KR101571942B1 - 3d 캡처 동기화를 위한 방법 및 장치 - Google Patents

3d 캡처 동기화를 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 예시적인 실시예에 따라, 제 1 어드레스에 의해 어드레싱 가능한 제 1 인터페이스를 통해 제 1 커맨드를 수신하고, 제 2 어드레스에 의해 어드레싱 가능한 제 2 인터페이스를 통해 제 2 커맨드를 수신하기 위한 방법 및 그의 장치가 개시된다.

Description

3D 캡처 동기화를 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR 3D CAPTURE SYNCRONIZATION}
본 출원은 일반적으로 3-차원(3D) 이미지 캡처를 위한 디지털 카메라들에 관한 것이며, 보다 상세하게, 3D 이미지 캡처를 위한 카메라 모듈들의 동기화를 위한 방법들 및 장치들에 관한 것이다.
건강한 인간의 눈들의 수정체는 약간 상이한 픽처들을 망막들 상으로 투사하고, 이어서 픽처들은 두뇌에 의해 공간 표현으로 변환된다. 실제 입체 공간 관찰은 양자의 눈들을 통한 이러한 지각의 결과이다. 입체 디스플레이는, 양쪽 눈들이 양안시(binocular vision)로 자연스럽게 수신한다는 관점들과 유사한 작은 편차로, 동일한 물체의 2 개의 관점들을 나타내는 한 쌍의 2D 이미지들로 3D 환상(illusion)을 생성하고, 하나의 2D 이미지는 좌측 눈에 대한 것이고, 다른 2D 이미지는 우측 눈에 대한 것이다. 시청자의 두뇌는 한 쌍의 이미지들을 합병하고, 약간 상이한 이미지들로부터 깊이 정보를 추출한다.
입체(stereoscopic) 또는 3D 픽처들은 쌍들로 생성되고, 한 쌍의 멤버들은 물체를 응시하는 사람의 2 개의 눈들의 시야 각도들에 대응하는 약간 상이한 각도들로부터 동일한 장면 또는 물체를 보여준다. 따라서, 3D 이미지를 위해 2 개의 사진들을 촬영할 필요가 있다. 이것은 2 개의 카메라들을 사용하여 이루어질 수 있고, 하나의 카메라는 2 개의 위치들로 빠르게 이동하거나, 입체 카메라는 2 개의 이미지들을 획득하도록 구성된다.
입체 카메라는 2 개 이상의 렌즈들을 갖는 형태의 카메라이다. 통상적인 입체 카메라에서 렌즈들 사이의 거리는 대략 인간의 눈들 사이의 거리에 대응한다. 1950 년대에, 다수의 제조사들은 각각의 렌즈에 대해 개별적인 필름 프레임을 갖는 135 개의 필름을 사용하도록 개발된 입체 카메라들을 도입하였다. 최근에, 디지털 입체 카메라들(디지털 3D 콤팩트 카메라들)이 시장에 나왔다. 디지털 3D 카메라들에서, 2 개의 카메라 모듈들이 항상 존재하고, 이들 각각은 하나의 렌즈 유닛 및 하나의 이미지 센서를 갖는다. 렌즈 유닛은 하나 이상의 렌즈들로 구성된다. 3D 이미지들을 캡처하기 위한 특정 3D 렌즈 유닛을 갖는 단일 카메라 모듈이 사용되는 경우에, 3D 카메라를 갖는 것이 또한 가능하다. 그러나, 이러한 디바이스들에서 렌즈 유닛은 통상적으로 큰 물리적 크기를 갖는다.
본 발명의 예들의 다양한 양상들이 청구항들에 제시된다.
본 발명의 제 1 양상에 따라, 제 1 어드레스에 의해 어드레싱 가능한 제 1 인터페이스 및 제 2 어드레스에 의해 어드레싱 가능한 제 2 인터페이스를 포함하는 장치가 기재된다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 어드레스는 고유한 어드레스이고, 제 2 어드레스는 동일한 버스에 접속된 동일한 형태의 다른 주변 디바이스들과 공유되는 공유 어드레스이다. 고유한 어드레스로 어드레싱되는 제 1 인터페이스는 개별적인 커맨드들을 수신하도록 구성되고, 공유 어드레스로 어드레싱되는 제 2 인터페이스는 그룹 커맨드들을 수신하도록 구성된다.
본 발명의 제 2 양상에 따라, 제 1 어드레스에 의해 어드레싱 가능한 제 1 인터페이스 및 제 2 어드레스에 의해 어드레싱 가능한 제 2 인터페이스를 포함하는 적어도 2 개의 주변 디바이스들 및 호스트 디바이스를 포함하는 시스템이 기재된다.
본 발명의 제 3 양상에 따라, 제 1 어드레스에 의해 어드레싱 가능한 제 1 인터페이스를 통해 제 1 커맨드를 수신하고, 제 2 어드레스에 의해 어드레싱 가능한 제 2 인터페이스를 통해 제 2 커맨드를 수신하기 위한 방법이 제공된다.
본 발명의 예시적인 실시예들의 더 완전한 이해를 위해, 첨부한 도면들과 관련하여 취해진 다음의 설명들에 대해 이제 참조가 이루어진다.
도 1은 카메라 모듈 및 호스트 디바이스 사이의 전기 인터페이스의 예를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른, 호스트 디바이스 및 호스트 디바이스에 접속된 복수의 주변 디바이스들을 포함하는 시스템을 도시한 도면.
도 3a은 주변 디바이스의 CCI 어드레스를 변경하기 위한 예시적인 방법을 예시한 도면.
도 3b는 주변 디바이스들의 제 2 제어 인터페이스들을 동작시키기 위한 예시적인 방법을 예시한 도면.
도 4는 도 3a 및 도 3b에 예시된 방법들에 관한 예시적인 커맨드 흐름을 도시한 도면.
도 5a는 카메라 모듈들의 노출 파라미터들을 변경하기 위한 제 1 예시적인 커맨드 흐름을 도시한 도면.
도 5b는 카메라 모듈들의 노출 파라미터들을 변경하기 위한 제 2 예시적인 커맨드 흐름을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 장치의 예를 도시한 도면.
본 발명의 예시적인 실시예들은 도면들 중 도 1 내지 도 6을 참조함으로써 이해된다.
3D 캡처에서, 실질적으로 동일한 시간에, 특히, 타겟이 이동하고 있을 때 또는 배경이 변하거나 이동하는 물체들을 포함할 때 양자의 이미지들을 캡처하는 것이 중요하다. 따라서, 2 개의 센서들을 갖는 디지털 3D 카메라들에서, 엄격한 타이밍 요건들이 존재한다. 몇몇의 커맨드들이 동일한 시간에서 또는 동일한 시간에 매우 가깝게 수신되어야 하기 때문에, 이것은 주로 2 개의 카메라 모듈들 사이의 카메라 커맨드 타이밍들에 관련된다.
도 1은 카메라 모듈(10) 및 호스트 디바이스(12) 사이의 전기 인터페이스의 예를 도시한다. 전기 인터페이스는 데이터 전송 및 제어 인터페이스들을 포함한다. 도 1의 예에서, 데이터 전송 인터페이스(18)는 데이터 및 클록, 또는 스트로브(strobe), 신호들을 통한 단일 방향 인터페이스이다. 이러한 인터페이스는, 예를 들면, MIPI CSI-2일 수 있다. 이러한 인터페이스는 이미지 데이터를 카메라 모듈(10)로부터 호스트 디바이스(12)로 전송하기 위해 사용된다. 제어 인터페이스(16)는 카메라 모듈(10)을 제어하기 위한 양방향 인터페이스이다. 제어 인터페이스(16)는 카메라 제어 인터페이스(CCI)일 수 있고, 이것은, 예를 들면, 내부-집적 회로(I2C) 버스 규격과 호환 가능할 수 있다.
예를 들면, I2C-버스 또는 또 다른 표준을 따르는 버스일 수 있는 버스(14)는 예시된 예에서 물리적으로 2 개의 활성 와이어들 및 접지 접속으로 구성된다. 2 개의 와이어들, 직렬 데이터(SDA) 및 직렬 클록(SCL)은 버스에 접속된 디바이스 사이에서 정보를 전달한다. 버스에 접속된 각각의 디바이스는 고유한 어드레스에 의해 인식될 수 있다. 마스터/슬레이브 관계가 버스에 접속된 디바이스들 사이에 존재할 수 있고, 마스터는 버스 상의 데이터 전송을 개시하고 이러한 전송을 허용하기 위한 클록 신호들을 생성하는 디바이스이다. 이때에, 어드레싱되는 임의의 디바이스가 슬레이브로 고려된다.
도 1에 예시된 예시적인 실시예에서, 호스트 디바이스(12)는 마스터 또는 전송기로서 고려되고, 카메라 모듈(10)은 슬레이브 또는 수신기로서 고려된다. 예시된 예에서, CCI(16)는 몇몇의 슬레이브들을 취급할 수 있지만, 다중-마스터 모드가 반드시 지원되지는 않는다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른, 버스(24)를 통해 호스트 디바이스(22)(마스터)에 접속된 2 개의 주변 디바이스들(슬레이브들), 이러한 예에서, 카메라 모듈(20a 및 20b)을 포함하는 시스템을 도시한다. 3D 캡처에서 단지 2 개의 카메라 모듈들이 요구되지만, 도 2에 예시된 바와 같이, 추가적인 카메라 모듈들 또는 다른 (슬레이브) 디바이스들(26)을 동일한 버스(24)에 접속하는 것이 가능하다. 간략히 하기 위해, 도 1에 도시된 버스(14)로부터 분리된 신호 라인들, 데이터, 클록/스트로브, EXTCLK가 도 2에서 생략된다.
동일한 버스(24)에 접속된 모든 활성 주변 디바이스들은, 그들이 호스트 디바이스(22)에 의해 인식될 수 있도록 상이한 CCI 어드레스들을 가져야 한다. 동일한 시간에 사용되는 주변 디바이스들이 상이할 때, 예를 들면, 카메라 및 FM-라디오가 동시에 사용될 때, 이것은 문제가 되지 않는다. 그러나, 3D 카메라의 경우에, 2 개의 유사한 카메라 모듈들(20a 및 20b)이 동일한 버스(24)에 접속될 수 있다. 3D 이미지 캡처 이외에, 제 2 카메라가 메인 비디오 스트림에 중첩되는 코멘터리 비디오 스트림을 제공하는데 사용되거나 제 2 카메라들이 주변 광 센서들 등으로서 사용되는 증강 현실 비디오들과 같이 2 개의 카메라들을 동일한 시간에 활용하는 다른 애플리케이션들이 또한 존재한다. 따라서, 동일한 CCI 어드레스들로 2 개의 카메라 모듈들을 고유하게 어드레싱하기 위한 메커니즘이 요구된다. 하나의 가능한 해결책이 다음에 기재된다.
도 3a는 주변 디바이스의 CCI 어드레스를 변경하기 위한 예시적인 방법을 예시한다. 제 1 블록(301)에서, 카메라 모듈들(20a 및 20b)은 전압을 그들에게 인가함으로써 파워 업되지만, 일부 전압들이 이미 존재할 수 있다. 초기에, 양자의 카메라 모듈들(20a 및 20b)(및 시스템이 3 개 이상의 카메라 모듈들을 갖는 경우에 (26))은 동일한 CCI 어드레스를 갖도록 구성될 수 있다. 호스트(22)가 이제 카메라 모듈의 CCI 어드레스를 통해 커맨드를 버스(24)로 전송하면, 양자의(또는 모든) 카메라 모듈들(20a 및 20b)은 커맨드를 수신 및 확인 응답할 것이고, 따라서, 카메라 모듈들 모두가 동시에 응답할 것이기 때문에, 카메라 모듈들로부터 카메라 특정 데이터를 판독하는 것이 가능하지 않을 것이다. 따라서, 카메라 모듈들(20a 및 20b)은 파워 업 동안에 또는 그 후에 그들 양자(또는 모두)를 활성화하는 대신에 순차적으로 활성화될 수 있다.
블록(303)에서, 제 1 카메라 모듈(20a)은 카메라 클록 신호 EXTCLK를 턴 온함으로써 활성화된다. 양자의(또는 모든) 카메라 모듈들(20a 및 20b)이 개별적인 EXTCLK 라인들(219)을 갖는다는 것이 유의된다. 카메라 모듈(20a)이 활성화될 때, 그의 기준 클록 신호가 온(on)이라고 하면, 그의 어드레스가 변경될 수 있다.
블록(305)에서, 호스트(22)는 변경 어드레스 커맨드를 제 1 카메라 모듈(20a)로 전송한다. 커맨드는 초기 또는 디폴트 어드레스, 예를 들면, 0x20로 전송된다. 그후, 어드레스는 새로운 어드레스, 예를 들면, 0x22를 레지스터, 예를 들면, CCI_address_control 레지스터에 기록함으로써 변경된다. 제 1 카메라(20a)가 서브-회로들, 예를 들면, 개별적인 렌즈 드라이버를 포함하는 경우에, 또한 서브-회로들의 CCI 어드레스들은, 선택적인 블록(307)에 도시된 바와 같이, 서브-회로의 CCI_어드레스_제어 레지스터를 사용함으로써 변경될 수 있다. 카메라 모듈(20a)은 새로운 어드레스를 사용하기 전에 또는 새로운 어드레스를 사용하는 것과 관련하여 확인 응답(ACK) 신호(도 3a에 도시되지 않음)를 전송하도록 구성될 수 있다. 호스트(22)는, 새로운 어드레스가 사용되는 것을 확실히 하기 위해 CCI_address_control 레지스터를 판독할 수 있다. 선택적으로, 변경 어드레스 커맨드를 전송하기 전에, 호스트(22)는 제 1 카메라(20a)의 CCI 어드레스가 변경될 수 있다는 것을 레지스터, 가령, CCI_address_control_capability 레지스터로부터 점검할 수 있다. 그러나, CCI 어드레스 변경은 디폴트로 인에이블될 수 있고, 따라서, 이러한 단계는 선택적이고, 도 3a에 개별적으로 도시되지 않지만, 선택적으로 블록(305)에 포함된다.
블록(309)에서, 제 2 카메라 모듈(20b)은 그의 EXTCLK 신호를 턴 온함으로써 활성화된다. 제 1 카메라 모듈(20a)이 이제 사용중인 새로운 어드레스(0x22)를 갖기 때문에, 제 2 카메라 모듈(20b)은 디폴트, 즉, 초기 어드레스, 이러한 예에서 0 x22를 사용하여 명령을 받을 수 있다. 그러나, 동일한 버스(24)에 접속된 3 개 이상의 카메라 모듈들이 존재하면, 제 2 카메라 모듈(20b)의 어드레스는 또한 상기 절차를 사용하여 변경되어야 한다. 즉, 카메라 모듈들(20a, 20b, 26s)은 하나씩 활성화되고, 하나의 디바이스를 제외한 모든 디바이스의 디폴트 어드레스는, 절차가 완료될 때 모든 유사한 디바이스들이 그들 자신의 고유한 CCI 어드레스를 갖도록 변경된다.
선택적인 블록(311)에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈들(20a 및 20b)이 이제 활성화될 수 있다. 먼저, 양자의(또는 모든) 카메라 모듈들(20a 및 20b)의 비휘발성 메모리(NVM) 정보는 각각 그들의 고유한 판독 어드레스들, 예를 들면, 0x23 및 0x21을 사용하여 판독될 수 있다. 이러한 예에서, 0x22는 고유한 기록 어드레스를 나타내고, 0x23은 제 1 카메라 모듈(20a)에 대한 고유한 판독 어드레스를 나타내고, 이에 따라 0x22 및 0x21은 각각 제 2 카메라 모듈(20b)에 대한 고유한 기록 및 판독 어드레스들을 나타낸다. 그후, 카메라 모듈들(20a 및 20b)은, 예를 들면, 뷰파인더 설정들을 적용함으로써 초기화될 수 있다. 블록(311)의 초기화 절차의 세부 사항들은 당면한 실시예에 의존한다.
카메라 모듈들(20a 및 20b)은 이제 사용할 준비가 되고, 그들 양자가 상이하고, 고유한 CCI 어드레스를 갖기 때문에, 그들이 개별적으로 명령을 받을 수 있고, 그들의 설정들이 개별적으로 조절될 수 있다. 그러나, 3D 이미지들을 캡처할 수 있기 위해, 호스트(22)는 동시에 스트리밍 또는 캡처를 시작하도록 양자의 카메라 모듈들(20a 및 20b)에 명령할 수 있어야 한다. 이것은 카메라 모듈들은 약간 상이한 시간 인스턴트들에서 커맨드들을 수신하도록, 예를 들면, 스트리밍을 시작하기 위한 커맨드들을 카메라 모듈들(20a 및 20b)로 순차적으로 전송함으로써 구현될 수 있다. 이것은 노출들 간의 매우 작은 차이가 수용 가능한 경우에만 문제가 될 수 있다.
하나의 가능한 해결책은 각각의 카메라 모듈에 대해 전용 버스를 구현하고 커맨드들을 양자의(각각의) 버스들로 동시에 전송하는 것일 것이다. 이러한 해결책에서, 카메라 모듈 대 카메라 모듈 명령의 정확성은 호스트 능력들에 의존하고, 버스 대 버스 타이밍 차이는 3D 이미지들의 품질에 영향을 줄 수 있다. 또 다른 해결책은, 예를 들면, 상술된 바와 같이, 각각의 접속된 카메라 모듈에 대한 고유한 CCI 어드레스의 할당일 것이다. 이러한 해결책에서, 카메라 모듈들에 대한 커맨드들은 순차적으로 전송될 것이다. 이러한 경우에, 카메라 모듈 대 카메라 모듈 지연은 제로가 아닐 수 있다. 또 다른 해결책은 카메라 모듈들 사이의 데이지 체인 접속(daisy chained connection)일 것이다. 이러한 해결책은 적어도 하나의 커스텀 카메라 모듈을 요구한다.
본 발명의 하나의 예시적인 실시예에서, 카메라 모듈들(20a 및 20b)은 제 2 제어 인터페이스(67)를 갖고, 이것은 도 6과 관련하여 상세히 논의될 것이다. 인터페이스(67)로서 도 6에 예시된 이러한 제 2 인터페이스는, 양자의(또는 모든) 카메라 모듈들이 동시에 수신해야 하는 명령들인 공유 또는 그룹 명령들을 수신하는데 사용된다. 제 2 인터페이스(67)의 CCI 어드레스는 양자의(또는 모든) 카메라 모듈들(20a 및 20b)에 대해 동일하고, 즉, 이것은 공유된 어드레스, 예를 들면, 0x30이다. 더욱 일반적으로, 정해진 형태의 주변 디바이스들은 제 2 제어 인터페이스의 어드레스를 공유할 수 있다. 이러한 공유된 어드레스를 사용함으로써, 호스트(22)는, 예를 들면, 양자의 카메라 모듈들(20a 및 20b)에게 3D 이미지 캡처를 위해 스트리밍을 시작하도록 동시에 명령할 수 있다. 스트리밍의 시작은 이미지의 노출을 시작할 것이다. 제 2 제어 인터페이스(67)의 CCI 어드레스는 구성 가능할 수 있다.
도 3b는 카메라 모듈들(20a 및 20b)의 제 2 인터페이스들(67)을 동작시키기 위한 예시적인 방법을 도시한다. 먼저, 블록(321)에서, 제 2 인터페이스들(67)이 활성화된다. 활성화는 제 1 제어 인터페이스(66)의 고유한 어드레스를 사용함으로써 수행될 수 있다. 예를 들면, 제 1 카메라 모듈(20a)에 대해, 호스트는 2nd_CC_if_control 레지스터와 같은 레지스터에 기록하기 위해 어드레스 0x22를 사용한다. 구현에 따라, 예를 들면, 2nd_CCI_if_control 레지스터 상의 제 1 비트는 제 2 인터페이스(67)를 인에이블하도록 설정될 수 있다. 초기에, 제 2 인터페이스(67)가 인에이블되지 않을 수 있고, 즉, 2nd_CCI_if_control 레지스터 상의 제 1 비트는 파워-업 시에 디폴트로 '0'의 값을 갖는다. 그후, 제 2 카메라 모듈(20b)의 제 2 인터페이스는 그의 2nd_CCI_if_control 레지스터에 기록하기 위해 그의 고유한 어드레스, 이러한 예에서, 0x20를 사용함으로써 활성화된다. 추가로 접속된 카메라 모듈들(26)이 존재하면, 그들의 제 2 인터페이스들(67)은 또한 유사한 방식으로 활성화될 수 있다.
슬레이브, 상술된 이러한 예들에서, 카메라 모듈은 ACK 신호를 전송함으로써 마스터, 이러한 경우에 호스트 디바이스로부터의 커맨드의 수신을 확인 응답하도록 예상될 수 있다. ACK 신호는, 예를 들면, 마스터에 의해 생성된 확인 응답 클록 펄스 동안에 데이터 라인을 로우(low)로 폴링(pulling)함으로써 생성될 수 있다. 슬레이브 디바이스가 부정 확인 응답(NACK)을 마스터로 시그널링할 필요가 있는 경우에, 슬레이브 디바이스는 데이터 라인을 하이(high)에 남겨둔다. 양자의(또는 모든) 카메라 모듈들(20a 및 20b)로 전송되는 그룹 커맨드의 경우에, 그들 양자(또는 모두)는 ACK를 제공할 것이다. 하나의 카메라 모듈이 ACK를 제공하고, 하나 이상의 카메라 모듈들이 NACK를 제공하는 경우에, NACK는 버스 마스터에게 가시적이지 않다. 적절히 작동하는 단지 하나의 카메라 모듈이 심지어 몇몇의 카메라 모듈들의 NACK를 은닉할 수 있기 때문에, 이것은 원치 않는 작동이다. 단지 하나의 카메라 모듈이 ACK를 제공할 수 있는 경우에, 시스템의 더 예측 가능한 작동이 성취될 수 있다. ACK를 제공할 수 있는 카메라 모듈은 또한 NACK를 제공할 수 있어야 한다. 따라서, 단지 하나의 카메라 모듈은 그룹 커맨드들을 확인 응답 또는 부정 확인 응답할 수 있어야 한다. 블록(323)에서, 호스트(22)는 확인 응답을 인에이블하기 위해 하나의 카메라 모듈의 제어 레지스터에 기록하도록 구성될 수 있다. 이러한 예에서, 제 1 카메라 모듈(20a)은 ACK 신호들을 전송하도록 허용된다. 호스트(22)는 제 1 카메라 모듈(20a)의 2nd_CCI_if_control 레지스터를 액세스하기 위해 제 1 카메라 모듈(20a)의 고유한 어드레스, 예를 들면, 0x22를 사용한다. 호스트는, 제 1 카메라 모듈(20a)이 그룹 커맨드들을 확인 응답하기 위해 ACK 신호들을 전송하도록 허용된다는 것을 표시하기 위해, 예를 들면, 2nd_CCI_if_control 상의 제 2 비트를 설정할 수 있다. 디폴트로, 이러한 비트는 양자의(또는 모든) 카메라 모듈들의 2nd_CCI_if_control 레지스터에서 '0'으로 설정될 수 있고, 즉, 디폴트 설정은 모든 주변 디바이스들에서 "ACK를 전송하도록 허용되지 않는 것"일 수 있다.
제 2 인터페이스(67)가 인에이블되고, 제 2 (및 후속) 카메라 모듈(20b)의 제 2 인터페이스(67)를 활성화하기 전에 ACK 전송이 활용된다는 것을 각각 표시하도록 제 1 카메라 모듈(20a)의 2nd_CCI_if_control 레지스터의 제 1 및 제 2 비트 양자를 설정하는 것이 또한 가능하다. 즉, 도 3b의 블록들(321 및 323)은 예시된 순서의 개별적인 순서의 단계들로서 수행되지 않아야 한다. 또한, 2nd_CCI_if_control 레지스터 내의 비트들은 상술된 것과 상이하게 정의될 수 있다. 예를 들면, 비트 값 '0'은, 인터페이스가 인에이블되거나 및/또는 ACK 전송이 허용된다는 것을 표시할 수 있고, 상기 레지스터의 제 1의 2 개의 비트들 이외의 비트가 이러한 목적으로 할당될 수 있다. 또한, 개별적인 비트들 대신에, 값 범위가 채용될 수 있다.
카메라 모듈들(20a 및 20b)의 제 2 인터페이스들(67)이 활성화되고, 단지 하나의 카메라 모듈이 ACK를 전송하도록 허용되도록 구성된 후에, 호스트(22)는 블록(325)에 예시된 바와 같이 양자의(또는 모든) 카메라 모듈들(20a 및 20b)로 시작 스트리밍 커맨드를 전송하도록 구성될 수 있다. 시작 스트리밍 커맨드의 의미는 시작 노출과 동일한 것일 수 있다. 호스트(22)는 공유 어드레스(0x30)를 사용하여 그룹 커맨드로서 시작 스트리밍 커맨드를 양자의(또는 모든) 카메라 모듈들(20a 및 20b)의 제 2 인터페이스들(67)로 전송할 수 있다.
블록(327)에서, 양자의(또는 모든) 카메라 모듈들은 2nd_CCI_if_control 레지스터의 제 2 비트를 점검하고, 양자의 카메라 모듈들 중 하나는 그가 ACK를 전송하도록 허용된다는 것을 표시하는 그의 레지스터 내의 비트 값을 갖고, 이러한 예에서, 제 1 카메라 모듈(20a)은 비트 값 '1'을 갖고 그룹 커맨드를 확인 응답하기 위해 ACK를 전송한다. 마지막으로, 블록(329)에서, 양자의(또는 모든) 카메라 모듈들은 즉시 또는 고정된 지연 후에, 실질적으로 동일한 시간에 스트리밍을 시작한다.
도 4는 2 개의 카메라 모듈들, 제 1 카메라(20a) 및 제 2 카메라(20b)에 대해 도 3a 및 도 3b에 예시된 방법들에 관한 예시적인 커맨드 흐름을 도시한다. 단계들(1 내지 8)은 도 3a의 방법에 대응하고, 단계들(9 내지 12)은 도 3b의 방법에 대응한다. 단계들 중 일부는 도 3a 및 도 3b에 관련하여 기재된 바와 같이 선택적일 수 있다.
도 3b에 도시된 예시적인 실시예를 실현하기 위해, 도 3a의 방법 또는 도 4의 단계들(1 내지 8)이 반드시 요구되지는 않는다는 것이 유의된다. 제 1 제어 인터페이스들(66)의 고유한 어드레스들은 몇몇의 다른 적절한 방법을 사용함으로써 제공될 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈들(20a 및 20b)은, 초기 어드레스들을 변경할 필요가 없도록 디폴트에 의해 고유하게 어드레싱될 수 있다. 이것은, 예를 들면, 디바이스 메모리에 프로그래밍된 고유한 어드레스 값을 갖는 카메라 모듈들을 가짐으로써 구현될 수 있거나, 카메라 모듈의 CCI 어드레스는 제조 단계에서 이미 각각의 카메라 모듈에 대해 상이한 CCI 어드레스를 프로그래밍함으로써 변경될 수 있다. 그러나, 고유한 디폴트 어드레스들을 갖는 카메라 모듈들을 갖는 것은 더 어려운 실행 계획(logistics) 또는 제품 어셈블리를 유발할 수 있다. 대안적으로, 고유한 어드레스는, 예를 들면, 핀을 하이 또는 로우로 폴링함으로써 복수의 미리 선택 가능한 어드레스들부로터 선택될 수 있다. 이러한 핀은 카메라 모듈 내부에 하드웨어에 내장되고, 카메라 모듈 외부의 일부 범용 I/O(GPIO) 핀에 의해 제어 가능할 수 있다. 그러나, 이러한 해결책은 부가적인 접속들을 사용하고, 따라서 바람직하지는 않지만, 일부 실시예들에 따라 본 발명을 실시하기에 적절하게 된다.
초기 어드레스들은 또한 도 3a에 도시된 것과 다른 방법들을 사용함으로써 변경될 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈들(20a 및 20b)은 기준 클록 신호 EXTCLK와 다른 몇몇의 신호를 사용함으로써 활성화될 수 있다. 카메라 모듈이 전용 인에이블/디스에이블 신호, 예를 들면, XSHUTDOWN에 대한 입력을 갖는다면, 카메라 모듈은 상기 신호를 하이(또는 구현에 의존하여 로우)로 구동시킴으로써 활성화될 수 있다.
시작 스트리밍 커맨드는, 도 3b의 방법에 적용될 수 있는 단지 시간 임계 커맨드가 아니다. 또 다른 예로서, 그룹화된 파라미터 홀드(hold)의 사용이 다음에 기재된다. 그룹 파라미터 홀드-커맨드를 사용함으로써, 새로운 설정들을 사용하기 위해 카메라 모듈을 지연시키는 것이 가능하다. 다시 말해서, 새로운 커맨드들 또는 설정들을 카메라 모듈로 전송하지만, 그러한 커맨드 또는 설정들이 즉시 사용되지 않는 것이 가능하다. 설정들 또는 커맨드들은 그룹화된 파라미터 홀드가 해제 상태로 설정될 때, 즉, 호스트가 해제 그룹 파라미터 홀드 커맨드를 발행할 때 사용된다. 그 순간에, 새로운 설정들/커맨드들이 즉시 또는 나중에 사용된다. 예를 들면, 설정들은 다음 이미지 프레임 경계까지 지연될 수 있다. 일부 실시예들에서, 카메라 모듈들로부터의 데이터 스트림은 지연 동안에 계속해서 중단되지 않는다.
도 5a는 노출 파라미터들을 변경하기 위한 제 1 예시적인 커맨드를 도시한다. 제 1 단계에서, 그룹 파라미터 홀드 커맨드는 호스트(22)에 의해 발행된다. 이러한 커맨드는 공유된 어드레스(예를 들면, 0x30)로 어드레싱되고, 따라서 양자의 카메라 모듈들(20a 및 20b)의 제 2 인터페이스(67)를 통해 동일한 시간에 수신된다. 카메라 모듈들은 이에 응답하여 새로운 커맨드들 및 설정들을 사용하는 것을 지연시킬 수 있다. 다음에, 변경 노출 시간 커맨드는 공유된 어드레스로 전송될 수 있다. 양자의 카메라 모듈들(20a 및 20b)은 동일한 시간에 이러한 커맨드를 수신하고, 응답으로서, 양자의 카메라 모듈들(20a 및 20b)의 노출 시간이 커맨드에 따라 변경된다. 단계(3)에서, 호스트(22)는, 제 1 인터페이스(66)를 통해 변경 아날로그 이득 커맨드를 수신하는 제 1 카메라 모듈(20a)의 고유한 어드레스(이러한 예에서 0x22)로 변경 아날로그 이득 커맨드를 전송할 수 있다. 응답으로서, 제 1 카메라 모듈(20a)의 아날로그 이득 파라미터가 변경될 수 있다. 다음의 단계에서, 호스트(22)는 제 1 인터페이스(66)를 통해 변경 아날로그 이득 커맨드를 수신하는 제 2 카메라 모듈(20b)의 고유한 어드레스(이러한 예에서 0x20)로 변경 아날로그 이득 커맨드를 전송한다. 응답으로서, 제 2 카메라 모듈(20b)의 아날로그 이득 파라미터는 변경될 수 있다. 도 5a의 최종 단계에서, 해제 그룹 파라미터 홀드 커맨드가 공유된 어드레스로 발행되고, 따라서 양자의 카메라 모듈들(20a 및 20b)의 제 2 인터페이스를 통해 수신된다. 결과적으로, 양자의 카메라 모듈들(20a 및 20b)은 초기의 로딩된 노출 시간 및 아날로그 이득 값들을 사용할 것이고, 양자의 카메라들은 다음 프레임에 대해 동일한 노출 시간 및 카메라 모듈 특정 이득을 사용할 것이다. 즉, 노출 시간 변화 및 아날로그 이득 변화들 양자는 동일한 이미지 프레임에 대해 발생하도록 그룹화된다. 이러한 예에서, 카메라 쌍 특정 커맨드 그룹이 사용되었고, 이것은 그룹 파라미터 홀드가 노출 값 변화를 함께 그룹 및 동기화는데 사용되었다는 것을 의미한다.
도 5b의 예시적인 커맨드 흐름에서, 카메라 특정 커맨드 그룹이 사용된다. 제 1 단계에서, 그룹 파라미터 홀드 커맨드가 호스트(22)에 의해 발행된다. 이러한 커맨드는 공유된 어드레스(예를 들면, 0x30)로 어드레싱되고, 따라서 양자의 카메라 모듈들(20a 및 20b)의 제 2 인터페이스(67)를 통해 동일한 시간에 수신된다. 다음에, 호스트(22)는 고유한 어드레스(0x22)를 사용하여 변경 노출 시간 커맨드를 제 1 카메라 모듈(20a)로 발행한다. 변경 노출 시간 커맨드는 후속으로 그의 고유한 어드레스(0x20)를 사용하여 제 2 카메라 모듈(20b)로 발행된다. 유사한 절차가 변경 아날로그 이득 커맨드에 적용된다. 마지막으로, 호스트(22)는 해제 그룹 파라미터 홀드 커맨드를 공유된 어드레스로 발행하고, 따라서, 이것은 양자의 카메라 모듈들(20a 및 20b)의 제 2 인터페이스(67)를 통해 수신된다. 결과적으로, 양자의 카메라 모듈들(20a 및 20b)은 다음의 이미지 프레임에 대해 카메라 모듈 특정 노출 시간들 및 이득들을 사용할 것이다. 이것은 상이한 설정들, 또는 더욱 일반적으로 공유된 설정들과 반대로 고유하게 구성된 주변 디바이스들을 갖는 2 개의 카메라들을 통해 이미지들을 캡처할 때 이로울 수 있다. 사용되는 노출 시간 값에 의존하여, 카메라 모듈들(20a 및 20b)은 동일한 노출 시간을 사용하거나 사용하지 않을 수 있다. 양자의 경우들에서, 파라미터 변화들이 동일한 시간에 또는 사실상 동일한 시간에 함께 발생하도록 그룹화된다. 위의 시퀀스에서, 그룹 홀드 커맨드가 카메라 모듈들(20a 및 20b)의 고유한 어드레스들로 전송되면, 제 1 및 제 2 카메라 모듈들의 카메라 동작들은 전적으로 서로와 독립적일 것이다. 이것은, 카메라 모듈들이 서로와 동기화될 필요가 없는 일부 사용 경우들에서 유리할 수 있다. 다시 말해서, 본 발명의 예시적인 실시예에 따라, 카메라 모듈들이 또한 독립적으로 사용될 수 있다.
또 다른 예로서, 2 개의 카메라 모듈들의 AF(autofocus)는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따라 제 2 인터페이스를 이용함으로써 동기화될 수 있다. 다음에서, 동일한 시간에 적용된 2 개의 카메라 모듈들(20a 및 20b)의 자동 포커스를 동기화하기 위한 예시적인 동작 흐름이 기재된다. 이러한 예는 스트리밍 동안의 AF 동기화, 즉, 그룹화된 파라미터 홀드를 통한 동기식 AF를 포함한다. 동기식 AF 모드에서, 렌즈 움직임은 이미지 프레임 타이밍들과 동기화될 수 있다. 이러한 예에서, 2 개 이외의 카메라 모듈들이 또한 함께 동기화될 수 있다. 먼저, 그룹 파라미터 홀드 커맨드가 호스트(22)에 의해 발행된다. 이러한 커맨드는 공유된 어드레스(예를 들면, 0x30)로 어드레싱되고, 따라서 양자의 카메라 모듈들(20a 및 20b)의 제 2 인터페이스(67)를 통해 동일한 시간에 수신된다. 그후, 카메라 모듈 특정 AF 파라미터는 카메라 모듈들의 고유한 어드레스들을 사용하여 설정될 수 있다. 즉, 호스트는 그의 고유한 어드레스, 예를 들면, 0x22를 사용하여 변경 AF 파라미터 커맨드 또는 커맨드들을 제 1 카메라 모듈(20a)로 발행한다. 변경 AF 파라미터 커맨드 또는 커맨드들은 후속으로 그의 고유한 어드레스, 예를 들면, 0x20을 사용하여 제 2 카메라 모듈(20b)로 발행된다. 이러한 커맨드들은 제 1 인터페이스들(66)을 통해 카메라 모듈들(20a 및 20b)에 의해 수신된다. 다음 단계에서, AF 트리거 커맨드는 AF 파라미터들에 기초한 AF 스트로브 생성(strobe generation)을 시작하도록 제 2 인터페이스들(67)을 통해 호스트(22)에 의해 양자의 카메라 모듈들(20a 및 20b)로 발행될 수 있고, 이것은 그룹 파라미터 홀드를 해제한 후에 렌즈 움직임을 시작시킬 것이다. 즉, AF 트리거 커맨드는 공유된 어드레스, 예를 들면, 0x30로 어드레싱될 수 있다. 마지막으로, 해제 그룹 파라미터 홀드 커맨드는 호스트(22)에 의해 공유된 어드레스(0x30)로 발행되고, 제 2 인터페이스(67)를 통해 양자의 카메라 모듈들(20a 및 20b)에 의해 수신된다.
대안적인 AF 동기화는 그룹화된 파라미터 홀드가 없는 동기식 AF이다. 또한, 이러한 예에서, 렌즈 움직임은 이미지 프레임 타이밍들과 동기화될 수 있다. 이러한 예에서, 2 개 이외의 카메라 모듈들이 또한 함께 동기화된다. 이러한 경우에, 카메라 모듈 특정 AF 파라미터들은 제 1 단계에서 카메라 모듈들(20a 및 20b)의 고유한 어드레스들(예를 들면, 각각 0x22 및 0x20)을 사용하여 설정될 수 있다. 즉, 변경 AF 파라미터 커맨드 또는 커맨드들은 그들의 제 1 인터페이스들(66)을 통해 카메라 모듈들(20a 및 20b)에 의해 수신된다. 제 2 단계에서, AF 트리거 커맨드는 렌즈 움직임을 시작시키는 AF 스트로브 생성을 시작하도록 제 2 인터페이스들(67)을 통해 호스트(22)에 의해 양자의 카메라 모듈들(20a 및 20b)로 발행된다. 즉, AF 트리거 커맨드는 공유된 어드레스, 예를 들면, 0x30로 어드레싱된다. 또 다른 대안은 그룹화된 파라미터 홀드를 통해 동시에 발생하는 비동기식 AF이다. 비동기식 AF 모드에서, AF는 이미지 프레임 타이밍들과 동기화되지 않을 수 있지만, 카메라 모듈들은 서로와 동기화된다. 이러한 예에서, 그룹 파라미터 홀드 커맨드는 호스트(22)에 의해 발행되고, 공유된 어드레스(예를 들면, 0x30)로 어드레싱되고, 따라서 제 2 인터페이스들(67)을 통해 양자의 카메라 모듈들(20a 및 20b)에 의해 수신된다. 다음에, 카메라 모듈 특정 AF 파라미터들은 카메라 모듈들(20a 및 20b)의 고유한 어드레스들(예를 들면, 각각 0x22 및 0x20)을 사용하여, 즉, 변경 AF 파라미터 커맨드를 제 1 인터페이스들(66)을 통해 카메라 모듈들(20a 및 20b)로 연속적으로 전송하여 설정될 수 있다. 비동기식 모드에서, 변경 AF 파라미터들은 그룹 파라미터 홀드를 해제한 후에 렌즈 움직임들을 시작시킬 것이다. 마지막으로, 해제 그룹 파라미터 홀드 커맨드는 공유된 어드레스(0x30)로 호스트(22)에 의해 발행되고, 제 2 인터페이스(67)를 통해 양자의 카메라 모듈들(20a 및 20b)에 의해 수신된다.
도 5a 및 도 5b의 커맨드 흐름은 호스트 디바이스(22)에 의해 발행되는 커맨드들만을 도시한다. 그러나, 마스터(예를 들면, 호스트(22))에 의해 전송되는 각각의 커맨드는 수신 슬레이브(들)(카메라 모듈들(20a 및 20b))에 의해 확인 응답된다. 도 5a 및 도 5b에서, 카메라 모듈들(20a 및 20b)에 의해 전송되는 이러한 ACK 신호들은 간략히 하기 위해 생략된다.
도 6은 고유한 어드레스에 의해 어드레싱 가능한 제 1 인터페이스(66) 및 공유된 어드레스에 의해 어드레싱 가능한 제 2 인터페이스(67)를 갖는 장치(60)를 도시한다. 호스트 디바이스(22)(도 6에 도시되지 않음)에 의해 발행된 어드레싱된 커맨드들은, 예를 들면, I2C-버스 또는 몇몇의 다른 I2C 호환 가능 버스일 수 있는 버스(64)로부터, 어드레스에 의존하여 인터페이스들(66 및 67)을 통해 수신된다. 장치(60)는 제어 파라미터들을 저장하는 레지스터들(61)을 더 포함한다. 레지스터들(61)은, 예를 들면, CCI_address_control 레지스터 및 2nd_CCI_if_control 레지스터를 포함할 수 있다. 제어 파라미터들은, 그 중에서도, 인터페이스 어드레스 파라미터들, 인터페이스 인에이블/디스에이블 파라미터들 및 장치가 ACK 신호를 전송하도록 허용되는지 여부를 표시하는 확인 응답 파라미터를 포함할 수 있다. 장치(60)는 또한 프로세서(65) 및, 예를 들면, 이미지 데이터를 저장하기 위한 메모리(63)를 포함할 수 있다. 메모리(63)는 또한 디바이스 설정들 및 레지스터들을 저장하는데 사용될 수 있고, 레지스터들(61)은 메모리(63) 내에 위치될 수 있다. 메모리(63)는 프로세서(65)에 의해 실행 가능한 소프트웨어 프로그램 명령어들을 더 포함할 수 있다. 프로세서(65), 메모리(63), 레지스터들(61) 및 제어 인터페이스들(66 및 67)은 통신 가능하게 서로에 접속된다. 프로세서(65)는, 메모리(63)에 저장된 소프트웨어 프로그램 명령어들을 통해, 장치로 하여금 본 발명의 실시예들에 따라 접속된 프로세스들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 대안적으로, 프로세서(65) 및 이미지 데이터를 저장하기 위한 메모리는, 장치(60)가 버스(64)를 통해 통신 가능하게 접속된 호스트 디바이스(22)에 위치될 수 있다. 이러한 경우에, 장치(60) 내부의 메모리(63)는 하나 이상의 레지스터들(61)을 포함한다.
장치(60)는 카메라 모듈일 수 있다. 장치가 카메라 모듈이면, 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 기준 클록 신호 입력 및/또는 인에이블/디스에이블 신호 입력, 및 데이터 및 클록(/스트로브) 출력들을 갖는 데이터 전송 인터페이스를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예들이 카메라 모듈들에 관련하여 기재되었지만, 본 발명이 카메라 모듈들로 제한되지 않고, 고유 및 공유 어드레싱이 요구되는 경우에 임의의 I2C 호환 가능 주변 디바이스들에 또한 적용될 수 있다는 것이 유의된다.
아래에 나타나는 청구항의 범위, 해석, 또는 적용을 어떠한 방법으로도 제한하지 않고, 본원에 개시된 예시적인 실시예들 중 하나 이상의 기술적 효과는, 주변 디바이스들이 하나의 인터페이스를 통해 개별적인 커맨드들을 수신하고 또 다른 인터페이스를 통해 그룹 커맨드들을 수신할 수 있고, 따라서 2 개의 개별적인 제어 버스들을 구현할 필요성을 제거한다는 것이다. 본원에 개시된 예시적인 실시예들 중 하나 이상의 또 다른 기술적 효과는, 동일한 초기 어드레스들을 갖는 2 개의 주변 디바이스들이 정의에 의해 고유한 어드레싱을 요구하는 버스에 접속될 수 있다는 것이다.
본 발명의 실시예들은 소프트웨어, 하드웨어, 애플리케이션 로직 또는 소프트웨어, 하드웨어 및 애플리케이션 로직의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어, 애플리케이션 로직 및/또는 하드웨어는 주변 디바이스 또는 주변 디바이스의 메모리, 마이크로프로세서 또는 중앙 처리 장치 상에 존재할 수 있다. 원한다면, 소프트웨어, 애플리케이션 로직 및/또는 하드웨어의 부분이 호스트 디바이스 또는 호스트의 메모리, 마이크로프로세서 또는 중앙 처리 장치 상에 존재할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 애플리케이션 로직, 소프트웨어 또는 명령어 세트는 다양한 종래의 컴퓨터-판독 가능 매체 중 임의의 하나의 매체 상에서 유지된다. 이러한 문헌의 문맥에서, "컴퓨터-판독 가능 매체"는 도 6에 도시 및 기재된 컴퓨터의 일 예의 경우에서 컴퓨터와 같이 명령 실행 시스템, 장치 또는 디바이스에 의한 사용을 위해 또는 이와 관련하여 사용하기 위한 명령어들을 포함, 저장, 통신, 전파 또는 전송할 수 있는 임의의 매체 또는 수단일 수 있다. 컴퓨터-판독 가능 매체는 컴퓨터와 같은 명령어 실행 시스템, 장치 또는 디바이스에 의한 사용을 위해 또는 이와 관련하여 사용하기 위한 명령어들을 포함 또는 저장할 수 있는 임의의 매체 또는 수단일 수 있는 컴퓨터-판독 가능 저장 매체를 포함할 수 있다.
원한다면, 본원에서 논의된 상이한 기능들은 상이한 순서로 및/또는 서로와 동시에 수행될 수 있다. 또한, 원한다면, 상술된 기능들 중 하나 이상은 선택적이거나 조합될 수 있다.
본 발명의 다양한 양상들이 독립 청구항들에 제시되지만, 본 발명의 다른 양상들은, 청구항들에 명시적으로 제시된 조합들만이 아닌, 기재된 실시예들 및/또는 종속 청구항들로부터의 특징들 및 독립 청구항들의 특징들의 다른 조합들을 포함한다.
앞선 설명이 본 발명의 예시적인 실시예들을 기재하고 있지만, 이러한 설명이 제한적인 의미로 여겨지지 않아야 한다는 것이 또한 유의된다. 오히려, 첨부된 청구항들에서 정의된 바와 같은 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 다양한 변형들 및 수정들이 이루어질 수 있다.

Claims (18)

  1. 제 1 어드레스에 의해 어드레싱 가능한 제 1 카메라 제어 인터페이스와,
    제 2 어드레스에 의해 어드레싱 가능한 제 2 카메라 제어 인터페이스를 포함하되,
    2개 이상의 카메라의 동시 사용을 가능하게 하도록 상기 제 2 어드레스가 상기 2개 이상의 카메라에 공유되는
    장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 카메라 제어 인터페이스 및 상기 제 2 카메라 제어 인터페이스로부터 분리된 클록 입력을 더 포함하고,
    상기 클록 입력은 클록 신호를 수신하도록 구성되고,
    상기 장치는 상기 클록 신호에 응답하여 상기 제 1 어드레스를 수신하도록 구성되는
    장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 어드레스는 고유한 어드레스이고,
    상기 제 2 어드레스는 공유된 어드레스인
    장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 공유된 어드레스는 동일한 버스에 접속된 동일한 형태의 적어도 2 개의 주변 디바이스들 각각에 대해 동일한
    장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 카메라 제어 인터페이스는 개별적인 커맨드들을 수신하도록 구성되고,
    상기 제 2 카메라 제어 인터페이스는 그룹 커맨드들을 수신하도록 구성되는
    장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 장치는 내부 집적 회로-버스 호환 가능한
    장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 장치는 카메라 모듈인
    장치.
  8. 삭제
  9. 호스트 디바이스와,
    제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 2 개의 장치들을 포함하는
    시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 적어도 2 개의 장치들은 내부-집적 회로-버스를 통해 상기 호스트 디바이스에 접속되는
    시스템.
  11. 제 9 항에 있어서,
    그룹 커맨드들은 상기 호스트 디바이스에 접속된 동일한 형태의 상기 적어도 2 개의 장치들 각각에서 동일한 시간에 수신되는
    시스템.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 적어도 2 개의 장치들 중 단지 하나의 장치가 그룹 커맨드에 대한 응답으로서 확인 응답 신호(acknowledge signal)를 상기 호스트 디바이스로 전송하도록 인에이블되는
    시스템.
  13. 제 1 어드레스에 의해 어드레싱 가능한 제 1 카메라 제어 인터페이스를 통해 제 1 커맨드를 수신하는 단계와,
    제 2 어드레스에 의해 어드레싱 가능한 제 2 카메라 제어 인터페이스를 통해 제 2 커맨드를 수신하는 단계를 포함하되,
    2개 이상의 카메라의 동시 사용을 가능하게 하도록 상기 제 2 어드레스가 상기 2개 이상의 카메라에 공유되는
    방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    클록 입력에서 클록 신호를 수신하는 단계와,
    상기 제 1 어드레스를 대체하기 위해 상기 제 1 카메라 제어 인터페이스를 통해 고유한 어드레스를 후속으로 수신하는 단계를 더 포함하는
    방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 2 어드레스는 공유된 어드레스이고,
    상기 공유된 어드레스는 동일한 버스에 접속된 동일한 형태의 적어도 2 개의 주변 디바이스들 각각에 대해 동일한
    방법.
  16. 제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    주변 디바이스가 확인 응답하는 주변 디바이스인지를 표시하는 표시를 저장하는 단계와,
    상기 주변 디바이스가 확인 응답하는 주변 디바이스인 경우에, 상기 제 2 카메라 제어 인터페이스를 통해 수신된 그룹 커맨드에 응답하여 확인 응답 신호를 전송하는 단계를 더 포함하는
    방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 그룹 커맨드는 동일한 버스에 접속된 동일한 형태의 적어도 2 개의 주변 디바이스들 각각에서 동일한 시간에 수신되는
    방법.
  18. 구현된 컴퓨터 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터-판독 가능 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터 프로그램 코드는 장치에 의해 실행될 때 상기 장치로 하여금 제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항의 방법을 수행하도록 하는 명령을 포함하는
    컴퓨터-판독 가능 저장 매체.
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