KR101568593B1

KR101568593B1 - 코일카

Info

Publication number: KR101568593B1
Application number: KR1020140089243A
Authority: KR
Inventors: 황찬호; 정원웅
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2014-07-15
Filing date: 2014-07-15
Publication date: 2015-11-12

Abstract

본 발명에 따른 코일카는, 집적코일을 적재 이송토록 제공된 카본체; 및 상기 카본체에 제공되어 집적코일의 단부를 밀어서 고정시키되, 집적코일의 단부가 집적코일의 중공 측으로 들어가 엉키는 것을 차단하도록 구성되는 코일고정수단;을 포함한다.
이와 같이 본 발명은, 집적코일을 고정시키되, 집적코일의 단부가 집적코일의 중공 측으로 들어가 엉키는 것을 차단하도록 구성됨으로써, 작업자가 형상불량부인 집적코일의 단부를 트리밍하기 위해 단부를 외측으로 당겨서 빼내야 함으로써 소요되는 작업부하 증대와 이로 인한 비용상 손실을 방지하고, 나아가 이러한 작업과정에서의 집적코일의 단부와 다른 부위, 그리고 씨후크에 대한 집적코일의 마찰손상에 의해 제품품질이 저하되는 것을 방지할 수 있다.

Description

코일카{Coil car}

본 발명은 코일카로서, 집적코일의 단부를 밀어서 고정시키되, 집적코일의 단부가 집적코일의 중공 측으로 들어가 엉키는 것을 차단하는 코일카에 관한 것이다.

도 1은 집적코일을 종래기술에 따른 코일카에 의해 집적기로부터 씨후크로 이송하는 것을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 씨후크에 집적코일이 걸려진 것을 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 2의 집적코일의 단부를 작업자가 단부를 제거하는 것을 나타낸 작업도이다.

도 1을 참조하면, 선재코일이 집적기(3)에 집적되면서 원통 형상의 집적코일(1)이 되는데, 이후 집적코일(1)을 이송시키기 위해 집적기(3)를 수평방향 회동시켜 집적코일(1)을 코일카(10)에 안착시킨다. 이때, 코일카(10)는 집적기(3) 아래로 이동한 후 승강기(19)를 작동시켜 받침플레이트가 상승하게 된다. 다음으로, 상기 집적코일(1)은 코일카(10)의 양측에 각각 설치된 측지지바(11) 사이에 안착하여 측지지바(11)에 의해 측부가 안정적으로 지지되며, 이러한 안착 후 구동모터(13)에 의해 회전기둥(12)이 회전됨으로써, 회전기둥(12)에 장착되어 함께 회전한 고정바(14)에 의해 전후 양단부(1a)가 안정적으로 지지고정된다.

이후, 코일카(10)는 씨후크(4) 측으로 이동하게 되는데, 씨후크(4)에 집적코일(1)을 걸기 전에 승강기(19)가 작동하여 집적코일(1)을 상승시킨 후, 집적코일(1)을 씨후크(4) 측으로 이동시켜 집적코일(1)의 중공에 씨후크(4)를 삽입하게 된다. 그런 다음 승강기(19)를 작동하여 집적코일(1) 하강시킴으로써, 씨후크(4)에 집적코일(1)을 걸리게 한다.

다음으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 씨후크(4)에 걸려있는 집적코일(1)에 있어서 형상이 불량한 단부(1a)를 작업자(2)가 절단하여 제거하게 된다. 그런데, 종래기술에 따른 코일카(10)에 의해 집적코일(1)이 이송되는 과정에서 집적코일(1)의 단부(1a)가 내측으로 들어가 엉키게 됨으로써, 집적코일(1)의 제거작업이 어렵게 되는 문제점이 있다.

도 4는 도 1의 코일카를 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 4의 코일카에 집적코일이 실어진 것을 나타낸 사시도이며, 도 6 및 도 7은 도 4의 코일카에 실어진 집적코일을 고정바에 의해 지지고정되는 것을 나타낸 평면도이다.

도면을 참조하면, 집적코일(1)이 코일카(10)의 안착 시 양측의 측지지바(11) 사이에 안착되어 측부가 지지되면서 안정적으로 안착하게 된다. 그런 다음, 집적코일(1)의 전후측 양단부(1a)를 지지고정하기 위해 고정바(14)가 회전하게 된다. 이때, 구동모터(13)가 회전구동하면 회전기둥(12)이 회전하게 되고, 이러한 회전기둥(12)에 수평방향 장착된 고정바(14)는 회전기둥(12)을 중심축으로 하여 회전하게 된다.

그런데, 상기 고정바(14)가 측지지바(11)의 길이방향으로부터 집적코일(1)의 단부(1a) 측으로 평면상 90도만큼 회전함으로써, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이 집적코일(1)의 단부(1a)가 집적코일(1)의 중공 측으로 들어가서 엉키게 되는 문제점이 있다. 실질적으로 집적코일(1)의 단부(1a)는 도 6에 도시된 바와 같이 상대적으로 다른 부위에 비하여 직경이 작고 불규칙하기 때문에 이러한 단부(1a)를 압박하게 되면 집적코일(1)의 중공 측으로 밀려 들어가게 됨으로써, 다른 부위에 단부(1a)가 걸리게 되어 엉키게 된다. 물론, 상대적으로 직경이 작지 않더라도 집적코일(1)의 중공 측으로 밀려 들어가 엉킬 수 있다.

이에 따라, 작업자(2)가 형상불량부인 집적코일(1)의 단부(1a)를 트리밍하기 위해 단부(1a)를 외측으로 당겨서 빼내야 하는데, 이러한 작업과정은 많은 시간이 소요되어 작업부하증대 및 비용상 손실이 발생하는 되는 문제점이 있다.

이에 더하여, 상기 작업과정에서 단부(1a)와 접촉하게 되는 다른 부위가 마찰손상되게 되며 아울러 작업과정에서 집적코일(1)이 흔들림에 따라 씨후크(4)에 접촉된 부위가 마찰손상됨으로써, 제품품질이 저하되는 문제점이 발생하게 된다.

대한민국 등록특허공보 제10-0782754호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 집적코일의 단부를 밀어서 고정시키되, 집적코일의 단부가 집적코일의 중공 측으로 들어가 엉키는 것을 차단하는 코일카를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코일카는, 집적코일을 적재 이송토록 제공된 카본체; 및 상기 카본체에 제공되어 집적코일의 단부를 밀어서 고정시키되, 집적코일의 단부가 집적코일의 중공 측으로 들어가 엉키는 것을 차단하도록 구성되는 코일고정수단;을 포함한다.

여기에서, 상기 코일고정수단은, 집적코일의 단부를 지지고정 시, 평면상 경사진 상태까지 회전하는 경사배치 회전구성을 이루는 고정바;를 구비할 수 있다.

구체적으로, 상기 코일고정수단은, 상기 카본체 전후 양측 각각에 세워지되 구동모터에 의해 회전하도록 구성된 회전기둥; 상기 회전기둥에 수평으로 장착되며, 집적코일 측으로 회전 시 집적코일의 양단부를 지지하여 집적코일을 고정하는 상기 고정바; 및 상기 회전기둥을 회전시키되, 상기 고정바가 평면상 경사배치되게 회전하도록 회전구동을 제어하는 구동제어부;를 구비할 수 있다.

이때, 상기 구동제어부는, 상기 회전기둥을 회전시키는 구동모터; 상기 회전기둥에 형성된 돌출바; 및 상기 고정바의 회전범위를 제한하도록, 상기 돌출바가 회전하여 터치 시 작동되도록 상기 카본체에 설치된 회전제한센서;를 구비할 수 있다.

특히, 상기 고정바는, 집적코일의 단부 측으로 회전한 상태로서 평면상 경사배치된 상태에서 집적코일 단부의 이탈을 차단하도록, 단부에 절곡 또는 굴곡된 클램핑부가 형성될 수 있다.

그리고, 상기 고정바는, 집적코일이 접촉에 의해 마찰손상되는 것을 차단하도록, 집적코일 측 일면에 회전되도록 구성되는 롤러부재;를 구비할 수 있다.

아울러, 상기 롤러부재는 복수 개의 베어링으로 구성될 수 있다.

한편, 상기 회전기둥은 상면에 일측으로 개방되되 절곡된 조립홈이 형성되고, 상기 고정바는 상기 회전기둥에 착탈가능하게 구성되도록, 상기 조립홈에 삽입조립되게 상기 조립홈에 대응되는 삽입부가 형성되며, 상기 회전기둥의 조립홈에 상기 고정바의 삽입부가 삽입조립되면, 체결부재가 상기 고정바를 덮으면서 상기 회전기둥에 장착될 수 있다.

그리고, 상기 고정바는, 일단부에 상기 삽입부가 형성되고 타단부가 절곡 또는 굴곡되며, 길이방향으로 수평홀이 형성된 바몸체; 상기 수평홀 내면에서 상기 바몸체의 타단부 측에 일단부가 나사결합되는 중심축; 중공에 상기 중심축이 끼워져서 회전가능하며, 상기 바몸체가 집적코일 측으로 회전된 상태에서 집적코일 측으로 돌출된 배치구조를 이루는 롤러부재; 및 상기 중심축의 타단부가 삽입되어 지지되는 지지홀을 가지며, 상기 조립홈에 끼워지는 지지플레이트;를 구비할 수 있다.

본 발명에 따른 코일카는, 집적코일의 단부를 밀어서 고정시키되, 집적코일의 단부가 집적코일의 중공 측으로 들어가 엉키는 것을 차단하도록 구성됨으로써, 작업자가 형상불량부인 집적코일의 단부를 트리밍하기 위해 단부를 외측으로 당겨서 빼내야 함으로써 소요되는 작업부하 증대와 이로 인한 비용상 손실을 방지하고, 나아가 이러한 작업과정에서의 집적코일의 단부와 다른 부위, 그리고 씨후크에 대한 집적코일의 마찰손상에 의해 제품품질이 저하되는 것을 방지할 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 집적코일을 종래기술에 따른 코일카에 의해 집적기로부터 씨후크로 이송하는 것을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 씨후크에 집적코일이 걸려진 것을 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 집적코일의 단부를 작업자가 단부를 제거하는 것을 나타낸 작업도이다.
도 4는 도 1의 코일카를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4의 코일카에 집적코일이 실어진 것을 나타낸 사시도이다.
도 6 및 도 7은 도 4의 코일카에 실어진 집적코일을 고정바에 의해 지지고정되는 것을 나타낸 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일카를 나타낸 사시도이다.
도 9는 도 8의 코일카에서 고정바가 회전하는 것을 나타낸 평면도이다.
도 10 및 도 11은 도 8의 코일카에 실어진 집적코일을 고정바에 의해 지지고정되는 것을 나타낸 평면도이다.
도 12는 도 8의 코일카에서 코일고정수단을 나타낸 분해사시도이다.
도 13은 도 12의 코일고정수단의 롤러부재에 대한 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.

본 발명의 코일카는, 작업자가 형상불량부인 집적코일의 단부를 트리밍하기 위해 단부를 외측으로 당겨서 빼내야 함으로써 소요되는 작업부하 증대와 이로 인한 비용상 손실을 방지하고, 나아가 이러한 작업과정에서의 집적코일의 단부와 다른 부위, 그리고 씨후크에 대한 집적코일의 마찰손상에 의해 제품품질이 저하되는 것을 방지하기 위해, 집적코일의 단부를 밀어서 고정시키되, 집적코일의 단부가 집적코일의 중공 측으로 들어가 엉키는 것을 차단하도는 코일고정수단이 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.

이하, 본 발명을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명하기로 한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일카를 나타낸 사시도이고, 도 9는 도 8의 코일카에서 고정바가 회전하는 것을 나타낸 평면도이다.

또한, 도 10 및 도 11은 도 8의 코일카에 실어진 집적코일을 고정바에 의해 지지고정되는 것을 나타낸 평면도이다.

도면을 참조하면, 본 발명은 안착된 집적코일(1)을 적재 이송토록 제공된 카본체(110)와, 상기 카본체(110)에 제공되는 집적코일(1)을 고정시키는 코일고정수단을 포함한다.

여기에서, 상기 카본체(110)는 안착된 집적코일(1)이 이송시키기 위한 이송구성을 의미하는데, 일례로서 측지지바(111)를 포함한 전체적인 구조물, 그리고 이동바퀴를 포함한 구동부를 아우르는 구성을 의미한다.

그리고, 상기 코일고정수단은 집적코일(1)의 단부(1a)가 집적코일(1)의 중공 측으로 들어가 엉키는 것을 차단하도록 구성된다.

이때, 상기 코일고정수단은 집적코일(1)의 단부를 지지고정 시, 평면상 경사진 상태까지 회전하는 경사배치 회전구성을 이루는 고정바(140)를 구비할 수 있다.

구체적으로, 상기 코일고정수단은 카본체(110) 전후 양측 각각에 세워진 회전기둥(120), 상기 회전기둥(120)에 수평장착된 상기 고정바(140), 상기 회전기둥(120)의 회전구동을 제어하는 구동제어부를 구비할 수 있다.

여기에서, 상기 회전기둥(120)은 구동모터(151)에 의해 회전하도록 구성되는데, 카본체(110) 전후 양측으로서 측지지바(111)의 양단부(1a)에 각각 인접하여 배치된다.

또한, 상기 고정바(140)는 회전기둥(120)에 수평으로 장착되어, 회전기둥(120)이 회전함에 따라 함께 회전함으로써 집적코일(1) 측으로 회전하게 되는데, 이와 같이 회전하게 되면 집적코일(1)의 양단부(1a)를 지지고정하게 된다.

한편, 상기 구동제어부는 회전기둥(120)을 회전시키되, 고정바(140)가 평면상 경사배치되게 회전하도록 회전구동을 제어하는 역할을 수행한다. 즉, 상기 고정바(140)의 회전 후 평면상 배치구조가 집적코일(1)의 단부(1a)에 대한 평면상 배치구조와 유사하면서도, 상기 고정바(140)가 집적코일(1)의 단부(1a)를 내측(즉, 중공 측)으로 밀더라도 다른 부위의 내측까지는 밀려들어가지 않을 만큼 회전된 배치구조를 이루기 위해, 상기 구동제어부는 회전기둥(120)에 대한 회전구동을 제어하게 된다. 이때, 고정바(140)의 평면상 경사배치되는 각도는 상기 고정바(140)가 바람직하게 집적코일(1)의 길이방향 기준으로 약 45만큼 회전한 상태의 각도이며, 다시 말해 역으로 집적코일(1)의 폭방향을 기준으로 약 45도에 이르는 각도만큼 회전한 상태를 의미한다.

실질적으로 집적코일(1)의 단부(1a)는 도 10에 도시된 바와 같이 상대적으로 다른 부위에 비하여 직경이 작고 불규칙하기 때문에 이러한 단부(1a)를 압박하게 되면 집적코일(1)의 중공 측으로 밀려 들어가게 됨으로써, 다른 부위에 단부(1a)가 걸리게 되어 엉키게 되는데, 상기 구동제어부의 회전기둥(120)에 대한 회전구동제어에 의해 고정바(140)가 평면상 경사배치되게 회전함으로써, 집적코일(1)의 단부(1a)를 집적코일(1)의 내측(즉, 중공 측)으로 밀더라도 다른 부위의 내측까지는 밀려들어가지 않을 만큼 밀게 된다.

물론, 집적코일(1)의 단부가 다른 부위에 비하여 상대적으로 직경이 작지 않더라도 종래의 수직회전되는 고정바에 의해서는 내측으로 밀려들어가 엉킬 수 있는데, 본 발명에서 경사배치 회전구성을 가진 고정바(140)에 의해서는 이러한 점을 방지할 수 있다.

이를 위해, 상기 구동제어부는 구체적 구성으로서, 상기 회전기둥(120)을 회전시키는 구동모터(151), 상기 회전기둥(120)에 형성된 돌출바(152), 상기 고정바(140)의 회전범위를 제한하도록 장착된 회전제한센서(153)를 구비할 수 있다.

즉, 상기 회전기둥(120)에는 외면에 일정길이만큼 돌출된 돌출바(152)가 형성되고, 상기 고정바(140)의 회전범위를 제한하도록 일례로서 도면에 도시된 바와 같이 회전제한센서(153)가 측지지부의 길이방향 위치와 함께 이로부터 회전기둥(120)을 중심으로 약 45도만큼 회전된 위치에 배치될 수 있는데, 이러한 회전제한센서(153)는 회전기둥(120)이 회전으로 회전하는 돌출바(152)가 터치하게 되면 작동되도록 카본체(110)에 설치구성될 수 있다. 물론, 상기 회전제한센서(153)는 이에 한정되지 않고 터치뿐만 아니라 광으로 돌출바(152)의 위치를 인식하는 광센서가 활용될 수 있음은 물론이다.

나아가, 본 발명은 이에 한정되지 않고 상술된 고정바(140)의 회전범위에서만 고정바(140)가 왕복이동할 수 있도록, 회전기둥(120)에 대한 구동모터(151)의 구동제어를 프로그래밍할 수 있음은 물론이다. 이러한 경우에, 상기 회전제한센서(153)는 이중안전구성으로 리미트스위치로서 활용되게 된다.

한편, 상기 고정바(140)는 집적코일(1)의 단부(1a) 측으로 회전한 상태로서 평면상 경사배치된 상태에서 집적코일(1) 단부(1a)의 이탈을 차단하도록, 단부(1a)에 절곡 또는 굴곡된 클램핑부(140a)가 형성될 수 있다.

즉, 상술된 바와 같이 고정바(140)가 집적코일(1)의 단부(1a) 측으로 평면상 경사배치된 회전구성을 이루게 되면, 집적코일(1)의 단부(1a)가 경사배치된 고정바(140)에 접촉되면서 압박 시 고정바(140)의 단부(1a) 측으로 슬라이드 되면서 밀릴 수 있게 되며, 종국에는 양측의 고정바(140) 사이로 나아가 고정바(140)로부터 이탈할 수도 있게 된다.

이와 같은 집적코일(1) 단부(1a)의 이탈을 차단하기 위해, 고정바(140)의 단부(1a)에 절곡된 클램핑부(140a)를 형성시킴으로써, 도 11에 도시된 바와 같이 고정바(140)가 회전하여 평면상 경사배치된 구조를 이루더라도 절곡된 클램핑부(140a)가 집적코일(1)의 단부(1a)를 적정각도로 견고하게 지지함에 따라, 집적코일(1)의 단부(1a)를 다른 부위의 내측까지는 밀지 않으면서도 집적코일(1) 단부(1a)에 대한 고정력을 향상시킬 수 있다.

나아가, 상기 고정바(140)는 비록 도면에 도시되지는 않았지만 이에 한정되지 않고 집적코일(1)의 단부(1a)를 감싸면서 견고한 지지고정이 가능하도록 상기 클램핑부(140a)가 굴곡된 형상을 취할 수 있음은 물론이다.

이와 더불어, 상기 고정바(140)는 집적코일(1)이 접촉에 의해 마찰손상되는 것을 차단하도록, 집적코일(1) 측 일면에 회전되도록 구성되는 롤러부재(143)를 구비할 수 있다.

집적코일(1)이 코일카(100)에 안착 및 이송하는 과정에서, 그리고 씨후크에 걸리는 과정에서 흔들림이 발생할 수 있고, 이로 인하여 고정바(140)에 접촉되는 집적코일(1)이 마찰손상될 수 있는데, 집적코일(1)에 대한 고정바(140)의 접촉부위에 롤러부재(143)가 구성됨으로써 집적코일(1)의 마찰손상을 방지할 수 있다.

나아가, 상기 롤러부재(143)는 복수 개의 베어링(143a)으로 구성됨으로써, 집적코일(1)의 각부위에 대한 서로 다른 마찰방향에 대해서도 복수 개의 베어링(143a)이 각각 회전함으로써, 각 부위에 대한 마찰손상을 효과적으로 방지할 수 있다.

그러면, 상술된 본 발명의 코일고정수단에 대한 구체적인 구조를 도 12 및 도 13을 참조하여 설명하기로 한다.

도 12는 도 8의 코일카에서 코일고정수단을 나타낸 분해사시도이고, 도 13은 도 12의 코일고정수단의 롤러부재에 대한 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.

도면을 참조하면, 상기 회전기둥(120)은 상면에 일측으로 개방되되 절곡된 조립홈(120a)이 형성되고, 상기 고정바(140)는 이러한 조립홈(120a)에 삽입조립되게 조립홈(120a)에 대응되는 삽입부(140b)가 형성됨으로써 상기 회전기둥(120)에 착탈가능하게 구성될 수 있다. 이때, 상기 회전기둥(120)의 조립홈(120a)에는 걸림턱(121)이 형성되고 상기 고정바(140)에는 이러한 걸림턱(121)이 삽입되는 걸림홈(141b)이 형성됨으로써, 고정바(140)가 회전기둥(120)으로부터 수평방향으로 탈거되는 것을 차단할 수 있다. 아울러, 회전기둥(120)의 조립홈(120a)에 고정바(140)의 삽입부(140b)가 삽입조립되면, 체결부재(190)의 체결판(191)이 고정바(140)를 덮으면서 볼트(192)가 체결판(191)의 체결홀(191a)과 회전기둥(120)의 체결홀(120b)에 삽입되어 장착됨으로써, 고정바(140)가 회전기둥(120)으로부터 상측방향으로 탈거되는 것을 완전하게 차단할 수 있다. 참고로, 회전기둥(120)의 하부에는 돌출바(152)가 형성되며, 하면에는 구동모터(151)의 구동축이 삽입조립되는 축홈(120c)이 형성될 수 있다.

그리고, 상기 고정바(140)에 대해 보다 구체적으로 살펴보면, 일단부(1a)에 상기 삽입부(140b)가 형성되고 타단부(1a)가 절곡 또는 굴곡된 바몸체(141)와, 상기 바몸체(141)에 장착된 중심축(142) 및 롤러부재(143), 그리고 회동기둥의 조립홈(120a)에 끼워지는 지지플레이트(144)를 구비할 수 있다.

이때, 상기 바몸체(141)는 길이방향으로 수평홀(141a)이 형성되고, 상기 중심축(142)은 상기 수평홀(141a) 내면에서 바몸체(141)의 타단부(1a) 측에 형성된 나사홀(141c)에 일단부(1a)인 나사부(142a)가 나사결합된다.

또한, 상기 롤러부재(143)는 중공(143a)에 상기 중심축(142)이 끼워져서 회전가능하며, 상기 바몸체(141)가 집적코일(1) 측으로 회전된 상태에서 집적코일(1) 측으로 돌출된 배치구조를 이루는데, 이와 같은 회전 및 돌출구조에 의해 집적코일(1)이 롤러부재(143)에 마찰하게 됨으로써, 집적코일(1)의 마찰손상을 줄일 수 있다. 나아가, 상기 롤러부재(143)는 도 12에 도시된 바와 같이 중공(143a)에 중심축(142)이 끼워진 복수 개의 베어링(143a)으로 구성될 수 있다.

아울러, 상기 지지플레이트(144)는 중심축(142)의 타단부(1a)가 삽입되어 지지되는 지지홀(144a)을 가질 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명은, 집적코일(1)의 단부를 밀어서 고정시키되, 집적코일(1)의 단부(1a)가 집적코일(1)의 중공 측으로 들어가 엉키는 것을 차단하도록 구성됨으로써, 작업자가 형상불량부인 집적코일(1)의 단부(1a)를 트리밍하기 위해 단부(1a)를 외측으로 당겨서 빼내야 함으로써 소요되는 작업부하 증대와 이로 인한 비용상 손실을 방지하고, 나아가 이러한 작업과정에서의 집적코일(1)의 단부(1a)와 다른 부위, 그리고 씨후크에 대한 집적코일(1)의 마찰손상에 의해 제품품질이 저하되는 것을 방지할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.

1 : 집적코일 1a : (집적코일의) 단부
100 : 코일카 110 : 카본체
111 : 측지지바 120 : 회전기둥
120a : 조립홈 120b : 체결홀
120c : 축홈 121 : 걸림턱
140 : 고정바 140a : 클램핑부
140b: 삽입부 141 : 바몸체
141a : 수평홀 141b : 걸림홈
141c : 나사홀 142 : 중심축
142a : 나사부 143 : 롤러부재
143a : 중공 143b : 베어링
144 : 지지플레이트 144a : 지지홀
151 : 구동모터 152 : 돌출바
153 : 회전제한센서 190 : 체결부재
191 : 체결판 191a : 체결홀
192 : 볼트

Claims

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집적코일(1)을 적재 이송토록 제공된 카본체(110); 및 상기 카본체(110)에 제공되어 집적코일(1)의 단부를 밀어서 고정시키되, 집적코일(1)의 단부(1a)가 집적코일(1)의 중공 측으로 들어가 엉키는 것을 차단하도록 구성되는 코일고정수단;을 포함하며,
상기 코일고정수단은, 집적코일(1)의 단부를 지지고정 시, 평면상 경사진 상태까지 회전하는 경사배치 회전구성을 이루는 고정바(140);를 구비하며,
상기 카본체(110) 전후 양측 각각에 세워지되 구동모터(151)에 의해 회전하도록 구성된 회전기둥(120); 상기 회전기둥(120)에 수평으로 장착되며, 집적코일(1) 측으로 회전 시 집적코일(1)의 양단부(1a)를 지지하여 집적코일(1)을 고정하는 상기 고정바(140); 및 상기 회전기둥(120)을 회전시키되, 상기 고정바(140)가 평면상 경사배치되게 회전하도록 회전구동을 제어하는 구동제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일카(100).
제3항에 있어서,
상기 구동제어부는,
상기 회전기둥(120)을 회전시키는 구동모터(151);
상기 회전기둥(120)에 형성된 돌출바(152); 및
상기 고정바(140)의 회전범위를 제한하도록, 상기 돌출바(152)가 회전하여 터치 시 작동되도록 상기 카본체(110)에 설치된 회전제한센서(153);
를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일카(100).
집적코일(1)을 적재 이송토록 제공된 카본체(110); 및 상기 카본체(110)에 제공되어 집적코일(1)의 단부를 밀어서 고정시키되, 집적코일(1)의 단부(1a)가 집적코일(1)의 중공 측으로 들어가 엉키는 것을 차단하도록 구성되는 코일고정수단;을 포함하며,
상기 코일고정수단은, 집적코일(1)의 단부를 지지고정 시, 평면상 경사진 상태까지 회전하는 경사배치 회전구성을 이루는 고정바(140);를 구비하며,
상기 고정바(140)는, 집적코일(1)의 단부(1a) 측으로 회전한 상태로서 평면상 경사배치된 상태에서 집적코일(1) 단부(1a)의 이탈을 차단하도록, 단부(1a)에 절곡 또는 굴곡된 클램핑부(140a)가 형성된 것을 특징으로 하는 코일카(100).
집적코일(1)을 적재 이송토록 제공된 카본체(110); 및 상기 카본체(110)에 제공되어 집적코일(1)의 단부를 밀어서 고정시키되, 집적코일(1)의 단부(1a)가 집적코일(1)의 중공 측으로 들어가 엉키는 것을 차단하도록 구성되는 코일고정수단;을 포함하며,
상기 코일고정수단은, 집적코일(1)의 단부를 지지고정 시, 평면상 경사진 상태까지 회전하는 경사배치 회전구성을 이루는 고정바(140);를 구비하며,
상기 고정바(140)는, 집적코일(1)이 접촉에 의해 마찰손상되는 것을 차단하도록, 집적코일(1) 측 일면에 회전되도록 구성되는 롤러부재(143);를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일카(100).
제6항에 있어서,
상기 롤러부재(143)는 복수 개의 베어링(143a)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 코일카(100).
제3항에 있어서,
상기 회전기둥(120)은 상면에 일측으로 개방되되 절곡된 조립홈(120a)이 형성되고,
상기 고정바(140)는 상기 회전기둥(120)에 착탈가능하게 구성되도록, 상기 조립홈(120a)에 삽입조립되게 상기 조립홈(120a)에 대응되는 삽입부(140b)가 형성되며,
상기 회전기둥(120)의 조립홈(120a)에 상기 고정바(140)의 삽입부(140b)가 삽입조립되면, 체결부재가 상기 고정바(140)를 덮으면서 상기 회전기둥(120)에 장착된 것을 특징으로 하는 코일카(100).
제8항에 있어서,
상기 고정바(140)는,
일단부(1a)에 상기 삽입부(140b)가 형성되고 타단부(1a)가 절곡 또는 굴곡되며, 길이방향으로 수평홀(141a)이 형성된 바몸체(141);
상기 수평홀(141a) 내면에서 상기 바몸체(141)의 타단부(1a) 측에 일단부(1a)가 나사결합되는 중심축(142);
중공(143a)에 상기 중심축(142)이 끼워져서 회전가능하며, 상기 바몸체(141)가 집적코일(1) 측으로 회전된 상태에서 집적코일(1) 측으로 돌출된 배치구조를 이루는 롤러부재(143); 및
상기 중심축(142)의 타단부(1a)가 삽입되어 지지되는 지지홀(144a)을 가지며, 상기 조립홈(120a)에 끼워지는 지지플레이트(144);
를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일카(100).