KR101575329B1 - 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 장치 및 방법 - Google Patents

디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 장치 및 방법 Download PDF

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현대자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 엔진 실린더 내의 연소 상태에 따라 연소 딜레이, 연소 위상, 연료의 잠열 및 연소시 발생한 총열량을 연산한 후, 상기 연산된 파라미터들을 기초로 연료 분사 시기 및 연료 분사량을 제어하여 엔진 최적 연소 상태를 유지하는 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 방법은 디젤 엔진의 냉시동 제어를 위한 데이터를 검출하여 냉시동 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 냉시동 조건이 만족되면, 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크를 연산하는 단계; 상기 검출된 데이터와 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크를 기초로 연소 딜레이 및 연소 위상(MFB50)을 연산하는 단계; 상기 연산된 연소 딜레이 및 MFB50에 따라 주분사시기를 결정하는 단계; 상기 검출된 데이터와 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크를 기초로 연료의 잠열을 연산하는 단계; 상기 연산된 연료의 잠열에 따라 파일럿 분사량을 결정하는 단계; 상기 검출된 데이터와 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크를 기초로 연소에 의한 총 열량을 연산하는 단계; 상기 연산된 총 열량에 따라 주분사량을 결정하는 단계; 그리고 상기 결정된 주분사시기, 파일럿 분사량 및 주분사량을 기초로 인젝터의 작동을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING COLD STARTING OF DIESEL ENGINE VEHICLE}
본 발명은 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엔진 실린더 내의 연소 상태에 따라 연소 딜레이, 연소 위상, 연료의 잠열 및 연소시 발생한 총열량을 연산한 후, 상기 연산된 파라미터들을 기초로 연료 분사 시기 및 연료 분사량을 제어하여 엔진 최적 연소 상태를 유지하는 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 엔진은 점화 방식에 따라 스파크 점화식 엔진과 압축 착화식 엔진으로 구별된다. 이 중 스파크 점화식은 연료와 공기의 혼합기를 압축하여 전기 스파크에 의해 점화 연소시키는 것으로 가솔린 엔진이 이에 해당한다. 반면, 압축 착화식 엔진은 공기만을 압축하여 고온이 되면 여기에 연료를 분사하여 자연 착화시키는 것으로 디젤 엔진이 이에 해당한다.
상기 디젤 엔진은 가솔린 엔진과 비교해 연료 소비율이 적고, 사용 연료의 가격도 싸므로 경제적이며, 또한 가솔린 엔진에서 나타나는 노킹 문제도 없으므로 배기량을 크게 하여 대량의 연료를 공급하면 출력이 큰 엔진을 만들 수 있다.
그러나 디젤 엔진은 가솔린 엔진과는 달리 압축 착화에 의하여 연소를 일으키므로 외기의 온도가 낮은 경우 가솔린 엔진에 비하여 엔진 시동이 매우 불리하다. 외기 온도가 매우 낮은 경우 시동시 아이들 RPM이 불안정하고 엔진 부조현상이 나타나며 냉각수가 일정온도로 상승하기 이전까지는 미연소 가스가 과다하게 발생할 수가 있다.
디젤 엔진에서는 운전자가 엔진 시동시 시동 모터가 엔진을 회전시키고, 엔진 연소실 내 연료와 공기의 혼합기가 폭발하여 일정 회전수 이상 도달하게 되면 엔진이 정상적으로 시동되었다고 판단된다. 엔진이 정상적으로 시동되어 아이들 영역에 진입하면, ECU는 지정된 목표 엔진 회전수를 유지하기 위해 엔진에 분사하는 연료량을 제어한다.
이러한 제어 방법은 상온 상태에서 엔진 제어 파라미터를 최적값으로 입력하고, 저온 조건에서 엔진 시동 결과를 분석하여 최적값을 찾는 과정을 반복하게 된다. 따라서, 온도 및/또는 대기압에 따른 시험 횟수가 증가하게 되므로 최적값을 찾는 시간이 증가하게 된다. 또한, 엔진 하드웨어의 열화에 따라 엔진 성능에 문제가 발생하게 된다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 엔진 실린더 내의 연소 상태에 따라 연소 딜레이, 연소 위상, 연료의 잠열 및 연소시 발생한 총열량을 연산한 후, 상기 연산된 파라미터들을 기초로 연료 분사 시기 및 연료 분사량을 제어하여 엔진 최적 연소 상태를 유지하는 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 방법은 디젤 엔진의 냉시동 제어를 위한 데이터를 검출하여 냉시동 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 냉시동 조건이 만족되면, 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크를 연산하는 단계; 상기 검출된 데이터와 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크를 기초로 연소 딜레이 및 연소 위상(MFB50)을 연산하는 단계; 상기 연산된 연소 딜레이 및 MFB50에 따라 주분사시기를 결정하는 단계; 상기 검출된 데이터와 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크를 기초로 연료의 잠열을 연산하는 단계; 상기 연산된 연료의 잠열에 따라 파일럿 분사량을 결정하는 단계; 상기 검출된 데이터와 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크를 기초로 연소에 의한 총 열량을 연산하는 단계; 상기 연산된 총 열량에 따라 주분사량을 결정하는 단계; 그리고 상기 결정된 주분사시기, 파일럿 분사량 및 주분사량을 기초로 인젝터의 작동을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 데이터는 냉각수 온도 및 흡기 온도를 포함할 수 있다.
상기 냉시동 조건은 냉각수 온도가 설정 온도 이하이거나 흡기 온도가 설정 온도 이하인 경우에 만족될 수 있다.
상기 연산된 연소 딜레이가 기준값보다 크면 주분사시기를 진각시킬 수 있다.
상기 MFB50이 기준값보다 크면 주분사시기를 진각시킬 수 있다.
상기 연산된 연료의 잠열이 기준값보다 크면, 파일럿 분사량을 감소시킬 수 있다.
상기 연산된 연소에 의한 총 열량이 기준값보다 작으면, 주분사량을 증가시킬 수 있다.
상기 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크는 엔진 출력 토크와 엔진 시동 토크를 기초로 연산될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 장치는 디젤 엔진의 냉시동 제어를 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 상기 데이터 검출부로부터 검출된 데이터를 전달 받아 냉시동 여부를 판단하고, 냉시동 조건이 만족되면 인젝터의 작동을 제어하는 제어기; 그리고 상기 제어기로부터 전달된 신호를 기초로 연료 분사량 및 연료 분사 시기를 조절하는 인젝터;를 포함할 수 있고, 상기 제어기는 연소 딜레이, 연소 위상(MFB50), 연료의 잠열 및 연소에 의한 총 열량을 연산하여 주분사시기, 파일럿 분사량 및 주분사량을 결정할 수 있다.
상기 데이터 검출부는 냉각수온 센서, 흡기온 센서 및 연소압 센서를 포함할 수 있다.
상기 제어기는 냉각수 온도가 설정 온도 이하이거나 흡기 온도가 설정 온도 이하인 경우에 냉시동 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어기는 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크를 연산할 수 있고, 이를 기초로 연소 딜레이, MFB50, 및 연료의 잠열 및 연소에 의한 총 열량을 연산할 수 있다.
상기 제어기는 연산된 연소 딜레이 및 MFB50에 따라 주분사시기를 결정할 수 있다.
상기 제어기는 연산된 연소 딜레이가 기준값보다 크면, 주분사시기를 진각시키도록 제어할 수 있다.
상기 제어기는 연산된 MFB50이 기준값보다 크면, 주분사시기를 진각시키도록 제어할 수 있다.
상기 제어기는 연산된 연료의 잠열에 따라 파일럿 분사량을 결정할 수 있다.
상기 제어기는 연산된 연료의 잠열이 기준값보다 크면, 파일럿 분사량을 감소시키도록 제어할 수 있다.
상기 제어기는 연산된 연소에 의한 총 열량에 따라 주분사량을 결정할 수 있다.
상기 제어기는 연산된 연소에 의한 총 열량이 기준값보다 작으면, 주분사량을 증가시키도록 제어할 수 있다.
상기 제어기는 엔진 출력 토크와 엔진 시동 토크를 기초로 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크를 연산할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 엔진 기통 내 연소압 신호에 따라 냉시동 조건에서 연료 분사 시기 및 연료 분사량을 제어함으로써, 냉시동시 시동성을 향상시킬 수 있다.
뿐만 아니라, 엔진의 최적 연소 상태를 유지하면서 엔진 시동이 가능하므로 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 장치는 데이터 검출부(10), 제어기(20), 및 인젝터(30)를 포함한다.
데이터 검출부(10)는 엔진 회전수 검출부(11), 냉각수온 검출부(12), 흡기온 검출부(13), 그리고 연소압 검출부(14)를 포함한다.
상기 엔진 회전수 검출부(11)는 차량의 동작 상태 변화에 따라 변화되는 엔진 회전수를 검출할 수 있다. 엔진 회전수 검출부(11)는 크랭크 축에 장착된 크랭크 축 각도 센서 또는 캠 축에 장착된 캠 축 각도 센서를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
상기 냉각수온 검출부(12)는 엔진의 동작 상태 변화에 따라 가변되는 냉각수의 온도를 검출할 수 있다.
상기 흡기온 검출부(13)는 흡기 매니폴드로 공급되는 공기의 온도를 검출할 수 있다.
상기 연소압 검출부(14)는 엔진 실린더의 내의 연소 상태에 따른 연소 압력을 압전 소자 등으로 측정하여 검출할 수 있다.
제어기(20)는 상기 데이터 검출부(10)로부터 검출된 데이터를 전달 받아 냉시동 조건을 만족하는지 판단하고, 냉시동 조건이 만족되면 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크를 연산하여 연소 딜레이, 연소 위상(MFB50), 연료의 잠열 및 연소에 의한 총 열량을 연산하고, 상기 연산된 연소 딜레이, 연소 위상(MFB50), 연료의 잠열 및 연소에 의한 총 열량을 기초로 주분사시기, 파일럿 분사량 및 주분사량을 결정할 수 있다.
제어기(20)는 냉각수 온도가 설정 온도 이하이거나 흡기 온도가 설정 온도 이하인 경우에 냉시동 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다.
제어기(20)는 연산된 연소 딜레이 및 MFB50에 따라 주분사시기를 결정할 수 있다. 상기 제어기(20)는 연산된 연소 딜레이가 증가한 경우 주분사시기를 진각시키도록 제어할 수 있고, 연산된 MFB50이 증가한 경우에도 주분사시기를 진각시키도록 제어할 수 있다.
제어기(20)는 연산된 연료의 잠열에 따라 파일럿 분사량을 결정할 수 있다. 상기 제어기(20)는 연산된 연료의 잠열이 증가하면, 파일럿 분사량을 감소시키도록 제어할 수 있다.
제어기(20)는 연산된 총 열량에 따라 주분사량을 결정할 수 있다. 상기 제어기(20)는 연산된 총 열량이 감소하면 주분사량을 증가시키도록 제어할 수 있다.
앞서 언급한 바와 같이, 제어기(20)는 연소 딜레이, 연소 위상(MFB50), 연료의 잠열 및 연소에 의한 총 열량에 따라 주분사시기, 파일럿 분사량 및 주분사량을 결정하여 인젝터(30)의 작동을 제어할 수 있다.
이러한 목적을 위하여 상기 제어기(20)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍된 것일 수 있다.
인젝터(30)는 솔레노이드 밸브가 내장된 연료 분사 노즐로서, 제어기(20)로부터 출력된 제어 신호에 의해 전류가 흐를 때만 솔레노이드 밸브가 열려 연료가 분사된다.
상기 인젝터(30)는 제어기(20)에서 결정된 주분사시기, 파일럿 분사량 및 주분사량에 따라 연료 분사량 및 연료 분사 시기를 조절한다. 이에 따라, 엔진의 최적 연소 상태를 확보할 수 있다.
이하, 도 2를 참고로 본 발명의 실시예에 따른 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 방법에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 방법은 데이터 검출부(10)가 디젤 엔진의 냉시동 제어를 위한 데이터를 검출함으로써 시작된다(S10).
상기 S10 단계에서 디젤 엔진의 냉시동 제어를 위한 데이터가 검출되면, 제어기(20)는 냉시동 조건을 만족하는지 여부를 판단한다(S20).
상기 냉시동 조건은 냉각수 온도가 설정 온도 이하이거나 흡기 온도가 설정 온도 이하인 경우에 만족되는 것으로 설정될 수 있다.
상기 S20 단계에서 냉시동 조건이 만족되면, 제어기(20)는 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크를 연산한다(S30).
상기 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크는 엔진 출력 토크와 엔진 시동 토크를 기초로 연산될 수 있다. 여기서, 엔진 시동 토크는 냉각수 온도에 따라 변할 수 있다.
상기 S30 단계에서 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크가 연산되면, 제어기(20)는 검출된 데이터와 연산된 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크를 기초로 연소 딜레이와 연소 위상(MFB50)을 연산한다(S40).
상기 연소 딜레이는 인젝터(30)에서 연료를 분사하는 시점과 엔진 실린더에서 연소가 일어나는 시점 간의 차이를 의미할 수 있다. 또한, 상기 MFB50(Mass Fraction Burnt 50%)은 엔진 실린더의 연소실 내로 흡입된 공기와 연료의 혼합물이 연소되어 발생시키는 총 열에너지 발생량의 50%가 되는 지점을 의미할 수 있다.
상기 S40 단계에서 연소 딜레이와 MFB50이 연산되면, 제어기(20)는 연산된 연소 딜레이 및 MFB50에 따라 주분사시기를 결정한다(S50).
상기 연산된 연소 딜레이가 기준 연소 딜레이보다 크면 연소가 늦게 시작되는 것을 의미하므로, 제어기(20)는 주분사시기를 진각시킬 수 있다.
또한, 상기 MFB50이 기준 MFB50보다 크면 연소 위상이 지각하는 것을 의미하므로, 제어기(20)는 주분사시기를 진각시킬 수 있다.
또한, 제어기(20)는 검출된 데이터와 연산된 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크를 기초로 연료의 잠열을 연산한다(S60).
상기 연료의 잠열은 엔진 실린더 내에 분사된 연료가 무화될 때 필요한 열량을 의미할 수 있다.
상기 S60 단계에서 연료의 잠열이 연산되면, 제어기(20)는 연산된 연료의 잠열에 따라 파일럿 분사량을 결정한다(S70).
상기 연료의 잠열이 기준 잠열보다 크면 연소에 악영향을 줄 수 있으므로 잠열에 대한 제한이 필요하다. 따라서 제어기(20)는 상기 연료의 잠열이 기준 잠열보다 크면 파일럿 분사량을 감소시킬 수 있다.
또한, 제어기(20)는 검출된 데이터와 연산된 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크를 기초로 연소에 의한 총 열량을 연산한다(S80).
상기 S80 단계에서 연소에 의한 총 열량이 연산되면, 제어기(20)는 연산된 총 열량에 따른 주분사량을 결정한다(S90).
상기 연산된 총 열량이 기준 총 열량보다 작으면, 목표 총 열량을 유지할 수 있도록 제어기(20)는 주분사량을 증가시킬 수 있다.
이후, 제어기(20)는 결정된 주분사시기, 파일럿 분사량 및 주분사량을 기초로 인젝터(30)의 작동을 제어한다(S100).
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면 디젤 엔진의 냉시동 조건에서 엔진 실린더 내의 연소 상태에 따라 연소 딜레이, MFB50, 연료의 잠열 및 연소에 의한 총 열량을 연산하여 주분사시기, 파일럿 분사량 및 주분사량을 결정함으로써, 시동성을 향상시키고 엔진의 최적 연소 상태를 유지할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

Claims (20)

  1. 디젤 엔진의 냉시동 제어를 위한 데이터를 검출하여 냉시동 조건을 만족하는지 판단하는 단계;
    상기 냉시동 조건이 만족되면, 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크를 연산하는 단계;
    상기 검출된 데이터와 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크를 기초로 연소 딜레이 및 연소 위상(MFB50)을 연산하는 단계;
    상기 연산된 연소 딜레이 및 MFB50에 따라 주분사시기를 결정하는 단계;
    상기 검출된 데이터와 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크를 기초로 연료의 잠열을 연산하는 단계;
    상기 연산된 연료의 잠열에 따라 파일럿 분사량을 결정하는 단계;
    상기 검출된 데이터와 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크를 기초로 연소에 의한 총 열량을 연산하는 단계;
    상기 연산된 총 열량에 따라 주분사량을 결정하는 단계; 그리고
    상기 결정된 주분사시기, 파일럿 분사량 및 주분사량을 기초로 인젝터의 작동을 제어하는 단계;
    를 포함하는 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 데이터는 냉각수 온도 및 흡기 온도를 포함하는 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 냉시동 조건은 냉각수 온도가 설정 온도 이하이거나 흡기 온도가 설정 온도 이하인 경우에 만족되는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 연산된 연소 딜레이가 기준값보다 크면 주분사시기를 진각시키는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 MFB50이 기준값보다 크면 주분사시기를 진각시키는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 연산된 연료의 잠열이 기준값보다 크면, 파일럿 분사량을 감소시키는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 연산된 연소에 의한 총 열량이 기준값보다 작으면, 주분사량을 증가시키는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크는 엔진 출력 토크와 엔진 시동 토크를 기초로 연산되는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 방법.
  9. 디젤 엔진의 냉시동 제어를 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부;
    상기 데이터 검출부로부터 검출된 데이터를 전달 받아 냉시동 여부를 판단하고, 냉시동 조건이 만족되면 인젝터의 작동을 제어하는 제어기; 그리고
    상기 제어기로부터 전달된 신호를 기초로 연료 분사량 및 연료 분사 시기를 조절하는 인젝터;
    를 포함하되,
    상기 제어기는 연소 딜레이, 연소 위상(MFB50), 연료의 잠열 및 연소에 의한 총 열량을 연산하여 주분사시기, 파일럿 분사량 및 주분사량을 결정하는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 데이터 검출부는 냉각수온 센서, 흡기온 센서 및 연소압 센서를 포함하는 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어기는 냉각수 온도가 설정 온도 이하이거나 흡기 온도가 설정 온도 이하인 경우에 냉시동 조건이 만족된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제어기는 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크를 연산하고, 이를 기초로 연소 딜레이, MFB50, 및 연료의 잠열 및 연소에 의한 총 열량을 연산하는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어기는 연산된 연소 딜레이 및 MFB50에 따라 주분사시기를 결정하는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어기는 연산된 연소 딜레이가 기준값보다 크면, 주분사시기를 진각시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 제어기는 연산된 MFB50이 기준값보다 크면, 주분사시기를 진각시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 장치.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 제어기는 연산된 연료의 잠열에 따라 파일럿 분사량을 결정하는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제어기는 연산된 연료의 잠열이 기준값보다 크면, 파일럿 분사량을 감소시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 장치.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 제어기는 연산된 연소에 의한 총 열량에 따라 주분사량을 결정하는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제어기는 연산된 연소에 의한 총 열량이 기준값보다 작으면, 주분사량을 증가시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 장치.
  20. 제12항에 있어서,
    상기 제어기는 엔진 출력 토크와 엔진 시동 토크를 기초로 엔진 시동에 필요한 연소에 의해 발생되는 토크를 연산하는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 차량의 냉시동 제어 장치.
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