KR100977943B1 - Auto input device for blue plate of dish washer - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for automatically putting dish plates of a dish washer is provided to reduce labor costs by automatically performing a dish plate putting process and to reduce washing time. CONSTITUTION: A device for automatically putting dish plates of a dish washer comprises an auxiliary conveyor(10), a pair of sprockets(20), an insertion detecting sensor, a stopper(40), a finger detecting sensor, and a dish plate detecting sensor(60). The auxiliary conveyor transfers dish plates(1) to a conveyor(2). The sprockets are installed between the auxiliary conveyor and the conveyor and stands up the dish plates. The stopper is installed on the top of the sprockets and drops the stood dish plates. The finger detecting sensor senses the position of a guide finger. The dish plate detecting sensor detects the state of the dish plates.

Description

식기세척기의 식판 자동투입장치{Auto input device for blue plate of dish washer}Automatic input device for blue plate of dish washer}

본 발명은 식기세척기의 식판 자동투입장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 식판의 투입공정이 자동적으로 이루어지도록 한 식기세척기의 식판 자동투입장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic plate feeding device for a dish washer, and more particularly, to an automatic plate feeding device for a dish washer so that the feeding process of the plate is automatically performed.

일반적으로 식기세척기는 대량의 식기를 자동으로 세척 및 건조시키는 것으로, 이러한 식기세척기는 호텔,병원,학교,공장,군대 등과 같이 주로 단체급식하는 대형식당에 설치된다.In general, the dishwasher is to automatically wash and dry a large number of dishes, such a dishwasher is installed in a large cafeteria, such as hotels, hospitals, schools, factories, military, mainly serving large groups.

이와 같이 대량의 식기를 자동으로 세척시켜주는 식기세척기에는 식판을 세워서 이송시키는 컨베이어가 설치되고, 상기 이송되는 식판에 세척용수 및 헹굼용수를 분사시켜주는 세척실과 헹굼실이 설치되며, 또한 세척된 식판을 건조시키는 건조실이 설치된다.In this way, a dishwasher for automatically washing a large amount of dishes is provided with a conveyor for transporting the plate upright, and a washing room and a rinsing room for spraying the washing water and the rinsing water are installed on the transported plate, and the washed plate A drying chamber for drying the oven is installed.

그러나 종래에는 식판을 작업자가 수작업으로 일일이 하나씩 세워서 이송되는 컨베이어의 가이드핑거로 투입해야 하는 불편한 문제점이 있었으며, 또한 이로 인해 구조적으로 많은 인력과 작업시간이 요구되어 인건비가 크게 상승하는 문제점 과 세척시간이 많이 소요되는 등의 여러 가지 문제점들이 있었다.However, in the related art, a plate has to be put into a guide finger of a conveyor that is transported by a worker standing by hand one by one, and this also requires a lot of manpower and working time structurally, which greatly increases labor costs and cleaning time. There were various problems, such as a lot of consumption.

본 발명의 목적은 상기에서와 같은 종래의 결점을 해소하기 위해 발명한 것으로, 식판의 투입공정이 자동적으로 이루어지도록 하고, 이를 통해 인건비를 크게 절감하는 동시에 세척시간을 단축시킬 수 있도록 한 식기세척기의 식판 자동투입장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to invent the conventional drawbacks as described above, the process of putting the plate is automatically made, thereby reducing the labor cost and at the same time to reduce the washing time of the dishwasher The present invention provides an automatic plate feeding device.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 식판을 세워서 이송시키는 컨베이어, 이송되는 식판에 세척용수 및 헹굼용수를 분사시키는 세척실과 헹굼실, 세척된 식판을 건조시키는 건조실이 구비된 식기세척기에 있어서, 상기 컨베이어의 일측에 식판을 이송시키는 보조컨베이어를 별도로 설치하고, 상기 보조컨베이어와 컨베이어 사이에 이송되는 식판을 하나씩 받아 회전시켜 세우는 한쌍의 스프로킷을 설치하며, 상기 스프로킷의 정위치로 식판이 투입되었는지를 감지하는 투입감지센서를 설치하고, 상기 스프로킷의 일측 상부에 회전되면서 세워진 식판을 컨베이어의 가이드핑거로 낙하시키는 스토퍼를 설치하며, 상기 가이드핑거의 정위치를 감지하는 핑거감지센서를 설치하고, 상기 스프로킷에 식판이 끼워져 회전되는 상태를 검출하는 식판검출센서를 설치한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a conveyor for standing and feeding the tray, the dishwasher provided with a washing chamber and a rinsing chamber for spraying the washing water and rinsing water to the plate to be transported, the drying chamber for drying the washed plate, the conveyor To install a separate conveyor to transfer the plate to one side of the plate, install a pair of sprockets to rotate and receive the plate to be transported between the auxiliary conveyor and the conveyor one by one, and to detect whether the plate is put into the correct position of the sprocket Install an input detection sensor, install a stopper for dropping the plate placed while rotating on the upper side of the sprocket to the guide finger of the conveyor, install a finger sensor to detect the exact position of the guide finger, the plate on the sprocket Plate detection line for detecting the state of rotation To be installed.

본 발명 식기세척기의 식판 자동투입장치에 따르면 식판의 투입공정이 자동적으로 이루어지기 때문에, 이를 통해 인건비를 크게 절감할 수 있는 동시에 세척 시간을 크게 단축시킬 수 있는 효과가 있다.According to the automatic plate feeding device of the dishwasher of the present invention, since the feeding process of the plate is made automatically, the labor cost can be greatly reduced, thereby greatly reducing the washing time.

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention according to the accompanying drawings in detail.

본 발명 식기세척기의 식판 자동투입장치는 도 1 내지 도 5b에 도시되는 바와 같이, 식판(1)을 세워서 이송시키는 컨베이어(2), 이송되는 식판(1)에 세척용수 및 헹굼용수를 분사시키는 세척실(3)과 헹굼실(4), 세척된 식판(1)을 건조시키는 건조실(5)이 구비된 식기세척기에 있어서, 상기 컨베이어(2)로 식판(1)을 이송시키는 보조컨베이어(10); 상기 보조컨베이어(10)와 컨베이어(2) 사이에 설치되어 이송되는 식판(1)을 하나씩 받아 회전시켜 세우는 한쌍의 스프로킷(20); 상기 스프로킷(20)의 정위치로 식판(1)이 투입되었는지를 감지하는 투입감지센서(30); 상기 스프로킷(20)의 일측 상부에 설치되어 회전되면서 세워진 식판(1)을 컨베이어(2)의 가이드핑거(2a)로 낙하시키는 스토퍼(40); 상기 가이드핑거(2a)의 정위치를 감지하는 핑거감지센서(50); 상기 스프로킷(20)에 식판(1)이 끼워져 회전되는 상태를 검출하는 식판검출센서(60)를 포함하여 구성된 것을 그 기술적 구성상의 기본적인 특징으로 한다.As shown in FIGS. 1 to 5b, the automatic dish feeding device of the dishwasher according to the present invention washes spraying washing water and rinsing water on the conveyor 2 for conveying the tray 1 upright, and the plate 1 being conveyed. In the dishwasher equipped with a chamber (3), the rinsing chamber (4), and a drying chamber (5) for drying the washed plate (1), an auxiliary conveyor (10) for transferring the plate (1) to the conveyor (2) ; A pair of sprockets 20 which are installed between the auxiliary conveyor 10 and the conveyor 2 so as to receive and rotate the food plate 1 one by one; An input detecting sensor 30 for detecting whether the food plate 1 is inserted into the correct position of the sprocket 20; A stopper 40 installed on the upper side of the sprocket 20 so as to fall down on the guide plate 2a of the conveyor 2; Finger detection sensor 50 for detecting the exact position of the guide finger (2a); The sprocket 20 is configured to include a plate detection sensor 60 for detecting a state in which the plate 1 is inserted and rotated as a basic feature of the technical configuration.

여기서, 상기 식기세척기는 도 2에서와 같이 컨베이어(2)를 통해 길이방향으로 이송되는 식판(1)을 세척하는 것으로, 이러한 식기세척기에는 도시된 바와 같이 이송되는 식판(1)에 세척용수 및 헹굼용수를 분사시켜주는 세척실(3)과 헹굼실(4)이 설치되고, 또한 식기세척기에는 세척된 식판(1)을 건조시켜주는 건조실(5)이 설 치된다.Here, the dishwasher is to wash the plate 1 conveyed in the longitudinal direction through the conveyor (2) as shown in Figure 2, the dishwasher wash water and rinsing on the plate 1 conveyed as shown A washing chamber 3 for spraying water and a rinsing chamber 4 are installed, and a drying chamber 5 for drying the washed dishes 1 is installed in the dishwasher.

상기 컨베이어(2)는 도 2에서와 같이 세척이 용이하도록 식판(1)을 세워서 이송시키는 것으로, 이러한 컨베이어(2)는 도시된 바와 같이 식판(1)을 식기세척기의 세척실(3)과 헹굼실(4) 및 건조실(5)로 이송시킨다. 이때, 상기 컨베이어(2)에는 도 5b에서와 같이 식판(1)을 지지하는 가이드핑거(2a)가 일정간격으로 설치된다.The conveyor 2 is to convey the plate (1) upright to facilitate the cleaning, as shown in Figure 2, such a conveyor (2) rinsing the plate 1 with the washing chamber 3 of the dishwasher as shown Transfer to chamber 4 and drying chamber 5. In this case, the guide finger (2a) for supporting the plate 1 as shown in Figure 5b is installed at a predetermined interval on the conveyor (2).

상기 보조컨베이어(10)는 컨베이어(2)의 일측에 설치되는 것으로, 이러한 보조컨베이어(10)는 식판(1)을 컨베이어(2)의 입구측으로 이송시킨다. 이때, 상기 보조컨베이어(10)는 2줄의 링벨트로 이루어진다.The subsidiary conveyor 10 is installed on one side of the conveyor 2, the subsidiary conveyor 10 transfers the plate 1 to the inlet side of the conveyor (2). At this time, the auxiliary conveyor 10 is composed of two rows of ring belts.

상기 스프로킷(20)은 도 4와 도 5a,5b에서와 같이 보조컨베이어(10)와 컨베이어(2) 사이에 2개가 한쌍으로 설치되어 이송되는 식판(1)을 하나씩 받아 회전시켜 세우는 것으로, 이러한 한쌍의 스프로킷(20)은 식판(1)이 순차적으로 끼워지도록 8등분된 치차로 구성된다. 따라서, 상기 보조컨베이어(10)를 통해 이송되는 식판(1)은 도 5b에서와 같이 스프로킷(20)에 8등분된 치차 사이로 끼워지고, 스프로킷(20)의 정위치에 식판(1)이 정확하게 투입되면 스프로킷(20)은 회전하면서 식판(1)을 세운다.The sprocket 20 is a pair of two to be installed between the auxiliary conveyor 10 and the conveyor 2, as shown in Figures 4 and 5a, 5b and installed to rotate and receive one by one plate, such a pair, such a pair Sprocket 20 is composed of gears divided into eight equally so that the plate 1 is inserted sequentially. Therefore, the plate 1 conveyed through the auxiliary conveyor 10 is sandwiched between the teeth divided into eight equal parts to the sprocket 20, as shown in Figure 5b, the plate 1 is correctly put in the correct position of the sprocket 20 When the sprocket 20 is rotated to stand the plate (1).

상기 투입감지센서(30)는 도 5a,5b에서와 같이 설치되어 스프로킷(20)의 정위치로 식판(1)이 투입되었는지를 감지하는 것으로, 이러한 투입감지센서(30)에 의해 식판(1)의 정위치 투입이 감지되면 스프로킷(20)이 작동하고, 한편 투입감지센서(30)에 식판(1)의 정위치 투입이 감지되지 않으면 스프로킷(20)은 작동하지 않는 다.The input detection sensor 30 is installed as shown in Figure 5a, 5b to detect whether the plate 1 is put into the correct position of the sprocket 20, the plate (1) by the input detection sensor 30 The sprocket 20 is operated when the correct input of the sprocket 20 is operated, while the sprocket 20 does not operate when the correct input of the plate 1 is not detected by the input sensor 30.

상기 스토퍼(40)는 도 5a,5b에서와 같이 스프로킷(20)의 일측 상부에 설치되어 회전되면서 세워진 식판(1)을 컨베이어(2)의 가이드핑거(2a)로 낙하시키는 것으로, 이러한 스토퍼(40)에는 스프로킷(20)에 끼워져 세워진 상태로 회전하는 식판(1)의 상부가 걸리고, 이와 같이 스토퍼(40)에 그 상부가 걸린 식판(1)은 더 이상 회전하지 못하고 스프로킷(20)에서 빠져나와 낙하하면서 컨베이어(2)의 가이드핑거(2a)로 투입된다.The stopper 40 is installed on the upper side of the sprocket 20, as shown in Figure 5a, 5b to rotate the plate (1) standing up to the guide finger (2a) of the conveyor 2, such a stopper (40) ) Is caught by the upper part of the plate (1) rotated in the upright state fitted to the sprocket (20), and thus the plate (1) caught in the upper portion of the stopper (40) no longer rotates and exits from the sprocket (20). While falling, it is thrown into the guide finger 2a of the conveyor 2.

상기 핑거감지센서(50)는 도 5a,5b에서와 같이 설치되어 가이드핑거(2a)의 정위치를 감지하는 것으로, 이러한 핑거감지센서(50)에 의해 가이드핑거(2a)의 정위치가 감지되면 스프로킷(20)이 작동하고, 한편 핑거감지센서(50)에 가이드핑거(2a)의 정위치가 감지되지 않으면 스프로킷(20)은 작동하지 않는다.The finger sensor 50 is installed as shown in FIGS. If the sprocket 20 is operated and the correct position of the guide finger 2a is not detected by the finger sensor 50, the sprocket 20 does not operate.

상기 식판검출센서(60)는 도 5a,5b에서와 같이 설치되어 스프로킷(20)에 식판(1)이 끼워져 회전되는 상태를 검출하는 것으로, 이러한 식판검출센서(60)에 의해 식판(1)의 회전상태가 감지되면 스프로킷(20)이 작동하고, 한편 식판검출센서(60)에 식판(1)의 회전상태가 감지되지 않으면 스프로킷(20)은 작동하지 않는다. 이때, 상기 식판검출센서(60)는 마지막으로 투입된 식판(1)의 회전을 감지한다.The plate detection sensor 60 is installed as shown in FIGS. 5A and 5B to detect a state in which the plate 1 is inserted into the sprocket 20 and rotated, and the plate plate detection sensor 60 of the plate 1 detects the plate. The sprocket 20 is operated when the rotational state is detected, and the sprocket 20 does not operate when the rotational state of the plate 1 is not detected by the plate detection sensor 60. At this time, the food plate detection sensor 60 detects the rotation of the last plate (1) is introduced.

이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작동관계를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the overall operating relationship of the present invention configured as described above in detail.

먼저, 보조컨베이어(10)를 통해 컨베이어(2)의 입구측으로 이동되는 식판(1)은 스프로킷(20)에 8등분된 치차 사이로 끼워지고, 스프로킷(20)의 정위치에 식 판(1)이 정확하게 끼워져 투입되면 스프로킷(20)은 회전하면서 도 5b에서와 같이 식판(1)을 세운다. 이때, 투입감지센서(30)는 스프로킷(20)의 정위치로 식판(1)이 정확하게 투입되었는지를 감지하고, 이러한 투입감지센서(30)에 의해 식판(1)의 정위치 투입이 감지되면 스프로킷(20)이 작동하고, 한편 투입감지센서(30)에 식판(1)의 정위치 투입이 감지되지 않으면 스프로킷(20)은 작동하지 않는다.First, the plate 1 which is moved to the inlet side of the conveyor 2 through the auxiliary conveyor 10 is sandwiched between the gears divided into eight equal parts of the sprocket 20, the plate 1 in the correct position of the sprocket 20 When inserted and inserted correctly, the sprocket 20 rotates and sets the plate 1 as shown in FIG. 5B. At this time, the input detection sensor 30 detects whether the plate 1 is correctly input to the correct position of the sprocket 20, and when the input position of the plate 1 is detected by the input detection sensor 30, the sprocket (20) is operating, while the sprocket 20 does not operate if the input position sensor of the plate 1 is not detected in the input detection sensor 30.

이후 스프로킷(20)의 치차 사이로 끼워져 세워진 상태로 회전하는 식판(1)의 상부는 스토퍼(40)에 걸리고, 스토퍼(40)에 그 상부가 걸린 식판(1)은 더 이상 회전하지 못하고 스프로킷(20)에서 빠져나와 낙하하면서 도 5b에서와 같이 컨베이어(2)의 가이드핑거(2a)로 끼워진다. 이때, 핑거감지센서(50)는 가이드핑거(2a)의 정위치를 감지하고, 이러한 핑거감지센서(50)에 의해 가이드핑거(2a)의 정위치가 감지되면 스프로킷(20)이 작동하고, 한편 핑거감지센서(50)에 가이드핑거(2a)의 정위치가 감지되지 않으면 스프로킷(20)은 작동하지 않는다. 그리고, 식판검출센서(60)는 마지막으로 투입된 식판(1)의 회전을 감지하고, 이러한 식판검출센서(60)에 의해 식판(1)의 회전상태가 감지되면 스프로킷(20)이 작동하고, 한편 식판검출센서(60)에 식판(1)의 회전상태가 감지되지 않으면 스프로킷(20)은 작동하지 않는다.Since the upper part of the plate (1) rotated in the upright state sandwiched between the teeth of the sprocket (20) is caught by the stopper 40, the plate (1), the upper part of the stopper 40 is no longer rotated, the sprocket (20) It is pulled out of the () and falls into the guide finger (2a) of the conveyor (2) as shown in Figure 5b. At this time, the finger sensor 50 detects the correct position of the guide finger (2a), and when the correct position of the guide finger (2a) by the finger sensor 50 is detected, the sprocket 20 operates, If the correct position of the guide finger (2a) is not detected by the finger sensor 50, the sprocket 20 does not operate. And, the plate detection sensor 60 detects the rotation of the last plate (1) put in, the sprocket 20 is activated when the rotation state of the plate 1 is detected by the plate detection sensor 60, If the rotation state of the plate 1 is not detected by the plate detection sensor 60, the sprocket 20 does not operate.

다음, 상기와 같이 컨베이어(2)의 가이드핑거(2a)에 순차적으로 투입된 식판(1)은 컨베이어(2)를 따라 식기세척기의 세척실(3)과 헹굼실(4) 및 건조실(5)로 이송된다.Next, as described above, the plate 1 sequentially inserted into the guide fingers 2a of the conveyor 2 is washed with the washing chamber 3 and the rinsing chamber 4 and the drying chamber 5 of the dishwasher along the conveyor 2. Transferred.

컨베이어(2)의 가이드핑거(2a)에 세워진 상태로 투입되어 식판세척기로 이송 되는 식판(1)은 세척용수 및 헹굼용수를 분사시켜주는 세척실(3)과 헹굼실(4)을 거치면서 자동으로 세척되고, 세척된 식판(1)은 건조실(5)을 거치면서 자동으로 건조된다.The plate 1, which is put on the guide finger 2a of the conveyor 2 and is transferred to the plate washer, automatically passes through the washing chamber 3 and the rinsing chamber 4 for spraying the washing water and the rinsing water. Washed, and the washed plate 1 is automatically dried while passing through the drying chamber (5).

따라서, 이러한 본 발명 식기세척기의 식판 자동투입장치에 따르면 보조컨베이어(10),스프로킷(20),투입감지센서(30),스토퍼(40),핑거감지센서(50),식판검출센서(60)에 의해 식판(1)이 컨베이어(2)의 가이드핑거(2a)로 자동적으로 투입되기 때문에, 결과적으로 식판(1)의 투입공정이 자동적으로 이루어지는 장점이 있다.Therefore, according to the automatic plate feeding device of the dishwasher of the present invention, the auxiliary conveyor 10, the sprocket 20, the input detection sensor 30, the stopper 40, the finger detection sensor 50, the plate detection sensor 60 Since the plate 1 is automatically introduced into the guide finger 2a of the conveyor 2, there is an advantage that the feeding step of the plate 1 is automatically performed as a result.

또한 본 발명 식기세척기의 식판 자동투입장치에 따르면 상술한 바와 같이 식판(1)의 투입공정이 자동적으로 이루어지기 때문에, 이를 통해 인건비를 크게 절감할 수 있는 동시에 식판(1)의 세척시간을 크게 단축시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the automatic plate feeding device of the dishwasher of the present invention, since the feeding process of the plate 1 is automatically performed as described above, the labor cost can be greatly reduced and the washing time of the plate 1 is greatly reduced. There is an advantage to this.

도 1은 본 발명의 설치상태를 보인 평면도.1 is a plan view showing the installation of the present invention.

도 2는 본 발명의 설치상태를 보인 정면도.Figure 2 is a front view showing the installation of the present invention.

도 3은 본 발명의 작동상태를 보인 정면도.Figure 3 is a front view showing an operating state of the present invention.

도 4는 본 발명의 평면도.4 is a plan view of the present invention.

도 5a,5b는 본 발명의 요부를 발췌한 예시도.5a, 5b is an exemplary view extracting the main part of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

1 : 식판 2 : 컨베이어1: tray 2: conveyor

2a : 가이드핑거 3 : 세척실2a: guide finger 3: washing room

4 : 헹굼실 5 : 건조실4: rinse chamber 5: drying chamber

10 : 보조컨베이어 20 : 스프로킷10: auxiliary conveyor 20: sprocket

30 : 투입감지센서 40 : 스토퍼30: input detection sensor 40: stopper

50 : 핑거감지센서 60 : 식판검출센서50: finger detection sensor 60: plate detection sensor

Claims (2)

식판(1)을 세워서 이송시키는 컨베이어(2), 이송되는 식판(1)에 세척용수 및 헹굼용수를 분사시키는 세척실(3)과 헹굼실(4), 세척된 식판(1)을 건조시키는 건조실(5)이 구비된 식기세척기에 있어서, 상기 컨베이어(2)로 식판(1)을 이송시키는 보조컨베이어(10); 상기 보조컨베이어(10)와 컨베이어(2) 사이에 설치되어 이송되는 식판(1)을 하나씩 받아 회전시켜 세우는 한쌍의 스프로킷(20); 상기 스프로킷(20)의 정위치로 식판(1)이 투입되었는지를 감지하는 투입감지센서(30); 상기 스프로킷(20)의 일측 상부에 설치되어 회전되면서 세워진 식판(1)을 컨베이어(2)의 가이드핑거(2a)로 낙하시키는 스토퍼(40); 상기 가이드핑거(2a)의 정위치를 감지하는 핑거감지센서(50); 상기 스프로킷(20)에 식판(1)이 끼워져 회전되는 상태를 검출하는 식판검출센서(60)를 포함하는 식기세척기의 식판 자동투입장치.A conveyor (2) for standing and feeding the tray (1), a washing chamber (3) and a rinsing chamber (4) for spraying washing water and rinsing water onto the plate (1) to be transported, and a drying chamber for drying the washed plate (1). (5) provided in the dishwasher, the auxiliary conveyor (10) for transporting the plate (1) to the conveyor (2); A pair of sprockets 20 which are installed between the auxiliary conveyor 10 and the conveyor 2 so as to receive and rotate the food plate 1 one by one; An input detecting sensor 30 for detecting whether the food plate 1 is inserted into the correct position of the sprocket 20; A stopper 40 installed on the upper side of the sprocket 20 so as to fall down on the guide plate 2a of the conveyor 2; Finger detection sensor 50 for detecting the exact position of the guide finger (2a); An automatic plate feeding device of a dish washer comprising a plate detecting sensor (60) detecting a state in which the plate (1) is inserted into the sprocket (20) and rotated. 제 1 항에 있어서, 상기 스프로킷(20)은 식판(1)이 순차적으로 끼워지도록 8등분된 치차로 구성된 것을 특징으로 하는 식기세척기의 식판 자동투입장치.According to claim 1, wherein the sprocket 20 is a plate dish automatic loading device of the dishwasher, characterized in that consisting of the teeth divided into eight equally arranged plate (1).
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