KR101599640B1 - Tripod type constant velocity joint - Google Patents

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KR101599640B1
KR101599640B1 KR1020140150430A KR20140150430A KR101599640B1 KR 101599640 B1 KR101599640 B1 KR 101599640B1 KR 1020140150430 A KR1020140150430 A KR 1020140150430A KR 20140150430 A KR20140150430 A KR 20140150430A KR 101599640 B1 KR101599640 B1 KR 101599640B1
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이제동
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현대위아 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a tripod type constant velocity joint which has an upper and lower roller tracks on a groove, which is the interior of a housing, wherein upper and lower spherical rollers are installed on a spider to slide on the upper and lower roller tracks. The tripod type constant velocity joint comprises: a housing which transmits rotational power of an engine (not illustrated), has a groove therein, and has a roller track and a roller track protrusion; a shaft which rotates by receiving the rotational power from the housing; a spider which is connected to an end of the shaft and installed in the housing to connect the housing and the shaft; a spherical roller which is mounted on the spider and slides on the roller track of the housing; and a retainer ring which prevents separation of the spider from the shaft.

Description

트라이포드 타입 등속조인트 {Tripod type constant velocity joint} [0001] The present invention relates to a tripod type constant velocity joint,

본 발명은 트라이포드 타입 등속조인트에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 하우징 내부인 그루우브에 상,하부 롤러트랙이 형성되고, 스파이더에 상,하부 구면롤러를 설치하여 하우징의 상,하부 롤러트랙에서 슬라이딩 이동하는 등속조인트에 관한 것이다.The present invention relates to a tripod-type constant velocity joint. More specifically, upper and lower roller tracks are formed on a groove inside a housing, upper and lower spherical rollers are installed on a spider, To a moving constant velocity joint.

일반적으로 조인트는 회전축의 각도가 서로 다른 회전축에 회전동력(토크)을 전달하기 위한 것으로서, 동력전달 각도가 작은 추진축의 경우에는 후크 조인트, 플렉시블 조인트 등이 사용되고, 동력전달 각도가 큰 전륜 구동차의 구동축의 경우에는 등속 조인트가 사용된다. Generally, a joint is for transmitting rotational power (torque) to a rotation shaft having different angles of rotation axis. In the case of a propulsion shaft having a small power transmission angle, a hook joint, a flexible joint, or the like is used. A constant velocity joint is used.

상기 등속조인트는 구동축과 피동축의 교차각이 큰 경우에도 등속으로 원활하게 동력을 전달할 수 있기 때문에 독립 현가 방식의 전륜 구동차의 액슬축에 주로 사용되며, 샤프트를 중심으로 엔진측(인보드측)은 트라이포드 타입 조인트로 이루어지고, 샤프트를 중심으로 타이어측(아웃보드측)은 볼 타입 조인트로 이루어진다. Since the constant velocity joint can transmit power smoothly at a constant speed even when the angle of intersection between the drive shaft and the driven shaft is large, it is mainly used for the axle shaft of the independent suspension type front wheel drive vehicle, and the engine side (inboard side) Type joint, and the tire side (outboard side) around the shaft is made of a ball type joint.

도 1은 일반적인 트라이포드 타입 등속조인트의 단면 구성도이다.1 is a sectional view of a general tripod type constant velocity joint.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 일반적인 트라이포드 타입 등속조인트의 구성은, 엔진(도시되지 않음)의 회전동력을 전달하며 내부에 그루우브가 형성되어 있는 하우징(1)과, 상기 하우징(1)의 회전동력을 전달받아서 회전되는 샤프트(3)와, 상기 하우징(1)과 샤프트(3)를 연결하기 위하여 상기 샤프트(3)의 일단에 연결되어 상기 하우징(1)의 내부에 설치되며 트라이포드 타입의 트러니언이 형성되어 있는 스파이더(2a)와, 상기 스파이더(2a)의 트러니언의 외주면에 설치되는 니들롤러(2c)와, 상기 니들롤러(2c)의 외주면에 설치되는 구면롤러(2b)와, 상기 니들롤러(2c) 및 구면롤러(2b)의 상단에 설치되는 스트라이크 아웃트(2e)와, 상기 스트라이크 아웃트(2e)가 이탈되는 것을 방지하기 위하여 설치되는 클립(2d)과, 상기 스파이더(2a)가 샤프트(3)에서 이탈되는 것을 방지한는 리테이너링(4)을 포함하여 이루어진다.As shown in Fig. 1, the construction of a general tripod type constant velocity joint includes a housing 1 having a groove formed therein for transmitting rotational power of an engine (not shown) A shaft 3 connected to one end of the shaft 3 for connecting the housing 1 and the shaft 3 and installed inside the housing 1, A needle roller 2c provided on the outer circumferential surface of the trunnion of the spider 2a and a spherical roller 2b provided on the outer circumferential surface of the needle roller 2c, A strike out 2e provided at the upper ends of the needle roller 2c and the spherical roller 2b and a clip 2d provided to prevent the strikeout 2e from being separated, The spider 2a is detached from the shaft 3 And a retainer ring (4) for prevention.

상기 구성에 의한 일반적인 트라이포드 타입 등속조인트의 작용은 다음과 같다.The operation of a general tripod type constant velocity joint according to the above construction is as follows.

엔진(도시되지 않음)으로부터 출력된 회전동력이 트랜스미션(도시되지 않음)을 거쳐 하우징(1)에 전달되면 하우징(1)이 회전되며, 이러한 하우징(1)의 회전동력은 구면롤러(2b), 니들롤러(2c)를 통해 스파이더(2a)로 전달됨으로써 스파이더(2a)에 연결되어 있는 샤프트(3)를 회전시킨다.When the rotational power output from the engine (not shown) is transmitted to the housing 1 via a transmission (not shown), the housing 1 is rotated, and the rotational power of the housing 1 is transmitted to the spherical roller 2b, And is transmitted to the spider 2a through the needle roller 2c to rotate the shaft 3 connected to the spider 2a.

이 경우에, 샤프트(3)를 중심으로 엔진측(인보드측)에 설치되어 있는 트라이포드 타입 등속조인트에서는 구면롤러(2b)가 하우징(1)의 그루우브내를 슬라이딩 이동함으로써 구면롤러(2b)와 연관되어 있는 샤프트(3)의 회전 각도가 달라지게 되고 차량의 변위에 따라 절각이 된다. 또, 샤프트(3)를 중심으로 바퀴측(아웃보드측)에 설치되어 있는 볼 타입 조인트가 회전각도가 달라지게 됨으로써 차량의 변위에 따라 절각이 된다. In this case, in the tripod-type constant velocity joint provided on the engine side (inboard side) around the shaft 3, the spherical roller 2b slides within the groove of the housing 1, And the angle of rotation of the shaft 3 is changed according to the displacement of the vehicle. In addition, the ball type joint provided on the wheel side (outboard side) with respect to the shaft 3 changes its angle of rotation, and thus it is bent according to the displacement of the vehicle.

그러나, 상기 종래의 트라이포드 타입 등속조인트는 구면롤러(2b)가 하우징(1)의 그루우브내를 슬라이딩 이동할때 소음과 진동이 발생하는 문제점이 있다.However, the conventional tripod type constant velocity joint has a problem that noise and vibration occur when the spherical roller 2b slides in the grooves of the housing 1. [

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스파이더의 부품수를 개선하고 상기 스파이더에 상,하 구면롤러를 장착시킨후 하우징의 그루우브내에 형성된 상,하 롤러트랙에서 슬라이딩 이동함으로써서 소음과 진동을 저하시키는 트라이포드 타입 등속조인트를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to improve the number of parts of a spider, to mount upper and lower spherical rollers on the spider, Type constant-velocity joint that reduces noise and vibration by moving the vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명의 구성은,엔진(도시되지 않음)의 회전동력을 전달하며 내부에 그루우브가 형성되고 롤러트랙과 롤러트랙 돌기가 형성되어 있는 하우징과, 상기 하우징의 회전동력을 전달받아서 회전되는 샤프트와, 상기 하우징과 샤프트를 연결하기 위하여 상기 샤프트의 일단에 연결되어 상기 하우징의 내부에 설치되는 스파이더와, 상기 스파이더에 장착되며 상기 하우징의 롤러트랙에서 슬라이딩 이동하는 구면롤러와, 상기 스파이더가 샤프트에서 이탈되는 것을 방지하는 리테이너링을 포함하여 이루어지면 바람직하다.As a means for achieving the above object, the present invention provides a motorcycle comprising: a housing which transmits a rotational power of an engine (not shown) and has a groove formed therein and in which a roller track and a roller track projection are formed; A spider which is connected to one end of the shaft to connect the housing and the shaft and is installed inside the housing; and a spherical member which is mounted on the spider and slides on the roller track of the housing, A roller, and a retainer ring for preventing the spider from being detached from the shaft.

본 발명의 구성은, 상기한 하우징의 내부에는 축방향으로 상,하부 롤러트랙이 형성되면서 상,하부 롤러트랙의 사이에 롤러트랙 돌기가 형성되면 바람직하다.In the present invention, it is preferable that roller track projections are formed between the upper and lower roller tracks while upper and lower roller tracks are formed in the housing in the axial direction.

본 발명의 구성은, 상기한 구면롤러는 상,하부 롤러트랙에서 슬라이딩 이동하는 상,하부 구면롤러가 형성되면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the spherical roller has upper and lower spherical rollers slidably moving in the upper and lower roller tracks.

본 발명의 구성은, 상기한 구면롤러는 상부 저면에 볼트로 양끝을 고정하면서 하부 구면롤러와 탄성을 가지는 스프링이 형성되면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the spherical roller is formed by fixing a lower spherical roller and a spring having elasticity while fixing both ends with a bolt on an upper bottom surface.

상기한 구면롤러는 하부 상부면에 볼트로 양끝을 고정하면서 상부 구면롤러와 탄성을 가지는 스프링이 형성되면 바람직하다.It is preferable that the spherical roller is formed by fixing an upper spherical roller and a spring having elasticity while fixing both ends with a bolt on a lower upper surface.

본 발명은, 스파이더에 상,하부 구면롤러를 장착함으로써 상기 스파이더의 부품을 간소화 시키고 소음과 진동을 저하시키는 효과가 있다.The present invention has the effect of simplifying parts of the spider and lowering noise and vibration by mounting upper and lower spherical rollers on the spider.

도 1은 일반적인 트라이포드 타입 등속조인트의 단면 구성도이다..
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 트라이포드 타입 등속조인트의 사시도이다.
도 3은 도 2의 A-A선 단면 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 트라이포드 타입 등속조인트의 내부 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 트라이포드 타입 등속조인트의 구면롤러의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 트라이포드 타입 등속조인트의 구면롤러의 평면 구성도이다.1 is a sectional view of a general tripod type constant velocity joint.
2 is a perspective view of a tripod type constant velocity joint according to a first embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line AA of Fig.
4 is an internal construction view of a tripod type constant velocity joint according to a first embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram of a spherical roller of a tripod type constant velocity joint according to a second embodiment of the present invention.
6 is a plan view of a spherical roller of a tripod type constant velocity joint according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. Other objects, features, and operational advantages of the present invention, including the object, function, and effect, will become more apparent from the description of the preferred embodiments.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 본 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not to be construed as limiting the scope of the invention. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities, many of which are within the scope of the present invention.

또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 정의된 것으로서, 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 일예로서, 방향에 관한 용어는 설명상의 편의를 위하여 도면상에 표현된 위치를 기준으로 설정하기로 한다.Also, terms and words used in the description and claims of the present invention are defined based on the principle that the inventor can properly define the concept of a term in order to explain its invention in the best way, And should not be construed as limited to only the prior art, and should be construed in a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. For example, the terms relating to directions are set on the basis of the position represented on the drawing for convenience of explanation.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 트라이포드 타입 등속조인트의 사시도이고, 도 3은 도 2의 A-A선 단면 구성도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 트라이포드 타입 등속조인트의 내부 구성도이다.FIG. 2 is a perspective view of a tripod-type constant velocity joint according to a first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 2, and FIG. 4 is a sectional view of the tripod type constant velocity joint according to the first embodiment of the present invention. Fig.

도 2 내지 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 트라이포드 타입 등속 조인트의 구성은, 엔진(도시되지 않음)의 회전동력을 전달하며 내부에 그루우브가 형성되고 롤러트랙과 롤러트랙 돌기가 형성되어 있는 하우징과, 상기 하우징의 회전동력을 전달받아서 회전되는 샤프트와, 상기 하우징과 샤프트를 연결하기 위하여 상기 샤프트의 일단에 연결되어 상기 하우징의 내부에 설치되는 스파이더와, 상기 스파이더에 장착되며 상기 하우징의 롤러트랙에서 슬라이딩 이동하는 구면롤러와, 상기 스파이더가 샤프트에서 이탈되는 것을 방지하는 리테이너링이 형성되는 구조로 이루어진다.As shown in Figs. 2 to 4, the construction of the tripod type constant velocity joint according to the first embodiment of the present invention is a structure of a tripod type constant velocity joint which transmits rotational power of an engine (not shown) A spider which is connected to one end of the shaft and is installed inside the housing to connect the housing and the shaft; A spherical roller mounted on the spider and slidably moving on a roller track of the housing, and a retainer ring for preventing the spider from being detached from the shaft.

본 발명의 구성은, 상기한 하우징의 내부에는 축방향으로 상,하부 롤러트랙이 형성되면서 상,하부 롤러트랙의 사이에 롤러트랙 돌기가 형성되면 바람직하다.In the present invention, it is preferable that roller track projections are formed between the upper and lower roller tracks while upper and lower roller tracks are formed in the housing in the axial direction.

본 발명의 구성은, 상기한 구면롤러는 상,하부 롤러트랙에서 슬라이딩 이동하는 상,하부 구면롤러가 형성되면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the spherical roller has upper and lower spherical rollers slidably moving in the upper and lower roller tracks.

상기한 구성에 의한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 트라이포드 타입 등속조인트의 작용은 다음과 같다.The operation of the tripod type constant velocity joint according to the first embodiment of the present invention with the above structure is as follows.

엔진으로부터 출력된 회전동력이 트랜스미션을 거쳐 하우징(10)에 전달되면 하우징(10)이 회전되며, 이러한 하우징(10)의 회전동력은 상,하부 구면롤러(40a,40b)를 통해 스파이더(20)로 전달됨으로써 스파이더(20)에 연결되어 있는 샤프트(30)를 회전시킨다.When the rotational power output from the engine is transmitted to the housing 10 through the transmission, the housing 10 is rotated and the rotational power of the housing 10 is transmitted to the spider 20 through the upper and lower spherical rollers 40a and 40b. So that the shaft 30 connected to the spider 20 is rotated.

이 경우에 상,하부 구면롤러(40a,40b)가 하우징(10) 내부의 상,하부 롤러트랙(11,12) 내를 슬라이딩 이동한다. 이때, 상,하부 롤러트랙(11,12) 사이에 롤러트랙 돌기(50)가 상,하부 구면롤러(40a,40b)를 일정한 거리를 유지시킨다.In this case, the upper and lower spherical rollers 40a and 40b slide in the upper and lower roller tracks 11 and 12 in the housing 10, respectively. At this time, the roller track protrusion 50 maintains a predetermined distance between the upper and lower spherical rollers 40a and 40b between the upper and lower roller tracks 11 and 12.

또한, 상,하부 구면롤러(40a,40b)는 하우징(10)의 상,하부 롤러트랙(11,12)에서 슬라이딩 이동하면서 하우징(10)의 상부턱(13)과 하부턱(14)에 의해 상,하부 구면롤러(40a,40b)의 이탈을 막아준다.The upper and lower spherical rollers 40a and 40b are moved by the upper and lower jaws 13 and 14 of the housing 10 while sliding on the upper and lower roller tracks 11 and 12 of the housing 10, Thereby preventing the upper and lower spherical rollers 40a and 40b from coming off.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 트라이포드 타입 등속조인트의 구면롤러의 구성도이고, 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 트라이포드 타입 등속조인트의 구면롤러의 평면 구성도이다.FIG. 5 is a schematic view of a spherical roller of a tripod type constant velocity joint according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a plan view of a spherical roller of a tripod type constant velocity joint according to a second embodiment of the present invention .

도 5 또는 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 트라이포드 타입 등속조인트의 구성은, (기본구성은 제1 실시예와 동일함) 상,하부 구면롤러(40a,40b)의 사이에 판스프링(70) 형성되는 구조로 이루어진다.5 or 6, the construction of the tripod type constant velocity joint according to the second embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment except that the upper and lower spherical rollers 40a, 40b of the plate spring 70 are formed.

상기한 구성에 의한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 트라이포드 타입 등속조인트의 작용은 다음과 같다.The operation of the tripod type constant velocity joint according to the second embodiment of the present invention is as follows.

(기본작용은 제1 실시예와 동일함) 상기 상,하부 구면롤러(40a,40b)의 사이에 판스프링(70)이 볼트(71)로 고정되어 하우징(10)에서의 슬라이동 이동시 롤러트랙 돌기(50)와의 마찰을 줄여준다.The plate spring 70 is fixed by the bolts 71 between the upper and lower spherical rollers 40a and 40b so that when the slider moves in the housing 10, Thereby reducing the friction with the projection 50.

따라서, 상,하부 구면롤러(40a,40b)를 가지는 스파이더(20)에 결합하여 상,하부 롤러트랙(11,12)에서 슬라이딩 이동하면서 하우징 트랙와 롤러간의 틈새를 절감하고, 롤러의 요동운동이 감소되어 소음과 진동을 저하시킨다. Accordingly, the spider 20 having the upper and lower spherical rollers 40a and 40b is engaged with the upper and lower roller tracks 11 and 12 to reduce the clearance between the housing track and the rollers, Which reduces noise and vibration.

10 : 하우징 11,12 : 상,하부 롤러트랙
13 : 상부턱 14 : 하부턱
20 : 스파이더 30 : 샤프트
40a,40b : 상,하부 구면롤러 50 : 롤러트랙 돌기
60 : 리테이너링 70 : 판스프링10: housing 11, 12: upper and lower roller tracks
13: upper jaw 14: lower jaw
20: Spider 30: Shaft
40a, 40b: upper and lower spherical roller 50: roller track projection
60: retainer ring 70: leaf spring

Claims (5)

엔진(도시되지 않음)의 회전동력을 전달하며 내부에 그루우브가 형성되고 롤러트랙과 롤러트랙 돌기가 형성되어 있는 하우징과,
상기 하우징의 회전동력을 전달받아서 회전되는 샤프트와,
상기 하우징과 샤프트를 연결하기 위하여 상기 샤프트의 일단에 연결되어 상기 하우징의 내부에 설치되는 스파이더와,
상기 스파이더에 장착되며 상기 하우징의 롤러트랙에서 슬라이딩 이동하는 구면롤러와,
상기 스파이더가 샤프트에서 이탈되는 것을 방지하는 리테이너링이 설치되고,
상기한 하우징의 내부에는 축방향으로 상,하부 롤러트랙이 형성되면서 상,하부 롤러트랙의 사이에 롤러트랙 돌기가 형성되며,
상기한 구면롤러는 상,하부 롤러트랙에서 슬라이딩 이동하는 상,하부 구면롤러가 형성되는 것을 특징으로 하는 트라이포드 타입 등속조인트.A housing that transmits a rotational power of an engine (not shown) and has a groove formed therein, and a roller track and a roller track protrusion are formed;
A shaft rotatably receiving the rotational power of the housing,
A spider connected to one end of the shaft to connect the housing and the shaft, the spider being installed in the housing;
A spherical roller mounted on the spider and slidably moving on a roller track of the housing,
A retainer ring is provided to prevent the spider from being detached from the shaft,
In the housing, upper and lower roller tracks are formed in the axial direction, and a roller track protrusion is formed between the upper and lower roller tracks,
Wherein the spherical roller has upper and lower spherical rollers slidably moving in upper and lower roller tracks. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기한 구면롤러는 상부 저면에 볼트로 양끝을 고정하면서 하부 구면롤러와 탄성을 가지는 스프링이 형성되는 것을 특징으로 하는 트라이포드 타입 등속조인트.The method according to claim 1,
Wherein the spherical roller has a lower spherical roller and a spring having elasticity while fixing both ends with a bolt on an upper bottom surface. 제 1 항에 있어서,
상기한 구면롤러는 하부 상부면에 볼트로 양끝을 고정하면서 상부 구면롤러와 탄성을 가지는 스프링이 형성되는 것을 특징으로 하는 트라이포드 타입 등속조인트.The method according to claim 1,
Wherein the spherical roller has an upper spherical roller and a spring having elasticity while fixing both ends with bolts on a lower upper surface.
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