KR101590454B1 - 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 직하형 백라이트 유닛의 바(bar)타입 발광 소자 패키지 모듈에 실장된 렌즈의 편심 정도를 검사할 수 있게 하는 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치에 관한 것으로서, 복수개의 발광 소자 또는 발광 소자 패키지가 실장된 발광 소자 패키지 모듈에 배치된 제 1 렌즈 또는 상기 제 1 렌즈를 통과한 빛을 촬영하여 상기 제 1 렌즈의 편심 상태를 측정할 수 있는 제 1 카메라; 상기 제 1 카메라가 상기 제 1 렌즈를 검사하는 동안, 상기 제 1 렌즈와 인접한 상기 발광 소자 패키지 모듈의 제 2 렌즈 또는 상기 제 2 렌즈를 통과한 빛을 촬영하여 상기 제 2 렌즈의 편심 상태를 측정할 수 있는 제 2 카메라; 상기 제 1 카메라가 상기 제 2 렌즈와 인접한 상기 발광 소자 패키지 모듈의 제 3 렌즈를 촬영할 수 있도록 상기 제 1 카메라를 이동시킬 수 있는 제 1 카메라 이동 장치; 및 상기 제 2 카메라가 상기 제 3 렌즈와 인접한 상기 발광 소자 패키지 모듈의 제 4 렌즈를 촬영할 수 있도록 상기 제 2 카메라를 이동시킬 수 있는 제 2 카메라 이동 장치;를 포함할 수 있다.

Description

발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치{Lens centering inspection apparatus for light emitting device package module}

본 발명은 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 직하형 백라이트 유닛의 바(bar)타입 발광 소자 패키지 모듈에 실장된 렌즈의 편심 정도를 검사할 수 있게 하는 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치에 관한 것이다.

발광 다이오드(Light Emitting Diode; LED)는 화합물 반도체(compound semiconductor)의 PN 다이오드 형성을 통해 발광원을 구성함으로써, 다양한 색의 광을 구현할 수 있는 일종의 반도체 소자를 말한다. 이러한 발광 소자는 수명이 길고, 소형화 및 경량화가 가능하며, 저전압 구동이 가능하다는 장점이 있다. 또한, 이러한 LED는 충격 및 진동에 강하고, 예열시간과 복잡한 구동이 불필요하며, 다양한 형태로 기판이나 리드프레임에 실장한 후, 패키징할 수 있어서 여러 가지 용도로 모듈화하여 백라이트 유닛(backlight unit)이나 각종 조명 장치 등에 적용할 수 있다.

백라이트 유닛에서 널리 사용되는 직하형 발광 소자 패키지 모듈은, 유닛의 두께를 줄이는 동시에 도광판에 광을 균일하게 조사할 수 있도록 1차로 발광 소자 패키지에서 발생된 빛을 표면 곡률을 갖는 광투과성 2차 렌즈를 통해서 넓게 분산시킬 수 있다.

이러한, 종래의 렌즈는 발광 소자 패키지 모듈에 실장한 다음, 작업자가 발광 소자를 발광시켜서 편심 테스트를 할 수 있었다.

그러나, 이러한 종래의 렌즈 편심 검사 방법은, 카메라가 렌즈를 하나씩 검사하거나, 2개의 카메라가 각각 발광 소자 패키지 모듈을 하나씩 검사하는 방식으로 진행되었기 때문에, 예컨데 2개의 카메라로 각각 길이가 다른 바타입의 발광 소자 패키지 모듈들을 각각 담당하여 동시에 검사하는 경우, 하나의 카메라가 길이가 긴 발광 소자 패키지 모듈의 검사를 진행하는 동안, 길이가 짧은 발광 소자 패키지 모듈을 담당하는 다른 하나의 카메라는 보조를 맞추기 위해 검사를 진행하지 못하고 다른 카메라의 검사가 모두 종료될 때까지 허공을 움직이거나 대기하여야 하기 때문에 검사의 효율이 크게 떨어지고, 검사 시간 및 비용이 증대되어 검사의 생산성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 2개의 카메라로 하나의 발광 소자 패키지 모듈을 2개씩 모두 신속하게 검사한 후, 다른 발광 소자 패키지 모듈 같은 방식으로 모두 신속하게 검사할 수 있게 하여 길이가 서로 다른 발광 소자 패키지 모듈이라도 신속하고, 정확하게 검사할 수 있어서 검사의 효율을 크게 향상시키고, 검사 시간 및 비용을 절감하여 검사의 생산성이 크게 향상시킬 수 있게 하는 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치는, 복수개의 발광 소자 또는 발광 소자 패키지가 실장된 발광 소자 패키지 모듈에 배치된 제 1 렌즈 또는 상기 제 1 렌즈를 통과한 빛을 촬영하여 상기 제 1 렌즈의 편심 상태를 측정할 수 있는 제 1 카메라; 상기 제 1 카메라가 상기 제 1 렌즈를 검사하는 동안, 상기 제 1 렌즈와 인접한 상기 발광 소자 패키지 모듈의 제 2 렌즈 또는 상기 제 2 렌즈를 통과한 빛을 촬영하여 상기 제 2 렌즈의 편심 상태를 측정할 수 있는 제 2 카메라; 상기 제 1 카메라가 상기 제 2 렌즈와 인접한 상기 발광 소자 패키지 모듈의 제 3 렌즈를 촬영할 수 있도록 상기 제 1 카메라를 이동시킬 수 있는 제 1 카메라 이동 장치; 및 상기 제 2 카메라가 상기 제 3 렌즈와 인접한 상기 발광 소자 패키지 모듈의 제 4 렌즈를 촬영할 수 있도록 상기 제 2 카메라를 이동시킬 수 있는 제 2 카메라 이동 장치;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따른 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치는, 상기 제 1 렌즈와 상기 제 1 카메라 사이에 설치되고, 상기 발광 소자 또는 상기 발광 소자 패키지에서 발생되어 상기 제 1 렌즈를 통과한 빛이 투영되는 제 1 확산판; 및 상기 제 2 렌즈와 상기 제 2 카메라 사이에 설치되고, 상기 발광 소자 또는 상기 발광 소자 패키지에서 발생되어 상기 제 2 렌즈를 통과한 빛이 투영되는 제 2 확산판;을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 1 카메라 이동 장치는, 적어도 하나의 연결 블록들에 의해 하방에는 상기 제 1 확산판이 설치되고, 상기 제 1 확산판의 상방에 제 1 카메라가 설치되는 제 1 가동 헤드; 상기 제 1 가동 헤드를 승하강시키는 제 1 승하강 장치; 상기 제 1 승하강 장치가 설치되는 제 1 가동대; 및 상기 제 1 가동대를 전후진시키는 제 1 전후진 장치;를 포함하고, 상기 제 2 카메라 이동 장치는, 적어도 하나의 연결 블록들에 의해 하방에는 상기 제 2 확산판이 설치되고, 상기 제 2 확산판의 상방에 제 2 카메라가 설치되는 제 2 가동 헤드; 상기 제 2 가동 헤드를 승하강시키는 제 2 승하강 장치; 상기 제 2 승하강 장치가 설치되는 제 2 가동대; 및 상기 제 2 가동대를 전후진시키는 제 2 전후진 장치;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 1 전후진 장치와 상기 제 2 전후진 장치는 서로 나란하게 배치될 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 발광 소자 패키지 모듈은, 캐리어에 안착되고, 길이 방향으로 길게 형성된 바(bar) 타입의 모듈이고, 상기 제 1 카메라 이동 장치 및 상기 제 2 카메라 이동 장치는, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라를 각각 상기 발광 소자 패키지 모듈의 상기 길이 방향과 평행한 방향으로 이동시킬 수 있으며, 상기 캐리어를 순차적으로 상기 길이 방향과 직교하는 방향으로 이송시키는 캐리어 이송 스테이지;를 더 포함하는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 발광 소자 패키지 모듈은, 캐리어에 안착되는 제 1 발광 소자 패키지 모듈; 및 상기 캐리어에 안착되어 상기 제 1 발광 소자 패키지 모듈의 인근에 안착되는 제 2 발광 소자 패키지 모듈;을 포함하고, 상기 제 1 카메라가 상기 제 1 발광 소자 패키지 모듈의 상기 제 1 렌즈를 검사하는 동안, 상기 제 2 카메라가 상기 제 2 발광 소자 패키지 모듈의 제 5 렌즈 또는 제 6 렌즈를 검사할 수 있도록 상기 제 2 카메라 이동 장치에 설치되어 상기 제 2 카메라의 위치를 변경할 수 있는 제 2 카메라 위치 변경 장치;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 2 카메라 위치 변경 장치는, 적어도 제 2 카메라 좌우 이동 장치, 제 2 카메라 회동 장치, 제 2 카메라 사선 이동 장치 및 이들의 조합들 중 어느 하나 이상을 선택하여 이루어지는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 1 카메라 이동 장치는 상기 제 2 카메라 이동 장치와 동일하고, 상기 제 1 카메라와 상기 제 2 카메라 사이의 설치 간격을 조정하는 간격 조절 장치;를 더 포함할 수 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 길이가 서로 다른 발광 소자 패키지 모듈이라도 신속하고, 정확하게 검사할 수 있어서 검사의 효율을 크게 향상시키고, 검사 시간 및 비용을 절감하여 검사의 생산성이 크게 향상시킬 수 있는 효과를 갖는 것이다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치를 나타내는 작동 상태 사시도이다.
도 2는 도 1의 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치의 제 1 렌즈 및 제 2 렌즈 검사 과정을 나타내는 측면도이다.
도 3은 도 1의 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치의 제 3 렌즈 및 제 4 렌즈 검사 과정을 나타내는 측면도이다.
도 4는 도 1의 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치의 제 1 렌즈 및 제 2 렌즈 검사 과정을 나타내는 평면도이다.
도 5는 도 1의 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치의 제 3 렌즈 및 제 4 렌즈 검사 과정을 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일부 다른 실시예들에 따른 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치를 나타내는 작동 상태 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일부 또 다른 실시예들에 따른 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치를 나타내는 작동 상태 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일부 또 다른 실시예들에 따른 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 9는 본 발명의 일부 또 다른 실시예들에 따른 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치를 개략적으로 나타내는 평면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.

명세서 전체에 걸쳐서, 막, 영역 또는 기판과 같은 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 상기 하나의 구성요소가 직접적으로 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 접촉하거나, 그 사이에 개재되는 또 다른 구성요소들이 존재할 수 있다고 해석될 수 있다. 반면에, 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "직접적으로 상에", "직접 연결되어", 또는 "직접 커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 그 사이에 개재되는 다른 구성요소들이 존재하지 않는다고 해석된다. 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

본 명세서에서 제 1, 제 2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제 1 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제 2 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.

또한, "상의" 또는 "위의" 및 "하의" 또는 "아래의"와 같은 상대적인 용어들은 도면들에서 도해되는 것처럼 다른 요소들에 대한 어떤 요소들의 관계를 기술하기 위해 여기에서 사용될 수 있다. 상대적 용어들은 도면들에서 묘사되는 방향에 추가하여 소자의 다른 방향들을 포함하는 것을 의도한다고 이해될 수 있다. 예를 들어, 도면들에서 소자가 뒤집어 진다면, 다른 요소들의 상부의 면 상에 존재하는 것으로 묘사되는 요소들은 상기 다른 요소들의 하부의 면 상에 방향을 가지게 된다. 그러므로, 예로써 든 "상의"라는 용어는, 도면의 특정한 방향에 의존하여 "하의" 및 "상의" 방향 모두를 포함할 수 있다. 소자가 다른 방향으로 향한다면(다른 방향에 대하여 90도 회전), 본 명세서에 사용되는 상대적인 설명들은 이에 따라 해석될 수 있다.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치(100)를 나타내는 작동 상태 사시도이다.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치(100)는, 크게 제 1 카메라(C1)와, 제 2 카메라(C2)와, 제 1 확산판(D1)과, 제 2 확산판(D2)과, 제 1 카메라 이동 장치(10) 및 제 2 카메라 이동 장치(20)를 포함할 수 있다.

여기서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 카메라(C1)는 복수개의 발광 소자 또는 발광 소자 패키지(1)가 실장된 발광 소자 패키지 모듈(M)에 배치된 제 1 렌즈(L1) 또는 상기 제 1 렌즈(L1)를 통과한 빛을 촬영하여 상기 제 1 렌즈(L1)의 편심 상태를 측정할 수 있는 카메라 또는 비젼 장치일 수 있다.

더욱 구체적으로 예를 들면, 상기 제 1 카메라(C1)는 각종 영상 인식 장치나, 카메라나, 디스플레이 등과 연결되어 각종 소프트웨어에 의해 상기 제 1 렌즈(L1)의 캡쳐 화면이나, 정지 영상이나 동영상을 통해 정상적인 영상과 비교하여 상기 제 1 렌즈(L1)의 편심 상태를 측정할 수 있는 영상 기기일 수 있다.

그러나, 이러한 상기 제 1 카메라(C1)는 도 1에 도시된 카메라 형태에 반드시 국한되지 않는 것으로, 이외에도 각종 광센서나, 적외선 센서나, 각종 스캐너나, 각종 접촉식 센서나, 각종 탐침이나, 비접촉식 센서나, 초음파 센서, 레벨 센서 등 렌즈의 편심을 측정할 수 있는 모든 형태의 접촉식 센서 또는 비접촉식 센서가 적용될 수 있다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 카메라(C2)는, 상기 제 1 카메라(C1)가 상기 제 1 렌즈(L1)를 검사하는 동안, 상기 제 1 렌즈(L1)와 인접한 상기 발광 소자 패키지 모듈(M)의 제 2 렌즈(L2) 또는 상기 제 2 렌즈(L2)를 통과한 빛을 촬영하여 상기 제 2 렌즈(L2)의 편심 상태를 측정할 수 있는 카메라 또는 비젼 장치일 수 있다.

더욱 구체적으로 예를 들면, 상기 제 2 카메라(C2)는 각종 영상 인식 장치나, 카메라나, 디스플레이 등과 연결되어 각종 소프트웨어에 의해 상기 제 2 렌즈(L2)의 캡쳐 화면이나, 정지 영상이나 동영상을 통해 정상적인 영상과 비교하여 상기 제 2 렌즈(L2)의 편심 상태를 측정할 수 있는 영상 기기일 수 있다.

그러나, 이러한 상기 제 2 카메라(C2)는 도 1에 도시된 카메라 형태에 반드시 국한되지 않는 것으로, 이외에도 각종 광센서나, 적외선 센서나, 각종 스캐너나, 각종 접촉식 센서나, 각종 탐침이나, 비접촉식 센서나, 초음파 센서, 레벨 센서 등 렌즈의 편심을 측정할 수 있는 모든 형태의 접촉식 센서 또는 비접촉식 센서가 적용될 수 있다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 확산판(D1)은, 상기 제 1 렌즈(L1)와 상기 제 1 카메라(C1) 사이에 설치되고, 상기 발광 소자 또는 상기 발광 소자 패키지(1)에서 발생되어 상기 제 1 렌즈(L1)를 통과한 빛이 투영되는 일종의 투광성 투영 스크린인 광학 패널일 수 있다.

그러나, 이러한 상기 제 1 확산판(D1)은, 도면에 반드시 국한되지 않고, 비투광성 스크린이거나, 영사 패널일 수 있다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 확산판(D2)은, 상기 제 2 렌즈(L2)와 상기 제 2 카메라(C2) 사이에 설치되고, 상기 발광 소자 또는 상기 발광 소자 패키지(1)에서 발생되어 상기 제 2 렌즈(L2)를 통과한 빛이 투영되는 일종의 투영 스크린인 광학 패널일 수 있다.

그러나, 이러한 상기 제 2 확산판(D2)은, 도면에 반드시 국한되지 않고, 비투광성 스크린이거나, 영사 패널일 수 있다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 카메라 이동 장치(10)는, 상기 제 1 카메라(C1)가 상기 제 2 렌즈(L2)와 인접한 상기 발광 소자 패키지 모듈(M)의 제 3 렌즈(L3)를 촬영할 수 있도록 상기 제 1 카메라(C1)를 이동시킬 수 있는 장치일 수 있다.

더욱 구체적으로 예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 카메라 이동 장치(10)는, 적어도 하나의 연결 블록(B)들에 의해 하방에는 상기 제 1 확산판(D1)이 설치되고, 상기 제 1 확산판(D1)의 상방에 제 1 카메라(C1)가 설치되는 제 1 가동 헤드(11)와, 상기 제 1 가동 헤드(11)를 승하강시키는 제 1 승하강 모터(12-1)를 포함하는 제 1 승하강 장치(12)와, 상기 제 1 승하강 장치(12)가 설치되는 제 1 가동대(13)와, 상기 제 1 가동대(13)를 전후진시키는 제 1 전후진 리니어 모터(14-1)를 포함하는 제 1 전후진 장치(14) 및 상기 제 1 승하강 장치(12)에 설치되고, 상기 제 1 가동 헤드(11)의 위치를 조절하는 제 1 조절 나사(15)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 연결 블록(B)들은 상기 발광 소자 패키지 모듈(M)의 규격이나 상술된 장치들의 모양이나, 길이나, 폭이나, 형태 등에 따라 다양한 규격으로 제작되어 조립식으로 설치될 수 있다.

그러나, 상술된 상기 제 1 승하강 장치(12)나 상기 제 1 전후진 장치(14)는, 상기 제 1 승하강 모터(12-1)나 상기 제 1 전후진 리니어 모터(14-1)에 반드시 국한되지 않고, 각종 모터, 실린더, 엔진, 내연기관, 외연기관, 솔레노이드 등의 구동원이나 각종 기어 조합, 나사봉 조합, 링크 조합, 캠 조합, 체인 및 스프로킷휠 조합, 벨트 및 풀리 조합, 와이어 및 도르레 조합, 유압 장치 등의 동력전달장치 또는 각종 액츄에이터들이 적용될 수 있다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 카메라 이동 장치(20)는, 상기 제 2 카메라(C2)가 상기 제 3 렌즈(L3)와 인접한 상기 발광 소자 패키지 모듈(M)의 제 4 렌즈(L4)를 촬영할 수 있도록 상기 제 2 카메라(C2)를 이동시킬 수 있는 장치일 수 있다.

더욱 구체적으로 예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 카메라 이동 장치(20)는, 적어도 하나의 연결 블록(B)들에 의해 하방에는 상기 제 2 확산판(D2)이 설치되고, 상기 제 2 확산판(D2)의 상방에 제 2 카메라(C2)가 설치되는 제 2 가동 헤드(21)와, 상기 제 2 가동 헤드(21)를 승하강시키는 제 2 승하강 모터(22-1)를 포함하는 제 2 승하강 장치(22)와, 상기 제 2 승하강 장치(22)가 설치되는 제 2 가동대(23)와, 상기 제 2 가동대(23)를 전후진시키는 제 2 전후진 리니어 모터(24-1)를 포함하는 제 2 전후진 장치(24) 및 상기 제 2 승하강 장치(22)에 설치되고, 상기 제 2 가동 헤드(21)의 위치를 조절하는 제 2 조절 나사(25)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 연결 블록(B)들은 상기 발광 소자 패키지 모듈(M)의 규격이나 상술된 장치들의 모양이나, 길이나, 폭이나, 형태 등에 따라 다양한 규격으로 제작되어 조립식으로 설치될 수 있다.

그러나, 상술된 상기 제 2 승하강 장치(22)나 상기 제 2 전후진 장치(24)는, 상기 제 2 승하강 모터(22-1)나 상기 제 2 전후진 리니어 모터(24-1)에 반드시 국한되지 않고, 각종 모터, 실린더, 엔진, 내연기관, 외연기관, 솔레노이드 등의 구동원이나 각종 기어 조합, 나사봉 조합, 링크 조합, 캠 조합, 체인 및 스프로킷휠 조합, 벨트 및 풀리 조합, 와이어 및 도르레 조합, 유압 장치 등의 동력전달장치 또는 각종 액츄에이터들이 적용될 수 있다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 공간 활용도를 높일 수 있도록 상기 제 1 전후진 장치(14)와 상기 제 2 전후진 장치(24)는 서로 반대 방향을 향하도록 서로 맞대어 나란하게 배치될 수 있다.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 발광 소자 패키지 모듈(M)은, 캐리어(C)에 안착되고, 길이 방향으로 길게 형성된 바(bar) 타입의 모듈일 수 있다.

그러나, 이러한 상기 발광 소자 패키지 모듈(M)은 반드시 도면에 국한되지 않고, 부분적으로 절곡된 밴딩 타입의 모듈이나, 평판 형상으로 넓게 형성된 플레이트 타입의 모듈이 모두 적용될 수 있다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 카메라 이동 장치(10) 및 상기 제 2 카메라 이동 장치(20)는, 상기 제 1 카메라(C1) 및 상기 제 2 카메라(C2)를 각각 상기 발광 소자 패키지 모듈(M)의 상기 길이 방향을 따라 상기 길이 방향과 평행한 방향으로 이동시킬 수 있다.

한편, 상기 제 1 카메라(C1) 및 상기 제 2 카메라(C2)가 하나의 상기 발광 소자 패키지 모듈(M)에 대한 검사를 모두 마친 후, 다음 발광 소자 패키지 모듈(M)을 검사할 수 있도록 본 발명의 일부 실시예들에 따른 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치(100)는, 상기 캐리어(C)를 순차적으로 상기 길이 방향과 직교하는 방향으로 이송시키는 캐리어 이송 스테이지(CS)를 더 포함할 수 있다.

여기서, 이러한 캐리어 이송 스테이지(CS)는 다양한 형태의 이송 플레이트나, 다양한 형태의 컨베이어 벨트나, 각종 가동대가 모두 적용될 수 있다.

도 2는 도 1의 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치(100)의 제 1 렌즈(L1) 및 제 2 렌즈(L2) 검사 과정을 나타내는 측면도이고, 도 3은 도 1의 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치(100)의 제 3 렌즈(L3) 및 제 4 렌즈(L4) 검사 과정을 나타내는 측면도이다.

또한, 도 4는 도 1의 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치(100)의 제 1 렌즈(L1) 및 제 2 렌즈(L2) 검사 과정을 나타내는 평면도이고, 도 5는 도 1의 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치(100)의 제 3 렌즈(L3) 및 제 4 렌즈(L4) 검사 과정을 나타내는 평면도이다.

따라서, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치(100)의 작동 과정을 살펴보면, 먼저, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 카메라(C1)를 이용하여 복수개의 발광 소자 또는 발광 소자 패키지(1)가 실장된 발광 소자 패키지 모듈(M)에 배치된 제 1 렌즈(L1) 또는 상기 제 1 렌즈(L1)를 통과한 빛을 촬영함으로써 상기 제 1 렌즈(L1)의 편심 상태를 측정할 수 있다.

이 때, 상기 제 1 카메라(C1)가 상기 제 1 렌즈(L1)를 검사하는 동안, 상기 제 2 카메라(C2)를 이용하여 상기 제 1 렌즈(L1)와 인접한 상기 발광 소자 패키지 모듈(M)의 제 2 렌즈(L2) 또는 상기 제 2 렌즈(L2)를 통과한 빛을 촬영함으로써 상기 제 2 렌즈(L2)의 편심 상태를 측정할 수 있다.

이어서, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 카메라 이동 장치(10)를 이용하여 상기 제 1 카메라(C1)가 상기 제 2 렌즈(L2)와 인접한 상기 발광 소자 패키지 모듈(M)의 제 3 렌즈(L3)를 촬영할 수 있도록 상기 제 1 카메라(C1)를 이동시킬 수 있다.

이 때, 상기 제 2 카메라 이동 장치(20)를 이용하여 상기 제 2 카메라(C2)가 상기 제 3 렌즈(L3)와 인접한 상기 발광 소자 패키지 모듈(M)의 제 4 렌즈(L4)를 촬영할 수 있도록 상기 제 2 카메라(C2)를 이동시킬 수 있다.

따라서, 상기 제 1 카메라(C1) 및 상기 제 2 카메라(C2)는 각각 하나의 상기 발광 소자 패키지 모듈(M)에서 서로 인접한 상기 제 1 렌즈(L1) 및 상기 제 2 렌즈(L2)의 편심 상태를 검사할 수 있고, 이어서 상기 제 1 카메라(C1) 및 상기 제 2 카메라(C2)는 상기 제 2 렌즈(L2)와 인접된 상기 제 3 렌즈(L3) 및 상기 제 4 렌즈(L4)로 이동되어 이들의 편심 상태를 연달아 신속하게 검사할 수 있다.

이어서, 하나의 상기 발광 소자 패키지 모듈(M)에 실장된 모든 상기 렌즈들의 편심 검사를 마치면, 도 1에 도시된 상기 캐리어 이송 스테이지(CS)가 이동되면서 다음 발광 소자 패키지 모듈(M)을 상기 제 1 카메라(C1) 및 상기 제 2 카메라(C2)의 하방으로 이송시킬 수 있다.

이러한 방법으로 그 길이에 상관 없이 하나의 발광 소자 패키지 모듈(M)에 대한 편심 검사를 모두 마친 후, 대기 시간이 없이 다른 하나의 발광 소자 패키지 모듈(M)을 순차적으로 검사할 수 있어서 길이가 서로 다른 발광 소자 패키지 모듈이라도 신속하고, 정확하게 검사할 수 있고, 이로 인하여 검사의 효율을 크게 향상시키고, 검사 시간 및 비용을 절감하여 검사의 생산성이 크게 향상시킬 수 있다.

도 6은 본 발명의 일부 다른 실시예들에 따른 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치(200)를 나타내는 작동 상태 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일부 또 다른 실시예들에 따른 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치(300)를 나타내는 작동 상태 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일부 또 다른 실시예들에 따른 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치(400)를 개략적으로 나타내는 평면도이다.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 발광 소자 패키지 모듈(M)은, 캐리어(C)에 안착되는 제 1 발광 소자 패키지 모듈(M1) 및 상기 캐리어(C)에 안착되어 상기 제 1 발광 소자 패키지 모듈(M1)의 인근에 안착되는 제 2 발광 소자 패키지 모듈(M2)을 포함할 수 있다.

이 때, 본 발명의 여러 다른 실시예들에 따른 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치(200)(300)(400)(500)들은, 상기 제 1 카메라(C1)가 상기 제 1 발광 소자 패키지 모듈(M1)의 상기 제 1 렌즈(L1)를 검사하는 동안, 상기 제 2 카메라(C2)가 상기 제 2 발광 소자 패키지 모듈(M2)의 제 5 렌즈(L5) 또는 제 6 렌즈(L6)를 검사할 수 있도록 상기 제 2 카메라 이동 장치(20)에 설치되어 상기 제 2 카메라(C2)의 위치를 변경할 수 있는 제 2 카메라 위치 변경 장치(30)를 더 포함할 수 있다.

예를 들면, 먼저, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 카메라 위치 변경 장치(30)는, 제 2 카메라 좌우 이동 장치(31)를 포함할 수 있다.

더욱 구체적으로 예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 카메라 좌우 이동 장치(31)는, 상기 제 2 카메라(C2) 및 상기 제 2 확산판(D2)이 설치되고, 상기 제 2 카메라 이동 장치(20)에 좌우 이동이 가능하게 설치되는 제 2 카메라 좌우 이동 가동대(31-1)와, 상기 제 2 카메라 좌우 이동 가동대(31-1)를 나사 관통하는 나사봉(31-2)과, 상기 나사봉(31-2)을 회전이 자유롭게 지지하는 제 2 카메라 좌우 이동 안내대(31-3) 및 상기 제 2 카메라 좌우 이동 안내대(31-3)에 설치되어 상기 나사봉(31-2)을 회전시키는 제 2 카메라 좌우 이동 모터(31-4)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제 2 카메라 좌우 이동 장치(31)의 상기 나사봉(31-2) 및 상기 제 2 카메라 좌우 이동 모터(31-4)는 이외에도 각종 모터, 실린더, 엔진, 내연기관, 외연기관, 솔레노이드 등의 구동원이나 각종 기어 조합, 나사봉 조합, 링크 조합, 캠 조합, 체인 및 스프로킷휠 조합, 벨트 및 풀리 조합, 와이어 및 도르레 조합, 유압 장치 등의 동력전달장치 또는 각종 액츄에이터들이 적용될 수 있다.

따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 카메라(C2)는 상기 제 1 카메라(C1)가 상기 제 1 발광 소자 패키지 모듈(M1)의 상기 제 1 렌즈(L1)를 검사하는 동안, 상기 제 2 렌즈(L2)를 검사하거나, 필요에 따라서, 상기 제 2 카메라 좌우 이동 장치(31)에 의해 좌우로 이동되어 상기 제 2 발광 소자 패키지 모듈(M2)의 상기 제 5 렌즈(L5)를 검사할 수 있다.

그러므로, 다양한 조건에서 낭비되는 시간이 없이 카메라들이 보다 효율적으로 움직이면서 편심 검사를 수행할 수 있다.

한편, 예를 들면, 먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 카메라 위치 변경 장치(30)는, 제 2 카메라 회동 장치(32)를 포함할 수 있다.

더욱 구체적으로 예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 카메라 회동 장치(32)는, 상기 제 2 카메라(C2) 및 상기 제 2 확산판(D2)이 설치되고, 상기 제 2 카메라 이동 장치(20)에 회동이 자유롭게 설치되는 제 2 카메라 회동대(32-1)와, 상기 제 2 카메라 회동대(32-1)의 회전 중심에 설치되는 제 2 카메라 회동축(32-2) 및 상기 제 2 카메라 회동축(32-2)을 회전시키는 제 2 카메라 회동 모터(32-3)을 포함할 수 있다.

따라서, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 카메라(C2)는 상기 제 1 카메라(C1)가 상기 제 1 발광 소자 패키지 모듈(M1)의 상기 제 1 렌즈(L1)를 검사하는 동안, 상기 제 2 렌즈(L2)를 검사하거나, 필요에 따라서, 상기 제 2 카메라 회동 장치(32)에 의해 회동되어 상기 제 2 발광 소자 패키지 모듈(M2)의 상기 제 6 렌즈(L6)를 검사할 수 있다.

그러므로, 다양한 조건에서 낭비되는 시간이 없이 카메라들이 보다 효율적으로 움직이면서 편심 검사를 수행할 수 있다.

한편, 예를 들면, 먼저, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 카메라 위치 변경 장치(30)는, 제 2 카메라 사선 이동 장치(33)를 포함할 수 있다.

더욱 구체적으로 예를 들면, 상기 제 2 카메라 사선 이동 장치(33)는, 상기 제 2 카메라(C2) 및 상기 제 2 확산판(D2)이 설치되고, 사선으로 이동이 가능한 제 2 카메라 사선 이동대(33-1) 및 상기 제 2 카메라 사선 이동대(33-1)를 사선으로 이동시키는 제 2 카메라 사선 이동 액츄에이터(33-2)를 포함할 수 있다.

여기서, 도시하지 않았지만, 상기 제 2 카메라 사선 이동 액츄에이터(33-2)는, 각종 모터, 실린더, 엔진, 내연기관, 외연기관, 솔레노이드 등의 구동원이나 각종 기어 조합, 나사봉 조합, 링크 조합, 캠 조합, 체인 및 스프로킷휠 조합, 벨트 및 풀리 조합, 와이어 및 도르레 조합, 유압 장치 등의 동력전달장치 또는 각종 액츄에이터들이 적용될 수 있다.

따라서, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 카메라(C2)는 상기 제 1 카메라(C1)가 상기 제 1 발광 소자 패키지 모듈(M1)의 상기 제 1 렌즈(L1)를 검사하는 동안, 상기 제 2 렌즈(L2)를 검사하거나, 필요에 따라서, 상기 제 2 카메라 사선 이동 장치(33)에 의해 사선으로 이동되어 상기 제 2 발광 소자 패키지 모듈(M2)의 상기 제 6 렌즈(L6)를 검사할 수 있다.

그러므로, 다양한 조건에서 낭비되는 시간이 없이 카메라들이 보다 효율적으로 움직이면서 편심 검사를 수행할 수 있다.

도 9는 본 발명의 일부 또 다른 실시예들에 따른 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치(500)를 개략적으로 나타내는 평면도이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 또 다른 실시예들에 따른 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치(500)의 상기 제 1 카메라 이동 장치(10)는 상기 제 2 카메라 이동 장치(20)와 동일할 수 있고, 상기 제 1 카메라(C1)와 상기 제 2 카메라(C2) 사이의 설치 간격(S)을 조정하는 간격 조절 장치(40)를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 간격 조절 장치(40)는, 각종 모터, 실린더, 엔진, 내연기관, 외연기관, 솔레노이드 등의 구동원이나 각종 기어 조합, 나사봉 조합, 링크 조합, 캠 조합, 체인 및 스프로킷휠 조합, 벨트 및 풀리 조합, 와이어 및 도르레 조합, 유압 장치 등의 동력전달장치 또는 각종 액츄에이터들이 적용될 수 있다.

따라서, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 카메라(C2)는 상기 제 1 카메라(C1)와 함께 이동하면서 상기 제 1 카메라(C1)가 상기 발광 소자 패키지 모듈(M)의 상기 제 1 렌즈(L1)를 검사하는 동안, 상기 간격 조절 장치(40)를 이용하여 다양한 간격으로 위치하는 상기 제 2 렌즈(L2)를 동시에 검사할 수 있다.

그러므로, 다양한 조건에서 낭비되는 시간이 없이 카메라들이 보다 효율적으로 움직이면서 편심 검사를 수행할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

1: 발광 소자 패키지
M: 발광 소자 패키지 모듈
M1: 제 1 발광 소자 패키지 모듈
M2: 제 2 발광 소자 패키지 모듈
L1: 제 1 렌즈
L2: 제 2 렌즈
L3: 제 3 렌즈
L4: 제 4 렌즈
L5: 제 5 렌즈
L6: 제 6 렌즈
C1: 제 1 카메라
C2: 제 2 카메라
D1: 제 1 확산판
D2: 제 2 확산판
10: 제 1 카메라 이동 장치
11: 제 1 가동 헤드
12: 제 1 승하강 장치
12-1: 제 1 승하강 모터
13: 제 1 가동대
14: 제 1 전후진 장치
14-1: 제 1 전후진 리니어 모터
15: 제 1 조절 나사
20: 제 2 카메라 이동 장치
21: 제 1 가동 헤드
22: 제 1 승하강 장치
22-1: 제 1 승하강 모터
23: 제 1 가동대
24: 제 1 전후진 장치
24-1: 제 1 전후진 리니어 모터
25: 제 1 조절 나사
C; 캐리어
CS; 캐리어 이송 스테이지
30: 제 2 카메라 위치 변경 장치
100, 200, 300, 400, 500: 렌즈 편심 검사 장치

Claims (8)

1. 복수개의 발광 소자 또는 발광 소자 패키지가 실장된 발광 소자 패키지 모듈에 배치된 제 1 렌즈 또는 상기 제 1 렌즈를 통과한 빛을 촬영하여 상기 제 1 렌즈의 편심 상태를 측정할 수 있는 제 1 카메라;
   상기 제 1 카메라가 상기 제 1 렌즈를 검사하는 동안, 상기 제 1 렌즈와 인접한 상기 발광 소자 패키지 모듈의 제 2 렌즈 또는 상기 제 2 렌즈를 통과한 빛을 촬영하여 상기 제 2 렌즈의 편심 상태를 측정할 수 있는 제 2 카메라;
   상기 제 1 카메라가 상기 제 2 렌즈와 인접한 상기 발광 소자 패키지 모듈의 제 3 렌즈를 촬영할 수 있도록 상기 제 1 카메라를 이동시킬 수 있는 제 1 카메라 이동 장치; 및
   상기 제 2 카메라가 상기 제 3 렌즈와 인접한 상기 발광 소자 패키지 모듈의 제 4 렌즈를 촬영할 수 있도록 상기 제 2 카메라를 이동시킬 수 있는 제 2 카메라 이동 장치;를 포함하고,
   상기 발광 소자 패키지 모듈은,
   캐리어에 안착되는 제 1 발광 소자 패키지 모듈; 및
   상기 캐리어에 안착되어 상기 제 1 발광 소자 패키지 모듈의 인근에 안착되는 제 2 발광 소자 패키지 모듈;을 포함하고,
   상기 제 1 카메라가 상기 제 1 발광 소자 패키지 모듈의 상기 제 1 렌즈를 검사하는 동안, 상기 제 2 카메라가 상기 제 2 발광 소자 패키지 모듈의 제 5 렌즈 또는 제 6 렌즈를 검사할 수 있도록 상기 제 2 카메라 이동 장치에 설치되어 상기 제 2 카메라의 위치를 변경할 수 있는 제 2 카메라 위치 변경 장치;를 더 포함하고,
   상기 제 2 카메라 위치 변경 장치는,
   적어도 제 2 카메라 좌우 이동 장치, 제 2 카메라 회동 장치, 제 2 카메라 사선 이동 장치 및 이들의 조합들 중 어느 하나 이상을 선택하여 이루어지는 것인, 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 렌즈와 상기 제 1 카메라 사이에 설치되고, 상기 발광 소자 또는 상기 발광 소자 패키지에서 발생되어 상기 제 1 렌즈를 통과한 빛이 투영되는 제 1 확산판; 및
   상기 제 2 렌즈와 상기 제 2 카메라 사이에 설치되고, 상기 발광 소자 또는 상기 발광 소자 패키지에서 발생되어 상기 제 2 렌즈를 통과한 빛이 투영되는 제 2 확산판;
   을 더 포함하는, 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 1 카메라 이동 장치는,
   적어도 하나의 연결 블록들에 의해 하방에는 상기 제 1 확산판이 설치되고, 상기 제 1 확산판의 상방에 제 1 카메라가 설치되는 제 1 가동 헤드;
   상기 제 1 가동 헤드를 승하강시키는 제 1 승하강 장치;
   상기 제 1 승하강 장치가 설치되는 제 1 가동대; 및
   상기 제 1 가동대를 전후진시키는 제 1 전후진 장치;
   를 포함하고,
   상기 제 2 카메라 이동 장치는,
   적어도 하나의 연결 블록들에 의해 하방에는 상기 제 2 확산판이 설치되고, 상기 제 2 확산판의 상방에 제 2 카메라가 설치되는 제 2 가동 헤드;
   상기 제 2 가동 헤드를 승하강시키는 제 2 승하강 장치;
   상기 제 2 승하강 장치가 설치되는 제 2 가동대; 및
   상기 제 2 가동대를 전후진시키는 제 2 전후진 장치;
   를 포함하는, 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제 1 전후진 장치와 상기 제 2 전후진 장치는 서로 나란하게 배치되는, 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 발광 소자 패키지 모듈은, 캐리어에 안착되고, 길이 방향으로 길게 형성된 바(bar) 타입의 모듈이고,
   상기 제 1 카메라 이동 장치 및 상기 제 2 카메라 이동 장치는, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라를 각각 상기 발광 소자 패키지 모듈의 상기 길이 방향과 평행한 방향으로 이동시킬 수 있으며,
   상기 캐리어를 순차적으로 상기 길이 방향과 직교하는 방향으로 이송시키는 캐리어 이송 스테이지;를 더 포함하는 것인, 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치.
6. 삭제
7. 삭제
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 카메라 이동 장치는 상기 제 2 카메라 이동 장치와 동일하고,
   상기 제 1 카메라와 상기 제 2 카메라 사이의 설치 간격을 조정하는 간격 조절 장치;를 더 포함하는, 발광 소자 패키지 모듈용 렌즈 편심 검사 장치.

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