KR101559507B1 - 시트 매체의 낱장 분리 수단을 구비한 시트 매체 공급 장치 및 이를 구비한 복합 처리기 - Google Patents

시트 매체의 낱장 분리 수단을 구비한 시트 매체 공급 장치 및 이를 구비한 복합 처리기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 시트 매체의 낱장 분리 수단을 구비한 시트 매체 공급 장치 및 이를 구비한 복합 처리기에 관한 것으로,
수표 등의 유가증권과 같이 얇은 두께의 시트 매체들이 적치된 상태에서 낱장으로 분리되어 공급될 수 있도록 낱장 분리 수단으로써, 피딩롤러를 갖는 피딩부재의 회전을 기준 토크 값 이하에서 제한되도록 하는 토크 리미터를 도입하여 모터의 최초 작동 시 기준 토크 값 이하로 작동할 때 상기 피딩부재와 가압부재가 구비된 하우징이 상기 피딩부재의 제1회전축을 축으로 선회되어 가압부재의 가압롤러가 시트 매체들의 일면을 가압하고, 이후 모터가 기준 토크 값 이상으로 작동되면 가압롤러 및 피딩롤러가 회전됨으로써, 낱장의 시트 매체가 시트 매체 투입구를 통해 공급될 수 있도록 한 시트 매체 공급 장치 및 이를 구비한 복합 처리기에 관한 것이다.
따라서 본 발명은 모터의 회전력을 이용하여 시트 매체의 일면을 가압한 상태에서 낱장 분리 및 공급이 이루어지므로 시트 매체들이 적치된 두께에 상관없이 항상 균일한 압력(모터의 기준 토크값)으로 가압이 이루어지기 때문에 시트 매체의 낱장 분리 기능을 안정적으로 확보할 수 있게 된다.

Description

시트 매체의 낱장 분리 수단을 구비한 시트 매체 공급 장치 및 이를 구비한 복합 처리기{SUPPLY APPARATUS FOR CHECK AND CHECK PROCESSING APPARATUS THEREOF}
본 발명은 시트 매체의 낱장 분리 수단을 구비한 시트 매체 공급 장치 및 이를 구비한 복합 처리기에 관한 것으로,
수표 등의 유가증권과 같이 얇은 두께의 시트 매체들이 적치된 상태에서 낱장으로 분리되어 공급될 수 있도록 낱장 분리 수단으로써, 피딩롤러를 갖는 피딩부재의 회전을 기준 토크 값 이하에서 제한되도록 하는 토크 리미터를 도입하여 모터의 최초 작동 시 기준 토크 값 이하로 작동할 때 상기 피딩부재와 가압부재가 구비된 하우징이 상기 피딩부재의 제1회전축을 축으로 선회되어 가압부재의 가압롤러가 시트 매체들의 일면을 가압하고, 이후 모터가 기준 토크 값 이상으로 작동되면 가압롤러 및 피딩롤러가 회전됨으로써, 낱장의 시트 매체가 시트 매체 투입구를 통해 공급될 수 있도록 한 시트 매체 공급 장치 및 이를 구비한 복합 처리기에 관한 것이다.
따라서 본 발명은 모터의 회전력을 이용하여 시트 매체의 일면을 가압한 상태에서 낱장 분리 및 공급이 이루어지므로 시트 매체들이 적치된 두께에 상관없이 항상 균일한 압력(모터의 기준 토크값)으로 가압이 이루어지기 때문에 시트 매체의 낱장 분리 기능을 안정적으로 확보할 수 있게 된다.
수표와 같은 유가 증권 등의 시트 매체를 처리하는 복합 처리기는 시트 매체의 일련번호 등을 판독하여, 추가 정보를 인쇄하거나, 시트 매체의 양면을 스캔하여 저장하는 등의 작업을 처리하는 장치를 말한다.
이러한 복합 처리기는 낱장의 시트 매체의 양면에 대하여 해당 작업을 수행해야 하기 때문에 다수의 시트 매체가 복합 처리기에 적치된 상태일 때 낱장으로 분리하여 공급되도록 하는 시트 매체 공급 장치가 필수적이다.
종래 시트 매체 공급 장치가 구비된 복합 처리기는 수표가 적층 상태로 수표 삽입부에 삽입되고, 시트 매체 분리 기구에 배치되어 있는 공급 롤러에 의해 수표가 이송로로 공급된다.
그리고 상기 공급 롤러에 낱장의 시트 매체를 공급하기 위하여, 시트 매체를 공급 롤러에 가압하기 위한 가압부재가 사용된다.
상기 가압 부재로는 일반적으로 일단을 중심으로 하여 선회함으로써, 타단에서 시트 매체를 공급 롤러 측으로 가압 가능한 선회식이 채용된다. 이러한 선회식 가압 부재는 평행 이동식 가압 부재에 비하여 기구가 간단하고 동작의 신뢰성도 높다.
이러한 선회식 가압부재를 구비한 장치로써, 대한민국 등록 특허 제10-0955123호(2010.04.20.) "매체 송출 장치, 매체 처리 장치 및 수표 송출 장치"(이하 종래 기술이라 함.)가 있는데,
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 종래 기술에서 수표(시트 매체) 송출 기구(13; (이하 종래 기술이 도 1의 도시된 도면 부호와 본 발명이 도시된 다른 도면들의 도면 부호는 상호 무관함.)는 수표 삽입부(9)에 적층 상태로 삽입된 수표(4)를 선회식의 제 1 가압 부재(72)에 의해 공급 롤러(71)에 가압하고, 해당 제 1 가압 부재(72)의 선회 동작에 연동해서 선회하는 제 2 가압 부재(73)에 의해, 수표(4)의 선단측의 부분을 공급 롤러(71)측의 제 1 가이드면(14)에 가압하하고, 코일 스프링(29)에 의하여 선회된 분리 패드(75)를 통해 선단측의 암(77a)이 수표 송출 통로(17) 내로 진출하는 선회 방향으로 항상 힘을 부가되어 있어, 분리 패드(75)의 선단이 항상 수표 송출 통로(17)에 있어서의 제 1 가이드면(14)에 가압할 수 있고, 수표 송출 통로(17)를 봉쇄한 상태로 유지되고, 이때 분리 패드(75)의 분리면(75a)과 수표(4)와의 사이의 마찰력이, 수표(4)들 상호간의 마찰력보다도 큰 소재로 형성되며, 공급 롤러(71)에 의해 송출되는 수표(4)가 분리 패드(75)의 분리면(75a)을 밀어내면서, 해당 분리면(75a)을 통과할 수 있게, 인장 코일 스프링(79)의 분리 패드(75)에 대한 가압력이 설정됨으로써,
수표, 즉 시트 매체가 낱장으로 분리된 상태로 복합 처리기 내로 송출, 공급된다.
그러나 상기 종래 기술에서 최종적으로 시트 매체를 낱장으로 분리하는 분래 패드는 스프링의 인장력에 의하여 시트 매체를 가압하는 압력이 결정되기 때문에 시트 매체들이 적치되는 두께에 따라 작용하는 압력이 달라질 수 있기 때문에 낱장 분리 기능의 안정성, 신뢰성을 보장하기 어려우며,
특히 장기간 사용 시 스프링의 탄성력 저하로 인하여 시트 매체를 가압하는 압력이 저하됨에 따라 낱장 분리 기능이 제대로 구현되지 못하여 시트 매체의 처리 시 오류가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,
적치되는 시트 매체들의 두께에 상관없이 항상 균일한 압력으로 시트 매체들의 일면을 가압하여 낱장 분리 수단의 오작동 및 이에 따른 시트 매체 처리의 오류 발생을 방지할 수 있고,
특히, 시트 매체 공급 장치를 장기간 사용하더라도, 낱장 분리 수단이 시트 매체를 가압하는 압력이 저하되는 것을 방지하여 시트 매체의 복합 처리기의 작동 안정성을 향상시킬 수 있도록
시트 매체들이 적치된 상태에서 낱장으로 분리되어 공급될 수 있도록 낱장 분리 수단으로써, 피딩롤러를 갖는 피딩부재의 회전을 기준 토크 값 이하에서 제한되도록 하는 토크 리미터를 도입하여 모터의 최초 작동 시 기준 토크 값 이하로 작동할 때 상기 피딩부재와 가압부재가 구비된 하우징이 상기 피딩부재의 제1회전축을 축으로 선회되어 가압부재의 가압롤러가 시트 매체들의 일면을 가압하고, 이후 모터가 기준 토크 값 이상으로 작동되면 가압롤러 및 피딩롤러가 회전됨으로써, 낱장의 시트 매체가 시트 매체 투입구를 통해 공급될 수 있도록 한 시트 매체 공급 장치 및 이를 구비한 복합 처리기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 적치되는 시트 매체들의 두께 차이가 상당하더라도, 즉 매우 적은 양의 시트 매체들이 적치되는 경우 또는 매우 많은 양의 시트 매체들이 적치되는 경우에 상관없이 상기 가압롤러, 즉 상기 하우징의 선회 각도가 일정하게 유지됨으로써, 낱장 분리 기능의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 시트 매체 대기부를 형성하는 벽체들 중 시트 매체의 타면이 지지되는 제2벽체가 상기 가압롤러가 배치되는 제1벽체를 향하여 탄성 지지되도록 한 시트 매체 공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
나아가 본 발명은 상기 낱장 분리 수단을 간단한 구조 설계를 통해 구현함으로써, 제작 용이성 확보 및 제조 단가를 절감할 수 있도록 피딩부재와 가압부재 각각의 회전축과 동반 회전 하도록 결합된 제1, 제2기어를 포함하고, 상기 토크 리미터가 상기 하우징에 고정된 고정축이 관통하여 결합된 몸체와 이 몸체와 결합되며 상기 제1, 제2기어에 치합되어 있는 제3기어를 도입하여, 상기 몸체 및 상기 제3기어가 상기 고정축과의 마찰력에 의하여, 상기 토크 리미터에 의한 상기 제1회전축의 회전 제한 기능과, 상기 제1회전축과 상기 제2회전축이 동일방향으로 회전하도록 하는 중개 기어 기능이 구현되도록 한 시트 매체 공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 시트 매체 공급 장치는 시트 매체들이 적치되며, 시트 매체 투입구를 갖는 대기부;
상기 투입구 일측에 설치되어 상기 대기부에서 낱장의 시트 매체만이 상기 투입구를 통해 공급되도록 하는 낱장 분리 수단;을 포함하여 이루어지되,
상기 낱장 분리 수단은
상기 투입구에 설치되며, 모터와 연결되어 시트 매체의 공급 방향으로 회전하는 제1회전축과, 상기 제1회전축의 일단에 구비된 피딩롤러로 구성되는 피딩부재와,
상기 제1회전축과 연동하여 동일방향으로 회전하도록 설치된 제2회전축과, 상기 제2회전축의 일단에 구비된 가압롤러로 구성되는 가압부재와,
상기 모터가 기준 토크값 이상으로 작동되는 경우에만 상기 제1회전축이 회전되도록 제한하는 토크 리미터와,
상기 제1회전축의 타단이 관통되고, 상기 제2회전축의 타단이 축결합되어 있는 하우징 및
상기 제1회전축의 타단이 축결합되어 있는 베이스를 포함하여 이루어짐으로써,
상기 모터가 최초 작동하여 기준 토크값 이하로 작동될 때 상기 하우징이 상기 제1회전축을 축으로 선회되면서 상기 가압롤러가 상기 대기부에 적치된 시트 매체들의 일면을 가압하고,
이후 상기 모터가 기준 토크값 이상으로 작동되면 상기 제1회전축의 회전에 의하여 상기 가압롤러가 회전하게 되어 낱장의 시트 매체가 상기 투입구의 피딩롤러로 전달되어 공급이 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 시트 매체 공급 장치에서 상기 대기부는 상기 가압롤러가 통과될 수 있는 통과홈을 구비한 제1벽체와, 상기 제1벽체에 마주보도록 설치되어 상기 제1벽체와의 사이에 적치되는 시트 매체들의 타면을 지지하는 제2벽체 및 상기 시트 매체 투입구를 형성하여 상기 제1, 제2벽체 사이의 시트 매체들이 상기 피딩롤러로 안내되도록 설치된 제3벽체를 포함하고, 상기 제2벽체는 상기 제1벽체 방향으로 탄성 지지되도록 하는 탄성 수단이 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
나아가 본 발명에 따른 시트 매체 공급 장치에서 상기 피딩부재와 상기 가압부재 각각은 상기 하우징에 내장되고, 상기 제1, 제2회전축과 동반 회전되도록 결합된 제1, 제2기어를 더 포함하고,
상기 토크 리미터는 몸체와, 상기 몸체와 결합되며 상기 제1, 제2기어 사이에서 이들 모두와 서로 치합되는 제3기어와, 상기 몸체와 상기 제3기어를 관통하여 상기 하우징에 고정되는 고정축을 포함하여 이루어져,
상기 토크 리미터는 상기 몸체와 상기 고정축과의 마찰력을 통해 상기 제1회전축의 회전 제한 기능이 구현됨과 동시에, 상기 제3기어를 통해 상기 제1회전축과 상기 제2회전축이 동일방향으로 회전하도록 하는 중개 기어 기능이 구현되는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명에 따른 시트 매체 복합 처리기는 시트 매체들이 적치되며, 시트 매체 투입구를 갖는 대기부;
상기 투입구 일측에 설치되어 상기 대기부에서 낱장의 시트 매체만이 상기 투입구를 통해 공급되도록 하는 낱장 분리 수단;을 포함하여 이루어지되,
상기 낱장 분리 수단은
상기 투입구에 설치되며, 모터와 연결되어 시트 매체의 공급 방향으로 회전하는 제1회전축과, 상기 제1회전축의 일단에 구비된 피딩롤러로 구성되는 피딩부재와,
상기 제1회전축과 연동하여 동일방향으로 회전하도록 설치된 제2회전축과, 상기 제2회전축의 일단에 구비된 가압롤러로 구성되는 가압부재와,
상기 모터가 기준 토크값 이상으로 작동되는 경우에만 상기 제1회전축이 회전되도록 제한하는 토크 리미터와,
상기 제1회전축의 타단이 관통되고, 상기 제2회전축의 타단이 축결합되어 있는 하우징 및
상기 제1회전축의 타단이 축결합되어 있는 베이스를 포함하여 이루어짐으로써,
상기 모터가 최초 작동하여 기준 토크값 이하로 작동될 때 상기 하우징이 상기 제1회전축을 축으로 선회되면서 상기 가압롤러가 상기 대기부에 적치된 시트 매체들의 일면을 가압하고,
이후 상기 모터가 기준 토크값 이상으로 작동되면 상기 제1회전축의 회전에 의하여 상기 가압롤러가 회전하게 되어 낱장의 시트 매체가 상기 투입구의 피딩롤러로 전달되어 공급이 이루어지는 것을 특징으로 하는 시트 매체 공급 장치를 포함하는 시트 매체 투입부;
상기 시트 매체 투입부를 통해 공급되는 낱장의 시트 매체가 연속적으로 이송되는 이송로와, 상기 이송로상에 설치되어 이송되는 시트 매체에 대하여 해당 작업을 수행하는 작업 유닛들로 구성된 시트 매체 처리부; 및
처리 완료된 시트 매체가 배출되는 시트 매체 배출부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시트 매체 공급 장치 및 이를 구비한 복합 처리기는 수표 등의 유가증권과 같이 얇은 두께의 시트 매체들이 적치된 상태에서 낱장으로 분리되어 공급될 수 있도록 피딩롤러를 갖는 피딩부재의 회전을 기준 토크 값 이하에서 제한되도록 하는 토크 리미터를 도입하여 모터의 최초 작동 시 기준 토크 값 이하로 작동할 때 상기 피딩부재와 가압부재가 구비된 하우징이 상기 피딩부재의 제1회전축을 축으로 선회되어 가압부재의 가압롤러가 시트 매체들의 일면을 가압하고, 이후 모터가 기준 토크 값 이상으로 작동되면 가압롤러 및 피딩롤러가 회전됨으로써, 낱장의 시트 매체가 시트 매체 투입구를 통해 공급되는 낱장 분리 수단을 도입하여,
모터의 회전력을 이용하여 시트 매체의 일면을 가압한 상태에서 낱장 분리 및 공급이 이루어지므로 시트 매체들이 적치된 두께에 상관없이 항상 균일한 압력(모터의 기준 토크값)으로 가압이 이루어지기 때문에 시트 매체의 낱장 분리 기능을 안정적으로 확보할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 따른 시트 공급 장치 및 이를 구비한 복합 처리기는 적치되는 시트 매체들의 두께에 상관없이 항상 균일한 압력으로 시트 매체들의 일면을 가압하여 낱장 분리 수단의 오작동 및 이에 따른 시트 매체 처리의 오류 발생을 방지할 수 있고,
특히, 시트 매체 공급 장치를 장기간 사용하더라도, 낱장 분리 수단이 시트 매체를 가압하는 압력이 저하되는 것을 방지하여 시트 매체의 복합 처리기의 작동 안정성을 향상시킬 수 있다.
나아가 본 발명에 따른 시트 공급 장치 및 이를 구비한 복합 처리기는 적치되는 시트 매체들의 두께 차이가 상당하더라도, 즉 매우 적은 양의 시트 매체들이 적치되는 경우 또는 매우 많은 양의 시트 매체들이 적치되는 경우에 상관없이 상기 가압롤러, 즉 상기 하우징의 선회 각도가 일정하게 유지됨으로써, 낱장 분리 기능의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
한편 본 발명에 따른 시트 공급 장치 및 이를 구비한 복합 처리기는 상기 낱장 분리 수단을 간단한 구조 설계를 통해 구현함으로써, 제작 용이성 확보 및 제조 단가를 절감할 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 시트 매체 공급 장치를 구비한 복합 처리기의 외관 사시도 및 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 시트 매체 공급 장치를 구비한 복합 처리기에서 외부 케이스를 생략하여 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 시트 공급 장치를 설명하기 위한 요부 평면도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 시트 매체 공급 장치의 낱장 분리수단을 설명하기 위한 사시도들.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 시트 매체 공급 장치를 구비한 복합 처리기에서 외부 케이스를 생략하여 도시한 사시도, 평면도 및 측면도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.
또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.
본 발명에 따른 시트 매체의 낱장 분리 수단을 구비한 시트 매체 공급 장치 및 이를 구비한 복합 처리기를 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 1a 및 도 1b를 참고하여 특정하면, 시트 매체 투입부(10)가 형성된 방향을 후방으로 하고, 시트 매체가 이송되는 방향을 전방으로 정한다.
또 도 2 및 도 7에서 중력이 작용하는 방향을 하측으로 하여 보이는 방향 그대로 상하좌우를 정하되, 각 도면의 설명에 따라 후방과 좌측, 전방과 우측을 혼용하여 설명하고, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 다른 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.
이하에서는 본 발명에 따른 시트 매체의 낱장 분리 수단을 구비한 시트 매체 공급 장치 및 이를 구비한 복합 처리기를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시트 매체 공급 장치를 구비한 복합 처리기(P)는 크게 시트 매체 투입부(10)와, 상기 시트 매체 투입부(10)를 통해 공급되는 시트 매체에 대하여 해당 작업을 처리하는 시트 매체 처리부 (20)및 처리 완료된 시트 매체 배출부(30)를 포함하여 이루어진다.
우선 도 2 내지 도 9를 참고하여 본 발명의 시트 매체 투입부(10)에 구비되는 시트 매체 공급 장치(100)를 설명하면, 상기 시트 매체 공급 장치(100)는 시트 매체들이 적치되며, 복합 처리기(P) 본체 내부의 처리부(20)로 시트 매체가 투입되는 투입구(110A)를 갖는 대기부(110)와, 상기 투입구(110A) 일측에 설치되어 낱장의 시트 매체가 상기 투입구(110A)를 통해 공급되도록 하는 낱장 분리 수단(S)을 포함하여 이루어진다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 대기부(110)는 시트 매체들이 수직으로 직립된 상태에서 수평방향으로 다수 적층되어 안치될 수 있는 공간을 형성하도록 상호 마주보도록 설치된 제1, 제2벽체(111)(112)와, 상기 제2벽체(112)의 전방측 단부와 연결되어 대기부(110) 전방에 시트 매체 투입구(110A)를 형성하여 상기 제1, 제2벽체(111)(112) 사이의 시트 매체들이 투입구(110A)로 안내되도록 하는 제3벽체(113)를 포함하여 이루어진다.
상기 제1, 제3벽체(111)(113)는 복합 처리기(P)의 본체 케이스와 일체로 이루어지거나, 별도 부재로 결합하여 설치될 수 있으며, 상기 제2벽체(112)는 본체 케이스와 분리된 별도 부재로 이루어져 본체 케이스의 일벽면을 형성하는 것이 바람직하며, 이와 관련해서는 후에 상세히 설명한다.
도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 낱장 분리 수단(S)은 상기 투입구(110A)에 설치되며, 모터(M)와 연결되어 시트 매체의 공급 방향으로 회전하는 제1회전축(121)과, 상기 제1회전축(121)의 일단에 구비된 피딩롤러(122)로 구성되는 피딩부재(120)와,
상기 제1회전축(121)과 연동하여 동일방향으로 회전하도록 설치된 제2회전축(141)과, 상기 제2회전축(141)의 일단에 구비된 가압롤러(142)로 구성되는 가압부재(140)와,
상기 모터(M)가 기준 토크값 이상으로 작동되는 경우에만 상기 제1회전축(121)이 회전되도록 제한하는 토크 리미터(150)와,
상기 제1회전축(121)의 타단이 관통하면서 결합되고, 상기 제2회전축(141)의 타단이 축결합되어 있는 하우징(160) 및
상기 제1회전축(121)의 타단이 축결합되어 있는 베이스(170)를 포함하여 이루어져,
상기 모터(M)가 최초 작동하여 기준 토크값 이하로 작동될 때 상기 하우징(160)이 상기 제1회전축(121)을 축으로 선회되면서 상기 가압롤러(142)가 상기 대기부(110)에 적치된 시트 매체들의 일면을 가압하고,
이후 상기 모터(M)가 기준 토크값 이상으로 작동되면 상기 제1회전축(121)의 회전에 의하여 상기 가압롤러(142)가 회전하게 되어 낱장의 시트 매체가 상기 투입구(110A)의 피딩롤러(122)로 전달되어 공급이 이루어진다.
우선 상기 모터(M)는 상기 하우징(160) 하부에서 복합 처리기(P)의 본체 케이스에 고정 설치되는 베이스(170)에 고정 설치되며, 상기 베이스(170)에는 상기 모터(M)의 회전력을 전달하는 각종 중개기어(171)들이 축결합되고, 상기 중개기어들 중 최종 중개기어가 상기 제1회전축(121)의 타단에 구비되어 있는 구동기어(124)와 치합됨으로써, 상기 모터(M)의 동력이 상기 피딩부재(120)로 전달되어 회전 작동된다.
이러한 작동 매커니즘을 갖는 결합 구조에서 특정 중개기어의 형태는 모터(M)의 동력을 최종적으로 상기 피딩부재(120)의 제1회전축(121)으로 전달할 때 적적한 방향전환과 회전속도의 증감을 위한 것이어서, 통상의 기술자가 교차축기어, 엇갈림축기어, 그리고 평행축기어를 취사 선택하여 조합하여 변형할 수 있는 것이므로 이에 의하여 본 발명이 제한되는 것은 아니다.
상기 제1회전축(121)의 일단에 구비되는 피딩롤러(122)는 원통형 부재로써, 외주면에 소정 이상의 마찰력을 보장할 수 있도록 합성수지 재질로 제작되는 것이 바람직하며, 상기 제1회전축(121)과 동반하여 회전한다.
그리고 상기 피딩부재(120)의 내측에는 외주면이 상기 피딩롤러(122)의 외주면과 접하는 지지롤러(132)를 구비한 지지부재(130)가 추가 설치된다.
상기 지지롤러(132)는 복합 처리기(P)의 본체에 축결합되어 공회전하는 지지축의 일단에 고정, 결합되며, 상기 피딩부재(120)와 상기 지지부재(130)의 사이는 상기 처리부(20)의 이송로로써 기능하게 된다.
따라서 상기 대기부(110)에서 낱장으로 분리되어 투입구(110A)로 투입된 시트 매체가 상기 피딩롤러(122)와 상기 지지롤러(132) 사이로 삽입되면 피딩부재(120)가 회전하면서 시트 매체의 일면을 가압하여 처리부(20)로 전진, 이송시키게 되고, 이때 상기 지지롤러(132)는 시트 매체의 타면과 접촉되면서 동반 회전하여 시트 매체가 수직방향으로 직립된 상태로 상기 이송로 상으로 공급되도록 한다.
한편 상기 제2회전축(141)의 일단에 구비되는 가압롤러(142)는 원통형 부재로써, 외주면에 톱니부(142a)가 형성되어 시트 매체의 일면에 대하여 소정의 마찰력을 보장하고, 시트 매체의 최외측, 즉 가압롤러(142)와 접촉된 시트 매체만이 가압부재(140)의 회전에 의하여 전방 투입구(110A)를 향해 전진, 이송되도록 한다.
상기 모터(M)를 통해 상기 피딩부재(120)와 상기 가압부재(140)가 동일 방향으로 회전(도면 상 시계 방향)하도록 하는 방식은 다양하게 구현될 수 있는데(예를 들어 제1, 제2회전축(121)(141)이 엇갈림 벨트를 통해 상호 연결되는 방식 등), 제작 용이성 관점에서 기어 결합을 통한 방식이 보다 바람직하다.
즉, 상기 제1, 제2회전축(121)(141)에는 제1, 제2기어(123)(143)가 고정, 결합되어 있으며, 상기 제1, 제2기어(123)(143)는 상기 하우징(160)에 내장되도록 장착되고,
이때 상기 제1, 제2기어(123)(143) 사이에는 제1회전축(121)의 회전 방향을 전환시키는 중개기어(154)가 추가 설치되고, 상기 토크 리미터(150)는 상기 제1기어(123) 또는 상기 제2기어(143) 또는 상기 중개기어(154)에 치합되는 제3기어(153)를 구비하여, 기준 토크값 이하일 때 상기 기어들이 회전되지 못하도록 제한함으로써, 이에 따라 상기 하우징(160)이 상기 제1회전축(121)을 축으로 상기 베이스(170)에 대하여 대기부(110) 방향으로 선회 동작이 이루어지도록 할 수 있다.
그리고 상기 토크 리미터(150)의 회전 제한 방식은 상기 제3기어(153)가 소정 압력으로 가압되어 모터(M)의 작동 압력, 즉 토크값이 상기 제3기어(153)를 구속하는 압력 이상으로 발생되는 경우에만 제3기어(153)가 토크 리미터(150)에서 회전되도록 함으로써 상기 제1, 제2 및 중개기어(154)가 동반 회전되는 방식으로 구현될 수 있다.
즉, 상기 토크 리미터(150)에 의하여 상기 제1 내지 제3기어(123)(143)(153) 및 중개기어(154)가 상호 치합에 의한 회전이 제한되도록 구속된 상태에서 상기 모터(M)의 동력이 계속하여 전달되는데, 상기 제1회전축(121)이 상기 베이스(170)에 축결합되어 위치가 변위될 수 없으므로 결국, 제1회전축(121)이 제1축결합부(172)를 축으로 상기 베이스(170)에서 회전하면서 상기 제1기어(123)가 나머지 제2, 제3 기어(143)(153)및 중개기어(154)를 회전방향으로 가압하게 되고, 이에 따라 제2기어(143)와 연결된 제2회전축(141)이 상기 하우징(160)이 축결합(161)되어 있으므로, 결국 상기 하우징(160)이 상기 대기부(110)를 향하여 선회 동작하게 되고(이때 토크 리미터(150) 역시 동반 선회됨),
이후 상기 모터(M)가 계속 작동되면서 기준 토크값 이상으로 작동하게 되면, 상기 토크 리미터(150)에 의한 제1회전축(121)의 회전 제한이 풀리면서 제1 내지 제3기어(123)(143)(153) 및 중개기어(154)들이 연동하여 회전하게 됨에 따라 상기 가압부재(140)의 가압롤러(142)가 회전하게 되는 것이다.
이때 상기 토크 리미터(150)의 제3기어(153)가 상기 제1기어(123) 또는 제2기어(143) 또는 중개기어(154)에 개별적으로 치합된 상태로 설치되면 토크 리미터(150)가 하우징(160)과 동반하여 선회 동작할 수 있도록 별도의 부재를 추가 설치하거나, 또는 상기 하우징(160)에 상기 토크 리미터(150)를 위한 결합부가 마련되어야 하므로 구조가 복잡해지는 단점이 있다.
이에 본 발명은 상기 토크 리미터(150)를 통해 상기 제1, 제2기어(123)(143)를 연결하는 중개기어(154)로서의 기능과, 상기 제1회전축(121)의 회전 제한 기능이 동시에 구현되도록 하였다.
이를 위하여 상기 토크 리미터(150)는 상기 하우징(160)에 내장되는 몸체(151)와, 상기 몸체(151)와 결합되며 상기 제1, 제2기어(123)(143) 사이에서 이들 모두와 서로 치합되는 제3기어(153)와, 상기 몸체(151)와 상기 제3기어(153)를 관통하여 상기 하우징(160)에 고정되는 고정축(152)을 포함하여 이루어진다.
그리고 상기 몸체(151)는 상기 고정축(152)이 관통되는 중공부(151A)의 내주면이 상기 고정축(152)의 외주면과 접하도록 결합되어 몸체(151)와 고정축(152) 사이에 소정 이상의 마찰력이 작용되도록 한다.
이때 상기 몸체(151)와 상기 고정축(152) 사이에 작용되는 마찰력은 상기 모터(M)의 기준 토크값에 상응하는 압력이다.
따라서 상기 제3기어(153)에 전달되는 압력이 상기 몸체(151)와 상기 고정축(152) 사이에 작동하는 마찰력 보다 클 경우 상기 몸체(151)와 제3기어(153)는 고정축(152)을 중심으로 동반 회전되도록 설치된다.
이에 따라 상기 모터(M)가 최조 작동되는 시점에서는 모터(M)의 토크값이 기준 토크값에 미치지 못하므로 상기 제1기어(123)는 상기 제3기어(153)(몸체(151))를 회전시킬 수 없게 되고, 따라서 제1회전축(121)의 회전은 상기 제3기어(153)를 회전방향으로 가압하도록 작용하게 되고, 이에 따라 제3기어(153)를 관통하여 결합된 고정축(152) 및 제2회전축(141)이 상기 하우징(160)에 고정된 상태이므로 상기 하우징(160) 자체가 상기 제1회전축(121)을 축으로 선회되는 것이다.
그리고 상기 하우징(160)이 선회되어 상기 가압롤러(142)가 시트 매체들의 일면에 접촉된 후 모터(M)가 기준 토크값 이상으로 상승하여 작동하면 상기 몸체(151)가 상기 고정축(152)에서 회전하여 제3기어(153)가 동시 회전하게 되고, 이에 따라 제1기어(123)의 회전 제한이 풀리게 되므로 제1 내지 제3기어(123)(143)(153)가 동반 회전하게 되어 종국적으로 상기 가압롤러(142)가 회전함에 따라 이에 접촉된 시트 매체는 회전방향으로 가압되어 투입구(110A) 방향으로 전진, 이송하게 되는 것이다.
미설명 부호 162는 상기 고정축(152)이 상기 하우징(160)에 슬라이딩 결합되어 고정되기 위한 결합홈(162)이고, 151a와 153a는 상기 몸체(151)와 상기 제3기어(153)가 상호 결합되어 고정축(152)을 중심으로 동반 회전되도록 하는 결합돌기(151a) 및 결합공(153a)이다.
한편 상기 가압롤러(142)가 하우징(160)의 선회동작에 따라 상기 대기부(110)로 노출되어 시트 매체의 일면에 접해야 하므로 상기 대기부(110)를 형성하는 제1벽체(111)에는 상기 가압롤러(142)가 통과될 수 있는 통과홈(111a)이 구비된다.
또 본 발명에서 상기 하우징(160)의 선회 시 제1벽체(111)와의 접촉으로 인하여 선회 각도는 제한적일 수밖에 없고, 이에 따라 상기 가압롤러(142)가 대기부(110)로 노출되는 최대 거리보다 얇은 두께로 시트 매체들이 적치되는 경우 가압롤러(142)에 의한 가압 및 회전 이송이 이루어지지 않으므로,
상기 제1벽체(111)에 마주보도록 설치된 제2벽체(112)는 상기 제1벽체(111) 방향으로 탄성 지지되도록 하는 탄성 수단(미도시)이 구비되어 적치되는 시트 매체들의 두께에 상관없이 가압롤러(142)가 시트 매체들의 일면에 접촉, 가압될 수 있도록 한다.
상기 탄성수단은 코일 스프링, 판 스프링 등 다양한 방식을 채용될 수 있으며, 본 발명에서 시트 매체의 낱장 분리 수단(S)으로써의 작용하는 가압롤러(142)의 가압력의 본질은 상기 탄성수단에 의한 탄성력이 아닌 상기 모터(M)의 작동 압력(기준 토크값)이므로 상기 제2벽체(112)에 다양한 스프링을 채용하여 탄성 지지되도록 하더라도 스프링의 탄성력 저하에 따른 가압력 저하가 발생하지 않게 된다.
상기 제2벽체(112)는 상부에 손잡이(112a)를 구비하여 사용자가 제2벽체(112)를 누른 상태에서 시트 매체들을 대기부(110)에 적치할 수 있도록 한다.
또한 상기 제3벽체(113)는 투입구(110A) 방향으로 경사진 안내부(113a; 도 3 참고)를 구비하여, 가압롤러(142)에 의하여 가압되면서 이송되는 낱장의 시트 매체의 단부가 상기 투입구(110A)를 향해 안내되어 피딩롤러(122)와 지지롤러(132) 사이로 삽입되도록 한다.
이어서 도 1 내지 도 6을 참고하여 본 발명에 따른 시트 매체 공급 장치(100)를 구비한 복합 처리기(P)를 설명한다.
본 발명의 복합 처리기(P)는 본체 일측에 상기 시트 매체 공급장치(100)가 구비된 상태에서 상기 지지부재(130)와 함께 시트 매체 투입부(10)를 구성하고,
상기 시트 매체 투입부(10)를 통해 공급되는 낱장의 시트 매체가 연속적으로 이송되는 이송로(21)와, 상기 이송로(21) 상에 설치되어 시트 매체에 대하여 해당 작업을 수행하는 작업 유닛들로 구성된 시트 매체 처리부(20) 및
처리 완료된 시트 매체가 배출되는 시트 매체 배출부(30)를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 시트 매체 복합 처리기(P)는 상기 이송로(21)를 따라 양측에 한 쌍의 이송롤러(22)들이 다수 배치되어 이송롤러(22)들의 회전에 의하여 이송로(21) 상의 시트 매체가 시트 매체 배출부(30)를 향해 이송된다.
상기 이송로(21)는 복합처리기(P)의 콤팩트화를 위하여 'U'자형 이송로(21)로 형성되며, 상기 이송로(21)를 따라 작업 유닛들이 배치되어 있다.
상기 작업 유닛들은 복합 처리기(P)의 기능, 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있는데, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여, 시트 매체로써 수표와 같은 유가 증권에 대하여 각종 처리를 수행하는 복합 처리기(P)를 대표하여 설명한다.
본 발명의 복합 처리기(P)에서 상기 이송로(21) 상에는 수표의 처리를 위하여 판독유닛(23)과 인쇄유닛(24) 및 스캐너(25)이 이송로(21)를 따라 순서대로 배치된다.
우선 상기 투입구(110A) 전방에 배치되는 판독유닛(23)은 투입된 시트 매체가 2매 이상 겹쳐서 투입되었는지를 검출하는 이매검출부를 포함하는데, 상기 이매검출부는 마주하는 한 쌍의 센서(23a)가 설치되어 통과하는 수표의 두께를 검지하여 매수 확인을 하게 된다.
그리고 이매검출부 전방으로 수표에 인자되어 있는 자기문자 정보를 판독하는 시트 매체 판독 센서(23b)가 구비되어 이송되는 수표를 제어부(미도시)가 판독한 후 이송 중 해당 작업이 수행되도록 한다.
상기 판독 센서(23b)는 복합 처리기(P)의 제어부와 연결되어 해당 수표에 대하여 자체 판단 및 전상망 조회 등을 통해, 수표의 이상 유무 등을 판독하게 된다.
상기 판독유닛(23)에 의하여 판독된 수표는 상기 판독유닛(23) 전방(도면상 이송로(21)가 'U'턴 되는 부분)에 배치된 인쇄유닛(24)으로 이송된다.
상기 인쇄유닛(24)은 잉크 카트리지(C)가 장착되는 장착부(24b)가 구비되어 케이스의 커버를 통해 카트리지(C)의 교체가 행해진다.
상기 인쇄유닛(24)은 이송로(21)의 측방향에 인쇄 헤드(24a)가 설치되어 상기 판독유닛(23)에서 판독된 제어부의 정보에 따라 수표의 일면 또는 타면 또는 이들 모두에 인쇄 작업을 수행하게 된다. 본 명세서의 도면에서는 하나의 상기 인쇄 헤드(24a)만이 도시되어 있으나, 상기 카트리지 장착부(24b)에 별도의 인쇄 헤드(미도시)가 더 구비되어 수표의 양면에 대하여 인쇄 작업이 이루어지도록 한다.
다음 상기 인쇄유닛(24)에 의하여 인쇄 처리된 수표는 이송로(21)를 따라 스캐너(25)로 이송된다.
상기 스캐너(25)는 수표의 양면을 모두 화상화하여 스캐닝하는 제1, 제2스캔부(25a)(25b)로 구성되고, 상기 제1, 제2스캔부(25a)(25b)로 스캔된 이미지는 복합 처리기(P) 본체와 케이블로 연결된 정보 저장 장치(예를 들어 컴퓨터)에 저장된다.
이때 상기 복합 처리기(P)의 제어부는 스캔된 이미지를 저장하면서 그 외에 판독유닛(23)에서 판독된 수표 정보, 이후 인쇄 처리된 추가 정보 등을 함께 저장되도록 한다.
이렇게 해당 작업 유닛들에 의하여 판독, 인쇄 처리 및 이미지, 정보 저장 처리가 이루어진 수표는 이송로(21) 상의 끝단부에 배치된 배출롤러(22A)를 통해 시트 매체 배출부(30)로 최종 배출된다.
그리고 상기 제어부는 배출부(30)에 구비된 분리부재(31)를 통해 처리된 수표를 선별하여 종류별 또는 처리 작업별로 구분하여 배출되도록 한다.
이러한 복합 처리기(P)의 경우 수표와 다른 크기를 갖는 유가증권에 대하여도 동일한 처리를 수행할 수 있는 것이 보통이므로, 상기 시트 매체 투입부(10)와 상기 시트 매체 배출부(30) 각각에는 보조 트레이부(11)(32)가 인출입되도록 설치되어 시트 매체의 크기에 맞게 투입부(10)와 배출부(30)의 길이 조절이 가능하도록 할 수 있다.
이상으로 본 발명에 따른 시트 매체 공급 장치(100) 및 이를 구비한 복합 처리기(P)를 설명함에 있어, 수표에 대하여 해당 처리 작업을 수행하는 복합 처리기(P)를 대표하여 설명하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이고, 상술한 작업 유닛들의 배치 순서, 형태 등은 복합 처리기(P)의 종류에 따라 달라질 수 있고, 나아가 상술한 작업 유닛들 이외에도 다른 작업 유닛들이 추가되거나 생략되어 본 발명의 처리부(20)를 구성할 수 있으며, 이러한 작업 유닛들의 종류, 배치 순서 등은 본 발명의 본질적인 특징과는 관련성이 적으므로 구체적인 설명은 생략한다.
또 이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 시트 매체 공급 장치(100) 및 이를 구비한 복합 처리기(P)를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
P : 복합 처리기
10 : 시트 매체 투입부 20 : 시트 매체 처리부
30 : 시트 매체 배출부
100 : 시트 공급 장치
110 : 대기부 111~113 : 제1 내지 제3벽체
110A : 투입구 S : 낱장 분리 수단
120 : 피딩부재 121 : 제1회전축
122 : 피딩롤러 123 : 제1기어
124 : 구동기어
130 : 지지부재 131 : 지지축
132 : 지지롤러
140 : 가압부재 141 : 제2회전축
142 : 가압롤러 143 : 제2기어
150 : 토크 리미터 151 : 몸체
152 : 몸체부 153 : 제3기어
160 : 하우징 170 : 베이스

Claims (4)

  1. 시트 매체들이 적치되며, 시트 매체 투입구를 갖는 대기부;
    상기 투입구 일측에 설치되어 상기 대기부에서 낱장의 시트 매체만이 상기 투입구를 통해 공급되도록 하는 낱장 분리 수단;을 포함하여 이루어지되,
    상기 낱장 분리 수단은
    상기 투입구에 설치되며, 모터와 연결되어 시트 매체의 공급 방향으로 회전하는 제1회전축과, 상기 제1회전축의 일단에 구비된 피딩롤러로 구성되는 피딩부재와,
    상기 제1회전축과 연동하여 동일방향으로 회전하도록 설치된 제2회전축과, 상기 제2회전축의 일단에 구비된 가압롤러로 구성되는 가압부재와,
    상기 모터가 기준 토크값 이상으로 작동되는 경우에만 상기 제1회전축이 회전되도록 제한하는 토크 리미터와,
    상기 제1회전축의 타단이 관통되고, 상기 제2회전축의 타단이 축결합되어 있는 하우징 및
    상기 제1회전축의 타단이 축결합되어 있는 베이스를 포함하여 이루어짐으로써,
    상기 모터가 최초 작동하여 기준 토크값 이하로 작동될 때 상기 하우징이 상기 제1회전축을 축으로 선회되면서 상기 가압롤러가 상기 대기부에 적치된 시트 매체들의 일면을 가압하고,
    이후 상기 모터가 기준 토크값 이상으로 작동되면 상기 제1회전축의 회전에 의하여 상기 가압롤러가 회전하게 되어 낱장의 시트 매체가 상기 투입구의 피딩롤러로 전달되어 공급이 이루어지는 것을 특징으로 하는 시트 매체 공급 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 대기부는 상기 가압롤러가 통과될 수 있는 통과홈을 구비한 제1벽체와, 상기 제1벽체에 마주보도록 설치되어 상기 제1벽체와의 사이에 적치되는 시트 매체들의 타면을 지지하는 제2벽체 및 상기 시트 매체 투입구를 형성하여 상기 제1, 제2벽체 사이의 시트 매체들이 상기 피딩롤러로 안내되도록 설치된 제3벽체를 포함하고,
    상기 제2벽체는 상기 제1벽체 방향으로 탄성 지지되도록 하는 탄성 수단이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 시트 매체 공급 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 피딩부재와 상기 가압부재 각각은 상기 하우징에 내장되고, 상기 제1, 제2회전축과 동반 회전되도록 결합된 제1, 제2기어를 더 포함하고,
    상기 토크 리미터는 몸체와, 상기 몸체와 결합되며 상기 제1, 제2기어 사이에서 이들 모두와 서로 치합되는 제3기어와, 상기 몸체와 상기 제3기어를 관통하여 상기 하우징에 고정되는 고정축을 포함하여 이루어져,
    상기 토크 리미터는 상기 몸체와 상기 고정축과의 마찰력을 통해 상기 제1회전축의 회전 제한 기능이 구현됨과 동시에, 상기 제3기어를 통해 상기 제1회전축과 상기 제2회전축이 동일방향으로 회전하도록 하는 중개 기어 기능이 구현되는 것을 특징으로 하는 시트 매체 공급 장치.
  4. 제1항의 시트 매체 공급 장치를 포함하는 시트 매체 투입부;
    상기 시트 매체 투입부를 통해 공급되는 낱장의 시트 매체가 연속적으로 이송되는 이송로와, 상기 이송로 상에 설치되어 이송되는 시트 매체에 대하여 해당 작업을 수행하는 작업 유닛들로 구성된 시트 매체 처리부; 및
    처리 완료된 시트 매체가 배출되는 시트 매체 배출부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 시트 매체 복합 처리기.

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JP2008265979A (ja) 2007-04-23 2008-11-06 Kyocera Mita Corp 給紙装置及びこれを搭載した画像形成装置
KR100955123B1 (ko) 2007-02-19 2010-04-28 세이코 엡슨 가부시키가이샤 매체 송출 장치, 매체 처리 장치 및 수표 송출 장치

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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