SE532712C2 - Handhållet verktyg för slipning och liknande åtgärder - Google Patents

Description

25 30 Sååå' F12 främre lager, samt en vibrationsdâmpare som är elastisk i relation till radiell förskjutning av axeln. Nämnda vibrationsdämpare innefattar minst ett elastiskt element som ligger mellan huset och det främre lagret, och maskinen innefattar en ställanordning som samverkar med nämnda elastiska element för justering av dess elasticitet. Genom att justera elasticiteten hos det elastiska elementet i vibrationsdämparen kan maskinen justeras från flexibel vibrationsdämpande infästning av axeln i relation till huset till stel infästning av axeln i huset, vilket eliminerar behovet av att ha tillgång till två olika maskiner.

Vibrationsdämparen kan vara placerad i ett utrymme mellan huset och det främre lagret, varvid detta utrymmes volym kan ändras, varigenom möjlighet ges att justera kompressionen av nämnda elastiska element, och därmed att pà ett effektivt sätt reglera elementets elasticitet.

Utrymmet kan ha en största och en minsta volym, varvid den största volymen medger för det elastiska elementet att befinna sig i utrymmet utan att bli komprimerat, medan den minsta volymen innebär att det elastiska elementet komprimeras i sådan grad att det väsentligen slutar vara elastiskt. Volymen hos nämnda utrymme kan justeras steglöst, så att vibrationsdämpningen kan justeras till den nivå som maskinanvändaren finner lämplig. Utrymmet avgränsas av huset, det främre lagret och ställanordningen, varvid ställanordningen befinner sig intill det elastiska elementet och kan förskjutas när utrymmets volym ska justeras med àtföljande justering av det elastiska elementets elasticitet. Ställanordningen innefattar ett ställdon som flyttar ett komprimerande element som sitter inne i huset och är åtkomligt från en plats utanför huset.

Ställdonet innefattar en vridbar ring, som kan vridas 10 15 20 25 30 LH ml U \J = HJ mellan ett första och ett andra läge, varvid ställdonet samverkar med det komprimerande elementet, sà att det komprimerande elementet i ringens första läge dras bort fràn det elastiska elementet, medan i ringens andra läge det komprimerande elementet trycks mot det elastiska elementet, så att det första läget ger en flexibel fasthällning av axeln i relation till huset, medan det andra läget ger en stel fasthàllning av axeln i relation till huset.

Ställdonet kan innefatta en kam med en krökt kamkurva, längs vilken löper en kamföljare som åstadkommer att det komprimerande elementet flyttas med åtföljande ökning eller minskning av nämnda utrymmes volym. Alternativt kan den Aaxiella rörelsen hos det komprimerande elementet uppnås genom att ett gängat organ vrids under samverkan med gängor i huset.

NÅRMARE REDoGöRELsE FÖR UPPFINNINGEN Handhàllet verktyg för slipning förekommer i både kort och läng form. I en läng maskin är en förlängning, som är en del av huset, förbunden med husets huvuddel, och en axelförlängning är flexibelt förbunden med den axel som drivs av motorn. Föreliggande uppfinning avser i första hand maskiner som är tryckluftsdrivna. Sådana maskiner dock även vara drivna av en elektrisk motor.

Det handhållna vertyget enligt föreliggande uppfinning kan förses med en vibrationsdämpare vid den främre lageranordningen, som tar upp radiella förskjutningar till följd av spindelvibrationer. Det handhállna verktyget kan justeras mellan flexibel vibrationsdämpning och styv infästning utan vibrationsdämpning. Detta sker genom justering av elasticiteten hos ett elastiskt element som ingår i den främre lageranordningen, mellan maskinens 10 15 20 25 30 53.? FWE roterande axel och dess hus.

Den främre lageranordningen ligger i närheten av verktygshällaren, som innefattar ett säte och en mutter för fasthällning av ett slipverktyg. I en kort maskin är den främre lageranordningen, där den ställbara vibrationsdämparen sitter, placerad vid motorns framände, alltså mellan motorn och verktygsfästet.

I en läng maskin sitter den främre lageranordningen med vibrationsdämparen vid den främre änden pà förlängningen.

En sàdan förlängd maskin har också en lageranordning nära motorn.

Justering av det elastiska elementets elasticitet uppnås genom att en ställbar komprimerande kraft appliceras på det elastiska elementet, pá så sätt att det elastiska elementet har maximal elasticitet när kraften pà elementet är avlastad, och minimal elasticitet när kraften är maximal.

Det elastiska elementet kan exempelvis utgöras av en ring av elastiskt material som löper kring utsidan av ett lager, eller av separata elastiska delar som placerats kring samma utsida. Alternativt kan det elastiska elementet vara en metallfjäder.

Kraften appliceras pä det elastiska elementet genom att ett kompressionselement förskjuts mot det elastiska elementet. I praktiken kan detta åstadkommas genom att det elastiska elementet placeras i ett slutet utrymme mellan delar av maskinen, ett utrymme som är tillräckligt stort för att rymma det elastiska elementet i dess avlastade tillstànd, alltsä det tillstànd där dess elasticitet är maximal. Minst en av de komponenter som avgränsar nämnda utrymme kan förskjutas mot mitten av utrymmet, sä att dettas volym minskar när denna komponent förskjuts framåt.

När utrymmets volym minskas utövas sålunda en komprimerande kraft pä det elastiska elementet av den rörliga delen, som 10 15 20 25 30 532. ÉWE fungerar som komprimerande element, vilket innebär att elasticiteten hos det elastiska elementet minskar när det komprimerande elementet förskjuts framåt. Det komprimerande elementet kan förskjutas längre framåt med kontinuerlig reduktion av elasticiteten, tills det elastiska elementet blir väsentligen icke-elastiskt och det komprimerande elementet inte kan förskjutas vidare. Pà motsvarande sätt ökar elasticiteten hos det elastiska elementet när det komprimerande elementet flyttas bakåt, bort från utrymmets centrum. Detta gör att elasticiteten kan justeras steglöst.

Utrymmet kan bildas mellan olika delar av huset, den främre lageranordningen och det komprimerande elementet, och detta utrymme för det elastiska elementet har sålunda en största respektive en minsta volym. När utrymmet är maximalt får det elastiska elementet plats i utrymmet utan att vara komprimerat, och när det är minimalt är det elastiska elementet så starkt komprimerat att det väsentligen upphör att vara elastiskt. Om man så önskar kan den största volymen vara sådan att det elastiska elementet utsätts för en lätt kompression (dvs inte har sin maximala elasticitet) och/eller den minsta volymen kan vara sådan att det elastiska elementets minsta elasticitet är något mer än väsentligen noll.

Ett ställdon som kan förskjuta nämnda komprimerande element och är åtkomligt utifrân kan anordnas inne i huset, så att användaren på ett enkelt sätt kan flytta pà det komprimerande elementet. Ställdonet kan vara en vridbar ring, som kan flyttas mellan två ändlägen, motsvarande flexibel och stel fasthàllning.

Flyttning av det komprimerande elementet kan utföras pà olika sätt. Ställdonet kan till exempel innefatta en kam med en krökt kamkurva, längs vilken löper en kamföljare som åstadkommer att det komprimerande elementet flyttas med 10 15 20 25 30 àtföljande Ställdonet ökning eller minskning av nämnda utrymmes volym. innefattar en vridbar ring, som kan vridas mellan ett första och ett andra läge, och kammen sitter pà insidan av den vridbara ringen, så att det komprimerande elementet i ringens första läge dras bort fràn det elastiska elementet, medan i ringens andra läge det komprimerande elementet trycks mot det elastiska elementet, så att det första läget ger en flexibel fasthàllning av axeln i relation till huset, medan det andra läget ger en stel fasthàllning av axeln i relation till huset. Det komprimerande elementet kan vara en integrerad del av kamföljaren. Om det komprimerande elementet är en separat komponent, exempelvis en konisk ring, så är bakàtrörelsen av detta ett resultat av att tillbakadragandet av kamföljaren kombineras med expansion av det elastiska elementet, som strävar att återta sin ursprungliga obelastade form när ingen komprimerande kraft längre appliceras, varvid det komprimerande elementet trycks bakàt.

Alternativt kan ställdonet innefatta en ring som inverkar pä ett stift vilket är kopplat till det komprimerande elementet, varvid ringen samverkar med huset via en gänga. Föreliggande uppfinning är inte begränsad till nàgot visst sätt att uppnå den variabla kompressionen, utan gäller mer allmänt justering av spindelinfästningens styvhet i bred bemärkelse. Olika sätt att överföra en vridningsrörelse till en axiell förskjutning tillhör känd teknik. Exempelvis kan gängan undvaras och den axiella rörelsen uppnås genom att ett spår i huset fär en viss lutning och ett styrstift tvingas följa detta axiellt när ställringen vrids.

Sättet att uppnå en förskjutning av det komprimerande elementet är inte begränsad till någon av de konstruktioner 10 15 20 25 30 532 743 som beskrivits ovan, utan kan tillämpas såväl för korta som förlängda maskiner.

KORTFATTAD RITNINGSBESKRIVNING Uppfinningen kommer nedan att beskrivas med hjälp av bifogade ritningsfigurer, vilka enbart är avsedda att illustrera uppfinningen.

Figuren 1 är ett partiellt tvärsnitt genom en kort slipmaskin, där ingen komprimerande kraft utövas pà det elastiska elementet; figuren 2 är ett partiellt tvärsnitt genom slipmaskinen frän fig. 1, där en komprimerande kraft utövas på det elastiska elementet; figurerna 3a och 3b visar i perspektiv slipmaskinen från figuren 1, varvid fig. 3a är en partiell sprängskiss; figuren 4 är en sprängskiss av ställringen med dess samverkande kamföljare, tillhörande maskinen från fig. 1; figuren Sa är ett partiellt tvärsnitt genom en förlängd slipmaskin, där ingen komprimerande kraft utövas på det elastiska elementet; figuren 5b är en förstoring av en del av ett tvärsnitt av främre delen av maskinen frän fig. Sa; figuren 6 är ett partiellt tvärsnitt genom slipmaskinen fràn fig. 5a, där en komprimerande kraft utövas pá det elastiska elementet; figuren 6b är en förstoring av en del av ett tvärsnitt av främre delen av maskinen fràn fig. 6a; och figuren 7 är en sprängskiss i perspektiv från sidan av maskinen frän fig. Sa.

BESKRIVNING Av FÖREDRAGNA UTFöRINGsFoRMER Figurerna 1-4 visar ett kort handhàllet verktyg, innefattande en tryckluftsmotor 1 som omges av ett hölje 5 10 15 20 25 30 och driver en roterande axel 13. Den främre änden pá den roterande axeln är förbunden med en verktygshàllare 2 och en mutter 3 samt säte 4, där en sliptrissa kan fästas löstagbart.

I främre änden av motorn 1, inne i huset 5, sitter ett främre lager 8, mellan den roterande axeln 13 och det stationära maskinhuset 5. På utsidan om lagret 8 sitter ett elastiskt element 9. I detta fall utgörs det elastiska elementet 9 av en elastisk O-ring, men det kunde också ha formen av annan lämplig elastisk anordning. Det elastiska elementet 9 är en del av maskinens vibrationsdämpare, och är placerad så att det kan absorbera radiella vibrationer och förhindra att sådana vibrationer överförs till maskinhuset 5 och därmed till användarens hand och arm. En~ elastisk ring 7 sitter framför lagret 8, i syfte att medge överföring av axiella krafter utan begränsande radiella rörelser.

Det elastiska elementet 9 sitter inne i ett utrymme 14, som begränsas av den yttre omkretsen pà lagret 8, delar av huset 5, samt ett flyttbart komprimerande element 10, som i det avbildade exemplet har en konisk yta som vetter mot det elastiska elementet 9. Den axiella rörelsen hos det komprimerande elementet 10 àstadkommes genom vridning av en ställring 11, som innefattar en kamkurva 21 som samverkar med en kamföljare 12, som i sin tur samverkar med det komprimerande elementet 10. Ställringen 11 omsluter den roterande axeln 13 och huset 5 och kan vridas åt två håll, mellan tvä ändlägen. När ringen 11 befinner sig i sitt första ändläge dras det komprimerande elementet 10 undan fràn det elastiska elementet 9, så att det elastiska elementet 9 får full elasticitet och därmed maximal förmåga att absorbera vibrationer. När ringen 11 befinner sig i sitt andra ändläge trycks det komprimerande elementet 10 10 15 20 25 30 532 FflE framàt sä att det komprimerar det elastiska elementet 9 i sàdan omfattning att detta blir väsentligen icke-elastiskt, vilket innebär att lagret 8 får en stel infästning.

Figuren 1 visar hur det komprimerande elementet 10 har dragits undan från det elastiska elementet 9, så att ingen komprimerande kraft utövas pà det elastiska elementet 8.

Figuren 2 visar hur det komprimerande elementet 10 befinner sig i sitt främsta läge, så att det utövar en komprimerande kraft pà det elastiska elementet 9. Figurerna 3 och 4 visar mer detaljer hos ställringen ll. Ringen 11 har pà sin insida en kamkurva 21. Kamkurvan är utformad för att samverka med kamföljaren 12, som har en krökt yta 22 riktad mot kamkurvan 21 när den sitter monterad i maskinen.

Kamföljaren 12 har två halvcirkelformade delar, 12a och l2b, som sitter utanpå maskinens hölje 5. Var och en av de halvcirkelformade kamföljardelarna 12a och 12b har kopplingar i ändarna, så att de fixeras vid varandra när ställringen 11 har förts till det läge där den omsluter kamföljaren 12. Kamföljaren 12 har vidare utstående stift 20a och 20b, som pekar in mot maskinens axel 13, efter montering. Dessa stift 20a och 20b samverkar med urtag 21 i huset 5, vilket gör att de kan komma i kontakt med och påverka det komprimerande elementet 10. I änden pà huset 5 sitter en ändring 6 fast vid huset 5, i syfte att hindra ringen 11 fràn att flytta sig parallellt med axeln 13.

Figurerna 5-7 visar ett handhállet verktyg av förlängd typ, som har mànga drag gemensamma med maskinen fràn figurerna 1-4. Den förlängda maskinen har en tryckluftsmotor 1 som är innesluten i ett hölje 5' och driver en roterande axel 13. Huset 5' har en förlängning 31, som är förbunden med husets 5' huvuddel, och en förlängningsaxel 32 är flexibelt förbunden med den axel 13 som drivs av motorn 1. 10 15 20 25 30 533 ?'i2 10 I främre änden av förlängningen 31 sitter en främre lageranordning, som innefattar en ställbar vibrationsdämpare. Denna förlängda maskin har också en lageranordning nära motorn. Den främre änden pà den förlängda roterande axeln 32 är förbunden med en verktygshàllare 2' och en mutter 3' samt säte 4', där en sliptrissa kan fästas löstagbart.

Den främre lageranordningen har ett lager 8' som sitter mellan den roterande förlängda axeln 32 och den stationära förlängningen 31 på maskinhuset 5'.

På utsidan om lagret 8' sitter ett elastiskt element 9', Det elastiska elementet 9' sitter inne i ett utrymme 14 i maskinen, pà det sätt och med den funktion som beskrivits ovan i relation till maskinen i det korta utförandet.

Utrymmet 14 begränsas av den yttre periferiytan pà lagret 8', delar av höljeförlängningen 31, samt ett flyttbart komprimerande element 33. Det komprimerande elementet 33 är förbundet med det förlängda huset 31 via gängor 34, som omvandlar en vridande manöverrörelse till en axiell rörelse. I sin bakre ände har det komprimerande elementet 33 ett utàtriktat stift 38, som när ut genom en slits 39, som sträcker sig längs omkretsen på det förlängda huset 31.

Ställdonet 35 har en inre hylsa 36 med en öppning för att ta emot stiftet 38, och en yttre hylsa 37, som hàller den inre hylsan 36 på plats. Det utåtriktade stiftet 38 kan förskjutas från ena änden av slitsen 39 till den andra, när ställdonet 35 vrids. Värdera änden av slitsen 39 motsvarar ett ändläge för justering av elasticiteten i det elementet 9', dvs. i det ena elastiska ändläget blir den förlängda axeln 32 som har verktygsfästet för sliptrissan stelt monterad i maskinen, medan den förlängda axeln 32 i det andra ändläget blir flexibelt monterad.

Figurerna 5a och 5b visar hur det komprimerande 10 15 532 Tilâ ll elementet 33 har dragits undan fràn det elastiska elementet 9', så att ingen komprimerande kraft utövas pà det elastiska elementet 9'. Figurerna 6a och 6b visar hur det komprimerande elementet 33 befinner sig i sitt främsta läge, så att det utövar en komprimerande kraft på det elastiska elementet 9'.

Det bör påpekas att även om sättet att åstadkomma förflyttning av det komprimerande elementet 10, 33, liksom utformningen av de komprimerande elementen 10 och 33, skiljer sig något mellan de utföringsformer som visas i figurerna 1-4 respektive 5-7, så kan alla utformningar och förflyttningslösningar som beskrivits ovan användas i både korta och förlängda maskiner, och kan kombineras efter behag.

Claims (9)

10 15 20 25 30 532 ?12 12 Patentkrav:

1. Handhàllet verktyg för slipning och liknande arbeten, innefattande -ett hus (5; 5', 31); -en motor som är fastsatt i huset (5, 5', 31) och vrider en axel (13, 32) som är ansluten till ett verktygsfäste (2, 3, 4; 2', 3', 4'); Samt -en främre lageranordning mellan huset (5; 5', 31) och nämnda axel (13; 32), innefattande ett främre lager (8, 8') och en vibrationsdämpare som är elastisk i relation till radiella rörelser hos axeln (13; 32'); varvid nämnda vibrationsdämpare innefattar minst ett elastiskt element (9: 9'), som befinner sig mellan huset (5; 5', 31) och det främre lagret (8, 8'), kännetecknad av att maskinen innefattar justeringsorgan (10, 11, 12; 33, 35) som samverkar med minst ett elastiskt element (9, 9') för justering av dess elasticitet.

2. Handhàllet verktyg enligt kravet 1, där vibrationsdämparen är innesluten i ett utrymme (14) mellan huset (5; 5', 31) och det främre lagret (8, 8'), vilket utrymme (14) har en justerbar volym, som möjliggör justering av komprimeringsgraden av nämnda minst ett elastiska element (9, 9'), och därmed möjlighet att justera elasticiteten hos det elastiska elementet (9, 9').

3. Handhàllet verktyg enligt kravet 2, där nämnda utrymme (14) har en största och en minsta volym, varvid den största volymen medger för det elastiska elementet (9, 9') att vara inneslutet i utrymmet (14) utan att bli komprimerat, medan den minsta volymen innebär att det elastiska elementet (9, 9') komprimeras i sådan grad att det väsentligen slutar 10 15 20 25 30 13 vara elastiskt.

4. Handhàllet verktyg enligt kravet 2 eller 3, där volymen av nämnda utrymme (14) kan justeras steglöst.

5. Handhället verktyg enligt nàgot av kraven 2-4, där nämnda utrymme (14) begränsas av huset (5; 5', 31), det främre lagret (8, 8') och ställorganet (10, 11, 12; 33, 35), varvid nämnda ställorgan är anordnat intill det elastiska elementet (9, 9') och är flyttbart för justering av utrymmets volym med åtföljande justering av det elastiska elementets (9, 9') elasticitet.

6. Handhàllet verktyg enligt nàgot av kraven 2-5, där nämnda ställorgan (10, 11, 12; 33, 35) ställdon (11; 35) som flyttar ett komprimerande element innefattar ett (l0; 33) inne i huset (5; 5', 31) och är åtkomligt frän utsidan av huset.

7. Handhàllet verktyg enligt kravet 6, där nämnda ställdon (l1; 35) innefattar en vridbar ring, som kan vridas mellan ett första och ett andra läge, och att nämnda ställdon (11; 35) samverkar med det komprimerande elementet (l0; 33) sä att det komprimerande elementet (l0; 33) i det första läget är undanfört frän det elastiska elementet (9, 9') medan det komprimerande elementet (l0; 33) i det andra läget är framfört mot det elastiska elementet (9, 9'), varigenom i det första läget uppnås en flexibel fasthállning av axeln (13) i förhållande till huset (5; 5', 31), medan i det andra läget uppnås en stel fasthàllning av axeln (13) i förhållande till huset (5; 5', 31).

8. Handhàllet verktyg enligt kravet 7, där nämnda ställdon Ü1 Lß U *J .A HJ 14 (ll) innefattar en kam med en krökt kamkurva (21) längs vilken kamkurva (21) löper en kamföljare (l2a, l2b) som åstadkommer att det komprimerande elementet (10) flyttas, med åtföljande ökning eller minskning av nämnda utrymmes 5 (14) volym.

9. Handhállet verktyg enligt kravet 7,där den axiella rörelsen hos det komprimerande elementet (33) uppnås genom vridning av ett organ med gängor (34) under samverkan med 10 motsvarande gängor i huset (5', 31).