KR101574361B1

KR101574361B1 - 광학적으로 판독가능한 태그

Info

Publication number: KR101574361B1
Application number: KR1020107014139A
Authority: KR
Inventors: 니겔 킴
Original assignee: 마이크로소프트 테크놀로지 라이센싱, 엘엘씨
Priority date: 2008-01-04
Filing date: 2008-12-02
Publication date: 2015-12-03
Also published as: JP2011508929A; KR20100108537A; CN101965577B; EP2229651A4; WO2009088591A3; EP2229651A2; CN101965577A; CA2707633C; EP2229651B1; US7874496B2; JP5335813B2; US20090173796A1; CA2707633A1; WO2009088591A2

Abstract

광학적으로 판독가능한 태그를 통한 개체의 식별에 관련된 실시예가 개시된다. 한가지 개시된 실시예는 광학적으로 대조되는 데이터 특징부의 2차원 어레이를 포함하는 데이터 영역, 데이터 영역 외부의 태그 상에 위치한 하나 이상의 방향 특징부, 및 데이터 영역의 외부에 위치하고, 방향 특징부 및 데이터 특징부보다 더 큰 크기를 갖는 추적 특징부를 갖는 광학적으로 판독가능한 태그를 포함한다.

Description

광학적으로 판독가능한 태그{OPTICALLY READABLE TAG}

광학적으로 판독가능한 태그는 광학적으로 판독가능한 포맷으로 데이터를 인코딩한다. 바 코드와 같은 몇 가지 광학적으로 판독가능한 태그는 태그가 한 방향을 따르는 스캔을 통해 판독될 수 있는 포맷으로 정보를 인코딩한다는 점에서 1차원으로 생각된다. 그외 다른 태그는 태그가 두 방향을 따라 정보를 인코딩한다는 점에서 2차원으로 생각된다. 어느 경우든, 이러한 태그는 태그가 위치해 있는 개체를 식별하기 위해 사용될 수 있다.

광학적으로 판독가능한 태그의 비트 수준(bit depth)은 얼마나 많은 데이터가 태그 상에 인코딩될 수 있는지 결정한다. 일반적으로, 태그의 비트 수준은 태그 상에 위치해 있는 바코드의 개별 라인과 같은 개별 데이터 특징부의 수에 비례한다. 그러므로, 개체들의 큰 집합 내의 개별 개체를 고유하게 식별하기에 충분한 비트 수준을 갖는 태그는 비교적 큰 크기를 가질 수 있고, 또는 태그가 움직이고 있을 때 기계 비전 시스템(machine vision system)을 통해 광학적으로 추적하기 어려운 비교적 작은 데이터 특징부를 가질 수 있다.

광학적으로 판독가능한 태그를 통한 개체의 식별에 관련된 다양한 실시예가 여기에서 개시된다. 예를 들어, 한가지 개시된 실시예는 광학적으로 대조되는 데이터 특징부의 2차원 어레이를 포함하는 데이터 영역, 데이터 영역 외부의 태그 상에 위치한 하나 이상의 방향 특징부, 및 데이터 영역의 외부에 위치하고, 방향 특징부 및 데이터 특징부보다 더 큰 크기를 갖는 추적 특징부를 갖는 광학적으로 판독가능한 태그를 포함한다.

이 요약은 아래의 상세한 설명에서 더욱 설명되는 개념들의 선택된 개념을 단순화된 형태로 소개하기 위해 제공된다. 이 요약은 청구된 주제의 중요한 특징이나 본질적인 특징을 식별하고자 하는 것도 아니고, 청구된 주제의 범위를 제한하는데 사용되고자 하는 것도 아니다. 더욱이, 청구된 주제는 이 명세서의 임의의 부분에 명시된 임의의 또는 모든 단점을 해결하는 구현에 제한되지 않는다.

도 1은 광학적으로 판독가능한 태그를 위한 예시적인 사용 환경의 실시예를 도시한 도면.
도 2는 도 1의 실시예의 블록도를 도시한 도면.
도 3은 광학적으로 판독가능한 태그의 실시예를 도시한 도면.
도 4는 도 3의 태그의 상세도를 도시한 도면.
도 5는 도 3의 태그의 비트 레이아웃의 실시예를 도시한 개략도.
도 6은 광학적으로 판독가능한 태그를 판독하는 방법의 실시예의 처리 흐름도.

광학적으로 판독가능한 태그의 다양한 실시예가 여기에서 개시되는데, 이러한 태그는 매우 많은 수의 항목을 식별하기에 충분한 비트 수준을 가지며, 움직이고 있을 때 용이하게 추적될 수 있다. 여기에 개시된 광학적으로 판독가능한 태그의 실시예를 설명하기 전에, 광학적으로 판독가능한 태그를 위한 사용 환경의 예가 설명된다. 도 1은 장치의 표시 화면(102) 위에 놓여 있는 하나 이상의 개체(104, 104')와 관련된 태그를 광학적으로 판독하도록 구성된 대화형 표시 장치(100)의 실시예를 도시한 것이다. 대화형 표시 장치(100)는 또한 태그의 값에 의해 개체 및/또는 개체의 소유자를 식별하도록 구성될 수 있다. 대화형 표시 장치(100)는 더 나아가, 대응하는 개체와 관련된 위치에 있는 디스플레이 상에 각 개체와 관련된 데이터의 항목을 표시하도록 구성된다. 더욱이, 사용자가 표시 표면(102) 전역에 걸쳐 개체를 이동시킴에 따라, 대화형 표시 장치(100)는 태그를 광학적으로 추적함으로써 장치의 움직임을 추적하도록 구성되고, 더 나아가, 표시된 데이터 항목을 표시 화면 전역에 걸쳐 대응하는 방식으로 이동하도록 구성될 수 있다. 이러한 방식으로, 대화형 표시 장치(100) 상에 표시된 이미지는 개체(104, 104')의 움직임을 추적하기 위해 이동될 수 있다.

대화형 표시 장치(100) 상의 개체와 관련될 수 있는 데이터는 사진 데이터, 비디오 데이터, 음악 및 기타 오디오 데이터, 그래픽 데이터, 문서, 스프레드시트, 프레젠테이션, 및 임의의 다른 적합한 유형의 데이터를 포함하지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 몇몇 실시예에서, 대화형 표시 장치(100)는 무선 네트워크(106)를 통해 (예를 들어, 개체(104, 104')가 디지털 카메라 또는 휴대폰인 경우에) 그 표면상에 배치된 장치로부터 사진 데이터를 자동으로 다운로드하고, 그 다음에 그 사진이 다운로드된 카메라 또는 휴대폰 부근에서 그 다운로드된 사진을 표시하도록 구성될 수 있다. 표시 표면(102) 상의 다른 위치로의 카메라 또는 휴대폰의 움직임은 사진이 표시 표면(102) 전역에 걸쳐 카메라 또는 휴대폰의 움직임을 따라다니게 할 수 있다. 이와 마찬가지로, 카메라 또는 휴대폰의 방향 변경이 추적될 수 있고, 사진이 이와 유사한 방식으로 방향을 변경하게 할 수 있다.

그외 다른 실시예에서, 대화형 표시 장치(100)는 개체와 관련된 태그를 판독하고, 그 다음에 원격 서버(108) 또는 데이터베이스(110)로부터 그 개체와 관련된 데이터를 다운로드하도록 구성될 수 있다. 특정 예로서, 광학적으로 판독가능한 태그를 갖는 카드는 리조트, 놀이 공원, 또는 기타 이러한 오락 시설에서 손님에게 발행되고 특별히 링크될 수 있다. 사용자가 오락 시설에 있는 동안에, 놀이기구 타기, 스포츠 활동에의 참여 등과 같은 다양한 활동을 하는 손님에 관한 사진이 찍힐 수 있다. 이들 사진은 활동이 끝난 후에 선택을 위해 키오스크(kiosk)에서 사용자에게 표시될 수 있다.

놀이기구의 종료시에, 사람은 키오스크에서 사진을 보고, 선택을 하는 사람의 식별정보를 등록하기 위해 키오스크에서 태그 판독기를 사용하며, 그 다음에 놀이기구를 탄 사람 및/또는 그 친구 및/또는 가족이 나오는 사진을 선택할 수 있다. 그 다음, 나중에 및/또는 다른 위치에서, 예를 들어 호텔 로비, 리조트 제휴 식당 등등에서, 놀이기구를 탄 사람은 대화형 표시 장치(100)의 표면상에 카드를 놓을 수 있다. 장치는 카드상의 태그를 광학적으로 판독함으로써 카드 소지자의 식별정보를 판정할 수 있고, 놀이기구를 탄 사람에 의해 이전에 선택된 그러한 사진들을 판정하기 위해 데이터베이스를 조회할 수 있으며, 그 다음에 카드와 관련된 위치에 있는 표시 표면(102) 상에 표시하기 위해 그러한 사진들을 다운로드할 수 있다. 그 다음, 사진은 카드를 이동하거나 회전함으로써 표시 표면(102) 상에서 이동될 수 있다. 이것은 적합한 사용 환경의 한 예일 뿐이고, 대화형 표시 장치(100)는 임의의 다른 적합한 사용 환경에서 사용될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.

각각의 카메라, 휴대폰, 신용 카드, 운전 면허증 및/또는 임의의 다른 원하는 개체가이 태그에 의해 고유하게 식별될 수 있도록, 충분한 태그 비트 수준을 이용하여, 충분히 많은 수의 고유-값 태그가 생성될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 이 경우에, 위의 리조트 예와 관련하여, 사용자는 리조트 발행 카드 대신에, 키오스크에 사용자의 식별정보를 알리기 위해 태그 부착 신용 카드, 면허증, 휴대폰 또는 임의의 다른 태그 부착 개체를 사용할 수 있다. 그 다음, 사용자는 나중에 콘텐트를 다운로드하기 위해 동일한 태그 부착 개체, 또는 그 사용자와 관련된 임의의 다른 태그 부착 개체를 사용할 수 있다. 대략 2¹²⁸(10³⁸) 또는 그 이상의 고유 ID의 할당을 위해 제공하는 16개 이상의 8비트 데이터 바이트를 갖는 태그의 실시예는 아래에 더욱 상세하게 설명된다.

도 2는 대화형 표시 장치(100)의 개략도를 도시한 것이다. 대화형 표시 장치(100)는 이미지 소스(202)를 갖는 프로젝션 디스플레이 시스템, 프로젝션 디스플레이의 이미지 크기 및 광로 길이를 증가시키기 위한 선택적인 하나 이상의 미러(204), 및 이미지가 투사되는 표시 화면(206)을 포함한다. 프로젝션 디스플레이 시스템과 관련하여 도시되었지만, 대화형 표시 장치는 액정 디스플레이 패널 시스템을 포함하여(이에 제한되지 않음) 임의의 다른 적합한 이미지 디스플레이 시스템을 포함할 수 있다는 것을 이해할 것이다.

이미지 소스(202)는 도시된 램프, LED 어레이 또는 기타 적합한 광원과 같은 광학 소스 또는 광원(208)을 포함한다. 이미지 소스(202)는 또한 도시된 LCD(liquid crystal display), LCOS(liquid crystal on silicon) 디스플레이, DLP(digital light processing) 디스플레이 또는 임의의 다른 적합한 이미지 생성 소자와 같은 이미지 생성 소자(210)를 포함한다. 표시 화면(206)은 유리 시트와 같은 깨끗하고 투명한 부분(212), 및 깨끗하고 투명한 부분(212) 위에 배치된 디퓨저 스크린(diffuser screen) 층(214)을 포함한다. 몇몇 실시예에서, 추가 투명 층(도시 생략)은 표시 화면에 매끄러운 룩 앤드 필(look and feel)을 제공하기 위해 디퓨저 스크린 층(214) 위에 배치될 수 있다.

도 2를 계속 참조하면, 대화형 표시 장치(100)는 메모리(218) 및 마이크로프로세서(220)를 포함하는 전자 제어기(216)를 더 포함한다. 더욱이, 제어기(216)는 그외 다른 장치와 통신하도록 구성된 무선 송신기 및 수신기(222)를 포함할 수 있다. 제어기(216)는 아래에 더욱 상세하게 설명되는 태그 추적 방법의 다양한 실시예를 제어하는, 메모리(218) 내에 또는 그외 다른 컴퓨터 판독가능 저장 매체 상에 저장되고 마이크로프로세서(220)에 의해 실행되는 프로그램과 같은 컴퓨터 실행가능 명령어 또는 코드를 포함할 수 있다. 일반적으로, 프로그램은 특정 작업을 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 구현하는 루틴, 개체, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포함한다. 여기에서 사용된 "프로그램"이라는 용어는 단일 프로그램, 또는 협력하여 동작하는 다수의 프로그램을 내포할 수 있고, 애플리케이션, 서비스, 또는 임의의 다른 유형 또는 클래스의 프로그램을 나타내기 위해 사용될 수 있다.

표시 화면(206) 상에 위치한 개체 및 광학적 태그를 감지하기 위해, 대화형 표시 장치(100)는 표시 화면(206)의 전체 후면의 이미지를 캡처하고, 이미지에 나타나는 태그 및 개체의 검출을 위해 전자 제어기(216)에 이미지를 제공하도록 구성된 하나 이상의 이미지 캡처 장치(224)를 포함한다. 디퓨저 스크린 층(214)은 표시 화면(206)과 접촉하지 않거나 표시 화면(206)의 수 밀리미터 내에 위치하지 않는 개체의 이미징을 방지하도록 돕고, 따라서 반드시 표시 화면(206)에 접촉하고 있는 개체만이 이미지 캡처 장치(224)에 의해 검출되도록 돕는다.

이미지 캡처 장치(224)는 임의의 적합한 이미지 감지 메커니즘을 포함할 수 있다. 적합한 이미지 감지 메커니즘의 예는 CCD 및 CMOS 이미지 센서를 포함하는데, 이에 제한되는 것은 아니다. 더욱이, 이미지 감지 메커니즘은 표시 화면(206) 전체에 걸쳐 개체의 움직임을 검출하기 위해 표시 화면(206)의 이미지를 충분한 빈도 또는 프레임 속도로 캡처할 수 있다. 그외 다른 실시예에서, 스캐닝 레이저는 표시 화면(206)의 이미지를 캡처하기 위해 적합한 광 검출기와 결합하여 사용될 수 있다.

이미지 캡처 장치(224)는 적외선 및 가시광선 파장을 포함하여(이에 제한되지는 않음), 임의의 적합한 파장의 반사된 또는 방출된 에너지를 검출하도록 구성될 수 있다. 표시 화면(206) 상에 배치된 개체 및 태그의 검출을 돕기 위해, 이미지 캡처 장치(224)는 적외선 또는 가시광선을 생성하도록 구성된 하나 이상의 발광 다이오드(LED)와 같은 추가 광원(226)을 더 포함할 수 있다. 광원(226)으로부터의 광은 표시 화면(206) 상에 배치된 개체에 의해 반사된 다음에, 이미지 캡처 장치(224)에 의해 검출될 수 있다. 가시광선 LED와 대조적인 적외선 LED의 사용은 표시 화면(206) 상에 투사된 이미지 모습의 유실을 방지하도록 도울 수 있다.

도 2는 또한 표시 화면(206) 상에 배치된 휴대폰 또는 카메라와 같은 장치(230)를 도시하고 있다. 장치(230)는 광학 검출기(224) 및 제어기(216)에 의해 판독될 수 있는 광학적으로 판독가능한 태그(300)를 포함한다. 그 다음, 제어기(216)에 의해 판정된 태그(300)의 값은 네트워크를 통해 데이터베이스를 조회함으로써 태그 부착 장치(230) 및/또는 그 태그 부착 장치의 소유자를 식별하기 위해 사용될 수 있다. 그 다음, 그 장치 및/또는 소유자와 관련된 데이터는 장치(230)와 관련된 위치에 있는 표시 화면(206) 상에 표시될 수 있다. 더욱이, 아래에 설명된 바와 같이, 광학 검출기(224) 및 제어기(216)는 아래에 더욱 상세하게 설명되는 바와 같이, 표시 화면(206)의 표면 전역에 걸쳐 태그(300)의 움직임과 방향을 추적하도록 구성될 수 있다.

도 3은 태그(300)의 실시예를 더욱 상세하게 도시한 것이고, 도 4는 태그(300)의 개략도를 도시한 것이다. 도 4에 도시된 예시적인 치수는 1/16 인치의 단위로 되어 있지만, 태그는 임의의 다른 적합한 치수를 가질 수 있다는 것을 이해할 것이다. 태그(300)는 데이터가 태그(300) 상에서 2개의 직교 방향으로 인코딩된다는 점에서 2차원 태그이다. 태그(300)는 다수의 고해상도 데이터 특징부(308)를 갖는 데이터 영역(302), 다수의 방향 특징부(304a, 304b 및 304c), 및 데이터 특징부(308) 및 방향 특징부(304a-c)보다 큰 크기를 갖는 저해상도 추적 특징부(306)를 포함한다.

도시된 실시예에서, 데이터 영역(302) 내의 각 데이터 특징부(308)는 2개의 광학적으로 대조되는 모습 중의 하나(예를 들어, 흑색 또는 백색)를 갖는 작은 육각형 모양 영역의 형태를 취한다. 데이터 특징부(308)의 육각형 모양은 데이터 특징부(308)가 빈틈없이 꽉 찬 배열로(즉, 데이터 특징들 사이에 어떤 틈새 공간도 없이) 데이터 영역(302) 내로 채워질 수 있게 한다. 더욱이, 데이터 특징부(308)의 육각형 모양은 삼각형, 정사각형 등과 같은 꽉 채워질 수 있는 다른 모양을 사용하는 것보다도 비교적 큰 데이터 특징부 면적/둘레 비를 제공할 수 있으므로, 다른 모양에 비해 데이터 특징부(308)의 판독을 용이하게 할 수 있다.

여기에서 사용된 "광학적 대조"라는 용어는 기계 비전 시스템에 의해 광학적으로 구별될 수 있는 임의의 모습을 나타내고, 임의의 원하는 파장에 적용할 수 있다는 것을 이해할 것이다. 데이터 특징부(302), 방향 특징부(304a-c) 및 추적 특징부(306)는 임의의 적합한 방식으로 광학적으로 대조되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 광원(226)이 적외선 광을 방출하도록 구성되는 경우에, 데이터 특징부(308)는 적외선 파장을 포함하는(이에 제한되지 않음) 원하는 파장에서 데이터 특징부에 흑/백 모습을 제공하는 흑/백 인쇄를 통해 형성될 수 있다. 이러한 실시예에서, 광학적 대조는 가시 파장에서 또는 단지 비-가시(non-visible) 파장에서 검출 가능할 수 있다. 더욱 구체적으로, 태그는 적외선 파장에서 판독가능하도록, 하지만 가시 파장에서 실질적으로 투명하도록 구성될 수 있다.

또 다른 실시예에서, 데이터 특징부는 흑색과 백색 이외의 기타 시각적으로 광학적으로 구별 가능한 색으로 인쇄된다. 데이터 특징부(308)는 임의의 다른 원하는 모습 또는 시각적 효과를 달성하기 위해 임의의 다른 적합한 방식으로(예를 들어, 투명하거나 흐릿한 방식으로) 인쇄되거나 형성될 수 있다. 더욱이, 태그(300)는 제조 후에 다른 개체에 부착되는 시트(sheet) 상에 인쇄될 수 있거나, 개체의 제조 동안에 개체에 직접 인쇄될 수 있거나, 또는 임의의 다른 적합한 방식으로 제공될 수 있다.

도시된 바와 같은 방향 특징부(304a-c)는 태그(300)의 코너 부근에서 데이터 영역(302)의 외부에 위치한 약간 큰 원형 특징부의 형태를 취한다(즉, 방향 특징부는 데이터 특징부와 섞이지 않는다). 방향 특징부(304a-c)는 태그가 판독되기 전에 태그의 방향이 판정될 수 있게 한다. 더욱이, 방향 특징부(304a-c)는 태그(300)와 관련된 데이터를 표시하기 위한 방향을 판정하기 위해 제어기(216)에 의해 판독되고 사용될 수 있다. 예를 들어, 제어기(216)는 태그 방향에 의해 판정된 표시 화면(206) 상의 방향으로 태그 부착 항목으로부터 다운로드된 사진을 표시할 수 있다.

도시된 방향 특징부(304a-c)가 일반적으로 원형 모양을 갖지만, 데이터 특징부(308) 및 방향 특징부(304a-c)는 다양한 둥근 모양 및/또는 다각형 모양을 포함하는(이에 제한되지 않음) 임의의 다른 적합한 모양 또는 모양들을 가질 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 더욱이, 방향 특징부의 임의의 적합한 수가 사용될 수 있고, 방향 특징부(304a-c)는 도시된 것 이외의 태그 상의 임의의 다른 적합한 위치(들)에 있을 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예에서, 태그는 태그 방향을 판정하기 위해 태그의 데이터 영역 또는 추적 특징부의 위치, 또는 태그의 테두리와 결합하여 사용될 수 있는 태그의 표면 위에 단일의 방향 특징부를 가질 수 있다. 게다가, 도시된 방향 특징부(304a-c)가 데이터 특징부(308)보다 낮은 해상도(즉, 큰 크기)를 갖지만, 방향 특징부는 임의의 적합한 해상도를 가질 수 있다는 것을 이해할 것이다. "코너 부근에서", "코너에서" 등등의 용어는 방향 특징부(304a-c)의 위치를 설명하기 위해 여기에서 사용될 수 있고, 이들 용어는 데이터 영역(302)의 바깥 둘레 및 태그의 외부 가장자리와 접해 있는 태그(300)의 영역을 나타낸다는 것을 이해할 것이다. 데이터 영역(302)이 태그(300)의 각 변의 중간 부분에서 태그(300)의 변까지 확장되기 때문에, 코너 영역은 데이터 영역에 의해 서로 분리되고, 3개의 방향 특징부(304a-c), 및 추적 특징부(306)는 각각 태그(300)의 한 코너 영역을 차지한다.

주어진 태그 크기에 대한 비트 수준을 증가시키기 위해, 데이터 특징부(308)의 밀도는 태그(300)가 움직이지 않는 동안(또는 매우 느리게 이동하는 동안) 광학 검출기(224)에 의해 판독가능한 최소 크기에 가까운 값으로 데이터 특징부의 크기를 감소시킴으로써 증가될 수 있다. 예를 들어, 도시된 태그 구성을 이용하면, 8B10B 포맷 또는 그외 다른 적합한 포맷으로 인코딩된 18개의 8비트 데이터 바이트 플러스 9개의 에러 검사 비트(예를 들어, CRC(cyclic redundancy checking: 순환 중복 검사) 비트) 정도의 비트 수준은 1인치 정사각형 태그(300)로 달성될 수 있다. 이 비트 수준은 각각의 태그 부착 개체가 글로벌 고유 ID를 가질 수 있도록 충분히 큰 수의 상이한 값의 태그가 존재할 수 있게 할 수 있다. 판독가능한 최소 데이터 특징부 크기는 이미지 센서의 해상도, 렌즈의 변조 전달 함수, 표시 화면(206) 내의 디퓨저 층(214)에 의해 야기된 블러링(blurring) 효과 등을 포함하여(이에 제한되지 않음) 태그를 판독하기 위해 사용된 광학 시스템의 광학 특성에 의존할 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.

작은 데이터 특징부(308)의 사용은 태그(300)가 표시 화면(206) 상에서 움직이고 있을 때 태그(300)를 추적하는 어려움을 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 작은 데이터 특징부(308)는 움직이고 있는 태그(300)에서 캡처된 이미지에서 흐릿하게 보일 수 있으므로, 정확하게 판독하기가 어렵거나 불가능할 수 있다. 주어진 특징부에 대한 블러(blur) 효과는 이미지가 획득되고 있는 기간(즉, 센서의 "통합 시간") 내에 태그가 이동하는 거리에 대한 관측되고 있는 특징부의 크기에 최소한 부분적으로 기초한다. 데이터 특징부(308)의 크기가 광학 컴포넌트의 제약으로 인해 판독될 수 있는 최소 크기에 가까운 경우에, 데이터 특징부(308)가 판독될 수 없는 정도를 넘어서 이미지의 명료성을 감소시키는 블러 없이도, 태그의 움직임은 거의 허용될 수 없다.

태그의 이미지가 태그를 판독함으로써 바로 전의 이미지 내의 태그에 확실히 일치될 수 없는 한도까지 태그가 표시 화면(206) 상에서 이동되는 경우에, 대화형 표시 장치(100)는 태그가 다시 명확하게 판독될 수 있을 때까지 태그와 관련된 이미지 또는 기타 표시된 데이터를 이동시키지 않을 수 있다. 이것은 대화형 표시 장치(100)가 태그(300)의 움직임이 판독할 수 있을 만큼 충분히 느려지도록 기다리고 있을 때 이미지의 움직임이 화면상에서 고정되게 할 수 있다.

그러므로, 추적 특징부(306)는 움직이고 있을 때 태그(300)의 추적을 용이하게 한다. 추적 특징부(306)는 태그가 비교적 빠른 속도로 이동될 때라도 2개의 연속되는 이미지 내의 추적 특징부가 동일한 것으로 판정될 수 있게 하기 위해, 움직임으로 인한 블러링이 추적 특징부(306)의 판독에 별로 영향을 미치지 않도록, 그리고 가장 최근에 획득한 이미지 내의 추적 특징부가 바로 전의 이미지 내의 동일한 추적 특징부에 겹치거나, 또는 바로 전의 이미지 내의 동일한 추적 특징부에 충분히 가깝도록, 데이터 특징부(308)에 비해 충분히 낮은 해상도를 갖게 구성된다. 이러한 판정의 특성은 태그의 이미지를 획득하기 위해 사용된 이미지 캡처 시스템의 특별한 특징에 의존할 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 통합 시간이 프레임의 주기와 동일하면(즉, 카메라가 이전 프레임의 통합이 완료되자마자 새로운 프레임을 통합하기 시작하면), 이미지 획득은 연속되는 이미지 내의 추적 특징부의 이미지들 사이에서 겹침을 검출할 만큼 충분히 빠를 수 있다. 그러나, 통합 주기 사이에 간격이 있으면, 2개의 프레임 사이의 추적가능 특징부의 이미지는 추적 특징부가 두 프레임 내에서 구별 가능할지라도 겹치지 않을 수 있다. 이 경우에, 예를 들어, 연속되는 프레임 내의 추적 특징부들 사이의 중심에서 중심의 최대 거리에 대한 임계 거리는 이들이 동일한 추적 특징부인 경우에 판정을 위해 사용될 수 있다.

도시된 추적 특징부(306)는 추적 특징부(306)를 둘러싸는 테두리 또는 테두리 영역(310)에 비해 광학적으로 대조되는 모습을 갖는 연속적인 영역을 포함한다. 도시된 추적 특징부(306)는 일반적으로 원형의 모양을 갖지만, 대안적으로 그외 다른 둥근 모양, 다각형 모양 및/또는 그 조합을 포함하는(이에 제한되지 않음) 임의의 다른 적합한 모양을 가질 수 있다. 둥근 모양의 사용은 주어진 최소 크기에 대해 다른 모양보다 태그(300)의 공간을 보다 적게 이용한다는 장점을 제공할 수 있다.

추적 특징부(306)가 이동 중에 데이터 특징부(308)보다 더욱 용이하게 추적될 수 있게 하기 위해, 추적 특징부는 각 데이터 특징부의 최대 치수보다 큰 최소 치수를 갖는다. 도시된 원형 추적 특징부(306)의 특정 예에서, 추적 특징부(306)의 최소 직경은 각각의 육각형 데이터 특징부(308)의 최대 폭보다 크다. 이와 마찬가지로, 테두리 영역(310)은 또한 추적 특징부(306)를, 각 데이터 특징부(308)의 최대 폭보다 큰, 가장 가까운 특징부(데이터 특징부(308) 또는 방향 특징부(304))로부터 분리시키는 최소 폭을 갖는다. 도 4에서, 몇몇 데이터 특징부의 윤곽은 테두리 영역(310) 내에 점선으로 도시된다. 그러나, 이들 윤곽은 데이터 영역(302)의 일반적으로 둥근 바깥 둘레를 더욱 명확하게 나타내기 위해서 포함될 뿐이지, 임의의 데이터 특징부가 테두리 영역(310) 내에 포함된다는 것을 암시하는 것은 아니다. 그 대신에, 데이터 영역(302)의 둘레는 추적 특징부 및 테두리 영역을 수용하는 인덴테이션(indentation)(데이터 특징부(308)의 실선 바깥 둘레로 표시됨)을 포함한다.

추적 특징부(306)와 테두리 영역(310)의 폭의 결합은 임의의 데이터 특징부(308)가 추적될 수 있는 것보다 더욱 용이하게 추적 특징부(306)가 임의의 이동 방향으로 추적될 수 있게 한다. 예를 들어, 태그(300)가 표시 화면(206) 전역에 걸쳐 이동될 때, 각 데이터 특징부(308)에 비해 추적 특징부(306)의 큰 크기는 임의의 데이터 특징부(308)가 연속되는 이미지 내에서 겹칠 수 있게 하기에는 너무나 빠른 태그 이동 속도에서, 추적 특징부(306)가 연속되는 이미지 내에서 겹칠 수 있게(또는 동일한 추적 특징부로 추정될 수 있을 만큼 충분히 가까워질 수 있게) 한다. 더욱이, 테두리 영역(310)의 폭은 추적 특징부(306)가 연속되는 이미지 내에서 임의의 데이터 특징부(308)와 겹치지 않게 한다. 이러한 방식으로, 일단 태그(300)가 처음에 판독되었으면, 태그(300)의 움직임은 표면 화면(206) 전역에 걸쳐 추적 특징부(306)의 경로를 따름으로써 표시 화면(206) 전역에 걸쳐 명확하게 추적될 수 있다. 이것은 대화형 표시 장치(100)가 확실히 태그(300)를 추적할 수 있게 하므로, 일반적인 사용 조건 하에서 지연 없이 표시 화면(206) 상에서 데이터의 관련된 항목을 이동시킬 수 있게 할 수 있다.

추적 특징부(306) 및 테두리 영역(310)은 임의의 적합한 모양, 크기 및/또는 치수를 가질 수 있다. 적합한 모양 및 크기는 태그(300)를 위한 의도된 사용 환경에 어느 정도 의존할 수 있다. 예를 들어, 도 1 및 2와 관련된 위에서 설명된 사용 환경에서, 추적 특징부에 적합한 크기의 예는 데이터 특징부의 최대 치수의 두 배보다 큰 최소 치수를 갖는 데이터 추적 특징부를 포함하는데, 이에 제한되는 것은 아니다. 이와 마찬가지로, 추적 특징부 주위의 테두리 영역에 적합한 크기의 예는 데이터 특징부의 최대 치수의 1.5배인, 추적 특징부와 그 가장 가까운 데이터 또는 방향 특징부 사이에 최소 분리를 제공하는 테두리를 포함하는데, 이에 제한되는 것은 아니다.

한 특정 실시예에서, 1인치 정사각형 태그(300)는 가장자리에서 가장자리까지의 폭이 1/16 인치인 육각형 데이터 특징부(308), 직경이 3.5/16 인치인(즉, 데이터 특징부(308) 크기의 3.5배인) 원형 추적 특징부(306), 및 6/16 인치 내지 6.5/16 인치의 폭을 갖는 테두리 영역(310)을 포함한다. 1/16" 데이터 특징부 크기가 태그(300)가 정지하고 있을 때 이미징될 수 있는 최소 크기라고 하면, 추적 특징부(306)의 여분의 2.5/16 인치 직경은 블러 보상을 위해 사용될 수 있다. 100% 통합 시간(즉, 16.6 ms)을 갖고 60 프레임/초로 실행되는 이미징 시스템을 사용하면, 3.5/16 인치 추적 특징부(306)는 (2.5/16 인치)/(1/60 초) = 9.375 인치/초까지의 속도로 추적될 수 있다. 위에서 설명된 치수 범위 및 특정 치수는 예를 위해 제공된 것이고, 어떤 의미로든 제한하고자 하는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다.

추적 특징부(306)는 중앙 위치(즉, 태그의 중앙에 가까운 위치) 및 태그의 하나 이상의 가장자리에 인접한 위치를 포함하여 태그(300) 상의 임의의 적합한 위치에 있을 수 있다. 도시된 실시예에서, 추적 특징부(306)는 데이터 영역(302)의 외부에, 그리고 방향 특징부(304a-c)에 의해 차지된 코너 이외의 태그(300)의 코너에 인접하여 배치된다. 이 위치에서, 추적 특징부(306)와 태그(300)의 그 가장 가까운 가장자리 사이에는 어떤 데이터 특징부도 위치하지 않는다. 이것은 추적 특징부(306)가 태그(300)의 중앙에 위치한 경우보다도, 추적 특징부(306)가 데이터 특징부(308)의 자리를 적게 차지할 수 있게 한다. 이와 마찬가지로, 방향 특징부(304a-c)는 각각이 태그(300)의 서로 다른 코너에 인접하여 위치하는 것으로 도시된다. 이 배치는 방향 특징부(304a-c)가 데이터 특징부(308)의 자리를 차지하지 않게 할 수 있다. 대안적인 실시예에서, 추적 특징부 및/또는 하나 이상의 방향 특징부는 태그 위에서 더욱 중앙에 위치할 수 있다. 중앙 위치에서, 추적 특징부는 방향을 잃은 경우라도 더 높은 속도로 추적하면서 태그의 중심이 정확하게 위치할 수 있게 할 수 있다.

방향 특징부(304) 및 추적 특징부(306)는 데이터 영역(302)을 판독하기 전에 태그(300)의 위치 및 방향을 판정하기 위해 사용될 수 있다. 일단 태그(300)의 위치 및 방향이 판정되면, 태그(300)의 값이 판독될 수 있다. 도 5는 태그(300)에 대한 비트 레이아웃의 예시적인 실시예를 도시한 것이다. 도시된 실시예에서, 데이터 영역(302)은 총 189개의 광학적으로 대조되는 데이터 특징부를 포함하는데, 이들은 각각 제1 값과 제2 값 중의 하나를 나타내고, 태그(300)의 폭에 이르는 직경을 갖는 원형 내에 속한다. 도시된 실시예에서, 데이터 특징부(308)는 도면 위에 놓인 참조 그리드로 표시된 바와 같이, 17행과 31열로 배열된다. 이것은 8B10B 인코딩을 사용하여 18개의 8비트 데이터 바이트를 인코딩하고, 또한 9개의 직접 기록된 에러 검사 비트를 포함하기에 충분한 수의 데이터 특징부이다.

도 5를 계속 참조하면, 도 5에서 바이트 0-15로 표시된 16개의 주 데이터 바이트는 8B10B 인코딩과 같은 인코딩 방식을 사용하여 기록된다. 8B10B 인코딩이 사용되는 경우에, 각 데이터 바이트는 8 데이터 비트를 인코딩하는 10개의 데이터 특징부(302)를 포함한다. 8B10B 인코딩의 사용은 데이터 영역(302)이 50:50 평균의 제1 값 대 제2 값 비율을 유지할 수 있게 하므로, 판독하기 어려울 수 있는 (흑색/백색 시스템을 사용하는 태그 내에서) 전체 흑색 값 또는 전체 백색 값을 방지할 수 있게 한다. 8B10B 인코딩은 예시를 위해 설명된 것이고, 더 적은 수의 데이터 비트가 더 많은 수의 광학적 판독가능 데이터 특징부를 통해 인코딩되는 임의의 다른 적합한 코딩 방식은 데이터 영역(302)에서 사용된 대조되는 색의 비율의 균형을 맞추는 것을 돕기 위해 사용될 수 있다는 것을 이해할 것이다.

더욱이, 도 5에서 어둡게 표시된 데이터 영역(302) 내의 구역들은 2 바이트 컨텍스트 값을 나타내기 위해 사용될 수 있는 2개의 추가 8B10B-인코딩된(또는 이와 유사하게 인코딩된) 데이터 바이트(바이트 16 및 17), 및 "CRC"로 표시된 9개의 직접 기록된(8B10B 인코딩과 대조적임) 에러 검사 비트를 포함한다. 바이트 16, 17, 및 에러 검사 비트는 도시된 것 이외에 도 5에서 어둡게 표시된 데이터 특징부(302)의 임의의 적합한 조합을 각각 포함할 수 있다.

한 실시예에서, 바이트 0-15는 태그를 위한 글로벌 고유 ID를 나타내기 위해 사용되고, 바이트 16-17은 2-바이트 컨텍스트 값을 나타내기 위해 사용되며, 9개의 에러 검사 비트는 CRC 프로세스를 실행하기 위해 사용된다. CRC와 18 데이터 바이트의 8B10B 인코딩의 조합은 태그를 잘못 판독할 기회를 감소시키도록 돕는다. 그외 다른 실시예에서, 16개보다 더 많거나 적은 바이트가 글로벌 고유 ID를 나타내기 위해 사용될 수 있고, 2개보다 더 많거나 적은 바이트가 컨텍스트 값을 나타내기 위해 사용될 수 있다. 이와 마찬가지로, 9개보다 더 많거나 적은 비트가 에러 검사 비트로서 사용될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 데이터 바이트는 직접 기록될 수 있고, 또는 8B10B와 다른 포맷으로 인코딩될 수 있다.

(컨텍스트 값을 나타내기 위해 사용된 임의의 다른 데이터 바이트뿐만 아니라) 바이트 16 및 17은 컨텍스트에 관련된 임의의 적합한 정보를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 이들 바이트는 데이터 바이트 0-15에 대한 스키마를 제공하는 컨텍스트를 나타낼 수 있다. 특정 예로서, 한 실시예에서, 컨텍스트 바이트는 데이터 바이트 0-15의 몇몇 부분이 마케팅 파트너에 관련된 정보를 인코딩한다는 것을 표시하는 정보를 인코딩할 수 있다. 컨텍스트 바이트 내의 이러한 정보를 판독하면, 태그를 판독하는 장치는 파트너의 특정 컨텍스트에서 그외 다른 데이터 바이트의 값의 의미에 관한 정보뿐만 아니라, 파트너에 대한 더 많은 정보(예를 들어, 파트너의 식별 정보)를 판정하기 위해 데이터 바이트 0-15를 판독할 수 있다.

다른 특정 예로서, 컨텍스트 바이트는 태그 부착 장치가 태그를 판독하는 장치와 무선으로 통신 가능하게 될 수 있다는 것을 나타내는 정보를 인코딩할 수 있다. 이 경우에, 바이트 0-15의 몇몇 부분은 통신을 위한 태그 부착 장치의 기계 주소를 나타내기 위해 사용될 수 있다. 그외 다른 실시예에서, 컨텍스트 바이트는 태그 부착 장치상의 정보가 조회(look-up) 서비스에서 검색될 수 있다는 것을 나타낼 수 있다. 하나의 컨텍스트 바이트 값은 알려져 있는 주소를 갖는 특정 조회 서비스를 나타낼 수 있는 반면에, 다른 컨텍스트 바이트 값은 조회 서비스의 주소가 바이트 0-15의 몇몇 부분에 인코딩된다는 것을 나타낼 수 있다.

다른 특정 예로서, 컨텍스트 바이트는 텍스트 메시지가 바이트 0-15의 몇몇 부분에 인코딩된다는 것을 나타내는 정보를 인코딩할 수 있다. 컨텍스트 바이트를 판독하면, 판독 장치는 바이트 0-15의 관련 부분의 콘텐트를, 예를 들어 ASCII 메시지로서 해석할 수 있다.

그외 다른 실시예에서, 컨텍스트 바이트는 (상기 설명된 예에서와 같이) 바이트 0-15를 분석하기 위한 스키마에 관한 정보보다는 오히려, 실질적인(substantive) 정보를 인코딩할 수 있다. 이 경우에, 하나의 컨텍스트 비트는 임의의 특정 실질 정보가 그외 다른 컨텍스트 비트 내에 인코딩될 수 있는지, 및 그외 다른 컨텍스트 비트가 실제 정보를 인코딩할 수 있는지 나타낼 수 있다. 특정 예로서, 한 실시예에서, 16개의 8B10B 디코딩된 컨텍스트 비트들 중의 하나의 비트는 다른 15개의 비트가 파트너 엔티티의 식별 정보를 직접 인코딩한다는 것을 나타낼 수 있다. 이 경우에, 파트너 식별 정보는 바이트 0-15의 몇몇 부분을 판독하기보다는 오히려, 다른 15개의 컨텍스트 비트를 판독함으로써 판정될 수 있다. 여기에 설명된 특정 예는 예시를 위해 포함된 것이고, 어떤 의미로든 제한하고자 하는 것이 아니라는 것을 이해할 것이다. 더욱이, 바이트 16-17은 태그 컨텍스트를 인코딩하는 것 이외의 임의의 다른 적합한 목적을 위해 사용될 수 있다는 것을 이해할 것이다.

도 6은 태그(300)와 같은 광학적 판독가능 태그를 판독하는 방법의 실시예를 도시한 것이다. 먼저, 방법(600)은 태그의 위치를 찾고, 태그의 이미지를 획득하는 단계(602)를 포함한다. 다음에, 방법(600)은 태그의 데이터 영역의 외부에 배치되는 태그 상의 방향 특징부의 위치를 찾는 단계(604)를 포함한다. 태그(300)의 특정 예에서, 이것은 태그(300)의 코너에서 방향 특징부(304a-c)를 검출하는 단계를 포함할 수 있고, 또한 추적 특징부(306)를 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 그외 다른 실시예에서, 이것은 임의의 다른 적합한 수 및/또는 배열의 방향 특징부를 판독하는 단계를 포함할 수 있다.

다음에, 방법(600)은 방향 특징부의 상대 위치로부터 태그의 방향을 판정하는 단계(606)를 포함한다. 그 다음, 단계(608)에서, 방법(600)은 태그의 데이터 영역 내의 데이터 특징부를 판독하는 단계를 포함하고, 단계(610)에서, 태그가 정확하게 판독되었다는 것을 확인하기 위해 태그 상의 에러 검사 비트를 판독하는 단계를 포함한다. 태그(300)의 특정 예에서, 이것은 태그의 데이터 영역 내의 9개의 직접 기록된 순환 중복 검사 비트를 판독하는 단계를 포함한다. 그외 다른 실시예에서, 임의의 적합한 수의 에러 검사 비트가 사용될 수 있다. 태그가 정확하게 판독되지 않은 경우에, 프로세스(602-610)는 태그의 정확한 판독이 이루어질 때까지 실행될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 데이터 특징부는 데이터 특징부들 사이에 틈새 공간이 없도록 빈틈없이 꽉 찬 배열을 가질 수 있는 반면에, 그외 다른 실시예에서, 하나 이상의 개별 데이터 특징부는 적합한 공간 양에 의해 분리될 수 있다.

태그의 정확한 판독이 이루어졌다고 확인된 후에, 방법(600)은 다음에, 태그에 의해 인코딩된 데이터 바이트의 값을 판정하기 위해 태그의 데이터 영역으로부터 판독된 데이터 특징부를 디코딩하는 단계(612)를 포함한다. 태그(300)의 특정 예에서, 데이터 특징부의 디코딩은 태그에 의해 인코딩된 데이터 바이트의 값을 판정하기 위해 8B10B 인코딩된 데이터 특징부를 디코딩하는 단계를 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 모든 데이터 바이트는 태그를 위한 식별 번호를 인코딩하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 실시예에서, 태그를 판독하는 기계(예를 들어, 대화형 표시 시스템(100))는 특정 컨텍스트에서 태그를 판독하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 태그를 판독하는 기계는 태그 부착 개체를 식별하기 위해, 태그 내에 인코딩된 텍스트 메시지를 자동으로 판독하는 등등을 위해, 태그 판독시에 미리 선택된 조회 서비스에 접촉하도록 구성될 수 있다.

그외 다른 실시예에서, 태그를 판독하는 기계는 단계(614)에서 나타낸 바와 같이, 태그 데이터 영역 내에 인코딩된 하나 이상의 데이터 바이트를 컨텍스트 바이트로서 판독하고, 그 다음에 단계(616)에서 나타낸 바와 같이, 컨텍스트 바이트에 의해 지정된 컨텍스트에서 나머지 데이터 바이트를 판독하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 태그는 그외 다른 데이터 바이트(또는 그외 다른 데이터 바이트의 서브세트)가 태그 부착 개체와 통신하기 위한 무선 네트워크 주소를 인코딩한다는 것을 지정하는 컨텍스트 바이트를 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 태그를 판독하는 기계는 먼저 컨텍스트 바이트 또는 바이트들을 판독하고, 그 다음에, 그외 다른 데이터 바이트로부터 태그 부착 개체의 무선 네트워크 주소를 판독하며, 그 다음에, 지정된 주소에서 태그 부착 개체와 무선 통신을 시작할 수 있다. 이것은, 예를 들어 대화형 표시 장치(100)가 카메라, 휴대폰 등과 같은 태그 부착 개체로부터 사진, 오디오/비디오 콘텐트 등을 다운로드할 수 있게 하고, (임의의 원하는 인증 또는 기타 보안 대책 이외의) 어떤 사용자 입력 없이도 자동으로 사용자에게 콘텐트를 표시할 수 있게 할 수 있다.

컨텍스트 바이트의 상기 설명된 사용은 예를 위해 설명된 것이고, 컨텍스트 바이트는 임의의 다른 적합한 컨텍스트 정보를 인코딩할 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하나 이상의 컨텍스트 바이트에 의해 지정될 수 있는 데이터 바이트에 대한 다른 적합한 컨텍스트의 예는 파트너 식별 정보(또는 그외 다른 파트너 정보), 조회 서비스 주소 및 텍스트 메시지를 포함하는데, 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 컨텍스트 바이트 또는 바이트들이, 하나 이상의 데이터 바이트가 조회 서비스 주소를 포함한다는 것을 나타내는 경우에, 태그를 판독하는 기계는 먼저 데이터 바이트로부터 조회 서비스 주소를 판독할 수 있고, 그 다음에, 태그 부착 장치에 대한 정보를 얻기 위해 조회 서비스에 접촉할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 컨텍스트 바이트는 위에서 설명된 바와 같이, 실질적인 정보를 인코딩할 수 있다.

여기에 개시된 다양한 실시예는 크기가 1인치 또는 더 적은 정도인 신뢰성 있게 판독가능한 태그를 통해 매우 큰 집합의 항목에 글로벌 고유 ID를 할당하기에 충분한 비트 수준을 제공하는 특징부의 조합을 포함한다. 도 5에 도시된 특정 비트 레이아웃은 예를 위해 개시된 것이고, 임의의 다른 적합한 비트 레이아웃이 사용될 수 있기 때문에, 어떤 의미로든 제한하고자 하는 것이 아니라는 것을 이해할 것이다.

또한, 여기에서 설명된 구성 및/또는 방법은 사실상 예시적인 것이고, 이들 특정 실시예 또는 예는 다양한 변화가 가능하기 때문에 제한적인 의미로 생각되어서는 안 된다는 것을 알 수 있을 것이다. 여기에서 설명된 특정 루틴 또는 방법은 이벤트-구동, 인터럽트-구동, 멀티-태스킹, 멀티-스레딩 등과 같은 임의의 수의 프로세싱 전략 중의 하나 이상을 나타낼 수 있다. 이와 같이, 도시된 다양한 동작은 도시된 순서로 또는 병행하여 실행될 수 있고, 또는 몇몇 경우에 생략될 수 있다. 이와 마찬가지로, 상기 설명된 프로세스들 중의 임의의 프로세스의 순서는 여기에서 설명된 실시예의 특징 및/또는 결과를 달성하기 위해 반드시 요구되는 것이 아니라, 도시 및 설명을 용이하게 하기 위해 제공된다. 본 명세서의 주제는 다양한 프로세스, 시스템 및 구성, 및 여기에 개시된 그외 다른 특징, 기능, 동작 및/또는 특성뿐만 아니라 이들의 임의의 및 모든 등가물의 모든 신규하고 진보적인 조합 및 부조합을 포함한다.

Claims

광학적으로 판독가능한 태그로서,
육각형 모양을 갖는 데이터 특징부들(hexagonally shaped data features)의 2차원 어레이를 포함하는 데이터 영역;
상기 태그 상에서 데이터 영역의 외부에 위치한 하나 이상의 방향 특징부(orientation features); 및
상기 데이터 영역의 외부에 위치하고, 상기 방향 특징부 및 상기 데이터 특징부들보다 큰 크기를 갖는 추적 특징부(tracking feature)
를 포함하되,
상기 데이터 특징부들은 광학적으로 대조되는 2개의 값 중 하나를 가지고,
상기 데이터 특징부들은,
광학적으로 대조되는 제1값과 광학적으로 대조되는 제2값의 비율이 50:50이도록 상기 데이터 영역 내에서 보다 적은 수의 데이터 비트들을 인코딩하는 보다 많은 수의 데이터 특징부들을 포함하는 복수의 주(primary) 데이터 바이트들; 및
복수의 직접 기록된 에러 검사 비트들
을 포함하는,
광학적 판독가능 태그.
제1항에 있어서,
상기 데이터 영역은 1인치 이하의 직경을 갖는 전체적으로 둥근 바깥 둘레를 갖는
광학적 판독가능 태그.
제2항에 있어서,
상기 데이터 영역의 둘레는 상기 추적 특징부를 수용하기 위한 인덴테이션(indentation)을 포함하는
광학적 판독가능 태그.
제1항에 있어서,
상기 데이터 특징부들은 상기 데이터 영역 내에서 빈틈없이 꽉 찬 배열(close-packed arrangemnet)로 배열되는
광학적 판독가능 태그.
제1항에 있어서,
상기 태그는 최소한 16개의 8비트 데이터 바이트들을 인코딩하기에 충분한 수의 데이터 특징부들을 포함하는
광학적 판독가능 태그.
제5항에 있어서,
상기 태그는 8B10B 인코딩을 통해 18개의 8비트 데이터 바이트들을 인코딩하기에 충분한 수의 데이터 특징부들, 및 하나 이상의 직접 기록된 에러 검사 비트들을 포함하는
광학적 판독가능 태그.
제1항에 있어서,
상기 태그는 상기 태그의 서로 다른 코너에 각각 위치한 3개의 방향 특징부들을 포함하고, 상기 추적 특징부는 상기 방향 특징부들로 채워진 상기 코너들 이외의 상기 태그의 한 코너에 위치하는
광학적 판독가능 태그.
광학적으로 판독가능한 태그로서,
단일의 연속적인 둘레(single, continuous perimeter) 내에 육각형 모양을 가지며 광학적으로 대조되는 복수의 데이터 특징부들(hexagonally shaped, optically contrasting data features)의 2차원 어레이를 포함하는 데이터 영역;
상기 데이터 영역의 외부에 위치한, 상기 태그의 서로 다른 코너들에 배치된 3개의 방향 특징부들; 및
상기 데이터 영역의 외부에 배치되고, 상기 방향 특징부들 및 상기 데이터 특징부들보다 큰 크기를 갖는 추적 특징부
를 포함하되,
상기 데이터 특징부들은, 보다 많은 수의 데이터 특징부들이 보다 적은 수의 데이터 비트들을 인코딩하도록 복수의 데이터 비트들을 인코딩하고, 상기 데이터 비트들은 광학적으로 대조되는 제1값과 광학적으로 대조되는 제2값의 비율을 50:50으로 가지며, 상기 데이터 특징부들은 상기 데이터 영역 내에서 상기 데이터 특징부들 간에 간격이 없도록 빈틈없이 꽉 찬 배열(close-packed arrangemnet)로 배열되는,
광학적 판독가능 태그.
제8항에 있어서,
상기 추적 특징부는 상기 태그의 한 코너에 배치되는
광학적 판독가능 태그.
제8항에 있어서,
상기 태그는 18개의 8비트 데이터 바이트들을 인코딩하기에 충분한 수의 데이터 특징부들을 포함하고, 또한 복수의 직접 기록된 순환 중복 에러 검사 비트들을 포함하는
광학적 판독가능 태그.
광학적으로 판독가능한 태그로서,
데이터 영역- 상기 데이터 영역은 단일의 연속적인 둘레 내에 육각형 모양의 광학적으로 대조되는 적어도 189개의 데이터 특징부들을 포함하고, 상기 데이터 특징부들은 상기 데이터 영역 내에서 상기 데이터 특징부들 간에 간격이 없도록 빈틈없이 꽉 찬 배열(close-packed arrangemnet)로 배열되고, 각 데이터 특징부는 제1 값 및 제2 값 중 하나를 나타내고, 상기 데이터 특징부들의 제1 부분은 상기 데이터 영역 내에서 적어도 16개의 주 데이터 바이트를 형성하도록 배열되고, 각 주 데이터 바이트는 8개의 데이터 비트를 인코딩하는 10개의 인접 데이터 특징부를 포함하고, 상기 데이터 특징부들의 상기 제1 부분을 배제한 상기 데이터 특징부들의 제2 부분은 적어도 2개의 컨텍스트 데이터 바이트를 형성하도록 배열되고, 각 컨텍스트 데이터 바이트는 적어도 2개의 비인접 컨텍스트 데이터 바이트 영역으로 분할되는 10개의 데이터 특징부를 포함하고, 각 컨텍스트 데이터 바이트의 상기 10개의 데이터 특징부는 8개의 데이터 비트를 인코딩함 -;
상기 데이터 영역의 외부에 위치하고 상기 데이터 영역에 의해 서로 분리되는 3개의 원형의 방향 특징부들- 각 원형의 방향 특징부는 상기 태그의 분리된 코너 영역들을 차지하고, 각 원형의 방향 특징부는 어떠한 개별 데이터 특징부보다 큼 -; 및
테두리 영역(border region)에 의해 상기 데이터 영역으로부터 분리된 단일의 원형 추적 특징부- 상기 테두리 영역은 임의의 데이터 특징부의 최대 폭을 초과하는 최소 폭을 가지며, 상기 단일의 원형 추적 특징부는 원형의 방향 특징부에 의해 점유되지 않은 상기 태그의 코너 영역을 차지함 -
를 포함하는 광학적 판독가능 태그.
제11항에 있어서,
상기 주 데이터 바이트 및 상기 컨텍스트 데이터 바이트는 8B10B 인코딩 기법을 통해 인코딩되는,
광학적 판독가능 태그.
제12항에 있어서,
상기 데이터 영역은 상기 태그의 폭과 동일한 직경을 갖는 원형(circle) 내에 놓이는,
광학적 판독가능 태그.
제13항에 있어서,
상기 데이터 특징부들은 또한 17개의 행 및 31개의 열로 배열되는,
광학적 판독가능 태그.
제14항에 있어서,
상기 데이터 영역은 적어도 9개의 직접 기록된 에러 검사 비트를 더 포함하되, 적어도 하나의 직접 기록된 에러 검사 비트는 상기 데이터 영역의 중앙에 위치하는,
광학적 판독가능 태그.
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