KR101588187B1 - 내비게이션 단말, 이를 포함하는 차량, 및 차량의 제어방법 - Google Patents

내비게이션 단말, 이를 포함하는 차량, 및 차량의 제어방법 Download PDF

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Abstract

내비게이션 단말, 이를 포함하는 차량, 및 차량의 제어 방법을 포함할 수 있다. 차량의 핸들의 위치와 관련된 차량 정보를 수신하는 수신부; 상기 수신한 차량 정보를 이용하여 차량의 운전석과 조수석의 위치를 판단하는 판단부; 및 상기 판단 결과에 기초하여 차량 내에서의 운전석과 조수석의 위치를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.

Description

내비게이션 단말, 이를 포함하는 차량, 및 차량의 제어방법{NAVIGATION DEVICE, VEHICLE HAVING THE SAME, AND METHOD FOR CONTOLLING VEHICLE}
아래 실시예들은 디스플레이를 통해 운전석과 조수석의 위치를 화면에 표시하는 내비게이션 단말, 이를 포함하는 차량, 및 차량의 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명은 자동차의 차량 내비게이션 장치에 관한 발명이다. 일반적으로 내비게이션 장치는 자동차에 컴퓨터를 탑재하고 CD-ROM이나 전파를 이용하여 지도 데이터를 판독하여 현재 위치를 표시한다든지, 목적지를 입력하면 최적 경로를 표시하는 장치이다.
내비게이션 장치는 하늘에 있는 GPS 위성으로부터 전파를 받아 수신 시간의 차이를 계산하여 GPS까지의 거리를 계산한 후 수신된 GPS 정보와 현재 주행중인 자동차의 정보를 결합하여 자차 위치 정보라고 판단되면 궤적 표시 모드로 변환하고 도로를 주행하면 주행한 길을 따라 궤적이 표시되게 된다. 그리고 자동차가 주행중 또 다시 이전에 주행했던 도로를 수행하면 이전에 표시된 궤적에 또 다시 새로운 궤적을 표시한다.
최근 차량에는 내비게이션 단말이 내장되고 있다. 내비게이션 단말은 사용자에게 목적지까지의 경로를 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 차량에 설치된 장치들의 제어와 관련된 각종 제어 화면 또는 내비게이션 단말에서 실행할 수 있는 부가 기능과 관련된 화면을 표시할 수 있다. 이에 따라, 내비게이션 단말을 통해 차량 내의 장치들을 제어하는 기술에 대한 연구가 진행 중이다.
차량의 핸들이 설치된 위치에 따라 운전석과 조수석의 위치를 적응적으로 판단하는 내비게이션 단말, 이를 포함하는 차량, 및 차량의 제어 방법을 제공한다.
일측에 따른 내비게이션 단말은, 차량에 설치된 핸들의 위치와 관련된 차량 정보를 수신하는 수신부; 상기 수신한 차량 정보를 이용하여 차량의 운전석과 조수석의 위치를 판단하는 판단부; 및 상기 판단 결과에 기초하여 차량 내에서의 운전석과 조수석의 위치를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수신부는, 계측 제어기 통신망(Controller Area Network, CAN)을 통해 공조장치로부터 상기 차량 정보를 수신할 수 있다.
또한, 상기 차량 정보는, 상기 차량에 설치된 핸들의 부품 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수신부는, 내비게이션 단말의 부팅이 완료된 후에 공조장치가 송신한 상기 차량 정보를 수신하거나 또는 상기 내비게이션 단말의 부팅이 완료되기 전에 상기 공조장치가 송신한 상기 차량 정보를 수신할 수 있다.
또한, 상기 표시부는, 내비게이션 단말의 디스플레이를 통해 차량 내에서의 운전석과 조수석의 위치를 표시할 수 있다.
또한, 상기 표시부는, 상기 차량 내의 운전석과 조수석의 위치에 대응하여, 디스플레이의 화면을 구성하는 유저 인터페이스를 생성할 수 있다.
또한, 상기 표시부는, 상기 생성한 유저 인터페이스를 화면에 표시할 수 있다.
일측에 따른 차량은, 차량의 핸들의 위치와 관련된 차량 정보를 수신하는 수신부; 상기 수신한 차량 정보를 이용하여 차량의 운전석과 조수석의 위치를 판단하는 판단부; 및 상기 판단 결과에 기초하여 차량 내에서의 운전석과 조수석의 위치를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수신부는, 계측 제어기 통신망을 통해 공조장치로부터 상기 차량 정보를 수신할 수 있다.
또한, 상기 차량 정보는, 상기 차량에 설치된 핸들의 부품 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수신부는, 차량 내에 내장된 내비게이션 단말의 부팅이 완료된 후에 공조장치가 송신한 상기 차량 정보를 수신하거나 또는 상기 내비게이션 단말의 부팅이 완료되기 전에 공조장치가 송신한 상기 차량 정보를 수신할 수 있다.
또한, 상기 표시부는, 차량 내에 내장된 내비게이션 단말의 디스플레이를 통해 차량 내에서의 운전석과 조수석의 위치를 표시할 수 있다.
또한, 상기 표시부는, 상기 차량 내의 운전석과 조수석의 위치에 대응하여, 디스플레이의 화면을 구성하는 유저 인터페이스를 생성할 수 있다.
또한, 상기 표시부는, 상기 생성한 유저 인터페이스를 화면에 표시할 수 있다.
일측에 따른 차량의 제어방법은, 차량의 핸들의 위치와 관련된 차량 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 차량 정보를 이용하여 차량의 운전석과 조수석의 위치를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 기초하여 차량 내에서의 운전석과 조수석의 위치를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수신하는 단계는, 계측 제어기 통신망을 통해 공조장치로부터 상기 차량 정보를 수신할 수 있다.
또한, 상기 차량 정보는, 상기 차량에 설치된 핸들의 부품 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수신하는 단계는, 차량 내에 내장된 내비게이션 단말의 부팅이 완료된 후에 공조장치가 송신한 상기 차량 정보를 수신하거나 또는 상기 내비게이션 단말의 부팅이 완료되기 전에 공조장치가 송신한 상기 차량 정보를 수신할 수 있다.
또한, 상기 표시하는 단계는, 상기 차량 내의 운전석과 조수석의 위치에 대응하여, 디스플레이의 화면을 구성하는 유저 인터페이스를 생성할 수 있다.
또한, 상기 표시하는 단계는, 상기 생성한 유저 인터페이스를 화면에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
차량의 핸들이 설치된 위치에 따라 운전석과 조수석의 위치를 적응적으로 판단함으로써, 운전석과 조수석의 위치에 적합한 디스플레이 화면을 제공하는 내비게이션 단말, 이를 포함하는 차량, 및 차량의 제어 방법을 제공한다.
도 1은 일실시예에 따른 차량의 외부 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 핸들이 좌측에 설치된 차량의 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 차량의 핸들 위치에 따라 차량 내에서의 운전석과 조수석의 위치를 적응적으로 판단하여 사용자에게 제공하는 내비게이션 단말의 블록도이다.
도 4는 일실시예에 따른 내비게이션 단말이 내장된 차량의 블록도를 도시한 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 운전석이 좌측에 위치하였을 때의 공조장치의 제어 화면을 도시한 도면이다.
도 6은 일실시예에 따른 핸들이 우측에 설치된 차량의 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 7은 일실시예에 따른 운전석이 우측에 위치하였을 때의 공조장치의 제어 화면을 도시한 도면이다.
도 8은 일실시예에 따른 공조장치의 제어 화면과 차량 내에서 제공하는 정보들을 함께 배치한 유저 인터페이스를 표시한 화면을 도시한 도면이다.
도 9는 일실시예에 따른 내비게이션 단말의 부팅이 완료되기 전에 공조장치가 켜진 경우에 있어서, 차량의 제어 방법의 동작 흐름도를 도시한 도면이다.
도 10은 일실시예에 따른 내비게이션 단말의 부팅이 완료된 후에 공조장치가 켜진 경우에 있어서, 차량의 제어 방법의 동작 흐름도를 도시한 도면이다.
도 11은 일실시예에 따른 차량의 핸들 위치에 따라 차량 내에서의 운전석과 조수석의 위치를 적응적으로 판단하여 사용자에게 제공하는 차량의 제어 방법의 동작 흐름도를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 일실시예에 따른 차량의 외부 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(200)은 차량(200)의 외관을 형성하는 차체(80), 차량(200)을 이동시키는 차륜(93, 94)를 포함한다. 차체(80)는 후드(81), 프런트 휀더(82), 도어(84), 트렁크 리드(85), 및 쿼터 패널(86) 등을 포함한다.
또한, 차체(80)의 외부에는 차체(80)의 전방 측에 설치되어 차량(200) 전방의 시야를 제공하는 프런트 윈도(87), 도어(84)에 설치되어 차량(200) 후방 및 측면의 시야를 제공하는 사이드 윈도(91, 92), 및 차체(80)의 후방 측에 설치되어 차량(200) 후방의 시야를 제공하는 리어 윈도(89)가 마련될 수 있다. 이하에서는 차량의 내부 구성에 대해서 구체적으로 살펴본다.
도 2는 일실시예에 따른 핸들이 좌측에 설치된 차량의 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 내비게이션 단말(100)은 사용자에게 목적지까지의 경로를 제공할 수 있다. 뿐만 아니라, 내비게이션 단말(100)은 차량(200)에 설치된 장치들의 제어와 관련된 각종 제어 화면 또는 내비게이션 단말(100)에서 실행할 수 있는 부가 기능과 관련된 화면을 표시할 수 있다.
예를 들어, 내비게이션 단말(100)은 AVN(Audio Video Navigation) 단말에 대응될 수 있다. AVN 단말은 오디오, 비디오 및 내비게이션 기능을 통합적으로 수행할 수 있는 장치를 의미한다. AVN 단말은 디스플레이(101)를 통해 오디오 화면, 비디오 화면 및 내비게이션 화면 중 적어도 하나를 선택적으로 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 차량(200)의 제어와 관련된 각종 제어 화면 또는 AVN 단말에서 실행할 수 있는 부가 기능과 관련된 화면을 표시할 수도 있다. 일실시예에 따르면, AVN 단말은 공조장치와 연동하여, 디스플레이(101)를 통해 공조장치의 제어와 관련된 각종 제어 화면을 표시할 수 있다.
디스플레이(101)는 대시 보드(10)의 중앙 영역인 센터페시아(11)에 위치할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이(101)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현될 수 있다.
차량(200)의 내부에는 음향을 출력할 수 있는 스피커(143)가 마련될 수 있다. 이에 따라, 차량(200)은 스피커(143)를 통해 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능 및 기타 부가 기능을 수행함에 있어 필요한 음향을 출력할 수 있다. 일실시예에 따르면, 내비게이션 단말(100)은 스피커(143)를 통해 차량(200) 내의 온도 등과 관련된 정보뿐만 아니라, 공조장치의 동작 상태 등을 사용자에게 제공할 수도 있다.
내비게이션 입력부(102)는 대시 보드(10)의 중앙 영역인 센터페시아(11)에 위치할 수 있다. 운전자는 내비게이션 입력부(102)를 조작하여 각종 제어 명령을 입력할 수 있다. 일실시예에 따르면, 탑승객은 내비게이션 입력부(102)를 조작하여 공조장치의 온도를 설정할 수 있는 제어 명령을 입력할 수 있다.
또한, 내비게이션 입력부(102)는 디스플레이(101)와 인접한 영역에 하드 키 타입으로 마련될 수도 있다. 디스플레이(101)가 터치 스크린 타입으로 구현되는 경우, 디스플레이(101)는 내비게이션 입력부(102)의 기능도 함께 수행할 수 있다.
한편, 센터 콘솔(40)에는 죠그 셔틀 타입 또는 하드 키 타입의 센터 입력부(43)가 마련될 수 있다. 센터 콘솔(40)은 운전석(21)과 조수석(22) 사이에 위치하여 기어조작 레버(41)와 트레이(42)가 형성된 부분을 의미한다. 센터 입력부(43)는 내비게이션 입력부(102)의 전부 또는 일부 기능을 수행할 수 있다.
음성 입력부(180)는 마이크로폰(microphone)을 통해 운전자가 발화(utterance)한 음성 입력을 수신하여 전기적 신호로 변환할 수 있다. 효과적인 음성의 입력을 위하여 음성 입력부(180)는 도 2에 도시된 바와 같이 헤드라이닝(13)에 장착될 수 있으나, 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 대시보드(10) 위에 장착되거나 스티어링 휠(12)에 장착되는 것도 가능하다. 이 외에도 운전 중인 운전자의 음성 명령을 입력 받기에 적합한 위치이면 어디든 제한이 없다.
따라서, 내비게이션 단말(100)은 디스플레이(101)를 통해 감지한 사용자의 터치 입력, 음성 입력부(180)를 통해 수신한 사용자의 음성 입력 또는 내비게이션 입력부(102)를 통해 수신한 사용자의 제어 명령에 따라 차량(200)에 내장된 각종 장치들을 제어할 수 있다. 또한, 내비게이션 단말(100)은 죠그 셔틀(jog shuttle) 타입 또는 하드 키 타입의 컨트롤러를 통해 사용자가 입력한 제어 명령에 따라 차량(200)에 내장된 각종 장치들을 제어할 수도 있다.
차량(200)에는 공조장치가 구비되어 난방 및 냉방을 모두 수행할 수 있으며, 가열되거나 냉각된 공기를 통풍구(153)를 통해 배출하여 차량(200) 내부의 온도를 제어할 수 있다.
이하에서 설명되는 공조장치는 차량(200)의 실내/외 환경 조건, 공기의 흡/배기, 순환, 냉/난방 상태 등을 감지하여 차량(200) 내부의 온도 등을 자동으로 제어하거나 또는 사용자의 제어 명령에 대응하여 차량(200) 내부의 온도 등을 제어하는 장치를 의미한다. 공조장치는 차량(200)에 내장되어, 운전석(21)과 동승자가 앉는 조수석(22)에 대해 개별적으로 온도 등을 제어할 수 있다.
일실시예에 따르면, 공조장치는 DATC(Dual-zone Automatic Temperature Controller)에 대응할 수 있다. DATC는 운전석(21)과 조수석(22)에 각각에 대해 온도 등을 자동으로 설정하거나 또는 사용자의 제어 명령에 따라 설정하는 전자동 온도 제어 장치를 의미한다. 차량(200)은 DATC를 이용하여 운전석(21)과 동승자가 앉는 조수석(22) 각각에 대해 온도 등의 환경을 개별적으로 제어함으로써, 탑승객들에게 편의를 제공할 수 있다.
예를 들어, 태양의 위치에 따라 운전석(21)에서의 온도와 동승자가 앉는 조수석(22)에서의 온도는 다를 수 있다. 따라서, 운전석(21)에 앉은 사용자는 덥지만, 조수석(22)에 앉은 사용자는 덥지 않을 수 있다. 이에 따라, 내비게이션 단말(100)은 공조장치와 연동하여 운전석(21)과 동승자가 앉는 조수석(22)에 대해 온도 등을 개별적으로 제어함으로써, 탑승객들에게 편의를 제공할 수 있다. 이 때, 내비게이션 단말(100)이 공조장치와 연동하여 운전석(21)과 조수석(22) 각각에 대한 제어 화면을 표시할 때, 핸들(12)이 어디에 위치하는지에 따라 운전석(21)과 조수석(22)이 화면에 표시되는 위치는 달라질 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.
온도 제어를 위한 사용자의 제어 명령은 공조 입력부(151)를 통해 입력될 수 있다. 또한, 공조장치는 내비게이션 단말(100)과 연동하여, 디스플레이(101)를 통해 입력 받은 사용자의 제어 명령에 따라 차량(200) 내부의 온도를 제어할 수도 있다. 또한, 공조장치는 내비게이션 단말(100)과 연동하여, 음성 입력부(180)를 통해 입력 받은 사용자의 음성 명령에 따라 차량(100) 내부의 온도를 제어할 수도 있다. 또한, 공조장치는 내비게이션 단말(100)과 연동하여, 죠그 셔틀(jog shuttle) 타입 또는 하드 키 타입의 컨트롤러를 통해 입력 받은 제어 명령에 따라 차량(200) 내부의 온도를 제어할 수도 있다.
공조장치는 통풍구(153)를 통해 운전석(21), 및 조수석(22)에 대해 개별적으로 온도 제어를 할 수 있다. 또한, 공조장치는 내비게이션 단말(100)과 연동하여, 디스플레이(101)를 통해 운전석(21), 또는 조수석(22)에 대한 공조장치와 관련된 제어 화면을 표시할 수 있다. 이하에서는 내비게이션 단말(100)에 대해 구체적으로 살펴본다.
도 3은 일실시예에 따른 차량의 핸들 위치에 따라 차량 내에서의 운전석과 조수석의 위치를 적응적으로 판단하여 사용자에게 제공하는 내비게이션 단말의 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 내비게이션 단말(100)은 수신부(110), 판단부(120), 및 표시부(130)를 포함한다. 수신부(110), 판단부(120), 및 표시부(130)는 내비게이션 단말(100)에 내장된 시스템 온 칩(System On Chip)에 집적될 수 있다.
수신부(110)는 공조장치로부터 차량 정보를 수신할 수 있다. 이하에서 설명되는 차량 정보는 차량의 핸들 위치와 관련된 정보를 의미한다. 차량 정보는 차량에 설치된 핸들을 식별할 수 있는 정보로서, 차량에 설치된 핸들의 부품 정보를 포함한다. 그러나, 차량 정보는 이에 한정되지 않으며, 차량에 설치된 핸들을 식별할 수 있는 정보를 전부 포함한다.
차량 내에 설치된 스티어링 휠, 즉 핸들은 차량 내부의 좌측 또는 우측에 위치할 수 있다. 이하에서 차량 내부에서 프론트 윈도를 바라볼 때, 핸들이 좌측에 설치된 차량은 LHD(Left Handle)이라 지칭하고, 우측에 설치된 차량은 RHD(Right Handle)이라 지칭한다.
일실시예에 따르면, 핸들의 위치는 국가 별로 다르다. 즉, 차량의 사양은 국가 별로 정해져 있다. 구체적인 예로, 영국, 일본, 호주 등의 경우, 핸들이 우측에 위치하도록 정해져 있기 때문에, 영국, 일본, 호주 등은 RHD 사양 국가에 해당한다. 다른 예로, 한국, 미국 등의 경우, 핸들이 좌측에 위치하도록 정해져 있기 때문에, 한국, 미국 등은 LHD 사양 국가에 해당한다.
따라서, LHD 사양의 차량과 RHD 사양의 차량 간에는 차량 사양이 다르다. 구체적으로, LHD 사양의 차량과 RHD 사양의 차량 간에는 다르게 설계되므로, 내장된 부품들의 사양이 다를 뿐만 아니라, 부품들의 부품 번호(part number)도 다를 수 있다. 이 때, 공조장치는 이러한 차량 사양에 맞추어 설계될 수 있다. 따라서, 공조장치는 차량 사양에 관련된 정보, 즉 핸들의 위치와 관련된 차량 정보가 저장될 수 있다.
수신부(110)는 차량 내의 네트워크를 통해 공조장치로부터 차량 정보를 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 수신부(110)는 계측 제어기 통신망 (Controller Area Network, CAN)를 통해 공조장치로부터 차량 정보를 수신할 수 있다.
계측 제어기 통신망은 차량의 각종 제어 장비들 간에 디지털 직렬 통신을 제공하기 위한 차량용 네트워크로서, 차량 내 전자 부품의 복잡한 전기 배선과 릴레이를 직렬 통신선으로 대체하여 실시간 통신을 제공하는 통신망을 의미한다. 그러나, 네트워크는 일실시예에 한정되지 않으며, 차량 내에서 이용 가능한 다양한 네트워크를 통해 공조장치로부터 차량 정보를 수신할 수 있다.
판단부(120)는 수신한 차량 정보를 이용하여 차량 내에서의 운전석 및 조수석의 위치를 판단할 수 있다. 예를 들어, 판단부(120)는 차량 정보 내에 포함된 부품 번호를 이용하여 차량의 사양이 LHD 사양인지 또는 RHD 사양인지를 식별할 수 있고, 식별 결과에 기초하여 운전석 및 조수석의 위치를 판단할 수 있다.
일실시예에 따르면, 차량 내부에서 프론트 윈도를 기준으로 차량 내의 핸들이 좌측에 위치한 경우, 판단부(120)는 차량 내의 좌측 좌석을 운전석으로, 차량 내의 우측 좌석을 조수석으로 판단할 수 있다. 또 다른 예로, 차량 내부에서 프론트 윈도를 기준으로 차량 내의 핸들이 우측에 위치한 경우, 판단부(120)는 차량 내의 우측 좌석을 운전석으로, 차량 내의 좌측 좌석을 조수석으로 판단할 수 있다. 즉, 판단부(120)는 핸들이 설치된 위치에 대응되는 좌석을 운전석으로, 그 외의 좌석을 조수석으로 판단할 수 있다.
판단부(120)는 차량 정보를 이용하여 차량 내의 핸들이 설치된 위치를 식별할 수 있고, 식별 결과에 따라 차량 내의 운전석, 및 조수석의 위치를 판단할 수 있다. 즉, 핸들의 위치가 좌측 또는 우측 어느 곳에 설치되더라도, 판단부(120)는 핸들이 설치된 위치에 따라 적응적으로 운전석 및 조수석의 위치를 판단할 수 있다.
일실시예에 따르면, 판단부(120)는 차량 정보에 포함된 부품 번호를 이용하여 차량의 사양이 LHD 사양인지 또는 RHD 사양인지를 식별할 수 있다. 이에 따라, LHD인 것으로 식별되면, 판단부(120)는 차량 내의 좌측 좌석을 운전석으로, 차량 내의 우측 좌석을 조수석으로 판단할 수 있다.
또는, RHD인 것으로 식별되면, 판단부(120)는 차량 내의 좌측 좌석을 조수석으로, 차량 내의 우측 좌석을 운전석으로 판단할 수 있다. 차량 정보에 포함된 정보는 일실시예에 한정되지 않으며, 차량 정보는 차량 내에 설치된 핸들을 식별할 수 있는 다양한 정보를 포함한다.
차량 내의 운전석, 및 조수석의 위치에 대한 판단 결과에 대응하여, 표시부(130)는 디스플레이를 통해 제공되는 화면을 제어할 수 있다. 예를 들어, 운전석, 및 조수석의 위치가 변경된 경우, 표시부(130)는 운전석 및 조수석의 위치를 변경하여 화면에 표시할 수 있다. 따라서, 핸들을 차량의 좌측 또는 우측 어느 위치에 설치하더라도, 표시부(130)는 적응적으로 화면을 제어하여 사용자에게 운전석과 조수석의 위치를 화면에 표시할 수 있다.
일실시예에 따르면, 표시부(130)는 운전석 및 조수석의 위치에 대응하여 디스플레이를 통해 제공되는 화면을 구성하는 유저 인터페이스(User Interface, UI)를 생성할 수 있다. 유저 인터페이스는 사용자들이 특정 장치 또는 시스템을 간편하게 사용, 제어할 수 있는 환경으로서, 화면 내에서 사용자들이 보다 편리하게 명령 등을 입력하거나 서비스를 제공 받을 수 있도록 구성된 환경을 의미한다. 예를 들어, 표시부(130)는 유저 인터페이스를 이용하여 차량 내에 내장된 장치들에 대한 명령을 입력 받거나 서비스를 제공할 수 있는 아이콘 등을 사용자가 이용하기 쉽게 화면에 배치할 수 있다.
표시부(130)는 디스플레이를 통해 운전석 및 조수석의 위치에 관한 정보가 포함된 유저 인터페이스를 화면에 표시함으로써, 탑승객들이 보다 편리하게 운전석 및 조수석의 위치에 관한 정보를 인식하여 운전석 및 조수석과 관련된 제어 명령을 쉽게 입력할 수 있도록 도울 수 있다.
도 4는 일실시예에 따른 내비게이션 단말이 내장된 차량의 블록도를 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 차량(200)은 공조장치(210), 수신부(220), 판단부(230), 표시부(240), 및 디스플레이(250)를 포함할 수 있다. 수신부(220), 판단부(230), 및 표시부(240)는 차량(200) 내에 내장된 시스템 온 칩(System On Chip)에 집적될 수 있다.
수신부(220)는 공조장치(210)로부터 차량 정보를 수신할 수 있다. 또한, 판단부(220)는 차량 정보를 이용하여 차량 내의 운전석과 조수석의 위치를 판단할 수 있다. 수신부(220), 및 판단부(230)는 앞서 도 3에 대한 설명과 동일하므로, 자세한 내용은 생략하도록 한다.
표시부(240)는 디스플레이(250)를 제어하여 운전석 및 조수석의 위치를 화면에 표시할 수 있다. 디스플레이(250)는 차량(200) 내에 내장된 모든 디스플레이를 포함한다. 디스플레이(250)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현될 수 있다.
일실시예에 따르면, 표시부(240)는 공조장치(210)와 연동하여, 운전석과 조수석의 온도 등을 제어할 수 있는 제어 화면을 포함한 유저 인터페이스를 생성할 수 있다. 표시부(240)는 디스플레이(250)를 통해 유저 인터페이스를 화면에 표시할 수 있다. 이에 따라, 표시부(240)는 차량 내의 탑승자가 운전석, 및 조수석의 온도를 개별적으로 설정하기 쉽게 할 수 있다.
일실시예에 따르면, 도 5은 차량 내의 운전석이 좌측일 때의 유저 인터페이스를 표시한 화면을 도시한 도면이다. 또 다른 예로, 도 7은 차량 내의 운전석이 우측일 때의 유저 인터페이스를 표시한 화면을 도시한 도면이다.
차량은 차량 내부의 디스플레이를 통해 공조장치와 관련된 제어 화면을 표시할 수 있다. 일실시예에 따르면, 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 내부에서 프론트 윈도(87)를 바라 볼 때 핸들(12)이 좌측에 설치되어 있으면, 차량은 차량의 좌측에 설치된 좌석을 운전석(21)으로 판단하고, 우측에 설치된 좌석을 조수석(22)으로 판단할 수 있다.
그러면, 도 5에 도시된 바와 같이, 차량은 운전석 주변의 온도를 설정할 수 있는 제어 화면을 화면의 좌측에 표시하고, 조수석 주변의 온도를 설정할 수 있는 제어 화면을 우측에 표시할 수 있다.
다른 예로, 도 6에 도시된 바와 같이, 차량의 내부에서 프론트 윈도(87)를 바라 볼 때, 차량 내의 핸들(12)은 차량의 우측에 설치될 수 있다. 이 때, 차량은 차량의 우측에 설치된 좌석을 운전석(32)으로 판단하고, 좌측에 설치된 좌석을 조수석(31)으로 판단할 수 있다.
그러면, 도 7에 도시된 바와 같이, 차량은 운전석 주변의 온도를 설정할 수 있는 제어 화면을 우측에 표시하고, 조수석 주변의 온도를 설정할 수 있는 제어 화면을 좌측에 표시함으로써, 탑승객들이 보다 손쉽게 인식하게 할 수 있다.
차량은 터치 센서를 통해 디스플레이 화면에서 사용자의 터치 입력을 감지함으로써, 사용자가 터치 입력이 감지된 영역과 관련된 공조 장치의 온도, 풍향 등을 제어하게 할 수 있다. 예를 들어, 도 5에서 사용자가 DRIVER가 표시된 영역을 터치하는 경우, 차량은 사용자의 터치 입력을 감지할 수 있다. 이에 따라, 차량은 디스플레이를 통해 운전석 주변의 온도, 바람의 세기를 조절할 수 있는 화면을 표시할 수 있다. 또는, 차량은 스피커를 통해 운전석 주변의 온도를 몇 도로 조절할 것인지 또는 바람의 세기를 어느 정도로 조절할 것인지 사용자에게 되물을 수 있다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 차량은 디스플레이를 통해 공조장치와 관련된 정보 외에 차량 내에서 제공할 수 있는 다른 서비스와 관련된 정보를 함께 배치한 유저 인터페이스를 화면에 표시할 수 있다. 도 8을 참조하면, 차량은 공조장치와 관련된 정보 외에 DMB 서비스를 실행할 수 있는 아이콘, 사용자가 따로 지정한 서비스들을 모아놓은 아이콘 등을 함께 표시할 수 있다. 즉, 차량이 유저 인터페이스를 구성하는 방법은 다양하며, 앞서 서술한 실시예들로 제한되지 않는다.
도 9는 일실시예에 따른 내비게이션 단말의 부팅이 완료되기 전에, 공조장치가 켜졌을 때 차량의 제어 방법을 도시한 도면이다.
내비게이션 단말은 차량 내의 사용자에게 서비스를 제공하기 위해 부팅(booting)을 시작할 수 있다(900). 예를 들어, 내비게이션 단말의 전원을 켜거나 또는 차량의 시동이 걸린 경우, 내비게이션 단말은 부팅을 시작할 수 있다.
공조장치의 전원이 켜진 경우(910), 내비게이션 단말은 공조장치로부터 송출된 차량 정보를 수신할 수 있다(920). 차량 정보는 차량의 핸들의 위치와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
내비게이션 단말은 차량 정보에 기초하여 차량의 사양이 LHD 사양인지 또는 RHD 사양인지 여부를 파악함으로써, 운전석과 조수석의 위치를 판단할 수 있다(930). 예를 들어, 내비게이션 단말은 차량 정보에 포함된 부품 번호를 이용하여 차량의 사양이 LHD 사양인지 또는 RHD 사양인지 여부를 식별하여, 운전석과 조수석의 위치를 판단할 수 있다.
내비게이션의 부팅이 완료된 경우(940), 내비게이션 단말은 판단 결과에 맞는 유저 인터페이스를 구성할 수 있다(950). 즉, 부팅이 완료되기 전이라도, 내비게이션 단말은 차량 정보를 미리 수신한 다음, 부팅이 완료 된 후에 차량 정보에 기초하여 운전석, 및 조수석의 위치를 판단할 수 있다.
예를 들어 도 5와 도 7에 도시된 바와 같이, 내비게이션 단말은 디스플레이를 통해 운전석과 조수석의 위치에 따른 공조장치의 제어 화면을 표시할 수 있다. 다른 예로, 도 8에 도시된 바와 같이, 내비게이션 단말은 디스플레이를 통해 운전석과 조수석의 위치에 따른 공조장치의 제어 화면 외에, 내비게이션 단말에서 제공하는 서비스들을 함께 표시할 수 있다. 내비게이션 단말은 다양한 방법을 통해 운전석과 조수석의 위치를 포함한 유저 인터페이스를 구성하고, 디스플레이를 통해 이를 표시할 수 있다.
도 10은 일실시예에 따른 내비게이션 단말의 부팅이 완료된 후에, 공조장치가 켜졌을 때 차량의 제어 방법을 도시한 도면이다.
내비게이션 단말의 전원을 켜거나 또는 차량의 시동이 걸린 경우, 내비게이션 단말은 차량 내의 사용자에게 서비스를 제공하기 위해 부팅(booting)을 시작할 수 있다(1000). 내비게이션 단말의 부팅이 완료된 경우(1010), 공조장치는 전원이 켜질 수 있다(1020). 이에 따라, 내비게이션 단말은 공조장치로부터 송출된 차량 정보를 수신할 수 있다(1030). 차량 정보는 차량의 사양이 LHD 사양 또는 RHD 사양인지와 같은 차량의 사양과 관련된 정보, 즉 차량 내의 핸들의 위치와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
내비게이션 단말은 차량 정보에 기초하여 차량의 사양이 LHD 사양인지 또는 RHD 사양인지 여부를 파악함으로써, 운전석과 조수석의 위치를 판단할 수 있다(1040). 이에 따라, 내비게이션 단말은 판단 결과에 맞는 유저 인터페이스를 구성할 수 있다(1050).
따라서, 공조장치의 전원이 켜지기 전에 부팅이 완료되더라도, 내비게이션 단말은 공조장치의 전원이 켜진 다음, 차량 정보를 수신하여, 차량 정보에 대응하게끔 유저 인터페이스를 구성할 수 있다. 예를 들어, 운전석 및 조수석의 위치가 잘못 설정되어 있더라도, 내비게이션 단말은 차량 정보를 수신하여, 차량 정보에 대응하게끔 유저 인터페이스를 구성할 수 있다.
구체적인 예로, 도 5에 도시된 바와 같이, 차량의 사양이 LHD 사양인 것으로 초기에 설정된 경우, 내비게이션 단말은 디스플레이를 통해 제어 화면의 좌측에는 DRIVER, 우측에는 PASSENGER를 배치한 제어 화면을 표시할 수 있다. 이에 따라, 내비게이션 단말은 차량 정보를 수신하여 차량의 사양이 RHD 사양인 것으로 판단되면, 도 7에 도시된 바와 같이 DRIVER와 PASSENGER의 위치를 변경한 제어 화면을 표시할 수 있다.
도 11은 일실시예에 따른 차량의 핸들 위치에 따라 차량 내에서의 운전석과 조수석의 위치를 적응적으로 판단하여 사용자에게 제공하는 차량의 제어 방법의 동작 흐름도를 도시한 도면이다.
단계(1100)에서, 차량은 핸들 위치와 관련된 차량 정보를 공조장치로부터 수신할 수 있다. 차량의 핸들 위치는 각 나라에서 지정한 법규에 따라 다를 수도 있다. 따라서, 동일한 차량이라도 차량의 핸들은 좌측에 설치될 수도 있고 또는 우측에 설치될 수도 있다.
공조장치는 온도를 제어할 수 있는 장치로서, 운전석 및 조수석에 대해 개별적으로 온도를 제어하기 위해, 공조장치는 차량의 핸들 위치와 관련된 차량 정보가 저장될 수 있다. 차량 정보는 차량에 설치된 핸들을 식별할 수 있는 정보가 저장될 수 있다. 예를 들어, 차량 정보는 차량 내에 설치된 핸들의 사양을 식별할 수 있는 부품 번호를 포함할 수 있다. 그러나, 차량 정보는 이에 한정되지 않으며, 차량에 설치된 핸들을 식별할 수 있는 다양한 정보를 포함한다.
단계(1110)에서, 차량은 차량 정보를 이용하여 운전석 및 조수석의 위치를 판단할 수 있다. 차량은 차량 정보를 이용하여 핸들 위치를 파악할 수 있다. 즉, 차량은 차량 정보로 파악된 핸들 위치에 대응하는 좌석을 운전석으로 판단할 수 있다.
일실시예에 따르면, 차량은 공조장치로부터 핸들의 부품 번호를 포함한 차량 정보를 수신할 수 있다. 차량은 핸들의 부품 번호를 이용하여 차량의 사양이 LHD 사양인지 또는 RHD 사양인지 여부를 식별할 수 있다.
예를 들어, 차량의 사양이 LHD 사양인 것으로 식별되면, 차량은 차량 내부에서 프론트 윈도를 바라 볼 때, 좌측에 있는 좌석을 운전석으로 판단하고, 우측에 있는 좌석을 조수석으로 판단할 수 있다. 또 다른 예로, 차량의 사양이 RHD 사양인 것으로 식별되면, 차량은 차량 내부에서 프론트 윈도를 바라 볼 때, 좌측에 있는 좌석을 조수석으로 판단하고, 우측에 있는 좌석을 운전석으로 판단할 수 있다.
단계(1120)에서, 차량은 판단 결과에 기초하여 운전석 및 조수석의 위치를 화면에 표시할 수 있다. 일실시예에 따르면, 차량은 디스플레이를 통해 공조장치를 제어할 수 있는 제어 화면을 표시할 수 있다. 이 때, 차량은 공조장치를 운전석과 조수석에 대해 개별적으로 제어할 수 있는 제어 화면을 표시함으로써, 사용자가 보다 편리하게 공조장치를 이용하게끔 도울 수 있다.
차량은 디스플레이를 통해 운전석 및 조수석의 위치에 관한 정보가 포함된 유저 인터페이스를 화면에 표시함으로써, 탑승객들이 보다 편리하게 공조장치와 관련된 정보를 인식하고, 공조장치와 관련된 제어 명령을 입력할 수 있도록 도울 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
10: 대시보드, 11: 센터페시아
12: 스티어링 휠, 13: 헤드라이닝
21, 32: 운전석
22, 31: 조수석
40: 센터 콘솔, 41: 기어조작 레버
42: 트레이, 43: 센터 입력부
80: 차체, 81: 후드, 82: 프런트 휀더
84: 도어, 85: 트렁크 리드, 86: 쿼터 패널
87: 프런트 윈도, 89: 리어 윈도, 91, 92: 사이드 윈도
100: 내비게이션 단말, 101: 디스플레이, 102: 내비게이션 입력부
143: 스피커, 153: 통풍구, 180: 음성 입력부

Claims (20)

  1. 차량에 설치된 핸들의 위치와 관련된 차량 정보를 수신하는 수신부;
    상기 수신한 차량 정보를 이용하여 차량의 운전석과 조수석의 위치를 판단하는 판단부; 및
    차량 환경을 제어할 수 있는 정보들을 상기 판단 결과에 기초하여 차량 내의 운전석과 조수석 위치에 대응하여 각각 표시하고 탑승자로부터 각각 차량 환경을 제어할 수 있는 명령을 입력 받는 표시부를 포함하는 내비게이션 단말.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수신부는,
    계측 제어기 통신망(Controller Area Network, CAN)을 통해 공조장치로부터 상기 차량 정보를 수신하는 내비게이션 단말.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량 정보는,
    상기 차량에 설치된 핸들의 부품 정보를 포함하는 내비게이션 단말.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 수신부는,
    내비게이션 단말의 부팅이 완료된 후에 공조장치가 송신한 상기 차량 정보를 수신하거나 또는 상기 내비게이션 단말의 부팅이 완료되기 전에 상기 공조장치가 송신한 상기 차량 정보를 수신하는 내비게이션 단말.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량 환경을 제어할 수 있는 정보들은,
    공조 장치의 온도와 바람의 세기, 스피커에서 출력되는 소리의 크기 및 내비게이션 정보를 포함하는 내비게이션 단말
  6. 제1항에 있어서,
    상기 표시부는,
    상기 차량 내의 운전석과 조수석의 위치에 대응하여, 디스플레이의 화면을 구성하는 유저 인터페이스를 생성하는 내비게이션 단말.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 표시부는,
    상기 생성한 유저 인터페이스를 화면에 표시하는 내비게이션 단말.
  8. 차량의 핸들의 위치와 관련된 차량 정보를 수신하는 수신부;
    상기 수신한 차량 정보를 이용하여 차량의 운전석과 조수석의 위치를 판단하는 판단부; 및
    차량 환경을 제어할 수 있는 정보들을 상기 판단 결과에 기초하여 차량 내의 운전석과 조수석 위치에 대응하여 각각 표시하고 탑승자로부터 각각 차량 환경을 제어할 수 있는 명령을 입력 받는 표시부를 포함하는 차량
  9. 제8항에 있어서,
    상기 수신부는,
    계측 제어기 통신망을 통해 공조장치로부터 상기 차량 정보를 수신하는 차량.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 차량 정보는,
    상기 차량에 설치된 핸들의 부품 정보를 포함하는 차량.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 수신부는,
    차량 내에 내장된 내비게이션 단말의 부팅이 완료된 후에 공조장치가 송신한 상기 차량 정보를 수신하거나 또는 상기 내비게이션 단말의 부팅이 완료되기 전에 공조장치가 송신한 상기 차량 정보를 수신하는 차량.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 차량 환경을 제어할 수 있는 정보들은,
    공조 장치의 온도와 바람의 세기, 스피커에서 출력되는 소리의 크기 및 내비게이션 정보를 포함하는 차량
  13. 제8항에 있어서,
    상기 표시부는,
    상기 차량 내의 운전석과 조수석의 위치에 대응하여, 디스플레이의 화면을 구성하는 유저 인터페이스를 생성하는 차량.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 표시부는,
    상기 생성한 유저 인터페이스를 화면에 표시하는 차량.
  15. 차량의 핸들의 위치와 관련된 차량 정보를 수신하는 단계;
    상기 수신한 차량 정보를 이용하여 차량의 운전석과 조수석의 위치를 판단하는 단계; 및
    차량 환경을 제어할 수 있는 정보들을 상기 판단 결과에 기초하여 차량 내의 운전석과 조수석 위치에 대응하여 각각 표시하고 탑승자로부터 각각 차량 환경을 제어할 수 있는 명령을 입력 받는 단계를 포함하는 차량의 제어방법
  16. 제15항에 있어서,
    상기 수신하는 단계는,
    계측 제어기 통신망을 통해 공조장치로부터 상기 차량 정보를 수신하는 차량의 제어방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 차량 정보는,
    상기 차량에 설치된 핸들의 부품 정보를 포함하는 차량의 제어방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 수신하는 단계는,
    차량 내에 내장된 내비게이션 단말의 부팅이 완료된 후에 공조장치가 송신한 상기 차량 정보를 수신하거나 또는 상기 내비게이션 단말의 부팅이 완료되기 전에 공조장치가 송신한 상기 차량 정보를 수신하는 차량의 제어방법.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 차량 환경을 제어할 수 있는 정보들은,
    공조 장치의 온도와 바람의 세기, 스피커에서 출력되는 소리의 크기 및 내비게이션 정보를 포함하는 차량의 제어방법
  20. 제15항에 있어서,
    상기 표시하는 단계는,
    상기 차량 내의 운전석과 조수석의 위치에 대응하여, 디스플레이의 화면을 구성하는 유저 인터페이스를 생성하고 상기 생성한 유저 인터페이스를 화면에 표시하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어방법.
KR1020140151806A 2014-11-04 2014-11-04 내비게이션 단말, 이를 포함하는 차량, 및 차량의 제어방법 KR101588187B1 (ko)

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