KR970004999Y1

KR970004999Y1 - Tripod joint

Info

Publication number: KR970004999Y1
Application number: KR2019940029667U
Authority: KR
Inventors: 오승탁
Original assignee: 주식회사 기아기공; 김재복
Priority date: 1994-11-09
Filing date: 1994-11-09
Publication date: 1997-05-22
Also published as: KR960018068U

Abstract

내용없음.None.

Description

Tripod Constant Velocity Joint

제1도는 본고안의 바람직한 실시예의 구성을 보인 요부발췌 단면도1 is a cross-sectional view of the main portion showing the configuration of the preferred embodiment of the present invention

제2도는 제1도의 횡단면도2 is a cross-sectional view of FIG. 1

제3도는 본 고안의 다른 실시예의 구성을 보인 요부발췌 단면도Figure 3 is a cross-sectional view of the main portion showing the configuration of another embodiment of the present invention

제4도는 제3도의 횡단면도4 is a cross-sectional view of FIG. 3

제5도는 본 고안의 또다른 실시예의 구성을 보인 요부발췌 단면도5 is a cross-sectional view of the main portion showing the configuration of another embodiment of the present invention

제6도는 제5도의 횡단면도6 is a cross-sectional view of FIG.

제7도는 본 고안의 또다른 실시예의 구성을 보인 요부발췌 단면도Figure 7 is a sectional view excerpts showing the construction of another embodiment of the present invention

제8도는 제7도의 횡단면도8 is a cross-sectional view of FIG.

제9도는 종래기술의 구성을 보인 사시도9 is a perspective view showing the configuration of the prior art

제10도는 종래기술의 단면도10 is a cross-sectional view of the prior art

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 외륜 110 : 트랙100: outer ring 110: track

112 : 안내면 114 : 볼트랙112: guide surface 114: bolt rack

200 : 구동축 300 : 스파이더200: drive shaft 300: spider

310 : 이축 312 : 구면로울러310: biaxial 312: spherical roller

314 : 구면(球面) 400 : 볼314: sphere 400: ball

410 : 평면로울러 412 : 지지홈410: flat roller 412: support groove

414 : 구면홈 420 : 로울러케이지(roller cage)414: spherical groove 420: roller cage

본 고안은 트리포드(Tripod)식 등속조인트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외륜내측에 형성되는 축방향으로 3개의 트랙이 형성되고, 상기 트랙에 삽입되며 선단에 구면로울러를 갖춘 3개의 이축(Trunion)을 갖는 구동축을 구비하여 구동축의 회전시 상기 구면로울러가 트랙내를 이동하며 각 변화를 보상함과 동시에 동력을 전달하는 트리포드식 등속조인트에 관한 것이다.The present invention relates to a tripod constant velocity joint, more specifically, three tracks are formed in the axial direction formed inside the outer ring, and are inserted into the tracks and have three twin shafts having spherical rollers at the ends. The spherical roller is provided with a drive shaft having a), and the spherical roller moves in the track and compensates for each change, and the tripod constant velocity joint transmits power at the same time.

이러한 등속조인트는 제8도 및 제9도에 도시된 바와같이 외륜(10) 내측에 안내면(22)을 갖는 축방향으로 3개의 트랙(20)이 형성되고, 상기 외륜(10)상에 소정의 조인트각을 갖으면 삽입되는 구동축(30)이 스파이더(40)에 결합되어 있다. 그리고 상기스파이더(40)의 외주면상에는 선단에 상기 트랙(20)에 삽입되어 안내면(22)과 구름접촉하는 구면로울러(34)가 볼(24)에 의해 회전가능하게 제공된 3개의 이축(32)이 일체로 구성되어 있다. 그러나, 이러한 등속조인트는 임의의 조인트각에서 전달되는 토오크에 의해 회전할 때 1회전마다 3회의 축력(軸力)이 축방향으로 발생하게 된다. 이러한 축방향의 힘(축력)은 조인트 각도와 전달토오크등에 의해 영향을 받게 된다. 따라서 상기와 같은 트리포드식 조인트는 차량의 급발진시에 축력이 증대되어 측방향의 진동이 발생되어 있고, 특히 높은 엔진출력을 갖는 차량의 경우에는 축력의 발생주기가 차량의 고유진동수와 일치할 경우 차량의 측면진동이 더욱 심화되는 문제를 갖고 있었다.Such a constant velocity joint has three tracks 20 formed in the axial direction with a guide surface 22 inside the outer ring 10, as shown in FIGS. When the joint angle has a drive shaft 30 is inserted into the spider 40 is coupled. On the outer circumferential surface of the spider 40, three biaxial shafts 32 are rotatably provided by the ball 24 with a spherical roller 34 inserted into the track 20 at the tip thereof and in contact with the guide surface 22. It is constructed integrally. However, in such constant velocity joints, three axial forces are generated in the axial direction every one revolution when rotated by the torque transmitted at an arbitrary joint angle. This axial force (axial force) is affected by the joint angle and the transmission torque. Therefore, the tripod joint as described above has a axial force that is increased during rapid start of the vehicle, and lateral vibration is generated. In particular, in a case of a vehicle having a high engine power, the occurrence period of the axial force coincides with the natural frequency of the vehicle. The side vibration of the vehicle was intensified.

그리고, 일본 공개 실용신안공보 소62-4625호와 같은 것에 있어서는 구면 로울러가 가이드플레이트에 의해 외륜에 지지되면서 배치되어서 축력이 발생되도록 하고 있으나 차량의 급발진시에 축력이 증대되어 축방향의 진동이 발생되고 있으며 축력의 발생주기가 차량의 고유진동수와 일치되는 경우에는 차량의 측면진동이 더욱 심화되었던 것이다.In the case of Japanese Utility Model Publication No. 62-4625, the spherical roller is arranged while being supported on the outer ring by the guide plate so that the axial force is generated, but the axial force is increased during the sudden start of the vehicle, resulting in axial vibration. If the period of axial force coincides with the natural frequency of the vehicle, the lateral vibration of the vehicle became more severe.

이에 본 고안은 상기와 같은 제반 결함을 감안하여 안출된 것으로서, 그 목적은 축력을 감소시켜 차량의 측면진동을 최소화 할 수 있는 트리포드식 등속조인트를 제공함에 있다.The present invention has been devised in view of the above-mentioned defects, and an object thereof is to provide a tripod type constant velocity joint that can minimize lateral vibration by reducing axial force.

이러한 본 고안의 목적은 외륜 내측에 축방향으로 안내면을 갖는 3개의 트랙이형성되고, 상기외륜내에 소정의 조인트각을 갖으며 삽입되는 구동축이 스파이더에 결함되어 있고, 상기 스파이더의 외주면에는 측면이 구면으로 형성되는 3개의 이축이 등각으로 배열구성 되어있는 트리포드형 등속 조인트에 있어서, 상기 이축을 원통형으로 구성하여 그 외측에 측면이 구면으로 형성되는 구면로울러를 회전가능하게 결합하고, 상기 안내면을 평면으로 형성하고, 그 안내면상에 축방향으로 평행한 개의 볼트랙을 형성하며, 각각의 볼트랙내에 구름접촉하는 적어도 하나 이상의 볼을 구비하되, 전면에 상기 볼을 수용지지하는 지지홈이 형성되고, 후면에 상기 구면로울러의 구면 일부가 슬라이딩 접촉되는 구면홈이 형성된 평면로울러를 구비하여 달성 될 수 있다.The purpose of the present invention is that three tracks having a guide surface in the axial direction inside the outer ring is formed, the drive shaft is inserted into the outer ring having a predetermined joint angle is defective in the spider, the outer peripheral surface of the spider has a spherical surface In the tripod-type constant velocity joint having three biaxially formed concentrically arranged, the biaxially shaped cylindrical joint is rotatably coupled to a spherical roller having a spherical side formed on its outer side, and the guide surface is planar. And a plurality of bolt racks axially parallel to the guide surface thereof, and having at least one ball in rolling contact with each bolt rack, wherein a support groove for receiving the ball is formed on the front surface thereof. A spherical groove in which the spherical part of the spherical roller is in sliding contact with the rear side is to be achieved. There.

즉, 트랙의 안내면에 형성된 볼트랙을 따라 볼이 구름 및 직선운동을 이루고 있으므로 회전 저항이 감소하게 되고, 평면로울러 및 구면로울러에 의해 이축의 조심운동을 이루게 하므로써 급발진시의 과부하에 따른 회전저항 및 슬라이딩저항이 감소하여 축력을 감소시키게 되는 것이다.That is, since the ball is rolling and linear movement along the bolt rack formed on the guide surface of the track, the rotational resistance is reduced, and the rotational resistance due to the overload during sudden start is achieved by making the two-axis careful movement by the plane roller and the spherical roller. The sliding resistance is reduced to reduce the axial force.

이하, 본 고안을 첨부도면에 의거하여 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.

제1도에는 본 고안의 바람직한 실시예가 도시되어 있는데, 이에 따르면 본 고안은 외륜(100) 내측에 안내면(112)을 갖는 축방향으로 3개의 트랙(110)이 형성되고, 상기 외륜(100)상에 소정의 조인트각을 갖으며 삽입되는 구동축(200)이 스파이더(300)에 결합되어 있다. 그리고 상기 스파이더(300)의 외주면상에는 원통형상의 3개의 이축(310)이 등각으로 배열구성 되어있다.1 shows a preferred embodiment of the present invention, according to the present invention has three tracks 110 are formed in the axial direction having a guide surface 112 inside the outer ring 100, the outer ring 100 on The drive shaft 200 is inserted to have a predetermined joint angle to the spider 300 is coupled. On the outer circumferential surface of the spider 300, three biaxial cylinders 310 of cylindrical shape are arranged at a conformal angle.

상기 이축(310)상에는 측면이 구면(314)으로 형성되는 구면로울러(312)가 스톱링(311)에 의해 회전가능하게 결합되어 있다.The spherical roller 312 is formed on the biaxial 310, the side surface is formed as a spherical surface 314 is rotatably coupled by a stop ring (311).

한편 상기 안내면(112)은 평면으로 형성되어지고, 안내면(112)상에는 상하로 배영되어 축방향으로 평행한 볼트랙(114)이 형성되어 있다. 이 볼트랙(114)상에는 적어도 하나 이상의 볼(400)이 구름접촉과 동시에 직선 운동토록 삽입되어 진다. 그리고 전면에 상기 볼(400)을 수용토록 각각의 볼(400)에 해당하는 수 만큼의 지지홈(412)이 형성되어 이 지지홈(412)에 볼(400)을 삽입한 후 볼케이지(420)로 볼(400)을 회전가능하게 지지토록 하는 평면로울러(410)가 구비되어 있고, 이 평면로울러(410)의 후면에는 상기 이축(310)에 결합되어 있는 구면로울러(312)의 구면(314)의 일부가 슬라이딩 접촉되도록 삽입되는 구면홈(414)이 형성되어 있다.On the other hand, the guide surface 112 is formed in a plane, the bolt rack 114 is disposed on the guide surface 112 is disposed in the vertical direction and parallel to the axial direction. On the bolt rack 114, at least one ball 400 is inserted in a linear motion simultaneously with the rolling contact. And the number of support grooves 412 corresponding to each ball 400 is formed in the front to accommodate the ball 400, the ball cage 420 after inserting the ball 400 in the support groove 412 A planar roller 410 is provided to rotatably support the ball 400. The spherical surface 314 of the spherical roller 312 coupled to the biaxial 310 is provided at the rear of the planar roller 410. A spherical groove 414 is formed to be inserted in such a way that a part of the slide is in sliding contact.

이와같이 구성된 본 고안은 구동축(200)의 회전에 의해 스파이더(300)가 회전하게 되고, 이때 볼(400)이 볼트랙(114)을 따라 구름 및 직선운동하고, 이때 이축(310)에 회전가능하게 결합된 구면로울러는 평면로울러(410)와 구면접촉을 이루고 있으므로 스파이더(300)의 조심운동에 따라 슬라이딩함과 동시에, 상기 볼(400)로부터 전달되는 저항을 최소화하게 된다. 따라서 상기 이축상에 걸리는 최종저항은 작아지게되므로 축력은 감소되어진다. 또한 차량의 급발진시나 또는 출력이 높은 차량등에서는 상기 이축(310)상에 순간적으로 과부하가 걸리게 되므로 높은 저항에 따른 과부하의 해소에 더욱 효과적으로 작용되어 축력저감 효율이 높아질 것이다. 이러한 축력의 감소는 차량의 측방향의 진동을 최소화 할 수 있게 될 것이다.The present invention configured as described above is the spider 300 is rotated by the rotation of the drive shaft 200, at this time the ball 400 is rolling and linear movement along the bolt rack 114, in this case rotatable on the biaxial (310) Since the combined spherical rollers make spherical contact with the planar rollers 410, the spherical rollers slide in accordance with the careful movement of the spider 300, and the resistance transmitted from the ball 400 is minimized. Therefore, the final resistance on the biaxial axis becomes small, so the axial force is reduced. In addition, since the vehicle is suddenly started or the vehicle has a high output, the overload is instantaneously applied to the biaxial shaft 310 so that the overload due to the high resistance is more effectively acted to reduce the axial force reduction efficiency. This reduction in axial force will be able to minimize the lateral vibration of the vehicle.

한편 제3도 및 제4도에 도시한 본 고안의 다른 실시예에 따르면 상기 원통형으로된 이축(500)상에 구면로울러(312)를 회전가능하게 결합하되 그 사이에 나이들로울러(514)를 개재하여 구면로울러(312)의 회전을 용이하게 이룰 수 있게 될 것이다.Meanwhile, according to another embodiment of the present invention shown in FIGS. 3 and 4, the spherical roller 312 is rotatably coupled to the cylindrical biaxial shaft 500, with the aged roller 514 interposed therebetween. It will be able to easily achieve the rotation of the spherical roller 312 via.

또한 제5도 및 제6도에 도시한 본 고안의 또 다른 실시예에 의하면 상기 이축(310)상에 오일홈(316)을 형성하여 구면로울러(312)와 이축사이에 오일을 보존시키므로써 구면로울러(312)의 회전을 더욱 용이하게 실시할 수 있게 될 것이다.In addition, according to another embodiment of the present invention shown in FIGS. 5 and 6, the oil groove 316 is formed on the biaxial shaft 310 to preserve oil between the spherical roller 312 and the biaxial shaft. It will be easier to rotate the roller 312.

그리고 제7도와 제8도에 도시한 본 고안의 또 다른 실시예에 의하면 안내면을 축방향의 중앙부로 경사지도록 경사구성하고, 상기 볼(400)이 이 경사안내면(113)에 임의의 각(θ)으로 대향 접촉하도록 구성하여 구름저항을 경감하는 것도 예상될 수 있다.And according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 7 and 8, the guide surface is inclined so as to be inclined to the central portion in the axial direction, and the ball 400 is a predetermined angle (θ) to the inclined guide surface 113 It is also contemplated that the rolling resistance can be reduced to reduce the rolling resistance.

상술한 바와같이 본 고안에 따른 트리포드식 등속조인트는 이축상에 회전가능하게 구면로울러를 결합하고, 평면으로 이루어진 안내면의 볼트랙에 구름접촉토록 제공된 볼을 지지하는 평면로울러에 상기 구면로울러의 구면을 슬라이딩접촉 시키므로써 이축에 부가되는 회전 및 슬라이딩저항을 감소시킬 수 있게 하므로써 축력을 저감하게 되고, 나아가서 차량의 축방향의 진동을 최소화 할 수 있는 효과를 갖게 된다.As described above, the tripod constant velocity joint according to the present invention combines a spherical roller rotatably on a biaxial axis, and the spherical roller has a spherical roller spherical surface that supports a ball provided to a bolt rack of a guide surface made of a flat surface. By sliding the sliding contact to reduce the rotational resistance and the sliding resistance added to the biaxial by reducing the axial force, and further has the effect of minimizing the axial vibration of the vehicle.

Claims

Three tracks 110 having guide surfaces 112 in the axial direction are formed inside the outer ring 100, and the drive shaft 200 inserted into the outer ring 100 with a predetermined joint angle is inserted into the spider 300. In the tripod-type constant velocity joint coupled to each other and having three biaxial axes 310 arranged on the outer circumferential surface of the spider 300 at an equilibrium, the biaxial axis is formed in a cylindrical shape and the side surface thereof is spherical in the outer surface 314. Rotatably coupling the formed spherical rollers 312, and forming two bolt racks axially parallel to the guide surface 112, and at least one ball 400 in rolling contact with each bolt rack. Is provided, but the support groove 412 for receiving the ball 400 is formed on the front surface, the rear surface is formed with a spherical groove 414 in which a part of the spherical surface 314 of the spherical roller 312 is sliding contact Tripod type characterized in that it comprises (410) In the joint.

The method of claim 1, wherein an oil groove 316 is formed on the biaxial shaft 310 so as to preserve oil between the spherical roller 312 and the biaxial shaft to facilitate rotation of the spherical roller 312. Constant velocity joint.

The method of claim 1, wherein the guide surface is inclined so as to be inclined to the central portion in the axial direction, and the ball 400 is configured to face the inclined guide surface 113 at an arbitrary angle (θ) to reduce rolling resistance. Tripford type constant velocity joint characterized in that.