KR101927619B1 - Constant velocity joint - Google Patents

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KR101927619B1 KR1020170064320A KR20170064320A KR101927619B1 KR 101927619 B1 KR101927619 B1 KR 101927619B1 KR 1020170064320 A KR1020170064320 A KR 1020170064320A KR 20170064320 A KR20170064320 A KR 20170064320A KR 101927619 B1 KR101927619 B1 KR 101927619B1
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    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints

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Abstract

본 발명은 등속 조인트에 관한 것으로서, 구동축에 연결되어 그 구동축과 함께 회전되는 트리포드 하우징; 상기 트리포드 하우징과 함께 회전되는 피동축; 상기 트리포드 하우징과 상기 피동축을 연결하되, 상기 트리포드 하우징의 내부에서 왕복 운동하며 상기 트리포드 하우징과 상기 피동축을 절각 가능하게 연결하는 스파이더 어셈블리; 및 상기 스파이더 어셈블리가 상기 트리포드 하우징의 외부로 이탈되는 것을 방지하는 스토퍼 링;을 포함하고, 상기 스파이더 어셈블리는 상기 스토퍼 링과 접촉이 시작되는 위치보다 상기 트리포드 하우징의 외측으로 더 이동된 위치에서 상기 스토퍼 링에 의해 저지되도록 형성될 수 있다. 이에 의하여, 스파이더 어셈블리의 이탈을 방지하는 스토퍼 링을 포함하면서, 그 스토퍼 링에 의한 스파이더 어셈블리의 스트로크 감소를 방지할 수 있다. The present invention relates to a constant velocity joint comprising: a tripod housing connected to a drive shaft and rotated together with the drive shaft; A driven shaft rotated together with the tripod housing; A spider assembly connecting the tripod housing and the driven shaft to reciprocate within the tripod housing and connecting the tripod housing and the driven shaft in a foldable manner; And a stopper ring for preventing the spider assembly from being released to the outside of the tripod housing, wherein the spider assembly is located at a position further shifted to the outside of the tripod housing than a position at which contact with the stopper ring starts And may be formed to be blocked by the stopper ring. Thus, it is possible to prevent a decrease in the stroke of the spider assembly due to the stopper ring, while including a stopper ring that prevents the spider assembly from disengaging.

Description

등속 조인트{CONSTANT VELOCITY JOINT}CONSTANT VELOCITY JOINT

본 발명은, 등속 조인트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 차량의 파워트레인 측으로부터 전달받은 동력을 차륜으로 전달할 수 있도록 한 등속 조인트에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a constant velocity joint, and more particularly, to a constant velocity joint capable of transmitting power transmitted from a power train side of a vehicle to a wheel.

일반적으로, 조인트는 회전축의 각도가 서로 다른 회전축에 회전동력(토크)을 전달하기 위한 것으로서, 동력전달 각도가 작은 경우에는 후크 조인트, 플렉시블 조인트 등이 사용되고, 동력전달 각도가 큰 경우에는 등속 조인트가 사용된다.Generally, a joint is for transmitting rotational power (torque) to a rotation shaft having different angles of rotation axis. When a power transmission angle is small, a hook joint, a flexible joint or the like is used. When a power transmission angle is large, Is used.

등속 조인트는 구동축과 일직선상이 아닌 피동축 사이에 회전각 속도의 변화없이 동력 전달이 균등하게 되도록 한 자재 이음으로서, 차량의 파워트레인에서 나오는 동력을 차륜으로 전달해 주는 역할을 한다. A constant velocity joint is a material that makes power transmission evenly between the driven shaft and the driven shaft, without changing the rotational angular velocity, and transfers the power from the power train of the vehicle to the wheel.

그리고, 등속 조인트는 구동축과 피동축의 교차각이 큰 경우에도 등속으로 원활하게 동력을 전달할 수 있기 때문에 독립 현가 방식의 전륜 구동차의 액슬축에 주로 사용되나, 이에 한정되는 것은 아니고 후륜 구동차 등에도 사용된다.Since the constant velocity joint can smoothly transmit power at a constant speed even when the angle of intersection between the drive shaft and the driven shaft is large, it is mainly used for the axle shaft of the independent suspension type front wheel drive vehicle. do.

그리고, 등속 조인트는, 샤프트를 중심으로 파워트레인 측에 위치되는 인보드 조인트 및 샤프트를 중심으로 차륜 측에 위치되는 아웃보드 조인트로 구분된다.The constant velocity joint is divided into an inboard joint positioned on the power train side with respect to the shaft and an outboard joint positioned on the wheel side with respect to the shaft.

그리고, 등속 조인트(특히, 인보드 조인트)는 차량의 서스펜션 운동에 의한 풀 범핑과 리바운드(full bumping and rebound) 및 휠 조향에 따라 움직이는 조인트 센터(joint center)의 움직임을 수용할 수 있는 조인트 앵글(joint angle) 및 슬라이드 레인지(slide range) 영역을 가져야 하므로 대한민국 등록특허공보 10-1368135호에 개시된 바와 같이 주로 트라이포드 타입 조인트 또는 볼 타입 조인트로 이루어진다.In addition, constant velocity joints (in particular, inboard joints) are used to provide full bumping and rebound by suspension motion of the vehicle and joint angles that can accommodate movements of the joint center, joint angle and slide range. Therefore, as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1368135, it is mainly composed of a tripod-type joint or a ball-type joint.

이 중 트라이포드 타입 조인트는 스파이더 어셈블리를 포함하고, 대한민국 공개실용신안공보 실1999-0025436호에 개시된 바와 같이 그 스파이더 어셈블리의 이탈을 방지하는 스토퍼 링을 포함한다.The tripod type joint includes a spider assembly and includes a stopper ring for preventing the spider assembly from being released as disclosed in Korean Utility Model Publication No. 1999-0025436.

이하, 종래의 트라이포드 타입 등속 조인트(이하, 등속 조인트)를 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a conventional tripod type constant velocity joint (hereinafter referred to as a constant velocity joint) will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4 attached hereto.

도 1은 종래의 등속 조인트를 도시한 단면도이고, 도 2는 도 1의 등속 조인트에서 스토퍼 링 및 스토퍼 링 삽입홈의 일부를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 1의 A-A선 단면도이며, 도 4는 도 3에서 피동축, 스파이더 어셈블리 및 스토퍼 링을 제거하고 트리포드 하우징을 도시한 단면도이다.FIG. 1 is a sectional view showing a conventional constant velocity joint, FIG. 2 is a perspective view showing a part of a stopper ring and a stopper ring insertion groove in the constant velocity joint of FIG. 1, FIG. 3 is a cross- Is a cross-sectional view showing the tripod housing with the driven shaft, spider assembly, and stopper ring removed in Fig.

첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하면, 종래의 등속 조인트는, 구동축(S1)에 연결되어 그 구동축(S1)과 함께 회전되는 트리포드 하우징(100), 상기 트리포드 하우징(100)과 함께 회전되는 피동축(S2), 상기 트리포드 하우징(100)과 상기 피동축(S2)을 연결하되 상기 트리포드 하우징(100)의 내부에서 왕복 운동하며 상기 트리포드 하우징(100)과 상기 피동축(S2)을 절각 가능하게 연결하는 스파이더 어셈블리(200) 및 상기 스파이더 어셈블리(200)가 상기 트리포드 하우징(100)의 외부로 이탈되는 것을 방지하는 스토퍼 링(300)을 포함한다.1 to 4, a conventional constant velocity joint includes a tripod housing 100 connected to a drive shaft S1 and rotated together with the drive shaft S1, a rotary shaft 100 rotatable together with the tripod housing 100, A driven shaft S2 connected to the tripod housing 100 and the driven shaft S2 so as to reciprocate within the tripod housing 100 and to rotate the tripod housing 100 and the driven shaft S2 And a stopper ring 300 for preventing the spider assembly 200 from being released to the outside of the tripod housing 100.

이러한 구성에 따른 종래의 등속 조인트는, 차량의 파워트레인으로부터 동력을 전달받아 구동축(S1)이 회전되면, 그 구동축(S1)에 체결되어 있는 상기 트리포드 하우징(100)이 그 구동축(S1)과 함께 회전되고, 상기 피동축(S2)은 상기 스파이더 어셈블리(200)를 통해 상기 트리포드 하우징(100)과 함께 회전됨으로써, 동력이 차륜으로 전달된다.The conventional constant velocity joint according to this structure has a structure in which when the drive shaft S1 is rotated by receiving power from a power train of the vehicle and the tripod housing 100 fastened to the drive shaft S1 is rotated with its drive shaft S1 And the driven shaft S2 is rotated together with the tripod housing 100 through the spider assembly 200 so that power is transmitted to the wheel.

이 과정에서, 상기 스파이더 어셈블리(200)가 상기 트리포드 하우징(100)의 내부에서 왕복 운동됨에 따라, 상기 구동축(S1)과 상기 피동축(S2)이 서로 절각 가능하고, 차량의 서스펜션 운동 또는 휠 조향에 따라 상기 구동축(S1)과 상기 피동축(S2)의 각도가 서로 다른 경우에도 회전각 속도의 변화없이 동력이 전달된다.In this process, as the spider assembly 200 is reciprocated within the tripod housing 100, the drive shaft S1 and the driven shaft S2 can be folded toward each other, Even if the angle between the driving shaft S1 and the driven shaft S2 is different according to the steering, the power is transmitted without changing the rotational angular velocity.

그리고, 상기 스토퍼 링(300)은 상기 스파이더 어셈블리(200)가 상기 트리포드 하우징(100)의 외측으로 이동될 때 상기 스파이더 어셈블리(200)와 접촉되어 그 스파이더 어셈블리(200)를 저지함으로써, 그 스파이더 어셈블리(200)가 상기 트리포드 하우징(100)으로부터 이탈되는 것을 방지한다. 여기서, 상기 스토퍼 링(300)은 그 스토퍼 링(300)과 상기 트리포드 하우징(100) 사이 접촉이 이루어지는 위치에서 상기 트리포드 하우징(100)을 저지한다.The stopper ring 300 contacts the spider assembly 200 to block the spider assembly 200 when the spider assembly 200 is moved to the outside of the tripod housing 100, Thereby preventing the assembly 200 from being disengaged from the tripod housing 100. Here, the stopper ring 300 blocks the tripod housing 100 at a position where contact between the stopper ring 300 and the tripod housing 100 is made.

그러나, 종래의 등속 조인트에 있어서는, 상기 스토퍼 링(300)이 존재하지 않을 경우보다 상기 스파이더 어셈블리(200)의 스트로크(구동축(S1) 방향 상, 스파이더 어셈블리(200)가 구동축(S1) 측으로 최대 이동 가능한 위치인 하사점과 스파이더 어셈블리(200)가 피동축(S2) 측으로 최대 이동 가능한 위치인 상사점 사이 거리)가 감소되는 문제점이 있었다. 이에 의하여, 트리포드 하우징(100)의 길이(구동축(S1) 방향 길이)가 사전에 결정된 값으로 고정될 경우, 스트로크가 상대적으로 감소되고, 이에 따라 구동축(S1)과 피동축(S2) 사이 절각 각도(이하, 절각량)이 감소되는 문제점이 있었다. 또한, 스트로크 감소에 따른 절각량 감소를 방지하기 위해, 스트로크가 사전에 결정된 값으로 고정될 경우, 트리포드 하우징(100)의 길이(구동축(S1) 방향 길이)가 상대적으로 증가되고, 이에 따라 등속 조인트의 크기, 중량 및 원가가 악화되는 문제점이 있었다.In the conventional constant velocity joint, however, the spider assembly 200 is moved up to the drive shaft S1 side in the direction of the drive shaft S1, rather than the stroke of the spider assembly 200 when the stopper ring 300 is not present. The distance between the top dead center, which is a possible position, and the position where the spider assembly 200 is maximally movable toward the driven shaft S2 side) is reduced. Thereby, when the length (the length in the direction of the drive shaft S1) of the tripod housing 100 is fixed to a predetermined value, the stroke is relatively reduced, There has been a problem that the angle (hereinafter referred to as the turning angle) is reduced. When the stroke is fixed at a predetermined value in order to prevent reduction in the amount of stroke due to the stroke reduction, the length (the length in the direction of the drive shaft S1) of the tripod housing 100 is relatively increased, The size, weight and cost of the joint deteriorate.

대한민국 등록특허공보 10-1368135호,Korean Patent Publication No. 10-1368135, 대한민국 공개실용신안공보 실1999-0025436호Korea Public Practical New Public Affairs Office 1999-0025436

따라서, 본 발명은, 스파이더 어셈블리의 이탈을 방지하는 스토퍼 링을 포함하면서, 그 스토퍼 링에 의한 스파이더 어셈블리의 스트로크 감소를 방지할 수 있는 등속 조인트를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a constant velocity joint which can prevent the spider assembly from being reduced in stroke due to the stopper ring while preventing the spider assembly from being separated from the stopper ring.

본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 구동축에 연결되어 그 구동축과 함께 회전되는 트리포드 하우징; 상기 트리포드 하우징과 함께 회전되는 피동축; 상기 트리포드 하우징과 상기 피동축을 연결하되, 상기 트리포드 하우징의 내부에서 왕복 운동하며 상기 트리포드 하우징과 상기 피동축을 절각 가능하게 연결하는 스파이더 어셈블리; 및 상기 스파이더 어셈블리가 상기 트리포드 하우징의 외부로 이탈되는 것을 방지하는 스토퍼 링;을 포함하고, 상기 스파이더 어셈블리는 상기 스토퍼 링과 접촉이 시작되는 위치보다 상기 트리포드 하우징의 외측으로 더 이동된 위치에서 상기 스토퍼 링에 의해 저지되도록 형성되는 등속 조인트를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a motorcycle comprising: a tripod housing connected to a drive shaft and rotated together with the drive shaft; A driven shaft rotated together with the tripod housing; A spider assembly connecting the tripod housing and the driven shaft to reciprocate within the tripod housing and connecting the tripod housing and the driven shaft in a foldable manner; And a stopper ring for preventing the spider assembly from being released to the outside of the tripod housing, wherein the spider assembly is located at a position further shifted to the outside of the tripod housing than a position at which contact with the stopper ring starts The constant velocity joint is formed to be blocked by the stopper ring.

상기 스파이더 어셈블리는, 상기 피동축의 일단부와 체결되는 환형부 및 상기 환형부로부터 그 환형부의 원심 방향으로 돌출되는 복수의 트러니언부를 갖는 스파이더; 및 각 트러이니언부에 회전 가능하게 체결되는 복수의 롤러;를 포함할 수 있다. Wherein the spider assembly includes: a spider having an annular portion engaged with one end of the driven shaft and a plurality of trunnion portions projecting from the annular portion in a centrifugal direction of the annular portion; And a plurality of rollers rotatably coupled to each of the trunnion portions.

상기 스토퍼 링은, 복수의 상기 롤러 중 적어도 하나와 접촉되어 그 접촉되는 롤러가 사전에 결정된 위치보다 상기 트리포드 하우징의 외측으로 더 이동되는 것을 방지하여 상기 스파이더 어셈블리의 이탈을 방지하되, 그 접촉되는 롤러에 가압되어 변형됨으로써, 상기 사전에 결정된 위치가 그 스토퍼 링과 롤러 사이 접촉이 시작되는 위치보다 상기 트리포드 하우징의 외측으로 더 이격된 위치에 형성되게 할 수 있다.Wherein the stopper ring is adapted to contact at least one of the plurality of rollers to prevent further movement of the contacted roller beyond the predetermined position to the outside of the tripod housing to prevent disengagement of the spider assembly, By being deformed by being pressed against the roller, the predetermined position can be formed at a position further away from the tripod housing than a position where the contact between the stopper ring and the roller is started.

상기 트리포드 하우징은 상기 피동축의 일단부에 체결되는 상기 스파이더 어셈블리가 삽입되는 수용홈을 포함할 수 있다.The tripod housing may include a receiving groove into which the spider assembly, which is fastened to one end of the driven shaft, is inserted.

상기 수용홈의 개구부에는 상기 스토퍼 링이 삽입되는 스토퍼 링 삽입홈이 형성될 수 있다.A stopper ring insertion groove into which the stopper ring is inserted may be formed in the opening of the receiving groove.

상기 스토퍼 링과 상기 스토퍼 링 삽입홈은 상기 스토퍼 링이 상기 롤러에 접촉 및 가압되어 그 스토퍼 링의 내경이 확대되게 형성될 수 있다.The stopper ring and the stopper ring insertion groove may be formed such that the stopper ring contacts and presses the roller to enlarge an inner diameter of the stopper ring.

상기 수용홈은, 상기 구동축 방향으로 연장 형성되고, 각 롤러가 상기 구동축 방향을 따라 왕복 운동 가능하게 수용되는 복수의 롤러 트랙; 및 복수의 상기 롤러 트랙 사이마다 개재되는 복수의 인터 트랙;을 포함하고, 상기 롤러 트랙과 상기 인터 트랙은 상기 수용홈의 원주 방향을 따라 서로 번갈아 배치될 수 있다.Wherein the receiving groove includes: a plurality of roller tracks extended in the direction of the drive shaft, and each roller is received in a reciprocating manner along the drive shaft direction; And a plurality of inter-tracks interposed between the plurality of roller tracks, wherein the roller tracks and the inter track can be alternately arranged along the circumferential direction of the receiving groove.

상기 스토퍼 링 삽입홈은, 상기 수용홈의 원주 방향을 따라 연장 형성되고, 상기 스토퍼 링을 고정하도록 각 인터 트랙에 음각지게 형성되는 복수의 제1 홈; 및 상기 스토퍼 링이 변형 가능한 공간을 제공하도록 각 롤러 트랙에 음각지게 형성되는 복수의 제2 홈;을 포함할 수 있다.The stopper ring insertion groove includes a plurality of first grooves extending along the circumferential direction of the receiving groove and formed to be engraved in each inter track to fix the stopper ring; And a plurality of second grooves engraved on each roller track so that the stopper ring provides a deformable space.

상기 스토퍼 링은, 환형으로 형성되고, 사전에 결정된 곡률 반경으로 형성되고, 각 제1 홈에 삽입되는 복수의 소경부; 상기 소경부보다 긴 곡률 반경으로 형성되고, 각 롤러 트랙에 삽입되는 복수의 대경부; 및 각 소경부와 대경부 사이를 연결하고, 각 제2 홈에 삽입되는 복수의 가변부;를 포함할 수 있다.The stopper ring is formed in an annular shape and has a plurality of small diameter portions formed with a predetermined radius of curvature and inserted into each of the first grooves; A plurality of large-diameter portions formed with a radius of curvature longer than that of the small-diameter portion and inserted into the respective roller tracks; And a plurality of variable portions connecting between the respective small-diameter portions and the large-diameter portion and inserted into the respective second grooves.

상기 소경부와 상기 제1 홈은 서로 밀착되게 형성되고, 상기 대경부와 상기 롤러 트랙은 서로 밀착되게 형성되며, 상기 가변부와 상기 제2 홈은 서로 이격되게 형성될 수 있다.The small diameter portion and the first groove are formed to be in close contact with each other, and the large diameter portion and the roller track are formed to be in close contact with each other, and the variable portion and the second groove may be formed apart from each other.

상기 가변부와 상기 제2 홈은 상기 가변부가 상기 제2 홈으로부터 상기 롤러 트랙으로 돌출 가능하게 형성될 수 있다.The variable portion and the second groove may be formed such that the variable portion can protrude from the second groove to the roller track.

상기 스토퍼 링은, 그 스토퍼 링이 상기 롤러에 가압되면 상기 가변부가 상기 제2 홈에 밀착되는 방향으로 변형되고, 그 스토퍼 링이 상기 상기 롤러와 이격되면 상기 가변부가 상기 제2 홈으로부터 이격되게 복원되게 형성될 수 있다.The stopper ring is deformed in a direction in which the variable portion is brought into close contact with the second groove when the stopper ring is pressed against the roller, and when the stopper ring is separated from the roller, the variable portion is restored .

상기 스토퍼 링은 탄성 재질로 형성될 수 있다.The stopper ring may be formed of an elastic material.

상기 스파이더 어셈블리가 상기 구동축 측으로 최대 이동 가능한 위치를 하사점이라 하고, 상기 스파이더 어셈블리가 상기 피동축 측으로 최대 이동 가능한 위치를 상사점이라 하며, 상기 하사점과 상기 상사점 사이 상기 구동축 방향 상 거리를 스트로크라 하면, 상기 트리포드 하우징의 상기 구동축 방향 길이가 사전에 결정된 값으로 고정되어 있을 경우, 상기 스파이더 어셈블리가 상기 스토퍼 링과 접촉이 시작되는 위치에서 저지될 때보다, 상기 상사점은 상기 하사점으로부터 더 멀어지고, 상기 스트로크는 증가되게 형성될 수 있다.Wherein a position at which the spider assembly can be maximally moved to the drive shaft side is referred to as bottom dead center, a position at which the spider assembly can be maximally moved toward the driven shaft side is referred to as top dead center, and a distance between the bottom dead center and the top dead center When the length of the tripod housing in the direction of the driving axis is fixed at a predetermined value, the top dead center is more distant from the bottom dead center than when the spider assembly is stopped at a position where the contact with the stopper ring is started. And the stroke can be formed to be increased.

상기 스파이더 어셈블리가 상기 구동축 측으로 최대 이동 가능한 위치를 하사점이라 하고, 상기 스파이더 어셈블리가 상기 피동축 측으로 최대 이동 가능한 위치를 상사점이라 하며, 상기 하사점과 상기 상사점 사이 상기 구동축 방향 상 거리를 스트로크라 하면, 상기 스트로크가 사전에 결정된 값으로 고정되어 있을 경우, 상기 스파이더 어셈블리가 상기 스토퍼 링과 접촉이 시작되는 위치에서 저지될 때보다, 상기 트리포드 하우징의 상기 구동축 방향 길이가 감소되게 형성될 수 있다.Wherein a position at which the spider assembly can be maximally moved to the drive shaft side is referred to as bottom dead center, a position at which the spider assembly can be maximally moved toward the driven shaft side is referred to as top dead center, and a distance between the bottom dead center and the top dead center The length of the tripod housing in the direction of the drive shaft may be reduced as compared to when the spider assembly is blocked at a position where contact with the stopper ring is started when the stroke is fixed at a predetermined value have.

본 발명에 의한 등속 조인트는, 구동축에 연결되어 그 구동축과 함께 회전되는 트리포드 하우징; 상기 트리포드 하우징과 함께 회전되는 피동축; 상기 트리포드 하우징과 상기 피동축을 연결하되, 상기 트리포드 하우징의 내부에서 왕복 운동하며 상기 트리포드 하우징과 상기 피동축을 절각 가능하게 연결하는 스파이더 어셈블리; 및 상기 스파이더 어셈블리가 상기 트리포드 하우징의 외부로 이탈되는 것을 방지하는 스토퍼 링;을 포함하고, 상기 스파이더 어셈블리는 상기 스토퍼 링과 접촉이 시작되는 위치보다 상기 트리포드 하우징의 외측으로 더 이동된 위치에서 상기 스토퍼 링에 의해 저지되도록 형성됨으로써, 스파이더 어셈블리의 이탈을 방지하는 스토퍼 링을 포함하면서, 그 스토퍼 링에 의한 스파이더 어셈블리의 스트로크 감소를 방지할 수 있다. 이에 의하여, 트리포드 하우징의 길이(구동축 방향 길이)가 사전에 결정된 값으로 고정될 경우 스트로크가 상대적으로 증가되어 절각량이 증가되고, 스트로크가 사전에 결정된 값으로 고정될 경우 트리포드 하우징의 길이(구동축 방향 길이)가 상대적으로 감소되어 등속 조인트의 크기, 중량 및 원가가 감소될 수 있다.A constant velocity joint according to the present invention includes: a tripod housing connected to a drive shaft and rotated together with the drive shaft; A driven shaft rotated together with the tripod housing; A spider assembly connecting the tripod housing and the driven shaft to reciprocate within the tripod housing and connecting the tripod housing and the driven shaft in a foldable manner; And a stopper ring for preventing the spider assembly from being released to the outside of the tripod housing, wherein the spider assembly is located at a position further shifted to the outside of the tripod housing than a position at which contact with the stopper ring starts The stopper ring is formed to be blocked by the stopper ring, thereby preventing the spider assembly from being struck by the stopper ring while preventing the detachment of the spider assembly. Thereby, when the length of the tripod housing (the length in the drive shaft direction) is fixed to a predetermined value, the stroke is relatively increased to increase the amount of the crook, and when the stroke is fixed at a predetermined value, Direction length) is relatively reduced, so that the size, weight, and cost of the constant velocity joint can be reduced.

도 1은 종래의 등속 조인트를 도시한 단면도,
도 2는 도 1의 등속 조인트에서 스토퍼 링 및 스토퍼 링 삽입홈을 도시한 사시도,
도 3은 도 1의 A-A선 단면도,
도 4는 도 3에서 피동축, 스파이더 어셈블리 및 스토퍼 링을 제거하고 트리포드 하우징을 도시한 단면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 등속 조인트를 도시한 단면도,
도 6은 도 5의 등속 조인트에서 스토퍼 링 및 스토퍼 링 삽입홈을 도시한 사시도,
도 7은 도 5의 B-B선 단면도,
도 8은 도 7에서 피동축, 스파이더 어셈블리 및 스토퍼 링을 제거하고 트리포드 하우징을 도시한 단면도,
도 9는 도 5의 등속 조인트에서 스토퍼 링의 전체 형상을 도시한 정면도이다.1 is a sectional view showing a conventional constant velocity joint,
Fig. 2 is a perspective view showing a stopper ring and a stopper ring insertion groove in the constant velocity joint of Fig. 1,
3 is a sectional view taken along the line AA in Fig. 1,
FIG. 4 is a cross-sectional view of the tripod housing with the driven shaft, spider assembly and stopper ring removed in FIG. 3,
5 is a cross-sectional view showing a constant velocity joint according to an embodiment of the present invention,
Fig. 6 is a perspective view showing the stopper ring and the stopper ring insertion groove in the constant velocity joint of Fig. 5,
Fig. 7 is a sectional view taken along line BB of Fig. 5,
FIG. 8 is a cross-sectional view of the tripod housing with the driven shaft, spider assembly, and stopper ring removed in FIG. 7;
Fig. 9 is a front view showing the overall shape of the stopper ring in the constant velocity joint of Fig. 5; Fig.

이하, 본 발명에 의한 등속 조인트를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a constant velocity joint according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 등속 조인트를 도시한 단면도이고, 도 6은 도 5의 등속 조인트에서 스토퍼 링 및 스토퍼 링 삽입홈의 일부를 도시한 사시도이고, 도 7은 도 5의 B-B선 단면도이고, 도 8은 도 7에서 피동축, 스파이더 어셈블리 및 스토퍼 링을 제거하고 트리포드 하우징을 도시한 단면도이며, 도 9는 도 5의 등속 조인트에서 스토퍼 링의 전체 형상을 도시한 정면도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view showing a constant velocity joint according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a perspective view showing a part of a stopper ring and a stopper insertion groove in the constant velocity joint of FIG. 5, Fig. 8 is a cross-sectional view showing the tripod housing with the driven shaft, spider assembly, and stopper ring removed in Fig. 7, and Fig. 9 is a front view showing the overall shape of the stopper ring in the constant velocity joint of Fig.

첨부된 도 5 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 등속 조인트는, 파워트레인으로부터 동력을 전달받아 회전되는 구동축(S1)에 연결되어 그 구동축(S1)과 함께 회전되는 트리포드 하우징(100), 상기 트리포드 하우징(100)과 함께 회전되어 동력을 차륜으로 전달하는 피동축(S2), 상기 트리포드 하우징(100)과 상기 피동축(S2)을 연결하되 상기 트리포드 하우징(100)의 내부에서 왕복 운동하며 상기 트리포드 하우징(100)과 상기 피동축(S2)을 절각 가능하게 연결하는 스파이더 어셈블리(200) 및 상기 스파이더 어셈블리(200)가 상기 트리포드 하우징(100)의 외부로 이탈되는 것을 방지하는 스토퍼 링(300)을 포함할 수 있다.5 to 9, a constant velocity joint according to an embodiment of the present invention includes a tripod (not shown) connected to a drive shaft S1 that receives power from a power train and is rotated together with the drive shaft S1, The vehicle includes a housing 100, a driven shaft S2 rotated together with the tripod housing 100 to transmit power to the wheels, and a connecting shaft S2 connecting the tripod housing 100 and the driven shaft S2, The spider assembly 200 reciprocates in the interior of the tripod housing 100 and connects the tripod housing 100 and the driven shaft S2 in a foldable manner. The stopper ring 300 may be provided with a stopper ring 300. [

그리고, 본 실시예에 따른 등속 조인트는, 상기 스파이더 어셈블리(200)가 상기 스토퍼 링(300)과 접촉이 시작되는 위치보다 상기 트리포드 하우징(100)의 외측으로 더 이동된 위치에서 상기 스토퍼 링(300)에 의해 저지되도록 형성될 수 있다.The constant velocity joint according to the present embodiment is configured such that the position of the stopper ring 300 at a position further shifted to the outside of the tripod housing 100 than a position at which the spider assembly 200 starts to contact the stopper ring 300 300). ≪ / RTI >

구체적으로, 상기 스파이더 어셈블리(200)는, 상기 피동축(S2)의 일단부와 체결되는 환형부(212)와 그 환형부(212)로부터 원심 방향으로 돌출되는 복수의 트러니언부(214)를 갖는 스파이더(210) 및 각 트러니언부(214)에 회전 가능하게 체결되는 복수의 롤러(220)를 포함할 수 있다.Specifically, the spider assembly 200 includes an annular portion 212 to be engaged with one end portion of the driven shaft S2, and a plurality of trunnion portions 214 projecting in a centrifugal direction from the annular portion 212 And a plurality of rollers 220 that are rotatably coupled to the respective trunnion portions 214. The spider 210 may include a plurality of rollers 220,

상기 스토퍼 링(300)은, 복수의 상기 롤러(220) 중 적어도 하나와 접촉되어 그 접촉되는 롤러(220)가 사전에 결정된 위치보다 상기 트리포드 하우징(100)의 외측으로 더 이동되는 것을 방지하여 상기 스파이더 어셈블리(200)의 이탈을 방지하도록 형성될 수 있다.The stopper ring 300 contacts at least one of the plurality of rollers 220 to prevent the contact roller 220 from moving further to the outside of the tripod housing 100 than a predetermined position And may be formed to prevent the spider assembly 200 from coming off.

그리고, 상기 스토퍼 링(300)은, 그 접촉되는 롤러(220)에 가압되어 변형됨으로써, 그 스토퍼 링(300)과 롤러(220) 사이 접촉이 시작되는 위치보다 상기 트리포드 하우징(100)의 외측으로 더 이격된 위치가 상기 사전에 결정된 위치가 되도록 형성될 수 있다.The stopper ring 300 is pressed and deformed by the contact roller 220 so that the contact between the stopper ring 300 and the roller 220 is less than the position where the contact between the stopper ring 300 and the roller 220 is started, May be formed to be the predetermined position.

즉, 상기 트리포드 하우징(100)은 상기 피동축(S2)의 일단부에 체결되는 상기 스파이더 어셈블리(200)가 삽입되는 수용홈(110)을 포함하고, 상기 수용홈(110)의 개구부에는 상기 스토퍼 링(300)이 삽입되는 스토퍼 링 삽입홈(120)이 형성되며, 상기 스토퍼 링(300)과 상기 스토퍼 링 삽입홈(120)은 상기 스토퍼 링(300)이 상기 롤러(220)에 접촉 및 가압되어 그 스토퍼 링(300)의 내경이 확대되게 형성될 수 있다.That is, the tripod housing 100 includes a receiving groove 110 into which the spider assembly 200 fastened to one end of the driven shaft S2 is inserted, and the opening of the receiving groove 110 The stopper ring 300 and the stopper ring insertion groove 120 are formed such that the stopper ring 300 contacts the roller 220 and the stopper ring 300 is inserted into the stopper ring 300, So that the inner diameter of the stopper ring 300 can be enlarged.

더욱 구체적으로, 상기 수용홈(110)은 상기 피동축(S2) 측 선단면으로부터 상기 구동축(S1) 방향으로 음각지게 형성될 수 있다. 즉, 상기 수용홈(110)은 상기 구동축(S1) 방향으로 연장 형성될 수 있다.More specifically, the receiving groove 110 may be engraved in the direction of the driving shaft S1 from the leading end face of the driven shaft S2. That is, the receiving groove 110 may extend in the direction of the driving shaft S1.

그리고, 상기 수용홈(110)은, 각 롤러(220)가 상기 구동축(S1) 방향을 따라 왕복 운동 가능하게 수용되는 복수의 롤러 트랙(112) 및 복수의 상기 롤러 트랙(112) 사이마다 개재되는 복수의 인터 트랙(114)을 포함할 수 있다.The receiving groove 110 includes a plurality of roller tracks 112 and a plurality of roller tracks 112 interposed between the roller tracks 112 so that each roller 220 is reciprocally received along the direction of the driving shaft S1 And may include a plurality of intertracks 114.

상기 롤러 트랙(112)과 상기 인터 트랙(114)은 상기 수용홈(110)의 원주 방향을 따라 서로 번갈아 배치될 수 있다. The roller track 112 and the inter track 114 may be alternately disposed along the circumferential direction of the receiving groove 110.

그리고, 상기 롤러 트랙(112)과 상기 인터 트랙(114)은 각각 상기 구동축(S1) 방향으로 연장 형성될 수 있다. The roller track 112 and the interstate 114 may extend in the direction of the driving shaft S1.

이때, 상기 스토퍼 링 삽입홈(120)은 상기 수용홈(110)의 원주 방향을 따라 연장 형성될 수 있다. 즉, 상기 스토퍼 링 삽입홈(120)은 상기 수용홈(110)에 음각진 환형으로 형성될 수 있다.At this time, the stopper ring insertion groove 120 may extend along the circumferential direction of the receiving groove 110. That is, the stopper ring insertion groove 120 may be formed in the receiving groove 110 in a negative angular annular shape.

그리고, 상기 스토퍼 링 삽입홈(120)은, 상기 스토퍼 링(300)을 고정하도록 각 인터 트랙(114)에 음각지게 형성되는 복수의 제1 홈(122) 및 상기 스토퍼 링(300)이 변형 가능한 공간을 제공하도록 각 롤러 트랙(112)에 음각지게 형성되는 복수의 제2 홈(124)을 포함할 수 있다.The stopper ring insertion groove 120 includes a plurality of first grooves 122 engraved on the respective intertracks 114 so as to fix the stopper ring 300 and a plurality of first grooves 122, And may include a plurality of second grooves 124 engraved on each roller track 112 to provide space.

여기서, 상기 롤러 트랙(112)의 반경(구동축(S1)으로부터 롤러 트랙(112)까지의 회전 반경 방향 거리)는 상기 인터 트랙(114)의 반경(구동축(S1)으로부터 인터 트랙(114)까지의 회전 반경 방향 거리)보다 길고, 상기 제1 홈(122)의 반경(구동축(S1)으로부터 제1 홈(122)의 기저면까지의 회전 반경 방향 거리)은 상기 인터 트랙(114)의 반경보다 길고 상기 롤러 트랙(112)의 반경보다는 짧고, 상기 제2 홈(124)의 반경(구동축(S1)으로부터 제2 홈(124)의 기저면까지의 회전 반경 방향 거리)은 상기 롤러 트랙(112)의 반경보다 길게 형성될 수 있다. 즉, 상기 제2 홈(124)은 상기 롤러(220)의 궤적보다 그 롤러(220)의 외측으로 음각지게 형성될 수 있다.Here, the radius of the roller track 112 (the rotation radial distance from the drive shaft S1 to the roller track 112) is greater than the radius of the intertrack 114 (from the drive shaft S1 to the interstate 114) And the radius of the first groove 122 (the rotation radial distance from the drive shaft S1 to the base of the first groove 122) is longer than the radius of the interstate 114, And the radius of the second groove 124 (the rotation radial distance from the drive shaft S1 to the base of the second groove 124) is shorter than the radius of the roller track 112, It can be formed long. That is, the second grooves 124 may be engraved to the outside of the roller 220 rather than the locus of the roller 220.

한편, 상기 제1 홈(122)과 상기 제2 홈(124)은 상기 수용홈(110)의 원주 방향을 따라 서로 번갈아 배치될 수 있다. 여기서, 복수의 상기 롤러 트랙(112) 중 임의의 롤러 트랙(112)을 기준으로 그 임의의 롤러 트랙(112)의 양측에 각각 상기 제2 홈(124)이 하나씩 형성되고, 각 제2 홈(124)마다 상기 제1 홈(122)이 하나씩 연통 형성될 수 있다.The first groove 122 and the second groove 124 may be alternately arranged along the circumferential direction of the receiving groove 110. Here, the second grooves 124 are formed on both sides of the arbitrary roller track 112 with respect to any one of the plurality of roller tracks 112, The first grooves 122 may be formed to communicate with each other.

상기 스토퍼 링(300)은 상기 수용홈(110)의 원주 방향을 따라 연장되는 환형으로 형성될 수 있다.The stopper ring 300 may be formed in an annular shape extending along the circumferential direction of the receiving groove 110.

그리고, 상기 스토퍼 링(300)은, 사전에 결정된 곡률 반경으로 형성되고 각 제1 홈(122)에 삽입되는 복수의 소경부(310), 상기 소경부(310)보다 긴 곡률 반경으로 형성되고 각 롤러 트랙(112)에 삽입되는 복수의 대경부(330) 및 각 소경부(310)와 대경부(330) 사이를 연결하고 각 제2 홈(124)에 삽입되는 복수의 가변부(320)를 포함할 수 있다.The stopper ring 300 includes a plurality of small diameter portions 310 formed to have a predetermined radius of curvature and inserted into the first grooves 122, A plurality of large portions 320 inserted into the roller tracks 112 and a plurality of variable portions 320 connected between the small diameter portions 310 and the large diameter portions 330 and inserted into the respective second grooves 124 .

여기서, 상기 소경부(310)와 상기 대경부(330)는 서로 번갈아 형성되고, 상기 가변부(320)는 상기 소경부(310)와 상기 대경부(330) 사이마다 형성될 수 있다.The small diameter portion 310 and the large diameter portion 330 are alternately formed and the variable portion 320 may be formed between the small diameter portion 310 and the large diameter portion 330.

상기 소경부(310)는, 그 소경부(310)의 반경(구동축(S1)으로부터 소경부(310)의 외주면까지의 회전 반경 방향 거리)이 상기 제1 홈(122)의 반경과 동등 수준으로 형성되어, 그 소경부(310)와 상기 제1 홈(122)이 서로 밀착되게 형성될 수 있다.The small diameter portion 310 is formed such that the radius of the small diameter portion 310 (the distance in the rotation radial direction from the drive shaft S1 to the outer peripheral surface of the small diameter portion 310) is equal to the radius of the first groove 122 And the small diameter portion 310 and the first groove 122 can be formed in close contact with each other.

상기 대경부(330)는, 그 대경부(330)의 반경(구동축(S1)으로부터 대경부(330)의 외주면까지의 회전 반경 방향 거리)이 상기 롤러 트랙(112)의 반경과 동등 수준으로 형성되어, 그 대경부(330)와 상기 롤러 트랙(112)이 서로 밀착되게 형성될 수 있다.The large diameter portion 330 is formed such that the radius of the large diameter portion 330 (the rotation radial distance from the drive shaft S1 to the outer peripheral surface of the large diameter portion 330) is equal to the radius of the roller track 112 So that the large-diameter portion 330 and the roller track 112 can be formed in close contact with each other.

상기 가변부(320)는, 그 가변부(320)의 반경(구동축(S1)으로부터 가변부(320)의 외주면까지의 회전 반경 방향 거리)이 상기 소경부(310) 측으로부터 상기 대경부(330) 측으로 갈수록 점진적으로 증가되고, 그 가변부(320)와 상기 제2 홈(124)이 서로 이격되며, 그 가변부(320)가 상기 제2 홈(124)으로부터 상기 롤러 트랙(112)으로 돌출 가능하게 형성될 수 있다. The variable portion 320 is configured such that a radius of the variable portion 320 (a rotation radial distance from the drive shaft S1 to the outer peripheral surface of the variable portion 320) is larger than the large diameter portion 330 The variable portion 320 and the second groove 124 are spaced from each other and the variable portion 320 protrudes from the second groove 124 to the roller track 112 .

여기서, 상기 스토퍼 링(300)은, 그 스토퍼 링(300)이 상기 롤러(220)에 가압되면 상기 가변부(320)가 상기 제2 홈(124)에 밀착되는 방향으로 변형되고, 그 스토퍼 링(300)이 상기 상기 롤러(220)와 이격되면 상기 가변부(320)가 상기 제2 홈(124)으로부터 이격되게 복원되도록, 적어도 상기 가변부(320)가 탄성 재질로 형성될 수 있다. When the stopper ring 300 is pressed by the roller 220, the stopper ring 300 is deformed in a direction in which the variable portion 320 is in close contact with the second groove 124, At least the deformable part 320 may be formed of an elastic material so that the deformable part 320 is separated from the second groove 124 when the deformable part 300 is separated from the roller 220.

이하, 본 실시예에 따른 등속 조인트의 작용효과에 대해 설명한다.Hereinafter, the effects of the constant velocity joint according to the present embodiment will be described.

즉, 차량의 파워트레인으로부터 동력을 전달받아 구동축(S1)이 회전되면, 그 구동축(S1)에 체결되어 있는 상기 트리포드 하우징(100)이 그 구동축(S1)과 함께 회전되고, 상기 피동축(S2)은 상기 스파이더 어셈블리(200)를 통해 상기 트리포드 하우징(100)과 함께 회전됨으로써, 동력이 파워트레인으로부터 차륜으로 전달될 수 있다.That is, when the drive shaft S1 is rotated by receiving power from the powertrain of the vehicle, the tripod housing 100 fastened to the drive shaft S1 rotates together with the drive shaft S1, S2 are rotated together with the tripod housing 100 through the spider assembly 200 so that power can be transferred from the powertrain to the wheels.

이 과정에서, 상기 스파이더 어셈블리(200)가 상기 트리포드 하우징(100)의 내부에서 상기 구동축(S1) 방향으로 왕복 운동 및 틸팅 됨에 따라, 상기 구동축(S1)과 상기 피동축(S2)이 서로 절각 가능하고, 차량의 서스펜션 운동 또는 휠 조향에 따라 상기 구동축(S1)과 상기 피동축(S2)의 각도가 서로 다른 경우에도 회전각 속도의 변화없이 동력이 전달될 수 있다.In this process, as the spider assembly 200 reciprocates and tilts in the direction of the driving shaft S1 from inside the tripod housing 100, the driving shaft S1 and the driven shaft S2 are bent The power can be transmitted without changing the rotational angular velocity even when the angle between the drive shaft S1 and the driven shaft S2 is different according to the suspension motion or steering of the vehicle.

그리고, 상기 스토퍼 링(300)은 상기 스파이더 어셈블리(200)가 상기 트리포드 하우징(100)의 외측으로 이동될 때 상기 스파이더 어셈블리(200)와 접촉되어 그 스파이더 어셈블리(200)를 저지함으로써, 그 스파이더 어셈블리(200)가 상기 트리포드 하우징(100)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The stopper ring 300 contacts the spider assembly 200 to block the spider assembly 200 when the spider assembly 200 is moved to the outside of the tripod housing 100, The assembly 200 can be prevented from being detached from the tripod housing 100.

여기서, 본 실시예에 따른 등속 조인트는, 상기 스파이더 어셈블리(200)가 상기 스토퍼 링(300)과 접촉이 시작되는 위치보다 상기 트리포드 하우징(100)의 외측으로 더 이동된 위치에서 상기 스토퍼 링(300)에 의해 저지되도록 형성됨으로써, 스파이더 어셈블리(200)의 이탈을 방지하는 스토퍼 링(300)을 포함하면서도, 그 스토퍼 링(300)에 의한 스파이더 어셈블리(200)의 스트로크 감소를 방지할 수 있다. Here, the constant velocity joint according to the present embodiment is configured such that the stopper ring 300 is moved from a position where the spider assembly 200 is moved further to the outside of the tripod housing 100 than a position where the spider assembly 200 starts to contact the stopper ring 300 The stopper ring 300 prevents the spider assembly 200 from being separated from the spider assembly 200 while preventing the stopper ring 300 from reducing the stroke of the spider assembly 200. [

즉, 본 실시예에 따른 등속 조인트는, 종래와 같이 스파이더 어셈블리(200)가 스토퍼 링(300)과 접촉이 시작되는 위치에서 저지될 때에 비하여, 상기 스파이더 어셈블리(200)가 상기 수용홈(110)의 기저면과 간섭되지 않으면서 상기 구동축(S1) 측으로 최대 이동 가능한 위치인 하사점을 기준으로, 상기 스파이더 어셈블리(200)가 상기 피동축(S2) 측으로 최대 이동 가능한 위치인 상사점이 상기 하사점으로부터 더 멀어질 수 있다. 즉, 상기 하사점과 상기 상사점 사이 상기 구동축(S1) 방향 상 거리인 스트로크가 증가되는 효과를 얻을 수 있다. That is, the spindle assembly 200 according to the present embodiment can prevent the spider assembly 200 from contacting with the stopper ring 300 when the spider assembly 200 is stopped at a position where the spider assembly 200 starts to contact with the stopper ring 300, The top dead center, at which the spider assembly 200 is maximally movable toward the driven shaft S2, is moved from the bottom dead center to the bottom dead center, It can go away. That is, the stroke, which is the distance between the bottom dead center and the top dead center in the direction of the drive shaft S1, is increased.

이러한 스트로크 증가 효과는 절각량을 증가시키거나 트리포드 하우징(100)의 길이(구동축(S1) 방향 길이)를 감소시킬 수 있다.This stroke increasing effect can increase the amount of crosstalk or reduce the length of the tripod housing 100 (the length in the direction of the drive shaft S1).

즉, 트리포드 하우징(100)의 길이(구동축(S1) 방향 길이)가 사전에 결정된 값(종래와 동일한 값)으로 고정될 경우에는, 스트로크가 상대적으로 증가되어, 절각량이 증가될 수 있다. That is, when the length (the length in the direction of the driving axis S1) of the tripod housing 100 is fixed at a predetermined value (the same value as the conventional one), the stroke can be relatively increased, and the amount of reduction can be increased.

또는, 스트로크가 사전에 결정된 값(종래와 동일한 값)으로 고정될 경우에는, 트리포드 하우징(100)의 길이(구동축(S1) 방향 길이)가 상대적으로 감소되어, 등속 조인트의 크기, 중량 및 원가가 감소될 수 있다.Alternatively, when the stroke is fixed to a predetermined value (the same value as the conventional one), the length (the length in the direction of the driving axis S1) of the tripod housing 100 is relatively reduced so that the size, Can be reduced.

100: 트리포드 하우징 110: 수용홈
112: 롤러 트랙 114: 인터 트랙
120: 스토퍼 링 삽입홈 122: 제1 홈
124: 제2 홈 200: 스파이더 어셈블리
210: 스파이더 212: 환형부
214: 트러니언부 220: 롤러
300: 스토퍼 링 310: 소경부
320: 가변부 330: 대경부
S1: 구동축 S2: 피동축100: Tripod housing 110: receiving groove
112: roller track 114: inter track
120: stopper ring insertion groove 122: first groove
124: second groove 200: spider assembly
210: spider 212: annular part
214: Trunnion 220: Roller
300: Stopper ring 310: Small neck part
320: variable portion 330: large-diameter portion
S1: drive shaft S2: driven shaft

Claims (15)

구동축(S1)에 연결되어 그 구동축(S1)과 함께 회전되는 트리포드 하우징(100);
상기 트리포드 하우징(100)과 함께 회전되는 피동축(S2);
상기 트리포드 하우징(100)과 상기 피동축(S2)을 연결하되, 상기 트리포드 하우징(100)의 내부에서 왕복 운동하며 상기 트리포드 하우징(100)과 상기 피동축(S2)을 절각 가능하게 연결하는 스파이더 어셈블리(200); 및
상기 스파이더 어셈블리(200)가 상기 트리포드 하우징(100)의 외부로 이탈되는 것을 방지하는 스토퍼 링(300);을 포함하고,
상기 트리포드 하우징(100)은 상기 피동축(S2)의 일단부에 체결되는 상기 스파이더 어셈블리(200)가 삽입되는 수용홈(110)을 포함하고,
상기 수용홈(110)의 개구부에는 상기 스토퍼 링(300)이 삽입되는 스토퍼 링 삽입홈(120)이 형성되고,
상기 스토퍼 링 삽입홈(120)은 상기 수용홈(110)의 원주 방향을 따라 연장 형성되고,
상기 스토퍼 링(300)은, 사전에 결정된 곡률 반경으로 형성되는 복수의 소경부(310); 상기 소경부(310)보다 긴 곡률 반경으로 형성되는 복수의 대경부(330); 및 각 소경부(310)와 대경부(330) 사이를 연결하는 복수의 가변부(320);를 포함하고, 상기 수용홈(110)의 원주 방향을 따라 연장되는 환형으로 형성되어, 복수의 상기 소경부(310), 복수의 상기 대경부(330) 및 복수의 상기 가변부(320)가 동일 평면 상에 배치되고,
상기 스파이더 어셈블리(200)가 상기 수용홈(110)의 내부로부터 개구부 측으로 이동되어 상기 스토퍼 링(300)을 가압하면, 상기 가변부(320)가 변형되어 상기 스토퍼 링(300)의 내경이 확대됨으로써, 상기 스파이더 어셈블리(200)는 상기 스토퍼 링(300)과 접촉이 시작되는 위치보다 상기 트리포드 하우징(100)의 외측으로 더 이동된 위치에서 상기 스토퍼 링(300)에 의해 저지되도록 형성되는 등속 조인트.A tripod housing 100 connected to the drive shaft S1 and rotated together with the drive shaft S1;
A driven shaft S2 rotated together with the tripod housing 100;
The tripod housing 100 and the driven shaft S2 are connected to each other so that the tripod housing 100 reciprocates within the tripod housing 100 and rotatably connects the tripod housing 100 and the driven shaft S2 A spider assembly 200; And
And a stopper ring (300) for preventing the spider assembly (200) from being released to the outside of the tripod housing (100)
The tripod housing 100 includes a receiving groove 110 into which the spider assembly 200 fastened to one end of the driven shaft S2 is inserted,
A stopper ring insertion groove 120 into which the stopper ring 300 is inserted is formed in an opening of the receiving groove 110,
The stopper ring insertion groove 120 extends along the circumferential direction of the receiving groove 110,
The stopper ring (300) includes a plurality of small diameter portions (310) formed with a predetermined radius of curvature; A plurality of large diameter portions 330 formed to have a longer radius of curvature than the small diameter portion 310; And a plurality of variable portions 320 connecting between the small diameter portion 310 and the large diameter portion 330 and formed in an annular shape extending along the circumferential direction of the receiving groove 110, The small diameter portion 310, the plurality of large diameter portions 330, and the plurality of variable portions 320 are arranged on the same plane,
When the spider assembly 200 is moved from the inside of the receiving groove 110 to the opening side to press the stopper ring 300, the variable portion 320 is deformed to enlarge the inner diameter of the stopper ring 300 , The spider assembly 200 is moved to the outside of the tripod housing 100 from a position where contact with the stopper ring 300 is started, . 제1항에 있어서,
상기 스파이더 어셈블리(200)는,
상기 피동축(S2)의 일단부와 체결되는 환형부(212) 및 상기 환형부(212)로부터 그 환형부(212)의 원심 방향으로 돌출되는 복수의 트러니언부(214)를 갖는 스파이더(210); 및
각 트러니언부(214)에 회전 가능하게 체결되는 복수의 롤러(220);를 포함하는 등속 조인트.The method according to claim 1,
The spider assembly (200)
A spider 210 having an annular portion 212 to be engaged with one end portion of the driven shaft S2 and a plurality of trunnion portions 214 projecting from the annular portion 212 in the centrifugal direction of the annular portion 212 ); And
And a plurality of rollers (220) rotatably coupled to the respective trunnion portions (214). 제2항에 있어서,
상기 스토퍼 링(300)은,
복수의 상기 롤러(220) 중 적어도 하나와 접촉되어 그 접촉되는 롤러(220)가 사전에 결정된 위치보다 상기 트리포드 하우징(100)의 외측으로 더 이동되는 것을 방지하여 상기 스파이더 어셈블리(200)의 이탈을 방지하되,
그 접촉되는 롤러(220)에 가압되어 변형됨으로써, 상기 사전에 결정된 위치가 그 스토퍼 링(300)과 롤러(220) 사이 접촉이 시작되는 위치보다 상기 트리포드 하우징(100)의 외측으로 더 이격된 위치에 형성되게 하는 것을 특징으로 하는 등속 조인트. 3. The method of claim 2,
The stopper ring (300)
The plurality of rollers 220 contact at least one of the rollers 220 to prevent the contact roller 220 from moving further to the outside of the tripod housing 100 than a predetermined position, However,
The predetermined position is further away from the position where the contact between the stopper ring 300 and the roller 220 is started than the position where the contact between the stopper ring 300 and the roller 220 is started, To form a constant velocity joint. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제3항에 있어서,
상기 수용홈(110)은,
상기 구동축(S1) 방향으로 연장 형성되고,
각 롤러(220)가 상기 구동축(S1) 방향을 따라 왕복 운동 가능하게 수용되는 복수의 롤러 트랙(112); 및
복수의 상기 롤러 트랙(112) 사이마다 개재되는 복수의 인터 트랙(114);을 포함하고,
상기 롤러 트랙(112)과 상기 인터 트랙(114)은 상기 수용홈(110)의 원주 방향을 따라 서로 번갈아 배치되는 등속 조인트.The method of claim 3,
The receiving groove (110)
A driving shaft extending in the direction of the driving shaft,
A plurality of roller tracks (112) each of which is received in a reciprocating manner along the direction of the drive shaft (S1); And
And a plurality of intertracks (114) interposed between the plurality of roller tracks (112)
Wherein the roller track (112) and the inter track (114) are alternately arranged along the circumferential direction of the receiving groove (110). 제7항에 있어서,
상기 스토퍼 링 삽입홈(120)은,
상기 스토퍼 링(300)을 고정하도록 각 인터 트랙(114)에 음각지게 형성되는 복수의 제1 홈(122); 및
상기 스토퍼 링(300)이 변형 가능한 공간을 제공하도록 각 롤러 트랙(112)에 음각지게 형성되는 복수의 제2 홈(124);을 포함하는 등속 조인트.8. The method of claim 7,
The stopper ring insertion groove (120)
A plurality of first grooves (122) engraved on each intertrack (114) to secure the stopper ring (300); And
And a plurality of second grooves (124) engraved on each roller track (112) such that the stopper ring (300) provides a deformable space. 제8항에 있어서,
복수의 상기 소경부(310)는 각각 복수의 상기 제1 홈(122)에 삽입되고,
복수의 상기 대경부(330)는 각각 복수의 상기 롤러 트랙(112)에 삽입되고,
복수의 상기 가변부(320)는 각각 복수의 상기 제2 홈(124)에 삽입되는 등속 조인트.9. The method of claim 8,
The plurality of small diameter portions (310) are inserted into the plurality of first grooves (122)
The plurality of large-diameter portions 330 are inserted into a plurality of the roller tracks 112, respectively,
Wherein the plurality of variable portions (320) are inserted into the plurality of second grooves (124), respectively. 제9항에 있어서,
상기 소경부(310)와 상기 제1 홈(122)은 서로 밀착되게 형성되고,
상기 대경부(330)와 상기 롤러 트랙(112)은 서로 밀착되게 형성되며,
상기 가변부(320)와 상기 제2 홈(124)은 서로 이격되게 형성되는 등속 조인트.10. The method of claim 9,
The small diameter portion 310 and the first groove 122 are formed in close contact with each other,
The large-diameter portion 330 and the roller track 112 are formed in close contact with each other,
Wherein the variable portion (320) and the second groove (124) are spaced apart from each other. 제10항에 있어서,
상기 가변부(320)와 상기 제2 홈(124)은 상기 가변부(320)가 상기 제2 홈(124)으로부터 상기 롤러 트랙(112)으로 돌출 가능하게 형성되는 등속 조인트.11. The method of claim 10,
Wherein the variable portion (320) and the second groove (124) are formed such that the variable portion (320) can protrude from the second groove (124) to the roller track (112). 제11항에 있어서,
상기 스토퍼 링(300)은,
그 스토퍼 링(300)이 상기 롤러(220)에 가압되면 상기 가변부(320)가 상기 제2 홈(124)에 밀착되는 방향으로 변형되고,
그 스토퍼 링(300)이 상기 상기 롤러(220)와 이격되면 상기 가변부(320)가 상기 제2 홈(124)으로부터 이격되게 복원되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트.12. The method of claim 11,
The stopper ring (300)
When the stopper ring 300 is pressed by the roller 220, the variable portion 320 is deformed in a direction in which the variable portion 320 is in close contact with the second groove 124,
When the stopper ring (300) is separated from the roller (220), the variable portion (320) is restored to be separated from the second groove (124). 제12항에 있어서,
상기 스토퍼 링(300)은 탄성 재질로 형성되는 등속 조인트. 13. The method of claim 12,
The stopper ring (300) is formed of an elastic material. 제1항에 있어서,
상기 스파이더 어셈블리(200)가 상기 구동축(S1) 측으로 최대 이동 가능한 위치를 하사점이라 하고,
상기 스파이더 어셈블리(200)가 상기 피동축(S2) 측으로 최대 이동 가능한 위치를 상사점이라 하며,
상기 하사점과 상기 상사점 사이 상기 구동축(S1) 방향 상 거리를 스트로크라 하면,
상기 트리포드 하우징(100)의 상기 구동축(S1) 방향 길이가 사전에 결정된 값으로 고정되어 있을 경우, 상기 스파이더 어셈블리(200)가 상기 스토퍼 링(300)과 접촉이 시작되는 위치에서 저지될 때보다, 상기 상사점은 상기 하사점으로부터 더 멀어지고, 상기 스트로크는 증가되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트.The method according to claim 1,
A position at which the spider assembly 200 can be maximally moved toward the drive shaft S1 is referred to as bottom dead center,
A position at which the spider assembly 200 is maximally movable toward the driven shaft S2 is referred to as a top dead center,
If the distance between the bottom dead center and the top dead center in the direction of the drive shaft (S1) is a stroke,
When the length of the tripod housing 100 in the direction of the drive shaft S1 is fixed to a predetermined value and when the spider assembly 200 is blocked at a position where contact with the stopper ring 300 is started , The top dead center is further away from the bottom dead center, and the stroke is increased. 제1항에 있어서,
상기 스파이더 어셈블리(200)가 상기 구동축(S1) 측으로 최대 이동 가능한 위치를 하사점이라 하고,
상기 스파이더 어셈블리(200)가 상기 피동축(S2) 측으로 최대 이동 가능한 위치를 상사점이라 하며,
상기 하사점과 상기 상사점 사이 상기 구동축(S1) 방향 상 거리를 스트로크라 하면,
상기 스트로크가 사전에 결정된 값으로 고정되어 있을 경우, 상기 스파이더 어셈블리(200)가 상기 스토퍼 링(300)과 접촉이 시작되는 위치에서 저지될 때보다, 상기 트리포드 하우징(100)의 상기 구동축(S1) 방향 길이가 감소되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트.The method according to claim 1,
A position at which the spider assembly 200 can be maximally moved toward the drive shaft S1 is referred to as bottom dead center,
A position at which the spider assembly 200 is maximally movable toward the driven shaft S2 is referred to as a top dead center,
If the distance between the bottom dead center and the top dead center in the direction of the drive shaft (S1) is a stroke,
The stroke of the drive shaft S1 of the tripod housing 100 is lower than that of the stopper ring 300 when the stroke of the spider assembly 200 is fixed at a predetermined value, ) Direction length is reduced.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP3979779B2 (en) 2000-11-28 2007-09-19 Ｎｔｎ株式会社 Tripod type constant velocity universal joint retaining device
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