KR101589663B1 - 유무선 통합 교통 신호 제어시스템 - Google Patents

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KR101589663B1 KR1020140116278A KR20140116278A KR101589663B1 KR 101589663 B1 KR101589663 B1 KR 101589663B1 KR 1020140116278 A KR1020140116278 A KR 1020140116278A KR 20140116278 A KR20140116278 A KR 20140116278A KR 101589663 B1 KR101589663 B1 KR 101589663B1
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Abstract

본 발명은 유무선 통합 교통 제어시스템에 관한 것으로, 설정된 알고리즘에 따라 각 교차로의 교통 신호등의 점등체계를 제어하며, 각 교차로에서 검출되는 교통 정보에 따라 교차로의 교통 신호등의 점등체계를 제어하는 중앙관제서버, 상기 각 교차로에 설치되어 상기 교통 신호등의 점등체계에 따라 교통 신호등을 점등하도록 제어하고, 상기 각 교차로에 설치된 센서를 통해 교통 정보를 감지하고, 상기 교통 정보를 가공하여 상기 중앙관제서버로 전송하는 로컬 제어 장치, 및 상기 로컬 제어 장치의 통신 방법을 확인하여 무선 통신 채널 또는 유선 통신 채널 중 하나의 통신 채널을 형성하고, 상기 통신 채널을 통해 상기 중앙관제서버로부터 전송된 교통 신호등의 점등체계를 제어하는 제어 신호를 상기 로컬 제어 장치로 전송하고, 상기 통신 채널을 통해 상기 로컬 제어 장치로부터 수신한 상기 교통 정보를 상기 중앙관제서버로 전송하는 중계형 유무선 통합 신호 제어 장치를 포함한다.

Description

유무선 통합 교통 신호 제어시스템{TRAFFIC SIGNAL CONTROL SYSTEM FOR INTERFACING WIRE AND WIRELESS COMMUNICATION}
본 발명은 로컬 제어 장치와 유무선으로 통신할 수 있는 유무선 통합 신호 제어 장치를 구비하는 유무선 통합 교통 신호 제어시스템에 관한 것이다.
교통 신호등은 도로 교통에 대하여 문자, 기호 또는 등화로써 진행, 정지, 방향전환 및 주의 등의 신호를 운행자와 보행자에게 표시하기 위하여 조작되는 장치로, 차량신호기와 보행신호기로 구분되고, 이를 제어하기 위한 장치가 로컬 제어 장치이다.
일반적으로, 교통 신호등은 3색등 또는 4색등으로 구성되고, 로컬 제어 장치는 각각의 교통 신호등에 일대일로 연결되어 교통 신호등으로 공급되는 전력을 직접 제어할 수 있다.
이때, 로컬 제어 장치는 사용자의 입력 신호에 따라 교통 신호등의 제어를 직접 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 중앙 관제 서버로부터 교통 신호등 제어를 위한 제어 신호를 수신하여 이에 따라 제어될 수 있다.
이와 같은 로컬 제어 장치와 중앙 관제 서버 사이의 신호 전송은 기존 유선 회선이 노후된 경우 회선의 유지 보수, 재설치 등이 필요하지만, 유동인구가 많은 도심지의 경우 회선의 유지 보수가 용이하지 않은 문제가 있다.
따라서, 기존의 회선을 유지하면서 추가적인 설비 보완을 통해 회선의 유지가 가능하도록 하는 방법이 필요하다.
본 발명은 로컬 제어 장치와 유무선으로 통신할 수 있는 유무선 통합 신호 제어 장치를 구비하는 유무선 통합 교통 신호 제어시스템에 관한 것이다.
상기의 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 유무선 통합 교통 신호 제어시스템은 설정된 알고리즘에 따라 각 교차로의 교통 신호등의 점등체계를 제어하며, 각 교차로에서 검출되는 교통 정보에 따라 교차로의 교통 신호등의 점등체계를 제어하는 중앙관제서버, 상기 각 교차로에 설치되어 상기 교통 신호등의 점등체계에 따라 교통 신호등을 점등하도록 제어하고, 상기 각 교차로에 설치된 센서를 통해 교통 정보를 감지하고, 상기 교통 정보를 가공하여 상기 중앙관제서버로 전송하는 로컬 제어 장치, 및 상기 로컬 제어 장치의 통신 방법을 확인하여 무선 통신 채널 또는 유선 통신 채널 중 하나의 통신 채널을 형성하고, 상기 통신 채널을 통해 상기 중앙관제서버로부터 전송된 교통 신호등의 점등체계를 제어하는 제어 신호를 상기 로컬 제어 장치로 전송하고, 상기 통신 채널을 통해 상기 로컬 제어 장치로부터 수신한 상기 교통 정보를 상기 중앙관제서버로 전송하는 중계형 유무선 통합 신호 제어 장치를 포함한다.
중계형 유무선 통합 신호 제어 장치는 상기 무선 통신 채널을 형성하고 상기 무선 통신 채널을 통해 상기 제어 신호와 상기 교통 정보를 전송하는 무선 통신 모듈과, 상기 유선 통신 채널을 형성하고 상기 유선 통신 채널을 통해 상기 제어 신호와 상기 교통 정보를 전송하는 유선인터넷 모듈을 포함하는 통신부, 상기 통신부의 상기 무선 통신 모듈 또는 상기 유선인터넷 모듈을 선택하는 스위칭부, 및 상기 로컬 제어 장치의 통신 방법을 확인하여 상기 스위칭부가 상기 무선 통신 모듈 또는 상기 유선인터넷 모듈 중 하나를 선택하도록 제어하고, 상기 선택된 모듈을 사용하여 통신 채널을 형성하고, 상기 통신 채널을 통해 상기 제어 신호와 상기 교통 정보를 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.
중계형 유무선 통합 신호 제어 장치의 제어부는 상기 무선 통신 모듈을 통해 수신한 상기 교통 정보를 상기 유선인터넷 모듈을 통해 전송하도록 변환하고, 상기 변환된 교통 정보를 상기 유선인터넷 모듈을 통해 상기 중앙관제서버로 전송한다.
센서는 상기 교통 신호등의 후방 도로 노면 상에 설치되어 차선별로 나열된 차량들의 정지선을 검지하는 제1 센서, 상기 교통 신호등으로부터 후방으로 설정된 거리만큼 떨어진 도로 노면 상에 설치되어 차선별로 나열된 차량들의 길이와 차량의 주행속도를 감지하는 제2 센서, 및 상기 교통 신호등의 전방 도로 노면 상에 설치되어 상기 교통 신호등 전방의 차량 흐름을 감지하는 제3 센서를 포함하여 구성된다.
중앙관제서버는 상기 로컬 제어 장치로 단속적 또는 주기적으로 교통 정보를 요청하고 상기 로컬 제어 장치로부터 교통 정보를 수신하고 상기 로컬 제어 장치에 대한 경찰청 교통신호제어기 표준 포맷의 교통 정보를 운영자 단말기로 전송한다.
또한, 상기의 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치는 설정된 반경 내에 위치한 적어도 하나의 로컬 제어 장치와 통신하는 SAN(Signal Area Network) 모듈과 SAN 안테나를 포함하는 통신부, 및 상기 SAN 모듈을 통해 상기 적어도 하나의 로컬 제어 장치를 하나의 네트워크로 형성하고, 설정된 모드에 따라, 상기 하나의 네트워크에 포함된 적어도 하나의 로컬 제어 장치를 제어하거나, 또는 상기 적어도 하나의 로컬 제어 장치의 제어를 중계하는 제어부를 포함한다.
로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치의 제어부는 브리지 모드(Bridge mode)로 설정된 경우, 마스터 모드(Master mode)로 동작하는 로컬 제어 장치와 슬레이브 모드(Slave mode)로 동작하는 로컬 제어 장치 사이에 제어 신호 및 센싱 신호를 전송한다.
로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치의 제어부는 마스터 모드(Master mode)로 설정된 경우, 상기 하나의 네트워크에 포함된 적어도 하나의 로컬 제어 장치를 직접 제어하고, 상기 적어도 하나의 로컬 제어 장치에서 수신한 센싱 신호를 수집한다.
로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치의 통신부는 무선 통신 채널을 형성하고 상기 무선 통신 채널을 통해 상기 제어 신호와 상기 센싱 신호를 전송하는 무선 통신 모듈과, 유선 통신 채널을 형성하고 상기 유선 통신 채널을 통해 상기 제어 신호와 상기 센싱 신호 전송하는 유선인터넷 모듈을 더 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 마스터 모드로 동작하는 경우, 상기 무선 통신 채널 또는 상기 유선 통신 채널을 통해 중앙관제서버로 상기 제어 신호와 상기 센싱 신호를 직접 전송한다.
로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치는 상기 적어도 하나의 로컬 제어 장치로부터 수신한 센싱 신호를 상기 로컬 제어 장치의 식별 정보를 포함하여 암호화하는 VPN 모듈, 및 하나의 슬롯으로 구성된 커넥터부를 더 포함하고, 상기 커넥터부를 통해 특정 로컬 제어 장치와 직접 연결된다.
또한, 상기의 과제를 실현하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치는 로컬 제어 장치와 연결되는 커넥터부, 무선 통신 채널을 형성하고 상기 무선 통신 채널을 통해 제어 신호와 교통 정보를 전송하는 무선 통신 모듈과, 유선 통신 채널을 형성하고 상기 유선 통신 채널을 통해 상기 제어 신호와 상기 교통 정보를 전송하는 유선인터넷 모듈 중 적어도 하나를 포함하는 통신부, 상기 통신부의 상기 무선 통신 모듈 또는 상기 유선인터넷 모듈 중 적어도 하나를 선택하는 스위칭부, 및 상기 커넥터부를 통해 상기 로컬 제어 장치의 통신 방법을 확인하여 상기 무선 통신 모듈 또는 상기 유선인터넷 모듈 중 적어도 하나를 선택하도록 상기 스위칭부를 제어하고, 상기 선택된 모듈을 사용하여 통신 채널을 형성하고, 상기 통신 채널을 통해 상기 로컬 제어 장치로 제어 신호를 전송하고, 상기 로컬 제어 장치로부터 수집된 교통 정보를 수신하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기의 과제를 실현하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 중앙 관제 서버는 로컬 제어 장치로 단속적 또는 주기적으로 교통 정보를 요청하고 상기 로컬 제어 장치로부터 교통 정보를 수신하고 상기 로컬 제어 장치에 대한 경찰청 교통신호제어기 표준 포맷의 교통 정보를 운영자 단말기로 전송하는 통신부, 상기 로컬 제어 장치의 특정 시점의 교통 정보를 예측하여 가상의 교통 정보를 생성하는 가상의 교통 정보 생성부, 상기 통신부를 통해 상기 로컬 제어 장치로부터 수신한 교통 정보와 상기 가상의 교통 정보 생성부에서 생성한 가상의 교통 정보를 상기 경찰청 교통신호제어기 표준 포맷으로 가공하는 표준 포맷 생성부, 상기 로컬 제어 장치로 교통 정보를 요청하는 주기를 설정하고, 상기 설정된 주기에 따라 상기 가상의 교통 정보를 생성할 특정 시점을 설정하는 시간 구획부, 및 상기 시간 구획부에서 설정된 상기 특정 시점에 대한 정보를 상기 가상의 교통 정보 생성부로 전달하고, 상기 설정된 주기에 로컬 제어 장치로부터 수신한 교통 정보와 상기 특정 시점의 가상의 교통 정보를 이용하여 상기 경찰청 교통신호제어기 표준 포맷의 교통 정보를 가공하도록 상기 표준 포맷 생성부를 제어하는 제어부를 포함한다.
중앙 관제 서버의 제어부는, 상기 운영자 단말기로부터 단속적으로 상기 로컬 제어 장치로 교통 정보를 요청하는 제어 신호를 수신하는 경우, 상기 통신부를 통해 상기 로컬 제어 장치로 교통 정보를 요청한다.
중앙 관제 서버의 제어부는, 상기 운영자 단말기로부터 상기 로컬 제어 장치로 교통 정보를 요청하는 주기 정보를 수신하는 경우, 상기 수신한 주기 정보를 상기 시간 구획부로 전달한다.
가상의 교통 정보 생성부는, 상기 로컬 제어 장치로부터 이전에 수신된 교통 정보를 이용하여 상기 특정 시점의 교통 정보를 예측한다.
표준 포맷 생성부는, 상기 로컬 제어 장치로부터 수신한 교통 정보를 상기 주기의 제1 시점의 교통 정보로 처리하고, 상기 가상의 교통 정보 생성부에서 생성된 가상의 교통 정보를 상기 주기의 제2 시점 내지 제N 시점의 교통 정보로 처리하여 상기 경찰청 교통신호제어기 표준 포맷의 교통 정보를 생성한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 로컬 제어 장치와 중앙관제서버 사이의 신호를 무선 통신 방법과 유선 통신 방법을 통합하여 전달할 수 있으므로, 각각의 통신 방법을 사용하는 다수의 로컬 제어 장치를 하나로 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 교통 신호 제어기인 로컬 제어 장치와 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치를 하나의 슬롯으로 직접 연결할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, AC/DC 컨버터를 이용하여 전원을 변환할 수 있고, 로컬 제어 장치의 전원을 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치의 전원으로 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 하나의 로컬 제어 장치에서 주 통신망을 유선망으로 설정하고, 보조 백업망을 무선 통신망으로 설정하여 유선망과 무선 통신망을 함께 이용할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 중앙관제서버에서 특정 로컬 제어 장치에 대한 가상의 교통 정보를 생성하여 경찰청 교통신호제어기 표준 포맷으로 교통 정보를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 유무선 통합 교통 신호 제어시스템의 구성도이다 .
도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 중계형 유무선 통합 제어 장치의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 로컬 제어 장치의 하드웨어의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예와 관련된 로컬 제어 장치와 연결된 센서의 설치 상태를 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예와 관련된 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치의 동작 모드에 따른 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예와 관련된 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치의 동작 모드에 따른 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예와 관련된 중앙관제서버의 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예와 관련된 가상의 교통정보를 생성하여 경찰청 교통신호제어기 표준 포맷으로 가공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
이하, 본 발명과 관련된 유무선 통합 교통 제어시스템에 대하여 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 유무선 통합 교통 신호 제어시스템의 구성도이다 .
도 1을 참조하면, 유무선 통합 교통 신호 제어시스템(1000)은 중앙관제서버(100), 유무선 통합 신호 제어 장치(200) 및 로컬 제어 장치(300)를 포함하여 구성될 수 있다.
중앙관제서버(100)는 다수의 교통 신호등과 연결된 로컬 제어 장치(300)로 교통 신호등의 제어 신호를 전송하고, 로컬 제어 장치(300)로부터 교통 흐름과 관련하여 감지된 신호를 수신할 수 있다. 구체적으로, 중앙관제서버(100)는 설정된 알고리즘에 따라 각 교차로의 교통 신호등 점등체계를 제어하며, 각 교차로에서 검출되는 교통 흐름의 상황에 따라 교차로의 교통 신호들 점등체계를 제어할 수 있다.
중앙관제서버(100)는 통신 프로토콜에 따라 수신되는 교통 정보를 분석하고 분석 결과에 따라 지역별 교통 정보를 추출할 수 있다. 이때, 중앙관제서버(100)는 교통 정보 분석을 통해 시간 정보에 대응하는 지역별 교통 정보를 추출하여 시간 변화에 지역별 교통 정보를 생성할 수 있다.
또한, 중앙관제서버(100)는 데이터베이스에 지역별 교통 정보와 시간 정보를 매칭시켜 저장하고, 교통 신호등 점등체계를 저장된 지역별 교통 정보와 시간 정보를 이용하여 수정할 수 있다. 이때, 중앙관제서버(100)는 로컬 제어 장치로 단속적 또는 주기적으로 교통 정보를 요청하고, 로컬 제어 장치로부터 요청에 의한 응답으로 또는 이벤트 발생시 교통 정보를 수신하고, 로컬 제어 장치에 대한 경찰청 교통신호제어기 표준 포맷의 교통 정보를 운영자 단말기로 전송할 수 있다.
중앙관제서버(100)는 마이크로프로세서를 포함하며, 1.0GHz 이상의 Embedded Linux를 지원하고 Cache 16/16KB I/D 4-way set associative L1, 256KB 4-way associates L2를 지원하고, 32 bit and 16 bit RISC architecture, Compliant with ARMv5TL 지원이 가능하도록 구성된다. 또한, Supports both big and little endian mode를 지원하고, MMU를 통한 가상 데이터를 지원한다. 그밖에 통신용으로 특화된 SOC로 외부 디스크 채널을 포함한다.
또한, 중앙관제서버(100)는 구체적으로 도시하지는 않았으나, 메모리(또는 데이터베이스 서버), 입력부, 디스플레이부, 출력부, 통신부, 인터페이스부 등을 더 포함하여 구성된다. 통신부는 적어도 하나 이상의 네트워크 혹은 장치를 외부 통신망과 연결하고 최적의 통신환경을 제공하는 기능을 수행하며, 각종 유무선모듈과 최적의 통신환경을 찾아 네트워크 스위칭을 담당하는 스위치부를 포함할 수 있고, Wibro 모듈의 출력을 받아 대역폭 당 전송속도 향상과 멀티패스 간섭을 방지하는 직교 주파수 분할 다중(OFDM) 유닛을 포함하여 구성될 수 있다. 통신부는 이더넷을 접속하는 이더넷 트랜시버와 근거리 무선통신을 가능하도록 하는 근거리 통신 모듈, 시리얼포트를 제공하는 UART, 광통신에 사용되는 기가비트 이더넷 트랜시버, Wibro 모듈, LTE 모듈, W-CDMA 모듈과 상기의 각 모듈 중 하나를 선택할 수 있는 스위치부를 포함하여 구성될 수 있다.
중계형 유무선 통합 신호 제어 장치(200)는 로컬 제어 장치(300)의 통신 방법을 확인하여 무선 통신 채널 또는 유선 통신 채널 중 하나의 통신 채널을 형성할 수 있다. 또한, 중계형 유무선 통합 신호 제어 장치(200)는 형성된 통신 채널을 통해 중앙관제서버(100)로부터 전송된 교통 신호등 점등체계를 제어하는 제어 신호를 로컬 제어 장치(300)로 전송할 수 있다. 이때, 중계형 유무선 통합 신호 제어 장치(200)는 유선인터넷 모듈과 무선 통신 모듈을 모두 구비하며, 중앙관제서버(100) 및 로컬 제어 장치(300)와 동일한 종류의 통신 채널을 형성할 수도 있고, 서로 다른 종류의 통신 채널을 형성할 수 있다.
예를 들어, 중계형 유무선 통합 신호 제어 장치(200)는 중앙관제서버(100)와는 유선 통신 채널을 형성하여 신호를 전송하고, 로컬 제어 장치(300)와는 무선 통신 채널을 형성하여 이동통신망을 통해 신호를 전송할 수 있다.
중계형 유무선 통합 신호 제어 장치(200)는 형성된 통신 채널을 통해 로컬 제어 장치(300)로부터 수신한 교통 흐름과 관련하여 감지된 신호를 변환하여 중앙관제서버(100)로 전송할 수 있다.
중계형 유무선 통합 신호 제어 장치(200)는 중앙관제서버(100) 측과 로컬 제어 장치(300) 측 사이의 통신 채널이 서로 다른 경우 일 측에서 수신한 신호를 다른 통신 채널에서 호환될 수 있는 다른 형태로 변환할 수 있다. 또한, 증계형 유무선 통합 신호 제어 장치(200)는 다수의 로컬 제어 장치(300)가 같은 종류의 통신 채널을 사용하지 않는 경우, 다수의 로컬 제어 장치(300)로부터 감지된 신호를 수신하기 위하여 각각의 로컬 제어 장치(300)의 통신 모듈과 동일한 통신 모듈을 구비할 필요가 있다. 중계형 유무선 통합 신호 제어 장치(400)의 구체적인 구성에 대해서는 도 2를 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 무선 통신 방법을 사용하는 측과 유선 통신 방법을 사용하는 측 사이의 데이터 전송이 가능하도록 유무선 통신 방법을 통합하여 처리할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 기존의 모뎀을 그대로 활용하면서 유무선 통합 신호 제어 장치(200)를 추가로 구비함으로써 유무선 통합 교통 신호 제어시스템을 운용할 수 있다.
로컬 제어 장치(300)는 각 교차로에 설치되어 설정된 루틴에 따라 교통 신호등을 제어하고, 교차로에 설치된 센서로부터 교통 흐름과 관련하여 감지된 신호를 가공하여 중앙관제서버(100)로 전송할 수 있다.
구체적으로, 로컬 제어 장치(300)는 중앙관제서버(100)로부터 교통 신호등의 신호 운영 계획을 수신하여 제어 알고리즘에 따라 교통 신호등을 제어하고, 교통 정보를 감지하여 가공할 수 있다. 이때, 로컬 제어 장치(300)는 적어도 하나의 센서와 연결되어 센서를 통해 감지한 신호를 이용하여 교통 정보를 결정할 수 있다.
또한, 센서는 교통 신호등의 후방 도로 노면 상에 설치되어 차선별로 나열된 차량들의 정지선을 검지하는 제1 센서, 교통 신호등으로부터 후방으로 설정된 거리만큼 떨어진 도로 노면 상에 설치되어 차선별로 나열된 차량들의 길이와 차량의 주행속도를 감지하는 제2 센서, 및 교통 신호등의 전방 도로 노면 상에 설치되어 상기 교통 신호등 전방의 차량 흐름을 감지하는 제3 센서를 포함하여 구성될 수 있다.
로컬 제어 장치(300)는 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치(400)와 커넥터를 통해 직접 연결되어 중계형 유무선 통합 신호 제어 장치(200)와 유선 또는 무선으로 데이터를 송수신할 수 있다. 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치(400)는 일대일로 로컬 제어 장치(300)를 제어하며, 로컬 제어 장치(300)의 유선 또는 무선 통신 채널 형성뿐만 아니라 네트워크 형성, 동작 모드 제어 등의 동작을 보조할 수 있다. 이하, 도 5 내지 도 6을 참조하여, 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치(400)의 구성에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.
유무선 통합 교통 신호 제어시스템(1000)은 서로 다른 방법을 사용하여 데이터 전송시 시간 정보가 불일치할 수 있으므로, NTP(Network Time Protocol) 서버를 더 구비할 수 있다.
본 발명에 따른 유무선 통합 교통 신호 제어시스템(1000)을 구성하는 장치 또는 서버의 데이터베이스는 SAN(Storage Area Network) 방식과 NAS(Network Attached Storage) 방식을 함께 적용함으로써 데이터베이스를 이중화할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 중계형 유무선 통합 제어 장치의 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 중계형 유무선 통합 제어 장치(200)는 통신부(210), 스위칭부(220) 및 제어부(230)를 포함하여 구성될 수 있다.
통신부(210)는 무선 통신 채널을 형성하고 무선 통신 채널을 통해 상기 제어 신호와 감지된 신호를 전송하는 무선 통신 모듈(212)과, 유선 통신 채널을 형성하고 유선 통신 채널을 통해 제어 신호와 감지된 신호를 전송하는 유선인터넷 모듈(214)을 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 통신부(210)는 3G 모듈, 무선인터넷 모듈, 방송정보 수신모듈, 위성 정보 수신 모듈, 광통신 모듈 등을 추가로 구비할 수 있고, 다양한 종류의 통신 채널을 형성할 수 있다.
스위칭부(230) 통신부(210)의 무선 통신 모듈(212) 또는 유선인터넷 모듈(214)을 선택할 수 있다. 또한, 스위칭부(230)는 데이터를 중앙관제서버로 전달할지 로컬 제어 장치로 전달할지 방향을 선택할 수 있다.
제어부(220)는 로컬 제어 장치의 통신 방법을 확인하여 무선 통신 모듈(212) 또는 유선인터넷 모듈(214) 중 하나를 선택하고, 선택된 모듈을 사용하여 통신 채널을 형성하고, 통신 채널을 통해 제어 신호와 감지된 신호를 전송하도록 통신부(210)와 스위칭부(230)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 중계형 유무선 통합 신호 제어 장치(200)의 제어부(220)는 무선 통신 모듈(212)을 통해 수신한 감지된 신호를 무선 통신 모듈(212)을 통해 직접 중앙관제서버로 전송할 수 있다. 또한, 제어부(220)는 무선 통신 모듈(212)을 통해 수신한 감지된 신호를 유선인터넷 모듈(214)을 통해 전송하도록 변환하고, 변환된 신호를 유선인터넷 모듈(214)을 통해 중앙관제서버로 전송할 수 있다.
제어부(220)는 무선 통신 모듈(212)을 주 통신 모듈로 선택하고, 유선 인터넷 모듈(214)을 보조 통신 모듈로 선택할 수 있다. 또한, 제어부(220)는 무선 통신 모듈(212)과 유선 인터넷 모듈(214)을 제1, 제2 통신 모듈로 각각 설정하여 선택적 또는 동시에 통신 채널을 형성하도록 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 로컬 제어 장치의 하드웨어의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 로컬 제어 장치는 주제어부(MCU), 신호구동부(SCU), 기타장치부, 수동조작판, 터미널단자대(TF), 및 이를 실장하기 위한 함체로 구성될 수 있다.
LTE 모듈은 주제어부(MCU)의 기능별 유닛으로 수용될 수 있고, 19인치 EIA 규격 표준랙을 사용한 기본형 함체의 경우 높이, 폭, 깊이가 1250mm, 600mm, 500mm이고, 내부에는 7U, 3U, 3U 크기의 기능별 유닛을 수용할 수 있도록 제작될 수 있다. 여기서, LTE 모듈은 로컬제어장치용 유무선통합신호제어장치와 같은 의미로 사용될 수 있다.
로컬 제어 장치는 중앙관제서버로부터 교통 정보 요청시 또는 특정 이벤트 발생시 교통 정보를 획득하여 중앙관제서버로 전송할 수 있다. 이때, 교통 정보는 로컬 제어 장치와 연결된 센서 또는 카메라를 통해 획득되며, 교통 사고 발생, 교통 신호 전환 요청 등을 이벤트 발생시로 처리할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예와 관련된 로컬 제어 장치와 연결된 센서의 설치 상태를 나타내는 도면이다.
제1 센서(A)는 교통 신호등의 후방 도로 12미터 이내의 노면 상에 설치될 수 있고, 제2 센서(B)는 교통 신호등의 후방 도로 100미터 내지 400미터 사이의 노면 상에 설치될 수 있고, 제3 센서(C)는 교통 신호등의 전방 도로 60미터 이내의 노면 상에 설치될 수 있다.
제1 센서(A)로부터 감지된 신호는 차선별로 나열된 차량들이 정지선을 지키는지 여부를 검지할 수 있고, 제2 센서(B)로부터 감지된 신호는 차선별로 나열된 차량들의 길이와 차량의 주행속도를 감지할 수 있다. 또한, 제3 센서(C)로부터 감지된 신호는 교통 신호등 전방의 차량 흐름을 감지하여 극심한 정체 여부를 확인할 수 있다.
상기의 각 센서들로부터 감지한 신호를 이용하여 교통 신호등의 점등 시간을 늘리거나 줄이도록 제어 알고리즘에 반영할 수 있다.
또한, 상기의 각 센서들로부터 감지한 신호를 이용하여 중요 교차로 선정, 그룹 제어, 교통 상황, 신호시간 자동 조절, 긴급차량 우선 신호 제어 등에 이용할 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예와 관련된 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치의 동작 모드에 따른 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예와 관련된 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치의 동작 모드에 따른 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예와 관련된 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치(400)는 SAN(Signal Area Network) 모듈(412), SAN 안테나(414) 및 제어부(420)를 포함하여 구성될 수 있다.
SAN 모듈(412)는 설정된 반경 내에 위치한 적어도 하나의 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치와 각각 연결된 로컬 제어 장치를 하나의 네트워크로 연결하여 네트워크에 포함된 다른 로컬 제어 장치와 무선 통신을 수행할 수 있다. 이때, 무선 통신은 다른 로컬 제어 장치의 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치를 통해 수행될 수 있다.
제어부(420)는 브리지 모드(Bridge mode), 슬레이브 모드(Slave mode) 또는 마스터 모드(Master mode) 중 하나로 모드를 설정할 수 있다. 이때, 각각의 모드로 동작하는 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치를 브리지 유무선 통합 신호 제어 장치, 슬레이브 유무선 통합 신호 제어 장치, 마스터 유무선 통합 신호 제어 장치로 정의할 수 있다.
제어부(420)는 브리지 모드(Bridge mode) 또는 슬레이브 모드(Slave mode)로 설정된 경우, SAN 모듈(412)을 통해 마스터 모드(Master mode)로 동작하는 마스터 유무선 통합 신호 제어 장치와 네트워크를 형성하고, 마스터 유무선 통합 신호 제어 장치로부터 제어 신호를 수신하고, 마스터 유무선 통합 신호 제어 장치로 센싱 정보를 송신할 수 있다.
또한, 제어부(420)는 브리지 모드(Bridge mode)로 설정된 경우, 마스터 유무선 통합 신호 제어 장치와 슬레이브 유무선 통합 신호 제어 장치 사이의 제어 신호와 센싱 정보를 중계할 수 있다. 따라서, 브리지 유무선 통합 신호 제어 장치는 슬레이브 유무선 통합 신호 제어 장치에 대하여 마스터 모드로 인식될 수 있다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예와 관련된 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치(400)는 통신부(410) 및 제어부(420)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 통신부(410)는 SAN(Signal Area Network) 모듈(412), SAN 안테나(414), 무선 통신 모듈(416), 무선 통신 안테나(418), 및 유선 인터넷 모듈(419)을 포함하여 구성될 수 있다.
로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장(400_치는 로컬 제어 장치와 커넥터를 통해 원 슬롯(one-slot)으로 직접 접속되거나 또는 유선/무선 통신 채널로 연결될 수 있다.
제어부(420)는 마스터 모드(Master mode)로 설정된 경우, 마스터 유무선 통합 신호 제어 장치로 동작하며, SAN 모듈(412)과 SAN 안테나(414) 이외에 무선 통신 모듈(416), 무선 통신 안테나(418), 및 유선 인터넷 모듈(419)을 더 포함할 수 있다.
제어부(420)는 브리지 유무선 통합 신호 제어 장치 및 슬레이브 유무선 통합 신호 제어 장치와 SAN 모듈(412)을 통해 제어 신호와 센싱 신호를 교환하고, 중앙관제서버와 무선 통신 모듈(416) 또는 유선 인터넷 모듈(419)을 통해 제어 신호와 센싱 신호를 전송할 수 있다.
각각의 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치는 커넥터로 접속된 로컬 제어 장치로부터 수신한 센싱 신호를 전달받고, 각 로컬 제어 장치로 제어 신호를 전송할 수 있다.
또한, 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치(400)는 스위칭부(430), VPN 모듈(440), 및 AC/DC 컨버터(450) 중 적어도 하나의 구성 요소를 더 포함할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 스위칭부(430)는 로컬 제어 장치에서 이용할 수 있는 통신 모듈에 따라 무선 통신 모듈(416) 또는 유선 인터넷 모듈(419) 중 하나를 선택할 수 있다.
VPN 모듈(440)은 원격지에서 정보시스템을 안전하게 사용할 수 있도록 SSL 프로토콜, 암호화 기술, 터널링 기술, Proxy 기술 등을 적용해 안전한 통신 채널을 제공하고, SSL 방식의 VPN 서버와 연동될 수 있다.
AC/DC 컨버터(450)는 직류 전원을 교류 전원으로 교류 전원을 직류 전원으로 변환할 수 있고, 유무선 통합 신호 제어 장치가 로컬 제어 장치에 커넥터를 통해 직접 연결된 경우, 로컬 제어 장치로부터 공급된 전원을 변환할 수 있다.
이외에도, 도면에 구체적으로 도시하지는 않았지만, 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치(400)는 유무선 접속/통신, 로컬 제어 장치의 정보 수집과 제어, 사용자 등록과 로그인 인증, TOD/TRC/운영자 개입 제어, 로컬 제어 장치의 데이터베이스를 원격으로 업로드, 실시간 신호 상태와 로컬 제어 장치의 상태를 모니터링하기 위한 신호 제어 GIS 모듈을 더 포함할 수 있다.
따라서, 중앙관제서버에서 마스터 유무선 통합 신호 제어 장치로 제어 신호를 전송하면, 마스터 유무선 통합 신호 제어 장치는 일정 범위 내에 포함되는 다수의 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치를 브리지 모드 또는 슬레이브 모드로 동작하도록 제어하고, 브리지 유무선 통합 신호 제어 장치 또는 슬레이브 유무선 통합 신호 제어 장치로부터 센싱 정보를 한번에 수집하여 중앙관제서버로 전송할 수 있다.
도 7을 참조하면, 마스터 유무선 통합 신호 제어 장치와 연결된 로컬 제어 장치(300A)의 제어부는 마스터 유무선 통합 신호 제어 장치를 중심으로 일정 범위 내의 영역을 SAN 네트워크 영역(SAN N/W Area)으로 형성하고, SAN 네트워크 영역에 포함된 다수의 유무선 통합 신호 제어 장치와 각각 연결된 로컬 제어 장치(300B, 300C)를 제어할 수 있다.
이때, 마스터 유무선 통합 신호 제어 장치의 제어부는 SAN 네트워크 영역(SAN N/W Area) 내에 포함된 다수의 로컬 제어 장치(300B, 300C)와 각각 연결된 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치를 브리지 모드 또는 슬래이브 모드로 동작하도록 제어 신호를 전송할 수 있다.
구체적으로, SAN 네트워크 영역(SAN N/W Area)를 벗어난 영역에 위치한 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치를 제어하기 위하여, 마스터 유무선 통합 신호 제어 장치의 제어부는 SAN 네트워크 영역(SAN N/W Area)에 포함된 특정 로컬 제어 장치를 브리지 유무선 통합 신호 제어 장치로 설정할 수 있다. 이러한 방법에 의하여, 마스터 유무선 통합 신호 제어 장치와 직접 연결된 로컬 제어 장치를 마스터 장치로 동작하도록 제어하고, 브리지 유무선 통합 신호 제어 장치와 직접 연결된 로컬 제어 장치를 브리지 장치로 동작하도록 제어할 수 있다.
상기와 같은 방법에 의하여, 각각의 유무선 통합 신호 제어 장치들은 SAN 네트워크를 형성하여 제어 신호와 센싱 정보를 상호 전송할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예와 관련된 중앙관제서버의 구성도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예와 관련된 가상의 교통정보를 생성하여 경찰청 교통신호제어기 표준 포맷으로 가공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예와 관련된 중앙관제서버(100)는 통신부(110), 가상의 교통정보 생성부(120), 표준 포맷 생성부(130), 시간 구획부(140) 및 제어부(150)를 포함하여 구성될 수 있다.
통신부(110)는 로컬 제어 장치로 단속적 또는 주기적으로 교통 정보를 요청하고 로컬 제어 장치로부터 교통 정보를 수신하고 상기 로컬 제어 장치에 대한 경찰청 교통신호제어기 표준 포맷의 교통 정보를 운영자 단말기로 전송할 수 있다. 통신부(110)는 유선 또는 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함하며, 중계형 유무선 통합 신호 제어 장치를 통해 로컬 제어 장치로부터 교통 정보를 수신할 수 있다.
가상의 교통정보 생성부(120)는 로컬 제어 장치의 특정 시점의 교통 정보를 예측하여 가상의 교통 정보를 생성할 수 있다. 가상의 교통정보 생성부(120)는 로컬 제어 장치로부터 이전에 수신된 교통 정보를 이용하여 특정 시점의 교통 정보를 예측할 수 있다. 예를 들어, 이전에 로컬 제어 장치로부터 수신한 교통 신호의 변경 주기가 5초인 경우, 5초 단위로 변경된 가상의 교통 신호를 생성할 수 있다.
표준 포맷 생성부(130)는 통신부(110)를 통해 로컬 제어 장치로부터 수신한 교통 정보와 가상의 교통 정보 생성부(120)에서 생성한 가상의 교통 정보를 경찰청 교통신호제어기 표준 포맷으로 가공할 수 있다.
또한, 표준 포맷 생성부(130)는 로컬 제어 장치로부터 수신한 교통 정보를 설정된 주기의 제1 시점의 교통 정보로 처리하고, 가상의 교통 정보 생성부(120)에서 생성된 가상의 교통 정보를 설정된 주기의 제2 시점 내지 제N 시점의 교통 정보로 처리하여 경찰청 교통신호제어기 표준 포맷의 교통 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 설정된 주가가 7초인 경우, 1초의 교통 정보는 로컬 제어 장치로부터 수신된 교통 정보를 이용하고, 2초 내지 7초의 교통 정보는 가상의 교통 정보를 이용하여 경찰청 교통신호제어기 표준 포맷의 교통 정보를 생성할 수 있다.
시간 구획부(140)는 로컬 제어 장치로 교통 정보를 요청하는 주기를 설정하고, 설정된 주기에 따라 가상의 교통 정보를 생성할 특정 시점을 설정할 수 있다. 구체적으로, 설정된 주기가 5인 경우 2 내지 4인 시점을 가상의 교통 정보를 생성할 특정 시점으로 설정할 수 있다. 시간 구획부(140)는 설정된 주기가 변경되는 경우 특정 시점을 설정된 주기에 연동하여 변경할 수 있다.
제어부(150)는 시간 구획부(140)에서 설정된 특정 시점에 대한 정보를 가상의 교통 정보 생성부(120)로 전달하고, 설정된 주기에 로컬 제어 장치로부터 수신한 교통 정보와 특정 시점의 가상의 교통 정보를 이용하여 경찰청 교통신호제어기 표준 포맷의 교통 정보를 가공하도록 표준 포맷 생성부(130)를 제어할 수 있다.
제어부(150)는 운영자 단말기로부터 단속적으로 로컬 제어 장치로 교통 정보를 요청하는 제어 신호를 수신하는 경우, 통신부(110)를 통해 로컬 제어 장치로 교통 정보를 요청할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 운영자 단말기로부터 로컬 제어 장치로 교통 정보를 요청하는 주기 정보를 수신하는 경우, 수신한 주기 정보를 시간 구획부(140)로 전달하여 가상의 교통 정보를 생성할 특정 시점을 결정하도록 제어할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르면, 중앙관제서버에서 가상의 교통 정보를 생성하여 경찰청 교통신호제어기 표준 포맷의 교통 정보로 가공함으로써 매초 로컬 제어 장치로 교통 정보를 요청하지 않아도 되므로 통신 부하를 줄일 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(microcontrollers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부에 의해 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되고, 제어부에 의해 실행될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 유무선 통합 교통 신호 제어 방법은 중앙관제서버에서 설정된 알고리즘에 따라 각 교차로의 교통 신호등 점등체계를 제어하는 제어 신호를 전송하는 단계, 중계형 유무선 통합 신호 제어 장치에서 상기 제어 신호를 수신하고 상기 제어 신호를 전송할 로컬 제어 장치에서 사용하는 통신 방법을 확인하여 통신 채널을 형성하고 상기 제어 신호를 변환하는 단계, 상기 중계형 유무선 통합 신호 제어 장치에서 형성된 통신 채널로 상기 제어 신호를 전송하는 단계, 및 상기 로컬 제어 장치에서 상기 제어 신호를 수신하고, 각 교차로에 설치되어 설정된 루틴에 따라 교통 신호등을 제어하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 유무선 통합 교통 신호 제어 방법은 로컬 제어 장치에서 교통 흐름과 관련하여 감지된 신호를 가공하여 상기 중계형 유무선 통합 신호 제어 장치로 전송하는 단계, 상기 유무선 통합 신호 제어 장치에서 상기 중앙관제서버에서 사용하는 통신 방법을 확인하여 통신 채널을 형성하는 단계, 및 상기 중계형 유무선 통합 신호 제어 장치에서 형성된 통신 채널로 상기 감지된 신호를 전송하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명에 의한 유무선 통합 신호 제어 방법은 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록하여 제공될 수 있다.
본 발명에 의한 유무선 통합 신호 제어 방법은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, DVD-ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크(hard disk), 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부한 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한 본 문서에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
1000: 유무선 통합 교통 제어 시스템
100: 중앙관제서버 200: 중계형 유무선 통합 신호제어장치
300: 로컬 제어 장치 400: 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호제어장치

Claims (16)

  1. 설정된 알고리즘에 따라 각 교차로의 교통 신호등의 점등체계를 제어하며, 각 교차로에서 검출되는 교통 정보에 따라 교차로의 교통 신호등의 점등체계를 제어하는 중앙관제서버;
    상기 각 교차로에 설치되어 상기 교통 신호등의 점등체계에 따라 교통 신호등을 점등하도록 제어하고, 상기 각 교차로에 설치된 센서를 통해 교통 정보를 감지하고, 상기 교통 정보를 가공하여 상기 중앙관제서버로 전송하는 적어도 하나의 로컬 제어 장치;
    상기 로컬 제어 장치의 통신 방법을 확인하여 무선 통신 채널 또는 유선 통신 채널 중 하나의 통신 채널을 형성하고, 상기 통신 채널을 통해 상기 중앙관제서버로부터 전송된 교통 신호등의 점등체계를 제어하는 제어 신호를 상기 로컬 제어 장치로 전송하고, 상기 통신 채널을 통해 상기 로컬 제어 장치로부터 수신한 상기 교통 정보를 상기 중앙관제서버로 전송하는 중계형 유무선 통합 신호 제어 장치; 및
    설정된 반경 내에 위치한 상기 적어도 하나의 로컬 제어 장치와 통신하는 SAN(Signal Area Network) 모듈과 SAN 안테나를 포함하는 통신부와, 상기 SAN 모듈을 통해 상기 적어도 하나의 로컬 제어 장치를 하나의 네트워크로 형성하고 설정된 모드에 따라 상기 하나의 네트워크에 포함된 상기 적어도 하나의 로컬 제어 장치를 제어하거나 또는 상기 적어도 하나의 로컬 제어 장치의 제어를 중계하는 제어부와, 상기 적어도 하나의 로컬 제어 장치로부터 수신한 상기 센서의 센싱 신호를 상기 적어도 하나의 로컬 제어 장치의 식별 정보를 포함하여 암호화하는 VPN 모듈과, 상기 적어도 하나의 로컬 제어 장치와 연결되는 커넥터부를 구비하는 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치;를 포함하는 유무선 통합 교통 신호 제어시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 중계형 유무선 통합 신호 제어 장치는,
    상기 무선 통신 채널을 형성하고 상기 무선 통신 채널을 통해 상기 제어 신호와 상기 교통 정보를 전송하는 무선 통신 모듈과, 상기 유선 통신 채널을 형성하고 상기 유선 통신 채널을 통해 상기 제어 신호와 상기 교통 정보를 전송하는 유선인터넷 모듈을 포함하는 통신부;
    상기 통신부의 상기 무선 통신 모듈 또는 상기 유선인터넷 모듈을 선택하는 스위칭부; 및
    상기 로컬 제어 장치의 통신 방법을 확인하여 상기 스위칭부가 상기 무선 통신 모듈 또는 상기 유선인터넷 모듈 중 하나를 선택하도록 제어하고, 상기 선택된 모듈을 사용하여 통신 채널을 형성하고, 상기 통신 채널을 통해 상기 제어 신호와 상기 교통 정보를 전송하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유무선 통합 교통 신호 제어시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 무선 통신 모듈을 통해 수신한 상기 교통 정보를 상기 유선인터넷 모듈을 통해 전송하도록 변환하고, 상기 변환된 교통 정보를 상기 유선인터넷 모듈을 통해 상기 중앙관제서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 유무선 통합 교통 신호 제어시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 센서는,
    상기 교통 신호등의 후방 도로 노면 상에 설치되어 차선별로 나열된 차량들의 정지선을 검지하는 제1 센서;
    상기 교통 신호등으로부터 후방으로 설정된 거리만큼 떨어진 도로 노면 상에 설치되어 차선별로 나열된 차량들의 길이와 차량의 주행속도를 감지하는 제2 센서; 및
    상기 교통 신호등의 전방 도로 노면 상에 설치되어 상기 교통 신호등 전방의 차량 흐름을 감지하는 제3 센서;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유무선 통합 교통 신호 제어시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 중앙관제서버는,
    상기 로컬 제어 장치로 단속적 또는 주기적으로 교통 정보를 요청하고 상기 로컬 제어 장치로부터 교통 정보를 수신하고 상기 로컬 제어 장치에 대한 경찰청 교통신호제어기 표준 포맷의 교통 정보를 운영자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 유무선 통합 교통 신호 제어시스템.
  6. 설정된 반경 내에 위치한 적어도 하나의 로컬 제어 장치와 통신하는 SAN(Signal Area Network) 모듈과 SAN 안테나를 포함하는 통신부;
    상기 SAN 모듈을 통해 상기 적어도 하나의 로컬 제어 장치를 하나의 네트워크로 형성하고, 설정된 모드에 따라, 상기 하나의 네트워크에 포함된 적어도 하나의 로컬 제어 장치를 제어하거나, 또는 상기 적어도 하나의 로컬 제어 장치의 제어를 중계하는 제어부;
    상기 적어도 하나의 로컬 제어 장치로부터 수신한 교차로에 설치된 센서의 교통 흐름과 관련한 센싱 신호를 상기 적어도 하나의 로컬 제어 장치의 식별 정보를 포함하여 암호화하는 VPN 모듈; 및
    상기 적어도 하나의 로컬 제어 장치와 연결되는 커넥터부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는, 브리지 모드(Bridge mode)로 설정된 경우, 마스터 모드(Master mode)로 동작하는 로컬 제어 장치와 슬레이브 모드(Slave mode)로 동작하는 로컬 제어 장치 사이에 제어 신호 및 상기 센싱 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는, 마스터 모드(Master mode)로 설정된 경우, 상기 하나의 네트워크에 포함된 적어도 하나의 로컬 제어 장치를 직접 제어하고, 상기 적어도 하나의 로컬 제어 장치에서 수신한 상기 센싱 신호를 수집하는 것을 특징으로 하는 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 통신부는, 무선 통신 채널을 형성하고 상기 무선 통신 채널을 통해 제어 신호와 상기 센싱 신호를 전송하는 무선 통신 모듈과, 유선 통신 채널을 형성하고 상기 유선 통신 채널을 통해 상기 제어 신호와 상기 센싱 신호 전송하는 유선인터넷 모듈;을 더 포함하여 구성되고,
    상기 제어부는, 마스터 모드로 동작하는 경우, 상기 무선 통신 채널 또는 상기 유선 통신 채널을 통해 중앙관제서버로 상기 제어 신호와 상기 센싱 신호를 직접 전송하는 것을 특징으로 하는 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치.
  10. 삭제
  11. 로컬 제어 장치와 연결되는 커넥터부;
    무선 통신 채널을 형성하고 상기 무선 통신 채널을 통해 제어 신호와 교통 정보를 전송하는 무선 통신 모듈과, 유선 통신 채널을 형성하고 상기 유선 통신 채널을 통해 상기 제어 신호와 상기 교통 정보를 전송하는 유선인터넷 모듈을 포함하는 통신부;
    상기 통신부의 상기 무선 통신 모듈 또는 상기 유선인터넷 모듈 중 적어도 하나를 선택하는 스위칭부;
    상기 커넥터부를 통해 상기 로컬 제어 장치의 통신 방법을 확인하여 상기 무선 통신 모듈 또는 상기 유선인터넷 모듈 중 적어도 하나를 선택하도록 상기 스위칭부를 제어하고, 상기 선택된 모듈을 사용하여 통신 채널을 형성하고, 상기 통신 채널을 통해 상기 로컬 제어 장치로 제어 신호를 전송하고, 상기 로컬 제어 장치로부터 수집된 교통 정보를 수신하도록 제어하는 제어부;
    상기 로컬 제어 장치로부터 수신한 교차로에 설치된 센서의 교통 흐름과 관련한 센싱 신호를 상기 로컬 제어 장치의 식별 정보를 포함하여 암호화하는 VPN 모듈; 및
    상기 로컬 제어 장치와 연결되는 커넥터부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로컬 제어 장치용 유무선 통합 신호 제어 장치.
  12. 로컬 제어 장치로 단속적 또는 주기적으로 교통 정보를 요청하고 상기 로컬 제어 장치로부터 교통 정보를 수신하고 상기 로컬 제어 장치에 대한 경찰청 교통신호제어기 표준 포맷의 교통 정보를 운영자 단말기로 전송하는 통신부;
    상기 로컬 제어 장치의 특정 시점의 교통 정보를 예측하여 가상의 교통 정보를 생성하는 가상의 교통 정보 생성부;
    상기 통신부를 통해 상기 로컬 제어 장치로부터 수신한 교통 정보와 상기 가상의 교통 정보 생성부에서 생성한 가상의 교통 정보를 상기 경찰청 교통신호제어기 표준 포맷으로 가공하는 표준 포맷 생성부;
    상기 로컬 제어 장치로 교통 정보를 요청하는 주기를 설정하고, 상기 설정된 주기에 따라 상기 가상의 교통 정보를 생성할 특정 시점을 설정하는 시간 구획부; 및
    상기 시간 구획부에서 설정된 상기 특정 시점에 대한 정보를 상기 가상의 교통 정보 생성부로 전달하고, 상기 설정된 주기에 로컬 제어 장치로부터 수신한 교통 정보와 상기 특정 시점의 가상의 교통 정보를 이용하여 상기 경찰청 교통신호제어기 표준 포맷의 교통 정보를 가공하도록 상기 표준 포맷 생성부를 제어하는 제어부;
    를 포함하는 중앙 관제 서버.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 운영자 단말기로부터 단속적으로 상기 로컬 제어 장치로 교통 정보를 요청하는 제어 신호를 수신하는 경우, 상기 통신부를 통해 상기 로컬 제어 장치로 교통 정보를 요청하는 것을 특징으로 하는 중앙 관제 서버.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 운영자 단말기로부터 상기 로컬 제어 장치로 교통 정보를 요청하는 주기 정보를 수신하는 경우, 상기 수신한 주기 정보를 상기 시간 구획부로 전달하는 것을 특징으로 하는 중앙 관제 서버.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 가상의 교통 정보 생성부는,
    상기 로컬 제어 장치로부터 이전에 수신된 교통 정보를 이용하여 상기 특정 시점의 교통 정보를 예측하는 것을 특징으로 하는 중앙 관제 서버.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 표준 포맷 생성부는,
    상기 로컬 제어 장치로부터 수신한 교통 정보를 상기 주기의 제1 시점의 교통 정보로 처리하고, 상기 가상의 교통 정보 생성부에서 생성된 가상의 교통 정보를 상기 주기의 제2 시점 내지 제N 시점의 교통 정보로 처리하여 상기 경찰청 교통신호제어기 표준 포맷의 교통 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 중앙 관제 서버.
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