KR101562310B1 - 유리 커팅장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휠 커터를 통해 유리를 자르는 과정에서 유리기판의 커팅 깊이를 측정할 수 있어 보다 면밀하고 섬세하게 유리를 자를 수 있어 절단면이 매끄러운 유리 커팅장치에 관한 것으로,
유리기판을 절단하는 커팅부와. 상기 커팅부가 하측으로 결합되는 바디와, 상기 바디 후방에 배치되어 상기 바디를 승강 또는 하강시키는 승하강수단과, 상기 커팅부에 결합되어 유리기판의 절단 잔해를 제거하는 비산방지수단을 갖는 커팅기, 상기 커팅기의 일 측에 구비되어 상기 커팅부를 촬영하는 보정용 카메라, 상기 커팅기 하부에 구비되어 상기 유리기판이 이송되는 테이블 및, 상기 테이블을 이송하는 테이블이송부 및 상기 커팅기를 상기 테이블에 수직한 방향으로 왕복 이동시키는 커팅기이송부를 갖는 이송수단을 포함하여 이루어진다.

Description

유리 커팅장치{GLASS CUTTING APPARATUS}

본 발명은 유리에 절단선을 구비하는 유리 커팅장치에 관한 것으로,

보다 상세하게는 휠 커터를 통해 유리를 자르는 과정에서 유리기판의 커팅 깊이를 측정할 수 있어 보다 면밀하고 섬세하게 유리를 자를 수 있어 절단면이 매끄러운 유리 커팅장치에 관한 것이다.

유리기판은 현대 산업에서 TFT LCD, OLED, 액정 등 다양한 분야에서 사용되고 있다.

이러한 유리기판은 다양한 제조규격과 그 소재, 사용처 등에 의해 그 크기를 규격에 맞게 절단하여야 하는데, 현재 많이 사용하는 방식으로는 휠 커터를 활용하여 유리기판 두께의 일부를 커팅하여 절단선을 구비하고 엣지(Edge) 글라인더를 통해 절단작업을 마무리하는 형태로 유리기판의 절단이 이루어지고 있다.

그러나 다양한 제조규격과 소재에 따라 절단선을 구비하는 과정에서 유리기판의 절단 깊이가 다르게 구비되어야 하는데, 현재는 이를 작업자의 숙련도에 의지하여 수작업으로 진행하거나, 또는 규격에 맞는 수치 값에 따라 절단장치의 속도 및 압력 값을 입력하여 자동으로 진행하되, 그에 따라 발생하는 오차 역시 감안하는 형태로 진행되고 있다.

이러한 유리기판 절단장치와 관련한 종래기술은 다음과 같다.

먼저 등록특허 제10-0648499호 (2006년11월15일) [유리판 절단장치](종래기술1)에는 발열부에서의 열전도로 가열된 커팅휠이 유리판 위에서 직접접촉에 의한 회전 이동으로 수직 크랙에 의한 스크라이브 라인을 형성하고, 커팅휠의 직접접촉에 의한 열전도로 국부적으로 온도가 높아진 스크라이브 라인에 뒤이어 냉매가 분사되어 급냉에 의한 열응력으로 수직 크랙의 깊이를 증가시켜 절단이 이루어져 완전한 절삭이 가능한 유리판 절단장치가 제시되어 있다.

또한 등록특허 제10-0807172호 (2008년02월19일) [글라스 절단장치](종래기술2)에는 작업테이블 위에 글라스원판을 탑재하기만 하면 글라스원판을 진공 흡착하여 로딩하고 비전시스템을 통해 기준마크를 촬영하여 작업테이블의 회전기구를 구동시켜 기준점으로 정렬한 후 하나의 글라스절단헤드유닛의 커터로 설정된 간격으로 절단하고 작업테이블을 90도 회전시켜 다시 정렬한 후 설정된 간격으로 절단하는 과정을 자동으로 수행하는 절단장치가 제시되어 있다.

아울러 등록특허 제10-0596090호 (2006년06월26일) [글라스 인라인 컷팅 시스템](종래기술3)에는 컷터를 다열로 설치하여 절단이 이루어지도록 함과 동시에 컷팅 시, 절삭수를 공급하면서 이중으로 된 글라스가 한 번에 절단되도록 함으로써, 작업시간을 단축시키는 한편, 이중 글라스의 절단에 따른 단차 발생과 파손 및 정전기에 의한 불량 발생을 방지하는 한편, 글라스 공급 포지션 조정 컷팅 세정 건조 반출 정렬의 공정이 하나의 라인에서 자동으로 이루어지도록 함으로써, 장치의 설치에 따른 공간 활용성 및 작업성을 극대화시키도록 된 글라스 인라인 컷팅 시스템이 제시되어 있다.

또한 등록특허 제10-0901818호 (2009년06월02일) [기판 절단시스템](종래기술4)에는 기판이송 유닛으로서 <1> 벨트 컨베이어 타입(Belt Conveyor Type)을 적용함에 있어 벨트의 설치 및 해체 작업을 용이하게 수행할 수 있는 기판 절단시스템이 제시되어 있다.

그러나 종래기술 1 내지 4에 제시된 기술 모두 다양한 제조규격과 소재에 따라 절단선을 구비하는 과정에서 유리기판의 절단 깊이가 다르게 구비되어야 하는데, 이를 작업자의 숙련도에 의지하여 수작업으로 진행하거나, 또는 규격에 맞는 수치 값에 따라 절단장치의 속도 및 압력 값을 입력하여 자동으로 진행하되, 그에 따라 발생하는 오차 역시 감안하여야 하기 때문에 정밀하고 정확한 유리기판 절단 작업을 진행하는데 있어 어려움을 가지고 있다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

보정용 카메라를 구비하여 실제로 작업자가 커팅되고 있는 절단선 부위를 직접 관찰하여 유리기판의 커팅 깊이를 측정하면서 커팅 작업을 진행할 수 있어, 보다 면밀하고 섬세하게 유리를 자를 수 있어 절단면이 매끄럽도록 하는 것을 목적으로 하고,

또한 감시부를 통해 절단장치의 수직 변위를 계산하고, 절단장치에 가해지는 압력 및 변위 값을 통해 절단 깊이를 측정할 수 있어, 사람의 눈에 의존하여 얻어진 값 보다 더욱 정확한 측정 깊이를 측정할 수 있어 절단의 정밀성을 제공하는 것을 목적으로 하고,

아울러 특유의 구조를 갖는 커팅부를 도입하여 절단 깊이가 깊어짐에 따라 유리기판의 절단선이 뭉개지거나 하는 등의 영향이 없도록 하는 것을 목적으로 하고,

나아가 방진수단을 구비하여 절단 작업이 진행되는 동안 유리기판에 손상이 가거나, 하중이 일 측으로 쏠려 절단 품질이 저하되는 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 갖는 본 발명은

유리기판을 절단하는 커팅부와. 상기 커팅부가 하측으로 결합되는 바디와, 상기 바디 후방에 배치되어 상기 바디를 승강 또는 하강시키는 승하강수단과, 상기 커팅부에 결합되어 유리기판의 절단 잔해를 제거하는 비산방지수단을 갖는 커팅기, 상기 커팅기의 일 측에 구비되어 상기 커팅부를 촬영하는 보정용 카메라, 상기 커팅기 하부에 구비되어 상기 유리기판이 이송되는 테이블 및, 상기 테이블을 이송하는 테이블이송부 및 상기 커팅기를 상기 테이블에 수직한 방향으로 왕복 이동시키는 커팅기이송부를 갖는 이송수단을 포함하여 이루어진다.

또한 커팅기는 상기 커팅부의 수직위치 및 수평위치를 감지하여 유리기판의 절단 깊이를 감지하는 감시부를 더 포함하고, 상기 감시부는 상기 바디 일측에 구비된 클램퍼에 결합되어 바디의 변위 상태를 감지하는 변위 센서, 상기 변위센서에 연결되어 변위 상태 값을 표시하는 인디케이터, 상기 바디의 하부에 결합된 수직스테이지, 상기 수직스테이지에 결합된 하중센서 및 상기 수직스테이지를 고정하는 제한부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

아울러 상기 커팅부는 측면에 구비된 고정홈과 하단부에 구비된 장착공을 갖는 몸체, 상기 장착공에 관통 삽입되되, 일 단부가 상기 몸체의 측방향으로 돌출된 회전축, 상기 회전축에 결합되는 커터, 상기 회전축의 돌출된 단부가 삽입되는 고정홈과 상기 장착공에 결합되는 고정핀이 관통하는 관통공을 갖는 지지판을 포함하여 이루어지고, 상기 몸체는 하측으로 갈수록 폭이 좁아지는 경사형단부를 갖는 것을 특징으로 한다.

나아가 상기 테이블의 하부에는 받침대가 구비되고, 상기 받침대는 바닥프레임, 상기 바닥프레임 상부에 배열되어 상기 테이블이 설치되는 지지프레임, 상기 프레임들 사이에 배열되어 상기 지지프레임을 통하여 전달되는 진동을 완충하는 코일스프링을 포함하는 복수의 방진수단 및, 상기 지지프레임의 하강 높이를 제한하여 상기 코일스프링의 과압축을 방지하는 스토퍼를 포함하는 스토핑수단을 포함하여 이루어지고, 상기 스토핑수단은 상기 지지프레임에 구비되어 연동 승하강하는 승강체와, 상기 바닥프레임에 구비되어 고정되는 고정체를 포함하고, 상기 스토퍼는 상기 승강체와 상기 고정체 사이에 배치되고, 상기 스토핑수단은 상기 승강체와 상기 고정체를 관통하여 결합되는 스토핑볼트를 포함하고, 상기 스토퍼는 상기 스토핑볼트에 결합되는 스토핑너트로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은

작업자가 커팅되고 있는 절단선 부위를 직접 관찰하여 유리기판의 커팅 깊이를 측정하면서 커팅 작업을 진행할 수 있어, 보다 면밀하고 섬세하게 유리를 자를 수 있어 절단면이 매끄럽고,

또한 더욱 정확한 측정 깊이를 측정할 수 있어 절단의 정밀성을 제공하고,

아울러 절단 깊이가 깊어짐에 따라 유리기판의 절단선이 뭉개지거나 하는 등의 영향이 없고,

나아가 방진수단을 구비하여 절단 작업이 진행되는 동안 유리기판에 손상이 가거나, 하중이 일 측으로 쏠려 절단 품질이 저하되는 현상을 방지한다.

도 1은 본 발명의 구성도.
도 2는 커팅기의 사시도.
도 3은 커팅기의 분해사시도.
도 4는 커팅부의 분해사시도.
도 5는 커팅부와 관련한 상세도.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.

본 발명은 휠 커터(111)를 통해 유리를 자르는 과정에서 커팅 깊이를 측정할 수 있어 보다 면밀하고 섬세하게 유리를 자를 수 있어 절단면이 매끄러운 유리 커팅장치(A)에 관한 것이다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 유리 커팅장치(A)(이하 본 커팅장치(A))에 대해 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 커팅장치(A)는 유리기판(M)을 절단하는 커팅기(100)와 커팅기(100) 일 측에 구비된 보정용 카메라(200)와, 커팅기(100) 하부에 구비되어 유리기판(M)을 이송하는 테이블(300)과, 테이블(300) 및 커팅기(100)를 이송하는 이송수단(400)을 포함하여 이루어진다.

먼저 커팅기(100)와 관련한 구체적인 설명은 도 2를 통해 하기(下記)하기로 한다.

다음으로 도 1에 도시된 바와 같이, 커팅기(100) 일 측에 구비된 보정용 카메라(200)는 커팅기(100)보다 내측에 구비된 구성으로, 커팅부(110)를 촬영하는데, 즉 다시 말해 유리기판(M)의 커팅 깊이, 커팅작업 진행 상태 등을 촬영하여 작업자에게 디스플레이(미도시)를 통해 영상을 제공하여 작업자가 유리 커팅 작업을 수행함에 있어, 보다 정밀하고 섬세하게 유리 커팅작업을 진행할 수 있도록 한다.

다음으로 테이블(300)은 유리기판(M)이 안치되어 이송되는 구성으로, 커팅기(100) 하부에 구비되어 커팅기(100)와 직각을 이루며 움직이는 것이 바람직하고, 또한 다양한 절단선 구비를 위해 호를 그리는 운동을 취하거나, 또는 회전하여 운동하게 구비하는 것도 가능하나 이러한 동작 특성은 본 발명의 핵심 특징과는 거리가 있는 것으로, 그 가능성에 대해서만 언급하기로 한다.

다음으로 이송수단(400)은 테이블(300) 및 커팅기(100)에 동력을 제공하는 것으로, 테이블(300)을 이송하는 테이블이송부(410) 및 커팅기(100)를 테이블(300)에 수직한 방향으로 이송시키는 커팅기이송부(430)를 포함하여 이루어진다.

테이블이송부(410) 및 커팅기이송부(430)는 모두 롤러, 실린더, 컨베이어벨트 등에 의해 동력을 제공할 수 있고, 특히 중요한 특징은 커팅기(100)와 테이블(300)(유리기판(M))이 상호 직각을 이루며 움직인다는 것이다. 이를 통해 보다 정밀하면서도 다양한 절단선을 구비할 수 있다.

이러한 절단선의 구비는 본 커팅장치(A)를 통해 유리기판(M)에 절단선을 구비하고, 엣지(Edge) 그라인더와 같은 추가적인 절단장치를 통해 유리기판(M) 절단작업을 수행하기 위함이다. 이러한 형태의 절단방법은 깔끔하고 매끄러운 절단선을 제공하여 절단선에 의한 부상의 염려가 없고, 보다 정밀한 규격으로 유리기판(M)을 절단할 수 있어, 허용 오차 범위가 작은 유리기판(M)의 제작에 절단 정밀성을 부여한다.

도 2는 커팅기(100) 구조를 도시한 사시도이고, 도 3은 커팅기(100)의 분해사시도이다. 도 2 및 도 3을 통해 본 발명의 또 다른 핵심인 커팅기(100)에 대해 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 커팅기(100)는 유리기판(M)을 절단하는 커팅부(110)와. 이 커팅부(110)가 하측으로 결합되는 바디(120)와, 바디(120) 후방에 배치되어 바디(120)를 승강 또는 하강시키는 승하강수단(130)과, 커팅부(110)에 결합되어 유리기판(M)의 절단 잔해를 제거하는 비산방지수단(140)을 포함하여 이루어진다.

먼저 커팅부(110)에 관한 구체적인 설명은 도 4인 커팅부(110)의 분해사시도를 통해 하기(下記)하기로 한다.

다음으로 바디(120)는 상기 각 구성들이 결합되는 중심으로, 도 2 및 도 3에서 확인할 수 있는 바와 같이, 클램퍼(121)를 구비한 것을 특징으로 한다. 클램퍼(121)는 하기할 변위센서(151)가 결합되는 구성으로 조절나사(121a)가 구비되어 클램핑 정도를 조절할 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.

또한 바디(120)는 장착홀(123)을 구비하고 있는데, 이러한 장착홀(123)의 구성은 도 3을 통해 확인 가능하고, 이 장착홀(123)에는 스프링푸셔(160)가 결합된다. 스프링푸셔(160)는 커팅부(110)가 유리기판(M)의 커팅을 위해 접촉될 때, 완충작용과 압력체크를 하여 본 커팅장치(A)의 하측 가압이 너무 강하게 이루어져 유리기판(M)의 절단선이 뭉개지거나 커팅부(110)에 손상이 일어나는 것을 방지한다.

아울러 커팅기(100)의 수직 변위를 조절하는 승하강수단(130)은 유압실린더, 공압실린더 등으로 이루어지는 것이 바람직하고, 또는 레일-슬라이드 방식으로 이루어지는 것도 가능하다.

이러한 승하강수단(130)에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 속도제어부(131)가 구비되는 것이 바람직한데, 속도제어부(131)는 바디(120)의 승강 또는 하강 속도를 조절하여 작업자가 보다 정확하고 섬세하게 커팅기(100)의 수직 변위를 조절하여 정밀한 절단선의 구비를 가능하게 한다.

또한 승하강수단(130)은 유리기판(M) 내 현재 절단위치에 따라 승강 또는 하강을 자동으로 조절할 수 있도록 구비되어 있는데, 이는 하기(下記)할 감시부(150)와 관련하여 다시 설명하기로 한다.

다음으로 비산방지수단(140)은 커팅부(110) 외측 둘레를 감싸는 형태로 구비되어 있는 것을 도 2를 통해 확인할 수 있는데, 유리기판(M)절단 작업 시 발생하는 유리 파편이 무작위 방향으로 튀는 것을 막아주어 유리 커팅작업 후 청소를 용이하게 하고, 유리 커팅작업 도중 비산하는 유리 파편에 의해 작업자가 부상을 입는 등의 안전사고도 미연에 방지할 수 있도록 한다. 이러한 비산방지수단(140)은 스펀지, 고무 등과 같은 재질로 이루어질 수 있으며, 미세한 유리파편 입자가 흡착되거나 점착될 수 있도록 자체적인 점성을 갖는 소재로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한 진공흡착 구조를 가져 유리기판(M)에 달라붙어 미세한 유리 파편이 외부로 비산되지 않도록 구비되는 것이 바람직하다.

도 4는 커팅부(110)의 구조를 보다 상세하게 설명하기 위한 분해상세도이다. 이하 도 2 내지 도 4를 통해 커팅부(110)의 세부적인 구조를 설명하기로 한다.

도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 커팅기(100)는 커팅부(110)의 수직위치 및 수평위치를 감지하여 유리기판(M)의 절단 깊이를 감지하는 감시부(150)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같이 감시부(150)는 일정한 깊이의 절단선을 구비할 수 있도록 하고, 나아가 너무 깊은 절단 깊이로 인한 유리기판(M)의 파손을 방지할 수 있도록 한다.

이러한 감시부(150)의 구성을 살펴보면, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이,

감시부(150)는 바디(120) 일 측에 구비된 클램퍼(121)에 결합된 변위센서(151), 이 변위센서(151)에 연결된 인디케이터(미도시), 바디(120)의 하부에 결합된 수직스테이지(155), 수직스테이지(155)에 결합된 하중센서(157) 및 수직스테이지(155)를 고정하는 제한부재(159)를 포함하여 이루어진다.

먼저 변위센서(151)는 바디(120)의 변위 상태를 감지한다. 특히 도 2 상부 우측 원 영역 내에는 변위센서(151) 및 클램퍼(121)의 변형된 형태를 도시하고 있는데, 이러한 변위센서(151)는 바디(120)의 수직변위를 감지하여 유리기판(M)의 커팅 깊이를 측정할 수 있다.

다음으로 인디케이터(미도시)는 변위센서(151)에 연결되어 커팅부(110)의 변위 상태 값을 수치로 표시하여 작업자에게 제공한다. 또는 인디케이터(미도시)를 통해 측정된 변위 상태 값을 입력하는 형태로 자동으로 커팅부(110)의 수직 변위를 조절하도록 하는 것도 가능하다.

또한 바디(120)의 하부에 결합된 스테이지와 이에 결합된 하중센서(157)는 커팅기(100)가 하강하여 유리기판(M)의 표면에 접촉될 때 가해지는 가압력을 측정하여 커팅 깊이를 예측하고 커팅기(100)의 수직 변위를 조절할 수 있도록 한다. 또는 유리기판(M)에 절단선이 형성되는 동안 커팅기(100)는 조금씩 하강하는 것이 바람직한데, 이 하강 속도를 제어할 수 있도록 수치를 계산할 수 있도록 해준다. 계산된 수치 값은 인디케이터(미도시)를 통해 작업자에게 표시되거나 또는 별도의 디스플레이를 구비하여 작업자에게 전달되도록 할 수 있다.

아울러 제한부재(159)는 커팅기(100)가 하강하여 유리기판(M) 표면에 접촉할 때 가해지는 가압력에 의해 스테이지 및 하중센서(157)가 측 방향으로 이탈되지 않도록 함과 동시에, 외력에 의해 파손되는 것을 보호한다.

한편, 도 5는 커팅부(110)를 상세하게 도시하고 있는데, 도 4 및 도 5를 통해 커팅부(110)의 세부 구조를 설명하면,

도 5에 도시된 바와 같이, 커팅부(110)는 몸체(113)와, 회전축(112)과, 회전축(112)에 결합된 커터(111)와, 고정핀(114) 및 지지판(115)을 포함하여 이루어진다.

보다 구체적으로 몸체(113)는 측면에 구비된 고정홈(113a)과 하단부에 구비된 장착공(113b)을 포함하여 이루어진다. 고정홈(113a)은 고정핀(114)이 삽입되는 구성이고, 장착공(113b)은 커터(111) 및 회전축(112)이 장착되는 구성이다.

본 발명의 또 다른 특징으로, 도 5에 도시된 바와 같이 몸체(113)는 하측으로 갈수록 폭이 좁아지는 경사형단부(116)를 갖는다. 경사형단부(116)는 커팅부(110)가 유리기판(M)에 접촉되어 절단선을 형성하는 과정에서 조금씩 하강할 때, 절단선을 뭉개지 않고 하강할 수 있도록 하여 매끄러운 절단선의 형성을 제공한다.

다음으로 회전축(112)은 몸체(113)의 장착공(113b)에 삽입되되, 일 단부가 몸체(113)의 측방향으로 돌출되어 있는 것을 도 5를 통해 확인할 수 있다. 당연히 휠 형태의 커터(111)를 회전시키는 구성으로 회전의 중심을 이루는 구성이다. 이러한 회전축(112)은 일 단부만이 몸체(113)의 측방향으로 돌출되어 있는 것을 특징으로 하는데, 이는 커터(111)의 교체를 위해 회전축(112)을 장착공(113b)에서 분리할 때, 측 방향에서 잡아당기는 형태로 꺼내면 되기 때문에 그 과정이 매우 간편하여, 커터(111)의 교체 작업의 용이성을 제공하는 것이다.

다음으로 회전축(112)에 결합되는 커터(111)는 일반적으로 다이아몬드와 같은 강도가 높은 재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 외측 둘레는 돌부와 홈부가 연속 배열된 톱니와 같은 형태로 구비되는 것이 바람직할 것이다.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이 지지판(115)은 회전축(112)의 이탈을 방지하는 구성으로, 회전축(112)의 돌출된 단부가 삽입되는 고정홈(113a)과 장착공(113b)에 결합되는 고정핀(114)이 관통하는 관통공(115a)을 갖는 것을 특징으로 한다.

따라서 고정핀(114)은 지지판(115)의 관통공(115a)을 통과하여 몸체(113)의 고정홈(113a)에 삽입되어 지지판(115)과 몸체(113) 간의 결합을 지지하게 된다.

이러한 커팅부(110)의 구조는 유리기판(M)의 절단선을 보다 정교하게 형성할 수 있도록 하여 절단 품질을 높이고, 커터(111)의 교체작업이 수월하게 이루어질 수 있어, 유지보수에 있어서 편의성을 제공하는 효과를 갖는다.

한편, 도 6에는 본 커팅장치(A)에 안정성을 더하기 위해 구비된 받침대(500)와 관련한 실시예가 도시되어 있다. 도 6을 통해 받침대(500)의 실시예를 구체적으로 설명하기로 한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 테이블(300)의 하부에는 받침대(500)가 구비되고,

받침대(500)는 바닥프레임(20), 이 바닥프레임(20) 상부에 배열되어 테이블(300)이 설치되는 지지프레임(10), 프레임들(10)(20) 사이에 배열되어 지지프레임(10)을 통하여 전달되는 진동을 완충하는 코일스프링(31)을 포함하는 복수의 방진 수단(30) 및 지지프레임(10)의 하강 높이를 제한하여 코일스프링(31)의 과압축을 방지하는 스토퍼(41)를 포함하는 스토핑수단(40)을 포함하여 이루어진다.

받침대(500)는 테이블(300)의 하중이 일 방향으로 쏠림으로써 테이블(300)이 전복되거나 테이블(300)이 기울어져 절단 품질이 저하되는 것을 방지할 수 있도록, 지지프레임(10) 사이에 배열되는 코일스프링(31)의 일부가 과압축되는 것을 사전에 차단한다.

또한 스토핑수단(40)은 지지프레임(10)에 구비되어 연동 승하강하는 승강체(45)와, 바닥프레임(20)에 구비되어 고정되는 고정체(47)를 포함한다.

승강체(45)와 고정체(47)는 유사'ㄱ'형 브래킷 부재로써, 지지프레임(10)과 바닥프레임(20)의 측면에 접하면서 연결되는 연결부(45A)(47A)와, 연결부(45A)(47A)의 상, 하 끝단에서 일 측으로 절곡 형성되어 상호 대칭되는 접촉부(45B)(47B)로 구성되고, 스토퍼(41)가 승강체(45)의 접촉부(45B) 하면 또는 고정체(47)의 접촉부(47B) 상면에 구비됨에 따라 지지프레임(10)이 하강하게 되면 스토퍼(41)와, 접촉부들(45B)(47B) 중 하나가 접촉하면서 지지프레임(10)의 하강 높이를 제한할 수 있다.

한편 유리기판(M)의 규격에 따라 다르게 구비될 수 있는 테이블(300)의 사양(무게)에 따라 설치 시 하강하는 높이가 변위되는데, 스토퍼(41)가 지지프레임(10)의 하면 또는 바닥프레임(20)의 상면에 고정 설치될 경우 하강 제한 높이가 항상 일정하게 유지되므로 범용성 측면에서 효과가 떨어지며, 받침대(500) 제작 시 테이블(300)의 하중을 감안하여 스토퍼(41)를 개별 제작하는 것은 테이블(300)의 무게를 모두 감안하여 제작하는 것이 현실적으로 불가능할 뿐만 아닐, 제작 용이성 관점에서도 불합리한 문제점이 있다.

이에 스토핑수단(40)은 지지프레임(10)에 구비되어 연동 승하강하는 승강체(45)와, 바닥프레임(20)에 구비되는 고정체(47)를 포함하고, 스토퍼(41)는 승강체(45)와 고정체(47) 사이에 배치되도록 한다.

또한 본 받침대(500)의 스토핑수단(40)은 승강체(45)와 고정체(47)를 관통하여 결합되는 스토핑볼트(42)를 포함하고, 스토퍼(41)는 스토핑볼트(42)에 결합되는 스토핑너트(43)로 구성된다.

스토핑볼트(42)를 축으로 지지 프레임(10)의 승하강을 위하여 승강체(45) 및 고정체(47)의 각 접촉부에는 스토핑볼트(42)의 나사부(42b) 직경보다 크게 형성된 관통공(115a)이 동일선 상에 천공되어 있다.

그리고 스토핑볼트(42)의 나사부(42b) 끝단에는 고정너트(44)가 체결됨으로써, 승강체(45) 또는 고정체(47)에 스토핑볼트(42)가 결합된다.

아울러 스토핑볼트(42)는 승강체(45) 상측에서 진입하여 하측으로 고정체(47)에 관통하거나, 고정체(47) 하측에서 진입하여 상측으로 승강체(45)에 관통 결합될 수 있다.

또 스토핑볼트(42)는 헤드부(42a)와 고정너트(44)를 통해 승강체(45)와 고정체(47)를 소정 높이로 구속하면서 결합되고, 지지프레임의 하강 시 스토핑볼트(42)의 나사부(42b)가 안내부재로 기능하여 지지프레임(10)이 틀어지면서 하강되지 않도록 할 수 있다.

나아가 테이블(300)이 일 측으로 쏠릴 경우 쏠리는 반대 방향의 스토핑볼트(42)의 헤드부(42a)에 동일 방향에 구비된 승강체(45)가 상승하면서 접촉되고, 스토핑볼트(42)는 고정 너트(44)에 의하여 고정체(47)에 구속된 상태이므로 결국 지지프레임(10)의 상승되는 쪽은 바닥프레임(20)에 의하여 상승되지 않으므로 코일스프링(31)의 탄성에 의하여 상승되는 방향의 지지프레임(10)이 과상승되는 것을 방지할 수 있다. 이는 코일스프링(31)의 탄성력으로 인하여 하중 쏠림 현상이 가중되는 것을 방지하기 위한 구성이다.

이때 승강체(45)와 고정체(47) 사이에서 스토핑볼트(42)의 나사부(42b)에 체결된 스토퍼(41)는 스토핑볼트(42)의 헤드부(42a) 또는 나사부(42b)의 끝단부 방향으로 편중되도록 결합된다.

따라서 스토핑너트(43)와 승강체(45) 또는 고정체(47) 사이의 이격 거리는 지지 프레임(10)의 하강 한계 거리가 되고, 스토핑너트(43)의 체결 위치를 조절하거나, 높이가 상이한 스토핑너트(43)를 교체하여 사용하거나, 스토핑볼트(42)에 결합되는 스토핑너트(43)의 수를 달리함으로써, 지지프레임(10)의 하강 한계를 다양하게 설정하여 설치할 수 있다.

도 6 [A]는 스토핑너트(43)가 스토핑볼트(42)의 나사부(42b) 끝단 방향으로 편중되어 결합되어 있는 것을 도시하고 있고, 도 6 [B]는 스토핑너트(43)가 스토핑볼트(42)의 헤드부(42a) 방향으로 편중되어 결합되어 있는 것을 도시하고 있다.

도 6 [A]의 경우 지지프레임(10)이 하강하게 되면, 스토핑너트(43)와 고정너트(44)로 인하여 스토핑볼트(42)가 고정체(47)에 고정되어 있으므로 승강체(45)만이 하강하면서 접촉부(45B)의 관통공(115a)이 스토핑볼트(42)를 따라 하강됨에 따라, 승강체(45)의 접촉부(45B)와 스토핑너트(43)의 상면이 접촉되면서 코일스프링(31)의 과수축이 방지된다.

또 도 6 [B]의 경우 지지프레임(10)이 하강하게 되면, 헤드부(42a)와 스토핑너트(43)로 인하여 승강체(45)에 고정되어 있으므로, 승강체(45)와 함께 스토핑볼트(42)가 고정체(47)의 접촉부(47B)에 구비된 관통공(115a)을 통과하면서 하강함에 따라, 고정너트(44) 역시 동반 하강하고, 스토핑너트(43)의 하면과 고정체(47)의 접촉부(47B)가 접촉되면서 코일스프링(31)의 과수축이 방지된다.

또 받침대(500)의 설치수단(50)으로써, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은 바닥프레임(20)의 제1-4 체결부(22~25)에 고정볼트(미도시)를 통하여 결합되는 앵커브래킷(52)을 더 포함하여 이루어진다.

도 6에 도시된 바와 같이, 앵커브래킷(52)은 바닥프레임(20)과 바닥면 사이의 간격에 따라 승하강이 가능하도록 하기 위하여 결착부(52A)에 수직방향으로 관통 형성된 슬릿홈이 구비되고, 도 6에 도시된 바와 같이, 결착부(52A)에서 일 측으로 절곡 형성된 장착지지부(52B)에는 앵커볼트(미도시)가 결합되는 설치공이 구비되어 있다.

아울러 도 6에는 지지프레임(10)과 바닥프레임(20) 사이에 개재된 다수의 밀림방지수단(49)이 구비되어 있는데, 자체 탄성을 갖는 이 밀림방지수단(49)은 코일 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하며, 좌 또는 우 측 방향으로부터의 압력에 의한 하중 쏠림 현상을 보정해주어 중심을 유지할 수 있도록 한다.

이를 위해 밀림방지수단(49)은 도 6 상에서 확인할 수 있는 바와 같이, 지지프레임(10) 및 바닥프레임(20)의 중심부에서 상호 대칭을 이루며 경사 형태도 상호 대칭을 이루는 형태로 구비되는 것이 바람직하다.

이상에서 설명한 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

A: 유리 커팅장치 M: 유리기판
100: 커팅기 110: 커팅부
111: 커터 112: 회전축
113: 몸체 114: 고정핀
115: 지지판 116: 경사형단부
120: 바디 121: 클램퍼
130: 승하강수단 140: 비산방지수단
150: 감시부 151: 변위센서
155: 수직스테이지 157: 하중센서
159: 제한부재

Claims (4)

1. 유리기판(M)을 절단하는 커팅부(110)와. 상기 커팅부(110)가 하측으로 결합되는 바디(120)와, 상기 바디(120) 후방에 배치되어 상기 바디(120)를 승강 또는 하강시키는 승하강수단(130)과, 상기 커팅부(110)에 결합되어 유리기판(M)의 절단 잔해를 제거하는 비산방지수단(140)을 갖는 커팅기(100);
   상기 커팅기(100)의 일 측에 구비되어 상기 커팅부(110)를 촬영하는 보정용 카메라(200);
   상기 커팅기(100) 하부에 구비되어 상기 유리기판(M)이 이송되는 테이블(300); 및
   상기 테이블(300)을 이송하는 테이블이송부(410) 및 상기 커팅기(100)를 상기 테이블(300)에 수직한 방향으로 왕복 이동시키는 커팅기이송부(420)를 갖는 이송수단(400);
   을 포함하여 이루어지되,
   상기 커팅기(100)는 상기 커팅부(110)의 수직위치 및 수평위치를 감지하여 유리기판(M)의 절단 깊이를 감지하는 감시부(150)를 더 포함하고,
   상기 감시부(150)는 상기 바디(120) 일 측에 구비된 클램퍼(121)에 결합되어 바디(120)의 변위 상태를 감지하는 변위 센서(151), 상기 변위센서(151)에 연결되어 변위 상태 값을 표시하는 인디케이터(153), 상기 바디(120)의 하부에 결합된 수직스테이지(155), 상기 수직스테이지(155)에 결합된 하중센서(157) 및 상기 수직스테이지(155)를 고정하는 제한부재(159)를 포함하여 이루어지고,
   상기 클램퍼(121)에는 클램핑 정도를 조절하는 조절나사(121a)가 구비되고,
   상기 커팅기(100)는 상기 바디(120)의 장착홀(123)에 결합되어 상기 커팅부(110)가 상기 유리기판(M)에 접촉될 때 완충작용 및 압력체크를 수행하는 스프링푸셔(160)를 더 포함하고,
   상기 승하강수단(130)은 상기 유리기판(M) 내 현재 절단위치에 따라 자동으로 승강이 조절되되, 상기 바디(120)의 승강속도를 조절하는 속도제어부(131)를 구비하고,
   상기 하중센서(157)는 상기 승하강수단(130)의 하강 속도를 제어할 수 있도록 상기 커팅부(110)의 상기 유리기판(M) 가압에 대한 수치를 계산하고, 상기 인디케이터(153)는 계산된 수치를 표시하는 것을 특징으로 하는 유리 커팅장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 커팅부(110)는 측면에 구비된 고정홈(113a)과 하단부에 구비된 장착공(113b)을 갖는 몸체(113), 상기 장착공(113b)에 관통 삽입되되, 일 단부가 상기 몸체(113)의 측방향으로 돌출된 회전축(112), 상기 회전축(112)에 결합되는 커터(111), 상기 회전축(112)의 돌출된 단부가 삽입되는 상기 고정홈(113a)과 상기 장착공(113b)에 결합되는 고정핀(114)이 관통하는 관통공(115a)을 갖는 지지판(115)을 포함하여 이루어지고, 상기 몸체(113)는 하측으로 갈수록 폭이 좁아지는 경사형단부(116)를 갖는 것을 특징으로 하는 유리 커팅장치.
   
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 테이블(300)의 하부에는 받침대(500)가 구비되고,
   상기 받침대(500)는 바닥프레임(20), 이 바닥프레임(20) 상부에 배열되어 테이블(300)이 설치되는 지지프레임(10), 프레임들(10)(20) 사이에 배열되어 지지프레임(10)을 통하여 전달되는 진동을 완충하는 코일스프링(31)을 포함하는 복수의 방진 수단(30) 및 지지프레임(10)의 하강 높이를 제한하여 코일스프링(31)의 과압축을 방지하는 스토퍼(41)를 포함하는 스토핑수단(40)을 포함하여 이루어지고,
   상기 스토핑수단(40)은 지지프레임(10)에 구비되어 연동 승하강하는 승강체(45)와, 바닥프레임(20)에 구비되어 고정되는 고정체(47)를 포함하고,
   상기 스토퍼(41)는 상기 승강체(45)와 상기 고정체(47) 사이에 배치되고,
   상기 스토핑수단(40)은 상기 승강체(45)와 고정체(47)를 관통하여 결합되는 스토핑볼트(42)를 포함하고, 상기 스토퍼(41)는 상기 스토핑볼트(42)에 결합되는 스토핑너트(43)로 구성되는 것을 특징으로 하되,
   상기 스토핑너트(43)는 상기 스토핑볼트(42)의 헤드부(42a) 또는 나사부(42b)의 단부 방향으로 편중되도록 결합되며,
   상기 받침대(500)는
   상기 바닥프레임(20)의 제1 내지 제4체결부(22)(23)(24)(25)에 고정볼트를 통하여 결합되고, 결착부(52A), 이 결착부(52A)에 수직방향으로 관통 형성된 슬릿홈, 결착부(52A)에서 일 측으로 절곡 형성된 장착지지부(52B) 및, 이 장착지지부(52B)에 구비되어 앵커볼트가 결합되는 설치공을 포함하는 앵커브래킷(52)을 더 포함하고,
   상기 지지프레임(10)과 바닥프레임(20) 사이에 개재되어, 상기 지지프레임(10) 및 바닥프레임(20)의 중심을 기준으로 상호 대칭을 이루며 경사 형태로 배치된 다수의 밀림방지수단(49)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 커팅장치.
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