KR101559000B1 - Automatic input device that tray guide - Google Patents

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KR101559000B1
KR101559000B1 KR1020140011202A KR20140011202A KR101559000B1 KR 101559000 B1 KR101559000 B1 KR 101559000B1 KR 1020140011202 A KR1020140011202 A KR 1020140011202A KR 20140011202 A KR20140011202 A KR 20140011202A KR 101559000 B1 KR101559000 B1 KR 101559000B1
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Abstract

본 발명은 식판 자동 투입 가이드 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 식판 자동 투입 가이드 장치는 각각 마주보며 형성되는 벽체(110)와, 상기 벽체(100)에 설치되는 샤프트축(120)과, 각각의 상기 벽체(110) 내측면에 고정되어 설치되는 식판지지대 가이드 캠(130)과, 하나 이상 상기 식판지지대 유동 가이드 홈(132)을 따라 연속적으로 회동 가능하도록 형성되는 식판지지대(140)와, 각각의 상기 식판지지대 가이드 캠(130)의 일측면에 회동 가능하게 연결되는 식판지지대 홀더(150)가 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 식판 자동 투입 가이드 장치에 의하면, 출몰 가능한 식판지지대가 구비된 식판지지대 홀더를 제1 컨베이어의 선단에 구성함으로써, 상기 제1 컨베이어에서 수평으로 공급되는 식판을 제2 컨베이어에 보다 정확하게 경사진 상태로 세워 안착함으로써, 상기 식판이 상기 제2 컨베이어에서 이탈되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The automatic plate guide apparatus according to the present invention includes a wall body 110 formed to face each other, a shaft shaft 120 installed on the wall body 100, A plate support bracket 130 fixed to the inner side of the wall 110 and a plate support bracket 140 rotatably connected to the at least one plate support flow guide groove 132, And a plate support holder 150 rotatably connected to one side surface of the plate support guide guide cam 130.
According to the automatic plate feed guide apparatus of the present invention as described above, since the plate support holder having the plate support support capable of protruding and retracting is formed at the tip of the first conveyor, the plate fed horizontally from the first conveyor is conveyed to the second conveyor There is an advantage that the plate can be prevented from being detached from the second conveyor by resting on a more accurate inclined state.

Figure R1020140011202
Figure R1020140011202

Description

식판 자동 투입 가이드 장치{Automatic input device that tray guide} [0001] Automatic input device that tray guide [0002]

본 발명은 식판 자동 투입 가이드 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 제1 컨베이어(10)에서 제2 컨베이어(20)로 이송되는 식판(30)을 상기 제2 컨베이어(20)에 형성된 패그(21)에 거치 가능하도록 설치되는 식판 자동 투입 가이드 장치(100)에 있어서,The present invention relates to a plate automatic feed guide device and more particularly to a plate automatic feed guide device for feeding a plate 30 conveyed from a first conveyor 10 to a second conveyor 20 to a peg 21 formed on the second conveyor 20, The automatic insertion guide apparatus 100 is installed to be mountable on the main body 100,

각각 마주보며 형성되되, 내측면에 타공되어 형성되는 제1 샤프트인입공(111)을 포함하는 벽체(110);와, 상기 샤프트인입공(111)에 인입되어 회전구동력을 제공할 수 있도록 구비되는 샤프트축(120);와, 각각의 상기 벽체(110) 내측면에 고정되어 설치되되, 상기 샤프트축(120)이 인입되도록 중앙에 타공되어 형성되는 제2 샤프트인입공(131)과 내측면에 원형의 띠형상으로 함몰되어 형성되는 식판지지대 유동 가이드 홈(132)을 포함하는 식판지지대 가이드 캠(130);과, 상기 식판지지대 유동 가이드 홈(132)과 연결되어 연속적으로 이동 가능하도록 하나 이상 구비되되, 선단에는 돌출되어 형성되는 식판지지돌기(141)를 포함하는 식판지지대(140);와, 각각의 상기 식판지지대 가이드 캠(130)의 일측면에 회동 가능하게 연결되되, 상기 샤프트축(120)과 연동되어 회동 가능하도록 중앙에 타공되어 형성되는 제3 샤프트인입공(151)과, 내부에는 상기 식판지지대(140)가 안착되어 상기 샤프트축(120)의 회전으로 상기 식판지지대(140)가 출몰 가능하도록 하나 이상 형성되는 식판지지대 출몰부(152)를 포함하여 형성되는 식판지지대 홀더(150);가 구성되는 것을 특징으로 하는 식판 자동 투입 가이드 장치에 관한 것이다.A wall 110 formed to face each other and including a hole 111 as a first shaft formed by piercing the inner surface of the wall 110, A shaft shaft 120 and a second shaft 131 fixed to the inner surface of the wall body 110 and formed in the center so as to receive the shaft shaft 120, A plate supporting guide guide cam 130 including a plate supporting guide flow guide groove 132 formed to be recessed in a circular strip shape and at least one plate supporting guide guide cam 130 connected to the plate supporting guide moving guide groove 132, (140) rotatably connected to one side of each of the plate support guide guide cams (130), and the shaft shaft (120) ) And can be rotated The plate support 140 is mounted on the inner shaft 151 and is rotatably supported by the shaft shaft 120 so that the plate support 140 can protrude / And a plate support support holder 150 formed to include a plate support protruding / retracting portion 152 for supporting the plate support protrusion.

일반적으로, 현재의 급식사업은 2000년대 초반 일부 지자체를 중심으로 시작되어, 현재는 일반 학교뿐만 아니라 병원, 기숙사, 공장, 후생기관 등 여러 공공시설물에 정착되어 실행되고 있다.Generally, the current food service business started with some municipalities in the early 2000s, and now it is established and implemented in various public facilities such as hospitals, dormitories, factories, and welfare institutions as well as general schools.

이러한 급식사업의 시장 규모는 효율적인 경제성과 사용 편의성으로 인해 그 규모가 나날이 증가하고 있는 추세이며, 특히 식품 및 유통, 외식사업을 시행하는 기업에서는 상기 급식사업을 확보하기 위하여, 사업확장을 통한 경쟁력 확보 및 차별적인 사업계획을 추진하여 시행함으로써, 미래 급식사업의 전문업체로서 입지를 확보할 뿐만 아니라 기업의 존입목적에 부응하게 된다.The market size of the food service business is increasing due to its economical efficiency and ease of use. Especially, in the companies that implement food, distribution, and restaurant business, it is necessary to secure competitiveness And implementing differentiated business plans, it not only secures its position as a specialized company of future food service business, but also responds to the purpose of corporate intimacy.

상기 급식사업 확장을 실현시키기 위해서 각 기업들은 급식을 통한 조리인력 확보 및 서비스 마인드 장착, 다양한 메뉴 개발 및 위생문제 등 다양한 사업 아이템을 구상하여 타사보다 경쟁력을 강화하고 있는 현세이다.In order to realize the expansion of the food service business, each company has been strengthening its competitiveness by designing various business items such as securing cooking manpower through service, installing service mind, various menu development and hygiene problem.

특히, 위생문제는 사람의 건강과 직결되는 매우 중요한 부분이므로, 음식물의 조리시나 공동으로 사용되는 식기류의 위생상태를 수시로 점검하여 안전한 먹거리와 위생적인 장소와 식기류를 제공해야 하는 것은 자명한 일이다.In particular, since hygiene problems are a very important part directly related to human health, it is obvious that hygienic conditions of dishes used in cooking or joints should be checked from time to time to provide safe food, sanitary places and tableware.

그러나 적게는 수백, 많게는 수천명의 급식을 담당해야 하는 사업장에서는 인력으로 인한 공급 초과 현상이 발생할 수 있기 때문에, 이러한 문제점을 극복하고자 식기류의 경우에는, 대량의 상기 식기류를 위생적으로 세척할 수 있도록 상기 식기류에 붙은 음식물을 제거하도록 1차적으로 초벌 세척하는 애벌세척기와 상기 애벌세척기에서 세척된 상기 식기류를 더 위생적으로 세척하기 위하여 2차적으로 살균, 소독 및 헹굼, 건조기능을 가진 식기세척기를 포함한 전공정 자동 식기세척기를 구비함으로써, 수작업으로 진행되던 식기세척을 전 공정을 자동화하여 사용인력의 최소화 및 많은 양의 식기류를 보다 빠르고 위생적으로 관리할 수 있는 것이 가능하게 되었다.In order to overcome such a problem, however, in the case of tableware, in order to hygienically wash a large quantity of the tableware, the tableware An automatic dishwasher having a function of sterilizing, disinfecting, rinsing and drying in order to further hygienically wash the dishware washed in the avalanche washing machine, By providing the dishwasher, it is possible to automate the entire process of dishwashing, which has been progressed by hand, to minimize manpower and to manage a large amount of tableware faster and hygienically.

하기 특허문헌 1의 “터널형 식판 세척장치”(대한민국 공개특허 제10-2013-0105956호)는 식판이 통과할 수 있도록 전방에서 후방 방향으로 관통하여 형성되는 식판 통과터널을 가지는 본체와 상기 본체의 전방에 상측이 개방된 상태로 설치되며, 식판을 투입하는 식판투입부와 상기 본체의 후방에 상측이 개방된 상태로 설치되며, 식판을 배출하는 식판배출부와 상기 투입부, 식판 통과터널 및 식판 배출부를 걸쳐서 설치되며, 상기 식판을 일정한 각도로 기울어지게 기립시킨 상태에서 이동시키는 식판 기립이동부와 상기 본체 내부 공간 중 상기 식판 투입부에 인접하게 설치되며, 상기 식판 이동부에 의하여 수평 이동되는 식판의 상하면에 고온의 물과 세제 혼합액을 분사하여 세척하는 세척부와, 상기 본체 내부 공간 중 상기 세척부에 인접하게 설치되며, 상기 식판 이동부에 의하여 수평이동되는 식판을 건조하는 건조부 및 상기 식판 투입부 전방에 설치되며, 외부에서 엎어진 상태로 공급되는 식판을 기립시켜 상기 식판 기립 이동부에 공급하는 식판 기립 공급부를 포함하여 구성되는 것으로써, 세척부, 헹굼부 및 건조부가 긴 터널형으로 형성되고, 식판 이동부를 이용하여 식판을 연속적으로 이동시키면서 식판에 대한 세척공정을 자동으로 진행하며, 애벌세척기와 결합되어 연동되도록 사용할 수 있다는 것이 가능한 세척 장치이다.(Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0105956) of the following patent document 1 includes a main body having a plate passage tunnel formed so as to pass through from the front to the rear so that the plate can pass through, A plate discharge unit for discharging the plate and a discharge port for discharging the plate, a plate passage tunnel, and a plate plate, which are installed in a state that the upper side is open at the front, A plate moving up and down movement unit which is installed to extend over the discharge unit and moves in a state in which the plate is raised in a tilted manner at a predetermined angle and is installed adjacent to the plate loading unit among the space inside the main body, A washing unit for spraying a mixture of high-temperature water and a detergent to the upper and lower surfaces of the washing unit, A drying unit for drying the plate moved horizontally by the plate moving unit, and a plate standing up unit provided in front of the plate feeding unit to stand up the plate fed from the outside in a state of being fed in the upright state and supply the plate to the plate standing moving unit The rinsing unit, the rinsing unit, and the drying unit are formed in a long tunnel shape. The washing process is automatically performed on the plate while the plate moving unit is continuously moved by using the plate moving unit. It is a possible cleaning device to be usable.

그러나, 상기 특허문헌 1의 “터널형 식판 세척장치”구성 중 상기 식판 기립 공급부는 상기 식판 투입부 전방에 회동 가능하게 설치되어 외부에서 엎어진 상태로 공급되는 상기 식판을 기립시켜 컨베이어부에 공급하는 구성요소로써, 단순히 회동 가능한 형태의 회전 기립 지그로 구성되어 상기 식판을 식판 접촉지그에 정확하게 안착할 수 없는 경우가 발생 된다는 문제점이 있었다.However, in the configuration of the " tunnel type plate cleaning apparatus " of Patent Document 1, the plate standing-up supply unit is provided so as to be rotatable in front of the plate-feeding unit so that the plate supplied from the outside is fed to the conveyor unit As a result, there is a problem that the plate can not be accurately mounted on the plate contact jig.

특허문헌 1 : 대한민국 공개특허 제10-2013-0105956호Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 10-2013-0105956

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 출몰 가능한 식판지지대가 구비된 식판지지대 홀더를 제1 컨베이어의 선단에 구성함으로써, 상기 제1 컨베이어에서 수평으로 공급되는 식판을 제2 컨베이어에 보다 정확하게 경사진 상태로 세워 안착함으로써, 상기 식판이 상기 제2 컨베이어에서 이탈되는 것을 방지할 수 있는 식판 자동 투입 가이드 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a plate conveyor holder with a removable plate support base at the tip of a first conveyor, The present invention is to provide a plate automatic feeding guide device capable of preventing the plate from being detached from the second conveyor by placing it in a more precise inclined state on the conveyor.

또한, 상기 제1 컨베이어 내측에 식판이송스토퍼를 상기 식판지지대 홀더와 연동되도록 더 설치하여, 상기 식판이 일정하게 정해진 시간 간격에 맞춰 하나씩 상기 식판지지대에 투입 가능하게 구성함으로써, 상기 식판이 이송 중 하나 이상 겹쳐져 상기 식판지지대에 투입되지 못하는 것을 방지할 수 있는 식판 자동 투입 가이드 장치를 제공하는 것이다.In addition, a plate conveying stopper may be additionally provided inside the first conveyor so as to be interlocked with the plate support holder, so that the plate can be inserted into the plate support one by one at a predetermined time interval, Which can be prevented from being prevented from being inserted into the plate support.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에 따른 식판 자동 투입 가이드 장치는 제1 컨베이어(10)에서 제2 컨베이어(20)로 이송되는 식판(30)을 상기 제2 컨베이어(20)에 형성된 패그(21)에 거치 가능하도록 설치되는 식판 자동 투입 가이드 장치(100)에 있어서,In order to solve the above-mentioned problems, the automatic plate guide apparatus according to the present invention includes a plate (30) conveyed from a first conveyor (10) to a second conveyor (20) 21. The automatic plate guiding apparatus (100) according to claim 1,

각각 마주보며 형성되되, 내측면에 타공되어 형성되는 제1 샤프트인입공(111)을 포함하는 벽체(110);와, 상기 샤프트인입공(111)에 인입되어 회전구동력을 제공할 수 있도록 구비되는 샤프트축(120);와, 각각의 상기 벽체(110) 내측면에 고정되어 설치되되, 상기 샤프트축(120)이 인입되도록 중앙에 타공되어 형성되는 제2 샤프트인입공(131)과 내측면에 원형의 띠형상으로 함몰되어 형성되는 식판지지대 유동 가이드 홈(132)을 포함하는 식판지지대 가이드 캠(130);과, 상기 식판지지대 유동 가이드 홈(132)과 연결되어 연속적으로 이동 가능하도록 하나 이상 형성되되, 선단에는 돌출되어 형성되는 식판지지돌기(141)를 포함하는 식판지지대(140);와, 각각의 상기 식판지지대 가이드 캠(130)의 일측면에 회동 가능하게 연결되되, 상기 샤프트축(120)과 연동되어 회동 가능하도록 중앙에 타공되어 형성되는 제3 샤프트인입공(151)과, 내부에는 상기 식판지지대(140)가 안착되어 상기 샤프트축(120)의 회전으로 상기 식판지지대(140)가 출몰 가능하도록 하나 이상 형성되는 식판지지대 출몰부(152)를 포함하여 형성되는 식판지지대 홀더(150);가 구성되는 것을 특징으로 한다.A wall 110 formed to face each other and including a hole 111 as a first shaft formed by piercing the inner surface of the wall 110, A shaft shaft 120 and a second shaft 131 fixed to the inner surface of the wall body 110 and formed in the center so as to receive the shaft shaft 120, A plate supporting guide guide cam 130 including a plate supporting guide flow guide groove 132 formed to be recessed in a circular band shape and at least one plate supporting guide guide cam 130 connected to the plate supporting guide moving guide groove 132 to be continuously movable (140) rotatably connected to one side of each of the plate support guide guide cams (130), and the shaft shaft (120) ) And can be rotated The plate support 140 is mounted on the inner shaft 151 and is rotatably supported by the shaft shaft 120 so that the plate support 140 can protrude / And a plate support holder 150 formed to include a plate support protruding and retracting portion 152.

또한, 상기 식판지지대 유동 가이드 홈(132)의 중심점은 상기 식판(30)의 이송방향을 기준으로 상기 제2 샤프트인입공(131)의 중심점보다 앞쪽에 형성되어, 상기 샤프트축(120)의 중심점에서 편심되게 구성하고, 상기 식판지지돌기(141)에서 연장, 형성되어 인입공간을 가지는 식판거치부(142)가 더 구성되며, 상기 식판지지대(140)의 말단에는 상기 식판지지대 유동가이드 홈(132)과 연결되는 가이드 캠 연결부(143)가 더 형성되고, 상기 식판지지대 홀더(150)의 외측면에는 상기 식판(30)의 저면을 지지하도록 하나 이상 식판 저면지지부(153)가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.The central point of the plate support guide flow guide groove 132 is formed in front of the center point of the second shaft 131 in the transport direction of the plate 30, And a plate support portion 142 having an inlet space formed by extending from the plate support protrusions 141. The distal end of the plate support base 140 is provided with the plate support flow guide grooves 132 And a guide cam connecting part 143 connected to the plate support holder 150. The plate support base holder 150 further has at least one plate bottom support part 153 formed on the outer surface thereof to support the bottom surface of the plate 30. [ .

또한, 상기 샤프트축(120)과 연동되어 회전 가능하도록 상기 샤프트축(120)의 중앙에 설치되되, 외주연에 하나 이상 돌출되어 형성되는 스토퍼접촉돌기(161)를 포함하는 스토퍼가이드롤러(160)가 더 구비되고, 상기 제1 컨베이어(10)의 내측에는 스토퍼연결축(11)이 더 구비되며, 상기 스토퍼연결축(11) 중앙에 회동 가능하게 설치되고, 상기 스토퍼가이드롤러(160)와 연동되도록 구비되되, 선단에는 상기 스토퍼접촉돌기(161)와 접촉되는 돌기접촉부(171)가 형성되고, 말단에는 상기 스토퍼연결축(11)이 삽입되도록 통공되어 형성되는 스토퍼연결축인입공(172)이 구성되며, 상면에는 이송되는 식판(30)의 이동을 간섭하도록 돌출되어 형성되는 식판스토퍼부(173)를 포함하는 식판이송스토퍼(170)가 더 구성되고, 상기 제1 컨베이어(10)의 하부에는 상기 식판이송스토퍼(170)의 낙하를 제한하도록 기둥형상으로 길게 형성되어 상기 식판이송스토퍼(170)의 저면과 접촉되는 이탈방지부(12)가 더 형성되며, 상기 제1 컨베이어(10)의 내부 양측면에는 돌출되어 형성되는 식판이송스토퍼가이드(15)가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.The stopper guide roller 160 includes a stopper contact protrusion 161 formed at the center of the shaft shaft 120 so as to be rotatable in conjunction with the shaft shaft 120, And a stopper connecting shaft 11 is further provided on the inside of the first conveyor 10 and is rotatably installed at the center of the stopper connecting shaft 11 and is interlocked with the stopper guide roller 160 A protrusion contacting portion 171 contacting the stopper contact protrusion 161 is formed at a tip end thereof and a hole 172 serving as a stopper connecting shaft formed at a distal end thereof so as to be inserted through the stopper connecting shaft 11 And a plate conveying stopper 170 including a plate stopper portion 173 protruded to interfere with the movement of the plate 30 to be conveyed is further formed on the upper surface of the first conveyor 10, The plate feed stopper 170 The stopper 170 is formed in a columnar shape so as to limit the drop of the stopper 170. The stopper portion 12 is formed to be in contact with the bottom of the stopper 170. The stopper 150 protrudes from both inner sides of the first conveyor 10 And a plate feed stopper guide 15 is further formed.

이상 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 출몰 가능한 식판지지대가 구비된 식판지지대 홀더를 제1 컨베이어의 선단에 구성함으로써, 상기 제1 컨베이어에서 수평으로 공급되는 식판을 제2 컨베이어에 보다 정확하게 경사진 상태로 세워 안착함으로써, 상기 식판이 상기 제2 컨베이어에서 이탈되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, the plate support holder provided with the retractable plate support is provided at the tip of the first conveyor, so that the plate fed horizontally from the first conveyor is inclined more accurately to the second conveyor So that it is possible to prevent the plate from being separated from the second conveyor.

또한, 상기 제1 컨베이어 내측에 식판이송스토퍼를 상기 식판지지대 홀더와 연동되도록 더 설치하여, 상기 식판이 일정하게 정해진 시간 간격에 맞춰 하나씩 상기 식판지지대에 투입 가능하게 구성함으로써, 상기 식판이 이송 중 하나 이상 겹쳐져 상기 식판지지대에 투입되지 못하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, a plate conveying stopper may be additionally provided inside the first conveyor so as to be interlocked with the plate support holder, so that the plate can be inserted into the plate support one by one at a predetermined time interval, So that it is prevented from being injected into the plate support.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 식판 자동 투입 가이드 장치가 제1 컨베이어에 설치된 모습을 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 식판 자동 투입 가이드 장치의 구성을 보인 부분사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 식판 자동 투입 가이드 장치 구성요소의 결합 상태를 보인 분해사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 식판 자동 투입 가이드 장치의 구성 중 식판지지대 홀더의 내부의 형태를 보인 단면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 식판 자동 투입 가이드 장치의 구성 중 가이드 캠과 식판지지대 및 식판지지대 홀더의 결합상태를 보인 단면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 식판 자동 투입 가이드 장치의 구동되는 모습을 보인 제1 실시예도.
도 7은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 식판 자동 투입 가이드 장치가 제1 컨베이어에 설치된 모습을 보인 사시도.
도 8은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 식판 자동 투입 가이드 장치의 구성을 보인 부분사시도.
도 9는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 식판 자동 투입 가이드 장치의 구성 중 스토퍼가이드롤러와 식판이송스토퍼가 연동되는 모습을 보인 단면도.
도 10은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 식판 자동 투입 가이드 장치의 구성 중 식판이송스토퍼와 식판이송스토퍼가이드가 연동되어 구동되는 모습을 보인 제2 실시예도.
도 11은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 식판 자동 투입 가이드 장치의 구성 중 식판이송스토퍼와 식판이송스토퍼가이드가 연동되어 구동되는 모습을 보인 제3 실시예도.FIG. 1 is a perspective view showing a state in which an automatic plate feeding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention is installed on a first conveyor. FIG.
FIG. 2 is a partial perspective view illustrating the structure of the automatic plate guide apparatus according to the preferred embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the assembled state of the component automatic feeding guide device according to the preferred embodiment of the present invention. FIG.
4 is a cross-sectional view showing the inside of a plate support holder in the structure of the automatic plate feed guide device according to the preferred embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a sectional view showing a combined state of a guide cam, a plate support, and a plate support holder in the structure of the automatic plate guide apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view illustrating a first embodiment in which the automatic plate feeding apparatus according to the preferred embodiment of the present invention is driven. FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing a state where the automatic plate feeding apparatus according to another preferred embodiment of the present invention is installed on a first conveyor. FIG.
FIG. 8 is a partial perspective view of a configuration of a tablet automatic feeding guide apparatus according to another preferred embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 9 is a sectional view showing a state in which a stopper guide roller and a plate feed stopper are interlocked with each other in the structure of a plate automatic feed guide device according to another preferred embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 10 is a second embodiment in which a plate feeding stopper and a plate feeding stopper guide are driven by being interlocked with each other in the structure of the automatic plate feeding apparatus according to another preferred embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a third embodiment in which a plate feeding stopper and a plate feeding stopper guide are driven by being interlocked with each other in the structure of the automatic plate feeding apparatus according to another preferred embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 식판 자동 투입 가이드 장치를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, referring to the accompanying drawings, a description will be made of an automatic plate guide apparatus according to an embodiment of the present invention. First, it should be noted that, in the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals whenever possible. In describing the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 식판 자동 투입 가이드 장치(100)는 크게, 벽체(110)와 샤프트축(120), 가이드 캠(130), 식판지지대(140) 및 식판지지대 홀더(150)로 구성되어 있다.
Referring to FIG. 2, the automatic plate guide apparatus 100 according to the preferred embodiment of the present invention includes a wall 110, a shaft 120, a guide cam 130, a plate support 140, And a holder 150.

설명에 앞서, 상기 식판 자동 투입 가이드 장치(100)가 작동되도록 외부의 전원인가장치, 센서, 모터, 벨트 및 연동되는 구성요소들이 구비되도록 형성되어 진 것으로서, 상기 구동요소들을 구성하고 작동되는 원리는 본 발명이 속하는 분야에서 널리 알려진 수준의 기술수준에 해당하므로, 상세한 설명은 생략한다.
Prior to the description, it is assumed that an external power applying device, a sensor, a motor, a belt, and interlocking components are formed so that the automatic plate guide apparatus 100 is operated. And the detailed description will be omitted since it corresponds to a level of technology well known in the field to which the present invention belongs.

또한, 도 2 또는 도 8에 나타낸 것과 같이, 상기 벽체(110)와 가이드 캠(130), 식판지지대(140) 및 식판지지대 홀더(150)는 같은 기능을 가진 2개의 구성요소를 한쌍의 구조로 보며, 서로 대칭되는 형상으로 각각 형성되는 것이 바람직하다.
2 and 8, the wall 110 and the guide cam 130, the plate support 140, and the plate support holder 150 may have two components having the same function as a pair of structures And are formed in a shape symmetrical to each other.

먼저, 벽체(110)에 대하여 설명한다. 설명에 앞서, 도 2와 도 8에 나타낸 것과 같이, 상기 벽체(110)의 일부 구성은, 상기 식판 자동 투입가이드 장치(100)의 내부 구동요소인 상기 샤프트축(120)과 가이드 캠(130), 식판지지대(140), 식판지지대 홀더(150), 스토퍼가이드롤러(160) 및 식판이송스토퍼(170)의 구성을 명확하게 파악할 수 있도록 하기 위하여, 그 표현을 생략하였음에 유의하여야 한다.First, the wall 110 will be described. 2 and 8, a part of the structure of the wall 110 includes a shaft shaft 120 and a guide cam 130, which are internal driving elements of the automatic plate guide apparatus 100, , The plate support 140, the plate support holder 150, the stopper guide roller 160, and the plate conveying stopper 170, the detailed description thereof will be omitted.

상기 벽체(110)는 도 1 또는 도 2에 나타낸 것과 같이, 제 1 컨베이어(10)의 선단에 각각 마주보며 형성되는 구성요소로써, 제 2 컨베이어(20)와도 연결되도록 형성되는 것이 바람직하다.1 and 2, the wall 110 is formed to be opposite to the front end of the first conveyor 10, and is formed to be connected to the second conveyor 20 as well.

한편, 상기 벽체(110)의 내측면에는 도 2에 나타낸 것과 같이, 후술할 샤프트축(120)이 인입되도록 제1 샤프트인입공(111)이 각각 타공되어 형성되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 2, the inner surface of the wall 110 is preferably formed by perforating the first shafts 111 so that the shaft shaft 120, which will be described later, is inserted.

이 경우, 상기 제1 샤프트인입공(110)의 위치는 도 1 또는 도 6에 나타낸 것과 같이, 제1 트레이(13)을 통해 이송되는 식판(30)이 상기 샤프트축(120)과 연동되어 구동되는 후술할 식판지지대 홀더(150)에 수평상태로 자연스럽게 거치될 수 있는 위치에 상기 식판지지대 홀더(150)가 구성되도록 형성되는 것이 바람직하다.
1 or 6, the plate 30, which is fed through the first tray 13, is interlocked with the shaft shaft 120 and is driven It is preferable that the plate support holder 150 is formed at a position where the plate support holder 150 can naturally be mounted in a horizontal state.

다음으로, 샤프트축(120)에 대하여 설명한다. 상기 샤프트축(120)은 도 1 또는 도 2에 나타낸 것과 같이, 상기 샤프트인입공(111)에 인입되어 모터의 구동력을 전달받아 회동하는 구성요소로써, 상기 샤프트축(120)의 회전력에 의해 상기 식판지지대 홀더(150)가 연동되어 회전되도록 구성되는 것이 바람직하다.
Next, the shaft shaft 120 will be described. 1 and 2, the shaft shaft 120 is a component that is drawn into the shaft hole 111 and rotates by receiving the driving force of the motor. The shaft shaft 120 is rotated by the rotational force of the shaft shaft 120, It is preferable that the plate support holder 150 is configured to be rotated in conjunction therewith.

다음으로, 가이드 캠(130)에 대하여 설명한다. 상기 가이드 캠(130)은 도 2 또는 도 3에 나타낸 것과 같이, 원형으로 형성되어 각각의 상기 벽체(110) 내측면에 고정, 설치되는 구성요소로써, 상기 샤프트축(120)이 인입되도록 제2 샤프트인입공(131)이 중앙에 타공되어 형성되는 것이 가능하다.Next, the guide cam 130 will be described. As shown in FIG. 2 or 3, the guide cam 130 is formed as a circular shape and fixed to the inner side surface of the wall 110, It is possible to form the shaft 131 into the center.

한편, 상기 가이드 캠(130)의 일측면에는 도 3에 나타낸 것과 같이, 원형의 띠형상으로 함몰되어 형성되는 식판지지대 유동 가이드 홈(132)이 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, on one side of the guide cam 130, as shown in FIG. 3, it is preferable that a plate support support flow guide groove 132 formed to be recessed in a circular band shape is formed.

이 경우, 도 5에 나타낸 것과 같이, 상기 식판지지대 유동 가이드 홈(132)의 중심점 위치는 상기 제1 컨베이어(10)에서 이송되는 상기 식판(30)의 이송방향을 기준으로 상기 제2 샤프트인입공(131)의 중심점보다 앞쪽에 형성되어 편심(P)되게 구성되는 것이 바람직하다.5, the center point position of the plate support guide flow guide groove 132 is determined by the direction of conveyance of the plate 30 conveyed by the first conveyor 10, (P) in front of the center point of the first protrusion (131).

이는 도 4 및 도 5 또는 도 6에 나타낸 것과 같이, 상기 식판지지대 유동 가이드 홈(132)에 후술할 식판지지대(140)가 연결되고, 상기 식판지지대(140)를 식판지지대 출몰부(152)에 안착시킨 상기 식판지지대 홀더(150)가 상기 샤프트축(120)의 회전력에 의해 연동되어 회동되는 경우, 일정 회동구간(A)에서는 상기 식판지지대(140)가 상기 식판지지대 홀더(150)의 외측으로 돌출되고, 상기 회동구간 외의 구간에서는 상기 식판지지대(140)가 상기 식판지지대 홀더(150)의 내측으로 인입되는 구조를 가지기 위함이다.
4 and 5 or 6, a plate support 140 to be described later is connected to the plate support support flow guide groove 132, and the plate support 140 is connected to the plate support protruding and retracting portion 152 When the seating plate holder 150 is rotated by the rotating force of the shaft shaft 120 and the seating plate holder 150 is rotated in the predetermined rotation interval A, And the plate support 140 is drawn into the plate support holder 150 in a section outside the rotation section.

다음으로, 식판지지대(140)에 대하여 설명한다. 상기 식판지지대(140)는 도 2, 도 3 또는 도 5에 나타낸 것과 같이, 하나 이상 형성되어 상기 식판지지대 유동 가이드 홈(132)에 회동 가능하게 연결되고 상기 식판지지대 출몰부(152)에 안착되어 전, 후방향으로 이동 가능한 구성요소로써, 선단에는 돌출되어 형성되는 식판지지지돌기(141)가 형성되어 상기 식판(30)이 식판지지대(140)에 접촉시 전면방향으로 이탈하는 것을 방지하게 된다.Next, the plate support 140 will be described. 2, 3, or 5, the plate support 140 is rotatably connected to the plate support support flow guide groove 132 and is seated in the plate support protrusion / The front and rear plate supporting member protrusions 141 are protruded to prevent the plate plate 30 from being detached from the front plate when contacting the plate supporting plate 140.

한편 상기 식판지지대(140)는 도 5에 나타낸 것과 같이, 상기 식판지지돌기(141)에 연장되어 형성되는 식판거치부(142)가 형성되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 5, the plate support 140 may include a plate receiving part 142 extending from the plate supporting protrusion 141.

이 경우, 상기 식판거치부(142)는 함몰되어 형성함으로써, 상기 식판(30)의 전면부가 인입되어 상기 식판(30)이 외부로 이탈되는 것을 줄일 수 있는 것이 가능해진다. In this case, it is possible to reduce the detachment of the plate 30 to the outside by inserting the front surface portion of the plate 30 by forming the plate mounting portion 142 so as to be recessed.

한편, 상기 식판지지대(140)의 말단에는 도 5에 나타낸 것과 같이, 상기 식판지지대 유동 가이드 홈(132)에 인입되어 연결되는 가이드 캠 연결부(143)가 형성되는 것이 바람직하다.
As shown in FIG. 5, a guide cam connecting portion 143 may be formed at the distal end of the plate support 140 so as to be connected to the plate support support flow guide groove 132.

다음으로, 식판지지대 홀더(150)에 대하여 설명한다. 상기 식판지지대 홀더(150)는 도 2, 도 3 또는 도 4에 나타낸 것과 같이, 각각의 상기 식판지지대 가이드 캠(130)의 일측면에 회동 가능하게 연결되는 구성요소로써, 상기 샤프트축(120)과 연동되어 회동 가능하도록 제3 샤프트인입공(151)이 중앙에 타공되어 형성되는 것이 바람직하다.Next, the plate support holder 150 will be described. The plate support holder 150 is rotatably connected to one side of each plate support guide cam 130 as shown in FIG. 2, FIG. 3, or FIG. 4, Which is a third shaft, is formed in the center so as to be rotatable.

결국, 상기 제1 샤프트인입공(111)과 제2 샤프트인입공(131) 및 제3 샤프트인입공(151)을 통해 인입되는 상기 샤프트축(120)의 회전력으로 인하여 상기 식판지지대 홀더(150)가 회동되어 일정 회동구간(A)에서 상기 식판지지대(140)가 상기 식판지지대 홀더(150)의 외측으로 돌출되는 구성을 가지는 것이 가능해 진다.As a result, due to the rotational force of the shaft shaft 120 introduced through the first shaft 111, the second shaft 131, and the third shaft 151, It is possible to have a configuration in which the plate support 140 protrudes outward from the plate support holder 150 in a certain rotation period A.

한편, 상기 식판지지대 홀더(150)의 내부에는 도 4에 나타낸 것과 같이, 상기 식판지지대(140)가 안착되어 상기 샤프트축(120)의 회전으로 인해 상기 식판지지대(140)가 전, 후방향으로 유동 가능하도록 하나 이상 함몰되어 형성되는 식판지지대 출몰부(152)가 구성되는 것이 바람직하다.4, the plate support 140 is seated in the plate support holder 150 so that the plate support 140 rotates in the forward and backward directions due to the rotation of the shaft shaft 120 It is preferable that the plate support supporting and detaching portion 152 is formed to be one or more recessed to be able to flow.

한편, 상기 식판지지대 홀더(150)의 외측면에는 도 3 또는 도 6에 나타낸 것과 같이, 상기 제1 컨테이너(10)에서 이송된 상기 식판(30)의 저면을 지지하도록 하나 이상 식판 저면지지부(153)가 형성되는 것이 가능하다.3 or 6, at least one plate bottom support portion 153 (not shown) is mounted on the outer side of the plate support holder 150 to support the bottom surface of the plate 30 transferred from the first container 10, ) Can be formed.

여기서, 상기 식판 저면지지부(153)는 상기 식판지지대(140)의 갯수만큼 형성되는 것이 바람직하다.
Here, it is preferable that the plate bottom support part 153 is formed as many as the number of the plate support bars 140.

이하에서는 도 5 또는 도 6을 참고하여, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상기 식판 자동 투입 가이드 장치(100)의 작동원리에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 5 or FIG. 6, the operation principle of the automatic plate guide apparatus 100 according to the preferred embodiment of the present invention will be described.

설명에 앞서, 상기 제1 컨베이어(10)와 제2 컨베이어(20) 및 식판 자동 투입 가이드 장치(100)는 서로 연동되어 작동함으로써, 상기 식판 자동 투입 가이드 장치(100)의 기능을 수행할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.The first conveyor 10 and the second conveyor 20 and the automatic plate feed guide apparatus 100 operate in cooperation with each other so that they can perform the function of the plate automatic feed guide apparatus 100 .

먼저, 상기 제1 컨베이어(10)에 상기 식판(30)을 수평상태로 거치시킨다.First, the plate 30 is horizontally mounted on the first conveyor 10.

상기와 같이 거치된 상기 식판(30)은 상기 제1 컨베이어(10)의 구동에 의해 상기 제2 컨베이어(20)를 향해 전진하여 이송된다. The plate 30 thus mounted is advanced and conveyed toward the second conveyor 20 by driving the first conveyor 10.

이렇게 이송된 상기 식판(30)은 상기 제2 컨베이어(20)에 형성된 패그(21)에 정확하고 안정적으로 경사지게 거치될 수 있도록 상기 패그(21)에 거치 전 상기 식판 자동 투입 가이드 장치(100)에 먼저 접촉하게 된다.The plate 30 thus conveyed is guided to the plate automatic feeding guide apparatus 100 before being mounted on the peg 21 so that the plate 21 can be accurately and stably inclined to the peg 21 formed on the second conveyor 20. [ First, you come in contact.

상기 식판 자동 투입 가이드 장치(100)에 접촉된 상기 식판(30)은 최초 상기 제1 트레이(13)에서 벗어나 상기 식판(30)의 전면부가 회동되고 있는 상기 식판지지대 홀더(150)에 수직으로 서 있는 상기 식판지지대(140)의 식판지지부(142)에 접촉하게 된다.The plate 30 which is in contact with the automatic plate guide apparatus 100 is moved vertically to the plate support holder 150 which is rotated from the first tray 13 and the front surface of the plate 30 is rotated And comes into contact with the plate support portion 142 of the plate support 140.

이 경우, 상기 식판(30)은 회동되고 있는 상기 식판지지대 홀더(150)에 의해 상기 제2 컨베이어(20) 방향으로 이송되게 되고, 이송 중 상기 식판(30)의 저면은 상기 식판 저면지지부(153)에 접촉하게 된다.In this case, the plate 30 is conveyed in the direction of the second conveyor 20 by the plate support holder 150 being rotated, and the bottom of the plate 30 is conveyed to the plate bottom support 153 .

이 후, 상기 식판(30)을 거치하고 있는 상기 식판지지대(140)가 상기 패그(21)에 도달하였을 때, 상기 식판지지대(140)는 상기 식판지지대 유동 가이드 홈(132)의 중심점 위치가 상기 제2 샤프트인입공(131)의 중심점보다 앞쪽에 형성되어 편심(P)되게 구성되어 상기 식판지지대 홀더(150)의 외측으로 돌출됨으로써, 상기 식판(30)을 상기 패그(21)에 최대한 가까운 거리에서 전달하게 되어 상기 식판(30)이 상기 패그(21)에 보다 정확하고 안정적으로 안착되는 것이 가능하게 된다.
When the plate support 140 that has received the plate 30 reaches the peg 21, the center support point of the plate support support flow guide groove 132 is moved And is protruded to the outside of the plate support holder 150 so that the plate 30 is positioned at a distance as close as possible to the peg 21 So that the plate 30 can be more accurately and stably mounted on the peg 21.

한편, 이하에서는 도 7 내지 도 10을 참고하여, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 상기 식판 자동 투입 가이드 장치(100)의 구성요소에 대하여 설명한다.
Hereinafter, referring to FIGS. 7 to 10, the components of the automatic plate guide apparatus 100 according to another preferred embodiment of the present invention will be described.

먼저, 스토퍼가이드롤러(160)에 대하여 설명한다. 상기 스토퍼가이드롤러(160)는 도 7과 도 8 또는 도 9에 나타낸 것과 같이, 상기 샤프트축(120)과 연동되어 회전 가능하도록 상기 샤프트축(120)의 중앙에 설치되되, 외주연에 하나 이상 돌출되어 형성되는 스토퍼접촉돌기(161)가 포함되는 구성요소로써, 후술할 식판이송스토퍼(170)을 간섭하여 상기 식판(30)을 일정시간 간격으로 상기식판지지대 홀더(150)에 전달하는 기능을 가지도록 구성되는 것이 바람직하다.
First, the stopper guide roller 160 will be described. 7 and 8 or 9, the stopper guide roller 160 is installed at the center of the shaft shaft 120 so as to be rotatable with the shaft shaft 120, and one or more A stopper contact protrusion 161 protruding from the stopper protrusion 161 interferes with a plate feed stopper 170 to be described later to transmit the plate stopper 30 to the plate stopper holder 150 at predetermined time intervals As shown in FIG.

다음으로, 식판이송스토퍼(170)에 대하여 설명한다. 상기 식판이송스토퍼(170)의 선단에는 도 8 또는 도 9에 나타낸 것과 같이, 선단에는 상기 스토퍼접촉돌기(161)와 접촉되는 돌기접촉부(171)가 형성되는 것이 바람직하다.Next, the plate feed stopper 170 will be described. As shown in FIG. 8 or FIG. 9, at the front end of the plate conveying stopper 170, a projection-contacting portion 171 is formed at the tip end to contact the stopper contact projection 161.

이 경우, 도 9에 나타낸 것과 같이, 상기 스토퍼접촉돌기(161)의 상면이 상기 돌기접촉부(171)의 저면과 접촉되어 연동되는 것이 바람직하다.In this case, as shown in Fig. 9, it is preferable that the upper surface of the stopper contact projection 161 is in contact with the bottom surface of the projection contacting portion 171 and is interlocked.

한편, 상기 식판이송스토퍼(170)의 말단에는 도 8 또는 도 9에 나타낸 것과 같이, 상기 제1 컨베이어(10)에 형성된 스토퍼연결축(11)에 상기 식판이송스토퍼(170)가 연결되도록 통공되어 형성되는 스토퍼연결축인입공(172)이 구성되는 것이 가능하다.8 or 9, the stopper 170 is connected to the stopper connecting shaft 11 formed on the first conveyor 10 so as to be connected to the end of the stopper 170 It is possible to form the hole 172 as the stopper connecting shaft to be formed.

이 경우, 상기 식판이송스토퍼(170)는 수직방향으로 유동되도록 상기 스토퍼연결축(11)과 연결되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the plate feeding stopper 170 is connected to the stopper connecting shaft 11 so as to flow in the vertical direction.

한편, 상기 식판이송스토퍼(170)의 상면에는 도 8 또는 도 9에 나타낸 것과 같이, 이송되는 식판(30)의 이동을 간섭하도록 돌출되어 형성되는 식판스토퍼부(173)가 더 구비되는 것이 가능하다.On the other hand, as shown in FIG. 8 or 9, it is possible to further include a plate stopper portion 173 formed on the upper surface of the plate feed stopper 170 so as to protrude so as to interfere with the movement of the plate 30 to be fed .

또한, 상기 식판스토퍼부(173)는 도 8에 나타낸 것과 같이, 상기 식판이송스토퍼(170)의 상면에서 전, 후방향으로 위치를 조절할 수 있도록 위치조절부재(174)를 더 형성되고, 상기 위치조절부재(174)가 인입되어 상기 식판스토퍼부(173)가 고정될 수 있도록 상기 식판이송스토퍼(170)의 상면에는 하나 이상 타공되어 형성되는 식판스토퍼부고정공(175)가 더 구성되는 것이 가능하다.8, the plate stopper 173 is further formed with a position adjusting member 174 so as to adjust its position in the forward and backward directions on the upper surface of the plate feed stopper 170, It is possible to further comprise a plate stopper attachment hole 175 formed on the upper surface of the plate feed stopper 170 so as to be inserted into the adjustment member 174 and fix the plate stopper portion 173 .

한편, 상기 제1 컨베이어(10)의 하부에는 도 8에 나타낸 것과 같이, 상기 식판이송스토퍼(170)의 낙하를 제한하도록 기둥형상으로 길게 형성되어 상기 식판이송스토퍼(170)의 하면과 접촉되는 이탈방지부(12)를 더 형성함으로써, 상기 식판 이송스토퍼(170)가 상기 스토퍼가이드롤러(160)의 접촉 범위에서 이탈하지 않고 연속적으로 상기 스토퍼가이드롤러(160)와 연동되는 것이 가능해진다.As shown in FIG. 8, a lower portion of the first conveyor 10 is formed with a columnar shape to restrict the falling of the plate conveying stopper 170, It is possible to continuously interlock with the stopper guide roller 160 without detaching the plate feed stopper 170 from the contact range of the stopper guide roller 160. [

한편, 상기 제1 컨베이어(10)의 내부 양측면에는 도 7 또는 도 8에 나타낸 것과 같이, 돌출되어 형성되는 식판이송스토퍼가이드(15)가 더 형성되는 것이 가능하다.On the other hand, on both sides of the inside of the first conveyor 10, it is possible to further form a protrusion guide stopper guide 15 as shown in FIG. 7 or 8.

이는, 도 10에 나타낸 것과 같이, 상기 식판(30)이 상기 제1 트레이(13)를 통해 이동 중 상기 식판스토퍼부(173)에 접촉하게 되면 관성의 법칙에 따라 상기 식판(30)이 튀어오르게 되는데, 이 경우, 상기 식판(30)이 튀어오름에 의해 정위치에서 이탈하는 것을 방지하여 안정적으로 상기 식판(30)을 이송하기 위함이다.10, when the plate 30 comes into contact with the plate stopper portion 173 during movement through the first tray 13, the plate 30 is caused to bounce in accordance with the law of inertia In this case, the plate 30 is prevented from being dislocated from the fixed position by the protrusion, and the plate 30 is transported stably.

또한, 도 11에 나타낸 것과 같이, 상기 식판(30)이 연속적으로 조밀한 간격으로 이송되는 경우, 상기 식판(30)이 상기 식판지지대 홀더(150)에 겹쳐져 거치되는 것을 방지하기 위하여, 전방의 식판(미도시)이 상기 식판지지대 홀더(150)에 거치될 때, 바로 뒤따라오는 후방의 상기 식판(30)은, 상기 식판이송스토퍼가이드(150)과 식판스토퍼부(173) 사이에 들려 끼워지게 구성함으로써, 후방의 상기 식판(30)이 전방의 상기 식판(미도시)과 겹쳐져 상기 식판지지대 홀더(150)에 함께 거치 되는 것을 방지하고, 상기 제1 트레이(13)의 표면과 후방의 상기 식판(30)의 저면이 접촉되지 않아 마찰이 발생하지 않으므로 안정적으로 상기 제1 트레이(13)가 구동되는 것이 가능해진다.
11, in order to prevent the plate 30 from being overlapped and mounted on the plate support holder 150 when the plate 30 is continuously and closely spaced, (Not shown) is mounted on the plate support holder 150, the plate 30 located immediately behind the plate support 30 is inserted between the plate feed stopper guide 150 and the plate stopper part 173 Thereby preventing the rear plate 30 from overlapping with the front plate (not shown) to be stowed together with the plate support holder 150 and preventing the front surface of the first tray 13 and the rear plate 30 are not in contact with each other and friction does not occur, so that the first tray 13 can be stably driven.

이하에서는 도 9 또는 도 10 및 도 11을 참고하여, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 상기 식판 자동 투입 가이드 장치(100)의 작동원리에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 9, FIG. 10 and FIG. 11, the operation principle of the automatic plate guide apparatus 100 according to another preferred embodiment of the present invention will be described.

먼저, 상기 제1 컨베이어(10)에 상기 식판(30)을 수평상태로 거치시킨다.First, the plate 30 is horizontally mounted on the first conveyor 10.

상기와 같이 거치된 상기 식판(30)은 상기 제1 컨베이어(10)의 구동에 의해 상기 제2 컨베이어(20)를 향해 전진하여 이송된다. The plate 30 thus mounted is advanced and conveyed toward the second conveyor 20 by driving the first conveyor 10.

이렇게 이송된 상기 식판(30)은 상기 샤프트축(120)의 회전력에 의해 회동되는 스토퍼가이드롤러(160)와 연동 되어있는 상기 식판이송스토퍼(170)의 식판스토퍼부(173)에 접촉되어 이송의 제약을 받는다.The plate 30 thus transferred is brought into contact with the plate stopper portion 173 of the plate feed stopper 170 interlocked with the stopper guide roller 160 rotated by the rotational force of the shaft shaft 120, Restricted.

이는, 먼저 이송된 상기 식판(30`)과 일정시간 간격을 유지함으로써, 상기 이송되는 식판(30)이 겹쳐지거나 상기 식판(30)끼리 부딪쳐 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있게 되어, 안정적으로 상기 식판(30)을 제2 컨베이어(20)에 이송하기 위함이다.This is because it is possible to prevent the feeding plates 30 from overlapping with each other or from falling off to the outside by keeping the gap between the feeding plate 30 and the fed plate 30 at a predetermined time interval, To transfer the plate 30 to the second conveyor 20.

이 후의 상기 식판(30, 30`)의 이송 진행 과정은 앞서 선술한 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 작동원리의 부분과 동일하게 진행되므로 자세한 설명은 생략한다.
The subsequent process of transferring the plates 30 and 30` proceeds in the same manner as the operation principle according to the preferred embodiment of the present invention described above, so that detailed description will be omitted.

도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10: 제1 컨베이어
11: 스토퍼연결축 12: 이탈방지부
13: 제1 트레이 14: 트레이 롤러
15: 식판이송스토퍼가이드
20: 제2 컨베이어
21: 패그 22: 제2 트레이
30: 식판
100: 식판 자동 투입 가이드 장치
110: 벽체
111: 제1 샤프트인입공
120: 샤프트축
130: 식판지지대 가이드 캠
131: 제2 샤프트인입공 132: 식판지지대 유동가이드 홈
140: 식판지지대
141: 식판지지돌기 142: 식판거치부
143: 가이드 캠 연결부
150: 식판지지대 홀더
151: 제3 샤프트인입공 152: 식판지지대 출몰부
153: 식판 저면지지부 154: 베어링
160: 스토퍼가이드롤러
161: 스토퍼접촉돌기
170: 식판이송스토퍼
171: 돌기접촉부 172: 스토퍼연결축인입공
173: 식판스토퍼부 174: 위치조절부재
175: 식판스토퍼부고정공10: 1st conveyor
11: stopper connecting shaft 12:
13: first tray 14: tray roller
15: Feeder stopper guide
20: Second conveyor
21: Peg 22: Second tray
30: plate
100: Automatic feeding guide device
110: wall
111: The first shaft is inserted
120: shaft shaft
130: plate support guide cam
131: a second shaft is inserted 132: a plate support flow guide groove
140: plate support
141: plate supporting protrusion 142: plate mounting part
143: guide cam connection
150: plate support holder
151: the third shaft is inserted 152: the plate supporting and protruding portion
153: plate bottom support 154: bearing
160: Stopper guide roller
161: Stopper contact projection
170: plate feed stopper
171: projection contacting portion 172: stopper connecting shaft
173: a plate stopper portion 174: a positioning member
175: Stopper plate stopper

Claims (3)

제1 컨베이어(10)에서 제2 컨베이어(20)로 이송되는 식판(30)을 패그(21)에 거치 가능하도록 설치되는 식판 자동 투입 가이드 장치(100)에 있어서,
각각 마주보며 형성되되, 내측면에 타공되어 형성되는 제1 샤프트인입공(111)을 포함하는 벽체(110);
상기 샤프트인입공(111)에 인입되어 회전구동력을 제공할 수 있도록 구비되는 샤프트축(120);
각각의 상기 벽체(110) 내측면에 고정되어 설치되되, 상기 샤프트축(120)이 인입되도록 중앙에 타공되어 형성되는 제2 샤프트인입공(131)과 내측면에 원형의 띠형상으로 함몰되어 형성되는 식판지지대 유동 가이드 홈(132)을 포함하는 식판지지대 가이드 캠(130);
상기 식판지지대 유동 가이드 홈(132)과 연결되어 연속적으로 이동 가능하도록 하나 이상 구비되되, 선단에는 돌출되어 형성되는 식판지지돌기(141)를 포함하는 식판지지대(140);
각각의 상기 식판지지대 가이드 캠(130)의 일측면에 회동 가능하게 연결되되, 상기 샤프트축(120)과 연동되어 회동 가능하도록 중앙에 타공되어 형성되는 제3 샤프트인입공(151)과, 내부에는 상기 식판지지대(140)가 안착되어 상기 샤프트축(120)의 회전으로 상기 식판지지대(140)가 출몰 가능하도록 하나 이상 형성되는 식판지지대 출몰부(152)를 포함하여 형성되는 식판지지대 홀더(150);로 구성되되,
상기 식판지지대 유동 가이드 홈(132)의 중심점은 상기 식판(30)의 이송방향을 기준으로 상기 제2 샤프트인입공(131)의 중심점보다 앞쪽에 형성되어, 상기 샤프트축(120)의 중심점에서 편심(P)되게 구성되어, 상기 샤프트축(120)의 회전에 의해 상기 식판지지대 출몰부(152)에 안착되어 있는 상기 식판지지대(140)가 전, 후방향으로 이동되고,
상기 식판지지돌기(141)에서 연장형성되어 인입공간을 가지는 식판거치부(142)가 더 구성되며,
상기 식판지지대(140)의 말단에는 상기 식판지지대 유동가이드 홈(132)과 연결되는 가이드 캠 연결부(143)가 더 형성되고,
상기 식판지지대 홀더(150)의 외측면에는 상기 식판(30)의 저면을 지지하도록 하나 이상 식판 저면지지부(153)가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 식판 자동 투입 가이드 장치(100).A plate automatic feed guide device (100) installed so that a plate (30) conveyed from a first conveyor (10) to a second conveyor (20) can be mounted on a pug (21)
A wall (110) formed facing each other and including a hole (111) which is a first shaft formed by piercing the inner surface;
A shaft shaft 120 which is inserted into the shaft hole 111 to provide a rotational driving force;
Which is a second shaft fixed to the inner surface of the wall body 110 and formed by punching the shaft shaft 120 in the center so as to receive the shaft shaft 120, A plate support guide guide cam 130 including a plate support guide flow guide groove 132;
A plate support 140 including at least one plate supporting protrusion 141 protruding from a front end of the plate supporting plate 140, the plate supporting plate 140 being connected to the plate supporting plate flow guide groove 132 to be continuously movable;
Which is rotatably connected to one side of each of the plate support guide cams 130, and is formed as a third shaft pierced to be rotatable with the shaft shaft 120, A plate support holder 150 formed to include at least one plate support protrusion and protrusion 152 on which the plate support 140 is mounted and the plate support 140 can be protruded and retracted by rotation of the shaft 120, ; ≪ / RTI >
The center point of the plate support guide flow guide groove 132 is formed in front of the center point of the second shaft 131 in the transport direction of the plate 30, The plate support base 140 which is seated on the plate support stand protruding and retracted portion 152 by the rotation of the shaft shaft 120 is moved in the forward and backward directions,
And a plate mounting portion 142 extending from the plate supporting protrusion 141 and having a receiving space,
A guide cam connecting portion 143 is formed at the distal end of the plate support 140 to be connected to the plate support flow guide groove 132,
Wherein at least one plate bottom support part (153) is further formed on an outer surface of the plate support holder (150) to support the bottom surface of the plate (30). 삭제delete 청구항 제1항에 있어서,
상기 샤프트축(120)과 연동되어 회전 가능하도록 상기 샤프트축(120)의 중앙에 설치되되, 외주연에 하나 이상 돌출되어 형성되는 스토퍼접촉돌기(161)를 포함하는 스토퍼가이드롤러(160)가 더 구비되고,
상기 제1 컨베이어(10)의 내부 양측면에는 스토퍼연결축(11)이 더 구비되며,
상기 스토퍼연결축(11) 중앙에 회동 가능하게 설치되고, 상기 스토퍼가이드롤러(160)와 연동되도록 구비되되,
선단에는 상기 스토퍼접촉돌기(161)와 접촉되는 돌기접촉부(171)가 형성되고,
말단에는 상기 스토퍼연결축(11)이 삽입되도록 통공되어 형성되는 스토퍼연결축인입공(172)이 구성되며,
상면에는 이송되는 식판(30)의 이동을 간섭하도록 돌출되어 형성되는 식판스토퍼부(173)를 포함하는 식판이송스토퍼(170)가 더 구성되고,
상기 제1 컨베이어(10)의 하부에는 상기 식판이송스토퍼(170)의 낙하를 제한하도록 기둥형상으로 길게 형성되어 상기 식판이송스토퍼(170)의 저면과 접촉되는 이탈방지부(12)가 더 형성되며,
상기 제1 컨베이어(10)의 내부 양측면에는 돌출되어 형성되는 식판이송스토퍼가이드(15)가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 식판 자동 투입 가이드 장치(100).The method according to claim 1,
The stopper guide roller 160 includes a stopper contact protrusion 161 formed at the center of the shaft shaft 120 so as to be rotatable in conjunction with the shaft shaft 120, Respectively,
A stopper connecting shaft 11 is further provided on both inner sides of the first conveyor 10,
And is rotatably installed at the center of the stopper connecting shaft 11 and is interlocked with the stopper guide roller 160,
A projection-contacting portion 171 is formed at the tip end thereof to be in contact with the stopper contact projection 161,
And a stopper coupling shaft (172) formed at the distal end thereof so as to be inserted through the stopper connecting shaft (11)
And a plate feed stopper (170) including a plate stopper (173) protruding to interfere with the movement of the plate (30)
The lower portion of the first conveyor 10 is further formed with a separation preventing portion 12 which is formed in a columnar shape so as to restrict the falling of the plate conveying stopper 170 and is in contact with the bottom surface of the plate conveying stopper 170 ,
Wherein a plate conveying stopper guide (15) protruding from both sides of the inside of the first conveyor (10) is further formed.
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