KR101560995B1 - 철도 차량 시스템 - Google Patents

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Abstract

전기 기관차(50)에는, 연결기(2c, 2d) 사이에 부설되는 제1 제어선(3f), 직류 모선(3c, 3d), 직류 모선(3c, 3d)에 접속되는 전력 저장 장치(61) 및 전력 저장 장치(61)에 대한 충방전 제어를 행하는 DC/DC 컨버터(60)가 마련된다. 무동력 차량(1)에는, 연결기(2a)를 통해서 직류 모선(3c, 3d)에 접속되는 직류 모선(3a, 3b), 제2 제어선(3e), 차단기(5)를 통해서 직류 모선(3a, 3b)에 접속되는 전력 저장 장치(12) 및 전력 저장 장치(12)를 관리하는 BMU(8)가 마련된다. DC/DC 컨버터(60)는 전력 저장 장치(61)에 대한 축전 제어와 함께 전력 저장 장치(12)에 대한 축전 제어를 행하고, BMU(8)는 전력 저장 장치(12)의 이상을 판정했을 경우에 차단기(5)를 오프로 제어하여 전력 저장 장치(12)와 직류 모선(3a, 3b)의 전기적 접속을 분리한다.

Description

철도 차량 시스템{RAIL VEHICLE SYSTEM}
본 발명은 전력 저장 장치를 구비한 철도 차량 시스템에 관한 것이다.
전력 저장 장치를 구비한 철도 차량 시스템으로서, 예를 들면 특허 문헌 1에 기재된 철도 차량 구동 시스템에서는, 발전 수단의 발전 전력 및 전력 저장 장치인 전력 축적 수단의 축전량을 제어하는 전력 관리 수단을 구비하고, 전력 축적 수단이, 발전(發電) 수단이 발전하는 전력 및 회생 전력을 축적하여, 발전 수단과 전력 축적 수단을 전원으로 하여 전력 변환 수단에 의해서 구동 전동기를 구동해 열차를 구동하는 것이 기재되어 있다.
특허 문헌 1: 일본국 특개 2005－27447호 공보
그렇지만, 상기 특허 문헌 1의 철도 차량 시스템에서는, 전력 저장 장치간의 특성의 편차에 관한 고려는 이루어지지 않았다. 이 때문에, 이 특허 문헌 1의 철도 차량 시스템에서는, 단일 품종의 전력 저장 장치를 이용하는 것이 전제로 되고 있어, 다른 특성의 전력 저장 장치를 함께 접속할 수 없다거나, 혹은 곤란하다고 하는 과제가 인정된다. 또, 이 과제에 의해, 열차를 편성할 때에 차량을 단일화(unify)해야 한다고 하는 큰 제약이 생기는 과제도 발생한다.
본 발명은, 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 다른 특성의 전력 저장 장치의 동시 이용을 가능하게 하여, 열차를 편성할 때에 차량을 단일화해야 한다고 하는 제약을 완화할 수 있는 철도 차량 시스템을 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 구동 모터를 가지는 적어도 1량의 동력 차량과, 적어도 1량의 무동력 차량을 포함하는 구성의 철도 차량 시스템으로서, 상기 동력 차량은, 양음(positive and negative)의 직류 단자를 구비하고, 각 동력 차량의 각 단부에 마련되는 연결기의 한쪽과 다른 쪽의 사이에 부설(敷設)되는 제1 전력 배선과, 상기 제1 전력 배선에 접속되는 제1 전력 저장 장치와, 상기 제1 전력 저장 장치를 관리하는 제1 배터리 관리 장치와, 상기 제1 전력 저장 장치에 대한 충방전 제어를 행하는 제1 DC/DC 컨버터를 구비하고, 상기 무동력 차량은, 상기 연결기를 통해서 상기 제1 전력 배선에 접속되는 제2 전력 배선과, 차단기를 통해서 상기 제2 전력 배선에 접속되는 제2 전력 저장 장치와, 상기 제2 전력 저장 장치를 관리하는 제2 배터리 관리 장치와, 상기 제2 전력 저장 장치에 대한 충방전 제어를 개별로 행하는 제2 DC/DC 컨버터를 구비한 것을 특징으로 한다.
이 발명에 의하면, 서로 다른 특성의 전력 저장 장치를 동일 편성의 열차에 있어서 사용하는 것이 가능해져, 열차 편성에 대한 제약을 완화할 수 있다고 하는 효과를 달성한다.
도 1은 실시 형태 1에 따른 철도 차량 시스템의 일 구성예를 나타내는 도면이다.
도 2는 전력 저장 장치를 탑재하여 전기 기관차에 견인되는 무동력 차량을 나타내는 이미지도이다.
도 3은 실시 형태 1의 구성에 있어서의 DC/DC 컨버터의 배치 위치에 관한 변형(variation)을 설명하는 도면이다.
도 4는 실시 형태 1의 구성에 있어서의 DC/DC 컨버터의 배치 위치에 관한 다른 변형을 설명하는 도면이다.
도 5는 실시 형태 1의 구성에 있어서의 전력 변환부의 변형을 설명하는 도면이다.
도 6은 실시 형태 1의 구성에 있어서의 전력 변환부의 다른 변형을 설명하는 도면이다.
도 7은 실시 형태 2에 따른 철도 차량 시스템의 일 구성예를 나타내는 도면이다.
도 8은 실시 형태 2의 구성에 있어서의 DC/DC 컨버터의 배치 위치에 관한 변형을 설명하는 도면이다.
도 9는 실시 형태 2의 구성에 있어서의 DC/DC 컨버터의 배치 위치에 관한 다른 변형을 설명하는 도면이다.
이하에 첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 따른 철도 차량 시스템에 대해 설명한다. 또한, 이하에 나타내는 실시 형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 따른 철도 차량 시스템의 일 구성예를 나타내는 도면이다. 실시 형태 1에 따른 철도 차량 시스템은, 도시와 같이, 제1 전력 저장 장치인 전력 저장 장치(61)를 탑재함과 아울러, 인버터(59), 제1 DC/DC 컨버터로서의 DC/DC 컨버터(60), 제어장치(62), 구동 모터(63) 등의 구동 제어부를 구비하는 동력 차량으로서의 전기 기관차(50)와, 제2 전력 저장 장치인 전력 저장 장치(12)를 탑재한 무동력 차량(예를 들면 화물 차량)(1)에 의해 구성된다.
전기 기관차(50)는, 도시하지 않는 전력 공급원인 변전소로부터의 직류 전력을 직류 가선(51) 및 팬터그래프(52)를 통해서 수전(受電)하고, 추가로 차단기(53), 제1 단류기(54), 제2 단류기(55), 충전 저항(56), 필터 리액터(57) 및 필터 콘덴서(58)를 통해서 공급한 직류 전력을 인버터(59)에 의해 교류 전력으로 변환하여 구동 모터(63)(63a, 63b)를 구동하는 구성이다.
필터 콘덴서(58)에는, 병렬로 DC/DC 컨버터(60)가 접속된다. DC/DC 컨버터(60)는 직류 가선(51)으로부터의 직류 전력 또는 구동 모터(63)로부터의 회생 전력을 이용하여 전력 저장 장치(61)를 충전한다. 여기서, 무동력 차량(1)의 차단기(5)가 온으로 제어되고 있는 경우, DC/DC 컨버터(60)의 출력은 직류 모선(3a, 3b)에도 전달되어 전력 저장 장치(12)에 대한 충전도 행해진다. 즉, DC/DC 컨버터(60)는 전력 저장 장치(61) 뿐만 아니라 전력 저장 장치(12)에 대한 충방전 제어도 행한다.
또, DC/DC 컨버터(60)는 구동 모터(63)를 구동하기 위해, 전력 저장 장치(61)의 직류 전력을 방전하여 인버터(59)에 공급한다. 인버터(59)는 공급되는 직류 전력을 교류 전력으로 변환해 구동 모터(63)를 제어하여, 전기 기관차(50)에 구동력을 부여한다.
전기 기관차(50)의 양단부에는, 직류 단자와 제어 단자를 구비한 연결기(2)(2c, 2d)가 마련된다. 이들 연결기(2c, 2d) 사이에는, 직류 전력을 수수(授受)하기 위한 제1 전력 배선인 직류 모선(3c, 3d)과, 제어장치(62)를 접속하는 제1 제어선(3f)이 부설되어 있다. 전기 기관차(50)에 탑재되는 전력 저장 장치(61)는, 이 직류 모선(3c, 3d)에 접속된다.
연결기(2)(2c, 2d)는 통상의 연결기에 직류 전력을 수수하는 양음의 직류 단자와 제어장치(62)와 제어 신호를 수수하는 제어 단자를 구비한 것이다. 다만, 이들 양음의 직류 단자와 제어 단자는, 통상의 연결기(차량간을 기계적으로 연결하는 연결기)와는 별도로 마련해도 좋다. 또한, 직류 모선(3c, 3d)은 양극측의 직류 모선(3c)과 음극측의 직류 모선(3d)을 가능한 한 근접하게 배치하여, 배선 인덕턴스 및 배선 저항이 작아지도록 배치하는 것이 바람직하다.
다음으로, 무동력 차량(1)에 대해 설명한다. 무동력 차량(1)의 양단부에도 연결기(2)(2a, 2b)가 마련된다. 이들 연결기(2a, 2b) 사이에는, 차량간의 연결기(도 1의 예에서는 연결기(2d, 2a))를 통해서, 직류 모선(3c, 3d)의 각각과 전기적으로 접속되는 제2 전력 배선으로서의 직류 모선(3a, 3b)과, 제1 제어선(3f)과 접속되는 제2 제어선(3e)이 마련된다. 무동력 차량(1)에 탑재되는 전력 저장 장치(12)는, 차단기(5)를 통해서 직류 모선(3a, 3b)에 접속된다. 이 직류 모선(3a, 3b)에 대해서도 직류 모선(3c, 3d)과 마찬가지로, 양극측의 직류 모선(3a)과 음극측의 직류 모선(3b)을 가능한 한 근접하게 배치하여, 배선 인덕턴스 및 배선 저항이 작아지도록 배치하는 것이 바람직하다.
전력 저장 장치(12)는 직류 전력을 충방전(充放電)할 수 있는 전지 디바이스이며, 전지 모듈(6)(61, …, 6n)을 복수 개 직병렬로 접속한 것이다. 각 전지 모듈(6)에는, CMU(셀 모니터 유닛)(7)(71, …, 7n)이 마련된다. CMU(7)는 전지 모듈(6)을 구성하는 각 셀의 전압과 전지 모듈(6)의 온도를 검출한다. 각 CMU(7)가 검출한 셀 전압 및 모듈 온도의 정보는, BMU(배터리 관리 장치)(8)에 모아진다. 전력 저장 장치(61)도 마찬가지로 도시하지 않는 차단기, 전지 모듈, CMU, BMU 등으로 구성된다.
BMU(8)는 연결기(2a, 2b) 사이의 제2 제어선(3e)에 접속된다. 또, BMU(8)는, 예를 들면 제어용 전지(4)를 전원으로서 동작하여, 각종의 보호 동작(과충전, 과방전, 과전류, 과온도로부터의 보호, CMU 이상, BMU 이상 등에 대한 대처)을 행하고, 또, 셀의 상태(SOC(State of Charge=충전 상태), SOH(State of Health=열화 상태), 내부 저항 등)를 추정하는 등 하여 전력 저장 장치(12)를 관리한다. BMU(8)는 직류 모선(3a, 3b)이나 전지 모듈(6)을 전원으로 해도 좋다. 연결기(2a, 2b) 사이의 직류 모선(3a, 3b)간의 전압은 전압 검출기(9)에서 검출되고, 그 검출 전압은 직류 모선 전압 ES로서 BMU(8)에 전달된다. 전력 저장 장치(12)의 충방전 전류 IB는, 전류 검출기(10)에서 검출되어, BMU(8)에 전달된다. 또, 무동력 차량(1)의 차륜에 장착된 도시하지 않는 속도 검출기로부터의 속도 신호를 취득하여 각종 보호 동작이나 차단기(5)의 조작을 행해도 좋다.
또한, 도 1에서는, 차단기(5) 및 전압 검출기(9)를 전력 저장 장치(12)의 외부 구성요소로서 도시하고 있지만, 도시된 파선과 같이 차단기(5) 및 전압 검출기(9)를 전력 저장 장치(12)의 구성요소로서 구성해도 좋은 것은 물론이다.
다음으로, 실시 형태 1에 따른 철도 차량 시스템의 동작에 대해 설명한다. 우선, 전압 검출기(9)가 검출한 직류 모선(3a, 3b)간의 전압은, 직류 모선 전압 ES로서 BMU(8)에 보내진다. 또, 각 CMU(7)가 검출한 각 전지 모듈(6)의 각 셀의 전압은, 셀 전압 EC1~ECn로서 BMU(8)에 보내진다. BMU(8)는 직류 모선 전압 ES 및 셀 전압 EC1~ECn에 기초하여, 예를 들면, 다음 식을 이용하여 전력 저장 장치(12)의 총 전압 EB를 계산한다. 또한, 별도 전압 검출기를 마련하여 전력 저장 장치(12)의 총 전압 EB를 검출해도 좋다.
EB=EC1+EC2+…+ECn … (1)
여기서, 직류 모선 전압 ES와 전력 저장 장치(12)의 총 전압 EB의 차가 소정치 내인 경우, BMU(8)는 전력 저장 장치(12)를 직류 모선(3a, 3b)간에 접속 가능하다고 판단하여 차단기(5)를 온으로 하는 지령 신호 sg1을 차단기(5)에 송출한다. 차단기(5)가 온이 되면, 전력 저장 장치(12)가 직류 모선(3a, 3b)간에 전기적으로 접속된다. 이때, 직류 모선 전압 ES와 전력 저장 장치(12)의 총 전압 EB의 차가 제로가 되도록 충방전 전류 IB가 전력 저장 장치(12)에 흐른다.
한편, BMU(8)는 각 셀 전압, 각 전지 모듈(6)의 온도, SOC, SOH 등의 정보로부터, 전력 저장 장치(12) 혹은 전지 모듈(6)의 이상을 판단하면, 차단기(5)를 오프로 하는 지령 신호 sg1을 차단기(5)에 송출한다. 또한, 일부의 셀 전압이 소정치를 초과했을 경우나, 일부의 셀 전압이 소정치보다도 저하했을 경우에, 각각 과전압 또는 저전압으로서 전지 모듈(6)의 이상이라고 판정해도 좋다. 또, 셀간의 전압의 편차가 소정치를 넘었을 경우에도, 셀간 언밸런스로서 전지 모듈(6)의 이상이라고 판정해도 좋다. 또한, 차단기(5)가 오프가 되면, 전력 저장 장치(12)의 충방전 전류 IB는 흐르지 않게 된다.
BMU(8)는 전류 검출기(10)가 검출한 충방전 전류 IB가 소정치보다 큰 경우, 차단기(5)를 오프로 하는 지령 신호 sg1을 차단기(5)에 송출한다.
이와 같이, 실시 형태 1의 철도 차량 시스템에서는, 전력 저장 장치의 이상이나, 전력 저장 장치를 구성하는 각 전지 모듈, 각 셀의 이상을 판정하고, 이상을 검출했을 경우에는, 당해 전지 모듈을 포함하는 전력 저장 장치를 직류 모선으로부터 분리하는 제어를 행하는 것으로 하고 있다.
도 2는 전력 저장 장치(12)를 탑재하여 전기 기관차(50)에 견인되는 무동력 차량(1)을 나타내는 이미지도이다. 전력 저장 장치(12)는, 도시와 같이, 화물(24)을 탑재하는 가대(架臺)(26)의 하부(소위, 마루밑부)에 탑재할 수 있다. 이 탑재 구조에 의해, 가대(26)의 상부를 통상의 화물 차량으로서 사용하는 것이 가능해진다. 전력 저장 장치(12)를 컨테이너의 형상이라고 하면, 콘테이너 차량에 탑재할 수도 있다. 어느 구조에 있어서도, 전력 저장 장치(12)의 탑재 차량을 화물 차량으로서 어느 지점에서 전력을 충전하고, 그 후 다른 지점으로 이동하여 전력원으로서 사용하는 것, 즉 이동 가능한(기동성이 있는) 전력 저장원으로서, 혹은 비상시의 전력 저장원으로서 유용하다. 전력 저장 장치(12)를 컨테이너의 형상이라고 하면 화물 터미널에서 추가로 트럭에 옮겨 실어 전력의 수요지로 직접 보낼 수 있다.
또한, 도 1 및 도 2에서는, 전기 기관차(50)가 1량, 무동력 차량(1)이 1량인 경우를 예시했지만, 전기 기관차(50) 및 무동력 차량(1)의 수는 임의이다. 이 경우, 전기 기관차(50)가 무동력 차량(1)의 전후나 도중에 있어도 좋다. 또, 주행 도중, 역 등에서 차량의 증감이 있어도 좋다. 예를 들어, 고저차(高低差)가 큰 구간의 전후에서 오르막 구간의 전에 충분한 충전 상태의 무동력 차량(1)을 추가하여 역행(力行) 전력을 어시스트하고, 내리막 구간에서 무동력 차량(1)에 회생 전력을 충전하여 내리막 구간 종료후 개방하도록 해도 좋다. 이를 위해 무동력 차량(1)이 전력 저장 장치만으로 화물이나 여객을 싣지 않는 경우도 있다. 무동력 차량(1)의 수를 증가시키도록 하면, 열차의 역행 또는/및 회생 전력의 흡수에 충분한 전지 용량을 확보할 수 있다.
또, 도 1 및 도 2에서는, 전력 저장 장치(12)를 탑재하는 무동력 차량(1)을 나타내고 있지만, 전력 저장 장치(12)를 탑재하지 않은 무동력 차량(1)이 포함되어 있어도 상관없다.
또, 무동력 차량(1)이 전력 저장 장치(12)를 탑재하지 않은 경우더라도, 당해 무동력 차량(1)에도 제2 제어선(3e), 직류 모선(3a, 3b)이 부설된다. 즉, 실시 형태 1의 철도 차량 시스템에서는, 제2 제어선(3e), 직류 모선(3a, 3b)이 열차 전체에 걸쳐서 부설되므로, 열차를 구성하는 차량의 일부에, 전력 저장 장치(12)를 탑재하지 않은 무동력 차량(1)이 포함되어 있어도 상관없다. 이 때문에 열차의 편성 시에 무동력 차량의 연결 위치·순서를 고려하지 않아도 괜찮아진다.
또한, 상기의 변형은, 전력 저장 장치를 탑재하는지 여부의 변형이었지만, DC/DC 컨버터의 배치 위치나 전력 변환부의 구성에 관해서도 여러 가지의 변형이 존재한다. 도 3~도 6은 그 일례를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 구성을 간략화하여 나타낸 도면으로, 도 1에 도시된 전기 기관차(50)의 구성을 차량 A1이라고 식별하고, 도 1에 도시된 무동력 차량(1)의 구성을 차량 B1이라고 식별하여 도시하고 있다. 이 도 3에 도시된 차량 A1의 구성에 관해, 도 4에 도시된 바와 같이, 직류 모선(3c, 3d)과 차량 A2의 사이에 DC/DC 컨버터(60)를 접속한 차량 A2와 같이 구성해도 좋고, 도 5에 도시된 바와 같이, 인버터(59)의 입력측에 있어서의 전력 저장 장치(61)와의 접속단과, 차단기(53)의 사이에 DC/DC 컨버터(60)를 접속한 차량 A3와 같이 구성해도 좋다. 또, 도 6에 도시된 바와 같이, DC/DC 컨버터(60)와 인버터(59)의 기능을 겸비하는 전력 변환부(DC/DC 컨버터, VVVF)(80)를 구성하고, 전력 저장 장치(61)가 제1 접촉기(82)를 통해서 전력 변환부(80)에 있어서의 가선측 단자에 접속되고, 제2 접촉기(84)를 통해서 전력 변환부(80)에 있어서의 구동 모터측 단자에 접속되고, 추가로 제3 접촉기(86)를 통해서 구동 모터(63)에 접속되도록 구성해도 좋다.
이상 설명한 것처럼, 실시 형태 1에 따른 철도 차량 시스템에 의하면, 전력 저장 장치 및 전력 저장 장치를 구성하는 각 전지 모듈의 이상을 판정하여, 이상이 검출된 전력 저장 장치나, 이상이 검출된 전지 모듈을 포함하는 전력 저장 장치를 직류 모선으로부터 분리하는 제어를 행하는 것으로 했으므로, 열화된 전력 저장 장치의 영향으로 다른 정상적인 전력 저장 장치의 특성이 악화되는 것을 회피할 수 있다. 그 결과, 다른 특성의 전력 저장 장치를 동일 편성의 열차에 있어서 사용할 수 있어, 열차 편성에 대한 제약을 완화하는 것이 가능해진다.
또, 실시 형태 1에 따른 철도 차량 시스템에 의하면, 무동력 차량에 전력 저장 장치를 탑재하여, 열차 전체로서 열차의 역행 또는/및 회생 전력의 흡수에 충분한 용량의 전력 저장 장치를 탑재할 수 있으므로, 가선 전압이 높아 회생 전력을 가선에 반환할 수 없는 경우더라도, 충분한 용량의 전력 저장 장치에 충전할 수 있어, 회생시의 전력을 저항 등으로 소비할 필요가 없어져, 에너지 절약 효과가 얻어진다. 또, 기계 브레이크의 사용율을 줄일 수 있어, 브레이크 슈의 마모를 억제할 수 있어, 저비용, 메인터넌스 감소가 이루어진다.
실시 형태 2.
도 7은 실시 형태 2에 따른 철도 차량 시스템의 일 구성예를 나타내는 도면이다. 실시 형태 2에 따른 철도 차량 시스템의 실시 형태 1과의 차이점은, 전기 기관차(50)에 있어서의 제1 DC/DC 컨버터(DC/DC 컨버터(60))의 배치 위치가 다른 점과, 무동력 차량(1)에도 제1 DC/DC 컨버터와는 다른 DC/DC 컨버터(제2 DC/DC 컨버터)를 구비하고 있는 점에 있다. 보다 상세하게 설명하면, 실시 형태 2에서는, 전기 기관차(50)에 있어서, 전력 저장 장치(61)를 DC/DC 컨버터(60)를 통해서 직류 모선(3c, 3d) 사이에 접속하고 있다. 또, 실시 형태 2에서는, 무동력 차량(1)에 있어서, 전력 저장 장치(12)를 제2 DC/DC 컨버터인 DC/DC 컨버터(33)를 통해서 직류 모선(3a, 3b) 사이에 접속하도록 하고 있다. 이 구성에 수반하여, DC/DC 컨버터(33)에 있어서의 전력 저장 장치(12)측의 출력단의 전압을 검출하는 전압 검출기(32)가 마련된다. 또한, 그 외의 구성에 대해서는, 도 1에 도시된 실시 형태 1의 구성과 동일 또는 동등하며, 동일한 부호를 부여하고 공통되는 설명은 생략한다.
다음으로, 실시 형태 2에 따른 철도 차량 시스템의 주요부 동작(특히, 실시 형태 1과는 다른 부분의 동작)에 대해 설명한다.
우선, 전력 저장 장치(12)가 직류 모선(3a, 3b) 사이에 접속 가능한 경우, 제어장치(62)로부터의 지시에 기초하여 BMU(8)로부터 차단기(5)를 온 하는 지령 신호 sg1가 송출된다. 여기서, 전력 저장 장치(12)가 직류 모선(3a, 3b) 사이에 접속 가능한지 여부의 판단은, 예를 들면, BMU(8)가 행하고, 그 판단 결과를 제어장치(62)에 통지한다. 또한, BMU(8)가 판단하지 않고, BMU(8)에 보내져 오는 각종의 정보를 제어장치(62)에 통지하도록 하여 제어장치(62)가 판단하는 것도 상관없다. 차단기(5)가 온이 되면, 전력 저장 장치(12)가 직류 모선(3a, 3b) 사이에 전기적으로 접속된다.
DC/DC 컨버터(60)는 직류 가선(51)으로부터의 직류 전력 또는 구동 모터(63)로부터의 회생 전력을 이용하여 전력 저장 장치(61)를 충전한다. 또, DC/DC 컨버터(60)는 구동 모터(63)를 구동하기 위해, 전력 저장 장치(61)의 직류 전력을 방전하여 인버터(59)에 공급한다. 인버터(59)는 공급되는 직류 전력을 교류 전력으로 변환해 구동 모터(63)를 구동하여, 전기 기관차(50)에 동력을 부여한다.
DC/DC 컨버터(33)도, 직류 가선(51)으로부터의 직류 전력 또는 구동 모터(63)로부터의 회생 전력을 이용하여 전력 저장 장치(12)를 충전한다. 또, DC/DC 컨버터(33)는 전력 저장 장치(12)의 직류 전력을 방전하여 직류 모선(3a, 3b)간에 직류 전력을 공급한다. 또한, 전력 저장 장치(12)의 충방전 전류 IB는, 제1 전압 검출기(9)의 검출 전압 ES와 제2 전압 검출기(32)의 검출 전압 EFC와 BMU(8)의 정보에 기초하여 제어된다.
또한, 실시 형태 2의 철도 차량 시스템에 있어서도 실시 형태 1과 마찬가지로, 차량 구성에 관한 여러 가지의 변형이 존재한다. 도 8 및 도 9는 그 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 도 7의 구성을 간략화하여 나타낸 도면이고, 도 7에 도시된 전기 기관차(50)의 구성을 차량 A2(도 4에도 예시)라고 식별하고, 도 7에 도시된 무동력 차량(1)의 구성을 차량 B2라고 식별하여 도시하고 있다. 이 도 8에 도시된 차량 A2의 구성에 관하여, 도 9에 도시된 바와 같이, 직류 모선(3c, 3d)과 차량 A2의 사이에 DC/DC 컨버터(60)를 접속한 차량 A1(도 3에도 예시)와 같이 구성해도 좋다. 또한, 전기 기관차(50)의 구성에 관해서 설명하면, 이들 구성 이외에도, 이미 예시한, 차량 A3(도 5) 및 차량 A4(도 6)의 구성을 채용해도 좋다.
이상 설명한 것처럼, 실시 형태 2에 따른 철도 차량 시스템에 의하면, 각 무동력 차량에 탑재되는 전력 저장 장치는, 당해 무동력 차량에 탑재되는 DC/DC 컨버터에 의해서 충방전 전류가 개개로 제어되므로, 동일 편성의 열차에 서로 다른 특성의 전력 저장 장치를 이용하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 실시 형태 1의 효과에 더하여, 전력 저장 장치를 구성하는 각 전지 모듈의 특성을 단일화시키지 않고, 열차 편성을 행할 수 있어, 열차 편성의 자유도가 증가된다고 하는 효과가 얻어진다.
또, 상기 특허 문헌 1의 철도 차량 시스템과 같이, 전력 저장 장치에 대한 개개의 충방전을 제어하는 기능을 가지지 않는 경우, 전력 저장 장치의 제조시부터의 개체차나 경년 열화 등에 의한 특성의 변화에 의한 편차가 생기면 제일 특성이 나쁜 전력 저장 장치에 맞춘 충방전 제어가 행해지기 때문에, 전력 저장 장치의 성능이 저하된다고 하는 문제가 생길 우려가 있다. 이것에 반해, 실시 형태 2의 철도 차량 시스템에서는, 전력 저장 장치에 대한 개개의 충방전을 제어하는 기능을 가지고 있기 때문에, 동일 편성의 열차에 서로 다른 특성의 전력 저장 장치를 이용한 경우더라도, 전력 저장 장치간의 특성의 차이를 DC/DC 컨버터에 의해 흡수하는 것이 가능해진다.
또한, 이상의 실시 형태 1, 2의 설명에서는, 직류 가선 아래를 주행하는 직류 전기 기관차로 설명했지만, 교류 가선 아래를 주행하는 교류 전기 기관차여도 좋고, 전기 기관차가 아닌 디젤 기관차나, 디젤 하이브리드 기관차 등이어도 좋다. 또, 실시 형태 1, 2의 설명에서는, 무동력 차량으로서 화물 차량을 상정한 설명으로 하고 있지만, 무동력 차량은 화물 차량 이외의 여객 차량이어도 좋다. 추가로, 무동력 차량에는, 전력 저장 장치가 탑재되어 있지 않아도 좋다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 본 발명은 복수 종의 교직 다전원에 대응 가능한 철도 차량 시스템으로서 유용하다.
1: 무동력 차량
2, 2a~2d: 연결기
3a, 3b: 직류 모선(제2 전력 배선)
3c, 3d: 직류 모선(제1 전력 배선)
3e: 제2 제어선
3f: 제1 제어선
4: 제어용 전지
5, 53: 차단기
6, 6a, 6n: 전지 모듈
7, 7a, 7n: CMU(셀 모니터 유닛)
8: BMU(배터리 관리 장치)
9, 32: 전압 검출기
10: 전류 검출기
12: 전력 저장 장치(제2 전력 저장 장치)
24: 화물
26: 가대(架臺)
33: DC/DC 컨버터(제2 DC/DC 컨버터)
50: 전기 기관차
51: 직류 가선
52: 팬터그래프
54: 제1 단류기
55: 제2 단류기
56: 충전 저항
57: 필터 리액터
58: 필터 콘덴서
59: 인버터
60: DC/DC 컨버터(제1 DC/DC 컨버터)
61: 전력 저장 장치(제1 전력 저장 장치)
62: 제어장치
63, 63a, 63b: 구동 모터
80: 전력 변환부(DC/DC 컨버터, VVVF)
82: 제1 접촉기
84: 제2 접촉기
86: 제3 접촉기

Claims (7)

  1. 구동 모터를 가지는 적어도 1량의 동력 차량과, 적어도 1량의 무동력 차량을 포함하는 구성의 철도 차량 시스템으로서,
    상기 동력 차량 중 적어도 1량은,
    양음(positive and negative)의 직류 단자를 구비하고, 각 동력 차량의 각 단부(端部)에 마련되는 연결기의 한쪽과 다른 쪽의 사이에 부설되는 제1 전력 배선과,
    제1 차단기를 통해서 상기 제1 전력 배선에 접속되는 제1 전력 저장 장치와,
    상기 제1 전력 저장 장치마다 마련되고, 당해 제1 전력 저장 장치를 관리함과 아울러, 상기 제1 차단기를 개별로 제어 가능하게 구성되는 제1 배터리 관리 장치와,
    상기 제1 차단기와 상기 제1 전력 저장 장치의 사이에 접속되어, 당해 제1 전력 저장 장치에 대한 충방전 제어를 개별로 행하여 다른 전력 저장 장치와의 사이의 특성의 차이를 흡수하는 제어를 행하는 제1 DC/DC 컨버터를 구비하고,
    상기 무동력 차량 중 적어도 1량은,
    상기 연결기를 통해서 상기 제1 전력 배선에 접속되는 제2 전력 배선과,
    제2 차단기를 통해서 상기 제2 전력 배선에 접속되는 제2 전력 저장 장치와,
    상기 제2 전력 저장 장치마다 마련되고, 당해 제2 전력 저장 장치를 관리함과 아울러, 상기 제2 차단기를 개별로 제어 가능하게 구성되는 제2 배터리 관리 장치와,
    상기 제2 차단기와 상기 제2 전력 저장 장치의 사이에 접속되어, 당해 제2 전력 저장 장치에 대한 충방전(充放電) 제어를 개별로 행하여 다른 전력 저장 장치와의 사이의 특성의 차이를 흡수하는 제어를 행하는 제2 DC/DC 컨버터를 구비하고,
    상기 제1 배터리 관리 장치는, 상기 제1 전력 배선간의 전압 및 상기 제1 전력 저장 장치의 총 전압을 검출해 비교하여, 상기 제1 전력 배선간의 전압과 상기 제1 전력 저장 장치의 총 전압의 차가 소정치 내인 경우, 당해 제1 전력 저장 장치를 상기 제1 전력 배선 사이에 접속 가능하다고 판단하여, 상기 제1 차단기를 온으로 제어하고, 상기 제1 전력 저장 장치의 이상을 검출했을 때에는, 상기 제1 차단기를 오프로 제어하여 상기 제1 전력 배선과의 전기적 접속을 분리하는 제어를 행하고,
    상기 제2 배터리 관리 장치는, 상기 제2 전력 배선간의 전압 및 상기 제2 전력 저장 장치의 총 전압을 검출해 비교하여, 상기 제2 전력 배선간의 전압과 상기 제2 전력 저장 장치의 총 전압의 차가 소정치 내인 경우, 당해 제2 전력 저장 장치를 상기 제2 전력 배선간에 접속 가능하다고 판단하여, 상기 제2 차단기를 온으로 제어하고, 상기 제2 전력 저장 장치의 이상을 검출했을 때에는, 상기 제2 차단기를 오프로 제어하여 상기 제2 전력 배선간과의 전기적 접속을 분리하는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 철도 차량 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 배터리 관리 장치는, 상기 제1 전력 저장 장치를 구성하는 전지 모듈의 온도, 충전 상태 및 열화 상태의 정보에 기초하여 상기 제1 전력 저장 장치의 이상을 검출하고,
    상기 제2 배터리 관리 장치는, 상기 제2 전력 저장 장치를 구성하는 전지 모듈의 온도, 충전 상태 및 열화 상태의 정보에 기초하여 상기 제2 전력 저장 장치의 이상을 검출하는 것을 특징으로 하는 철도 차량 시스템.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 철도 차량 시스템에 적용되는 무동력 차량으로서,
    상기 연결기를 통해서 상기 제1 전력 배선에 접속되는 제2 전력 배선과, 상기 연결기를 통해서 접속되는 제어선이 부설되는 반면에, 상기 제2 전력 저장 장치는 탑재되지 않는 것을 특징으로 하는 무동력 차량.
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