KR101579170B1 - 건설기계의 외부통신 제어방법 및 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계 - Google Patents

건설기계의 외부통신 제어방법 및 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계 Download PDF

Info

Publication number
KR101579170B1
KR101579170B1 KR1020090015733A KR20090015733A KR101579170B1 KR 101579170 B1 KR101579170 B1 KR 101579170B1 KR 1020090015733 A KR1020090015733 A KR 1020090015733A KR 20090015733 A KR20090015733 A KR 20090015733A KR 101579170 B1 KR101579170 B1 KR 101579170B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
external communication
construction machine
selection unit
engine
hands
Prior art date
Application number
KR1020090015733A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100096707A (ko
Inventor
강순주
Original Assignee
볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 filed Critical 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority to KR1020090015733A priority Critical patent/KR101579170B1/ko
Publication of KR20100096707A publication Critical patent/KR20100096707A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101579170B1 publication Critical patent/KR101579170B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

본 발명은 건설기계의 외부통신 제어방법 및 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계에 관한 것으로서, 상기 건설기계의 외부통신 제어방법은, 무선 송수신 장치, 무선송신 사용 선택부, 외부통신기능 선택부, 작업장치 차단 솔레노이드 및 작업장치 차단 솔레노이드의 구동을 제어하는 제어부를 구비한 건설기계의 외부통신 제어방법에 있어서, (a) 상기 제어부가 상기 외부통신기능 선택부의 선택여부를 판단하는 단계; (b) 상기 외부통신기능 선택부가 운전자의 조작에 따라 선택된 경우, 상기 제어부가 무선송신 사용 선택부의 선택여부를 판단하는 단계; (c) 상기 무선송신 사용 선택부가 운전자의 조작에 따라 선택된 경우, 상기 제어부가 현재 엔진 알피엠 운전설정을 저장하고, 엔진 알피엠(RPM)을 저속으로 설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드를 구동하여 건설기계의 작업장치의 구동을 정지시키는 단계; 및 (d) 상기 제어부가 상기 무선송신 사용 선택부의 선택해제 여부를 판단하고, 선택해제된 경우 엔진 알피엠(RPM)을 저장된 엔진 알피엠 운전설정에 따라 재설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드를 구동하여 건설기계의 작업장치의 구동을 재개하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 외부통신 제어방법이다.
본 발명에 따르면 운전자가 건설기계에 구비된 외부통신 장비를 이용하여 외부통신을 수행하는 경우 자동으로 엔진 RPM을 저속으로 설정하고 건설기계의 작업장치를 정지시키므로, 안전하게 외부통신을 수행할 수 있으며, 불필요한 연료소모 를 최소화할 수 있다는 장점이 있다.
건설기계, 굴삭기, 핸즈프리, 외부통신, 무선통신, 외부 확성기

Description

건설기계의 외부통신 제어방법 및 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계{A Control Method of External Communication with Construction Equipment and A Construction Equipment thereof}
본 발명은 건설기계의 외부통신 제어방법 및 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 건설기계 운전자가 건설기계에 구비된 외부통신 장비를 이용하여 외부통신을 수행하는 경우 자동으로 엔진 RPM을 저속으로 설정하고 건설기계의 작업장치를 정지시키고, 운전자가 외부통신을 종료하는 경우 자동으로 엔진 RPM을 재설정하고 건설기계 작업장치를 재가동시킬 수 있는 건설기계의 외부통신 제어방법 및 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계에 관한 것이다.
일반적으로 건설기계에는 운전자가 건설기계를 이용하여 작업을 수행하는 도중 필요에 따라 외부와 통신을 수행할 수 있는 무선 송수신 장치, 핸즈프리 장치, 외부 확성기 등의 외부통신장치가 구비되어 있다.
운전자가 작업 중 건설기계에 구비된 외부통신장치를 이용하여 외부와 통신을 하는 경우, 운전자는 건설기계의 모든 작업장치를 정지시키거나 또는, 건설기계에 공급되는 전원을 끈 안전한 상태에서 통신을 하여야 함이 원칙이다.
그러나, 종래기술에 따른 건설기계의 경우 구비된 외부통신장치를 이용하여 외부통신을 수행하고자 하는 경우, 운전자가 수동으로 작업패널을 조작하여 건설기계의 작업장치를 정지시키거나 또는 건설기계에 공급되는 전원을 차단해야만 하는 불편함이 있었다.
이러한 불편함으로 인하여, 건설기계의 운전자는 안전문제를 등한시 한 채 편리성을 이유로 외부통신 중 작업을 하여, 이로인한 각종 안전사고가 발생될 위험성이 높다는 문제점이 있었다.
또한, 운전자가 외부통신을 수행하는 동안 건설기계를 조작하지 아니하는 경우 작업이 수행되지 않으면서도 엔진 RPM이 고속으로 설정되어 운전되고, 각 작업장치가 구동되는 상태가 되므로 불필요한 연료소모를 불러오게 된다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 운전자가 건설기계에 구비된 외부통신 장비를 이용하여 외부통신을 수행하는 경우 자동으로 엔진 RPM을 저속으로 설정하고 건설기계의 작업장치를 정지시키고, 운전자가 외부통신을 종료하는 경우 자동으로 엔진 RPM을 재설정하고 건설기계 작업장치를 재가동시킬 수 있는 건설기계의 외부통신 제어방법 및 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계을 제공함을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 무선 송수신 장치, 무선송신 사용 선택부, 외부통신기능 선택부, 작업장치 차단 솔레노이드 및 작업장치 차단 솔레노이드의 구동을 제어하는 제어부를 구비한 건설기계의 외부통신 제어방법에 있어서, (a) 상기 제어부가 상기 외부통신기능 선택부의 선택여부를 판단하는 단계; (b) 상기 외부통신기능 선택부가 운전자의 조작에 따라 선택된 경우, 상기 제어부가 무선송신 사용 선택부의 선택여부를 판단하는 단계; (c) 상기 무선송신 사용 선택부가 운전자의 조작에 따라 선택된 경우, 상기 제어부가 현재 엔진 알피엠 운전설정을 저장하고, 엔진 알피엠(RPM)을 저속으로 설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드를 구동하여 건설기계의 작업장치의 구동을 정지시키는 단계; 및 (d) 상기 제어부가 상기 무선송신 사용 선택부의 선택해제 여 부를 판단하고, 선택해제된 경우 엔진 알피엠(RPM)을 저장된 엔진 알피엠 운전설정에 따라 재설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드 구동을 해제 하여 건설기계의 작업장치의 구동을 재개하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 외부통신 제어방법이 제공된다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 다른 바람직한 일 실시예에 따르면, 핸즈프리 장치, 핸즈프리 사용 선택부, 외부통신기능 선택부, 작업장치 차단 솔레노이드, 배터리 차단 릴레이 및 작업장치 차단 솔레노이드와 배터리 차단 릴레이의 구동을 제어하는 제어부를 구비한 건설기계의 외부통신 제어방법에 있어서, (a) 상기 제어부가 상기 외부통신기능 선택부의 선택여부를 판단하는 단계; (b) 상기 외부통신기능 선택부가 운전자의 조작에 따라 선택된 경우, 상기 제어부가 핸즈프리 사용 선택부의 선택여부를 판단하는 단계; (c) 상기 핸즈프리 사용 선택부가 운전자의 조작에 따라 선택된 경우, 상기 제어부가 현재 엔진 알피엠 운전설정을 저장하고, 엔진 알피엠(RPM)을 저속으로 설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드를 구동하여 건설기계의 작업장치의 구동을 정지시키는 단계; 및 (d) 상기 제어부가 상기 핸즈프리 사용 선택부의 선택해제 여부를 판단하고, 선택해제된 경우 엔진 알피엠(RPM)을 저장된 엔진 알피엠 운전설정에 따라 재설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드 구동을 해제 하여 건설기계의 작업장치의 구동을 재개하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 외부통신 제어방법이 제공된다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예에 따르면, 외부 확성기용 마이크, 외부 확성기용 마이크 사용 선택부, 외부통신기능 선택부, 작업장치 차단 솔레노이드 및 작업장치 차단 솔레노이드의 구동을 제어하는 제어부를 구비한 건설기계의 외부통신 제어방법에 있어서, (a) 상기 제어부가 상기 외부통신기능 선택부의 선택여부를 판단하는 단계; (b) 상기 외부통신기능 선택부가 운전자의 조작에 따라 선택된 경우, 상기 제어부가 외부 확성기용 마이크 사용 선택부의 선택여부를 판단하는 단계; (c) 상기 외부 확성기용 마이크 사용 선택부가 운전자의 조작에 따라 선택된 경우, 상기 제어부가 현재 엔진 알피엠 운전설정을 저장하고, 엔진 알피엠(RPM)을 저속으로 설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드를 구동하여 건설기계의 작업장치의 구동을 정지시키는 단계; 및 (d) 상기 제어부가 상기 외부 확성기용 마이크 사용 선택부의 선택해제 여부를 판단하고, 선택해제된 경우 엔진 알피엠(RPM)을 저장된 엔진 알피엠 운전설정에 따라 재설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드 구동을 해제 하여 건설기계의 작업장치의 구동을 재개하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 외부통신 제어방법이 제공된다.
이때, 전술한 건설기계의 외부통신 제어방법은 운전자의 조작에 따른 외부통신설정시간을 입력받아 저장하고, 상기 (c) 단계에서 상기 제어부는 운전자의 조작에 따라 설정된 외부통신설정시간 동안 엔진 알피엠(RPM)을 저속으로 설정하고, 상기 작업장치 차단 솔레노이드를 구동하여 건설기계의 작업장치의 구동을 정지시키며, 외부통신설정시간이 경과하면 상기 제어부는 엔진 알피엠(RPM)을 저장된 엔진 알피엠 운전설정에 따라 재설정하고, 상기 작업장치 차단 솔레노이드 구동을 해제 하여 건설기계의 작업장치의 구동을 재개하도록 구성될 수 있다.
또한, 전술한 건설기계의 외부통신 제어방법은 (e) 상기 제어부가 현재 핸즈프리 사용시간과 미리 설정된 핸즈프리 설정시간을 비교하고, 현재 핸즈프리 사용시간이 미리 설정된 핸즈프리 설정시간에 도달한 경우 상기 배터리 차단 릴레이를 구동하여 건설기계의 각 장치에 공급되는 전원을 차단하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예에 따르면, 무선 송수신 장치, 외부 확성기, 핸즈프리 장치 중 적어도 하나 이상의 외부통신장치를 구비한 건설기계에 있어서, 운전자의 조작에 따라 외부통신 온/오프 신호를 출력하는 외부통신기능 선택부; 운전자의 조작에 따라 무선송신 온/오프 신호를 출력하는 무선송신 사용 선택부; 제어부의 제어에 따라 작업장치의 구동을 제어하는 작업장치 차단 솔레노이드; 및 상기 외부통신기능 선택부로부터 외부통신 온신호가 입력된 후 상기 무선송신 사용 선택부로부터 무선송신 온신호가 입력되는 경우, 현재 엔진 알피엠 운전설정을 저장하고, 엔진 알피엠(RPM)을 저속으로 설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드를 구동하여 건설기계의 작업장치의 구동을 정지시키고, 상기 외부통신기능 선택부로부터 외부통신 오프신호가 입력되거나 또는 상기 무선송신 사용 선택부로부터 무선송신 오프신호가 입력되는 경우, 엔진 알피엠(RPM)을 저장된 엔진 알피엠 운전설정에 따라 재설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드 구동을 해제 하여 건설기계의 작업장치의 구동을 재 개하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계가 제공된다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예에 따르면, 무선 송수신 장치, 외부 확성기, 핸즈프리 장치 중 적어도 하나 이상의 외부통신장치를 구비한 건설기계에 있어서, 운전자의 조작에 따라 외부통신 온/오프 신호를 출력하는 외부통신기능 선택부; 운전자의 조작에 따라 핸즈프리 온/오프 신호를 출력하는 핸즈프리 사용 선택부; 제어부의 제어에 따라 작업장치의 구동을 제어하는 작업장치 차단 솔레노이드; 및 상기 외부통신기능 선택부로부터 외부통신 온신호가 입력된 후 상기 핸즈프리 사용 선택부로부터 핸즈프리 온신호가 입력되는 경우, 현재 엔진 알피엠 운전설정을 저장하고, 엔진 알피엠(RPM)을 저속으로 설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드를 구동하여 건설기계의 작업장치의 구동을 정지시키고, 상기 외부통신기능 선택부로부터 외부통신 오프신호가 입력되거나 또는 상기 핸즈프리 사용 선택부로부터 핸즈프리 오프신호가 입력되는 경우, 엔진 알피엠(RPM)을 저장된 엔진 알피엠 운전설정에 따라 재설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드 구동을 해제 하여 건설기계의 작업장치의 구동을 재개하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계가 제공된다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예에 따르면, 무선 송수신 장치, 외부 확성기, 핸즈프리 장치 중 적어도 하나 이상의 외부통신장치를 구비한 건설기계에 있어서, 운전자의 조작에 따라 외부 통신 온/오프 신호를 출력하는 외부통신기능 선택부; 운전자의 조작에 따라 외부 확성기용 마이크 온/오프 신호를 출력하는 외부 확성기용 마이크 사용 선택부; 제어부의 제어에 따라 작업장치의 구동을 제어하는 작업장치 차단 솔레노이드; 및 상기 외부통신기능 선택부로부터 외부통신 온신호가 입력된 후 상기 외부 확성기용 마이크 사용 선택부로부터 외부 확성기용 마이크 온신호가 입력되는 경우, 현재 엔진 알피엠 운전설정을 저장하고, 엔진 알피엠(RPM)을 저속으로 설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드를 구동하여 건설기계의 작업장치의 구동을 정지시키고, 상기 외부통신기능 선택부로부터 외부통신 오프신호가 입력되거나 또는 상기 외부 확성기용 마이크 사용 선택부로부터 외부 확성기용 마이크 오프신호가 입력되는 경우, 엔진 알피엠(RPM)을 저장된 엔진 알피엠 운전설정에 따라 재설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드 구동을 해제 하여 건설기계의 작업장치의 구동을 재개하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계가 제공된다.
이때, 전술한 제어부는 운전자의 조작에 따라 외부통신설정시간을 입력받아 저장하고, 운전자의 조작에 따라 외부통신이 수행되는 경우 현재 외부통신시간이 외부통신설정시간을 경과하면 엔진 알피엠(RPM)을 저장된 엔진 알피엠 운전설정에 따라 재설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드를 구동하여 건설기계의 작업장치의 구동을 재개하도록 구성될 수 있다.
또한, 전술한 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계는 제어부의 제어에 따라 배터리로부터 건설기계의 각 장치로의 전원공급을 제어하는 배터리 차단 릴레이를 더 포함하며, 상기 제어부는 운전자의 조작에 따라 핸즈프리 설정시간을 입력받아 저장하고, 상기 핸즈프리 장치를 이용하여 외부통신이 수행되는 경우 현재 핸즈프리 장치 사용시간이 설정된 핸즈프리 설정시간을 경과하면 상기 배터리 차단 릴레이를 구동하여 건설기계의 각 장치에 공급되는 전원을 차단하도록 구성될 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 건설기계의 외부통신 제어방법 및 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계에 따르면 운전자가 건설기계에 구비된 외부통신 장비를 이용하여 외부통신을 수행하는 경우 자동으로 엔진 RPM을 저속으로 설정하고 건설기계의 작업장치를 정지시키고, 운전자가 외부통신을 종료하는 경우 자동으로 엔진 RPM을 재설정하고 건설기계 작업장치를 재가동시키므로 안전하게 외부통신을 수행할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 운전자가 외부통신을 수행하는 동안 엔진 RPM을 저속으로 설정하고 건설기계의 작업장치를 정지시키게 되므로 불필요한 연료소모를 최소화할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 운전자가 핸즈프리 장치를 이용하여 외부통신을 일정시간 이상 수행하는 경우 건설기계에 공급되는 전원을 차단하여 불필요한 연료소모를 최소화할 수 있다는 장점이 있다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 건설기계의 외부통신 제어방법 및 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 외부통신을 제어기능이 구비된 건설기계의 구성 블록도이다. 첨부된 도면을 참조하여 외부통신을 제어기능이 구비된 건설기계에 대하여 상세히 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 외부통신을 제어기능이 구비된 건설기계는 무선 송수신장치(미도시), 외부 확성기(90), 핸즈프리장치(미도시), 외부통신기능 선택부(40), 무선송신 사용 선택부(10), 외부 확성기용 마이크 사용 선택부(30), 핸즈프리 사용 선택부(20), 엔진(60), 작업장치 차단 솔레노이드(70), 배터리 차단 릴레이(80) 및 제어부(50)를 포함할 수 있다.
무선 송수신 장치, 외부 확성기(90), 핸즈프리 장치는 건설기계의 운전자가 외부와 통신을 하기 위한 외부통신장치로서, 본 발명에 따른 건설기계에는 전술한 무선 송수신 장치, 외부 확성기(90), 핸즈프리 장치 중 일부 또는 전부가 구비될 수 있다. 이러한 외부통신장치의 구성과 기능은 자체는 이미 공지된 기술을 채택하고 있는 바 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.
외부통신기능 선택부(40), 무선송신 사용 선택부(10), 외부 확성기용 마이크 사용 선택부(30), 핸즈프리 사용 선택부(20)은 건설기계 운적석의 조작패널에 구비되어, 외부통신과 관련되어 운전자의 조작에 따른 신호를 출력하게 된다.
외부통신기능 선택부(40)는 운전자의 조작에 따라 외부통신 온/오프 신호를 출력하는게 된다. 여기서, 외부통신 온/오프 신호는 본 발명에 따른 외부통신 제어기능의 사용여부를 결정하기 위한 신호이다. 즉, 운전자가 건설기계를 이용하여 작업 중 본 발명에 따른 외부통신 제어기능을 사용하고자 하는 경우 외부통신기능 선택부(40)를 조작하여 선택하면 외부통신 제어기능이 활성화되며, 외부통신기능 선택부(40)를 선택해제한 상태에서는 외부통신 제어기능이 비활성화된다. 따라서 외부통신기능 선택부(40)를 선택한 상태에서 운전자가 무선송신 사용 선택부(10), 외부 확성기용 마이크 사용 선택부(30), 핸즈프리 사용 선택부(20) 중 어느 하나의 사용 선택부를 선택하여 외부통신장치를 사용하여 외부통신을 수행하는 경우 외부통신 제어기능이 활성화되어 엔진 알피엠(RPM)이 저속으로 설정되고 건설기계의 모든 작업장치의 구동을 정지된다. 반면, 외부통신기능 선택부(40)를 선택하지 않은 상태에서 운전자가 무선송신 사용 선택부(10), 외부 확성기용 마이크 사용 선택부(30), 핸즈프리 사용 선택부(20) 중 어느 하나의 사용 선택부를 선택하여 외부통신장치를 사용하여 외부통신을 수행하더라도 외부통신 제어기능이 비활성화되므로 엔진 알피엠은 운전자의 조작에 따라 설정되고 모든 작업장치의 운전이 가능하게 된다.
무선송신 사용 선택부(10)는 운전자의 조작에 따라 무선송신 온/오프 신호를 출력하게 되며, 무선송신 온신호가 출력되는 경우 무선송신기능이 활성화되어 건설기계에 구비된 무선송수신장치를 통하여 운전자의 음성신호를 다른 건설기계의 무선송수신장치로 무선송신하게 된다.
외부 확성기용 마이크 사용 선택부(30)는 운전자의 조작에 따라 외부 확성기 용 마이크 온/오프 신호를 출력하게 되며, 외부 확성기용 마이크 온신호가 출력되는 경우 외부확성기 기능이 활성화되어 건설기계에 구비된 외부 확성기용 마이크를 통해 입력되는 운전자의 음성신호를 증폭하여 외부 확성기를 통해 건설기계 외부로 출력하게 된다.
핸즈프리 사용 선택부(20)는 운전자의 조작에 따라 핸즈프리 온/오프 신호를 출력하게 되며, 핸즈프리 온신호가 출력되는 경우 핸즈프리기능이 활성화되어 건설기계에 구비된 핸즈프리 장치에 연결된 운전자의 이동통신단말기를 이용하여 음성통화를 수행하게 된다.
작업장치 차단 솔레노이드(70)는 제어부(50)의 제어에 따라 작업장치의 구동을 제어하게 된다. 즉, 제어부(50)의 제어에 따라 작업장치 차단 솔레노이드(70)가 작동되면 건설기계의 모든 작업장치의 구동이 일괄적으로 정지되고, 작업장치 차단 솔레노이드(70)의 작동이 중지되면 작업장치 구동 정지전 설정에 따라 작업장치의 구동이 재개되도록 구성된다.
제어부(50)는 외부통신기능 선택부(40)가 운전자의 조작에 따라 선택되어 외부통신 온신호가 입력되는 경우, 본 발명에 따른 외부통신에 따른 건설기계 제어기능을 수행하게 된다. 즉, 본 발명에 따른 제어부(50)는 외부통신기능 선택부(40)로부터 출력된 외부통신 온신호가 입력되고 있는 상태에서, 운전자의 조작에 따라 무선송신 사용 선택부(10), 외부 확성기용 마이크 사용 선택부(30), 핸즈프리 사용 선택부(20) 중 어느 하나의 사용 선택부를 선택하여 온신호가 제어부(50)로 입력되는 경우 현재 운전자의 조작에 따라 운전되고 있는 엔진의 알피엠 운전설정을 저장 하고, 엔진 알피엠(RPM)을 저속으로 설정하며, 작업장치 차단 솔레노이드(70)를 구동하여 건설기계의 모든 작업장치의 구동을 정지시키게 된다.
또한, 운전자가 외부통신을 종료하고 외부통신기능 선택부(40)를 선택해제 하여 외부통신 오프신호가 제어부(50)로 입력되거나 또는 무선송신 사용 선택부(10), 외부 확성기용 마이크 사용 선택부(30), 핸즈프리 사용 선택부(20) 중 어느 하나의 사용 선택부를 선택해제하여 오프신호가 제어부(50)로 입력되는 경우,
제어부(50)는 엔진 알피엠(RPM) 설정을 저속설정에서 저장된 엔진 알피엠 운전설정에 따라 재설정하고, 작업장치 차단 솔레노이드(70) 구동을 해제 하여 건설기계의 작업장치의 구동을 재개하게 된다.
한편, 보다 바람직하게 본 발명에 따른 제어부(50)는 운전자의 조작에 따라 외부통신시 엔진 알피엠이 저속으로 설정되고 모든 작업장치의 구동이 정지되는 외부통신설정시간을 입력받아 저장하고, 설정된 외부통신설정시간 동안만 엔진 알피엠을 저속으로 설정되고 모든 작업장치의 구동을 정지시키도록 구성될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 제어부(50)는 운전자의 조작에 따라 외부통신이 수행되는 경우 현재 수행되고 있는 외부통신시간과 설정된 외부통신설정시간을 비교하여, 현재 외부통신시간이 설정된 외부통신설정시간에 도달하면 엔진 알피엠(RPM)을 저장된 엔진 알피엠 운전설정에 따라 재설정하고, 작업장치 차단 솔레노이드를 구동하여 건설기계의 작업장치의 구동을 재개하도록 구성될 수 있다.
이러한 방식으로 본 발명에 따른 제어부(50)가 구성되는 경우, 외부통신에 따 른 엔진 알피엠이 저속으로 설정되고 모든 작업장치의 구동이 정지되는 외부통신설정시간이 운전자의 편의에 따라 가변적으로 설정될 수 있으므로, 효율적인 건설기계 제어가 가능하게 된다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 건설기계는 배터리 차단 릴레이(80)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 배터리 차단 릴레이(80)는 건설기계의 배터리로부터 전원을 공급받아 작동되는 건설기계의 각종 장치 사이에 위치하여, 제어부(50)의 제어에 따라 배터리로부터 건설기계의 각 장치로의 전원공급을 제어하게 된다.
한편, 본 발명에 따른 제어부(50)는 운전자의 조작에 따라 핸즈프리 설정시간을 입력받아 저장하고, 핸즈프리 장치를 이용하여 외부통신이 수행되는 경우 현재 핸즈프리 장치 사용시간이 설정된 핸즈프리 설정시간을 경과하면 배터리 차단 릴레이(80)를 구동하여 건설기계의 각 장치에 공급되는 전원을 차단하도록 구성될 수 있다. 이러한 방식으로 본 발명이 구성되는 경우, 일정시간 이상 운전자의 이동통신단말기를 이용하여 외부통신이 유지되는 경우 불필요한 전원의 낭비를 방지하고 작업의 안정성을 제고시킬 수 있는 장점이 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 무선송신 또는 외부 확성기 사용에 따른 건설기계 제어과정을 도시한 순서도이다. 이하에서, 전술한 바와 같이 구성된 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계를 이용한 무선송신 또는 외부 확성기 사용에 따른 건설기계 제어과정을 상세하게 설명하도록 한다.
먼저, 제어부(50)는 건설기계 운전 중 운전자가 외부통신기능 선택부(40)를 조작하여 외부통신기능을 선택하는지 여부를 판단한다(S200). 전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 건설기계의 경우 외부통신에 따른 건설기계 제어기능이 실행되기 위해서는 반드시 외부통신기능이 선택되어야 한다. 따라서 운전자가 외부통신기능을 선택하지 않는 상태에서 외부통신기기를 선택하여 외부통신이 수행되어도 본 발명에 따른 건설기계 제어기능은 실행되지 않는다.
만일, 운전자의 조작에 따라 외부통신기능 선택부(40)가 선택된 경우, 제어부(50)는 외부통신기능 선택부(40)가 선택된 상태에서 운전자의 조작에 따라 무선송신 사용 선택부(10) 또는 외부 확성기용 마이크 사용 선택부(30)의 선택여부를 판단한다(S202, S204).
외부통신기능 선택부(40)가 선택된 상태에서 운전자의 조작에 따라 무선송신 사용 선택부(10) 또는 외부 확성기용 마이크 사용 선택부(30)가 선택되면, 제어부(50)는 운전자가 선택한 외부통신장치를 이용하여 운전자의 음성을 입력받아 외부와의 통신을 시작하는 동시에, 현재 건설기계의 작업을 위하여 구동중인 엔진의 알피엠 운전설정을 저장한 후 엔진 알피엠(RPM)을 저속으로 설정하고, 작업장치 차단 솔레노이드를 구동하여 건설기계의 모든 작업장치의 구동을 정지시킨다(S206, S208, S210). 즉, 외부통신이 시작됨에 따라 본 발명에 따른 제어부(50)가 안전을 위하여 건설기계의 제어를 시작한다.
외부통신장치를 이용하여 외부통신이 개시되면, 제어부(50)는 운전자의 조작에 따라 외부통신이 종료되는지 또는 외부통신에 따른 제어기능이 해제되는지를 판 단한다(S212). 이때, 외부통신 종료여부는 사용자가 선택한 무선송신 사용 선택부(10)의 선택해제 또는 외부 확성기용 마이크 사용 선택부(30)의 선택해제 여부로 판단하며, 외부통신제어기능 해제여부는 외부통신기능 선택부(40)의 선택해제 여부로 판단한다. 만일, 운전자의 조작에 따라 외부통신이 종료되거나 또는 외부통신에 따른 제어기능이 해제되면, 제어부(50)는 엔진 알피엠(RPM)을 저속설정에서 S206 단계에서 저장한 엔진 알피엠 운전설정에 따라 재설정하며(S216), 작업장치 차단 솔레노이드(70) 구동을 해제 하여 건설기계의 작업장치의 구동을 재개하여 외부통신에 따른 건설기계 제어과정을 종료한다(S218).
한편, 본 발명에 따른 건설기계 외부통신 제어방법은 운전자의 조작에 따라 외부통신에 따른 건설기계 자동제어가 이루어지는 외부통신설정시간을 입력받아 저장하고, 외부통신설정시간 동안만 외부통신에 따른 건설기계 제어가 수행되도록 구성될 수 있다. 이러한 방식으로 본 발명에 따른 건설기계의 외부통신 제어방법이 구성되는 경우, 제어부(50)는 운전자의 조작에 따라 외부통신이 종료되는지 여부를 판단하는 동시에 현재 외부통신시간과 설정된 외부통신설정시간을 비교하고(S214), 현재 외부통신시간이 설정된 외부통신설정시간을 경과하면 엔진 알피엠(RPM)을 저속설정에서 S206 단계에서 저장한 엔진 알피엠 운전설정에 따라 재설정하며, 작업장치 차단 솔레노이드(70) 구동을 해제 하여 건설기계의 작업장치의 구동을 재개하여 외부통신에 따른 건설기계 제어과정을 종료한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 핸즈프리 사용에 따른 건설기계 제어과정을 도시한 순서도이다. 이하에서, 전술한 바와 같이 구성된 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계를 이용한 핸즈프리 사용에 따른 건설기계 제어과정을 상세하게 설명하도록 한다.
먼저, 제어부(50)는 건설기계 운전 중 운전자가 외부통신기능 선택부(40)를 조작하여 외부통신기능을 선택하는지 여부를 판단한다(S300). 전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 건설기계의 경우 외부통신에 따른 건설기계 제어기능이 실행되기 위해서는 반드시 외부통신기능이 선택되어야 한다. 따라서 운전자가 외부통신기능을 선택하지 않는 상태에서 외부통신기기를 선택하여 외부통신이 수행되어도 본 발명에 따른 건설기계 제어기능은 실행되지 않는다.
만일, 운전자의 조작에 따라 외부통신기능 선택부(40)가 선택된 경우, 제어부(50)는 외부통신기능 선택부(40)가 선택된 상태에서 운전자의 조작에 따라 핸즈프리 사용 선택부(20)의 선택여부를 판단한다(S302).
외부통신기능 선택부(40)가 선택된 상태에서 운전자의 조작에 따라 핸즈프리 사용 선택부(20)가 선택되면, 제어부(50)는 운전자가 핸즈프리장치와 핸즈프리장치에 연결된 운전자의 이동통신 단말기를 이용하여 외부와의 통신을 개시하는 동시에, 현재 건설기계의 작업을 위하여 구동중인 엔진의 알피엠 운전설정을 저장한 후 엔진 알피엠(RPM)을 저속으로 설정하고, 작업장치 차단 솔레노이드를 구동하여 건설기계의 모든 작업장치의 구동을 정지시킨다(S304, S306, S308). 즉, 외부통신이 시작됨에 따라 본 발명에 따른 제어부(50)가 안전을 위하여 건설기계의 제어를 시작한다.
핸즈프리장치를 이용하여 외부통신이 개시되면, 제어부(50)는 운전자의 조작에 따라 외부통신의 종료되는지 또는 외부통신에 따른 제어기능이 해제되는지를 판단한다(S310). 이때, 외부통신 종료여부는 핸즈프리 사용 선택부(20)의 선택해제 여부로 판단하며, 외부통신제어기능 해제여부는 외부통신기능 선택부(40)의 선택해제 여부로 판단한다. 만일, 운전자의 조작에 따라 외부통신이 종료되거나 또는 외부통신에 따른 제어기능이 해제되면, 제어부(50)는 엔진 알피엠(RPM)을 저속설정에서 S304 단계에서 저장한 엔진 알피엠 운전설정에 따라 재설정하며, 작업장치 차단 솔레노이드(70) 구동을 해제 하여 건설기계의 작업장치의 구동을 재개하여 외부통신에 따른 건설기계 제어과정을 종료한다(S318, S320).
한편, 본 발명에 따른 건설기계 외부통신 제어방법은 운전자의 조작에 따라 외부통신에 따른 건설기계 자동제어가 이루어지는 외부통신설정시간을 입력받아 저장하고, 외부통신설정시간 동안만 외부통신에 따른 건설기계 제어가 수행되도록 구성될 수 있다. 이러한 방식으로 본 발명에 따른 건설기계의 외부통신 제어방법이 구성되는 경우, 제어부(50)는 운전자의 조작에 따라 외부통신이 종료되는지 여부를 판단하는 동시에 현재 외부통신시간과 설정된 외부통신설정시간을 비교하고(S312), 현재 외부통신시간이 설정된 외부통신설정시간을 경과하면 엔진 알피엠(RPM)을 저속설정에서 S304 단계에서 저장한 엔진 알피엠 운전설정에 따라 재설정하며, 작업장치 차단 솔레노이드(70) 구동을 해제 하여 건설기계의 작업장치의 구동을 재개하여 외부통신에 따른 건설기계 제어과정을 종료한다.
또한, 본 발명에 따른 건설기계 외부통신 제어방법은 운전자의 조작에 따라 운전자가 핸즈프리장치를 이용하여 외부통신을 수행할 핸즈프리 설정시간을 설정할 수 있다. 핸즈프리장치를 이용하여 운전자가 외부통신을 수행하는 경우 외부통신시간이 장시간이 되는 경우가 종종 있으며, 본 발명에 따른 핸즈프리 설정시간은 일정시간 이상 핸즈프리장치를 이용한 외부통신이 수행되는 경우 배터리로부터 건설기계의 각 장치에 공급되는 전원을 차단하여 불필요한 전원의 낭비를 방지하고 작업의 안정성을 제고시킬 수 있도록 하는 기능을 수행하게 된다. 이러한 방식으로 본 발명에 따른 건설기계 외부통신 제어방법이 구성되는 경우, 전술한 제어부(50)는 핸즈프리장치를 이용한 외부통신이 개시된 이후, 외부통신이 종료여부와 외부통신설정시간 경과여부를 판단하는 동시에 운전자의 현재 핸즈프리 사용시간과 미리 설정된 핸즈프리 설정시간을 비교하고(S314), 현재 핸즈프리 사용시간이 미리 설정된 핸즈프리 설정시간에 도달한 경우 배터리 차단 릴레이(80)를 구동하여 건설기계의 각 장치에 공급되는 전원을 차단한다(S316).
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 외부통신을 제어기능이 구비된 건설기계의 구성 블록도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 무선송신 또는 외부 확성기 사용에 따른 건설기계 제어과정을 도시한 순서도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 핸즈프리 사용에 따른 건설기계 제어과정을 도시한 순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 무선송신 사용 선택부 20 : 핸즈프리 사용 선택부
30 : 외부 확성기용 마이크 사용 선택부 40 : 외부통신기능 선택부
50 : 제어부 60 : 엔진
70 : 작업장치 차단 솔레노이드 80 : 배터리 차단 릴레이
90 : 외부 확성기

Claims (10)

  1. 무선 송수신 장치, 무선송신 사용 선택부, 외부통신기능 선택부, 작업장치 차단 솔레노이드 및 작업장치 차단 솔레노이드의 구동을 제어하는 제어부를 구비한 건설기계의 외부통신 제어방법에 있어서,
    (a) 상기 제어부가 상기 외부통신기능 선택부의 선택여부를 판단하는 단계;
    (b) 상기 외부통신기능 선택부가 운전자의 조작에 따라 선택된 경우, 상기 제어부가 무선송신 사용 선택부의 선택여부를 판단하는 단계;
    (c) 상기 무선송신 사용 선택부가 운전자의 조작에 따라 선택된 경우, 상기 제어부가 현재 엔진 알피엠 운전설정을 저장하고, 엔진 알피엠(RPM)을 상기 저장된 현재 엔진 알피엠 운전설정보다 저속으로 설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드를 구동하여 건설기계의 작업장치의 구동을 정지시키는 단계; 및
    (d) 상기 제어부가 상기 무선송신 사용 선택부의 선택해제 여부를 판단하고, 선택해제된 경우 엔진 알피엠(RPM)을 저장된 엔진 알피엠 운전설정에 따라 재설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드 구동을 해제 하여 건설기계의 작업장치의 구동을 재개하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 외부통신 제어방법.
  2. 핸즈프리 장치, 핸즈프리 사용 선택부, 외부통신기능 선택부, 작업장치 차단 솔레노이드, 배터리 차단 릴레이 및 작업장치 차단 솔레노이드와 배터리 차단 릴레이의 구동을 제어하는 제어부를 구비한 건설기계의 외부통신 제어방법에 있어서,
    (a) 상기 제어부가 상기 외부통신기능 선택부의 선택여부를 판단하는 단계;
    (b) 상기 외부통신기능 선택부가 운전자의 조작에 따라 선택된 경우, 상기 제어부가 핸즈프리 사용 선택부의 선택여부를 판단하는 단계;
    (c) 상기 핸즈프리 사용 선택부가 운전자의 조작에 따라 선택된 경우, 상기 제어부가 현재 엔진 알피엠 운전설정을 저장하고, 엔진 알피엠(RPM)을 상기 저장된 현재 엔진 알피엠 운전설정보다 저속으로 설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드를 구동하여 건설기계의 작업장치의 구동을 정지시키는 단계; 및
    (d) 상기 제어부가 상기 핸즈프리 사용 선택부의 선택해제 여부를 판단하고, 선택해제된 경우 엔진 알피엠(RPM)을 저장된 엔진 알피엠 운전설정에 따라 재설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드 구동을 해제 하여 건설기계의 작업장치의 구동을 재개하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 외부통신 제어방법.
  3. 외부 확성기용 마이크, 외부 확성기용 마이크 사용 선택부, 외부통신기능 선택부, 작업장치 차단 솔레노이드 및 작업장치 차단 솔레노이드의 구동을 제어하는 제어부를 구비한 건설기계의 외부통신 제어방법에 있어서,
    (a) 상기 제어부가 상기 외부통신기능 선택부의 선택여부를 판단하는 단계;
    (b) 상기 외부통신기능 선택부가 운전자의 조작에 따라 선택된 경우, 상기 제어부가 외부 확성기용 마이크 사용 선택부의 선택여부를 판단하는 단계;
    (c) 상기 외부 확성기용 마이크 사용 선택부가 운전자의 조작에 따라 선택된 경우, 상기 제어부가 현재 엔진 알피엠 운전설정을 저장하고, 엔진 알피엠(RPM)을 상기 저장된 현재 엔진 알피엠 운전설정보다 저속으로 설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드를 구동하여 건설기계의 작업장치의 구동을 정지시키는 단계; 및
    (d) 상기 제어부가 상기 외부 확성기용 마이크 사용 선택부의 선택해제 여부를 판단하고, 선택해제된 경우 엔진 알피엠(RPM)을 저장된 엔진 알피엠 운전설정에 따라 재설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드를 구동하여 건설기계의 작업장치의 구동을 재개하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 외부통신 제어방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 건설기계의 외부통신 제어방법은 운전자의 조작에 따른 외부통신설정시간을 입력받아 저장하고,
    상기 (c) 단계에서 상기 제어부는 운전자의 조작에 따라 설정된 외부통신설정시간 동안 엔진 알피엠(RPM)을 상기 저장된 현재 엔진 알피엠 운전설정보다 저속으로 설정하고, 상기 작업장치 차단 솔레노이드를 구동하여 건설기계의 작업장치의 구동을 정지시키며, 외부통신설정시간이 경과하면 상기 제어부는 엔진 알피엠(RPM)을 저장된 엔진 알피엠 운전설정에 따라 재설정하고, 상기 작업장치 차단 솔레노이드 구동을 해제 하여 건설기계의 작업장치의 구동을 재개하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 외부통신 제어방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 상기 건설기계의 외부통신 제어방법은,
    (e) 상기 제어부가 현재 핸즈프리 사용시간과 미리 설정된 핸즈프리 설정시간을 비교하고, 현재 핸즈프리 사용시간이 미리 설정된 핸즈프리 설정시간에 도달한 경우 상기 배터리 차단 릴레이를 구동하여 건설기계의 각 장치에 공급되는 전원을 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 외부통신 제어방법.
  6. 무선 송수신 장치, 외부 확성기, 핸즈프리 장치 중 적어도 하나 이상의 외부통신장치를 구비한 건설기계에 있어서,
    운전자의 조작에 따라 외부통신 온/오프 신호를 출력하는 외부통신기능 선택부;
    운전자의 조작에 따라 무선송신 온/오프 신호를 출력하는 무선송신 사용 선택부;
    제어부의 제어에 따라 작업장치의 구동을 제어하는 작업장치 차단 솔레노이드; 및
    상기 외부통신기능 선택부로부터 외부통신 온신호가 입력된 후 상기 무선송신 사용 선택부로부터 무선송신 온신호가 입력되는 경우, 현재 엔진 알피엠 운전설정을 저장하고, 엔진 알피엠(RPM)을 상기 저장된 현재 엔진 알피엠 운전설정보다 저속으로 설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드를 구동하여 건설기계의 작업장치의 구동을 정지시키고,
    상기 외부통신기능 선택부로부터 외부통신 오프신호가 입력되거나 또는 상기 무선송신 사용 선택부로부터 무선송신 오프신호가 입력되는 경우, 엔진 알피엠(RPM)을 저장된 엔진 알피엠 운전설정에 따라 재설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드 구동을 해제 하여 건설기계의 작업장치의 구동을 재개하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계.
  7. 무선 송수신 장치, 외부 확성기, 핸즈프리 장치 중 적어도 하나 이상의 외부통신장치를 구비한 건설기계에 있어서,
    운전자의 조작에 따라 외부통신 온/오프 신호를 출력하는 외부통신기능 선택부;
    운전자의 조작에 따라 핸즈프리 온/오프 신호를 출력하는 핸즈프리 사용 선택부;
    제어부의 제어에 따라 작업장치의 구동을 제어하는 작업장치 차단 솔레노이드; 및
    상기 외부통신기능 선택부로부터 외부통신 온신호가 입력된 후 상기 핸즈프리 사용 선택부로부터 핸즈프리 온신호가 입력되는 경우, 현재 엔진 알피엠 운전설정을 저장하고, 엔진 알피엠(RPM)을 상기 저장된 현재 엔진 알피엠 운전설정보다 저속으로 설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드를 구동하여 건설기계의 작업장치의 구동을 정지시키고,
    상기 외부통신기능 선택부로부터 외부통신 오프신호가 입력되거나 또는 상기 핸즈프리 사용 선택부로부터 핸즈프리 오프신호가 입력되는 경우, 엔진 알피엠(RPM)을 저장된 엔진 알피엠 운전설정에 따라 재설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드 구동을 해제 하여 건설기계의 작업장치의 구동을 재개하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계.
  8. 무선 송수신 장치, 외부 확성기, 핸즈프리 장치 중 적어도 하나 이상의 외부통신장치를 구비한 건설기계에 있어서,
    운전자의 조작에 따라 외부통신 온/오프 신호를 출력하는 외부통신기능 선택부;
    운전자의 조작에 따라 외부 확성기용 마이크 온/오프 신호를 출력하는 외부 확성기용 마이크 사용 선택부;
    제어부의 제어에 따라 작업장치의 구동을 제어하는 작업장치 차단 솔레노이드; 및
    상기 외부통신기능 선택부로부터 외부통신 온신호가 입력된 후 상기 외부 확성기용 마이크 사용 선택부로부터 외부 확성기용 마이크 온신호가 입력되는 경우, 현재 엔진 알피엠 운전설정을 저장하고, 엔진 알피엠(RPM)을 상기 저장된 현재 엔진 알피엠 운전설정보다 저속으로 설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드를 구동하여 건설기계의 작업장치의 구동을 정지시키고,
    상기 외부통신기능 선택부로부터 외부통신 오프신호가 입력되거나 또는 상기 외부 확성기용 마이크 사용 선택부로부터 외부 확성기용 마이크 오프신호가 입력되는 경우, 엔진 알피엠(RPM)을 저장된 엔진 알피엠 운전설정에 따라 재설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드 구동을 해제 하여 건설기계의 작업장치의 구동을 재개하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계.
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는 운전자의 조작에 따라 외부통신설정시간을 입력받아 저장하고, 운전자의 조작에 따라 외부통신이 수행되는 경우 현재 외부통신시간이 외부통신설정시간을 경과하면 엔진 알피엠(RPM)을 저장된 엔진 알피엠 운전설정에 따라 재설정하며, 상기 작업장치 차단 솔레노이드 구동을 해제 하여 건설기계의 작업장치의 구동을 재개하는 것을 특징으로 하는 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계는 제어부의 제어에 따라 배터리로부터 건설기계의 각 장치로의 전원공급을 제어하는 배터리 차단 릴레이를 더 포함하며,
    상기 제어부는 운전자의 조작에 따라 핸즈프리 설정시간을 입력받아 저장하고, 상기 핸즈프리 장치를 이용하여 외부통신이 수행되는 경우 현재 핸즈프리 장치 사용시간이 설정된 핸즈프리 설정시간을 경과하면 상기 배터리 차단 릴레이를 구동하여 건설기계의 각 장치에 공급되는 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계.
KR1020090015733A 2009-02-25 2009-02-25 건설기계의 외부통신 제어방법 및 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계 KR101579170B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090015733A KR101579170B1 (ko) 2009-02-25 2009-02-25 건설기계의 외부통신 제어방법 및 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090015733A KR101579170B1 (ko) 2009-02-25 2009-02-25 건설기계의 외부통신 제어방법 및 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100096707A KR20100096707A (ko) 2010-09-02
KR101579170B1 true KR101579170B1 (ko) 2015-12-23

Family

ID=43004208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090015733A KR101579170B1 (ko) 2009-02-25 2009-02-25 건설기계의 외부통신 제어방법 및 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101579170B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102132502B1 (ko) * 2012-07-19 2020-07-09 스미토모 겐키 가부시키가이샤 쇼벨

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100197100B1 (ko) 1996-10-24 1999-06-15 장기선 유무선을 이용한 중계소용 단말기 제어장치

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0136223B1 (ko) * 1994-11-29 1998-05-15 이재명 진동롤러의 원격 운전 제어장치 및 방법
JPH108501A (ja) * 1996-06-19 1998-01-13 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 有人運転式車両の運転制御方法
JPH1018352A (ja) * 1996-07-02 1998-01-20 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械のマイクロホン付設シート

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100197100B1 (ko) 1996-10-24 1999-06-15 장기선 유무선을 이용한 중계소용 단말기 제어장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100096707A (ko) 2010-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007158670A (ja) 車載ハンズフリー装置及び車載ハンズフリーシステム
JP4715492B2 (ja) 車載ハンズフリー装置及び車載ハンズフリーシステム
JPWO2005054649A1 (ja) 建設機械
KR101579170B1 (ko) 건설기계의 외부통신 제어방법 및 외부통신 제어기능이 구비된 건설기계
KR101687418B1 (ko) 건설중장비의 오토 아이들 제어방법
JP2006162091A (ja) 空気調和機及び空気調和機の遠隔制御システム
JP2007276763A (ja) 車用無線制御バックアップ電源
JP2013043753A (ja) 作業機
KR20070034792A (ko) 공조장치의 풍량조절장치 및 방법
KR100738130B1 (ko) 텔레매틱스 단말기의 전원 제어 방법
KR100554149B1 (ko) 긴급 위치보고기능을 갖는 이동통신단말기의 제어방법
JP6095361B2 (ja) ロボット制御システム
JP4571832B2 (ja) 電動ミシン
JP2013044292A (ja) 作業機
CN107284242B (zh) 电动车辆的高压退电方法和装置
JPH11165527A (ja) 自動車エアコン用遠隔制御装置
JP2014136266A (ja) ロボット制御システムおよび可搬式操作装置
KR20140080845A (ko) 수치제어 공작기계의 전원 세이빙 제어 방법
KR20080097521A (ko) 기계 작동 안전 알림 장치 및 방법
KR100652931B1 (ko) Ｍｂ-ｍｍ 이동통신 단말기와 ｍｂ-ｍｍ 이동통신 단말기의모뎀 구동 제어 방법
KR940003507B1 (ko) 무선전화기의 자동통화방법
JP7101474B2 (ja) 無線通信装置及び無線通信システム
JP2006166121A5 (ko)
JP4688290B2 (ja) 無線通信機
JP2006140847A (ja) 無線制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
LAPS Lapse due to unpaid annual fee