KR101583636B1 - 자동변속기 터빈의 회전수 예측 방법 및 그 장치 - Google Patents

자동변속기 터빈의 회전수 예측 방법 및 그 장치 Download PDF

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    • F16H59/42—Input shaft speed

Abstract

본 발명은 자동변속기 터빈의 회전수 예측 방법에 관한 것으로, 변속시에 제어부가 회전수 측정 센서를 통해서 썬기어(Sun gear) 및 링기어(Ring gear)의 회전수를 측정하는 단계, 썬기어 및 링기어의 회전수를 기설정된 기준 회전수와 비교하는 단계 및 비교 결과에 따라 서로 다른 방식으로 터빈 회전수를 예측하는 단계를 포함한다.

Description

자동변속기 터빈의 회전수 예측 방법 및 그 장치{METHOD FOR PREDICTING RPM OF AUTOMATIC TRANSMISSION TURBINE AND APPARATUS THEREOF}
본 발명은 자동변속기 터빈의 회전수 예측 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 측정된 유성기어의 회전수에 기초하여 자동변속기 터빈의 회전수를 간접적으로 예측하는 자동변속기 터빈의 회전수 예측 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동변속기 터빈의 회전수를 측정할 때는 터빈의 회전수를 직접적으로 측정하는 방법 또는 자동변속기의 입력축(Input Shaft)과 연결된 유성기어(Planetary gear)의 회전수를 통해서 터빈의 회전수를 간접적으로 측정하는 방법을 이용한다.
첫째로, 터빈의 회전수를 직접적으로 측정하는 방법은 유성기어 중 자동변속기의 입력축과 연결된 하나의 기어를 타겟기어로 정하고, 해당 타겟기어의 회전수를 측정함으로써 터빈의 회전수를 획득할 수 있다.
둘째로, 터빈의 회전수를 간접적으로 측정하는 방법은 자동변속기의 입력축과 연결된 기어의 속도를 직접 계측하기 어려운 경우에 사용된다. 구체적으로 자동변속기의 입력축과 연결된 유성기어의 특정 요소(예를 들어 캐리어(Carrier))의 회전수가 터빈의 회전수와 동일함에 기초하여, 유성기어의 나머지 기어들(예를 들어 썬기어(Sun gear)와 링기어(Ring gear))의 회전수를 측정하고 이 값에 따라 캐리어의 회전수를 예측함으로써, 간접적으로 터빈의 회전수를 측정할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 홀센서를 통해서 기어의 회전수를 측정하는 장치와 측정 원리를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하여 종래 기술에 따른 홀센서(Hall sensor)를 통해서 기어의 회전수를 측정하는 원리를 살펴보면, 홀센서(1)는 기어(2)로부터 감지되는 펄스의 주기와 개수에 기초하여 회전수를 연산한다.
즉, 홀센서(1)에서 회전수를 갱신하는 주기동안 감지되는 펄스의 주기와 개수에 따라서 홀센서(1)는 회전수를 연산할 수 있다.
본 발명과 관련된 선행기술로는 대한민국 공개실용신안공보 1997-0055316 호(1997.10.13.공개, 고안의 명칭 : 자기식 자동차 변속기 출력축회전수 검출장치)가 있다.
터빈의 회전수를 간접적으로 측정할 때, 회전수를 측정해야 하는 특정 기어의 회전수가 일정한 회전수보다 낮으면 홀센서에서 측정되는 회전수를 갱신하는 주기 동안에 펄스가 한 주기도 완성되지 않을 수 있고, 이 경우에는 기어의 회전수를 정확하게 측정할 수 없다는 문제가 있었다.
따라서 홀센서를 통해서 유성기어의 특정 기어들의 회전수에 기초하여 예측한 터빈의 회전수는 오차를 포함할 수 밖에 없었고, 정밀한 변속 제어가 불가능하기 때문에 변속 간에 충격을 유발할 수 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 유성기어의 회전수를 측정하고, 측정되는 유성기어의 회전수의 크기를 고려하여 서로 다른 방식으로 자동변속기 터빈의 회전수를 예측함으로써 오차 발생을 최소화하는, 자동변속기 터빈의 회전수 예측 방법 및 그 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 자동변속기 터빈의 회전수 예측 방법은 변속시에 제어부가 회전수 측정 센서를 통해서 썬기어(Sun gear) 및 링기어(Ring gear)의 회전수를 측정하는 단계; 상기 썬기어 및 링기어의 회전수를 기설정된 기준 회전수와 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과에 따라 서로 다른 방식으로 터빈 회전수를 예측하는 단계를 포함한다.
본 발명은 상기 비교 결과에 기초하여 서로 다른 방식으로 터빈 회전수를 예측하는 단계에서, 상기 썬기어 또는 링기어의 회전수 중 하나의 크기가 상기 기준 회전수 이하이면 상기 제어부는 변속 진행율을 연산하고, 상기 변속 진행율에 기초하여 터빈 회전수를 예측하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 기준 회전수를 초과하여 회전하는 기어의 측정 회전수 및 변속 전후단 각각에서 해당 기어의 이론 회전수를 고려하여 상기 변속 진행율을 연산하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 비교 결과에 기초하여 서로 다른 방식으로 터빈 회전수를 예측하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 썬기어 및 링기어의 회전수의 크기가 모두 상기 기준 회전수를 초과하면 상기 썬기어의 회전수, 상기 링기어의 회전수, 상기 썬기어와 상기 링기어의 레버비를 고려하여 상기 터빈 회전수를 예측하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 자동변속기 터빈의 회전수 예측 장치는 썬기어 및 링기어의 회전수를 측정하는 회전수 측정부; 및 상기 썬기어 및 링기어의 회전수를 기설정된 기준 회전수와 비교하고, 비교 결과에 따라 서로 다른 방식으로 터빈 회전수를 예측하는 제어부를 포함한다.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 썬기어 또는 링기어의 회전수 중 하나의 크기가 상기 기준 회전수 이하이면 상기 기준 회전수를 초과하여 회전하는 기어의 측정 회전수 및 변속 전후단 각각에서 해당 기어의 이론 회전수를 고려하여 변속 진행율을 연산하고, 상기 변속 진행율에 기초하여 터빈 회전수를 예측하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 썬기어 및 링기어의 회전수의 크기가 모두 상기 기준 회전수를 초과하면 상기 썬기어의 회전수, 상기 링기어의 회전수, 상기 썬기어와 상기 링기어의 레버비를 고려하여 상기 터빈 회전수를 예측하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 자동변속기 터빈의 회전수를 간접적으로 예측할 때 발생하는 오차를 최소화할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 정확한 터빈의 회전수 예측으로 변속의 시작이나 종료 시점을 정확하게 감지하여 정밀한 변속 제어가 가능하기 때문에 변속시 발생하는 충격을 방지할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 홀센서를 통해서 기어의 회전수를 측정하는 장치와 측정 원리를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기 터빈의 회전수 예측 장치의 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기 터빈의 회전수 예측 장치에서 유성기어의 회전수에 기초하여 자동변속기 터빈의 회전수를 예측하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기 터빈의 회전수 예측 장치를 통해서 2단과 3단 간의 변속시에 예측되는 자동변속기 터빈의 회전수를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기 터빈의 회전수 예측 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기 터빈의 회전수 예측 방법 및 그 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기 터빈의 회전수 예측 장치의 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기 터빈의 회전수 예측 장치에서 유성기어의 회전수에 기초하여 자동변속기 터빈의 회전수를 예측하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기 터빈의 회전수 예측 장치를 통해서 2단과 3단 간의 변속시에 예측되는 자동변속기 터빈의 회전수를 나타내는 도면이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면 본 실시예에 따른 자동변속기 터빈의 회전수 예측 장치는 회전수 측정부(200) 및 제어부(300)를 포함한다.
회전수 측정부(200)는 썬기어(110), 링기어(130) 및 변속기 출력축(190)의 회전수를 측정하는 장치로서, 본 실시예에서는 홀센서인 것을 특징으로 하나 이에 한정되는 것은 아니므로 엔코더 또는 다른 장치가 될 수도 있다.
자동변속기 터빈의 회전수를 예측할 때, 자동변속기 터빈이 유성기어의 캐리어(150)에 연결되어 있으면 자동변속기 터빈의 회전수는 유성기어의 회전수와 동일하다. 따라서 본 실시예에서는 썬기어(110)와 링기어(130)의 회전수에 기초하여 유성기어의 캐리어(150) 회전수를 예측함으로써 터빈의 회전수를 간접적으로 예측한다.
이를 위해서 제어부(300)는 회전수 측정부(200)를 통해서 측정되는 썬기어(110) 및 링기어(130)의 회전수를 기설정된 기준 회전수와 비교하고, 비교 결과에 따라 서로 다른 방식으로 터빈 회전수를 예측한다.
이 때, 기준 회전수란 홀센서를 통해서 썬기어(110) 또는 링기어(130)의 회전수를 측정할 때, 홀센서의 갱신 주기 내에 한 주기의 펄스도 발생하지 않을 정도로 느린 회전수를 의미하며 홀센서나 유성기어의 특성에 따라서 다르게 설정될 수 있다.
그리고 제어부(300)는 썬기어(110)와 링기어(130)의 회전수의 크기가 모두 기준 회전수를 초과하면 썬기어(110)의 회전수, 링기어(130)의 회전수, 썬기어(110)와 링기어(130)의 레버비(Lever ratio)를 고려하여 터빈 회전수를 예측한다.
도 3을 참조하면, 도 3의 (A)는 유성기어 내부를 구성하는 썬기어(110), 링기어(130), 캐리어(150) 및 피니언 기어(170)의 결합 관계를 나타내는 도면이고, 도 3의 (B)는 썬기어(110)와 링기어(130)의 회전수에 대응되는 자동변속기 터빈의 회전수를 나타내는 도면이다.
도 3의 (A)는 유성기어의 하나의 예에 불과한 것으로 피니언 기어(170)의 수량이나 각 구성요소들의 배치 등은 서로 달라질 수 있다.
도 3의 (B)에 도시된 관계에 따라서 제어부(300)는 썬기어(110)와 링기어(130)의 회전수 및 레버비에 기초하여 자동변속기 터빈의 회전수를 예측할 수 있다.
즉, 제어부(300)는 썬기어(110)와 링기어(130)의 회전수 크기 각각을 윗변과 아랫변으로 하는 사다리꼴에서 썬기어(110)와 링기어(130)의 레버비
Figure 112013078199822-pat00001
에 대응되는 캐리어(150)의 회전수를 예측할 수 있다.
이와 같이 본 실시예에서 제어부(300)는 썬기어(110)와 링기어(130)의 회전수의 크기가 모두 기준 회전수를 초과하는 경우에는 회전수 측정부(200)에서 측정되는 각 기어의 회전수를 신뢰할 수 있는 것이므로, 도 3의 (B)와 같이 썬기어(110)의 회전수, 링기어(130)의 회전수, 썬기어(110)와 링기어(130)의 레버비(Lever ratio)를 고려하여 터빈 회전수를 예측한다.
반면 썬기어(110) 또는 링기어(130)의 회전수 중 하나의 크기가 기준 회전수 이하이면 기준 회전수 이하로 회전하는 기어의 회전수를 신뢰할 수 없다.
따라서 썬기어(110) 또는 링기어(130)의 회전수 중 하나의 크기가 기준 회전수 이하이면 제어부(300)는 기준 회전수 이하로 회전하는 기어의 측정 회전수는 무시하고, 기준 회전수를 초과하여 회전하는 기어의 측정 회전수 및 변속 전후단 각각에서 미리 정해져 있는 해당 기어의 이론 회전수를 고려하여 변속기의 변속 진행율을 연산하고, 연산한 변속 진행율에 기초하여 터빈 회전수를 예측한다.
도 4를 참조하여 2단과 3단 간의 변속시에 예측되는 자동변속기 터빈의 회전수를 살펴보면, L1은 링기어(130)의 회전수(
Figure 112013078199822-pat00002
)를 측정한 선이고, L2는 썬기어(110)의 회전수(
Figure 112013078199822-pat00003
)를 측정한 선이고, L3은 2단에서 링기어(130)의 이론 회전수(
Figure 112013078199822-pat00004
)를 나타내는 선이고, L4는 3단에서 썬기어(110) 또는 링기어(130)의 이론 회전수(
Figure 112013078199822-pat00005
또는
Figure 112013078199822-pat00006
)를 나타내는 선이고, L5는 변속기 출력축(170)의 회전수(
Figure 112013078199822-pat00007
)를 측정한 선이고, L6은 본 실시예에 따라서 터빈의 회전수(
Figure 112013078199822-pat00008
)를 예측한 선이다.
도 4를 참조하면, 2단에서 3단으로 변속이 개시되는 시점이나 3단에서 2단으로 변속이 완료되는 시점에서 썬기어(110)의 회전수는 0에 가깝기 때문에, 전술한 바와 같이 회전수 측정부(200)에서 측정한 썬기어(110)의 회전수에는 오차가 포함되어 있다.
본 실시예에서는 2단에서 3단으로 변속하는 경우에 터빈의 회전수를 예측하는 과정을 예로 살펴보기로 한다.
전술한 바와 같이 썬기어(110)의 측정 회전수에는 오차가 포함되기 때문에 본 실시예에서 제어부(300)는 썬기어(110)의 측정 회전수는 제외하고, 기준 회전수를 초과하여 회전하는 링기어(130)의 측정 회전수, 변속 전단인 2단과 변속 후단인 3단 각각에서 링기어(130)의 이론 회전수를 고려하여 변속기의 변속 진행율을 연산한다.
구체적으로 링기어(130)의 이론 회전수는 특정 변속단에서 터빈의 이론 회전수와 해당 변속단에서 터빈의 회전수에 대응하는 링기어(130)의 상대 속도비를 곱한 값으로 산출되고, 특정 변속단에서 터빈의 이론 회전수는 변속기 출력축(190)의 회전수와 해당 변속단의 변속비를 곱한 값으로 산출된다.
전술한 방식으로 제어부(300)는 2단과 3단 각각에서 링기어(130)의 이론 회전수를 산출할 수 있고, 이는 각각 도 4의 L3과 L4와 같이 산출된다. 즉, 이론적으로 2단에서 3단으로 변속될 때 링기어(130)는 L3와 같은 값으로 회전하다가 서서히 속도가 감소하여 L4와 같은 값으로 회전하게 된다.
그리고 제어부(300)는 링기어(130)의 회전수를 실제로 측정한 측정 회전수를 회전수 측정부(200)를 통해서 획득할 수 있고, 2단 및 3단에서 링기어(130)의 이론 회전수에 대비하여 실제 측정되는 링기어(130)의 측정 회전수에 따라서 변속 진행율을 연산한다.
일례로 2단에서 링기어(130)의 이론 회전수를 2000 rpm이라 가정하고, 3단에서 링기어(130)의 이론 회전수를 1000 rpm이라 가정하였을 때, 링기어(130)의 측정 회전수가 1500 rpm으로 측정되면 제어부(300)는 감소해야 하는 1000(2000-1000) rpm 중에서 500 rpm이 감소하였으므로, 변속 진행율을 50%로 연산할 수 있다.
전술한 예와 같이 본 실시예에서 제어부(300)는 변속 전단에서 변속 후단으로 변화해야 하는 회전수 대비 링기어(130)의 측정 회전수에 기초하여 변속 진행율을 연산할 수 있다.
다음으로 제어부(300)는 미리 설정되어 있는 2단에서 터빈의 이론 회전수에 연산된 변속 진행율을 곱한 값으로 터빈 회전수를 예측할 수 있다.
상기에서는 2단에서 3단으로 변속되는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 다른 다양한 변속 상황에서도 마찬가지로 본 실시예에서 설명한 방식으로 썬기어(110)와 링기어(130)의 회전수에 기초하여 터빈의 회전수를 예측할 수 있다.
또한 본 실시예에서는 자동변속기 터빈이 유성기어의 캐리어(150)에 연결된 경우에, 썬기어(110)와 링기어(130)의 회전수에 기초하여 유성기어의 캐리어(150) 회전수를 예측함으로써 터빈의 회전수를 간접적으로 예측하는 과정을 기술하였다.
그러나 본 실시예는 이에 한정되는 것이 아니므로 자동변속기 터빈과 연결되지 않은 유성기어의 다른 두 요소의 회전수에 기초하여 터빈의 회전수를 간접적으로 예측하는 기술은 모두 포함할 수 있다.
즉, 본 실시예에 따르면 썬기어(110), 링기어(130) 및 캐리어(150) 중 두 요소의 회전수에 기초하여 나머지 요소의 회전수를 예측함으로써, 터빈의 회전수를 간접적으로 예측할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 기준 회전수를 초과하여 회전하는 기어의 측정 회전수만을 반영하기 때문에 자동변속기 터빈의 회전수를 간접적으로 예측할 때 발생하는 오차를 최소화할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 정확한 터빈의 회전수 예측으로 변속의 시작이나 종료 시점을 정확하게 감지하여 정밀한 변속 제어가 가능하기 때문에 변속시 발생하는 충격을 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기 터빈의 회전수 예측 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기 터빈의 회전수 예측 방법을 살펴보면, 먼저 제어부(300)는 변속에 대한 제어 명령이 입력되면(S10), 회전수 측정부(200)를 통해서 썬기어(110) 및 링기어(130)의 회전수를 측정한다(S20).
특히 본 실시예에서는 홀센서를 통해서 썬기어(110) 및 링기어(130)의 회전수를 측정하는 것을 특징으로 하며, 홀센서를 통해 회전수를 측정하는 기술은 이미 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
그리고 제어부(300)는 측정된 썬기어(110) 및 링기어(130)의 회전수 중 하나의 크기가 기준 회전수 이하이면(S30), 기준 회전수를 초과하여 회전하는 해당 기어의 측정 회전수 및 변속 전후단 각각에서 해당 기어의 이론 회전수를 고려하여 변속 진행율을 연산하고(S42), 변속 진행율에 기초하여 터빈 회전수를 예측한다(S44).
이 때, 기준 회전수란 홀센서를 통해서 썬기어(110) 또는 링기어(130)의 회전수를 측정할 때, 홀센서의 갱신 주기 내에 한 주기의 펄스도 발생하지 않을 정도로 느린 회전수를 의미하며 홀센서나 유성기어의 특성에 따라서 다르게 설정될 수 있다.
따라서, 본 실시예에서 제어부(300)는 기준 회전수 이하로 회전하는 기어의 측정 회전수는 고려하지 않음으로써, 터빈 회전수를 예측할 때 발생하는 오차를 최소화한다.
반면 전술한 단계(S30)에서 측정된 썬기어(110) 및 링기어(130)의 회전수의 크기가 모두 기준 회전수를 초과하면 회전수 측정부(200)에서 측정되는 각 기어의 회전수를 모두 신뢰할 수 있는 것이므로, 제어부(300)는 썬기어(110) 및 링기어(130)의 회전수와 레버비를 고려하여 터빈 회전수를 예측한다(S50).
본 실시예에 따르면, 자동변속기 터빈의 회전수를 간접적으로 예측할 때 발생하는 오차를 최소화할 수 있다.
또한 본 실시예에 따르면 정확한 터빈의 회전수 예측으로 변속의 시작이나 종료 시점을 정확하게 감지하여 정밀한 변속 제어가 가능하기 때문에 변속시 발생하는 충격을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
1: 홀센서 2: 기어
110: 썬기어 130: 링기어
150: 캐리어 170: 피니언 기어
190: 변속기 출력축 200: 회전수 측정부
300: 제어부

Claims (7)

  1. 변속시에 제어부가 회전수 측정부를 통해서, 터빈이 결합된 캐리어를 포함하는 유성기어의 피니언 기어에 각각 치합되는 썬기어(Sun gear) 및 링기어(Ring gear)의 회전수를 측정하는 단계;
    상기 썬기어 및 링기어의 회전수를 기설정된 기준 회전수와 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과에 따라 서로 다른 방식으로 터빈 회전수를 예측하는 단계를 포함하되,
    상기 썬기어 또는 링기어의 회전수 중 하나의 크기가 상기 기준 회전수 이하이면 상기 제어부는 상기 기준회전수를 초과하여 회전하는 기어의 측정 회전수 및 변속 전후단 각각에서 해당 기어의 이론 회전수를 고려하여 변속 진행율을 연산하며, 상기 변속 진행율에 기초하여 터빈 회전수를 예측하고, 링기어의 이론 회전수는 특정 변속단에서의 터빈의 이론 회전수와, 해당 변속단에서의 터빈의 회전수에 대응하는 링기어의 상대 속도비를 곱한 값으로 산출되며, 상기 특정 변속단에서의 상기 터빈의 이론 회전수는 변속기 출력축의 회전수와 해당 변속단의 변속비를 곱한 값으로 산출되는 것을 특징으로 하는 자동변속기 터빈의 회전수 예측 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 비교 결과에 기초하여 서로 다른 방식으로 터빈 회전수를 예측하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 썬기어 및 링기어의 회전수의 크기가 모두 상기 기준 회전수를 초과하면 상기 썬기어의 회전수, 상기 링기어의 회전수, 상기 썬기어와 상기 링기어의 레버비를 고려하여 상기 터빈 회전수를 예측하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 터빈의 회전수 예측 방법.
  5. 터빈이 결합된 캐리어를 포함하는 유성기어의 피니언 기어에 각각 치합되는 썬기어 및 링기어의 회전수를 측정하는 회전수 측정부; 및
    상기 회전수 측정부를 통해 측정되는 상기 썬기어 및 링기어의 회전수를 기설정된 기준 회전수와 비교하고, 비교 결과에 따라 서로 다른 방식으로 터빈 회전수를 예측하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는 상기 썬기어 또는 링기어의 회전수 중 하나의 크기가 상기 기준 회전수 이하이면 상기 기준 회전수를 초과하여 회전하는 기어의 측정 회전수 및 변속 전후단 각각에서 해당 기어의 이론 회전수를 고려하여 변속 진행율을 연산하며, 상기 변속 진행율에 기초하여 터빈 회전수를 예측하고, 링기어의 이론 회전수는 특정 변속단에서의 터빈의 이론 회전수와, 해당 변속단에서의 터빈의 회전수에 대응하는 링기어의 상대 속도비를 곱한 값으로 산출되며, 상기 특정 변속단에서의 상기 터빈의 이론 회전수는 변속기 출력축의 회전수와 해당 변속단의 변속비를 곱한 값으로 산출되는 것을 특징으로 하는 자동변속기 터빈의 회전수 예측 장치.
  6. 삭제
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 썬기어 및 링기어의 회전수의 크기가 모두 상기 기준 회전수를 초과하면 상기 썬기어의 회전수, 상기 링기어의 회전수, 상기 썬기어와 상기 링기어의 레버비를 고려하여 상기 터빈 회전수를 예측하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 터빈의 회전수 예측 장치.
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