KR101805376B1 - 사운드 제어장치, 차량 및 그 제어방법 - Google Patents

사운드 제어장치, 차량 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101805376B1
KR101805376B1 KR1020160119227A KR20160119227A KR101805376B1 KR 101805376 B1 KR101805376 B1 KR 101805376B1 KR 1020160119227 A KR1020160119227 A KR 1020160119227A KR 20160119227 A KR20160119227 A KR 20160119227A KR 101805376 B1 KR101805376 B1 KR 101805376B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sound
output
speaker
button
pressure
Prior art date
Application number
KR1020160119227A
Other languages
English (en)
Inventor
윤태건
박동철
조은수
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020160119227A priority Critical patent/KR101805376B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101805376B1 publication Critical patent/KR101805376B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B62D1/046—Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/306—Pressure sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

사운드 제어장치, 차량, 및 그 제어방법이 개시된다. 일 측에 따른 사운드 제어장치는, 스티어링 휠에 마련된 적어도 하나의 버튼을 통해 사용자로부터 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받는 입력부; 및 상기 입력 받은 사운드 출력에 관한 제어명령에 기초하여 사운드를 출력할 스피커 및 출력할 사운드의 크기 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 결정한 스피커 및 크기 및 사운드의 크기 중 적어도 하나에 따라 출력되도록 차량 내 기기를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

사운드 제어장치, 차량 및 그 제어방법{SOUND CONTROL APPARATUS, VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THEREOF}
사운드의 출력을 제어하는 사운드 제어장치, 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근, 차량에는 다양한 전자장치가 내장되고 있는 실정이다. 전자장치의 일 예 중 하나로써, 차량 외부에 위치한 사용자에게 주의를 주기 위해 출력하는 사운드를 제어하는 사운드 제어장치가 내장되고 있다.
특히, 최근 친환경 차량에는 외부로 출력되는 소음이 작기 때문에, 주행 중에 보행자들이 차량을 인지하기 어려워 사고 발생 가능성이 높아진다는 문제점이 있다. 또한, 출력되는 사운드의 종류, 크기에 따라 차량 외부에 위치한 사용자에게 부정적인 효과를 미칠 수도 있다. 이에 따라, 사운드를 보다 효과적으로 출력하는 방법에 관한 연구가 진행 중이다.
사운드 출력에 관한 제어명령에 기초하여 사운드의 출력을 제어하는 사운드 제어장치, 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 측에 따른 사운드 제어장치는, 스티어링 휠에 마련된 적어도 하나의 버튼을 통해 사용자로부터 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받는 입력부; 및 상기 입력 받은 사운드 출력에 관한 제어명령에 기초하여 사운드를 출력할 스피커 및 출력할 사운드의 크기 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 결정한 스피커 및 크기 및 사운드의 크기 중 적어도 하나에 따라 출력되도록 차량 내 기기를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 입력부는, 상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 압력을 감지하여 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받고, 상기 제어부는, 상기 압력 감지센서를 통해 측정한 압력 값에 따라 혼 스피커 및 보행자 스피커 중에서 사운드를 출력할 스피커 및 사운드의 크기 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 결정한 스피커 및 사운드의 크기에 따라 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 스티어링 휠에 마련된 제1 버튼 및 제2 버튼 중에서 상기 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받은 버튼에 따라 혼 스피커 및 보행자 스피커 중 사운드를 출력할 스피커를 결정하고, 상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 측정한 압력 값에 기초하여 사운드의 크기를 결정하고, 상기 결정한 스피커 및 사운드의 크기에 따라 사운드가 출력되도록 차량 내 기기를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 측정한 압력 값이 미리 설정된 임계값 미만이면, 보호 스피커를 통해 보호 사운드를 출력하는 것으로 결정하고 상기 감지한 압력 값에 대응되도록 보호 사운드의 크기를 설정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 감지한 압력 값이 미리 설정된 임계값 이상이면, 혼 스피커를 통해 경고 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 감지한 압력 값의 변화율이 미리 설정된 변화율 이상이면, 상기 보행자 스피커를 통해 출력되는 경고 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 스티어링 휠에 마련된 제1 버튼 및 제2 버튼을 통해 동시에 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받거나 또는 미리 설정된 시간 간격 내에 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받으면, 혼 스피커를 통해 경고 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 감지한 압력의 크기에 기초하여, 사운드를 출력하는 스피커가 상기 보행자 스피커에서 상기 혼 스피커로 변화될 경우, 미리 설정된 시간 간격에 따라 상기 보호 스피커와 상기 혼 스피커에서 출력되는 사운드를 조절할 수 있다.
일 측에 따른 차량은, 스티어링 휠에 마련된 적어도 하나의 버튼을 통해 입력 받은 사운드 출력에 관한 제어명령에 기초하여, 사운드를 출력하는 스피커 및 상기 출력하는 사운드의 크기 중 적어도 하나를 결정하는 사운드 제어장치; 및 상기 결정한 스피커를 통해 사운드가 출력되도록 제어하는 메인 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 사운드 제어장치는, 상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 압력을 감지하여 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받고, 상기 압력 감지센서를 통해 측정한 압력 값에 따라 혼 스피커 및 보호 스피커 중에서 사운드를 출력할 스피커 및 사운드의 크기 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.
또한, 상기 사운드 제어장치는, 상기 스티어링 휠에 마련된 제1 버튼 및 제2 버튼 중에서 상기 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받은 버튼에 따라 혼 스피커 및 보호 스피커 중 사운드를 출력할 스피커를 결정하고, 상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 측정한 압력 값에 기초하여 사운드의 크기를 결정할 수 있다.
또한, 상기 사운드 제어장치는, 상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 측정한 압력 값이 미리 설정된 임계값 미만이면, 보호 스피커를 통해 보호 사운드를 출력하는 것으로 결정하고 상기 감지한 압력 값에 대응되도록 보호 사운드의 크기를 설정할 수 있다.
일 측에 따른 사운드 제어장치의 제어방법은, 스티어링 휠에 마련된 적어도 하나의 버튼을 통해 사용자로부터 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받는 단계; 및 상기 입력 받은 사운드 출력에 관한 제어명령에 기초하여 사운드를 출력할 스피커 및 출력할 사운드의 크기 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 결정한 스피커 및 크기 및 사운드의 크기 중 적어도 하나에 따라 출력되도록 차량 내 기기를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 입력 받는 단계는, 상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 압력을 감지하여 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받는 단계;를 더 포함하고, 상기 제어하는 단계는, 상기 압력 감지센서를 통해 측정한 압력 값에 따라 혼 스피커 및 보행자 스피커 중에서 사운드를 출력할 스피커 및 사운드의 크기 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 결정한 스피커 및 사운드의 크기에 따라 사운드가 출력되도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어하는 단계는, 상기 스티어링 휠에 마련된 제1 버튼 및 제2 버튼 중에서 상기 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받은 버튼에 따라 혼 스피커 및 보행자 스피커 중 사운드를 출력할 스피커를 결정하고, 상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 측정한 압력 값에 기초하여 사운드의 크기를 결정하고, 상기 결정한 스피커 및 사운드의 크기에 따라 사운드가 출력되도록 차량 내 기기를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어하는 단계는, 상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 측정한 압력 값이 미리 설정된 임계값 미만이면, 보호 스피커를 통해 보호 사운드를 출력하는 것으로 결정하고 상기 감지한 압력 값에 대응되도록 보호 사운드의 크기를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어하는 단계는, 상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 감지한 압력 값의 변화율이 미리 설정된 변화율 이상이면, 상기 보행자 스피커를 통해 출력되는 경고 사운드가 출력되도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어하는 단계는, 상기 스티어링 휠에 마련된 제1 버튼 및 제2 버튼을 통해 동시에 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받거나 또는 미리 설정된 시간 간격 내에 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받으면, 혼 스피커를 통해 경고 사운드가 출력되도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어하는 단계는, 상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 감지한 압력의 크기에 기초하여, 사운드를 출력하는 스피커가 상기 보행자 스피커에서 상기 혼 스피커로 변화될 경우, 미리 설정된 시간 간격에 따라 상기 보호 스피커와 상기 혼 스피커에서 출력되는 사운드를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따른 사운드 제어장치, 차량 및 그 제어방법은 운전자의 제어명령에 기초하여 외부로 출력되는 사운드를 선택할 수 있을 뿐만 아니라, 사운드의 크기 또한 제어함으로써, 운전자의 편의성을 증대시킬 수 있다. 또한, 실시예에 따른 사운드 제어장치, 차량 및 그 제어방법은 상황에 적합한 사운드 종류 및 사운드의 크기에 따라 사운드를 출력시킴으로써, 외부에 위치한 보행자, 다른 차량의 운전자 등에게 끼치는 부정적인 효과를 완화할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3a, 및 도 3b는 서로 다른 실시예에 따른 차량 내 사운드 제어시스템에 관한 제어 블록도를 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 운전자가 스티어링 휠에 마련된 메인 버튼을 누르는 경우를 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 스티어링 휠 상에 마련된 메인 버튼 및 보조 버튼을 도시한 도면이다.
도 6는 일 실시예에 따른 시간에 따라 변화되는 압력의 크기에 대응되도록 사운드의 크기를 조절하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 사운드 제어장치를 포함하는 차량의 제어 블록도를 도시한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 메인 버튼을 통해 입력 받은 제어명령에 기초하여 사운드를 제어하는 사운드 제어장치의 동작 흐름도를 도시한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 메인 버튼 및 보조 버튼을 통해 입력 받은 제어명령에 기초하여 사운드를 제어하는 사운드 제어장치의 제어 블록도를 도시한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 디스플레이 상에 사운드 크기정보에 관한 팝업 메시지가 표시되는 화면을 도시한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 외부로 출력되는 사운드를 제어하는 차량의 동작 흐름도를 도시한 도면이다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부를 개략적으로 도시한 도면이다. 이하에서는 설명의 중복을 방지하기 위해 함께 설명하도록 한다.
도 1을 참조하면, 차량(1)은 차량(1)의 외관을 형성하는 차체(80), 차량(1)을 이동시키는 차륜(93, 94)를 포함한다. 차체(80)는 후드(81), 프런트 휀더(82), 도어(84), 트렁크 리드(85), 및 쿼터 패널(86) 등을 포함한다. 또한, 차체(80)에는 도 1에 도시된 바와 같이, 선샤인 루프(sunshine roof, 97)가 마련될 수 있다. 선샤인 루프(97)는 선루프라 하기도 하며, 이하에서는 설명의 편의상 선루프라 하기로 한다.
또한, 차체(80)의 외부에는 차체(80)의 전방 측에 설치되어 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 프런트 윈도(87), 측면의 시야를 제공하는 사이드 윈도(88), 도어(84)에 설치되어 차량(200) 후방 및 측면의 시야를 제공하는 사이드 미러(91, 92), 및 차체(80)의 후방 측에 설치되어 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 리어 윈도(90)가 마련될 수 있다.
또한, 차체(80)의 외부에는 차량(1)의 전방 측에 설치되어, 차량(1) 전방 시야를 확보하기 위해 전조등, 즉 헤드라이트(headlight)를 조사하는 헤드 램프(head lamp, 95, 96)가 마련될 수 있다. 뿐만 아니라, 차체(80)의 외부에는 차량(1)의 후방 측에 설치되어, 차량(1) 후방 시야의 확보 또는 후방에 위치한 차량에게 차량(1)의 위치 파악을 돕기 위해 후미등, 즉 테일라이트(taillight)를 방출하는 테일 램프(tail lamp, 미도시)가 마련될 수 있다. 여기서, 차량(1)의 선루프(97), 헤드램프(95, 96), 테일램프 등의 동작은 사용자의 제어명령에 기초하여 제어될 수 있다. 사용자는 차량(1)의 운전석에 탑승한 운전자 외에, 조수석에 탑승한 사람 등과 같이 차량(1)에 탑승한 모든 사람을 전부 포함한다. 이하에서는 차량(1)의 내부에 대해 설명하도록 한다.
차량(1)의 내부에는 공조장치(150)가 마련될 수 있다. 이하에서 설명되는 공조장치(150)는 차량(1)의 실내/외 환경 조건, 공기의 흡/배기, 순환, 냉/난방 상태 등과 같은 공조 환경을 자동으로 제어하거나 또는 사용자의 제어명령에 대응하여 제어하는 장치를 의미한다. 예를 들어, 공조장치(150)는 통풍구(151)를 통해 가열되거나 냉각된 공기를 배출하여 차량(1) 내부의 온도를 제어할 수 있다.
또한, 차량(1)의 내부에는 내비게이션 단말(200)이 마련될 수 있다. 여기서, 내비게이션 단말(200)은 사용자에게 목적지까지의 경로를 제공하는 내비게이션 기능을 제공할 수 있는 장치를 의미한다. 이외에도, 내비게이션 단말(200)은 오디오, 및 비디오 기능을 통합적으로 제공할 수도 있다. 또한, 내비게이션 단말(200)은 각종 입력 장치를 통해 입력 받은 사용자의 제어 명령에 따라 제어 신호를 생성하여, 차량(1) 내 기기를 제어하는 역할을 할 수도 있다.
예를 들어, 내비게이션 단말(200)은 디스플레이(201)를 통해 오디오 화면, 비디오 화면 및 내비게이션 화면 중 적어도 하나를 선택적으로 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 차량(1)의 제어와 관련된 각종 제어 화면을 표시할 수도 있다.
디스플레이(201)는 대시 보드(10)의 중앙 영역인 센터페시아(11)에 위치할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(201)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한하지 않는다. 디스플레이(201)가 터치 스크린 타입으로 구현되는 경우, 디스플레이(201)는 터치, 클릭, 드래그 등과 같은 다양한 터치 조작을 통해 사용자로부터 각종 제어 명령을 입력 받을 수 있다.
한편, 내비게이션 입력부(202)는 디스플레이(201)와 인접한 영역에 버튼 타입으로 마련될 수 있다. 이에 따라, 운전자는 내비게이션 입력부(202)를 조작하여 각종 제어 명령을 입력할 수 있다. 이때, 내비게이션 입력부(202)는 다양한 입력방법을 통해 제어 명령을 입력 받는 버튼을 포함한 입력장치를 통해 구현되어, 운전자는 운전 중이라도 보다 손쉽게 제어 명령을 입력 할 수 있다.
한편, 센터 콘솔(40)에는 죠그 셔틀 타입 또는 버튼 타입의 센터 입력부(43)가 마련될 수 있다. 센터 콘솔(40)은 운전석 시트(21)와 조수석 시트(22) 사이에 위치하여 기어조작 레버(41)와 트레이(42)가 형성된 부분을 의미한다. 센터 입력부(43)는 내비게이션 입력부(202)의 전부 또는 일부 기능을 수행할 수 있다. 센터 입력부(43) 또한 버튼 타입으로 구현되는 경우, 다양한 입력방법을 통해 제어 명령을 입력 받을 수 있다.
한편, 차량(1)의 내부에는 클러스터(144)가 마련될 수 있다. 클러스터(144)는 계기판이라고도 하나, 이하에서는 설명의 편의상 클러스터(144)라 하기로 한다. 클러스터(144)에는 차량의 주행속도, 엔진 회전수(Revolution Per Minute, RPM), 연료량 등이 표시된다.
또한, 차량(1) 내에는 사운드 입력부(190)가 마련될 수 있다. 예를 들어, 사운드 입력부(190)는 마이크로폰(microphone)을 포함할 수 있다. 사운드 입력부(190)는 마이크로폰을 통해 다양한 사운드 신호를 입력 받아, 전기적 신호로 변환할 수 있다.
한편, 사운드 신호의 효과적인 입력을 위하여, 사운드 입력부(190)는 도 2에 도시된 바와 같이 헤드라이닝(13)에 장착될 수 있다. 다만, 사운드 입력부(190)가 장착되는 위치가 이에 한정되는 것은 아니며, 대시보드(10) 위에 장착되거나 스티어링 휠(12)에 장착되는 것도 가능하며, 제한은 없다.
또한, 차량(1)의 내부에는 음향을 출력할 수 있는 스피커(143)가 마련될 수 있다. 이에 따라, 차량(1)은 스피커(143)를 통해 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능 및 기타 부가 기능을 수행함에 있어 필요한 사운드를 출력할 수 있다.
차량(1)에는 내부에 음향을 출력하는 스피커(143)외에도, 외부에 사운드를 출력하는 스피커가 적어도 하나 이상 마련되어, 보행자, 다른 차량의 운전자 등에게 차량(1)을 인지시키기 위한 각종 사운드가 출력될 수 있다.
예를 들어, 차량(1)에는 혼(horn) 스피커가 마련될 수 있으며, 차량(1)은 혼 스피커를 통해 사운드를 출력하여 긴급 상황 임을 외부에 알릴 수 있다. 또한, 차량(1)에는 보호 스피커가 마련될 수 있고, 차량(1)은 보호 스피커를 통해 사운드를 출력하여, 보행자 등에게 차량(1)의 존재를 인지시킬 수 있다. 이에 관한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.
한편, 차량(1)의 내부에는 운전자의 주행 방향 조작을 지원하는 스티어링 휠(12)이 마련될 수 있다. 스티어링 휠(12)에는 운전자가 주행 중에도 다양한 제어명령을 입력할 수 있도록 다양한 버튼 등이 마련될 수 있다.
예를 들어, 스티어링 휠(12)에는 메인 버튼이 마련될 수 있다. 일반적으로, 메인 버튼은 운전자가 쉽게 누를 수 있도록, 스티어링 휠(12)의 중앙에 마련될 수 있다. 일 실시예로, 메인 버튼은 스티어링 휠(12)의 중앙에 설치된 원판에 마련될 수 있다. 이에 따라, 주행 중 차량(1)의 전방에 장애물이 존재하여 주행을 방해할 경우 또는 차량(1)의 주행을 주위에 경고할 필요가 있는 경우, 운전자가 메인 버튼을 누르면, 혼 스피커에서는 경고 사운드가 출력될 수 있다. 그러나, 메인 버튼이 마련되는 위치가 전술한 실시예로 한정되는 것은 아니며, 스티어링 휠(12) 상에 어디에든 마련될 수 있다. 메인 버튼에 관한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.
한편, 최근에는 엔진 없이 모터로 구동되거나 또는 저속구간에서는 모터로 구동되는 친환경 차량이 출시되고 있다. 따라서, 친환경 차량은 기존 차량에 비해 외부로 출력되는 소음이 상대적으로 작으며, 이로 인해 보행자들이 차량을 인지하기 어려워 사고 발생 가능성이 높아지는 문제점이 있다. 이러한 사고의 위험성으로 인해, 최근 국가마다 친환경 차량에서 인위적인 사운드를 발생시켜 출력시키는 것을 법으로 제정하고 있는 실정이다.
따라서, 최근 차량에는 사운드를 외부로 출력하는 장치가 적어도 하나 이상 마련될 수 있다. 실시예에 따른 사운드 제어장치(100)는 운전자의 조작에 따라 출력되는 사운드의 종류를 변경할 수 있을 뿐만 아니라, 출력되는 사운드의 크기를 조절할 수 있다.
실시예에 따른 사운드 제어장치(100)는 운전자의 조작 편의성을 증대시킬 수 있다. 또한, 실시예에 따른 사운드 제어장치(100)는 차량(1)의 외부에 위치한 보행자, 다른 차량의 운전자에게 차량(1)을 인지시킴과 동시에, 상황에 적합한 사운드 및 사운드의 크기를 선택하고, 사운드를 출력시킴으로써, 보행자, 다른 차량의 운전자에게 끼치는 부정적인 효과를 완화할 수 있다. 이하에서는 사운드 출력을 제어하는 사운드 제어장치(100)를 포함하는 사운드 제어시스템에 대해 설명하도록 한다.
도 3a 및 도 3b는 서로 다른 실시예에 따른 차량 내 사운드 제어시스템의 제어 블록도를 도시한 도면이고, 도 4는 일 실시예에 따른 운전자가 스티어링 휠에 마련된 메인 버튼을 누르는 경우를 도시한 도면이다. 또한, 도 5는 일 실시예에 따른 스티어링 휠 상에 마련된 메인 버튼 및 보조 버튼을 도시한 도면이고, 도 6는 일 실시예에 따른 시간에 따라 변화되는 압력의 크기에 대응되도록 사운드의 크기를 조절하는 경우를 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는 설명의 중복을 방지하기 위해 함께 설명하도록 한다.
도 3a를 참조하면, 사운드 제어시스템은 스티어링 휠(12), 보조 버튼(B2), 사운드 제어장치(100), 혼 스피커(S1), 보호음 스피커(S2)를 포함할 수 있다. 이때, 보조 버튼(B2)은 도 3b에 도시된 바와 같이 스티어링 휠(12)에 마련될 수도 있는 등 제한은 없다. 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 보조 버튼(B2)이 스티어링 휠(12)에 마련되었는지 여부 외에는 동일하므로, 이하에서는 함께 설명하도록 한다.
스티어링 휠(12) 상에는 메인 버튼(B1)이 마련될 수 있다. 도 5를 참조하면, 메인 버튼(B1)은 스티어링 휠(12)의 중앙 영역에 마련되어, 운전자는 긴급 상황에서 보다 쉽게 메인 버튼(B1)을 누를 수 있다. 사운드 입력부(110)는 메인 버튼(B1)을 통해 입력 받은 사운드 출력에 관한 제어명령을 인식하고, 사운드 제어부(120)는 후술할 바와 같이 혼 스피커(S1)를 통해 사운드를 출력함으로써 외부에 긴급 상황을 알릴 수 있다.
한편, 메인 버튼(B1)의 위치가 도 5에 도시된 바와 같이 스티어링 휠(12)의 중앙 영역에 마련될 수 있다. 다만, 메인 버튼(B1)의 위치가 도 5에 도시된 바로 한정되는 것은 아니며, 스티어링 휠(12) 상의 어디에든 마련될 수 있으며, 제한은 없다.
메인 버튼(B1)에는 압력 감지센서가 마련될 수 있다. 이에 따라, 메인 버튼(B1)은 메인 버튼(B1)이 눌림에 따라 발생되는 압력을 감지하여 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받을 수 있다.
또한, 차량(1) 내에는 보조 버튼(B2)이 마련될 수 있다. 보조 버튼(B2)은 사용자의 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받을 수 있다. 여기서, 메인 버튼(B1)과 보조 버튼(B2)은 각각 제1 버튼, 제2 버튼으로 지칭되거나 또는 혼 버튼, 보조 버튼으로 지칭될 수도 있으나, 이하에서는 설명의 편의상 메인 버튼(B1)과 보조 버튼(B2)으로 설명하기로 한다.
보조 버튼(B2)에는 압력 감지센서가 마련되어, 보조 버튼(B2)이 눌러짐에 따라 발생되는 압력을 감지하여 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받을 수 있다. 보조 버튼(B2)은 스티어링 휠(12) 상에 마련될 수 있다.
예를 들어, 보조 버튼(B2)은 도 5에 도시된 바와 같이 스티어링 휠(12)의 주변영역에 마련될 수 있다. 즉, 보조 버튼(B2)은 메인 버튼(B1)과 스티어링 휠(12) 상에 분리되어 장착될 수 있다. 한편, 보조 버튼(B2)의 위치가 도 5에 도시된 바로 한정되는 것은 아니고, 스티어링 휠(12) 상에 다른 위치에 마련될 수도 있고, 센터 콘솔(40) 등 다양한 위치에 마련될 수도 있는 등 제한은 없다,
또한, 메인 버튼(B1)과 보조 버튼(B2)의 크기는 동일하거나 또는 다를 수 있다. 예를 들어, 메인 버튼(B1)은 도 5에 도시된 바와 같이, 보조 버튼(B2)보다 크게 구현될 수 있으며 제한은 없다.
이하에서 사운드 출력에 관한 제어명령은 사용자가 외부로 사운드를 출력하고자 할 때 입력하는 제어명령을 의미한다. 사운드 출력에 관한 제어명령은 메인 버튼(B1) 및 보조 버튼(B2) 중 적어도 하나를 통해 입력 받을 수 있으며, 어떠한 버튼을 통해 사운드 출력에 관한 제어명령이 입력되는지에 따라 사운드를 출력하는 스피커가 변경될 수 있다.
메인 버튼(B1)과 보조 버튼(B2)에는 압력감지 센서가 마련되어, 사용자의 압력을 감지할 수 있다. 이에 따라, 메인 버튼(B1)과 보조 버튼(B2)은 감지한 사용자의 압력에 기초하여 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받을 수 있다. 이때, 메인 버튼(B1)과 보조 버튼(B2)이 입력 받은 압력의 크기에 기초하여 사운드를 출력하는 스피커, 및 출력되는 사운드의 크기가 변경될 수도 있다.
또한, 이하에서 설명되는 사운드는 외부로 출력되는 사운드로써, 긴급상황을 알리기 위한 경고 사운드, 보행자에게 차량(1)의 존재를 알림으로써 보행자를 보호하기 위한 보호 사운드 등을 포함한다.
보호 사운드는 음원 데이터에 기초하여 재생될 수 있다. 따라서, 보호 사운드는 보호 사운드의 기초가 되는 음원 데이터에 따라 경고 사운드와 동일한 음이거나 또는 다른 음일 수 있다. 또한, 경고 사운드와 보호 사운드의 크기는 같거나 또는 다를 수 있다. 이하에서는 사운드의 종류를 특별히 구분할 필요가 없는 경우 사운드로 통일하여 설명하도록 한다.
도 3a를 참조하면, 사운드 제어장치(100)는 사운드 입력부(110)와 사운드 제어부(120)를 포함할 수 있다. 이때, 사운드 입력부(110)와 사운드 제어부(120)는 각각 독립적으로 구현될 수 있다. 또는, 사운드 입력부(110)와 사운드 제어부(120)는 하나의 시스템 온 칩(System On Chip, SOC)에 집적되거나 또는 하나의 회로기판 상에 통합되는 방식으로 구현될 수도 있는 등 제한은 없다.
사운드 입력부(110)는 전술한 메인 버튼(B1) 및 보조 버튼(B2) 중 적어도 하나를 통해 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 사운드 입력부(110)와 메인 버튼(B1) 또는 보조 버튼(B2) 간에는 연결되어, 사운드 입력부(110)는 메인 버튼(B1) 및 보조 버튼(B2) 중 적어도 하나를 통해 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받을 수 있다.
사운드 제어부(120)는 사운드 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 사운드 제어부(120)는 MCU(Micro Control Unit), 프로세서(processor)와 같은 각종 연산처리가 가능한 장치와 제어 데이터가 저장된 메모리를 통해 구현될 수 있다.
사운드 제어부(120)는 제어신호를 생성하고, 생성한 제어신호를 통해 사운드 장치(100)의 구성요소뿐만 아니라, 연결된 각종 전자장치들을 제어할 수 있다.
예를 들어, 사운드 제어부(120)는 사운드 출력에 관한 제어명령에 기초하여 외부로 사운드를 출력하는 적어도 하나의 스피커를 제어하여, 사운드가 출력되도록 한다. 이때, 사운드 출력에 관한 제어명령은 전술한 바와 같이, 메인 버튼(B1)만을 통해 입력 받거나, 또는 메인 버튼(B1) 및 보조 버튼(B2) 중 적어도 하나를 통해 입력 받을 수 있다. 따라서, 이하에서는 먼저 메인 버튼(B1)만이 차량(1)내에 마련되어 있을 때의 동작에 대해 설명하도록 한다.
메인 버튼(B1)에는 전술한 바와 같이 압력감지 센서가 장착되어, 압력의 발생 여부를 감지할 뿐만 아니라, 압력의 크기를 감지할 수 있다. 이에 따라, 사운드 제어부(120)는 압력의 크기에 따라 사운드를 출력할 스피커를 결정할 뿐만 아니라, 출력되는 사운드의 크기를 결정할 수 있다. 예를 들어, 감지된 압력의 크기, 즉 압력 값이 미리 설정된 임계값 이상이면, 사운드 제어부(120)는 제어신호를 통해 혼 스피커(S1)에서 경고 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다. 혼 스피커(S1)에서 출력되는 경고 사운드의 크기는 미리 설정될 수 있다.
또 다른 예로, 감지된 압력 값이 미리 설정된 임계값 미만이면, 사운드 제어부(120)는 제어신호를 통해 보행자 스피커(S2)에서 보호 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다. 이때, 사운드 제어부(120)는 감지된 압력 값에 따라 보행자 스피커(S2)에서 출력되는 보호 사운드의 크기를 조절할 수 있다.
예를 들어, 사운드 제어부(120)는 감지된 압력 값에 비례하여, 보행자 스피커(S2)에서 출력되는 보호 사운드의 크기를 조절할 수 있다. 이때, 압력 값 별 사운드 크기 조절방법에 관한 데이터가 사운드 제어장치(100) 또는 차량(1) 내 메모리에 기 저장되어, 사운드 제어부(120)는 저장된 데이터를 이용하여 보호 사운드의 크기를 조절할 수 있다.
도 6을 참조하면, 시간 0부터 시간 t1까지 감지되는 압력의 크기는 일정하게 커질 수 있다. 이때, 사운드 제어부(120)는 시간 0부터 시간 t1까지 출력되는 보호 사운드의 크기를 0에서 P1까지 일정하게 증가시킬 수 있다. 한편, 보호 사운드의 크기는 압력의 크기에 비례하여 설정될 수 있다. 따라서, 압력의 크기가 급격하게 커지면, 사운드 제어부(120)는 압력의 크기 변화를 추종하여 보호 사운드의 크기를 설정할 수 있다. 다시 말해서, 사운드 제어부(120)는 압력의 크기 변화율에 따라 보호 사운드의 크기 변화율을 설정할 수 있다.
실시예에 따른 사운드 제어부(120)는 운전자가 가한 압력 값에 따라 외부로 출력하는 사운드를 다르게 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 출력되는 사운드의 크기를 다르게 제어할 수도 있다.
한편, 메인 버튼(B1) 상에서 감지되는 압력의 세기는 시간에 따라 변화할 수 있다. 운전자는 상황에 따라 메인 버튼(B1)을 약하게 누르다가, 메인 버튼(B1)을 강하게 누를 수 있다. 이에 따라, 혼 스피커(S1)와 보호 스피커(S2)에서 동시에 사운드가 출력되는 시간이 존재할 수 있다.
경고 사운드와 보호 사운드는 서로 다른 음으로 구성되어 있고, 서로 다른 크기일 수 있다. 이때, 출력되는 사운드가 갑자기 변경되면, 외부에 위치한 사용자가 놀랄 뿐만 아니라, 외부에 위치한 사용자에게 부정적인 반응을 일으킬 수 있다.
실시예에 따른 사운드 제어부(120)는 보호 스피커(S2)를 통해 경고 사운드의 음원과 동일한 음원을 재생시켜, 출력할 수 있다. 즉, 실시예에 따른 사운드 제어부(120)는 갑작스러운 음원 변화로 인해 외부에 위치한 사용자가 놀라는 것을 방지할 수 있다.
사운드 제어부(120)는 메모리에 미리 저장된 음원 데이터를 이용하여, 보호 스피커(S2)를 통해 사운드를 출력할 수 있다. 메모리에는 보호 사운드에 관한 음원 데이터 외에 경고 사운드에 관한 음원 데이터 또한 저장되어 있어, 사운드 제어부(120)는 메모리에 미리 저장된 음원 데이터를 기초로 보호 스피커(S2)를 통해 경고 사운드를 출력할 수 있다.
한편, 메인 버튼(B1) 상에서 압력이 감지되면, 사운드 제어부(130)는 감지된 압력의 크기에 따라 사운드를 출력할 스피커, 및 사운드의 크기를 결정한 다음, 바로 사운드를 출력할 수 있다. 또는, 사운드 제어부(130)는 압력의 크기 변화가 감지되는 동안에는 사운드의 출력을 중지할 수도 있다. 압력의 크기 변화 정도에 따라 사운드를 출력할 스피커, 사운드의 크기 중 적어도 하나가 결정되므로, 압력의 크기가 변화되는 시간 동안에는 사운드의 출력을 중지하여 사용자의 의도를 파악할 수 있다. 다시 말해서, 사운드 제어부(130)는 압력의 크기 변화가 감지되는 구간 동안에는 시간 딜레이를 두어 사운드의 출력을 중지한 다음, 압력의 크기가 변화하지 않아 사용자가 원하는 압력 값에 도달했다고 판단되면, 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다.
또 다른 실시예로, 사운드 제어부(130)는 차량의 주행속도정보, 즉 차속정보에 따라 시간 딜레이 없이 바로 사운드를 출력할 수도 있다. 예를 들어, 차량의 주행속도가 빠르면, 시간 딜레이 없이 외부에 사운드를 출력하는 것이 차량 내 사용자뿐만 아니라, 외부 차량, 외부에 위치한 사용자의 안전을 도모할 수 있다. 따라서, 차량의 주행속도가 미리 설정된 속도를 초과하면, 사운드 제어부(130)는 시간 딜레이 없이 사운드를 출력할 수 있다. 차량(1) 내에는 차량의 주행속도정보를 측정하는 차속 센서가 마련될 수 있으며, 사운드 제어부(130)는 차량 내 통신망을 통해 차속 센서로부터 차량의 주행속도정보를 전달 받을 수 있다. 다시 말해서, 사운드 제어부(130)는 압력의 크기 변화, 및 차량의 차속정보 중 적어도 하나에 기초하여 사운드의 출력을 중지할지 여부를 결정할 수 있으며, 제한은 없다.
일 실시예로, 차량의 주행속도가 미리 설정된 속도를 초과할 때 감지되는 압력의 크기가 변화하는 경우, 사운드 제어부(130)는 시간 딜레이 없이 감지되는 압력의 크기에 기초하여 사운드를 출력할 수 있다. 또 다른 실시예로, 차량의 주행속도가 미리 설정된 속도 이하일 때 감지되는 압력의 크기가 변화하는 경우, 사운드 제어부(130)는 미리 설정된 시간 동안에는 사운드의 출력을 중지하거나 또는 압력의 크기 변화가 미리 설정된 범위 내로 줄어들 때까지 사운드의 출력을 중지할 수 있는 등 제한은 없다.
한편 또 다른 실시예로, 일반적으로 보행자에게 주의를 주기 위한 보호 사운드 보다, 긴급 상황을 알리기 위한 경고 사운드가 우선적으로 출력되는 것이 더 중요할 수 있다. 따라서, 압력의 크기가 짧은 시간 내에 변화하여 경고 사운드와 보호 사운드가 동시에 출력되는 상황이 발생되는 경우, 사운드 제어부(120)는 경고 사운드가 우선적으로 출력되게끔 제어할 수 있다.
또는, 보호 사운드에서 경고 사운드로 변경되는 경우, 실시예에 따른 사운드 제어부(120)는 보호 사운드와 경고 사운드 사이에 미리 설정된 시간 간격(time interval) 동안은 사운드의 출력을 중단할 수 있다. 이에 따라, 외부에 위치한 사용자는 급작스러운 사운드의 변경으로 인해 놀라는 상황을 방지할 수 있다.
예를 들어, 도 6을 참조하면, 보호 사운드는 시간 0에서 t1까지 출력되며, 경고 사운드는 시간 t2에서 t3까지 출력된다. 보호 사운드의 최대 크기 P1은 혼 경고 사운드의 최대 크기 P2와 동일할 수 있다. 또는, 보호 사운드의 최대 크기 P1은 도 6에 도시된 바와 같이, 혼 경고 사운드의 최대 크기 P2보다 작을 수 있다.
이때, 사운드 제어부(120)는 t1과 t2 사이의 시간 간격 동안에는 어떠한 사운드도 외부에 출력되지 않도록 제어함으로써, 갑작스러운 사운드 변화에 따라 외부에 위치한 사용자에게 부정적인 영향을 끼치는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 시간 간격은 설계자에 의해 미리 설정되거나 또는 사용자에 의해 설정될 수 있다.
한편, 보호 사운드는 메모리에 미리 저장된 음원 데이터를 통해 재생될 수 있다. 따라서, 보호 사운드에서 경고 사운드로 변경되는 경우, 실시예에 따른 사운드 제어부(120)는 미리 설정된 시간 간격 동안 보호 스피커(S2)를 통해 경고 사운드가 출력되도록 한다. 이때, 보호 스피커(S2)를 통해 출력되는 경고 사운드의 크기는 혼 스피커(S1)를 통해 출력되는 경고 사운드의 크기보다 작을 수 있다. 보호 스피커(S2)를 통해 출력되는 경고 사운드의 크기는 시간에 따라 증가하여, 혼 스피커(S1)를 통해 출력되는 경고 사운드의 크기와 같아질 수 있다. 그러면, 사운드 제어부(120)는 보호 스피커(S2)의 동작을 중지시키고, 혼 스피커(S1)를 통해 경고 사운드가 출력되도록 함으로써 외부에 위치한 사용자가 놀라는 것을 방지할 수 있다.
예를 들어, 사운드 제어부(120)는 도 6에 도시된 바와 같이 t1과 t2 사이 시간 간격 동안에는, 어떠한 사운드도 외부에 출력되지 않도록 제어하거나 또는 t1과 t2 사이의 시간 간격동안에는 보호 스피커(S2)를 통해 경고 사운드가 출력되도록 한다.
이때, 보호 스피커(S2)를 통해 출력되는 경고 사운드의 크기는 점진적으로 증가하고 혼 스피커(S1)를 통해 출력되는 경고 사운드의 크기와 동일해지면, 사운드 제어부(120)는 보호 스피커(S2)를 통한 출력은 중지하고, 혼 스피커(S1)를 통해 경고 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다.
이하에서는 메인 버튼(B1)과 보조 버튼(B2)이 함께 차량(1)내에 마련되어 있을 때의 동작에 대해 설명하도록 한다.
사운드 입력부(110)는 메인 버튼(B1)과 보조 버튼(B2) 중 적어도 하나로부터 입력된 사운드 출력에 관한 제어명령을 파악할 수 있다. 그러면, 사운드 제어부(120)는 어떠한 버튼으로부터 사운드 출력에 관한 제어명령이 입력되었는지 여부에 따라 사운드를 출력할 스피커를 결정할 수 있다.
보조 버튼(B2)에 마련된 압력 감지센서에서 압력이 감지되면, 사운드 제어부(120)는 보조 버튼(B2)에서 감지된 압력의 세기에 따라 보호 스피커(S2)에서 출력되는 사운드의 크기를 설정할 수 있다. 그러면, 사운드 제어부(120)는 설정한 사운드의 크기에 맞추어 보호 스피커(S2)에서 사운드를 출력할 수 있다.
사운드 제어부(120)는 메모리에 기 저장된 음원 데이터를 재생시켜, 보호 스피커(S2)를 통해 보호 사운드를 출력할 수 있다. 음원 데이터는 사운드 제어부(120)의 메모리에 저장되거나 또는 차량(1) 내에 마련된 다른 메모리에 저장될 수 있다. 차량(1) 내에 마련된 다른 메모리에 저장된 경우, 사운드 제어부(120)는 차량 내 통신망을 통해 음원 데이터를 읽어 들여, 보호 스피커(S2)를 통해 보호 사운드를 출력할 수 있다.
한편, 운전자는 보조 버튼(B2)을 누르다가 메인 버튼(B1)을 누를 수도 있다. 이때, 보호 사운드와 경고 사운드 간의 음량 차이로 인해 이질감이 발생될 수 있다. 따라서, 실시예에 따른 차량(1)에 메인 버튼(B1)과 보조 버튼(B2)이 마련된 경우, 사운드 제어부(120)는 경고 사운드와 동일한 사운드를 보호 스피커(S2)를 통해 출력할 수 있다. 메모리에는 다양한 종류의 음원 데이터가 저장되어 있어, 사운드 제어부(120)는 저장된 음원 데이터 중에서 어느 하나를 선택하여, 보호 스피커(B2)를 통해 출력할 수 있다.
운전자는 메인 버튼(B1) 및 보조 버튼(B2)을 동시에 누를 수 있다. 이때, 사운드 제어부(120)는 미리 설정된 시간 지연(time delay)를 두어, 혼 스피커(S1)를 통해서만 경고 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 사운드 제어부(120)와 보호 스피커(S2) 간을 연결하는 라인(line)상에는 버퍼(buffer)가 마련되어, 시간 지연이 발생되게끔 할 수 있다.
또는, 메인 버튼(B1) 및 보조 버튼(B2)을 동시에 누르지 않더라도, 운전자는 보조 버튼(B2)이 누른 다음, 일정 시간 내에 메인 버튼(B1)을 누를 수 있다. 이때, 사운드 제어부(120)는 일정 시간이 시간 지연보다 짧다면, 혼 스피커를 통해서만 사운드가 출력되게 하고, 보호 스피커를 통한 사운드는 출력되지 않도록 제어할 수 있다. 즉, 운전자가 메인 버튼(B1) 및 보조 버튼(B2)을 동시에 누르지 않더라도, 실시예에 따른 사운드 제어부(120)는 운전자의 의도를 파악하여, 사운드 출력을 제어할 수 있다.
한편, 경고 사운드와 보호 사운드 간의 이질감을 완화시키는 방법으로써, 사운드 제어부(120)는 전술한 바와 같이 보호 스피커(S2)를 통해 경고 사운드와 동일한 음원을 출력시킬 수 있다
뿐만 아니라, 사운드 제어부(120)는 보호 사운드에서 경고 사운드로 변경되거나 또는 경고 사운드에서 보호 사운드로 변경될 때, 미리 설정된 시간 간격(time interval)을 두어 출력을 제어함으로써, 이질감을 완화시킬 수도 있다. 예를 들어, 사운드 제어부(120)는 도 6에 도시된 바와 같이 t1과 t2 사이의 시간 간격 사이에서는 어떠한 사운드도 외부로 출력되지 않도록 제어할 수 있다. 또 다른 예로 t1과 t2 시간 간격에서, 사운드 제어부(120)는 경고 사운드에 관한 음원 데이터를 이용하여 P1과 P2 사이의 크기로 경고 사운드가 출력되도록 한다. 이에 관한 설명은 전술하였으므로, 구체적인 설명은 생략하도록 한다. 이하에서는 사운드 제어장치(100)를 포함하는 차량(1)의 제어 블록도에 대해 설명하도록 한다.
도 7은 일 실시예에 따른 사운드 제어장치를 포함하는 차량의 제어 블록도를 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 차량(1)은 사운드 제어장치(100), 혼 스피커(S1), 보호음 스피커(S2), 메인 버튼(B1)이 마련된 스티어링 휠(12), 디스플레이(210)뿐만 아니라, 메인 제어부(130)를 포함할 수 있다. 한편, 메인 제어부(130)와 사운드 제어장치(100)는 각각 독립적인 구성요소로 구현되어 차량(1)에 장착되거나 또는 하나의 시스템 온 칩, 회로기판에 집적되는 방식으로 구현될 수도 있다. 구성요소들에 대한 설명은 전술하였으므로, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
차량(1) 내 구성요소 간에는 차량 내 통신망을 통해 다양한 정보를 주고 받을 수 있다. 여기서, 차량내 통신망은 차량(1)에 마련된 각종 장치들 간의 데이터 송수신을 지원하는 통신망을 의미한다. 예를 들어, 차량내 통신망은 계측 제어기 통신망(Controller Area Network, CAN)을 포함한다. 여기서, 계측 제어기 통신망은 차량(1)의 각종 장치들 간에 디지털 직렬 통신을 제공하기 위한 차량용 네트워크로서, 차량(1) 내 전자 장치들의 복잡한 전기 배선과 릴레이를 직렬 통신선으로 대체하여 실시간 통신을 제공하는 통신망을 의미한다. 그러나, 차량내 통신망은 전술한 예로 한정되지 않으며, 이외에도 기 공지된 다양한 차량내 통신망을 통해 차량(1) 내 장치 간에는 데이터의 송수신이 가능하다
메인 제어부(130)는 차량(1)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 메인 제어부(130)는 MCU(Micro Control Unit, MCU)와 같은 프로세서와 메모리를 통해 구현될 수 있다. 한편, 사운드 제어부(120)의 메모리에 저장된 데이터는 메인 제어부(130)의 메모리에 저장될 수도 있으며, 사운드 제어부(120)의 메모리에 저장되는 것으로 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 메인 제어부(130)는 제어신호를 생성하고, 생성한 제어신호를 통해 차량(1)내 구성요소들의 동작을 제어할 수 있다. 일 실시예로, 메인 제어부(130)는 제어신호를 통해 각종 정보를 디스플레이(201) 상에 표시할 수 있다.
한편, 사운드 입력부(110)는 메인 버튼(B1), 및 보조 버튼(B2) 중 적어도 하나로부터 사운드 출력에 관한 제어명령을 직접 전달받고, 사운드 제어부(120)는 제어명령에 기초하여 혼 스피커(S1), 및 보호 스피커(S2) 중 적어도 직접 제어하여, 사운드 출력을 제어할 수 있다.
또는, 사운드 입력부(110)는 메인 제어부(130)를 통해 제어명령을 전달 받고, 메인 제어부(130)는 사운드 제어부(130)로부터 전달 받은 제어신호에 기초하여 혼 스피커(S1), 및 보호 스피커(S2) 중 적어도 제어하여, 사운드 출력을 제어할 수 있다. 즉, 사운드 제어장치(100)는 메인 제어부(130)와 연동하여, 제어명령의 입력 파악 및 사운드 출력 제어를 수행할 수 있다.
메인 제어부(130)는 출력되는 사운드의 크기를 운전자가 직관적으로 파악할 수 있도록 사운드의 크기정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 메인 제어부(130)는 도 10에 도시된 바와 같이, 사운드의 크기정보가 포함된 팝업 메시지(P)를 디스플레이(201) 상에 표시할 수 있다. 또 다른 예로, 메인 제어부(130)는 스피커(143, 도 2)를 통해 크기정보에 관한 알림 메시지를 출력할 수 있는 등, 크기정보를 제공하는 방법에는 제한이 없다. 실시예에 따른 메인 제어부(130)는 운전자가 압력을 가하여 출력되는 사운드의 크기가 어느 정도인지를 인지하게 함으로써, 외부로 출력되는 사운드의 크기를 적절하게 조절할 수 있게끔 한다.
이하에서는 차량(1) 내에 메인 버튼(B1) 만이 마련되어 있을 때, 메인 버튼(B1)과 보조 버튼(B2)이 함께 마련되어 있을 때의 차량(1)의 동작에 대해 나누어 설명하도록 한다.
도 8은 일 실시예에 따른 메인 버튼을 통해 입력 받은 제어명령에 기초하여 사운드를 제어하는 차량의 동작 흐름도를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 차량은 메인 버튼 상에서 발생되는 압력을 감지할 수 있다(800). 메인 버튼에는 전술한 바와 같이 압력 감지센서가 마련되어 있어, 메인 버튼 상에서 압력의 발생 여부를 감지할 뿐만 아니라, 감지되는 압력의 크기, 즉 압력 값을 측정할 수 있다.
차량은 메인 버튼 상에 감지된 압력 값이 미리 설정된 임계값 이상인지 여부에 따라 사운드를 출력할 스피커를 결정할 수 있다(810). 메인 버튼 상에 감지된 압력 값이 미리 설정된 임계값 미만이면, 차량은 보호 스피커를 통해 보호 사운드를 출력할 수 있다(820). 이때, 차량은 감지된 입력 값에 맞추어 보호 스피커의 음량을 조절할 수 있으며, 도 10에 도시된 바와 같이 팝업 메시지(P)를 디스플레이(201) 상에 운전자가 직관적으로 사운드 레벨, 크기를 파악할 수 있게끔 한다.
한편, 메인 버튼 상에 감지된 압력 값이 미리 설정된 임계값 이상이면, 차량은 혼 스피커를 통해 경고 사운드를 출력할 수 있다(830). 이때, 임계값은 설계자에 의해 기 설정되거나 또는 사용자에 의해 설정될 수 있다. 사용자 개개인 마다 특성이 다를 수 있으므로, 실시예에 따른 차량은 사용자가 직접 압력 감도를 설정할 수 있게끔 할 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 메인 버튼 및 보조 버튼을 통해 입력 받은 제어명령에 기초하여 사운드를 제어하는 사운드 제어장치의 제어 블록도를 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 차량은 메인 버튼 및 보조 버튼 중 적어도 하나를 통해 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받을 수 있다(900). 사운드 출력에 관한 제어명령은 메인 버튼과 보조 버튼 각각에 마련된 압력 감지센서를 통해 입력될 수 있다.
차량은 메인 버튼 및 보조 버튼 중에서 어떠한 버튼을 통해 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받았는지 여부에 따라 사운드를 출력할 스피커를 결정할 수 있으며, 사운드의 출력 크기를 결정할 수 있다(910).
메인 버튼을 통해 제어명령을 입력 받은 것으로 판단되면, 차량은 혼 스피커를 통해 경고 사운드를 출력할 수 있다(930). 이때, 혼 스피커를 통해 출력되는 경고 사운드의 크기는 기 설정되거나 또는 압력 값에 따라 설정될 수 있다.
보조 버튼을 통해 제어명령을 입력 받은 것으로 판단되면, 차량은 보호 스피커를 통해 보호 사운드를 출력할 수 있다(940). 이때, 보호 스피커를 통해 출력되는 보호 사운드의 크기는 압력 값에 따라 설정될 수 있다.
도 11은 일 실시예에 따른 외부로 출력되는 사운드를 제어하는 차량의 동작 흐름도를 도시한 도면이다.
차량은 스티어링 휠에 마련된 적어도 하나의 버튼을 통해 입력 받은 사운드 출력에 관한 제어명령을 기초로, 사운드를 출력할 스피커 및 출력되는 사운드의 크기 중 적어도 하나를 결정할 수 있다(1100). 스티어링 휠에는 메인 버튼 만이 마련되거나 또는 메인 버튼과 보조 버튼이 함께 마련될 수 있다. 이때, 메인 버튼, 보조 버튼에는 각각 압력 감지센서가 마련되어 있어, 각 버튼 상에서 발생되는 압력을 감지할 뿐만 아니라, 압력 값을 측정할 수 있다.
스티어링 휠에 메인 버튼 만이 마련된 경우, 차량은 메인 버튼 상에서 측정된 압력 값에 기초하여 사운드를 출력할 스피커를 결정할 수 있다. 다시 말해서, 차량은 메인 버튼 상에서 측정된 압력 값에 기초하여 출력할 사운드를 결정할 수 있다.
차량은 결정한 스피커를 통해 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다(1110).
예를 들어, 압력 값이 미리 설정된 임계값 미만이면, 차량은 보호 스피커를 통해 사운드를 출력할 것을 결정할 수 있다. 이때, 출력되는 사운드의 크기는 압력 값에 비례할 수 있다. 또한, 보호 스피커를 통해 출력되는 사운드는 차량 내 메모리에 저장된 음원 데이터에 기초하여 생성된다. 이때, 사운드는 보호 사운드이거나 전술한 바와 같이 이질감을 완화시키기 위해 경고 사운드일 수 있다. 보호 스피커를 통해 경고 사운드를 출력하는 경우, 보호 스피커를 통해 출력되는 경고 사운드의 최대 크기는 혼 스피커를 통해 출력되는 경고 사운드의 크기와 같거나 또는 작을 수 있다.
또한, 압력 값이 미리 설정된 임계값 이상이면, 차량은 혼 스피커를 통해 사운드를 출력할 것을 결정할 수 있다. 이때, 출력되는 사운드의 크기는 혼 스피커의 크기는 미리 설정될 수 있다.
한편, 혼 스피커와 보호 스피커를 통해 외부로 사운드를 출력함에 따라 발생되는 이질감을 완화시키는 방법은 다양할 수 있다. 일 실시예로, 차량은 전술한 바와 같이 메모리에 저장된 경고 사운드에 관한 음원 데이터를 이용하여, 보호 스피커를 통해서도 경고 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다.
또 다른 실시예로, 보행자에게 주의를 주기 위한 보호 사운드 보다, 긴급 상황을 알리기 위한 경고 사운드가 우선적으로 출력되는 것이 더 중요할 수 있다. 따라서, 압력의 크기가 짧은 시간 내에 변화하여 경고 사운드와 보호 사운드가 동시에 출력되는 상황이 발생되는 경우, 차량은 혼 스피커를 통해 경고 사운드가 우선적으로 출력되게끔 제어할 수 있다. 다시 말해서, 차량은 시간 당 압력 값의 변화율이 미리 설정된 값 이상이면, 혼 스피커를 통해 경고 사운드만을 출력할 수도 있다.
또 다른 실시예로, 메인 버튼 및 보조 버튼이 동시에 눌리거나 또는 미리 설정된 사건 내에 순차적으로 눌린 경우, 차량은 경고 사운드를 우선적으로 출력할 수 있다. 일반적으로 운전자는 보다 긴급한 상황일 때 메인 버튼을 누르므로, 차량은 운전자의 의도를 기초로, 경고 사운드를 출력할 수 있다.
다만, 메인 버튼 및 보조 버튼이 동시에 눌리거나 또는 미리 설정된 사건 내에 순차적으로 눌렸을 때, 경고 사운드만을 출력하는 것으로 한정되는 것은 아니다. 메인 버튼 및 보조 버튼이 동시에 눌리거나 또는 미리 설정된 사건 내에 순차적으로 늘렸을 때 경고 사운드와 보조 사운드가 함께 출력될 수도 있고, 보조 사운드만 출력될 수도 있다. 이때, 메인 버튼 및 보조 버튼이 동시에 눌리거나 또는 미리 설정된 사건 내에 순차적으로 눌렸을 때, 어떠한 사운드를 출력할지는 설계자에 의해 미리 설정되거나 또는 사용자의 설정에 의해 설정될 수 있다. 사운드 출력방법에 관한 데이터는 차량 내 메모리에 저장되어, 차량은 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 상황에 적합한 사운드를 출력할 수 있다.
또 다른 실시예로, 보호 사운드에서 경고 사운드로 변경될 때 이질감을 완화시키기 위한 방법으로써, 차량은 미리 설정된 시간 간격(time interval) 동안은 사운드의 출력을 중단할 수도 있다.
또 다른 실시예로, 보호 사운드에서 경고 사운드로 변경될 때 이질감을 완화시키기 위한 방법으로써, 차량은 미리 설정된 시간 간격 동안에 보호 스피커를 통해 경고 사운드를 출력할 수 있다. 이때 출력되는 경고 사운드의 크기는 혼 스피커를 통해 출력되는 경고 사운드의 크기보다 작으며, 시간에 따라 점점 증가하여 자연스럽게 혼 스피커를 통해 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
100: 사운드 제어장치
12: 스티어링 휠, B1: 메인 버튼, B2; 보조 버튼

Claims (19)

  1. 스티어링 휠에 마련된 적어도 하나의 버튼을 통해 사용자로부터 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받는 입력부; 및
    상기 입력 받은 사운드 출력에 관한 제어명령에 기초하여 사운드를 출력할 스피커 및 출력할 사운드의 크기 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 결정한 스피커 및 크기 및 사운드의 크기 중 적어도 하나에 따라 출력되도록 차량 내 기기를 제어하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 측정한 압력값이 미리 설정된 임계값 이상인지 여부에 따라 상기 사운드를 출력할 스피커를 결정하는 사운드 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 입력부는,
    상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 압력을 감지하여 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받고,
    상기 제어부는,
    상기 압력 감지센서를 통해 측정한 압력 값에 따라 혼 스피커 및 보호 스피커 중에서 사운드를 출력할 스피커 및 사운드의 크기 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 결정한 스피커 및 사운드의 크기에 따라 사운드가 출력되도록 제어하는 사운드 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 스티어링 휠에 마련된 제1 버튼 및 제2 버튼 중에서 상기 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받은 버튼에 따라 혼 스피커 및 보호 스피커 중 사운드를 출력할 스피커를 결정하고, 상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 측정한 압력 값에 기초하여 사운드의 크기를 결정하고, 상기 결정한 스피커 및 사운드의 크기에 따라 사운드가 출력되도록 차량 내 기기를 제어하는 사운드 제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 측정한 압력 값이 미리 설정된 임계값 미만이면, 보호 스피커를 통해 보호 사운드를 출력하는 것으로 결정하고 상기 감지한 압력 값에 대응되도록 보호 사운드의 크기를 설정하는 사운드 제어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 감지한 압력 값이 미리 설정된 임계값 이상이면, 혼 스피커를 통해 경고 사운드가 출력되도록 제어하는 사운드 제어장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 감지한 압력 값의 변화율이 미리 설정된 변화율 이상이면, 보호 스피커를 통해 출력되는 경고 사운드가 출력되도록 제어하는 사운드 제어장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 스티어링 휠에 마련된 제1 버튼 및 제2 버튼을 통해 동시에 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받거나 또는 미리 설정된 시간 간격 내에 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받으면, 혼 스피커를 통해 경고 사운드가 출력되도록 제어하는 사운드 제어장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 감지한 압력의 크기에 기초하여, 사운드를 출력하는 스피커가 상기 보호 스피커에서 상기 혼 스피커로 변화될 경우, 미리 설정된 시간 간격에 따라 상기 보호 스피커와 상기 혼 스피커에서 출력되는 사운드를 조절하는 사운드 제어장치.
  9. 스티어링 휠에 마련된 적어도 하나의 버튼을 통해 입력 받은 사운드 출력에 관한 제어명령에 기초하여, 사운드를 출력하는 스피커 및 상기 출력하는 사운드의 크기 중 적어도 하나를 결정하는 사운드 제어장치; 및
    상기 결정한 스피커를 통해 사운드가 출력되도록 제어하는 메인 제어부;
    를 포함하고,
    상기 사운드 제어장치는,
    상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 측정한 압력값이 미리 설정된 임계값 이상인지 여부에 따라 상기 사운드를 출력할 스피커를 결정하는 차량.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 사운드 제어장치는,
    상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 압력을 감지하여 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받고,
    상기 압력 감지센서를 통해 측정한 압력 값에 따라 혼 스피커 및 보호 스피커 중에서 사운드를 출력할 스피커 및 사운드의 크기 중 적어도 하나를 결정하는 차량.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 사운드 제어장치는,
    상기 스티어링 휠에 마련된 제1 버튼 및 제2 버튼 중에서 상기 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받은 버튼에 따라 혼 스피커 및 보호 스피커 중 사운드를 출력할 스피커를 결정하고, 상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 측정한 압력 값에 기초하여 사운드의 크기를 결정하는 차량.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 사운드 제어장치는,
    상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 측정한 압력 값이 미리 설정된 임계값 미만이면, 보호 스피커를 통해 보호 사운드를 출력하는 것으로 결정하고 상기 감지한 압력 값에 대응되도록 보호 사운드의 크기를 설정하는 차량.
  13. 스티어링 휠에 마련된 적어도 하나의 버튼을 통해 사용자로부터 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받는 단계; 및
    상기 입력 받은 사운드 출력에 관한 제어명령에 기초하여 사운드를 출력할 스피커 및 출력할 사운드의 크기 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 결정한 스피커 및 크기 및 사운드의 크기 중 적어도 하나에 따라 출력되도록 차량 내 기기를 제어하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 측정한 압력값이 미리 설정된 임계값 이상인지 여부에 따라 상기 사운드를 출력할 스피커를 결정하는 단계;
    를 더 포함하는 사운드 제어장치의 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 입력 받는 단계는,
    상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 압력을 감지하여 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받는 단계;를 더 포함하고,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 압력 감지센서를 통해 측정한 압력 값에 따라 혼 스피커 및 보호 스피커 중에서 사운드를 출력할 스피커 및 사운드의 크기 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 결정한 스피커 및 사운드의 크기에 따라 사운드가 출력되도록 제어하는 단계;
    를 더 포함하는 사운드제어장치의 제어방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 스티어링 휠에 마련된 제1 버튼 및 제2 버튼 중에서 상기 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받은 버튼에 따라 혼 스피커 및 보호 스피커 중 사운드를 출력할 스피커를 결정하고, 상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 측정한 압력 값에 기초하여 사운드의 크기를 결정하고, 상기 결정한 스피커 및 사운드의 크기에 따라 사운드가 출력되도록 차량 내 기기를 제어하는 단계;
    를 더 포함하는 사운드 제어장치의 제어방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 측정한 압력 값이 미리 설정된 임계값 미만이면, 보호 스피커를 통해 보호 사운드를 출력하는 것으로 결정하고 상기 감지한 압력 값에 대응되도록 보호 사운드의 크기를 설정하는 단계;
    를 더 포함하는 사운드 제어장치의 제어방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 감지한 압력 값의 변화율이 미리 설정된 변화율 이상이면, 보호 스피커를 통해 출력되는 경고 사운드가 출력되도록 제어하는 단계;
    를 더 포함하는 사운드 제어장치의 제어방법.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 스티어링 휠에 마련된 제1 버튼 및 제2 버튼을 통해 동시에 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받거나 또는 미리 설정된 시간 간격 내에 사운드 출력에 관한 제어명령을 입력 받으면, 혼 스피커를 통해 경고 사운드가 출력되도록 제어하는 단계;
    를 더 포함하는 사운드 제어장치의 제어방법.
  19. 제14항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 버튼에 마련된 압력 감지센서를 통해 감지한 압력의 크기에 기초하여, 사운드를 출력하는 스피커가 보호 스피커에서 상기 혼 스피커로 변화될 경우, 미리 설정된 시간 간격에 따라 상기 보호 스피커와 상기 혼 스피커에서 출력되는 사운드를 조절하는 단계;
    를 더 포함하는 사운드 제어장치의 제어방법.
KR1020160119227A 2016-09-19 2016-09-19 사운드 제어장치, 차량 및 그 제어방법 KR101805376B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160119227A KR101805376B1 (ko) 2016-09-19 2016-09-19 사운드 제어장치, 차량 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160119227A KR101805376B1 (ko) 2016-09-19 2016-09-19 사운드 제어장치, 차량 및 그 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101805376B1 true KR101805376B1 (ko) 2017-12-06

Family

ID=60922063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160119227A KR101805376B1 (ko) 2016-09-19 2016-09-19 사운드 제어장치, 차량 및 그 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101805376B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101548312B1 (ko) * 2014-08-08 2015-09-03 이병태 자동차 보조경적장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101548312B1 (ko) * 2014-08-08 2015-09-03 이병태 자동차 보조경적장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101976419B1 (ko) 차량용 도어 제어 장치 및 차량
KR101945809B1 (ko) 차량 보조 장치 및 차량
JP5881398B2 (ja) 車載表示システム
US20090256698A1 (en) Brake light warning system with early warning feature
US20070182532A1 (en) Method and apparatus for the output of music information to an operator
US20190215606A1 (en) Vehicle and method for controlling the same
US9365157B2 (en) System for adjusting brightness of vehicle lighting, vehicle having the same, and control method thereof
US10440467B1 (en) Vehicle and method for controlling the same
US9305460B1 (en) Roadway warning light detector and method of warning a motorist
US10661791B2 (en) Integrated control system for vehicle and controlling method thereof
US10869014B2 (en) Vehicle display device
KR102459237B1 (ko) 차량 및 그 제어방법
US9139132B2 (en) Vehicle approach information device with indicator to the driver
KR20180062672A (ko) 출력사운드 자동조절이 가능한 자동차 클러스터
US9126526B2 (en) Vehicle approach information device with volume control
JP2012201316A (ja) 車両接近警告装置
KR101805376B1 (ko) 사운드 제어장치, 차량 및 그 제어방법
JPH05221263A (ja) 車両用表示装置
CN111169374B (zh) 一种车辆声光控制方法及装置
KR101771944B1 (ko) 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법
CN114475425A (zh) 驾驶员辅助系统和具有该系统的车辆
US9789822B2 (en) Mirror controller unit for emergency vehicle warning devices
US9573471B2 (en) Terminal, vehicle having the same, and control method thereof
KR102615518B1 (ko) 음성인식기능을 이용한 차량용 위험 안내장치
KR102417606B1 (ko) 차량 및 그 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant