KR100834214B1 - tripod type constant velocity joint - Google Patents

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KR100834214B1 KR1020060034691A KR20060034691A KR100834214B1 KR 100834214 B1 KR100834214 B1 KR 100834214B1 KR 1020060034691 A KR1020060034691 A KR 1020060034691A KR 20060034691 A KR20060034691 A KR 20060034691A KR 100834214 B1 KR100834214 B1 KR 100834214B1
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강윤성
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Abstract

이 발명은 2중의 니들롤러를 이용하여 평행회전운동을 절각회전운동으로 변환시킴으로써 어떠한 절각에서도 인너롤러의 중심점이 변하지 않도록 하여 고절각에서도 축력이 발생되지 않도록 하는 트라이포드식 등속조인트에 관한 것으로서,The present invention relates to a tripod constant velocity joint which converts parallel rotational motion into an angular rotational motion using a double needle roller so that the center point of the inner roller does not change at any angle, so that no axial force is generated even at a high angle.

둘레를 3등분하는 위치에 축방향으로 형성된 3개의 트랙홈을 갖는 하우징과, 둘레를 3등분하는 위치에 돌출된 3개의 트러니온을 가지며 상기한 트러니언이 상기한 트랙홈에 삽입되는 스파이더와, 상기한 트러니언을 둘러싸고 있는 제1 니들롤러와, 상기한 제1 니들롤러를 감싸고 있는 인너롤러와, 상기한 인너롤러를 감싸고 있는 중간롤러와, 상기한 중간롤러를 둘러싸고 있는 제2 니들롤러와, 상기한 제2 니들롤러를 감싸고 있으며 하우징의 가이드면을 따라 트랙홈의 축방향으로 이동가능하게 형성되는 아우터 롤러를 포함하여 이루어진다.A spider having three track grooves formed in an axial direction at a third circumferential position, three trunnions protruding at a third circumference, and the trunnion being inserted into the track groove; A first needle roller surrounding the trunnion, an inner roller surrounding the first needle roller, an intermediate roller surrounding the inner roller, a second needle roller surrounding the intermediate roller, And an outer roller that surrounds the second needle roller and is formed to be movable in the axial direction of the track groove along the guide surface of the housing.

하우징, 인너롤러, 니들롤러, 아우터롤러, 중간롤러, 등속조인트 Housing, Inner Roller, Needle Roller, Outer Roller, Intermediate Roller, Constant Velocity Joint

Description

트라이포드식 등속조인트{tripod type constant velocity joint}Tripod type constant velocity joint

도 1a는 일반적인 등속 조인트의 단면 구성도이고, 도 1b는 도 1a의 A-A선 단면도이다.1A is a cross-sectional configuration diagram of a general constant velocity joint, and FIG. 1B is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 1A.

도 2a 및 도 2b는 종래의 트라이포드식 등속 조인트의 작동 상태도이다.Figure 2a and 2b is an operating state diagram of a conventional tripod constant velocity joint.

도 3a는 이 발명의 일실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트 단면 구성도이고, 도 3b는 이 발명의 일실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 중간롤러, 제2 니들롤러, 아우터롤러의 확대 단면 구성도이다.3A is a cross-sectional configuration of a tripod constant velocity joint according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3B is an enlargement of an intermediate roller, a second needle roller, and an outer roller of a tripod constant velocity joint according to an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional block diagram.

도 4a 및 도 4b는 이 발명의 일실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 작동 상태도이다.Figures 4a and 4b is an operating state diagram of a tripod constant velocity joint according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

20 : 하우징 21 : 스파이더20 housing 21 spider

22 : 제1 니들롤러 23 : 인너롤러22: first needle roller 23: inner roller

24 : 중간롤러 25 : 제2 니들롤러24: middle roller 25: second needle roller

26 : 아우터롤러 27 : 스트라이크아우터26: outer roller 27: strike outer

이 발명은 등속 조인트 분야에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 2중의 니들롤러를 이용하여 평행회전운동을 절각회전운동으로 변환시킴으로써 어떠한 절각에서도 인너롤러의 중심점이 변하지 않도록 하여 고절각에서도 축력이 발생되지 않도록 하는 트라이포드식 등속조인트에 관한 것이다.The present invention relates to the field of constant velocity joints. More specifically, by using a double needle roller, the parallel rotational motion is converted into an angular rotational motion so that the center point of the inner roller is not changed at any angle so that no axial force is generated even at a high angle. It relates to a tripod constant velocity joint.

일반적으로 조인트는 회전축의 각도가 서로 다른 회전축에 회전동력(토크)을 전달하기 위한 것으로서, 동력전달 각도가 작은 추진축의 경우에는 후크 조인트, 플렉시블 조인트 등이 사용되고, 동력전달 각도가 큰 전륜 구동차의 구동축의 경우에는 등속 조인트가 사용된다. In general, a joint is used to transmit rotational power (torque) to a rotation shaft having different angles of rotation. In the case of a propulsion shaft having a small power transmission angle, a hook joint or a flexible joint is used, and a drive shaft of a front wheel drive vehicle having a large power transmission angle is used. In the case of constant velocity joints are used.

상기한 등속 조인트는 구동축과 피동축의 교차각이 큰 경우에도 등속으로 원활하게 동력을 전달할 수 있기 때문에 독립 현가 방식의 전륜 구동차의 액슬축에 주로 사용되며, 샤프트를 중심으로 엔진측은 트라이포드식 등속 조인트로 이루어지고, 샤프트를 중심으로 타이어측은 버필드식 등속 조인트로 이루어진다. The constant velocity joint is mainly used for the axle shaft of an independent suspension type front wheel drive vehicle because it can smoothly transmit power at constant speed even when the drive shaft and the driven shaft have a large crossing angle, and the engine side is a tripod constant velocity around the shaft. It consists of a joint, and the tire side around a shaft consists of a Burfield type constant velocity joint.

도 1a는 일반적인 등속 조인트의 단면 구성도이고, 도 1b는 도 1a의 A-A선 단면도이다. 도 1a 및 도 1b에 도시되어 있는 바와 같이 일반적인 등속 조인트의 구성은, 샤프트(1)를 중심으로 우측(엔진측)은 트라이포드식 등속 조인트로 이루어지고, 샤프트(1)를 중심으로 좌측(바퀴측)은 버필드식 등속 조인트로 이루어진다. 1A is a cross-sectional configuration diagram of a general constant velocity joint, and FIG. 1B is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 1A. As shown in FIG. 1A and FIG. 1B, the structure of a general constant velocity joint is a tripod-type constant velocity joint with the right side (engine side) centering around the shaft 1, and the left (wheel) centering around the shaft 1 Side) consists of a Burfield constant velocity joint.

샤프트(1)를 중심으로 우측(엔진측)에 설치되어 있는 상기한 트라이포드식 등속 조인트의 구성은, 엔진(도시되지 않음)의 회전동력을 전달하며 내부에 트랙홈이 형성되어 있는 하우징(2)과, 상기한 하우징(2)의 회전동력을 전달받아서 회전되는 샤프트(1)와, 상기한 하우징(2)과 샤프트(1)를 연결하기 위하여 상기한 샤프 트(1)의 일단에 연결되어 상기한 하우징(2)의 내부에 설치되며 3개의 트러니언이 형성되어 상기한 트랙홈에 삽입되는 스파이더(3)와, 상기한 스파이더(3)의 트러니언의 외주면에 설치되는 니들롤러(6)와, 상기한 니들롤러(6)의 외주면에 설치되는 인너롤러(5)와, 상기한 인너롤러(5)의 외주면에 설치되어 상기한 하우징(2)과 샤프트(1)의 마찰을 감소시키는 아우터롤러(4)와, 상기한 니들롤러(6) 및 인너롤러(5)의 상단에 설치되는 리테이너링(8)과, 상기한 하우징(2)에 일단이 연결되고 상기한 샤프트(1)에 일단이 연결되는 부트(10)와, 상기한 부트(10)를 각각 고정시키기 위한 클램핑 밴드(11, 12)를 포함하여 이루어진다.The above-described configuration of the tripod constant velocity joint, which is provided on the right side (engine side) around the shaft 1, transmits the rotational power of the engine (not shown) and has a housing in which a track groove is formed. ), A shaft (1) rotated by receiving the rotational power of the housing (2), and is connected to one end of the shaft (1) to connect the housing (2) and the shaft (1). Spider 3, which is installed inside the housing 2 and has three trunnions, is inserted into the track groove, and needle roller 6 which is installed on the outer circumferential surface of the trunnion of the spider 3; And an outer roller 5 installed on the outer circumferential surface of the needle roller 6 and an outer roller installed on the outer circumferential surface of the inner roller 5 to reduce friction between the housing 2 and the shaft 1. Retainer ring 8 provided on top of roller 4 and needle roller 6 and inner roller 5 described above. The boot 10 includes one end connected to the housing 2 and one end connected to the shaft 1, and clamping bands 11 and 12 for fixing the boot 10, respectively. Is done.

샤프트(1)를 중심으로 좌측(타이어측)에 설치되어 있는 상기한 버필드식 등속 조인트의 구성은, 상기한 트라이포드식 등속 조인트의 회전동력을 전달받아서 회전되는 샤프트(1)의 일단에 연결설치되는 인너레이스(15)와, 상기한 인너레이스(15)의 외부에 설치되는 아웃터레이스(13)와, 상기한 인너레이스(15)의 회전동력을 상기한 아웃터레이스(13)에 전달하기 위한 볼(16)과, 상기한 볼(16)을 지지하기 위한 케이지(14)와, 상기한 아웃터 레이스(13)의 외부에 설치되는 센서링(17)과, 상기한 샤프트(1)에 일단이 연결되고 상기한 아웃터 레이스(13)에 일단이 연결되는 부트(18)와, 상기한 부트(18)를 고정시키기 위한 클램핑 밴드(19, 20)를 포함하여 이루어진다.The above-described configuration of the Burfield type constant velocity joint provided on the left side (tire side) around the shaft 1 is connected to one end of the shaft 1 which is rotated by receiving the rotational power of the tripod constant velocity joint described above. The inner race 15 to be installed, the outer race 13 installed outside the inner race 15 and the rotational force of the inner race 15 to the outer race 13 are provided. One end of the ball 16, the cage 14 for supporting the ball 16, the sensor ring 17 provided on the outside of the outer race 13, and the shaft 1 Boot 18 is connected to one end is connected to the outer race 13 and the clamping band (19, 20) for fixing the boot (18).

상기한 구성에 의한 일반적인 등속 조인트의 작용은 다음과 같다.The action of the general constant velocity joint by the above configuration is as follows.

엔진(도시되지 않음)으로부터 출력된 회전동력이 트랜스미션(도시되지 않음)을 거쳐 하우징(2)에 전달되면 하우징(2)이 회전되며, 이러한 하우징(2)의 회전동 력은 아우터롤러(4), 인너롤러(5), 니들롤러(6)를 통해 스파이더(3)로 전달됨으로써 스파이더(3)에 중심에 연결되어 있는 샤프트(1)를 회전시킨다. 또한, 상기한 샤프트(1)의 회전동력은 인너레이스(15)와 볼(16)을 거쳐 아웃터 레이스(13)로 전달됨으로써 아웃터 레이스(13)에 연결되는 바퀴(도시되지 않음)를 회전시키게 된다.When the rotational power output from the engine (not shown) is transmitted to the housing 2 via a transmission (not shown), the housing 2 is rotated, and the rotational power of the housing 2 is the outer roller 4. The inner roller 5 and the needle roller 6 are transmitted to the spider 3 to rotate the shaft 1 connected to the spider 3 in the center. In addition, the rotational power of the shaft 1 is transmitted to the outer race 13 through the inner race 15 and the ball 16 to rotate the wheel (not shown) connected to the outer race 13. .

이 경우에, 샤프트(1)를 중심으로 우측(엔진측)에 설치되어 있는 트라이포드식 등속 조인트에서는 아우터롤러(4)가 하우징(2)의 트랙홈내를 슬라이딩 이동함으로써 아우터롤러(4)와 연관되어 있는 샤프트(1)의 회전 각도가 달라지게 됨으로써 차량의 변위에 따라 절각이 되고, 샤프트(1)를 중심으로 좌측(바퀴측)에 설치되어 있는 버필드식 등속 조인트에서는 볼(16)에 의해 아웃터 레이스(13)의 회전각도가 달라지게 됨으로써 차량의 변위에 따라 절각이 된다. 이와 같은 트라이포드식 등속조인트와 버필드식 등속조인트의 절각에 의해 차량의 운동 변위가 흡수된다. In this case, in the tripod constant velocity joint provided on the right side (engine side) around the shaft 1, the outer roller 4 is associated with the outer roller 4 by slidingly moving in the track groove of the housing 2. Since the rotation angle of the shaft 1 is changed, the angle of the shaft 1 is articulated according to the displacement of the vehicle, and in the Burfield type constant velocity joint which is installed on the left side (wheel side) with respect to the shaft 1, the ball 16 Since the rotation angle of the outer race 13 is changed, the angle of the outer race 13 is cut off according to the displacement of the vehicle. The motion displacement of the vehicle is absorbed by the inflation of the tripod type constant velocity joint and the Burfield type constant velocity joint.

상기한 트라이포드식 등속 조인트측의 부트(10)와 버필드식 등속 조인트측의 부트(18)는 각각 트라이포드식 등속 조인트와 버필드식 등속 조인트의 외부를 감싸 밀봉시킴으로써 트라이포드식 등속 조인트와 버필드식 등속 조인트가 외부 오염물질에 의해 손상되는 것을 방지한다.The boot 10 on the tripod constant velocity joint side and the boot 18 on the burfield constant velocity joint side wrap and seal the outside of the tripod constant velocity joint and the burfield constant velocity joint, respectively. To prevent burfield type constant velocity joints from being damaged by external contaminants.

한편, 트라이포드식 등속조인트가 절각이 되는 과정에서, 도 2a 및 도 2b에 도시되어 있는 바와 같이, 상기한 아우터롤러(4)는 자동 조심각(α)의 범위내에서 자동 조심운동을 하게 되는데 상기한 자동 조심각(α)은 스파이더(3)의 간섭으로 인하여 3~6도 정도로 이루어지므로 6도 이상에서는 상기한 아우터롤러(4)가 스파이더(3)의 전체 절각(θ1)보다 3~6도 작은 각도(θ2)로 하우징(2)의 트랙홈을 따라 운동하게 되면서 마찰저항을 감소시키게 된다. 상기한 스파이더(3)의 전체 절각(θ1)은 23도 정도이므로 상기한 아우터롤러(4)의 각도(θ2)는 17~20도 정도가 된다.On the other hand, in the process in which the tripod constant velocity joint is articulated, as shown in Figures 2a and 2b, the outer roller 4 is a self-aligning movement within the range of the self-aligning angle (α). Since the self-aligning angle α is made about 3 to 6 degrees due to the interference of the spider 3, the outer roller 4 is 3 to 6 degrees higher than the total angle of cut of the spider 3 θ1 at 6 degrees or more. The frictional resistance is reduced while moving along the track groove of the housing 2 at a smaller angle θ2. Since the total angle θ1 of the spider 3 is about 23 degrees, the angle θ2 of the outer roller 4 is about 17 to 20 degrees.

그러나, 이와 같은 종래의 트라이포드식 등속 조인트는, 아우터 롤러(4)가 3~6도의 절각을 제외하고는 스파이더(3)의 절각(θ1)보다는 적은 각도를 갖는 미끌림 절각(θ2)을 하게 되므로 마찰저항이 발생하게 되는 문제점이 있다.However, such a conventional tripod constant velocity joint has a sliding angle θ2 having an angle smaller than that of the spider 3 except for the angle of 3-6 degrees. There is a problem that the friction resistance occurs.

또한, 상기한 종래의 트라이포드식 등속 조인트는, 스파이더(3)의 트러니언과 인너롤러(5)의 사이에서 작동되는 니들롤러(6)의 수량은 그 한계가 있으므로 아우터롤러(22)로부터 전달되는 미세한 범위의 진동에 대해 롤링으로 흡수하기가 어려워서, 오토차량의 경우에 D단에서 브레이크를 밟는 경우에 핸들로 전달되는 진동과 같은 아이들 진동에 대한 영향을 받게 되는 문제점이 있다. In addition, the conventional tripod constant velocity joint described above is transmitted from the outer roller 22 because the quantity of the needle roller 6 operated between the trunnion of the spider 3 and the inner roller 5 is limited. Since it is difficult to absorb the rolling in a minute range of vibrations, there is a problem of being affected by idle vibrations such as vibrations transmitted to the steering wheel when the brake is applied at the D stage in the case of an auto vehicle.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 아우터 롤러(원통 롤러)의 구름 운동시에 아우터 롤러와 하우징의 트랙홈(접촉 그루브)와의 사이에서 발생하는 마찰저항을 감소시켜 보다 원활하게 자동될 수 있도록 하는 기술이 대한민국 등록실용신안 20-0260930(공고일자: 2002년 9월 27일)의 "트라이포드식 등속조인트"에서 본 출원인에 의해 개시된 바 있다.In order to solve this problem, the technology to reduce the frictional resistance generated between the outer roller and the track groove (contact groove) of the housing during rolling motion of the outer roller (cylindrical roller) is to be more smoothly automated It has been disclosed by the applicant in the "Tripod-type constant velocity joint" of the Republic of Korea Utility Model Registration 20-0260930 (announced September 27, 2002).

그러나, 상기한 등록실용신안 20-0260930은, 하우징(2)의 트랙홈에서의 2점 접촉이 아우터 롤러(4)의 자동 조심운동시 접촉되는 관계로 슬라이딩 저항이 커지게 되며, 하우징(2)의 트랙홈의 면과 아우터 롤러(4) 사이의 틈새가 커질수록 끼임이 발생하여 슬라이딩력이 크게 발생하게 되는 문제점이 있다.However, in the above-described registered utility model 20-0260930, the sliding resistance is increased because the two-point contact in the track groove of the housing 2 is contacted during the self-aligning movement of the outer roller 4, the housing 2 As the gap between the surface of the track groove and the outer roller 4 becomes larger, there is a problem that the sliding force is greatly generated.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 2중의 니들롤러를 이용하여 평행회전운동을 절각회전운동으로 변환시킴으로써 어떠한 절각에서도 인너롤러의 중심점이 변하지 않도록 하여 고절각에서도 축력이 발생되지 않도록 하는 트라이포드식 등속조인트를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, by using a double needle roller to convert the parallel rotation movement to the angular rotation movement so that the center point of the inner roller does not change at any angle so that the axial force at high cutting angle It is to provide a tripod constant velocity joint to prevent this from occurring.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 둘레를 3등분하는 위치에 축방향으로 형성된 3개의 트랙홈을 갖는 하우징과, 둘레를 3등분하는 위치에 돌출된 3개의 트러니온을 가지며 상기한 트러니언이 상기한 트랙홈에 삽입되는 스파이더와, 상기한 트러니언을 둘러싸고 있는 제1 니들롤러와, 상기한 제1 니들롤러를 감싸고 있는 인너롤러와, 상기한 인너롤러를 감싸고 있는 중간롤러와, 상기한 중간롤러를 둘러싸고 있는 제2 니들롤러와, 상기한 제2 니들롤러를 감싸고 있으며 하우징의 가이드면을 따라 트랙홈의 축방향으로 이동가능하게 형성되는 아우터 롤러를 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention has a housing having three track grooves formed in the axial direction at a position that divides the circumference into three, and three trunnions protruding at the position that divides the circumference into three. A spider into which the trunnion is inserted into the track groove, a first needle roller surrounding the trunnion, an inner roller surrounding the first needle roller, and an intermediate roller surrounding the inner roller. And an outer roller surrounding the intermediate roller, and an outer roller surrounding the second needle roller and movably formed in the axial direction of the track groove along the guide surface of the housing.

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이 발명의 구성은, 상기한 제1 니들롤러의 위에 스트라이크아우터와 써클립을 장착함으로써 상기한 제1 니들롤러의 이탈을 방지하는 구조로 이루어지면 바람직하다.It is preferable that the structure of this invention is comprised by the structure which prevents detachment of said 1st needle roller by attaching a strike outer and a circlip on the said 1st needle roller.

이 발명의 구성은, 상기한 아우터 롤러의 내경부에 홈을 설치하고 상기한 홈을 이용하여 스냅링을 장착함으로써 상기한 제2 니들롤러의 이탈을 방지하도록 하는 구조로 이루어지면 바람직하다.It is preferable that the structure of this invention is provided in the structure which prevents the detachment of said 2nd needle roller by providing a groove | channel in the inner diameter part of said outer roller, and attaching a snap ring using said groove | channel.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the object, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiment.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred embodiment in order to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment Rather, various changes, additions, and changes are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention, as well as other equivalent embodiments.

도 3a는 이 발명의 일실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트 단면 구성도이고, 도 3b는 이 발명의 일실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 중간롤러, 제2 니들롤러, 아우터롤러의 확대 단면 구성도이다.3A is a cross-sectional configuration of a tripod constant velocity joint according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3B is an enlargement of an intermediate roller, a second needle roller, and an outer roller of a tripod constant velocity joint according to an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional block diagram.

도 3a 및 도 3b에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 구성은, 둘레를 3등분하는 위치에 축방향으로 형성된 3개의 트랙홈(20a)을 갖는 하우징(20)과, 둘레를 3등분하는 위치에 돌출된 3개의 트러니온(21a)을 가지며 상기한 트러니언(21a)이 상기한 트랙홈(20a)에 삽입되는 스파이더(21)와, 상기한 트러니언(21a)을 둘러싸고 있는 제1 니들롤러(22)와, 상기한 제1 니들롤러(22)를 감싸고 있는 인너롤러(23)와, 상기한 인너롤러(23)를 감싸고 있는 중간롤러(24)와, 상기한 중간롤러(24)를 둘러싸고 있는 제2 니들롤러(25)와, 상기한 제2 니들롤러(25)를 감싸고 있으며 하우징(20)의 가이드면을 따라 트랙홈(20a)의 축방향으로 이동가능하게 형성되는 아우터 롤러(26)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figures 3a and 3b, the configuration of a tripod constant velocity joint according to an embodiment of the present invention, the housing having three track grooves 20a formed in the axial direction at a position that divides the circumference into three And a spider 21 having three trunnions 21a protruding at three equal parts of the circumference, wherein the trunnion 21a is inserted into the track groove 20a, and the trunnion. The first needle roller 22 surrounding the needle 21a, the inner roller 23 surrounding the first needle roller 22, and the intermediate roller 24 surrounding the inner roller 23 described above. And the second needle roller 25 surrounding the intermediate roller 24 and the second needle roller 25 surrounding the intermediate roller 24 and along the guide surface of the housing 20 in the axial direction of the track groove 20a. It comprises an outer roller 26 formed to be movable to.

도 4b에 도시되어 있는 바와 같이 상기한 아우터 롤러(26)의 외경과 하우징(20)의 트랙홈은 기준점(B1)을 중심으로 라운드부(R1)가 형성되고, 상기한 라운드부(R1)의 크기는 인너롤러(23)의 라운드부(R2)와 동일하게 되는 구조로 이루어진다.As shown in FIG. 4B, the outer diameter of the outer roller 26 and the track groove of the housing 20 have a round portion R 1 formed around the reference point B 1 , and the round portion R described above. The size of 1 ) is made to be the same as the round portion (R 2 ) of the inner roller (23).

도 3b에 도시되어 있는 바와 같이 상기한 아우터롤러(26)와 중간롤러(24)의 하부에는 돌기부(26a, 24a)를 각각 형성하는 구조로 이루어진다.As shown in FIG. 3B, protrusions 26a and 24a are formed at the lower portions of the outer roller 26 and the intermediate roller 24, respectively.

상기한 제1 니들롤러(22)의 위에 스트라이크아우터(27)와 써클립(28)을 장착함으로써 상기한 제1 니들롤러(22)의 이탈을 방지하는 구조로 이루어진다.The strike needle 27 and the circlip 28 are mounted on the first needle roller 22 to prevent the first needle roller 22 from being separated.

상기한 아우터 롤러(26)의 내경부에 홈을 설치하고 상기한 홈을 이용하여 스냅링을 장착함으로써 상기한 제2 니들롤러(25)의 이탈을 방지하도록 하는 구조로 이루어진다.The groove is formed in the inner diameter portion of the outer roller 26 and the snap ring is mounted using the groove to prevent the detachment of the second needle roller 25.

상기한 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 트러이포드식 등속조인트의 작용은 다음과 같이 이루어진다.The operation of the trunnion constant velocity joint according to the embodiment of the present invention by the above-described configuration is made as follows.

엔진(도시되지 않음)으로부터 출력된 회전동력이 트랜스미션(도시되지 않음)을 거쳐 하우징(20)에 전달되면 하우징(20)이 회전되며, 이러한 하우징(20)의 회전동력은 아우터롤러(26), 제2 니들롤러(25), 중간롤러(24), 인너롤러(23), 제1 니들롤러(22)를 통해 스파이더(21)로 전달됨으로써 스파이더(21)에 중심에 연결되어 있는 샤프트를 회전시킨다.When the rotational power output from the engine (not shown) is transmitted to the housing 20 through a transmission (not shown), the housing 20 is rotated, and the rotational power of the housing 20 is the outer roller 26, It is transmitted to the spider 21 through the second needle roller 25, the intermediate roller 24, the inner roller 23, and the first needle roller 22 to rotate the shaft connected to the center of the spider 21. .

이 경우에, 아우터롤러(26)가 하우징(20)의 트랙홈(20a)내를 슬라이딩 이동함으로써 아우터롤러(26)와 연관되어 있는 샤프트의 회전 각도가 달라지게 됨으로써 차량의 변위에 따라 절각이 되며, 이와 같은 트라이포드식 등속조인트의 절각에 의해 차량의 운동 변위가 흡수된다. In this case, as the outer roller 26 slides in the track groove 20a of the housing 20, the angle of rotation of the shaft associated with the outer roller 26 is changed, thereby cutting off according to the displacement of the vehicle. The displacement of the vehicle is absorbed by the cutting of the tripod constant velocity joint.

이 때 상기한 제1 니들롤러(22)와 제2 니들롤러(25)로 이루어진 2중의 니들롤러는 평행회전운동을 절각회전운동으로 변환시키도록 한다.At this time, the double needle roller composed of the first needle roller 22 and the second needle roller 25 converts the parallel rotation motion into the angular rotation motion.

상기한 아우터롤러(26), 중간롤러(24), 인너롤러(23)는 도 4a 및 도 4b에 도시되어 있는 바와 같이 어떠한 절각에서도 구면의 중심점(A1, A2)이 변하지 않도록 하여 고절각에서도 축력이 발생되지 않도록 한다.The outer roller 26, the intermediate roller 24, the inner roller 23, as shown in Figures 4a and 4b is a high cutting angle so that the spherical center point (A 1 , A 2 ) does not change at any angle Do not generate axial force even at.

또한, 아우터 롤러(26)의 외경과 하우징(20)의 홈을 기준점(B1)을 중심으로 라운드부(R1)를 형성하고, 상기한 라운드부(R1)의 크기는 인너롤러(23)의 라운드부(R2)와 동일하게 하도록 하여 아우터롤러(26)가 인너롤러(23)와 같이 선회하지 않고 도 4a에 도시되어 있는 바와 같이 평행회전운동이 되도록 한다.In addition, the outer diameter of the outer roller 26 and the groove of the housing 20 forms a rounded portion R 1 around the reference point B 1 , and the size of the rounded portion R 1 is the inner roller 23. ) in parallel such that the rotational movement as shown in Figure 4a without turning, such as a round portion (R 2) to be equal to the outer roller 26. the inner roller 23.

또한, 상기한 아우터롤러(26)와 중간롤러(24)의 아래쪽으로 돌기부(26a, 24a)를 각각 형성함으로써 제2 니들롤러(25)의 하부의 양쪽 라운드부와 접촉시 스큐현상을 억제함으로써 상기한 제2 니들롤러(25)가 원활하게 작동되도록 한다.In addition, the projections 26a and 24a are formed below the outer roller 26 and the intermediate roller 24, respectively, thereby suppressing the skew phenomenon in contact with both round portions of the lower portion of the second needle roller 25. One second needle roller 25 is allowed to operate smoothly.

또한, 상기한 제1 니들롤러(22)의 위에 스트라이크아우터(27)와 써클립(28)을 장착함으로써 상기한 제1 니들롤러(22)의 이탈을 방지하도록 한다.In addition, the strike outer 27 and the circlip 28 are mounted on the first needle roller 22 to prevent the first needle roller 22 from being separated.

또한, 상기한 아우터 롤러(26)의 내경부에 홈을 설치하고 상기한 홈을 이용하여 스냅링을 장착함으로써 상기한 제2 니들롤러(25)의 이탈을 방지하도록 한다.In addition, a groove is installed in the inner diameter portion of the outer roller 26 and the snap ring is mounted using the groove to prevent the second needle roller 25 from being separated.

이상의 실시예에서 살펴 본 바와 같이 이 발명은, 2중의 니들롤러를 이용하여 평행회전운동을 절각회전운동으로 변환시킴으로써 어떠한 절각에서도 인너롤러의 중심점이 변하지 않도록 하여 고절각에서도 축력이 발생되지 않도록 하는 효과를 갖는다.As described in the above embodiment, the present invention, by converting the parallel rotation motion to the angular rotary motion by using a double needle roller effect that the center point of the inner roller does not change at any angle so that no axial force is generated even at high angle Has

Claims (5)

둘레를 3등분하는 위치에 축방향으로 형성된 3개의 트랙홈을 갖는 하우징;A housing having three track grooves axially formed at a position divided into three perimeters; 둘레를 3등분하는 위치에 다면체 형상으로 돌출된 3개의 트러니온을 가지며 상기한 트러니언이 상기한 트랙홈에 삽입되는 스파이더;A spider having three trunnions protruding in a polyhedral shape at a position divided into three at a circumference thereof, wherein the trunnions are inserted into the track grooves; 상기한 트러니언을 둘러싸고 있는 제1 니들롤러;A first needle roller surrounding the trunnion; 상기한 제1 니들롤러를 감싸고 있는 인너롤러;An inner roller surrounding the first needle roller; 상기한 인너롤러를 감싸고 있는 중간롤러;An intermediate roller surrounding the inner roller; 상기한 중간롤러를 둘러싸고 있는 제2 니들롤러; 및A second needle roller surrounding the intermediate roller; And 상기한 제2 니들롤러를 감싸고 있으며 하우징의 가이드면을 따라 트랙홈의 축방향으로 이동가능하게 형성되는 아우터 롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 트라이포드식 등속조인트.Tripod-type constant velocity joint surrounding the second needle roller and comprises an outer roller which is formed to be movable in the axial direction of the track groove along the guide surface of the housing. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기한 제1 니들롤러의 위에 스트라이크아우터와 써클립을 장착함으로써 상기한 제1 니들롤러의 이탈을 방지하는 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 트라이포드식 등속조인트.A tripod constant velocity joint comprising a structure for preventing the detachment of the first needle roller by attaching the strike outer and the circlip on the first needle roller. 제 1항 또는 제 4항에 있어서, The method according to claim 1 or 4, 상기한 아우터 롤러의 내경부에 홈을 설치하고 상기한 홈을 이용하여 스냅링을 장착함으로써 상기한 제2 니들롤러의 이탈을 방지하도록 하는 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 트라이포드식 등속조인트.Tripod type constant velocity joint, characterized in that the groove is provided in the inner diameter portion of the outer roller and the structure to prevent the detachment of the second needle roller by mounting the snap ring using the groove.
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