KR101600608B1 - 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유리판용 백패드가 이형 시트에 딸려 올라오는 현상을 방지할 수 있는 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치는: 일면은 비점착면이고 타면은 점착면이며 상기 점착면에 이형 시트가 부착되어 있는 백패드를 적재할 수 있는 적재부; 상기 적재부로부터 이격되게 위치하고, 표면이 상기 적재부로부터 이송된 백패드의 비점착면과 접촉하도록 배치되며, 상기 백패드의 비점착면에 부압을 인가할 수 있도록 표면에 형성된 흡입공을 가진 이형 시트 제거대; 및 상기 이형 시트 제거대와 접촉하고 있는 백패드의 일단부 중 적어도 두 지점을 상기 이형 시트 제거대의 표면에 눌러서 고정시키기 위한 고정부재;를 구비하고, 상기 흡입공에 부압을 인가하여 상기 백패드의 비점착면을 상기 이형 시트 제거대의 표면에 밀착시키고, 백패드 중 고정부재 쪽 단부에 위치한 이형 시트의 적어도 일부를 떼어낸 후에, 상기 고정부재로 상기 백패드를 상기 이형 시트 제거대에 눌러서 고정시킬 수 있다.

Description

유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치{Apparatus of removing release sheet of backpad for glass plate}
본 발명은 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유리판용 백패드에 부착되어 있는 이형 시트를 떼어낼 때, 유리판용 백패드가 이형 시트에 딸려 올라오는 현상을 방지할 수 있는 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치에 관한 것이다.
액정 디스플레이에 적용되는 유리판은 화상을 정확히 구현하기 위하여 표면의 평탄도를 일정 수준으로 유지하는 것이 매우 중요하다. 따라서, 플로트 챔버를 통해 성형된 플로트 유리판(이하, '유리판'이라 함)의 표면에 존재하는 미세한 요철 또는 기복은 연마 공정에 의하여 제거되어야 한다.
상기 유리판은 표면적이 매우 넓기 때문에 연마를 위해서는 유리판을 평면상에 위치시킬 필요가 있으며, 일반적으로는 유리판용 캐리어를 마련하여, 이 유리판용 캐리어(이하, '캐리어'라 함) 위에 유리판이 적재된 상태에서 유리판이 연마된다. 그리고, 유리판이 연마되는 중에 유리판과 캐리어 사이에 슬립이 일어나서 유리판에 스크래치가 발생하는 것을 방지하기 위하여, 캐리어의 상면에는 통상적으로 고무재질의 백패드가 부착되어 있다.
백패드는 고무재질로 형성되기 때문에 금속재질로 형성되는 캐리어에 비하여 수명이 짧다. 따라서 수명이 다한 백패드를 캐리어로부터 떼어내고, 다시 새로운 백패드를 캐리어에 부착해야 하는 경우가 빈번하게 발생한다.
종래에는 새로운 백패드의 일면에 덮여있는 이형 시트를 벗겨내고, 수작업으로 캐리어에 새로운 백패드를 부착해야 했다. 그러나, 백패드에서 이형 시트를 벗겨 낼 때 백패드에 발생한 정전기에 의하여 먼지가 백패드면에 부착되는 문제가 발생하였다.
뿐만 아니라, 캐리어에 부착하기 전의 백패드는 캐리어에 정확하게 정렬시키는 작업이 선행되어야 하는데, 수작업으로 백패드를 부착하는 경우, 백패드를 캐리어에 정확하게 정렬하는 것이 어려운 문제가 있었다.
그리고, 백패드에서 이형 시트를 벗겨내거나 백패드를 캐리어 상에서 정렬시키는 작업은 혼자서는 수행할 수 없고, 적어도 두 사람이 협동하여 작업해야 하므로 불편할 뿐만 아니라, 작업 속도도 매우 느리다는 문제가 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 착상된 것으로서, 수작업으로 수행되던 백패드의 정렬 및 이형 시트 제거 작업을 자동화할 수 있는 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 백패드로부터 이형 시트를 제거할 때 먼지가 백패드면에 부착되는 현상을 방지할 수 있는 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 백패드로부터 이형 시트를 분리하고, 백패드를 정렬하는 작업속도가 매우 향상될 뿐만 아니라, 작업이 매우 편리한 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치를 제공하는 것에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치는: 일면은 비점착면이고 타면은 점착면이며 상기 점착면에 이형 시트가 부착되어 있는 백패드를 적재할 수 있는 적재부; 상기 적재부로부터 이격되게 위치하고, 표면이 상기 적재부로부터 이송된 백패드의 비점착면과 접촉하도록 배치되며, 상기 백패드의 비점착면에 부압을 인가할 수 있도록 표면에 형성된 흡입공을 가진 이형 시트 제거대; 및 상기 이형 시트 제거대와 접촉하고 있는 백패드의 일단부 중 적어도 두 지점을 상기 이형 시트 제거대의 표면에 눌러서 고정시키기 위한 고정부재를 구비하고, 상기 흡입공에 부압을 인가하여 상기 백패드의 비점착면을 상기 이형 시트 제거대의 표면에 밀착시키고, 백패드 중 고정부재 쪽 단부에 위치한 이형 시트의 적어도 일부를 떼어낸 후에, 상기 고정부재로 상기 백패드를 상기 이형 시트 제거대에 눌러서 고정시킬 수 있다.
바람직하게, 상기 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치는, 이형 시트의 고정부재 쪽 단부의 적어도 두 지점을 클램핑한 상태에서 이동하면서 상기 이형 시트를 제거하는 이형 시트 박리부재를 더 구비한다.
바람직하게, 상기 이형 시트 제거대는 롤 형상으로 형성된다.
바람직하게, 상기 흡입공들은 상기 백패드의 단부가 위치할 수 있도록 롤 형상의 상기 이형 시트 제거대의 길이 방향 외면에 배열된다.
바람직하게, 상기 고정부재는 상기 백패드를 상기 이형 시트 제거대의 표면에 눌러서 고정시키는 고정 핑거와, 상기 고정 핑거를 상기 이형 시트 제거대의 표면에 접촉시키거나 이격시킬 수 있는 고정 핑거 이송 액츄에이터를 구비한다.
바람직하게, 상기 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치는: 회전 가능하며, 상기 적재부와 상기 이형 시트 제거대의 사이에 위치하고, 상기 적재부로부터 상기 이형 시트 제거대의 표면까지 상기 백패드가 원활하게 공급될 수 있도록 상기 백패드를 지지할 수 있는 보조롤을 더 구비한다.
바람직하게, 상기 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치는: 상기 이형 시트 제거대의 표면과 이격되어 있으며, 상기 이형 시트 제거대로 이송된 백패드로부터 먼지를 포집하는 제진 부재를 더 구비한다.
바람직하게, 상기 제진 부재는, 상기 이형 시트 제거대의 표면을 향하여 배치되는 제진 바아(bar)를 갖는다.
바람직하게, 상기 적재부는: 상면에 백패드를 적재하는 적재판; 및 상기 적재판 상에서 상기 백패드가 이형 시트 제거대에 가까워지거나 멀어지는 방향을 따라서 움직이는 것은 허용하고 폭방향으로 움직이는 것은 제한할 수 있도록 상기 백패드의 폭에 대응되는 폭을 가지며, 상기 적재판의 양 사이드에 형성되는 백패드 가이드를 구비한다.
본 발명은 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 수작업으로 수행되던 백패드의 정렬 및 이형 시트 제거 작업을 자동화할 수 있는 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치를 제공할 수 있다.
둘째, 백패드로부터 이형 시트를 제거할 때 먼지가 백패드면에 부착되는 현상을 방지할 수 있다.
셋째, 백패드로부터 이형 시트를 분리하고, 백패드를 정렬하는 작업속도가 매우 향상될 뿐만 아니라, 작업이 매우 편리한 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치를 제공할 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 전술된 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치가 설치되는 유리판용 백패드 탈부착 장치의 측면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치의 확대도이다.
도 4는 도 2에 도시된 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치의 사시도이다.
도 5는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ'선을 따라 바라본 배면 구성도이다.
도 6a 내지 도 6f는 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치에 백패드가 고정되는 과정을 시계열적으로 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과하고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 따라서, 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그러한 설명은 생략하도록 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치의 측면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치(이하, '이형 시트 제거 장치'라 한다)는, 이형 시트(7)가 부착되어 있는 백패드(6)를 적재할 수 있는 적재부(340)와, 적재부(340)로부터 소정간격 이격되게 위치하는 이형 시트 제거대(20)와, 백패드(6)의 일단부 중 적어도 두 지점을 이형 시트 제거대(20)의 표면에 눌러서 고정시키기 위한 고정부재(310)와, 이형 시트(7)의 일단부를 클램핑한 상태에서 이동하면서 이형 시트(7)를 제거하는 이형 시트 박리부재(350)를 구비한다.
여기서, 백패드(6)의 일면은 비점착면이고 타면은 점착면이며, 이 점착면에 이형 시트(7)가 부착되고, 백패드(6)의 비점착면은 적재부(340)의 표면과 맞닿도록 배치된다.
이형 시트 제거대(20)는 적재부(340)로부터 이송된 백패드(6)의 비점착면과 접촉하도록 배치되고, 백패드(6)의 비점착면에 부압을 인가할 수 있도록 이형 시트 제거대(20)의 표면에는 흡입공이 형성되며, 흡입공에는 선택적으로 부압이 인가될 수 있다.
적재부(340)로부터 이형 시트 제거대(20)까지 백패드(6)가 원활하게 공급될 수 있도록, 적재부(340)와 이형 시트 제거대(20) 사이에는 백패드(6)를 지지하는 보조롤(330)이 설치되는 것이 바람직하다.
적재부(340)로부터 이형 시트 제거대(20)로 백패드(6)가 이송되는 중에는 흡입공에 부압을 인가하지 않는 것이 바람직하며, 이형 시트 제거대(20) 상으로 백패드(6)의 이송이 완료되면 흡입공에 부압이 인가되어, 백패드(6)가 이형 시트 제거대(20)에 흡착 고정된다.
흡입공에 인가된 부압에 의하여 백패드(6)의 비점착면이 이형 시트 제거대(20)의 표면에 밀착된 상태에서, 백패드(6) 중 고정부재(310) 쪽 단부에 위치한 이형 시트(7)의 적어도 일부를 떼어낸 후에, 고정부재(310)를 이형 시트 제거대(20)를 향하여 이송시키면, 고정부재(310)가 백패드(6)를 이형 시트 제거대(20)에 눌러서 고정시킬 수 있다.
이형 시트(7)의 고정부재(310) 쪽 단부가 백패드(6)로부터 떼어진 상태이므로, 고정부재(310)는 백패드(6)만을 눌러서 고정시키게 되며, 이 때, 이형 시트 박리부재(350)는 이형 시트(7)의 고정부재(310) 쪽 단부의 적어도 두 지점을 클램핑한 상태에서 이동하면서 이형 시트(7)를 제거할 수 있다.
고정부재(310)가 백패드(6)만을 이형 시트 제거대(20)에 고정하고 있기 때문에, 이형 시트(7)와 백패드(6) 사이의 접착력이 강하더라도, 이형 시트(7)를 백패드(6)로부터 박리하는 과정 중에 백패드(6)가 이형 시트 제거대(20)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예 따른 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치가 설치되는 유리판용 백패드 탈부착 장치의 측면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치의 확대도이다. 도 1에서 설명된 참조부호와 동일한 구성요소는 동일한 기능을 갖는 동일한 부재이다.
제2 실시예는, 유리판용 백패드 탈부착 장치에 설치하기 위하여 제1 실시예에 따른 이형 시트 제거 장치의 일부 구성이 변경된 것으로서, 가장 큰 차이점은 이형 시트 제거대(20)가 롤 형상으로 형성된 것이다. 즉, 이형 시트 제거 장치는 제1 실시예와 같이 단독으로 구성될 수 있을 뿐만 아니라, 제2 실시예와 같이 유리판용 백패드 탈부착 장치의 일부 구성의 역할을 담당할 수도 있다. 또한, 후술할 제진 부재(320)를 추가적으로 구비한다는 차이가 있다. 한편, 제1 실시예와 마찬가지로 제2 실시예에도 이형 시트 박리부재(350)가 설치될 수 있음은 물론이다.
도 2 및 도 3를 참조하면, 제2 실시예에 따른 이형 시트 제거 장치는 백패드(6)가 적재될 수 있는 적재부(340)와, 상기 적재부(340)로부터 이송된 백패드(6)를 외주면에 밀착시킨 채로 회전할 수 있는 롤형 상의 이형 시트 제거대(20', 이하, '롤형 제거대'라 함)와, 적재부(340)와 롤형 제거대(20') 사이에 위치하여 백패드(6)의 하면을 지지할 수 있는 보조롤(330)과, 상기 롤형 제거대(20')로 이송된 백패드(6)를 롤형 제거대(20')의 외주면에 눌러서 고정시키기 위한 고정부재(310)와, 상기 롤형 제거대(20')로 이송된 백패드(6)로부터 먼지를 포집하는 제진 부재(320)를 구비한다.
구조 프레임(2)은 지면에 놓여질 수 있는 통상적인 금속 재질의 프레임으로서, 구조 프레임(2)에 백패드의 이형 시트 제거 장치를 이루는 구성들이 직접 설치되거나, 구조 프레임(2)에 별도의 추가 프레임, 브라켓 등이 설치되고 이러한 추가 프레임, 브라켓에 백패드의 이형 시트 제거 장치를 이루는 구성들이 설치될 수 있다.
적재부(340)는 상면에 백패드(6)를 적재하는 적재판(342)과, 적재판(342)의 양 사이드에 위치하여 적재판(342)을 지지하며 백패드(6)의 폭방향 움직임을 한정하는 백패드 가이드(344)와, 백패드 가이드(344)와 구조 프레임(2)을 구조적으로 연결하는 적재부 지지프레임(346)을 구비한다. 여기서, 적재판(342)과 구조 프레임(2)의 사이의 공간으로 캐리어(4)를 이송하는 베이스(10)가 지나다닐 수 있도록 공간이 형성된다.
적재판(342)은 백패드(6)가 평평하게 적재될 수 있도록 평평한 형상을 가지며, 백패드(6)가 적재판(342)으로부터 롤형 제거대(20')가 위치한 방향으로 이송될 때 적재판(342)의 단부에 의하여 스크래치가 발생하지 않고 원활하게 공급될 수 있도록, 적재판(342)은 단부가 아래를 향하여 구부러진 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.
백패드 가이드(344)는 적재판(342) 상에서 백패드(6)가 롤형 제거대(20')에 가까워지거나 멀어지는 방향을 따라서 움직일 수 있도록 백패드(6)를 가이드하는 역할을 수행하며, 이를 위해 백패드 가이드(344) 사이의 폭은 백패드(6)의 폭에 대응되도록 형성된다. 즉, 백패드(6)가 백패드 가이드(344) 사이에서 롤형 제거대(20')에 가까워지거나 멀어지는 방향으로는 원활하게 움직일 수 있으나, 백패드(6)가 서로 마주보는 백패드 가이드(344) 사이에서 폭방향으로 요동하는 것은 제한할 수 있을 정도의 간격을 갖도록 백패드 가이드(344) 사이의 폭을 설정해야 한다.
적재부 지지프레임(346)은 적재판(342)이나 백패드 가이드(344)와 구조 프레임(2)을 연결하기 위한 예시적인 구성으로서, 적재판(342)이나 백패드 가이드(344)는 구조 프레임(2)에 다양한 방식으로 연결될 수 있음은 물론이다.
도 4는 도 2에 도시된 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치의 사시도이고, 도 5는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ'선을 따라 바라본 배면 구성도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 롤형 제거대(20')는 적재부(340)의 단부쪽에 위치하며, 백패드(6)에 부압을 가하여 외주면에 밀착시킨 채로 회전할 수 있고, 원통형으로 형성된다. 그리고 롤형 제거대(20')는 원통형으로서 적어도 백패드(6)의 폭보다는 길이가 긴 롤형 제거대 본체(22)와, 롤형 제거대(20')의 표면에 형성된 흡입공(24)과, 롤형 제거대 본체(22)의 회전중심에 위치한 롤형 제거대 회전축(26)과, 상기 롤형 제거대 회전축(26)을 회전시키는 롤형 제거대 구동부재(21)와, 상기 롤형 제거대 회전축(26)을 회전가능하게 지지하는 이동 브라켓(27)과, 상기 이동 브라켓(27)을 승강시키는 롤형 제거대 이송 액츄에이터(29)와, 상기 흡입공(24)에 부압을 인가하는 부압 제네레이터(23)를 포함한다.
흡입공들(24)은 백패드(6)의 단부가 위치할 수 있도록 롤형 제거대(20')의 길이 방향 외면에 배열된다. 보다 상세하게는, 복수 개의 흡입공들(24)이 롤형 제거대 회전축(26) 방향을 따라 1열로 나란하게 형성되고, 다른 복수 개의 흡입공들(24)이 이 1열과 평행하게 다시 1열을 이루면서 형성되는 방식으로 복수 개의 흡입공들(24)이 롤형 제거대(20')의 외주면 상에 배열될 수 있다. 흡입공들(24)에 부압을 인가하기 위하여, 흡입공들(24)은 부압 제네레이터(23)에 연통된다. 예컨대, 흡입공들(24)이 중공을 갖는 롤형 제거대 회전축(26)과 연통되며, 이 롤형 제거대 회전축(26)이 부압 제네레이터(23)에서 생성되는 부압의 통로가 되어, 흡입공(24)에는 부압이 인가될 수 있다.
롤형 제거대 회전축(26)은 흡입공(24)까지 부압이 인가되기 위한 통로 역할 뿐만 아니라, 롤형 제거대(20')의 회전을 위해서 기어 또는 풀리 등의 가동 구조를 구비한다. 예컨대, 롤형 제거대 회전축(26)의 외주면에 끼워진 기어가, 롤형 제거대 구동부재(21)의 축에 끼워진 기어에 맞물려서 구동력을 전달받을 수 있다.
이동 브라켓(27)은 롤형 제거대 회전축(26)을 회전가능하게 지지할 수 있도록 베어링을 가지며, 롤형 제거대 회전축(26)의 양단과 결합된다.
롤형 제거대 이송 액츄에이터(29)는 상기 이동 브라켓(27)에 연결되어 이동 브라켓(27)을 승강시키는 것에 의하여 롤형 제거대(20')를 승강시킬 수 있으며, 구조 프레임(2)의 양측면으로부터 윗방향으로 연장되는 프레임(32)의 상단에 부착된 프레임(34)에 설치되어 있는 실린더부와, 이 실린더부에 신축 가능하게 끼워져 있는 피스톤부를 구비한다. 여기서, 롤형 제거대 이송 액츄에이터(29)와 각 프레임 또는 브라켓 등의 결합관계는 단지 예시적인 것에 불과하고, 구조 프레임(2)과의 상대 위치가 고정된 상태에서 안정적으로 지지될 수만 있다면, 롤형 제거대 이송 액츄에이터(29)는 어떠한 프레임과 어떠한 브라켓에 설치되더라도 무방하다. 도 4 및 4에는 롤형 제거대 이송 액츄에이터(29)로서 실린더 기구가 채용된 것이 예시적으로 도시되어 있으나, 롤형 제거대(20')를 승강시킬 수 있는 구조라면 어떠한 구조라도 채용될 수 있음은 물론이다.
흡입공(24)에 부압을 인가하기 위하여 부압 제네레이터(23)는 롤형 제거대 회전축(26)에 직결될 수 있으나, 도 5에 도시된 것과 같이 부압 제네레이터(23)와 롤형 제거대 회전축(26)은 부압관(25)에 의하여 간접적으로 연통될 수도 있다. 그리고, 부압 제네레이터(23)는 롤형 제거대 회전축(26)과의 상대 위치가 고정되도록 설치되는 것이 바람직하며, 이 경우, 부압관(25)을 견고한 재질로 형성할 수 있고 부압 제네레이터(23)와 롤형 제거대 회전축(26)이 부압관(25)에 의하여 안정적으로 연통될 수 있다.
보조롤(330)은 회전 가능하며, 상기 적재부(340)와 상기 롤형 제거대(20') 사이에 위치하고, 상기 적재부(340)로부터 상기 롤형 제거대(20')의 외주면까지 백패드(6)가 원활하게 공급될 수 있도록 백패드(6)의 하면을 지지한다. 보조롤(330)은 가늘고 긴 원기둥 형상으로서 적재부(340)의 단부에 회전 가능하게 설치되고, 그 길이는 적어도 백패드(6)의 폭보다는 길게 형성된다. 다만, 반드시 적재부(340)의 단부에 설치되어야 하는 것은 아니고, 롤형 제거대(20')과 적재부(340)의 사이에 위치하는 것으로 족하며, 예컨대, 프레임(32)에 설치될 수도 있다.
고정부재(310)는 롤형 제거대(20')로 이송된 백패드(6)의 단부 중 적어도 두 지점을 롤형 제거대(20')의 외주면에 눌러서 고정시키는 역할을 수행한다. 고정부재(310)는 백패드를 롤형 제거대(20')의 외주면에 눌러서 고정시키는 고정 핑거(312)와, 상기 고정 핑거(312)를 롤형 제거대(20')의 외주면에 접촉시키거나 이격시킬 수 있는 고정 핑거 이송 액츄에이터(314)를 구비한다.
고정 핑거 이송 액츄에이터(314)는 구조 프레임(2)의 양측면으로부터 윗방향으로 연장되는 프레임(32)의 상단에 부착된 프레임(34)에 설치되어 있는 실린더부와, 이 실린더부에 신축 가능하게 끼워져 있는 피스톤부를 구비한다. 그리고, 피스톤부의 하방 단부에는 고정 핑거(312)가 형성되어 있다. 여기서, 고정 핑거 이송 액츄에이터(314)와 각 프레임 또는 브라켓 등의 결합관계는 단지 예시적인 것에 불과하고, 구조 프레임(2)과의 상대 위치가 고정된 상태에서 안정적으로 지지될 수만 있다면, 롤형 제거대 이송 액츄에이터(29)는 어떠한 프레임과 어떠한 브라켓에 설치되더라도 무방하다. 도 4 및 5에는 고정 핑거 이송 액츄에이터(314)로서 실린더 기구가 채용된 것이 예시적으로 도시되어 있으나, 고정 핑거(312)를 승강시킬 수 있는 구조라면 어떠한 구조라도 채용될 수 있음은 물론이다.
백패드(6)는 직사각형 형상을 가지며, 고정 핑거(312)는 백패드(6)의 롤형 제거대(20') 쪽 변의 양끝에 위치한 꼭지점 부위를 롤형 제거대(20')의 외주면에 눌러서 고정시키게 된다. 또한, 고정 핑거(312)가 백패드(6)를 누를 때 백패드(6)가 손상되는 것을 방지하기 위하여, 고정 핑거(312)가 백패드(6)와 접촉하는 단부는 라운드진 형상으로 형성된다.
제진 부재(320)는 롤형 제거대(20')의 외주면과 이격되어 있고, 백패드(6)로부터 먼지를 포집하는 역할을 수행하며, 롤형 제거대(20')의 길이 방향을 따라 롤형 제거대(20')과 평행하게 설치되는 제진 부재 몸체(324)와, 롤형 제거대(20')의 외주면을 향하여 연장되는 제진 바아(322)를 갖는다. 제진 부재 몸체(324)는 적어도 백패드(6)의 폭보다는 길게 형성되며, 제진 바아(322)는 제진 부재 몸체(324)의 하단에 등간격으로 설치되어 백패드(6)의 전체 폭에 걸쳐서 위치할 수 있다.
통상적으로, 백패드(6)로부터 이형 시트(7)를 떼어낼 때 백패드(6)와 이형 시트(7) 사이에 정전기가 발생하여 공기중의 부유 먼지가 백패드(6)에 달라붙는 현상이 자주 발생하는데, 이러한 현상을 방지하기 위하여 본 발명에 구비되는 제진 부재 몸체(324)는 이온 빔을 생성하고, 이 이온 빔이 제진 바아(322)를 통하여 방출되어 상기 정전기를 제거한다. 여기서, 제진 부재(320)는 이온 빔 방식 이외에도 공기 흡입식이 사용될 수 있으며, 통상적으로 먼지를 제거할 수 있는 제진 부재(320)라면 어떠한 타입이 사용되더라도 무방하다.
도 6a 내지 도 6f는 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치에 백패드(6)가 고정되는 과정을 시계열적으로 나타낸 도면이다. 백패드(6)가 고정되는 과정에 대한 설명에 있어서는, 롤형 제거대(20'), 보조롤(330), 적재부(340), 제진 부재(320), 고정 핑거(312)를 중심으로 설명하도록 한다.
도 6a는 백패드의 이형 시트 제거 장치의 가동 전 상태를 나타낸다. 이형 시트(7)가 일면에 부착되어 있는 백패드(6)가 적재부(340) 상에 위치하고 있고, 롤형 제거대(20')는 흡입공(24)이 윗방향을 향한 채로 정지되어 있다. 고정 핑거(312)와 제진 부재(320)는 롤형 제거대(20')의 상방에 위치하며 롤형 제거대(20')와 이격된 상태에서 정지되어 있다. 그리고, 보조롤(330)은 롤형 제거대(20')와 적재부(340) 사이에 위치한다.
도 6b는 백패드(6)가 흡입공(24)을 완전히 덮을 수 있도록 백패드(6)를 당겨서 롤형 제거대(20') 상면에 위치시킨 상태를 도시한다. 백패드(6)의 일면에는 아직 이형 시트(7)가 부착되어 있는 상태이다.
도 6c는 도 6b의 상태에서 흡입공(24)에 부압이 인가된 상태를 나타낸다. 백패드(6)가 흡입공(24)을 완전히 덮고 있는 상태이므로 흡입공(24)에 부압이 인가되면 백패드(6)의 단부는 롤형 제거대(20')의 외주면에 밀착된다. 제진 부재(320)는 늦어도 이 이후 시점부터는 작동하기 시작하는 것이 바람직하다.
도 6d는, 고정 핑거(312)가 하강하였을 때 백패드(6)를 가압할 수 있도록, 백패드(6)의 단부로부터 이형 시트(7)를 다소 떼어낸 상태를 나타낸다. 이 상태에서 고정 핑거(312)는 하강하게 된다. 제진 부재(320)가 작동하고 있기 때문에, 이형 시트(7)를 백패드(6)로부터 떼어내면서 정전기가 발생하더라도 이 정전기에 의하여 공기중의 부유 먼지가 백패드면에 붙지 않고 제진 부재(320)에 붙게된다.
도 6e는 고정 핑거(312)가 완전히 하강하여 백패드(6)를 롤형 제거대(20')의 외주면에 눌러서 고정시킨 상태를 나타내며, 백패드(6)의 단부가 흡입공(24)에 인가되는 부압과 고정 핑거(312)에 의하여 2중으로 고정되기 때문에 백패드(6)가 롤형 제거대(20')로부터 이탈될 염려 없이 이형 시트(7)를 쉽게 떼어낼 수 있다.
도 6f는 도 6e의 상태에서 이형 시트(7)를 백패드(6)로부터 완전히 떼어낸 후에 고정 핑거(312)가 상승한 상태를 나타낸다. 이형 시트(7)는 백패드(6)로부터 완전히 떼어진 상태이며, 고정 핑거(312)가 롤형 제거대(20')를 고정하지 않더라도 흡입공(24)에 인가되는 부압만으로도 백패드(6)가 롤형 제거대(20')의 외주면에 충분히 고정될 수 있다.
상술한 것과 같은 본 발명에 따른 백패드의 이형 시트 제거 장치에 의하면, 백패드 가이드(344)가 백패드의 롤형 제거대(20') 방향 움직임은 허용하고 백패드(6)의 폭방향 이동을 제한하고 있으므로, 백패드(6)를 정렬하는 것이 매우 쉬운 장점이 있다.
또한, 제진 부재(320)로 인하여 백패드(6)로부터 이형 시트(7)를 떼어낼 때 백패드(6)에 먼지가 달라붙지 않는다.
게다가, 단지 백패드(6)를 롤형 제거대(20')의 상면에 위치시킨 후에 흡입공(24)에 부압을 인가하고, 이형 시트(7)를 약간 떼어낸 후 고정 핑거(312)를 작동시키는 일련의 과정을 수행하면 백패드(6)를 롤형 제거대(20')에 고정시킬 수 있다는 장점이 있다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
2 : 구조 프레임 4: 캐리어
6 : 백패드 7 : 이형 시트
10 : 베이스 20 : 이형 시트 제거대
20' : 롤형 제거대 21 : 롤형 제거대 구동부재
22 : 롤형 제거대 본체 23 : 부압 제네레이터
24 : 흡입공 25 : 부압관
26 : 롤형 제거대 회전축 27 : 이동 브라켓
29 : 제거대 이송 액츄에이터 310 : 고정부재
312 : 고정 핑거 314 : 고정 핑거 이송 액츄에이터
320 : 제진 부재 322 : 제진 바아
324 : 제진 부재 몸체 330 : 보조롤
340 : 적재부 342 : 적재판
344 : 백패드 가이드 346 : 적재부 지지프레임

Claims (9)

  1. 일면은 비점착면이고 타면은 점착면이며 상기 점착면에 이형 시트가 부착되어 있는 백패드를 적재할 수 있는 적재부;
    상기 적재부로부터 이격되게 위치하고, 표면이 상기 적재부로부터 이송된 백패드의 비점착면과 접촉하도록 배치되며, 상기 백패드의 비점착면에 부압을 인가할 수 있도록 표면에 형성된 흡입공을 가진 이형 시트 제거대; 및
    상기 백패드를 상기 이형 시트 제거대의 표면에 눌러서 고정시키는 고정 핑거, 및 상기 고정 핑거를 상기 이형 시트 제거대의 표면에 접촉시키거나 이격시킬 수 있는 고정 핑거 이송 액츄에이터를 포함하는 고정부재를 구비하고;
    상기 흡입공에 부압을 인가하여 상기 백패드의 비점착면을 상기 이형 시트 제거대의 표면에 밀착시키고, 백패드 중 고정부재 쪽 단부에 위치한 이형 시트의 적어도 일부를 떼어낸 후에, 상기 고정 핑거 이송 액츄에이터를 이용하여 상기 고정 핑거를 이송시켜 상기 고정 핑거를 통해 상기 백패드를 상기 이형 시트 제거대에 눌러서 고정시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    이형 시트의 고정부재 쪽 단부의 적어도 두 지점을 클램핑한 상태에서 이동하면서 상기 이형 시트를 제거하는 이형 시트 박리부재를 더 구비한 것을 특징으로 하는 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이형 시트 제거대는 롤 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 흡입공들은 상기 백패드의 단부가 위치할 수 있도록 롤 형상의 상기 이형 시트 제거대의 길이 방향 외면에 배열된 것을 특징으로 하는 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    회전 가능하며, 상기 적재부와 상기 이형 시트 제거대의 사이에 위치하고, 상기 적재부로부터 상기 이형 시트 제거대의 표면까지 상기 백패드가 원활하게 공급될 수 있도록 상기 백패드를 지지할 수 있는 보조롤을 더 구비한 것을 특징으로 하는 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이형 시트 제거대의 표면과 이격되어 있으며, 상기 이형 시트 제거대로 이송된 백패드로부터 먼지를 포집하는 제진 부재를 더 구비한 것을 특징으로 하는 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제진 부재는,
    상기 이형 시트 제거대의 표면을 향하여 배치되는 제진 바아(bar)를 갖는 것을 특징으로 하는 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 적재부는:
    상면에 백패드를 적재하는 적재판; 및
    상기 적재판 상에서 상기 백패드가 이형 시트 제거대에 가까워지거나 멀어지는 방향을 따라서 움직이는 것은 허용하고 폭방향으로 움직이는 것은 제한할 수 있도록 상기 백패드의 폭에 대응되는 폭을 가지며, 상기 적재판의 양 사이드에 형성되는 백패드 가이드;를 구비한 것을 특징으로 하는 유리판용 백패드의 이형 시트 제거 장치.
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