)과, 노광하고자 하는 패턴이 그리어지고, 프린트 배선기판과 접촉하여 이 패턴을 노광토록 하는 포토 마스크, 상기 포토 마스크와 프린트 배선기판과의 사이를 밀봉(Seal)하는 밀봉장치, 상기 포토 마스크와 프린트 배선기판과의 사이를 흡인하는 흡인장치를 구비한 밀착형 노광장치에 있어서, 상기 프린트 배선기판을 둘러싸는 형상을 하고, 프린트 배선기판과 거의 동일한 두께로 상기 프린트 배선기판을 둘러싸도록 밀봉장치의 내측에서 상기 플라텐 상에 위치한 틀체를 구비함을 특징으로 한다. 개시된 기술에 따르면, 틀체는 일체로 된 하나의 부재로 구성되어 흡착에 의한 확실한 고정이 가능하며, 취부 또는 취출이 간단할 뿐만 아니라 자동 반송과 자동 교환이 가능하다.
Korean Patent Laid-Open No. 10-2007-0066832 discloses a close-contact type exposure apparatus that improves the adhesion between a photomask and a substrate. The contact type exposure apparatus includes a platen for positioning a printed wiring board thereon, a photomask for drawing a pattern to be exposed, contacting the printed wiring board to expose the pattern, And a suction device for sucking the photomask between the photomask and the printed wiring board, characterized in that the contact type exposure device has a shape surrounding the printed wiring board, And a frame disposed on the platen on the inner side of the sealing device so as to surround the printed wiring board with substantially the same thickness as the substrate. According to the disclosed technique, the frame body is constituted by a single member, which can be securely fixed by suction, is easy to mount or take out, and can be automatically transported and automatically replaced.

한국공개특허 제10-2008-0039202호Korean Patent Publication No. 10-2008-0039202 한국공개특허 제10-2007-0066832호Korean Patent Publication No. 10-2007-0066832

본 발명의 일 실시예에 따른 노광 장치는 노광 과정에서 발생되는 오차를 최소화시킬 수 있는 노광 장치를 제공하고자 한다.An exposure apparatus according to an embodiment of the present invention provides an exposure apparatus capable of minimizing an error generated in an exposure process.

본 발명의 일 실시예에 따른 노광 장치는 권취 동작과 권출 동작을 통해 필름을 마스크에 정렬시킬 수 있는 노광 장치를 제공하고자 한다.
An exposure apparatus according to an embodiment of the present invention is intended to provide an exposure apparatus capable of aligning a film to a mask through a winding operation and a winding operation.

실시예들 중에서, 노광 장치는 상호 대향하는 복수의 제1 얼라인 마크들을 포함하는 마스크를 장착한 마스크 지지대, 상기 복수의 제1 얼라인 마크들과 일대일 대응하고, 상기 복수의 제1 얼라인 마크를 촬상하여 상기 마스크를 기준 위치에 위치시키는 복수의 카메라부들, 상호 대향하는 복수의 제2 얼라인 마크들을 포함하는 필름을 권취하여 상기 복수의 제2 얼라인 마크들 중 제1 위치에 있는 얼라인 마크를 상기 복수의 카메라부들 중 제1 위치에 있는 카메라부에 정렬하는 권취부 및 상기 권취부에서 상기 필름을 귄취하는 동안에 상기 필름을 권취하여 상기 복수의 제2 얼라인 마크들 중 제2 위치에 있는 얼라인 마크를 상기 복수의 카메라부들 중 제2 위치에 있는 카메라부에 정렬하는 권출부를 포함한다. 상기 제1 및 제2 위치들 각각은 상기 필름의 진행 방향 및 상기 필름의 진행 반대 방향에 해당할 수 있다.In embodiments, the exposure apparatus may include a mask support having a mask including a plurality of first alignment marks facing each other, a plurality of first alignment marks corresponding one-to-one with the plurality of first alignment marks, A plurality of camera parts for picking up the mask and positioning the mask at a reference position, a film including a plurality of mutually opposing second alignment marks to be wound, and aligning the alignment marks in the first position among the plurality of second alignment marks A winding portion for aligning a mark to a camera portion at a first position among the plurality of camera portions and a film winding portion for winding the film at a second position among the plurality of second alignment marks while winding the film at the winding portion And aligning the alignment mark with the camera portion in the second position among the plurality of camera portions. Each of the first and second positions may correspond to a traveling direction of the film and a traveling direction of the film.

일 실시예에서, 상기 권취부 내지 상기 권출부에 배치되어 상기 복수의 제2 얼라인 마크들 중 제3 위치에 있는 얼라인 마크를 상기 복수의 카메라부들 중 제3 위치에 있는 카메라부에 정렬하고, 상기 복수의 제2 얼라인 마크들 중 제4 위치에 있는 얼라인 마크를 상기 복수의 카메라부들 중 제4 위치에 있는 카메라부에 정렬하는 장력 조절부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, an alignment mark disposed at the take-up portion or the take-up portion and at a third position among the plurality of second alignment marks is aligned with a camera portion at a third position among the plurality of camera portions And a tension adjusting unit for aligning the alignment mark at the fourth position among the plurality of second alignment marks to the camera unit at the fourth position among the plurality of camera units.

일 실시예에서, 상기 권취부는 상기 필름의 평형을 유지하는 제1 롤러 및 상기 필름을 권취하여 상기 제1 롤러를 제1 방향으로 회전시키고 상기 제1 위치에 있는 얼라인 마크를 정렬하는 제2 롤러를 포함할 수 있다.In one embodiment, the winding portion includes a first roller for maintaining the balance of the film, and a second roller for winding the film and rotating the first roller in the first direction and aligning the alignment marks in the first position, . ≪ / RTI >

일 실시예에서, 상기 권출부는 상기 제1 롤러와 대향하고 상기 필름의 평형을 유지하는 제3 롤러 및 상기 제2 롤러의 회전을 통해 상기 제1 방향으로 회전되고, 상기 제1 위치에 있는 얼라인 마크를 정렬 시키는 동안 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 권취하여 상기 제3 롤러를 상기 제2 방향으로 회전시키는 제4 롤러를 포함할 수 있다.In one embodiment, the unwind comprises a third roller facing the first roller and maintaining the balance of the film, and a third roller rotated in the first direction through rotation of the second roller, And a fourth roller for winding the third roller in the second direction while winding the first roller in a second direction opposite to the first direction while aligning the marks.

일 실시예에서, 상기 복수의 제1 얼라인 마크들 각각은 상기 마스크의 가장자리에서 상기 복수의 카메라들 각각과 일직선으로 배치될 수 있다. 상기 제2 얼라인 마크들 각각은 상기 필름의 가장자리에 배치되고, 상기 제1 얼라인 마크들과 정렬되면 상기 제1 얼라인 마크들을 그 내부 중앙에 위치시킬 수 있다.In one embodiment, each of the plurality of first alignment marks may be disposed in alignment with each of the plurality of cameras at an edge of the mask. Each of the second alignment marks is disposed at an edge of the film, and when aligned with the first alignment marks, the first alignment marks may be positioned at an inner center thereof.

일 실시예에서, 상기 노광 장치는 상기 제1 위치에 있는 얼라인 마크 및 상기 제2 위치에 있는 얼라인 마크가 정렬될 때까지 상기 권취부 및 상기 권출부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the exposure apparatus may further include a control unit for controlling the winding unit and the unwinding unit until the alignment mark in the first position and the alignment mark in the second position are aligned.

일 실시예에서, 상기 노광 장치는 상기 마스크 지지대 위에 배치되고 상기 제1 및 제2 위치들에 있는 얼라인 마크들이 정렬되면 상기 마스크를 통해 상기 필름을 노광하는 노광부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the exposure apparatus may further include an exposure unit disposed on the mask support and configured to expose the film through the mask when the alignment marks in the first and second positions are aligned.

실시예들 중에서, 노광 장치는 마스크 지지대 위에 배치된 마스크(제1 및 제2 위치들에 있는 제1 얼라인 마크들을 포함함)를 통해 필름(제1 및 제2 위치들에 있는 제2 얼라인 마크들을 포함함)을 노광하는 노광부, 상기 필름을 제1 방향으로 권취하여 상기 마스크의 제1 위치에 있는 얼라인 마크와 상기 필름의 제1 위치에 있는 얼라인 마크를 상기 노광부를 중심에서 상기 필름의 진행 방향에 있는 카메라부에 정렬하는 권취부 및 상기 정렬이 수행되는 동안 상기 필름을 제2 방향으로 권취하여 상기 마스크의 제2 위치에 얼라인 마크와 상기 필름의 제2 위치에 있는 얼라인 마크를 상기 노광부를 중심에서 상기 필름의 진행 반대 방향에 있는 카메라부에 정렬하는 권출부를 포함할 수 있다.In embodiments, the exposure apparatus may include a mask (including first alignment marks at first and second positions) disposed on the mask support, a film (a second alignment at the first and second locations Marks including a plurality of marks in the first direction), winding the film in a first direction, aligning marks in a first position of the mask and alignment marks in a first position of the film, A winding portion for aligning with a camera portion in a film traveling direction and a film winding portion for winding the film in a second direction while the alignment is performed to align the alignment mark and the alignment portion in the second position of the film, And a marking portion for aligning the mark with the camera portion in the opposite direction of the film from the center of the exposed portion.

실시예들 중에서, 노광 장치는 제1 및 제2 위치들에 있는 제1 얼라인 마크들을 포함하는 마스크를 장착한 마스크 지지대, 필름(제1 및 제2 위치들에 있는 제2 얼라인 마크들을 포함함)을 장착한 필름을 제1 방향으로 권취하는 권취부, 상기 권취부에 의한 권취가 수행되는 동안 상기 필름을 제2 방향으로 권취하는 권출부 및 상기 권취부를 제어하여 상기 마스크의 제1 위치에 있는 제1 얼라인 마크와 상기 필름의 제1 위치에 있는 제2 얼라인 마크를 상기 필름의 진행 방향에 있는 카메라부에 정렬하고, 상기 권출부를 제어하여 상기 마스크의 제2 위치에 있는 제1 얼라인 마크와 상기 필름의 제2 위치에 있는 제2 얼라인 마크를 상기 필름의 진행 반대 방향에 있는 카메라부에 정렬하는 제어부를 포함한다.
In embodiments, the exposure apparatus includes a mask support, a film (including second alignment marks at first and second locations) with a mask comprising first alignment marks at first and second positions A winding part for winding the film in a second direction while the film is wound by the winding part, and a winding part for winding the film in a second direction, Aligning a first alignment mark at a first position of the film with a first alignment mark at a first position of the film and a second alignment mark at a first position of the film at a second position of the mask, And a control section for aligning the mark and a second alignment mark in a second position of the film on a camera section in a direction opposite to the film advancing direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 노광 장치는 노광 과정에서 발생되는 오차를 최소화하여 제품의 제작 비용 및 제품의 불량률을 낮추고, 제품 생산의 효율을 증가시킬 수 있다.
The exposure apparatus according to an embodiment of the present invention minimizes the error generated in the exposure process, thereby lowering the manufacturing cost of the product, the defective product rate, and the efficiency of product production.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노광 장치를 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 권취부 및 권출부가 상호 역방향으로 필름을 권취하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1에 있는 권취부 및 권출부의 동일한 방향으로 권취하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 4는 도 1에서 사용되는 마스크를 설명하는 도면이다.
도 5는 도 1에서 사용되는 필름을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 및 필름의 얼라인 마크들의 정렬되는 과정을 설명하는 도면이다.
도 7은 도 6에 있는 마스크 및 필름의 얼라인 마크들의 정렬된 상태를 설명하는 도면이다.
도 8은 도 1에 있는 노광 장치에 장력 조절부를 더 포함하는 것을 설명하는 도면이다.
도 9는 도 6의 필름이 비정상적으로 정렬된 것을 설명하는 도면이다.
1 is a view for explaining an exposure apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view for explaining a process in which the winding part and the winding part in Fig. 1 wind the film in opposite directions to each other.
Fig. 3 is a view for explaining a process of winding in the same direction of the winding section and the winding section shown in Fig.
4 is a view for explaining a mask used in Fig.
Fig. 5 is a view for explaining a film used in Fig. 1. Fig.
6 is a view for explaining a process of aligning alignment marks of a mask and a film according to an embodiment of the present invention.
Fig. 7 is a view for explaining an aligned state of the alignment marks of the mask and the film in Fig. 6. Fig.
FIG. 8 is a view for explaining that the exposure apparatus shown in FIG. 1 further includes a tension adjusting unit. FIG.
Fig. 9 is a view for explaining that the film of Fig. 6 is abnormally aligned.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The description of the present invention is merely an example for structural or functional explanation, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas. Also, the purpose or effect of the present invention should not be construed as limiting the scope of the present invention, since it does not mean that a specific embodiment should include all or only such effect.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present application should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms "first "," second ", and the like are intended to distinguish one element from another, and the scope of the right should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

“및/또는”의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, “제1 항목, 제2 항목 및/또는 제3 항목”의 의미는 제1, 제2 또는 제3 항목뿐만 아니라 제1, 제2 또는 제3 항목들 중 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.It should be understood that the term " and / or " includes all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of " first item, second item and / or third item " may be presented from two or more of the first, second or third items as well as the first, second or third item It means a combination of all the items that can be.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the singular " include "or" have "are to be construed as including a stated feature, number, step, operation, component, It is to be understood that the combination is intended to specify that it does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In each step, the identification code (e.g., a, b, c, etc.) is used for convenience of explanation, the identification code does not describe the order of each step, Unless otherwise stated, it may occur differently from the stated order. That is, each step may occur in the same order as described, may be performed substantially concurrently, or may be performed in reverse order.

본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한, 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can be embodied as computer-readable code on a computer-readable recording medium, and the computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices for storing data that can be read by a computer system . Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) . In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used predefined terms should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the related art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present application.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노광 장치를 설명하는 도면이고, 도 2는 도 1에 있는 권취부 및 권출부가 상호 역방향으로 회전하는 과정을 설명하는 도면이며, 도 3은 도 1에 있는 권취부 및 권출부가 동일한 방향으로 회전하는 과정을 설명하는 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining an exposure apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view for explaining a process in which the winding unit and the winding unit shown in FIG. 1 are rotated in opposite directions, And the winding part and the winding part rotate in the same direction.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 노광 장치(100)는 노광부(110), 마스크 지지대(120), 복수의 카메라부들(130), 권취부(140), 권출부(150) 및 제어부(160)를 포함하고, 롤투롤(Roll to Roll) 방식으로 구현될 수 있다. 1 to 3, the exposure apparatus 100 includes an exposure unit 110, a mask support 120, a plurality of camera units 130, a winding unit 140, a winding unit 150, and a control unit 160 ), And can be implemented by a roll-to-roll method.

노광부(110)는 마스크 지지대(120)의 상부에 배치될 수 있으며, 마스크 지지대(120) 상단에 배치된 마스크(122)를 통해 필름(30)을 노광할 수 있다. 여기에서, 노광부(110)는 마스크 지지대(120)와 일렬로 배치될 수 있고, 권취부(140)와 권출부(150)의 중앙에 배치될 수 있다. 노광부(110)는 필름(30)이 권취부(140)와 권출부(150)의 중앙(즉, 노광부(110)의 하단)에 배치되면 노광을 수행할 수 있다. 여기에서, 필름(30)은 복수의 카메라부들(130) 및 마스크(122)의 정렬을 통해 노광부(110)의 중앙에 배치될 수 있다.The exposure unit 110 may be disposed on top of the mask support 120 and may expose the film 30 through a mask 122 disposed on top of the mask support 120. Here, the exposure unit 110 may be arranged in line with the mask support 120, and may be disposed at the center of the winding unit 140 and the winding unit 150. The exposure unit 110 can perform exposure when the film 30 is disposed at the center of the take-up unit 140 and the take-up unit 150 (i.e., the lower end of the exposure unit 110). Here, the film 30 may be disposed in the center of the exposure unit 110 through alignment of the plurality of camera units 130 and the mask 122.

마스크 지지대(120)는 상단에 마스크(122)가 배치될 수 있으며, 그 하부에 필름(30)이 배치될 수 있다. 여기에서, 마스크(122)는 노광할 회로들이 그려진 포토 마스크 필름을 진공 흡착시킨 강화 유리 또는 투명 수지판이다.The mask support 120 may have a mask 122 disposed thereon, and a film 30 disposed thereunder. Here, the mask 122 is a tempered glass or a transparent resin plate obtained by vacuum-adsorbing a photomask film on which circuits to be exposed are drawn.

일 실시예에서, 마스크 지지대(120)는 복수의 카메라부들(130) 각각의 정렬 신호를 수신할 수 있고, 이러한 정렬 신호를 통해 정확한 노광 위치로 이동될 수 있다. 이러한 이동은 x 축 이동(수평 이동), y 축 이동(수직 이동) 및 회전 이동을 포함할 수 있다.In one embodiment, the mask support 120 can receive the alignment signal of each of the plurality of camera portions 130 and can be moved to the correct exposure position through this alignment signal. Such movement may include x-axis movement (horizontal movement), y-axis movement (vertical movement), and rotational movement.

복수의 카메라부들(130)은 노광부(110)의 하부에서 마스크(122)와 필름(30)를 향하여 배치되고, 각각의 렌즈에 의하여 촬상되는 복수의 이미지들을 통해 마스크(122)와 필름(30)을 정렬시킬 수 있다. 여기에서, 복수의 카메라부들(130)은 마스크(122)와 필름(30)의 가장자리를 따라 각각 배치될 수 있다.The plurality of camera units 130 are disposed toward the mask 122 and the film 30 in the lower part of the exposure unit 110 and are arranged to face the mask 122 and the film 30 through the plurality of images picked up by the respective lenses. Can be aligned. Here, the plurality of camera units 130 may be disposed along the edges of the mask 122 and the film 30, respectively.

권출부(150)는 노광 장치(100)의 일 측면에 배치되고, 제1 및 제2 롤러들(152, 154)을 포함할 수 있다. The winding unit 150 is disposed on one side of the exposure apparatus 100 and may include first and second rollers 152 and 154.

제1 롤러(152)는 모터와 연결되어, 제1 방향(a) 내지 제2 방향(b)으로 회전하여 필름(30)을 권출 또는 귄취할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 롤러(152)는 복수의 카메라부(130)를 통해 촬상되는 필름(30) 및 마스크(122)의 얼라인 마크를 정렬 시키기 위하여 제2 방향(b)으로 회전하여 필름(30)을 권취하거나, 제1 방향(a)으로 회전하여 필름(30)을 권출할 수 있다. 여기에서, 제1 방향(a)과 제2 방향(b)은 서로 반대 방향을 나타낸다. 즉 제1 방향(a)이 시계 방향일 경우, 제2 방향은(b) 반시계 방향에 해당한다.The first roller 152 is connected to the motor and can rotate in the first direction (a) to the second direction (b) to pull or wind the film 30. More specifically, the first roller 152 rotates in the second direction b to align the alignment mark of the film 30 and the mask 122 captured through the plurality of camera sections 130, 30 can be wound, or the film 30 can be wound by rotating in the first direction (a). Here, the first direction (a) and the second direction (b) indicate directions opposite to each other. That is, when the first direction (a) is the clockwise direction, the second direction corresponds to the counterclockwise direction (b).

일 실시예에서, 제1 롤러(152)와 연결되는 모터는 정/역방향으로 회전 가능한 양 방향 모터가 사용될 수 있다. In one embodiment, the motor connected to the first roller 152 may be a bi-directional motor rotatable in the forward / reverse direction.

제2 롤러(154)는 노광 작업이 필요한 필름(30)이 평형을 유지하며 노광부(110)의 하단에 위치될 수 있도록 제1 및 제2 방향(a, b)으로 회전 가능하게 배치될 수 있다. 이러한 제2 롤러(154)는 제1 롤러(154)의 회전에 따라 제1 방향(a) 내지 제2 방향(b)으로 회전되어 필름(30)을 구김이나 꺽임이 없는 상태로 유지하여 회로의 손상을 방지할 수 있다. The second roller 154 may be rotatably disposed in the first and second directions a and b so that the film 30 that needs to be exposed is balanced and positioned at the lower end of the exposure unit 110 have. The second roller 154 is rotated in the first direction (a) to the second direction (b) in accordance with the rotation of the first roller 154 to maintain the film 30 without wrinkling or bending, Damage can be prevented.

권취부(140)는 노광 장치(100)의 다른 일 측면에 배치되고 제3 및 제4 롤러들(142, 144)을 포함할 수 있다. The winding unit 140 may be disposed on the other side of the exposure apparatus 100 and may include third and fourth rollers 142 and 144.

제3 롤러(142)는 제2 롤러(154)와 대향하는 위치에서 노광 작업이 완료된 필름(30)이 평형을 유지하며 권취부(140)의 외부로 배출될 수 있도록 제1 및 제2 방향(a, b)으로 회전 가능하게 배치될 수 있다. 이러한 제3 롤러(142)는 제4 롤러(144)의 회전에 따라 제1 방향(a) 내지 제2 방향(b)으로 회전되어 필름(30)을 구김이나 꺽임이 없는 상태로 유지하여 회로의 손상을 방지할 수 있다.The third roller 142 rotates in the first and second directions (the first and second directions) so that the film 30, which is exposed at the position opposite to the second roller 154, a, b. The third roller 142 is rotated in the first direction (a) to the second direction (b) in accordance with the rotation of the fourth roller 144 to maintain the film 30 without wrinkling or bending, Damage can be prevented.

제4 롤러(144)는 모터와 연결되고, 제1 방향(a)으로 회전하여 필름(30)을 권출할 수 있다. 보다 구체적으로, 제4 롤러(144)는 제1 롤러(152)와 대향하는 위치에서 배치되고, 필름(30) 및 마스크(122)의 얼라인 마크를 정렬 시 또는 노광 작업이 완료된 필름(30)의 배출 시 제1 방향(a)으로 회전하여 필름(30)을 권출할 수 있다.The fourth roller 144 is connected to the motor and can rotate in the first direction (a) to wind the film 30. More specifically, the fourth roller 144 is disposed at a position opposite to the first roller 152, and when aligning the alignment marks of the film 30 and the mask 122, or when the film 30, The film 30 can be wound by rotating in the first direction (a).

일 실시예에서, 노광 장치(100)는 제1 위치(610) 및 제2 위치(620)에서 필름(30) 및 마스크(122)의 얼라인 마크들이 정렬된 필름(30)을 고정하는 고정부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
In one embodiment, the exposure apparatus 100 includes a fixture (not shown) for fixing the aligned film 30 with the alignment marks of the film 30 and the mask 122 at the first position 610 and the second position 620, (Not shown).

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여, 필름(30)과 마스크(122) 각각에 있는 얼라인 마크들을 설명한다.4 and 5, the alignment marks in each of the film 30 and the mask 122 will be described.

도 4는 도 1에서 사용되는 마스크를 설명하는 도면이다.4 is a view for explaining a mask used in Fig.

도 4에서, 마스크(122)는 마스크 지지대(120)의 상단에 배치되며, 가장자리를 따라 제1 얼라인 마크들(10)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 얼라인 마크들(10) 각각은 도트(12)로 구현될 수 있다. 여기에서, 제1 얼라인 마크들(10)을 도트(12)로 구현하였으나, 이는 하나의 예시로서, 카메라부(130)의 촬상 위치를 보다 정확하게 파악할 수 있도록 설계 요건에 따라 다양한 형상으로 변경될 수 있다. In FIG. 4, the mask 122 is disposed at the top of the mask support 120 and may include first alignment marks 10 along the edges. In one embodiment, each of the first alignment marks 10 may be embodied as a dot 12. Here, the first alignment marks 10 are embodied by the dots 12, but as one example, the first alignment marks 10 may be changed to various shapes according to design requirements so as to more accurately grasp the imaging position of the camera unit 130 .

마스크(122)는 복수의 카메라부들(130)을 통해 마스크 지지대(120)의 정확한 위치에 정렬될 수 있다. 제1 얼라인 마크들(10)은 복수의 카메라부들(130)과 일대일 대응할 수 있고, 각 카메라부(130)는 해당 얼라인 마크를 촬상하여 마스크(122)를 정확한 노광 위치에 정렬시키는데 사용될 수 있다.The mask 122 may be aligned with the correct position of the mask support 120 through the plurality of camera portions 130. The first alignment marks 10 may correspond one-to-one with the plurality of camera units 130 and each camera unit 130 may be used to image the alignment mark and align the mask 122 to the correct exposure position have.

복수의 카메라부들(130) 각각은 현재 촬상 위치와 마스크(122)에 있는 해당 얼라인 마크 간의 오차를 검출할 수 있고, 오차는 현재 촬상 위치를 기준으로 얼라인 마크가 있는 방향과 거리를 포함할 수 있다. 복수의 카메라부들(130) 각각은 제어부(160)에 이러한 오차를 정렬 신호로서 송신하고, 제어부(160)는 마스크 지지대(120)를 제어하여 마스크(122)가 정확한 노광 위치에 정렬될 수 있도록 한다.
Each of the plurality of camera units 130 can detect an error between the current imaging position and the corresponding alignment mark in the mask 122 and the error includes the direction in which the alignment mark is present and the distance with respect to the current imaging position . Each of the plurality of camera units 130 transmits the error to the controller 160 as an alignment signal and the controller 160 controls the mask support 120 so that the mask 122 can be aligned with the correct exposure position .

도 5는 도 1에서 사용되는 필름을 설명하는 도면이다.Fig. 5 is a view for explaining a film used in Fig. 1. Fig.

도 5에서, 필름(30)은 가장자리를 따라 제2 얼라인 마크들(20)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 얼라인 마크들(20) 각각은 제1 얼라인 마크들(예를 들어, 도트(12)) 각각과 겹치지 않도록 링(22)으로 구현될 수 있다. 여기에서, 제2 얼라인 마크들(10)을 링(22)로 구현하였으나, 이는 하나의 예시로서, 제2 얼라인 마크들(20)의 내부에서 제1 얼라인 마크들(10)의 정렬이 보다 정확하게 수행될 수 있도록 설계 요건에 따라 다양한 형상으로 변경될 수 있다.In Figure 5, the film 30 may include second alignment marks 20 along the edges. In one embodiment, each of the second alignment marks 20 may be embodied as a ring 22 so as not to overlap each of the first alignment marks (e.g., dots 12). Here, the second alignment marks 10 are embodied by the ring 22, but as an example, the alignment of the first alignment marks 10 within the second alignment marks 20 Can be changed into various shapes according to design requirements so that it can be performed more accurately.

이하, 노광 장치(100)가 복수의 카메라부들(130)을 통해 마스크(122)에 있는 제1 얼라인 마크들(10)과 필름(30)에 있는 제2 얼라인 마크들(20)을 정렬하는 과정을 설명한다.The exposure apparatus 100 aligns the first alignment marks 10 in the mask 122 and the second alignment marks 20 in the film 30 through the plurality of camera units 130 .

우선, 노광 장치(100)가 복수의 카메라부들(130)을 통해 마스크(122)를 정확한 노광 위치에 정렬하는 과정을 설명한다. First, a process of the exposure apparatus 100 aligning the mask 122 to the correct exposure position through the plurality of camera units 130 will be described.

복수의 카메라부들(130)은 마스크(122)의 모서리에 위치하는 제1 얼라인 마크들(10)을 촬상하고, 제어부(160)는 복수의 카메라부들(130)에 의해 측정된 오차를 수신하여 마스크 지지대(120)를 이동시키고 최종적으로 마스크(122)를 노광 위치에 정렬한다.
The plurality of camera units 130 pick up the first alignment marks 10 positioned at the edge of the mask 122 and the control unit 160 receives the error measured by the plurality of camera units 130 The mask support 120 is moved and finally the mask 122 is aligned with the exposure position.

이하, 도 6 및 도 7를 참조하여, 노광 장치(100)가 복수의 카메라부들(130)을 통해 필름(30)을 마스크(122)에 정렬하는 과정을 설명한다. Hereinafter, a process of aligning the film 30 to the mask 122 through the plurality of camera units 130 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

노광 장치(100)는 권취부(140)를 구동하여 제1 방향(a)으로 필름(30)을 권취하고, 권출부(150)를 구동하여 제2 방향(b)으로 필름(30)을 권취한다. 노광 장치(100)는 복수의 카메라부들(130)을 통해 필름(30)에 있는 제2 얼라인 마크들(20)(즉, 링들(22))을 촬상하여 제2 얼라인 마크들(20)의 형상이 원형 유지하도록 권취부(140)와 권출부(150)를 통해 필름(30)에 부하되는 장력의 세기를 조절할 수 있다. 노광 장치(100)는 제2 얼라인 마크들(20)(즉, 링들(22))을 정렬시키고, 권취부(140) 및 권출부(150) 제1 방향(a)으로 각각 권취 및 권출하여 마스크(122)에 있는 제1 얼라인 마크들(10)(즉, 도트들(12))을 필름(30)에 있는 제2 얼라인 마크들(20)(즉, 링들(22))의 중앙에 일치시킬 수 있다. 이러한 일치 과정에서, 제어부(160)는 복수의 카메라부들(130)을 통해 제1 및 제2 얼라인 마크들(10, 20)간의 오차를 수신하여 권취부(140) 및 권출부(150)를 제어하여 제1 얼라인 마크들(10)이 제2 얼라인 마크들(20)의 중앙에 위치하도록 할 수 있다.The exposure apparatus 100 drives the winding unit 140 to wind the film 30 in the first direction a and drives the winding unit 150 to wind the film 30 in the second direction b do. The exposure apparatus 100 captures the second alignment marks 20 (i.e., the rings 22) in the film 30 through the plurality of camera sections 130 to form the second alignment marks 20, The tension applied to the film 30 through the winding portion 140 and the winding portion 150 can be adjusted so that the shape of the film 30 is circular. The exposure apparatus 100 aligns and aligns the second alignment marks 20 (i.e., the rings 22) and winds up and winds them in the first direction (a) of the take-up unit 140 and the take- The first alignment marks 10 (i.e., dots 12) in the mask 122 are aligned with the center of the second alignment marks 20 (i.e., the rings 22) . The control unit 160 receives an error between the first and second alignment marks 10 and 20 through the plurality of camera units 130 and outputs the detection result to the winding unit 140 and the winding unit 150 So that the first alignment marks 10 are positioned at the center of the second alignment marks 20.

이하, 권취부(140)가 복수의 카메라부들(130)을 통해 필름(30)의 제1 위치(610)에 있는 제2 얼라인 마크들(20)을 마스크(122)의 제1 위치(610)에 있는 제1 얼라인 마크들(10)에 정렬하는 과정을 설명한다.The winding unit 140 is configured to wind the second alignment marks 20 at the first position 610 of the film 30 through the plurality of camera units 130 to the first position 610 of the mask 122 To the first alignment marks 10 in the first alignment mark 10 in the first embodiment.

권취부(140)는 제4 롤러(144)를 통해 필름(30)을 제1 방향(a)으로 권취하고, 제어부(160)는 제1 방향(a)으로의 권취 과정에서 제1 위치(610)의 상부에 위치한 복수의 카메라부들(130)을 통해 제1 위치(610)에 있는 제1 및 제2 얼라인 마크들(10, 20)을 촬상하여 제1 얼라인 마크들(10)(즉, 도트들(12))이 제2 얼라인 마크들(20)(즉, 링들(22))의 내부에 위치 여부를 검출할 수 있다. 즉, 제어부(160)는 제1 위치(610)에 있는 제1 및 제2 얼라인 마크들(10, 20)이 정렬될 때까지 권취부(140)에 의한 권취를 동작시키고, 정렬이 완료되면 권취부(140)에 의한 권취를 멈추도록 제어할 수 있다.The winding unit 140 winds the film 30 in the first direction a through the fourth roller 144 and the control unit 160 rotates the first position 610 in the winding direction in the first direction a, The first and second alignment marks 10 and 20 at the first position 610 are imaged through the plurality of camera units 130 located at the upper portions of the first alignment marks 10 , Dots 12) are located inside the second alignment marks 20 (i.e., the rings 22). That is, the controller 160 operates the winding by the winding unit 140 until the first and second alignment marks 10 and 20 in the first position 610 are aligned, and when the alignment is completed It is possible to stop the winding by the winding unit 140. [

이하, 권출부(150)가 복수의 카메라부들(130)을 통해 필름(30)의 제2 위치에 있는 제2 얼라인 마크들(20)을 마스크(122)의 제2 위치에 있는 제1 얼라인 마크들(10)에 정렬하는 과정을 설명한다.Hereinafter, the winding unit 150 applies the second alignment marks 20 in the second position of the film 30 through the plurality of camera units 130 to the first alignment marks 20 in the second position of the mask 122 A process of aligning the marks 10 with each other will be described.

권출부(150)는 제1 롤러(152)를 통해 필름(30)을 제2 방향(b)으로 권취하고, 제어부(160)는 제2 방향(b)으로의 권취 과정에서 제2 위치(620)의 상부에 위치한 복수의 카메라부들(130)을 통해 제2 위치(620)에 있는 제1 및 제2 얼라인 마크들(10, 20)을 촬상하여 제1 얼라인 마크들(10)(즉, 도트들)이 제2 얼라인 마크들(20)(즉, 링들)의 내부에 위치 여부를 검출할 수 있다. 즉, 제어부(160)는 제2 위치(620)에 있는 제1 및 제2 얼라인 마크들(10, 20)이 정렬될 때까지 권출부(150)에 의한 권취를 동작시키고, 정렬이 완료되면 권출부(150)에 의한 권취를 멈추도록 제어할 수 있다. The winding unit 150 winds the film 30 in the second direction b through the first roller 152 and the control unit 160 rotates the second position 620 in the winding process in the second direction b The first and second alignment marks 10 and 20 in the second position 620 are imaged through the plurality of camera units 130 positioned at the upper portions of the first alignment marks 10 , Dots) are located inside the second alignment marks 20 (i.e., the rings). That is, the controller 160 operates the winding by the winding unit 150 until the first and second alignment marks 10 and 20 in the second position 620 are aligned, and when the alignment is completed It is possible to control to stop winding by the winding unit 150.

제어부(160)는 권취부(140) 및 권출부(150)를 동시에 권취시켜, 제1 및 제2 얼라인 마크들(10, 20)을 정렬시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(160)는 도 6과 같이 제1 및 제2 얼라인 마크들(10, 20)이 정렬될 경우, 제1 롤러(142)는 제2 방향(b)으로 제4 롤러(154)는 제1 방향(a)으로 동시에 권취 시켜 필름(30)에 부하되는 장력으로 필름(30)을 늘리고, 이러한 과정에서 발생되는 제1 및 제2 얼라인 마크들(10, 20)의 오차를 복수의 카메라부들(130)을 통해 입력받아 필름(30)에 부하되는 장력의 크기를 조절하여, 도 7과 같이, 제1 위치(610)와 제2 위치(620)에 각각 위치한 제1 얼라인 마크들(10)을 제2 얼라인 마크들(20) 중앙에 정렬 시킬 수 있다.The control unit 160 can simultaneously wind up the winding unit 140 and the winding unit 150 to align the first and second alignment marks 10 and 20. [ More specifically, when the first and second alignment marks 10 and 20 are aligned as shown in FIG. 6, the controller 160 controls the first roller 142 in the second direction (b) 154 are simultaneously wound in the first direction a to stretch the film 30 with the tension applied to the film 30 and the error of the first and second alignment marks 10, The first and second positions 610 and 620 located at the first position 610 and the second position 620, respectively, as shown in FIG. 7, are received through the plurality of camera units 130 and the magnitude of the tension applied to the film 30 is adjusted, The marks 10 may be aligned in the center of the second alignment marks 20.

제어부(160)는 제1 위치(610) 및 제2 위치(620)에 각각 형성되는 고정부(미도시)를 제어하여 정렬이 완료된 위치의 필름(30)을 고정시킬 수 있다.The control unit 160 may control the fixing unit (not shown) formed at the first position 610 and the second position 620 to fix the film 30 at the alignment completion position.

제어부(160)는 제1 위치(610) 및 제2 위치(620)의 얼라인 마크들의 정렬이 완료되면, 노광부(110)를 통해 필름(30)에 노광 작업을 수행하고, 노광 작업이 완료된 필름(30)은 제1 롤러(142) 및 제4 롤러(154)를 제1 방향(a)으로 회전시켜 노광 장치(100)의 외부로 배출할 수 있다. The control unit 160 performs an exposure operation on the film 30 through the exposure unit 110 when alignment of the alignment marks of the first position 610 and the second position 620 is completed, The film 30 can rotate the first roller 142 and the fourth roller 154 in the first direction a and discharge them to the outside of the exposure apparatus 100. [

일 실시예에서, 제어부(160)는 제1 위치(610)에 있는 제1 및 제2 얼라인 마크들(10, 20)이 정렬될 때까지 권취부(140)에 의한 권취를 동작하고 고정부(미도시)를 통해 고정시킨 후, 제2 위치(620)에 있는 제1 얼라인 마크들(10) 및 제2 얼라인 마크들(20)이 정렬될 때까지 권출부(150)에 의한 권취를 동작시킬 수 있다.
The control unit 160 operates the winding by the winding unit 140 until the first and second alignment marks 10 and 20 in the first position 610 are aligned, (Not shown) until the first alignment marks 10 and the second alignment marks 20 in the second position 620 are aligned, Can be operated.

도 8은 도 1에 있는 장력 조절부를 더 포함하는 노광 장치를 설명하는 도면이다.8 is a view for explaining an exposure apparatus further including the tension adjusting unit shown in Fig.

도 8을 참조하면, 노광 장치(100)는 장력 조절부(170)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the exposure apparatus 100 may further include a tension adjusting unit 170.

장력 조절부(170)는 권취부(140) 내지 권출부(150) 중 적어도 하나에 배치되며, 권취부(140) 내지 권출부(150)에서 권취되는 필름(30)에 부하되는 장력을 균일하게 할 수 있다. The tension adjusting portion 170 is disposed in at least one of the winding portion 140 to the winding portion 150 so that the tension applied to the film 30 wound on the winding portion 140 to the winding portion 150 is uniform can do.

일 실시예에서, 장력 조절부(170)는 제3 위치(910) 및 제4 위치(920)에서 필름(30)이 권취 내지 권출되는 방향으로 장력을 부하할 수 있는 소형 전동 밸브 내지 액츄레이터가 사용될 수 있다.In one embodiment, the tension adjuster 170 includes a small motorized valve or actuator capable of applying tension in the direction in which the film 30 is wound or unwound at the third position 910 and the fourth position 920 Can be used.

예를 들어, 도 9에서, 장력 조절부(170)는 필름(30)의 제3 위치(910) 및 제4 위치(920)에 부하되는 장력이 서로 상이하여 제3 위치(910)에서는 정렬이 되지 않고 제4 위치(920)에서만 정렬이 될 경우, 필름(30)의 제3 위치(910)에 연결된 장력 조절부(170)를 통해 부하되는 장력을 조절하여 도 7과 같이, 제3 위치(910)에 위치한 제1 얼라인 마크(10)를 제2 얼라인 마크(20)의 중앙에 정렬 시킬 수 있다. 여기에서, 정렬이 완료된 필름(30)은 제1 위치(610) 및 제2 위치(620)에 각각 형성되는 고정부(미도시)를 통해 고정될 수 있다.9, the tension adjuster 170 may be configured such that the tension applied to the third position 910 and the fourth position 920 of the film 30 is different from each other so that alignment is performed at the third position 910 7, the tension applied through the tension adjuster 170 connected to the third position 910 of the film 30 is adjusted so that the third position 910 of the film 30 910 may be aligned with the center of the second alignment mark 20. The first alignment mark 10 may be aligned with the second alignment mark 20, Here, the aligned film 30 can be fixed through a fixing portion (not shown) formed at the first position 610 and the second position 620, respectively.

제어부(160)는 제3 위치(910) 및 제4 위치(920)의 얼라인 마크들의 정렬이 완료되면, 제1 위치(610) 및 제2 위치(620)의 얼라인 마크들의 정렬의 완료 여부를 재차 확인하고 노광부(110)를 통해 필름(30)에 노광 작업을 수행할 수 있다.
The control unit 160 determines whether or not alignment of the alignment marks of the first position 610 and the second position 620 is completed when the alignment of the alignment marks of the third position 910 and the fourth position 920 is completed And the exposure of the film 30 may be performed through the exposure unit 110. [

상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

100: 노광 장치
110: 노광부
120: 마스크 지지대 122: 마스크
130: 복수의 카메라부들
140: 권취부 142: 제3 롤러
144: 제4 롤러
150: 권출부 152: 제1 롤러
154: 제2 롤러
160: 제어부
170: 장력 조절부
10 : 제1 얼라인 마크들 12 : 도트
20 : 제2 얼라인 마크들 22 : 링
30: 필름
610: 제1 위치
620: 제2 위치
910: 제3 위치
920: 제4 위치
100: Exposure device
110:
120: mask support 122: mask
130: a plurality of camera units
140: winding section 142: third roller
144: fourth roller
150: spool 152: first roller
154: second roller
160:
170:
10: first alignment marks 12: dot
20: 2nd alignment marks 22: ring
30: Film
610: First position
620: Second position
910: Third position
920: fourth position

Claims (11)

상호 대향하는 복수의 제1 얼라인 마크들을 포함하는 마스크를 장착한 마스크 지지대;
상기 복수의 제1 얼라인 마크들과 일대일 대응하고, 상기 복수의 제1 얼라인 마크를 촬상하여 상기 마스크를 기준 위치에 위치시키는 복수의 카메라부들;
상호 대향하는 복수의 제2 얼라인 마크들을 포함하는 필름을 권취하여 상기 복수의 제2 얼라인 마크들 중 제1 위치에 있는 얼라인 마크를 상기 복수의 카메라부들 중 제1 위치에 있는 카메라부에 정렬하는 권취부;
상기 권취부에서 상기 필름을 귄취하는 동안에 상기 필름을 권취하여 상기 복수의 제2 얼라인 마크들 중 제2 위치에 있는 얼라인 마크를 상기 복수의 카메라부들 중 제2 위치에 있는 카메라부에 정렬하는 권출부;
상기 제1 위치에서의 제1 및 제2 얼라인 마크들의 오차 및 상기 제2 위치에서의 제1 및 제2 얼라인 마크들의 오차를 기초로, 상기 제1 및 제2 위치들에서 상기 제1 얼라인 마크들이 상기 제2 얼라인 마크들의 중앙에 정렬되고, 상기 제2 얼라인 마크들의 형상이 원형을 유지하도록 상기 권취부 및 상기 권출부 각각의 권취 또는 권출을 통해 상기 필름에 부하되는 장력의 크기를 조절하는 제어부; 및
상기 필름의 제3 위치 또는 제4 위치와 나란하게 배치되어, 상기 제3 및 제4 위치들에 부하되는 장력이 서로 상이한 경우 상기 필름의 제3 위치 또는 제4 위치의 장력을 조절하여 상기 제3 및 제4 위치들의 장력을 균일하게 제어하는 장력 조절부를 포함하는 노광 장치.
A mask support having a mask including a plurality of first alignment marks facing each other;
A plurality of camera units corresponding one-to-one to the plurality of first alignment marks, for imaging the plurality of first alignment marks and positioning the mask at a reference position;
A film including a plurality of second alignment marks facing each other is wound up and an alignment mark at a first position among the plurality of second alignment marks is projected onto a camera section at a first position among the plurality of camera sections An aligning winding portion;
And winding the film while winding the film in the winding section to align the alignment mark at the second one of the plurality of second alignment marks to the camera section at the second one of the plurality of camera sections A winding part;
And a second alignment mark in the first position and a second alignment mark in the first and second positions, based on an error of the first and second alignment marks at the first position and an error of the first and second alignment marks at the second position, The marks being aligned in the center of the second alignment marks and the size of the tension applied to the film through the winding or unwinding of each of the winding section and the winding section so that the shape of the second alignment marks is circular, ; And
And third and fourth positions of the film when the tension applied to the third and fourth positions is different from each other to adjust the tension of the third position or the fourth position of the film, And a tension adjusting unit for uniformly controlling the tension of the fourth positions.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 권취부는
상기 필름의 평형을 유지하는 제1 롤러; 및
상기 필름을 권취하여 상기 제1 롤러를 제1 방향으로 회전시키고 상기 제1 위치에 있는 얼라인 마크를 정렬하는 제2 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 노광 장치.
[2] The apparatus according to claim 1,
A first roller for maintaining the balance of the film; And
And a second roller for winding the film and rotating the first roller in a first direction and aligning the alignment marks in the first position.
제3항에 있어서, 상기 권출부는
상기 제1 롤러와 대향하고 상기 필름의 평형을 유지하는 제3 롤러; 및
상기 제2 롤러의 회전을 통해 상기 제1 방향으로 회전되고, 상기 제1 위치에 있는 얼라인 마크를 정렬 시키는 동안 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 권취하여 상기 제3 롤러를 상기 제2 방향으로 회전시키는 제4 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 노광 장치.
The apparatus as claimed in claim 3, wherein:
A third roller facing the first roller and maintaining the balance of the film; And
Wherein the second roller is rotated in the first direction through rotation of the second roller and is wound in a second direction opposite to the first direction while aligning the alignment marks in the first position, And a fourth roller which rotates in the direction of the first roller.
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 위치들 각각은
상기 필름의 진행 방향 및 상기 필름의 진행 반대 방향에 해당하는 것을 특징으로 하는 노광 장치.
The method of claim 1, wherein each of the first and second positions
Wherein the direction of travel of the film and the direction of travel of the film are opposite.
제1항에 있어서, 상기 복수의 제1 얼라인 마크들 각각은
상기 마스크의 가장자리에서 상기 복수의 카메라들 각각과 일직선으로 배치되는 것을 특징으로 하는 노광 장치.
The method of claim 1, wherein each of the plurality of first alignment marks
And is disposed in alignment with each of the plurality of cameras at an edge of the mask.
제6항에 있어서, 상기 제2 얼라인 마크들 각각은
상기 필름의 가장자리에 배치되고, 상기 제1 얼라인 마크들과 정렬되면 상기 제1 얼라인 마크들을 그 내부 중앙에 위치시키는 것을 특징으로 하는 노광 장치.
7. The method of claim 6, wherein each of the second alignment marks
Wherein the first aligning marks are disposed at the edges of the film and when the first aligning marks are aligned with the first aligning marks, the first aligning marks are positioned at an inner center of the film.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 마스크 지지대 위에 배치되고 상기 제1 및 제2 위치들에 있는 얼라인 마크들이 정렬되면 상기 마스크를 통해 상기 필름을 노광하는 노광부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노광 장치.
The method according to claim 1,
And an exposure unit disposed on the mask support and configured to expose the film through the mask when the alignment marks in the first and second positions are aligned.
마스크 지지대 위에 배치된 마스크(제1 및 제2 위치들에 있는 제1 얼라인 마크들을 포함함)를 통해 필름(제1 및 제2 위치들에 있는 제2 얼라인 마크들을 포함함)을 노광하는 노광부;
상기 필름을 제1 방향으로 권취하여 상기 마스크의 제1 위치에 있는 얼라인 마크와 상기 필름의 제1 위치에 있는 얼라인 마크를 상기 노광부를 중심에서 상기 필름의 진행 방향에 있는 카메라부에 정렬하는 권취부;
상기 정렬이 수행되는 동안 상기 필름을 제2 방향으로 권취하여 상기 마스크의 제2 위치에 얼라인 마크와 상기 필름의 제2 위치에 있는 얼라인 마크를 상기 노광부를 중심에서 상기 필름의 진행 반대 방향에 있는 카메라부에 정렬하는 권출부;
상기 제1 위치에서의 제1 및 제2 얼라인 마크들의 오차 및 상기 제2 위치에서의 제1 및 제2 얼라인 마크들의 오차를 기초로, 상기 제1 및 제2 위치들에서 상기 제1 얼라인 마크들이 상기 제2 얼라인 마크들의 중앙에 정렬되고, 상기 제2 얼라인 마크들의 형상이 원형을 유지하도록 상기 권취부 및 상기 권출부 각각의 권취 또는 권출을 통해 상기 필름에 부하되는 장력의 크기를 조절하는 제어부; 및
상기 필름의 제3 위치 또는 제4 위치와 나란하게 배치되어, 상기 제3 및 제4 위치들에 부하되는 장력이 서로 상이한 경우 상기 필름의 제3 위치 또는 제4 위치의 장력을 조절하여 상기 제3 및 제4 위치들의 장력을 균일하게 제어하는 장력 조절부를 포함하는 노광 장치.
(Including second alignment marks at first and second positions) through a mask (including first alignment marks at first and second positions) disposed on the mask support An exposure section;
Winding the film in a first direction to align an alignment mark at a first position of the mask and an alignment mark at a first position of the film to a camera portion in the direction of travel of the film at a center of the exposure portion A winding section;
Winding the film in a second direction while the alignment is being performed to align the alignment mark at the second position of the mask and the alignment mark at the second position of the film in the direction opposite to the advance direction of the film A winding part arranged on the camera part;
And a second alignment mark in the first position and a second alignment mark in the first and second positions, based on an error of the first and second alignment marks at the first position and an error of the first and second alignment marks at the second position, The marks being aligned in the center of the second alignment marks and the size of the tension applied to the film through the winding or unwinding of each of the winding section and the winding section so that the shape of the second alignment marks is circular, ; And
And third and fourth positions of the film when the tension applied to the third and fourth positions is different from each other to adjust the tension of the third position or the fourth position of the film, And a tension adjusting unit for uniformly controlling the tension of the fourth positions.
삭제delete
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