KR101590216B1

KR101590216B1 - 연삭 및 이와 유사한 공정을 위한 휴대용 기계장치

Info

Publication number: KR101590216B1
Application number: KR1020117016140A
Authority: KR
Inventors: 앤더스 어반 넬슨
Original assignee: 아틀라스 콥코 인더스트리얼 테크니크 에이비
Priority date: 2008-12-22
Filing date: 2009-12-18
Publication date: 2016-01-29
Also published as: SE532712C2; EP2387484A1; CN102256745A; CN102256745B; US20110263185A1; US8764516B2; EP2387484A4; EP2387484B1; WO2010074626A1; KR20110114567A

Abstract

본 발명은 연삭 및 이와 유사한 공정을 위한 휴대용 기계장치에 관한 것으로서, 상기 휴대용 기계장치는 하우징(5; 5', 31); 공구 수용 수단(2, 3, 4; 2', 3', 4')에 연결된 회전 액슬(13; 32)과 상기 하우징(5; 5', 31) 내에 장착된 모터; 및 상기 하우징(5; 5', 31)과 상기 액슬(13; 32) 사이에 전방 지탱 장치를 포함하고, 이 전방 지탱 장치는 전방 베어링(8, 8')과 상기 액슬(13; 32)을 반경방향으로 이동하는 것에 대해 탄성적인 진동 차단 수단을 포함하며, 상기 진동 차단 수단은 상기 전방 베어링(8, 8')과 상기 하우징(5; 5', 31) 사이에 위치된 하나 이상의 탄성 부재(9, 9')를 포함하고, 상기 기계장치는 상기 탄성 부재의 탄성력을 조절하기 위해 하나 이상의 탄성 부재(9, 9')와 상호작동하는 조절 수단(10, 11, 12; 33, 35)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

연삭 및 이와 유사한 공정을 위한 휴대용 기계장치{HAND HELD MACHINE FOR GRINDING AND LIKE OPERATIONS}

본 발명은 연삭(grinding) 및 이와 유사한 공정을 위한 휴대용 기계장치 특히 조절가능한 진동 차단 수단을 가진 휴대용 기계장치에 관한 것이다.

다이 그라인더(die grinder)와 같은 기계장치 공구들이 강성의 디자인(rigid design) 또는 유연한 디자인(flexible design) 형태로 사용가능하다. 강성의 디자인에서, 그라인딩 버(grinding burr)를 부착하기 위한 스핀들(spindle)을 수용하는 액슬(axle)이 상기 기계장치 공구 내에 강성 방식으로 장착되고(rigidly mounted), 반면, 유연한 디자인에서는, 상기 액슬은 탄성 부재(resilient member)에 의해 유연하게 장착된다(flexibly mounted). 두 디자인 모두 유리하지만, 강성 방식으로 장착된 스핀들 수용 액슬(spindle carrying axle)은 예를 들어 연삭 공정(grinding process)에서 매우 높은 정밀도가 요구될 때 유용하며, 유연하게 장착된 스핀들 수용 액슬은 연삭 공정 동안 발생된 진동이 공구 하우징에 전달되지 않고 따라서 사용자의 손과 판에 전달되지 않기 때문에 인체공학적이다. 이렇게 유연한 디자인의 다이 그라인더의 한 예가 EP0005686A1에 기술되어 있다.

연삭 및 이와 유사한 공정을 위한 기계장치 공구들은 다소 값비싸고 넓은 공간을 필요로 한다. 개별 공구 디자인이 필요한 모든 상황에서도 두 개의 상이한 공구를 사용할 필요 없이 취급될 수 있는 것이 유리할 것이다.

본 발명은 연삭 및 이와 유사한 공정을 위한 휴대용 기계장치에 관한 것으로서, 상기 휴대용 기계장치는 하우징; 공구 수용 수단에 연결된 회전 액슬과 상기 하우징 내에 장착된 모터; 및 상기 하우징과 상기 액슬 사이에 전방 지탱 장치(front bearing arrangement)를 포함하고, 이 전방 지탱 장치는 전방 베어링과 상기 액슬을 반경방향으로 이동하는(radial displacement) 것에 대해 탄성적인(resilient) 진동 차단 수단(vibration insulating means)을 포함한다. 상기 진동 차단 수단은 상기 전방 베어링과 상기 하우징 사이에 위치된 하나 이상의 탄성 부재를 포함하고, 상기 기계장치는 상기 탄성 부재의 탄성력(resilience)을 조절하기 위해 상기 하나 이상의 탄성 부재와 상호작동하는(interacting) 조절 수단을 포함한다. 상기 진동 차단 수단의 탄성 부재의 탄성력을 조절함으로써, 상기 기계장치는 액슬을 하우징에 대해 유연하게 진동을 감쇄하는(flexible vibration damping) 방식으로 고정하고 액슬을 하우징에 대해 강성 방식으로 고정하는(rigid holding) 것을 조절될 수 있으며, 이에 따라 2개의 상이한 기계장치를 손에 쥘 필요가 없어진다.

상기 진동 차단 수단은 상기 전방 베어링과 상기 하우징 사이의 공간 내에 포함될 수 있고, 상기 공간은 조절가능한 용적(volume)을 가지며, 상기 하나 이상의 탄성 부재를 조절가능하게 압축할 수 있고 이에 따라 상기 탄성 부재의 탄성력이 조절될 수 있게 한다. 상기 공간은 최대 용적과 최소 용적을 가질 수 있는데, 상기 최대 용적은 상기 탄성 부재가 압축되지 않고도 상기 공간 내에 포함될 수 있게 하고, 상기 최소 용적은 상기 탄성 부재가 실질적으로 더 이상 탄성적이 아닌 정도(degree)까지 상기 탄성 부재를 압축한다. 상기 공간의 용적은 지속적으로 조절가능하며 이에 따라 진동 감쇄(vibration damping)는 기계장치의 사용자에 의해 원하는 정도로 조절될 수 있다.

상기 공간은 상기 하우징, 전방 베어링 및 조절 수단 사이에서 형성되고, 상기 조절 수단은 상기 탄성 부재에 인접하게 배열되며, 공간 용적을 조절하고 이에 따라 상기 탄성 부재의 탄성력을 조절하기 위하여 이동할 수 있다. 상기 조절 수단은, 하우징의 외부로부터 접근할 수 있는, 하우징 내에 제공된 압축 부재(compressing element)를 작동시키기 위해 액츄에이터(actuator)를 포함한다.

상기 액츄에이터는 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 회전될 수 있는 회전형 링(rotatable ring)을 포함하며, 상기 액츄에이터는 상기 압축 부재와 상호작동하며, 이에 따라 제 1 위치에서 상기 압축 부재는 상기 탄성 부재로부터 철회되고(retracted), 제 2 위치에서 상기 압축 부재는 상기 탄성 부재를 향해 전진되며(advanced) 따라서 제 1 위치에서 상기 하우징에 대해 액슬을 유연하게 고정할 수 있고(flexible holding), 제 2 위치에서는 상기 하우징에 대해 액슬을 강성 방식으로 고정한다(rigid holding).

상기 액츄에이터는 캠 곡률(cam curvature)을 가진 에지(edge)를 가진 캠을 포함할 수 있으며, 상기 캠 곡률은 캠 팔로어(cam follower)와 상호작동하고, 상기 캠 팔로어는 상기 공간의 용적을 증가시키거나 또는 감소시키기 위해 상기 압축 부재를 이동하게 한다.

대안으로, 상기 압축 부재의 축방향 이동(axial movement)은 하우징 위에 있는 상응하는 스레드들에 의해 결합된 스레드(thread)들이 제공된 부재를 회전시킴으로써 구현된다.

연삭 공정을 위한 휴대용 기계장치는 짧은 디자인(short design)과 연장된 디자인(extended design) 모두 사용가능하다. 연장된 디자인에서, 하우징의 한 부분인 연장부(extension)가 하우징의 메인 바디(main body)에 연결되어 있으며, 연장된 액슬이 모터에 의해 구동되는 액슬에 유연하게 연결되어 있다(flexibly connected). 본 발명은 주로 압축 공기에 의해 구동되는 기계장치에 관한 것이다. 하지만, 이러한 기계장치들은 전기 모터에 의해서도 구동될 수 있다.

본 발명의 휴대용 기계장치에는 스핀들 진동으로 인한 반경방향으로 이동되는 것을 방지하기(absorb) 위해 전방 지탱 장치에서 진동 차단 수단이 제공된다. 상기 휴대용 기계장치는 유연하게 진동이 감쇄되는 위치 및 진동이 감쇄되지 않는 강성 위치로 조절될 수 있다. 이는 하우징과 기계장치의 회전 액슬 사이에 위치된 전방 지탱 장치의 일부분인 탄성 부재의 탄성력을 조절함으로써 구현된다.

상기 전방 지탱 장치는 연삭 공구를 고정하기 위해 콜릿(collet)과 너트(nut)를 고정하는 콜릿 홀더(collet holder) 부근에 위치된다. 짧은 디자인의 기계장치 경우에서, 조절가능한 진동 감쇄 수단을 포함하는 전방 지탱 장치는 모터의 전방 단부 즉 콜릿 홀더와 모터 사이에 배열된다.

연장된 디자인의 기계장치의 경우, 조절가능한 진동 감쇄 수단을 포함하는 전방 지탱 장치는 연장부의 전방 단부에 배열된다. 또한 이러한 연장된 디자인의 기계장치는 모터 가까이에 지탱 장치를 가진다.

탄성 부재의 탄성력을 조절하는 것은, 탄성 부재가 언로딩 되었을 때(unloded) 탄성 부재의 탄성력이 최대가 되고 가해진 압축력이 최대에 있을 때 탄성 부재의 탄성력이 최소가 되도록 탄성 부재에 가변적인 압축력(compressing force)을 가함으로써 구현된다. 탄성 부재는 예를 들어 외주(periphery) 주위에 배열된 탄성 재료(resilient material)의 링, 베어링, 또는 상기 외주 주위에 배열된 불연속 탄성 부분(discrete elastic part)들일 수 있다. 대안으로, 탄성 부재는 금속 스프링일 수 있다.

탄성 부재를 향하여 압축 부재를 이동시킴으로써 상기 탄성 부재에 힘이 가해진다. 이는, 실제로, 탄성 부재를 기계장치의 구성요소 부분들 사이의 한정된 공간(confined spacing) 내에 배열함으로써 구현될 수 있는데, 상기 공간은 언로딩 상태(unloaded state) 즉 탄성 부재가 최대로 탄성적인 상태에서 상기 탄성 부재를 포함하기에 충분히 크다. 상기 공간을 형성하는(make up) 구성요소 부분들 중 하나 이상의 부분은 상기 공간의 중심을 향하여 이동할 수 있으며, 이에 따라 상기 공간의 용적은 이 구성요소 부분이 전방으로 이동될 때 감소한다. 따라서, 상기 공간의 용적이 감소될 때 압축력이 압축 부재로서 작용하는 상기 이동 부분에 의해 탄성 부재에 가해지고 이에 따라 탄성 부재의 탄성력은 상기 압축 부재가 전방으로 이동될 때 감소된다. 상기 압축 부재는 계속 전방으로 이동할 수 있고 탄성 부재가 실질적으로 비-탄성적이 될 때까지 탄성력이 계속 감소하며 압축 부재는 더 이상 이동할 수 없다. 이와 유사하게 탄성 부재의 탄성력은 압축 부재가 상기 공간의 중심으로부터 멀어져 후방으로 이동될 때 증가된다. 따라서, 탄성력은 지속적으로 조절가능하다.

상기 공간은 압축 부재, 전방 지탱 장치 및 하우징의 부분들에 의해 형성될 수 있으며 상기 공간의 내부에 탄성 부재가 포함되며, 상기 공간은 최대 용적과 최소 용적을 가진다. 최대 용적에서 탄성 부재는 압축되지 않고도 상기 공간 내에 포함될 수 있으며, 최소 용적에서 탄성 부재는 실질적으로 더 이상 탄성적이 아닌 정도까지 압축된다. 원하는 경우, 최대 용적은 탄성 부재가 다소 압축되도록(즉 최대 탄성력 절대값에 있지 않도록) 선택될 수 있고 및/또는 최소 용적은 탄성 부재의 최소 탄성력이 실질적으로 비-탄성적인 값보다 약간 더 높은 값을 가지도록 선택될 수 있다.

상기 압축 부재를 작동시키기 위한 액츄에이터는, 하우징의 외부로부터 접근할 수 있는 하우징 내에 제공될 수 있으며, 이에 따라 사용자는 압축 부재를 용이하게 작동시킬 수 있다. 상기 액츄에이터는 2개의 단부 위치, 각각, 유연하고 강성의 위치 사이에서 이동될 수 있는 회전형 링일 수 있다.

압축 부재의 이동은 여러 방법들로 수행될 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터는 곡률을 가진 에지를 가진 캠을 포함할 수 있고, 상기 캠 곡률은 캠 팔로어와 상호작동하며, 이에 따라 상기 공간의 용적을 증가시키거나 또는 감소시키기 위해 상기 압축 부재를 이동하게 한다. 액츄에이터는 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 회전될 수 있는 회전형 링을 포함하며, 캠은 상기 회전형 링의 내측면 위에 배열되며, 이에 따라 제 1 위치에서 압축 부재는 탄성 부재로부터 철회되고(retracted) 제 2 위치에서 압축 부재는 탄성 부재를 향하여 전진되며(advanced), 따라서 제 1 위치에서 하우징에 대해 액슬이 유연하게 고정될 수 있으며 제 2 위치에서는 하우징에 대해 액슬이 강성 방식으로 고정될 수 있다. 압축 부재는 캠 팔로어와 일체로 구성된 부분일 수 있다. 압축 부재가 원뿔형 링(conical ring)과 같은 개별 구성요소인 경우, 탄성 부재의 탄성력과 캠 팔로어가 철회되는 것이 조합되는 결과로서 압축 부재가 후방으로 이동되며, 이때 탄성 부재는 압축력이 탄성 부재에 더 이상 가해지지 않을 때 탄성 부재의 원래의 언로딩된 형태로 돌아가고 이에 따라 압축 부재를 후방으로 밀게 될 것이다.

대안으로, 액츄에이터는 스레드구성된 연결부(threaded connection)에 의해 하우징과 결합된 압축 부재에 연결된 핀에 영향을 끼치는(affect) 링을 포함할 수 있다. 본 발명은 가변적인 압축력을 달성하는 특정 방법에 제한되는 것이 아니라 더 일반적으로 어떻게 스핀들의 강도(stiffness)를 다양한 방식으로 조절하는 지에 대한 것이다. 회전 이동(rotational movement)을 축방향 이동(axial movement)으로 변환시키는 다양한 방법들이 잘 알려져 있는데, 예를 들어 스레드가 없을 수도 있으며, 조절 링(adjustment ring)이 회전되는 동안 조작 핀(maneuver pin)을 축방향으로 이동하게 하는 특정 경사(slope)로 하우징 내에 홈(groove)을 제공함으로써 축방향 이동이 야기될 수도 있다.

압축 부재의 이동을 구현하는 방식은 위에서 언급한 기계장치의 디자인들 중 한 디자인에만 제한되는 것이 아니라 짧은 디자인의 기계장치와 연장된 디자인의 기계장치 둘 모두에서 사용될 수 있다.

이제, 본 발명은 오직 예시로서 제공되는 첨부된 도면들에 의해 기술될 것이다.
도 1은, 탄성 부재에 압축력이 가해지지 않은, 짧은 디자인의 연삭 기계장치의 일부분을 도시한 횡단면도.
도 2는, 탄성 부재에 압축력이 가해진, 도 1의 연삭 기계장치의 일부분을 도시한 횡단면도.
도 3a 및 3b는 도 1의 연삭 기계장치의 측면들을 도시한 투시도로서, 도 3a는 분해도이다.
도 4는 도 1의 연삭 기계장치의 액츄에이터 링과 상호작동 캠 팔로어를 분해하여 도시한 측면도.
도 5a는, 탄성 부재에 압축력이 가해지지 않은, 연장된 디자인의 연삭 기계장치의 일부분을 도시한 횡단면도.
도 5b는 도 5a에 도시된 연삭 기계장치의 전방 부분을 확대하여 도시한 횡단면도.
도 6a는, 탄성 부재에 압축력이 가해진, 도 5a의 연삭 기계장치의 일부분을 도시한 횡단면도.
도 6b는 도 6a에 도시된 연삭 기계장치의 전방 부분을 확대하여 도시한 횡단면도.
도 7은 도 5a에 도시된 연삭 기계장치의 측면들을 분해하여 도시한 투시도.

도 1-4는 짧은 디자인의 휴대용 기계장치를 도시하고 있는데, 이 휴대용 기계장치는 회전 액슬(13)을 구동하는(drive) 하우징(5)에 의해 둘러싸인 공압 모터(1)를 포함한다. 상기 회전 액슬의 전방 단부는 그라인딩 버(grinding burr)를 탈착가능하게 고정하기 위해 콜릿(4)과 너트(3)를 고정하는 콜릿 홀더(2)에 연결된다.

하우징(4) 내에 있는 모터(1)의 전방 단부에서, 고정상태의 기계 하우징(5)과 회전 액슬(13) 사이에 전방 베어링(8)이 제공된다. 상기 베어링(8)의 외측 외주(outer periphery) 위에 탄성 부재(9)가 배열된다. 이 경우, 상기 탄성 부재(9)는 탄성의 O-링이지만, 대안으로 임의의 적절한 탄성 구조물일 수 있다. 상기 탄성 부재(9)는 상기 기계장치에 제공된 진동 차단 수단(vibration insulating means)의 일부분이며, 반경방향의 진동을 흡수하고 이러한 진동이 기계장치 하우징(5)과 사용자의 손과 팔에 전달되는 것을 방지하기 위해 배열된다. 반경방향으로의 이동을 제한하지 않고 축방향 힘들이 전달될 수 있게 하기 위해, 탄성 링(7)이 베어링(8) 앞에 제공된다.

상기 탄성 부재(8)는 하우징(5)의 구성요소 부분들인 베어링(8)의 외측 외주 표면에 의해 형성된 공간(14)과 도시된 예에서 탄성 부재(9)를 향해 안내되는(directed) 원뿔형 표면을 가진 링인 이동식 압축 부재(10) 내부에 위치된다. 압축 부재(10)의 축방향 이동은 액츄에이터 링(11)의 회전에 의해 구현되며, 상기 액츄에이터 링(11)은 캠 팔로어(12)와 상호작동하고 이 캠 팔로어(12)는 압축 부재(10)와 상호작동하는 캠 곡률(21)을 포함한다. 상기 액츄에이터 링(11)은 2개의 단부 위치 사이에서 두 방향으로 회전할 수 있으며 하우징(5)과 회전 액슬(13)을 포함한다. 이 링(11)이 제 1 단부 위치에 위치될 때, 압축 부재(10)는 탄성 부재(9)로부터 철회되며(retracted), 이에 따라 탄성 부재(9)가 완전히 굽혀질 수 있게 되고 이에 따라 진동이 완전히 차단된다. 상기 링(11)이 제 2 단부 위치에 위치될 때는, 상기 압축 부재(10)는 전방으로 밀려지고 탄성 부재(9)가 실질적으로 비-탄성적이 되어 베어링(8)을 단단하게 고정하는 정도까지 상기 탄성 부재(9)를 압축한다.

도 1에서, 압축 부재(10)는 탄성 부재(9)로부터 철회되고 따라서 탄성 부재(8)에는 어떠한 압축력도 가해지지 않는다. 도 2에서, 압축 부재(10)는 압축 부재(10)의 최전방 위치에 있으며 이에 따라 탄성 부재(9)에 압축력을 가한다. 도 3과 4는 액츄에이터 링(11)을 더욱 상세하게 보여주고 있다. 이 링(11)에는 내측면에 캠 곡선(21)이 제공된다. 이 캠 곡선은 기계장치에 장착될 때 캠 곡선(21)을 향해 안내되는 곡선 표면(22)을 가진 캠 팔로어(12)와 상호작동하도록 배열된다. 캠 팔로어(12)는 기계장치의 하우징(5) 주위에 장착된 2개의 반원형 부분(12a, 12b)들을 포함한다. 각각의 반원형 캠 팔로어 부분(12a, 12b)들은 이 부분들의 단부에서 연결 부분들을 가지며, 이에 따라 상기 부분들은 액츄에이터 링(11)이 캠 팔로어(12)를 둘러싸는 위치로 이동될 때 서로에 대해 고정된다. 캠 팔로어(12)는 돌출 핀(20a, 20b)을 포함하며 이 돌출 핀(20a, 20b)은 장착되었을 때 기계장치의 액슬(13)을 향해 안내된다. 이 핀(20a, 20b)들은 하우징(5) 내에 있는 슬롯(21)들과 결합되며, 이 핀들은 압축 부재(10)와 접촉할 수 있고 상기 압축 부재(10)와 상호작동할 수 있다. 하우징(5)의 단부에서, 링(11)이 액슬(13)에 대해 평행한 방향으로 이동하는 것을 방지하기 위하여 단부 링(6)이 하우징(5)에 부착된다.

도 5-7은 연장된 디자인의 휴대용 기계장치를 도시하고 있는데, 이 디자인은 많은 점에서 도 1-4의 기계장치와 유사하다. 연장된 디자인의 기계장치는 회전 액슬(13)을 구동하는 하우징(5')에 의해 둘러싸인 공압 모터(1)를 포함한다. 상기 하우징(5')은 상기 하우징(5')의 메인 바디에 연결되는 하우징 연장부(31)를 포함하며, 연장된 액슬(32)이 모터(1)에 의해 구동된 액슬(13)에 유연하게 연결된다(flexibly connected).

조절가능한 진동 감쇄 수단을 포함하는 전방 지탱 장치가 상기 연장부(31)의 전방 단부에 배열된다. 또한 연장된 디자인의 기계장치는 모터에 가까운 베어링 장치를 포함한다. 연장된 회전 액슬(32)의 전방 단부는 그라인딩 버를 탈착가능하게 고정하기 위하여 콜릿(4')과 너트(3')를 고정하는 콜릿 홀더(2')에 연결된다.

상기 전방 지탱 장치는 고정상태에 있는 기계장치 하우징(5')의 연장부(31)와 회전하고 있는 연장 액슬(32) 사이에 베어링(8')을 포함한다.

상기 베어링(8')의 외측 외주 위에 탄성 부재(9')가 배열된다. 상기 탄성 부재(9')는 짧은 디자인의 기계장치에 대해 위에서 기술된 것과 같은 기능을 가지며 그와 같은 방식으로 기계장치에 있는 공간(14) 내에 포함된다. 이 공간(14)은 이동가능한 압축 부재(33)와 하우징 연장부(31)의 구성요소 부분들인 베어링(8')의 외측 외주 표면에 의해 형성된다. 상기 압축 부재(33)는 회전 조작 이동(rotary maneuver motion)을 축방향 이동으로 변환하는(transform) 스레드(34)에 의해 연장 하우징(31)에 결합된다. 후방 부분에서, 압축 부재(33)는 외부방향으로 돌출하는 핀(38)을 포함하는데, 이 핀(38)은 상기 연장 하우징(31)의 외주를 따라 제공된 슬롯(39)을 통해 돌출한다. 액츄에이터(35)는 핀(38)을 수용하기 위한 개구를 가진 내부 슬리브(36)와 이 내부 슬리브(36)를 제자리에 고정하는 외부 슬리브(37)를 포함한다. 상기 돌출 핀(38)은 액츄에이터(35)가 회전할 때 슬롯(39)의 한 단부로부터 다른 단부로 이동할 수 있다. 슬롯(39)의 각각의 단부는 탄성 부재(9')의 탄성력을 조절하기 위한 단부 위치를 나타내고 있는데, 이는 즉 한 단부에서는 그라인딩 버를 부착하기 위한 공구 수용 수단을 포함하는 연장 액슬(32)이 공구에 강성 방식으로 장착되고(rigidly mounted), 다른 단부에서는 상기 연장 액슬(32)이 유연하게 장착되는(flexibly mounted) 것을 의미한다.

도 5a, 5b에서, 압축 부재(33)는 탄성 부재(9')로부터 철회되고 따라서 이 탄성 부재(9')에는 어떠한 압축력도 가해지지 않는다. 도 6a, 6b에서, 압축 부재(33)는 압축 부재(33)의 최전방 위치에 있으며 이에 따라 탄성 부재(9')에는 압축력이 가해진다.

도 1-4와 도 5-7에 도시된 구체예들 간에, 압축 부재(10, 33)의 디자인 뿐만 아니라 압축 부재(10, 33)의 이동을 구현하는 방법이 다소 상이하기는 하지만, 본 명세서에 기술된 모든 디자인과 이동 장치들은 짧은 디자인과 연장된 디자인의 모든 기계에서 사용될 수 있으며 원할 때에는 조합될 수 있음을 유의해야 한다.

Claims

- 하우징(5; 5', 31);
- 공구 수용 수단(2, 3, 4; 2', 3', 4')에 연결된 회전 액슬(13; 32)과 상기 하우징(5; 5', 31) 내에 장착된 모터; 및
- 상기 하우징(5; 5', 31)과 상기 액슬(13; 32) 사이에 전방 지탱 장치를 포함하고, 이 전방 지탱 장치는 전방 베어링(8, 8')과 상기 액슬(13; 32)을 반경방향으로 이동하는 것에 대해 탄성적인(resilient) 진동 차단 수단을 포함하여 구성되며, 상기 진동 차단 수단은 상기 전방 베어링(8, 8')과 상기 하우징(5; 5', 31) 사이에 위치된 하나 이상의 탄성 부재(9, 9')를 포함하는 휴대용 연삭기에 있어서,
상기 연삭기가 상기 탄성 부재의 탄성력을 조절하기 위해 하나 이상의 탄성 부재(9, 9')와 상호작동하는 조절 수단(10, 11, 12; 33, 35)을 포함하고,
상기 조절수단은 유연하게 진동이 감쇄되는 위치 및 진동이 감쇄되지 않는 강성 위치로 연삭기를 선택적으로 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대용 연삭기.
제 1 항에 있어서,
상기 진동 차단 수단은 상기 전방 베어링(8, 8')과 상기 하우징(5; 5', 31) 사이의 공간(14) 내에 포함되고, 상기 공간(14)은 조절가능한 용적을 가지며, 상기 하나 이상의 탄성 부재(9, 9')를 조절가능하게 압축할 수 있고 이에 따라 상기 탄성 부재(9, 9')의 탄성력이 조절될 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 휴대용 연삭기.
제 2 항에 있어서,
상기 공간(14)은 최대 용적과 최소 용적을 가지며, 상기 최대 용적은 상기 탄성 부재(9, 9')가 압축되지 않고도 상기 공간(14) 내에 포함될 수 있게 하고, 상기 최소 용적은 상기 탄성 부재(9, 9')가 더 이상 탄성적이 아닌 정도(degree)까지 상기 탄성 부재(9, 9')를 압축하는 것을 특징으로 하는 휴대용 연삭기.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 공간(14)의 용적은 지속적으로 조절가능한 것을 특징으로 하는 휴대용 연삭기.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 공간(14)은 상기 하우징(5; 5', 31), 전방 베어링(8, 8') 및 조절 수단(10, 11, 12; 33, 35) 사이에서 형성되고, 상기 조절 수단은 상기 탄성 부재(9, 9')에 인접하게 배열되며, 공간 용적을 조절하고 이에 따라 상기 탄성 부재(9, 9')의 탄성력을 조절하기 위하여 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 휴대용 연삭기.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 조절 수단(10, 11, 12; 33, 35)은, 하우징의 외부로부터 접근할 수 있는, 하우징(5; 5', 31) 내에 제공된 압축 부재(10; 33)를 작동시키기 위해 액츄에이터(11; 35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 연삭기.
제 6 항에 있어서,
상기 액츄에이터(11; 35)는 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 회전될 수 있는 회전형 링을 포함하며, 상기 액츄에이터(11; 35)는 상기 압축 부재(10; 33)와 상호작동하며, 이에 따라 제 1 위치에서 상기 압축 부재(10; 33)는 상기 탄성 부재(9, 9')로부터 철회되고(retracted), 제 2 위치에서 상기 압축 부재(10; 33)는 상기 탄성 부재(9, 9')를 향해 전진되며 따라서 제 1 위치에서 상기 하우징(5; 5', 31)에 대해 액슬(13)을 유연하게 고정할 수 있고(flexible holding), 제 2 위치에서 상기 하우징(5; 5', 31)에 대해 액슬(13)을 강성 방식으로 고정하는(rigid holding) 것을 특징으로 하는 휴대용 연삭기.
제 7 항에 있어서,
상기 액츄에이터(11)는 캠 곡률(21)을 가진 에지를 가진 캠을 포함하며, 상기 캠 곡률(21)은 캠 팔로어(cam follower)(12a, 12b)와 상호작동하고, 상기 캠 팔로어(12a, 12b)는 상기 공간(14)의 용적을 증가시키거나 또는 감소시키기 위해 상기 압축 부재(10)를 이동하게 하는 것을 특징으로 하는 휴대용 연삭기.
제 7 항에 있어서,
상기 압축 부재(33)의 축방향 이동은 하우징(5', 31) 위에 있는 상응하는 스레드들에 의해 결합된 스레드(34)들이 제공된 부재를 회전시킴으로써 구현되는 것을 특징으로 하는 휴대용 연삭기.