CN110072096A - 用于3d捕获同步的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于3D捕获同步的方法和装置。根据本发明的一个示例实施例，公开了一种方法及其装置，该方法用于经由通过第一地址可寻址的第一接口接收第一命令以及经由通过第二地址可寻址的第二接口接收第二命令。

Description

用于3D捕获同步的方法和装置
本申请是申请号为201080070630.6、申请日为2010年12月13日、发明名称为“用于3D捕获同步的方法和装置”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本申请总体上涉及用于三维3D图像捕获的数字相机并且更具体地涉及用于同步用于3D图像捕获的相机模块的方法和装置。
背景技术
健康人中的眼睛的晶状体向视网膜上投影略微不同的画面，这些画面然后由脑部变换成空间表示。实际立体空间观测是经过两眼的这一感知的结果。立体显示器用一对2D图像产生3D幻象，一个2D图像用于左眼而另一个用于右眼，从而代表相同物体的两个透视图，其中具有与两眼在双目视觉中自然地接收的透视图相似的少量偏差。查看者的脑部合并这对图像并且从略微不同的图像提取深度信息。
成对地产生立体或者3D画面，一对画面的成员示出从与注视物体的人的两眼的视角对应的略微不同的角度示出相同景物或者物体。因此，有必要拍摄用于3D图像的两个照片。这可以用两个相机来完成，其中一个相机快速移向两个位置，或者用被配置用于获得两个图像的立体相机来完成。
立体相机是具有两个或者更多镜头的相机类型。在典型立体相机中的镜头之间的距离粗略地对应于在人眼之间的距离。在20世纪50年代，许多制造商引入了立体相机，这些立体相机被开发用于使用135胶卷，其中单独胶卷帧用于每个镜头。近来，数字立体相机(数字3D紧凑相机)已经问世。在数字3D相机中，通常存在两个相机模块，它们中的每个相机模块具有一个镜头单元和一个图像传感器。镜头单元由一个或者多个镜头构成。也有可能具有3D相机，其中单个相机模块与用于捕获3D图像的特有3D镜头单元一起使用。然而，在那些设备中，镜头单元通常具有大物理尺寸。
发明内容
在权利要求书中阐述本发明的示例的各种方面。
根据本发明的第一方面，描述了一种装置，该装置包括通过第一地址可寻址的第一接口和通过第二地址可寻址的第二接口。
在本发明的一个实施例中，第一地址是唯一地址，并且第二地址是与连接到相同总线的相同类型的其它外围设备共享的共享地址。用唯一地址寻址的第一接口被配置用于接收个别命令，并且用共享地址寻址的第二接口被配置用于接收组命令。
根据本发明的第二方面，描述了一种系统，该系统包括主机设备和至少两个外围设备，外围设备包括通过第一地址可寻址的第一接口和通过第二地址可寻址的第二接口。
根据本发明的第三方面，提供了一种方法，该方法用于经由通过第一地址可寻址的第一接口接收第一命令并且经由通过第二地址可寻址的第二接口接收第二命令。
附图说明
为了更完整地理解本发明的示例实施例，现在参照结合附图进行的下文描述，在附图中：
图1示出在相机模块与主机设备之间的电接口的示例；
图2示出根据本发明的一个实施例的系统，该系统包括主机设备和连接到主机设备的多个外围设备；
图3a图示用于改变外围设备的CCI地址的示例方法；
图3b图示用于操作外围设备的第二控制接口的示例方法；
图4示出关于图3a和图3b中所示方法的示例命令流程；
图5a示出用于改变相机模块的曝光参数的第一示例命令流程；
图5b示出用于改变相机模块的曝光参数的第二示例命令流程；以及
图6示出根据本发明的一个实施例的装置的示例。
具体实施方式
通过参照附图的图1至图6理解本发明的示例实施例。
在3D捕获中，在基本上相同时间捕获两个图像是关键的；尤其在目标移动时或者在背景包括变化或者移动物体时。在具有两个传感器的数字3D相机中，因此存在严格定时要求。这主要涉及在两个相机模块之间的相机命令定时，因为必须在相同时间或者与这很接近地接收一些命令。
图1示出在相机模块10与主机设备12之间的电接口的示例。电接口包括数据传输和控制接口。在图1的示例中，数据传输接口18是具有数据和时钟或者选通信号的单向接口。这一接口可以例如是MIPICSI-2。这一接口用于从相机模块10向主机设备12传送图像数据。控制接口16是用于控制相机模块10的双向接口。控制接口16可以是例如可以与集成电路间I2C总线规范兼容的相机控制接口CCI。
可以例如是I2C总线或者服从另一标准的总线的总线14在所示示例中在物理上由两个有源接线和接地连接构成。串行数据SDA和串行时钟SCL这两个接线在连接到总线的设备之间输送信息。唯一地址可以识别连接到总线的每个设备。主控/从属关系可以存在于连接到总线的设备之间；主控是发起总线上的数据传送并且生成时钟信号以允许该传送的设备。这时，被寻址的任何设备被视为从属。
在图1中所示的示例实施例中，主机设备12被视为主控或者传输器，并且相机模块10被视为从属或者接收器。在所示示例中，CCI 16能够操纵若干从属，但是未必支持多主控模式。
图2示出根据本发明的一个实施例的系统，该系统包括经由总线24连接到主机设备22(主控)的两个外围设备(从属)，在这一示例中为相机模块20a和20b。虽然在3D捕获中仅需两个相机模块，但是有可能如图2中所示将更多相机模块或者其它(从属)设备26连接到相同总线24。为了简化，在图2中省略图1中所示的从总线14分离的数据、时钟/选通、EXTCLK这些信号线。
连接到相同总线24的所有有源外围设备必须具有不同CCI地址，从而使得主机设备22可以识别它们。当在相同时间使用的外围设备不同(例如为相机和FM无线电)时，这不是问题。然而，在3D相机的情况下，两个相似相机模块20a和20b可以连接到相同总线24。除了3D图像捕获之外，也存在在相同时间利用两个相机的其它应用，比如增强现实，第二相机的视频用来提供向主要视频流叠加的解说视频流或者第二相机用作环境光传感器等。因此，需要一种用于用相同CCI地址对两个相机模块唯一寻址的机制。接着描述一种可能解决方案。
图3a图示用于改变外围设备的CCI地址的示例方法。在第一块301中，通过向相机模块20a和20b施加电压来使它们上电，然而，一些电压可能已经存在。起初两个相机模块20a和20b(以及如果系统具有多于两个相机模块则有26)可以被配置用于具有相同CCI地址。如果主机22现在向总线24发送具有相机模块的CCI地址的命令，则两个(或者所有)相机模块20a和20b将接收和确认命令，并且因此将不可能从相机模块读取相机专属数据，因为它们二者将同时响应。因此，可以在上电期间或者之后依次激活相机模块20a和20b而不是一起激活它们中的两个(或者所有)相机模块。
在块303中，通过接通相机参考时钟信号EXTCLK来激活第一相机模块20a。注意，两个(或者所有)相机模块20a和20b具有分离的EXTCLK线19。在激活相机模块20a时，在它的参考时钟信号接通的意义上，可以改变它的地址。
在块305中，主机22向第一相机模块20a发送改变地址命令。向初始或者默认地址(例如0x20)发送该命令。然后通过向寄存器(例如CCI_address_control寄存器)写入新地址(例如0x22)来改变地址。在第一相机20a包括子电路(例如单独镜头驱动器)的情况下，也可以如可选块307中所示通过使用子电路的CCI_address_control寄存器来改变子电路的CCI地址。相机模块20a可以被配置用于在将新地址投入使用之前或者与将新地址投入使用结合发送确认(ACK)信号(在图3a中未示出)。主机22可以读取CCI_address_control寄存器以保证已经将新地址投入使用。可选地，在发送改变地址命令之前，主机22可以从寄存器(比如CCI_address_control_capability寄存器)检查可以改变第一相机20a的CCI地址。然而，可以默认使能CCI地址改变，并且因此这一步骤是可选的并且在图3a中未被单独示出、但是可选地包含于块305中。
在块309中，通过接通第二相机模块20b的EXTCLK信号来激活第二相机模块20b。由于第一相机模块20a现在具有新地址(0x22)在使用中，所以可以使用在这一示例中为0x20的默认、即初始地址来命令第二相机模块20b。然而，如果存在连接到相同总线24的多于两个相机模块，则必须使用上述过程来改变第二相机模块20b的地址。也就是说，逐个激活相机模块20a、20b、26，并且改变除了一个设备之外的所有设备的默认地址，从而使得在完成该过程时所有相似设备具有它们自己的唯一CCI地址。
如在可选块311中所示，现在可以初始化相机模块20a和20b。首先，可以分别使用两个(或者所有)相机模块20a和20b的唯一读取地址(如0x23和0x21)来读取它们的非易失性存储器(NVM)信息。在这一示例中，0x22代表用于第一相机模块20a的唯一写入地址并且0x23代表唯一读取地址，并且对应地，0x20和0x21分别代表用于第二相机模块20b的唯一写入地址和唯一读取地址。然后，可以例如通过应用取景器设置来初始化相机模块20a和20b。块311的初始化过程的细节依赖于所考虑的实施例。
相机模块20a和20b现在准备好使用；可以单独命令它们，并且可以个别调整它们的设置，因为它们均具有不同唯一CCI地址。然而，为了能够捕获3D图像，主机22应当能够命令两个相机模块20a和20b以在相同时间开始流传输或者捕获。这可以通过向相机模块20a和20b依次发送例如用于开始流传输的命令、从而使得相机模块在略微不同的时刻接收命令来实施。这可能在仅可接受在曝光之间的很小差异的情况下成问题。
一种可能的解决方案将实施用于每个相机模块的专用总线并且向两个(每个)总线同时发送命令。在这一解决方案中，相机模块到相机模块的命令准确性依赖于主机能力；总线到总线的定时差异可以影响3D图像的质量。另一解决方案将是例如如上文描述的那样向每个连接的相机模块分配唯一CCI地址。在这一解决方案中，将依次发送到相机模块的命令。在这一情况下，相机模块到相机模块的延迟不能是零。又一解决方案将是在相机模块之间的菊链连接。这一解决方案需要至少一个定制相机模块。
在本发明的一个示例实施例中，相机模块20a和20b具有将结合图6具体讨论的第二控制接口67。在图6中被图示为接口67的这一第二接口用来接收共享或者组命令、也就是两个(或者所有)相机模块应当在相同时间接收的命令。第二接口67的CCI地址对于两个(或者所有)相机模块20a和20b相同，也就是说，它是共享地址，例如0x30。更一般而言，给定的类型的外围设备可以共享第二控制接口的地址。通过使用这一共享地址，主机22可以例如命令两个相机模块20a和20b以在相同时间开始用于3D图像捕获的流传输。开始流传输将开始图像的曝光。第二控制接口67的CCI地址可以是可配置的。
图3b示出用于操作相机模块20a和20b的第二控制接口67的示例方法。首先，在块321中激活第二接口67。可以通过使用第一控制接口66的唯一地址来执行激活。例如，对于第一相机模块20a，主机使用地址0x22以向寄存器(比如2nd_CCI_if_control寄存器)写入。例如，根据实现方式，可以将2nd_CCI_if_control寄存器上的第一位设置为使能第二接口67。起初，可以未使能第二接口67，也就是说，2nd_CCI_if_control寄存器上的第一位在上电时默认具有值“0”。然后，通过使用第二相机模块20b的在这一示例中为0x20的唯一地址以向它的2nd_CCI_if_control寄存器写入来激活第二相机模块20b的第二接口67。如果存在连接的更多相机模块26，则也可以用相似方式激活它们的第二接口67。
可以预计在上文描述的示例中为相机模块的从属设备通过传输ACK信号来确认从在这一情况中为主机设备的主控接收命令。可以例如通过在主控生成的确认时钟脉冲期间拉低数据线来生成ACK信号。在从属设备需要向主控信号发送非确认(NACK)的情况下，它让数据线为高。在向两个(或者所有)相机模块20a和20b发送的组命令的情况下，它们中的两个(或者所有)相机模块将给予ACK。在一个相机模块给予ACK并且一个或者多个相机模块给予NACK的情况下，NACK对总线主控不可见。这不是希望的行为，因为仅一个行为恰当的相机模块可以隐藏甚至若干相机模块的NACK。如果仅一个相机模块可以给予ACK，则可以实现系统的更可预测的行为。可以给予ACK的相机模块应当也能够给予NACK。因此，仅一个相机模块应当能够确认或者未确认组命令。在块323中，主机22可以被配置用于向一个相机模块的控制寄存器写入以使能确认。在这一示例中，允许第一相机模块20a发送ACK信号。主机22使用第一相机模块20a的唯一地址(例如0x22)以访问第一相机模块20a的2nd_CCI_if_control寄存器。它可以设置例如2nd_CCI_if_control上的第二位以指示允许第一相机模块20a发送ACK信号以确认组命令。可以在两个(或者所有)相机模块的2nd_CCI_if_control寄存器中默认将这一个位设置为“0”，也就是说，默认设置可以在所有外围设备中是“不允许发送ACK”。
也有可能在激活第二(和后续)相机模块20b的第二接口67之前将第一相机模块20a的2nd_CCI_if_control寄存器的第一和第二位二者设置为分别指示使能第二接口67和允许发送ACK。也就是说，无需按所示顺序执行图3b的块321和323作为单独有序步骤。另外，可以与上文描述的定义不同地定义2nd_CCI_if_control寄存器中的位。例如，位值“0”可以指示使能接口和/或允许发送ACK，并且可以出于这一目的而分配寄存器的除了前两位之外的位。也可以运用值范围而不是个别位。
在已经激活相机模块20a和20b的第二接口67并且仅一个相机模块已经被配置用于被允许发送ACK之后，主机22可以被配置用于如块325所示向两个(或者所有)相机模块20a和20b发送开始流传输命令。开始流传输命令的含义可以与开始曝光相同。主机22可以使用共享地址(0x30)来向两个(或者所有)相机模块20a和20b的第二接口67发送开始流传输命令作为组命令。
在块327中，两个(或者所有)相机模块检查2nd_CCI_if_control寄存器的第二位，并且在它的寄存器中具有指示允许它发送ACK的位值的相机模块(在这一示例中为第一相机模块20a和位值“1”)发送ACK以确认组命令。最后，在块329中，两个(或者所有)相机模块立即或者在固定延迟之后基本上在相同时间开始流传输。
图4示出用于两个相机模块20a(即第1相机)和20b(即第2相机)的关于图3a和图3b中所示的方法的示例命令流程。阶段1至阶段8对应于图3a的方法，并且阶段9至阶段12对应于图3b的方法。一些步骤可以如关于图3a和图3b中描述的那样是可选的。
注意，为了实现图3b中所示的示例实施例，未必需要图3a的方法或者图4的阶段1至阶段8。可以通过使用某一其它适当方法来给予第一控制接口66的唯一地址。例如，可以默认对相机模块20a和20b唯一寻址，从而使得无需改变初始地址。这可以例如通过让相机模块具有向设备存储器编程的唯一地址值来实施，或者可以通过已经在制造阶段中向每个相机模块编程不同CCI地址来改变相机模块的CCI地址。然而，让相机模块具有唯一默认地址可能造成更困难的后勤或者产品组装。备选地，可以例如通过拉高或者拉低管脚从多个可预选地址选择唯一地址。这一管脚可以被硬接线于相机模块内并且可由相机模块外的某一通用I/O(GPIO)管脚控制。然而，这一解决方案使用附加连接并且因此并非优选、但是仍然适合于根据一些实施例实践本发明。
也可以通过使用除了图3a中所示的方法之外的其它方法来改变初始地址。例如，可以通过使用除了参考时钟信号EXTCLK之外的某一其它信号来激活相机模块20a和20b。如果相机模块具有用于专用使能/去使能信号(例如，XSHUTDOWN)的输入，则可以通过驱动该信号为高(或者根据实现方式为低)来激活相机模块。
开始流传输命令不是图3b的方法可以被应用于的仅有时间关键命令。作为另一示例，接着描述使用分组参数保持。通过使用组参数保持命令，有可能延迟相机模块以将新设置投入使用。换言之，有可能向相机模块发送新命令或者设置，但是未立即将那些命令或者设置投入使用。在将分组参数保持设置成释放状态(也就是主机发出释放组参数保持命令)时，将设置或者命令投入使用。这时，立即或者以后将新设置/命令投入使用。例如，可以延迟设置直至下一图像帧边界。在一些实施例中，来自相机模块的数据流在延迟期间继续未中断。
图5a示出用于改变曝光参数的第一示例命令流程。在第一阶段中，主机22发出组参数保持命令。用共享地址(例如，0x30)寻址并且因此在相同时间经由两个相机模块20a和20b的第二接口67接收这一命令。相机模块可以相应地延迟将新命令和设置投入使用。接着，可以向共享地址发送改变曝光时间命令。两个相机模块20a和20b在相同时间接收这一命令，并且作为响应将根据命令改变两个相机模块20a和20b的曝光时间。在阶段3中，主机22可以向第一相机模块20a的唯一地址(在这一示例中为0x22)发送改变模拟增益命令，该第一相机模块20a经由第一接口66接收它。作为响应，可以改变第一相机模块20a的模拟增益参数。在下一阶段中，主机22向第二相机模块20b的唯一地址(在这一示例中为0x20)发送改变模拟增益命令，该第二相机模块20b经由第一接口66接收它。作为响应，可以改变第二相机模块20b的模拟增益参数。在图5a的最后阶段中，向共享地址发出并且因此经由相机模块20a和20b二者的第二接口67接收释放组参数保持命令。作为结果，相机模块20a和20b二者将使更早加载的曝光时间和模拟增益值投入使用，并且因此两个相机将把相同曝光时间和相机模块专属增益用于下一帧。也就是说，对曝光时间改变和模拟增益改变二者分组以针对相同图像帧发生。在这一示例中，使用相机对专属命令分组，这意味着组参数保持用来将曝光值改变分组和同步在一起。
在图5b的示例命令流程中，使用相机专属命令分组。在第一阶段中，主机22发出组参数保持命令。用共享地址(0x30)寻址并且因此在相同时间经由相机模块20a和20b二者的第二接口67接收这一命令。接着，主机22使用唯一地址(0x22)向第一相机模块20a发出改变曝光时间命令。随后，使用第二相机模块20b的唯一地址(0x20)来向第二相机模块20b发出改变曝光时间命令。相似过程应用于改变模拟增益命令。最后，主机22向共享地址发出释放组参数保持命令，并且因此经由相机模块20a和20b二者的第二接口67接收它。作为结果，相机模块20a和20b二者将把相机模块专属曝光时间和增益用于下一图像帧。这可以在用具有不同设置的两个相机或者更一般地用配置有唯一而不是共享设置的外围设备捕获图像时有益。根据使用的曝光时间值，相机模块20a和20b可以具有或者可以没有相同曝光时间。在两种情况下，将参数改变分组在一起以在相同时间或者实质上在相同时间发生。如果在上述序列中已经向相机模块20a和20b的唯一地址发送了组保持命令，则第一相机模块和第二相机模块的相机操作将已经完全相互独立。这可以在其中相机模块无需相互同步的一些用例中有利。换言之，根据本发明的示例实施例，也可以独立使用相机模块。
作为另一示例，根据本发明的示例实施例可以通过利用第二接口来同步两个相机模块的自动聚焦(AF)。在下文中描述用于同步在相同时间应用的两个相机模块20a和20b的自动聚焦的示例操作流程。这一示例覆盖在流传输期间的AF同步、也就是具有分组参数保持的同步AF。在同步AF模式中，可以同步镜头移动与图像帧定时。在这一示例中，此外也将两个相机模块同步在一起。首先，主机22发出组参数保持命令。利用共享地址(例如，0x30)寻址并且因此在相同时间经由相机模块20a和20b二者的第二接口67接收这一命令。然后，可以使用相机模块的唯一地址来设置相机模块专属AF参数。也就是说，主机使用第一相机模块20a的唯一地址(例如，0x22)向第一相机模块20a发出一个或者多个改变AF参数命令。随后，使用第二相机模块20b的唯一地址(例如，0x20)向第二相机模块20b发出一个或者多个改变AF参数命令。相机模块20a和20b经由第一接口66接收这些命令。在下一阶段中，主机22可以经由第二接口67向相机模块20a和20b二者发出AF触发命令以基于AF参数开始AF选通生成，该AF选通生成将在释放组参数保持之后开始镜头移动。也就是说，可以用共享地址(例如，0x30)寻址AF触发命令。最后，主机22向共享地址(0x30)发出并且相机模块20a和20b二者经由第二接口67接收释放组参数保持命令。
备选AF同步是无分组参数保持的同步AF。在这一示例中也可以同步镜头移动与图像帧定时。在这一示例中，此外也将两个相机模块同步在一起。在这一情况下，可以在第一阶段中使用相机模块20a和20b的唯一地址(例如，分别为0x22和0x20)来设置相机模块专属AF参数。也就是说，相机模块20a和20b经由它们的第一接口66接收一个或者多个改变AF参数命令。在第二阶段中，主机22经由第二接口67向相机模块20a和20b二者发出AF触发命令以开始AF选通生成，该AF选通生成开始镜头移动。也就是说，用共享地址(例如，0x30)寻址AF触发命令。又一备选是与分组参数保持同时发生的异步AF。在异步AF模式中，AF可以未与图像帧定时同步，但是相机模块相互同步。在这一示例中，主机22发出并且用共享地址(例如，0x30)寻址组参数保持命令，并且因此相机模块20a和20b二者经由第二接口67接收该命令。接着，可以使用相机模块20a和20b的唯一地址(例如，分别为0x22和0x20)来设置相机模块专属AF参数、也就是经由第一接口66向相机模块20a和20b相继发送改变AF参数命令。在异步模式中，改变AF参数将在释放组参数保持之后开始镜头移动。最后，主机22向共享地址(0x30)发出并且相机模块20a和20b二者经由第二接口67接收释放组参数保持命令。
命令流程图5a和5b仅示出主机设备22发出的命令。然而，接收从属(相机模块20a和20b)可以确认主控(例如主机22)发送的每个命令。在图5a和图5b中，为了简化而省略相机模块20a和20b发送的这些ACK信号。
图6示出装置60，该装置具有通过唯一地址可寻址的第一接口66和通过共享地址可寻址的第二接口67。根据地址从可以例如是I2C总线或者某一其它I2C兼容总线的总线64经由接口66和67接收主机设备22(在图6中未示出)发出的寻址命令。装置60还包括用于存储控制参数的寄存器61。寄存器61可以例如包括CCI_address_control寄存器和2nd_CCI_if_control寄存器。控制参数可以包括接口地址参数、接口使能/去使能参数和指示是否允许装置发送ACK信号的确认参数以及其它参数。装置60也可以包括处理器65和用于例如存储图像数据的存储器63。存储器63也可以用来存储设备设置和寄存器；寄存器61可以位于存储器63中。存储器63还可以包括处理器65可执行的软件程序指令。处理器65、存储器63、寄存器61以及控制接口66和67相互通信地连接。处理器65可以用存储器63中存储的软件程序指令被配置用于使装置执行与本发明的实施例有关的过程。备选地，处理器65和用于存储图像数据的存储器可以位于装置60经由总线64通信地连接到的主机设备22中。在这一情况下，在装置60内的存储器63包括一个或者多个寄存器61。
装置60可以是相机模块。如果装置是相机模块，则它还可以包括参考时钟信号输入和/或使能/去使能信号输入以及与如图1中所示的数据和/或时钟(/选通)输出的数据传送接口。
虽然已经关于相机模块描述本发明的示例实施例，但是注意本发明并不限于它们、而是如果需要唯一和共享寻址则也可以应用于任何I2C兼容外围设备。
不以任何方式限制所附权利要求的范围、解释或者应用，这里公开的示例实施例中的一个或者多个示例实施例的技术效果在于外围设备可以经由一个接口接收个别命令并且经由另一接口接收组命令、因此消除对实施两个单独控制总线的需要。这里公开的示例实施例中的一个或者多个示例实施例的另一技术效果在于具有相同初始地址的两个外围设备可以连接到按照定义需要唯一寻址的总线。
可以在软件、硬件、应用逻辑或者软件、硬件和应用逻辑的组合中实施本发明的实施例。软件、应用逻辑和/或硬件可以驻留于外围设备上或者外围设备的存储器、微处理器或者中央处理单元上。如果希望，则软件、应用逻辑和/或硬件的部分可以驻留于主机设备上或者主机的存储器、微处理器或者中央处理单元上。在一个示例实施例中，在各种常规计算机可读介质中的任何计算机可读介质上维持应用逻辑、软件或者指令集。在本文的上下文中，“计算机可读介质”可以是任何如下介质或装置，该介质或装置可以包含、存储、传达、传播或者传送用于由指令执行系统、装置或者设备(比如计算机)使用或者与指令执行系统、装置或者设备(比如计算机)结合使用的指令而在图6中描述和描绘计算机的一个示例。计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是任何如下介质或装置，该介质或装置可以包含或者存储用于由指令执行系统、装置或者设备(比如计算机)使用或者与指令执行系统、装置或者设备(比如计算机)结合使用的指令。
如果希望，则可以按不同顺序和/或相互并行执行这里讨论的不同功能。另外，如果希望，则上文描述的功能中的一个或者多个功能可以是可选的或者可以被组合。
虽然在独立权利要求中阐述了本发明的各种方面，本发明的其它方面包括来自描述的实施例和/或从属权利要求的特征与独立权利要求的特征的其它组合而不是仅包括在权利要求中明确阐述的组合。
这里也注意，尽管上文描述本发明的示例实施例，但是不应在限制意义上看待这些描述。实际上，存在可以在不脱离如在所附权利要求中限定的本发明的范围时进行的若干变化和修改。

Claims (22)

1.一种装置，包括：
用于经由通过第一地址可寻址的第一接口来接收第一命令的部件；以及
用于经由通过第二地址可寻址的第二接口来接收第二命令的部件。
2.根据权利要求1所述的装置，还包括：
用于在时钟输入处接收时钟信号的部件，其中所述第一地址响应于所述时钟信号而被接收。
3.根据权利要求2所述的装置，其中所述时钟信号与所述第一接口和所述第二接口分开。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，进一步包括用于经由所述第一接口接收唯一地址以代替所述第一地址的部件。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述第二地址是共享地址。
6.根据权利要求5所述的装置，其中对于连接到相同总线的相同类型的至少两个外围设备中的每一个，所述共享地址是相同的。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，还包括用于以下操作的部件，存储指示外围设备是否是确认外围设备的指示，并且在所述外围设备是确认外围设备的情况下，响应于经由所述第二接口接收的组命令而发送确认信号。
8.根据权利要求7所述的装置，其中在连接到相同总线的相同类型的至少两个外围设备中的每一个中，所述组命令是同时接收的。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述第一接口被配置为接收个别命令，并且所述第二接口被配置为接收组命令。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述第一接口和所述第二接口是相机控制接口。
11.一种方法，包括：
经由通过第一地址可寻址的第一接口来接收第一命令；以及
经由通过第二地址可寻址的第二接口来接收第二命令。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：
在时钟输入处接收时钟信号，其中所述第一地址响应于所述时钟信号而被接收。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述时钟信号与所述第一接口和所述第二接口分开。
14.根据权利要求11所述的方法，进一步包括经由所述第一接口接收唯一地址以代替所述第一地址。
15.根据权利要求11所述的方法，其中所述第二地址是共享地址。
16.根据权利要求15所述的方法，其中对于连接到相同总线的相同类型的至少两个外围设备中的每一个，所述共享地址是相同的。
17.根据权利要求11所述的方法，还包括存储指示外围设备是否是确认外围设备的指示，并且
在所述外围设备是确认外围设备的情况下，响应于经由所述第二接口接收的组命令而发送确认信号。
18.根据权利要求17所述的方法，其中在连接到相同总线的相同类型的至少两个外围设备中的每一个中，所述组命令是同时接收的。
19.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一接口被配置为接收个别命令，并且所述第二接口被配置为接收组命令。
20.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一接口和所述第二接口是相机控制接口。
21.根据权利要求11所述的方法，进一步包括经由所述第二接口来接收组命令。
22.一种系统，包括：
主机设备；
至少两个根据权利要求1至10中任一项所述的外围设备。
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