KR101592344B1

KR101592344B1 - 차량의 급제동 검출 장치

Info

Publication number: KR101592344B1
Application number: KR1020100063140A
Authority: KR
Inventors: 장재호
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2010-06-30
Filing date: 2010-06-30
Publication date: 2016-02-11
Also published as: KR20120002321A

Abstract

페달의 급작스런 작동에 의한 급제동시 이를 용이하게 검출할 수 있도록, 브레이크 페달의 마운팅 브라켓에 회동가능하게 축결합되는 페달암의 힌지축에 연장 설치되어 페달암과 연동되어 회동되는 연장축과, 상기 연장축과 이격 배치되어 마운팅 브라켓에 설치되는 스위치, 상기 연장축에 설치되어 페달암의 움직임에 의한 연장축의 회동 속도에 따라 상기 스위치를 작동하는 작동부를 포함하는 차량의 급제동 검출장치를 제공한다.

Description

차량의 급제동 검출 장치{DEVICE FOR SENSING RAPID BRAKING IN VEHICLE}

본 발명은 차량의 브레이크 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게 본 발명은 급제동시 이를 검출할 수 있도록 된 차량의 급제동 검출 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차량에는 주행시 차량의 속도를 감속 또는 정지를 위한 브레이크 시스템이 구비되어 있다. 브레이크 시스템은 운전자의 발 조작력을 기계적 힘으로 전환시키는 브레이크페달과, 상기 브레이크페달의 기계적 힘을 유압 작용력으로 변환시키는 마스터실린더와, 상기 마스터실린더에서 발생에 유압 작용력을 각각의 바퀴로 전달하는 브레이크유압라인과, 상기 브레이크유압라인을 통하여 공급되는 유압 작용력을 기계적 힘으로 변환시키는 휠실린더와, 상기 휠실린더에 의한 기계적 힘에 의하여 바퀴의 회전을 감속시키는 브레이크장치로 구성된다.

상기한 바와 같이 구성된 브레이크 시스템은 운전자가 주행 중 차속을 줄이거나 정지시키기 위하여 브레이크페달을 밟게 되면 최종적으로 유압 작용력이 브레이크 장치를 작동시켜 바퀴의 회전속도를 줄임으로써 자동차가 정지하게 된다.

최근들어, 자동차가 고성능화 되어감에 따라 강력하고 안정된 브레이크 성능을 확보함과 동시에 어떠한 노면 조건에서도 충분한 제동력과 안정성을 보유하면서 자동차를 정지시키는 브레이크 시스템이 요구되고 있다. 보다 강력하고 안정된 제동력과 높은 조향성을 구현할 수 있는 대표적인 것이 안티록 브레이크 시스템이다.

안티록 브레이크 시스템(ABS)은 트래블센서를 구비하며, 이 트래블센서는 다이아프램플레이트에 기계적으로 연결되고 ABS제어부에 전기적으로 접속되어 있다. 이에 만약 위급한 상황에서 운전자가 급제동을 하다면 그에 따라 다이아프램플레이트도 빠르게 움직인다. 그리고 트래블센서로부터 ABS제어부로 출력되는 신호 역시 빠르게 변화한다. ABS제어부는 트래블센서로부터 입력되는 신호가 기준치 이상의 빠르기로 변화하면 위급상황이라고 판단하고 그에 따라서 ABS구동부를 제어하게 된다.

또한, ABS가 설치된 차량의 경우 ABS 제어부로부터 출력되는 급제동 신호를 이용하여 급제동을 경보하는 시스템(ESS)을 용이하게 적용할 수 있다.

그런데, 현재 급제동 경보 시스템은 전기적인 제어 및 릴레이 구성이 불가피하여, 상기와 같이 ABS제어부로부터 신호를 받지 못하는 차량, 즉, ABS가 설치되지 않은 차량의 경우에는 적용이 힘들다. 또한, ABS가 적용되지 않은 차량 중 BAS(Brake Assist System)이 구비된 경우에는 기계식 BAS의 에어밸브 과다 열림을 포지션 센서로 검출하여 급제동 유무를 확인할 수 있다. 그러나, 이러한 시스템조차 갖춰지지 않은 차량의 경우에는 급제동을 검출할 수 없어 급제동 경보시스템을 적용할 수 없는 단점이 있다. 이에 ABS 시스템이나 기계식 BAS 시스템이 구비되지 않은 차량이라도 급제동 경보시스템을 용이하게 적용하기 위한 기술의 개발이 절실한 실정이다.

이에, 페달의 급작스런 작동에 의한 급제동시 이를 용이하게 검출할 수 있도록 된 차량의 급제동 검출장치를 제공한다.

또한, ABS 시스템이나 BAS 시스템이 적용되지 않은 차량의 경우에도 용이하게 ESS 시스템을 구현할 수 있도록 된 차량의 급제동 검출장치를 제공한다.

이를 위해 본 장치는 브레이크 페달의 마운팅 브라켓에 회동가능하게 축결합되는 페달암의 힌지축에 연장 설치되어 페달암과 연동되어 회동되는 연장축과, 상기 연장축과 이격 배치되어 마운팅 브라켓에 설치되는 스위치, 상기 연장축에 설치되어 페달암의 움직임에 의한 연장축의 회동 속도에 따라 상기 스위치를 작동하는 작동부를 포함할 수 있다.

상기 작동부는 연장축에 설치되고 연장축의 방사방향으로 연장되는 고정바와, 고정바 상단에 연장축 길이방향으로 설치되는 회동축, 일단이 회동축에 회동가능하게 설치되고 외측 선단은 상기 스위치를 향해 연장되는 작동바를 포함하며, 상기 작동바는 상기 연장축이 설정값 이상의 속도로 회동시 원심력에 의해 회동축을 중심으로 회동되어 상기 스위치를 온시키는 구조일 수 있다.

여기서 상기 스위치는 상기 연장축을 중심으로 작동바 외측 선단의 회동반경 바깥에 배치될 수 있다.

상기 설정값은 연장축 회동에 따라 상기 작동바에 가해지는 원심력이 상기 회동축을 중심으로 한 작동바의 회전 모멘트값보다 크도록 하는 연장축의 속도값으로 설정될 수 있다.

상기 연장축은 길이방향을 따라 고정바의 두께에 대응되는 크기로 슬릿이 절단 형성되고, 상기 고정바는 상기 연장축의 내측면과 외측면에 접하는 돌출부가 형성되어 상기 슬릿에 끼워져 설치될 수 있다.

상기 작동부는 회동축에 끼워지고 상기 고정바와 작동바 사이에 배치되어 연장축쪽으로의 작동바의 회동을 제한하는 스토퍼용 스프링을 더 포함할 수 있다.

상기 작동부는 회동축에 끼워지고 상기 고정바와 작동바 사이에 탄력 설치되어 원심력에 의한 작동바 회동시 탄성력을 부여하는 탄성스프링을 더 포함할 수 있다.

상기 탄성스프링은 탄성계수가 상기 작동바의 회전 모멘트값보다 작게 설정될 수 있다.

이상 설명한 바와 같은 본 장치에 의하면, ABS 시스템이 없는 차량의 경우에도 용이하게 적용하여 급제동을 검출할 수 있게 된다.

또한, 급제동 검출을 통해 ABS 시스템이 없는 차량에도 급제동 경보 시스템을 구현할 수 있어, 차량의 상품성을 높일 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 급제동 검출장치가 브레이크 페달에 설치된 구조를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 급제동 검출장치의 작동부를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 급제동 검출장치의 작동부를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 급제동 검출장치로 스프링 설치 구조를 도시한 개략적인 도면이다.
도 5와 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 급제동 검출장치의 작용을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명의 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.

이하에서 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 실시예에 따른 급제동 검출장치를 도시하고 있다.

도시된 바와 같이, 차량을 제동하는 브레이크 페달(10)은 차체에 설치되는 마운팅 브라켓(12)과, 이 마운팅 브라켓(12)에 힌지축(14)을 매개로 회동가능하게 설치되고 선단에는 페달(18)이 설치된 페달암(16)을 포함한다. 이에 페달을 밟아주게 되면 페달암(16)에 걸림 답력에 의해 페달암(16)이 힌지축(14)을 매개로 마운팅 브라켓(12)에 대해 회동되면서 차체 제동을 위한 조작력을 가하게 된다.

본 실시예에 따른 급제동 검출장치는 상기 마운팅 브라켓(12)에 설치되어 상기 페달암(16)이 급속하게 회동되어 차량에 급제동이 가해지는 경우 이를 검출하는 구조로 되어 있다.

이를 위해 본 장치는 상기 페달암(16)의 힌지축(14) 일단에 연결 설치되어 마운팅 브라켓(12) 외측으로 연장되고 페달암(16) 회동시 같이 회동되는 연장축(20)과, 상기 연장축(20)과 이격 배치되어 마운팅 브라켓(12)에 설치되는 스위치(30), 상기 연장축(20)에 설치되어 페달암(16)의 움직임에 의한 연장축(20)의 회동 속도에 따라 상기 스위치(30)를 작동하는 작동부(40)를 포함한다.

이에 페달암(16)이 천천히 움직이면 연장축(20)에 설치된 작동부(40)가 스위치(30)를 작동하지 않고, 차량 급제동을 위해 페달암(16)이 빠른 속도로 움직이면 연장축(20)에 설치된 작동부(40)가 스위치(30)를 작동하게 된다.

상기 연장축(20)은 힌지축(14)을 통해 페달암(16)과 직결되어 있어서 페달암(16)과 동일하게 움직이게 된다. 본 실시예에서 상기 연장축(20)은 파이프 구조물로 이루어진다.

상기 스위치(30)는 회로를 온/오프 시키는 구조로, 본 실시예에서는 작동부(40) 접촉시 회로를 온시키고 비접촉시 오프되어 회로를 차단하는 구조로 되어 있다.

여기서 상기 스위치(30)는 차량 급제동 경보 시스템(ESS)의 릴레이와 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서 스위치(30)가 작동되면 차량 급제동 경보시스템의 릴레이로 전원이 인가되어 차량 급제동 경보시스템을 구동할 수 있게 된다.

본 실시예에서 상기 작동부(40)는 페달암(16)의 움직임에 의한 연장축(20)의 회동속도에 따라 스위치(30)를 제어작동하게 된다.

도 2 내지 도 4는 본 실시예에 따른 작동부(40)의 구조를 예시하고 있다.

도시된 바와 같이 본 작동부(40)는 연장축(20)에 설치되는 고정바(42)와, 상기 고정바(42)에 회동축(44)을 매개로 회동가능하게 설치되어 상기 스위치(30)를 선택적으로 온시키는 작동바(46)를 포함한다. 본 실시예에서 상기 작동바(46)는 자체의 회전 모멘트와 연장축(20) 회동시 가해지는 원심력의 크기에 따라 회동축(44)을 중심으로 회동되어 스위치(30)를 온시키게 된다.

본 실시예에서 상기 스위치(30)는 작동바(46)가 회동축(44)을 중심으로 회동되지 않은 상태에서는 작동바(46)의 외측 선단과 접촉되지 않는 위치에 설치된다. 이에 대해서는 뒤에서 다시 설명하도록 한다.

상기 고정바(42)는 길게 연장된 판형태의 구조물로, 연장축(20)의 방사방향으로 설치된다. 본 실시예에서 상기 고정바(42)는 연장축(20)에 형성된 슬릿(도 1의 22 참조)에 끼워져 설치된다. 즉, 상기 연장축(20)에는 길이방향을 따라 고정바(42)의 두께에 대응되는 크기로 슬릿(22)이 절단 형성된다. 그리고 상기 고정바(42)는 하부에 상기 연장축(20)의 내측면과 외측면에 접하는 돌출부(43)가 이격 형성된다. 이에 상기 고정바(42)를 연장축(20)의 슬릿(22)에 끼우게 되면 고정바(42)의 돌출부(43)가 연장축(20)의 외측면과 내측면에 접하면서 고정바(42)가 슬릿에 끼워져 고정된다.

상기 고정바(42)의 상단에는 연장축(20) 길이방향으로 회동축(44)이 설치되고, 이 회동축(44)에 작동바(46)의 일단이 회동가능하게 설치된다. 이에 작동바(46)는 회동축(44)을 매개로 자유롭게 회동가능한 상태로 작동바(46)에 설치된다.

상기 작동바(46)의 외측 선단은 스위치(30)와 선택적으로 접촉되어 스위치(30)를 온시키는 부분으로, 스위치(30)를 향하는 구조로 되어 있다.

본 실시예에서 상기 작동바(46)는 고정바(42)에 대해 대략 지각으로 눕혀진 상태로 설치된다. 이를 위해 상기 고정바(42)에는 작동바(46)의 하향 회동을 규제하는 스토퍼용 스프링(48)이 설치된다. 상기 스토퍼용 스프링(48)은 토션스프링 형태로, 회동축(44)에 끼워지고 양 선단은 상기 고정바(42)와 작동바(46) 사이에 걸쳐진다. 도시된 바와 같이 상기 스토퍼용 스프링(48)은 고정바(42)와 작동바(46) 사이에서 작동바(46)가 연장축(20)쪽으로 하향 회동시 탄성력을 인가하여 작동바(46)가 연장축(20)쪽으로 더 회동되는 것을 제한하게 된다. 이에 작동바(46)가 더 이상 하향 회동되지 않고 고정바(42)에 대해 대략 직각상태를 유지하게 된다.

상기한 구조로 되어, 본 작동바(46)는 상기 연장축(20)이 설정값 이상의 속도로 회동시 원심력에 의해 회동축(44)을 중심으로 회동되어 상기 스위치(30)를 온시키게 된다.

본 실시예에서 상기 스위치(30)는 상기 연장축(20)을 중심으로 작동바(46) 외측 선단의 회동반경 바깥에 배치된다. 다시 말해, 상기 스위치(30)는 고정바(42)에 대해 회동 전에는 작동바(46)와 접하지 않고, 원심력을 받아 고정바(42)에 대해 회동되었을 때 작동바(46)와 접하는 위치에 설치된다.

따라서 스위치(30)가 작동바(46) 외측 선단의 회동반경 외측에 위치함에 따라 설정값 이하에서는 작동바(46)가 스위치(30)에 접촉되지 못한다. 이와 달리 페달암(16)을 급격히 조작하여 연장축(20)의 회동속도가 설정값 이상인 경우에는 작동바(46)가 원심력에 의해 회동되어 상기 회동반경을 벗어나게 되고, 이에 스위치(30)와 접촉되어 스위치(30)를 온시키게 된다.

여기서 상기 설정값은 연장축(20) 회동에 따라 상기 작동바(46)에 가해지는 원심력이 상기 회동축(44)을 중심으로 한 작동바(46)의 회전 모멘트값보다 크도록 하는 연장축(20)의 속도값으로 설정될 수 있다. 여기서 회전 모멘트는 회동축(44)을 중심으로 작동바(46)를 회동시키는 데 필요한 힘으로 정의할 수 있으며, 원심력은 회전중심에서 바깥쪽으로 작용하는 힘으로 정의할 수 있다.

즉, 작동바(46)는 자체 무게에 의해 회동축(44)을 중심으로 회전 모멘트를 갖는다. 페달암(16)의 움직임에 따라 연장축(20)이 회동되면 연장축(20)에 설치된 고정바(42)를 통해 고정바(42)에 설치된 작동바(46)에 원심력이 가해진다. 회전 모멘트는 질량의 함수로 작동바(46)의 질량과 관계된다. 원심력은 가속도의 함수로 연장축(20)을 중심으로 한 고정바(42)의 회동 속도와 관계된다. 본 실시예에서 급제동을 위해 페달암(16)을 급격하게 조작하게 되면 힌지축(14)에 연결된 연장축(20)의 회전속도가 빨라지고, 연장축(20)에 고정바(42)를 매개로 설치된 작동바(46)의 회전속도가 빨라지게 된다. 이에 작동바(46)에 가해지는 원심력이 커지게 된다.

따라서 회전축의 회전속도가 설정값 이상인 경우에는 작동바(46)에 가해지는 원심력이 작동바(46)의 회전 모멘트 값보다 커져 작동바(46)는 원심력에 의해 회전중심에서 외측으로 나가려는 관성이 생기게 된다.

한편, 상기 고정바(42)에는 작동바(46) 상향 회동 후 원위치로 복귀될 수 있도록 탄성 복귀력을 인가하는 탄성스프링(49)이 설치된다. 상기 탄성스프링(49)은 토션스프링 형태로 회동축(44)에 끼워지고 양 선단은 상기 고정바(42)와 작동바(46) 사이에 걸쳐진다. 상기 탄성스프링(49)은 고정바(42)와 작동바(46) 사이에서 작동바(46)가 연장축(20) 외측으로 상향 회동시 탄성복귀력이 발생되어 추후 작동바(46)를 원위치시키게 된다.

본 실시예에서 상기 탄성스프링(49)은 탄성계수가 상기 작동바(46)의 모멘트값보다 작게 설정될 수 있다. 즉, 본 실시예의 경우 설정값은 작동바(46)의 모멘트값에 의해 결정된다. 탄성스프링(49)은 단지 작동바(46)가 회동축(44)을 중심으로 회동된 후 탄성복귀력을 부여하게 된다.

이러한 구조 외에 작동바(46)의 모멘트값을 충분히 작게 한 경우에는 탄성스프링(49)의 탄성계수를 이용하여 설정값을 결정할 수 있다. 이 경우 설정값은 연장축(20) 회동에 따라 상기 작동바(46)에 가해지는 원심력이 상기 탄성스프링(49)의 탄성계수 값보다 크도록 하는 연장축(20)의 속도값으로 설정될 수 있다. 이에 브레이크 페달(10)의 급제동에 의해 작동바(46)에 가해지는 원심력이 탄성스프링(49)의 탄성계수 값보다 크면 역시 작동바(46)가 회동축(44)을 중심으로 회동되어 원하는 작용을 하게 된다.

이하, 도 5와 도 6을 참조하여 본 장치의 작용에 대해 설명한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 스위치(30)는 마운팅 브라켓(12)에 고정설치되어 있고, 작동바(46)는 연장축(20)의 축중심(P)을 중심으로 회동되어 스위치(30)쪽으로 이동하게 된다.

차량의 제동을 위해 페달암(16)이 작동되면 페달암(16)이 설치된 힌지축(14)과 힌지축(14)에 연결된 연장축(20)이 회동된다. 이에 연장축(20)에 설치된 고정바(42)와 고정바(42)에 설치된 작동바(46)가 연장축(20)을 중심으로 회동된다.

페달암(16)의 조작이 일상적인 경우 즉, 페달암(16)와 동일하게 움직이는 연장축(20)의 회전 속도가 설정값 이하인 경우에는 작동바(46)는 회동축(44)을 중심으로 고정바(42)에 대해 회동되지 않는다. 이는 연장축(20)의 회동에 따라 작동바(46)에 가해지는 원심력보다 회동축(44)을 중심으로 한 작동바(46)의 회전 모멘트가 크기 때문이다.

스위치(30)는 연장축(20)의 축중심(P)을 중심으로 작동바(46)의 외측선단이 이루는 회전 반경(R)에서 벗어나 있기 때문에, 상기와 같이 작동바(46)가 자체적으로 회동축(44)을 중심으로 회동되지 않는 상태에서는 스위치(30)를 작동하지 못한다. 따라서 스위치(30)는 오프 상태를 유지하게 된다.

한편, 차량의 급제동을 위해 페달암(16)이 급격하게 조작되는 경우에는 도 6에 도시된 바와 같이 작동바(46)가 스위치(30)를 온시키게 된다.

도시된 바와 같이, 페달암(16)의 급격한 조작에 의해 연장축(20)의 회동속도가 설정값 이상으로 빨라지게 되면, 작동바(46)에 가해지는 원심력이 회동축(44)을 중심으로 한 작동바(46)의 회전 모멘트보다 커지게 된다. 이에 작동바(46)는 원심력에 의해 외측으로 나가려고 하는 관성이 생겨 회동축(44)을 중심으로 상향 회동된다.

이와 같이 작동바(46)가 회동축(44)을 중심으로 회동됨에 따라 연장축(20)의 축중심(P)에서 작동바(46)의 외측 선단 사이의 거리가 멀어져 작동바(46) 외측선단이 이루는 회전 반경(R')이 커지게 된다.

이에 작동바(46)는 연장축(20)의 중심축(P)을 중심으로 고정바(42)가 회동되는 상태에서 자체적으로 회동축(44)을 중심으로 회동되어 마치 스위치(30)쪽으로 직선 이동하는 듯한 거동을 보이게 된다. 따라서 작동바(46)의 외측 선단이 스위치(30)에 접하면서 스위치(30)를 온시키게 된다. 상기 스위치(30)는 작동바(46)에 의해 온되어, 차량 급제동 경보 시스템(ESS)의 릴레이를 구동함으로써 차량 급제동 경보시스템동 경보시스템을 작동하게 된다.

이와 같이 본 장치는 별도의 ABS 시스템이나 BAS 시스템의 적용없이 관성을 이용한 작동바(46)의 작용을 통해 급제동을 검출할 수 있게 되는 것이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어, 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.

10 : 클러치 페달 12 : 마운팅 브라켓
14 : 힌지축 16 : 페달암
20 : 연장축 22 : 슬릿
30 : 스위치 40 : 작동부
42 : 고정바 43 : 돌출부
44 : 회동축 46 : 작동바
48,49 : 스프링

Claims

브레이크 페달의 마운팅 브라켓에 회동가능하게 축결합되는 페달암의 힌지축에 연장 설치되어 페달암과 연동되어 회동되는 연장축과,
상기 연장축과 이격 배치되어 마운팅 브라켓에 설치되는 스위치,
상기 연장축에 설치되어 페달암의 움직임에 의한 연장축의 회동 속도에 따라 상기 스위치를 선택적으로 작동하는 작동부
를 포함하는 차량의 급제동 검출 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 작동부는 상기 연장축에 설치되고 연장축의 방사방향으로 연장되는 고정바와, 상기 고정바 상단에 연장축 길이방향으로 설치되는 회동축, 일단이 회동축에 회동가능하게 설치되고 외측 선단은 상기 스위치를 향해 연장되는 작동바를 포함하며,
상기 작동바는 상기 연장축이 설정값 이상의 속도로 회동시 원심력에 의해 회동축을 중심으로 회동되어 상기 스위치를 온시키는 구조의 차량의 급제동 검출 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 스위치는 상기 연장축을 중심으로 작동바 외측 선단의 회동반경 바깥에 배치되는 차량의 급제동 검출 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 설정값은 연장축 회동에 따라 상기 작동바에 가해지는 원심력이 상기 회동축을 중심으로 한 작동바의 회전 모멘트 값보다 크도록 하는 연장축의 속도값으로 설정되는 차량의 급제동 검출 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 연장축은 길이방향을 따라 고정바의 두께에 대응되는 크기로 슬릿이 절단 형성되고, 상기 고정바는 상기 연장축의 내측면과 외측면에 접하는 돌출부가 형성되어 상기 슬릿에 끼워져 설치되는 차량의 급제동 검출 장치.
제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작동부는 회동축에 끼워지고 상기 고정바와 작동바 사이에 설치되어 연장축쪽으로의 작동바 회동을 제한하는 스토퍼용 스프링을 더 포함하는 차량의 급제동 검출 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 작동부는 회동축에 끼워지고 상기 고정바와 작동바 사이에 설치되어 원심력에 의해 작동바 회동시 탄성력을 인가하는 탄성스프링을 더 포함하는 차량의 급제동 검출 장치.