KR101558797B1 - 주행거리 연장을 위한 배터리 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

주행거리 연장을 위한 배터리 제어 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101558797B1
KR101558797B1 KR1020140104351A KR20140104351A KR101558797B1 KR 101558797 B1 KR101558797 B1 KR 101558797B1 KR 1020140104351 A KR1020140104351 A KR 1020140104351A KR 20140104351 A KR20140104351 A KR 20140104351A KR 101558797 B1 KR101558797 B1 KR 101558797B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
battery modules
accelerator
switching unit
energy
Prior art date
Application number
KR1020140104351A
Other languages
English (en)
Inventor
민홍석
안승호
최성민
김익규
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020140104351A priority Critical patent/KR101558797B1/ko
Priority to US14/568,141 priority patent/US10059217B2/en
Priority to DE102014225782.4A priority patent/DE102014225782B4/de
Priority to CN201410806433.6A priority patent/CN105751907B/zh
Application granted granted Critical
Publication of KR101558797B1 publication Critical patent/KR101558797B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/28—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the electric energy storing means, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/19—Switching between serial connection and parallel connection of battery modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/12—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by dc motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/204—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/30—AC to DC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 엑셀레이터 동작 시 배터리 스위칭부가 오프되어 복수의 배터리들이 직렬로 연결됨으로써, 모터 구동에 필요한 고전압을 공급하고, 엑셀레이터 미 동작 시 배터리 스위칭부가 온되어 복수의 배터리들이 병렬로 연결됨으로써, 복수의 배터리들 간에 전압 밸런싱이 이루어지며, 전압 편차를 관리할 수 있는 주행거리 연장을 위한 배터리 제어 시스템을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 주행거리 연장을 위한 배터리 제어시스템은 복수의 배터리 모듈, 엑셀레이터 미 동작 시 상기 복수의 배터리 모듈이 병렬로 연결되고, 엑셀레이터 동작 시 상기 복수의 배터리 모듈이 직렬로 연결되도록 하는 배터리 스위칭부 및 상기 엑셀레이터 동작 시 상기 배터리 스위칭부에 의해 출력을 공급받는 모터구동부를 포함한다.

Description

주행거리 연장을 위한 배터리 제어 시스템 및 방법{System and method for controlling Battery to extend driving mileage}
본 발명은 주행거리 연장을 위한 배터리 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행 모드에 따른 배터리 스위칭 기술을 통해 에너지 밸런싱이 가능한 기술에 관한 것이다.
배터리는 전기 에너지를 충전하여 각종 전자 기기에 전기 에너지를 공급하는 역할을 한다. 특히 2차 배터리(전지)는 전기 에너지를 재충전하여 사용할 수 있으며, 출력을 높이기 위해 복수의 셀을 쌓아서 구현한다. 이와 같이 복수의 셀을 포함하는 2차 배터리는 복수의 셀을 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, 이하 'BMS'라 함)이 요구된다.
복수의 셀이 직렬로 연결된 경우, 셀 상호간의 밸런싱(Balancing)이 중요한 요소이다. 셀 상호간의 밸런싱 즉, 셀 밸런싱이란 배터리를 구성하는 복수의 셀에 충전되는 각각의 전압이 서로 허용된 범위 내에 유지되도록 하는 것을 의미한다. 이러한 셀 밸런싱은 배터리의 수명 및 출력 전력 등과 밀접한 관련이 있으며, 셀 밸런싱이 제대로 이루어지지 않은 경우에는 셀이 열화되어 배터리의 수명을 단축시킬 뿐만 아니라 출력 전력을 감소시킬 수 있다.
셀 밸런싱을 하는 종래의 방법은 복수의 셀 각각에 별도의 저항을 두고, 각각의 셀의 전압을 측정하여 전압이 높은 셀에 대해선 저항을 통해 방전시켜 셀의 전압을 낮추는 방법을 사용한다. 제 1 셀과 제 2 셀로 이루어진 배터리에서 제 1 셀의 전압이 제 2 셀의 전압보다 높다고 가정하자. 제 1 셀과 제 2 셀을 동시에 충전시키는 경우, 제 1 셀이 허용된 범위의 최고 전압까지 먼저 충전된다. 이때, 제 1 셀은 저항을 통해 방전 동작이 이루어지고, 제 2 셀은 충전을 멈춘다. 그리고 제 1 셀이 소정의 전압까지 방전된 경우, 다시 제 1 셀과 제 2 셀을 동시에 충전시킨다. 이러한 동작을 반복하여 제 1 셀과 제 2 셀의 전압차가 소정의 범위 내에 들어온 경우, 최종적으로 밸런싱을 종료한다.
그러나, 이러한 복수의 셀이 연결된 배터리는 복수의 셀 간의 저항 또는 전압 등의 편차를 밸런싱하기 위하여 동일 셀 사양으로 구비되고, 각각의 셀들을 배터리 관리 시스템이 관리하는 구조를 갖는 문제점이 있다.
본 발명은 엑셀레이터 동작 시 배터리 스위칭부가 오프되어 복수의 배터리들이 직렬로 연결됨으로써, 모터 구동에 필요한 고전압을 공급하고, 엑셀레이터 미 동작 시 배터리 스위칭부가 온되어 복수의 배터리들이 병렬로 연결됨으로써, 복수의 배터리들 간에 전압 밸런싱이 이루어지며, 전압 편차를 관리할 수 있는 주행거리 연장을 위한 배터리 제어 시스템을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 주행거리 연장을 위한 배터리 제어시스템은 복수의 배터리 모듈, 엑셀레이터 미 동작 시 상기 복수의 배터리 모듈이 병렬로 연결되고, 엑셀레이터 동작 시 상기 복수의 배터리 모듈이 직렬로 연결되도록 하는 배터리 스위칭부 및 상기 엑셀레이터 동작 시 상기 배터리 스위칭부에 의해 출력을 공급받는 모터구동부를 포함한다.
또한, 상기 복수의 배터리 모듈은 서로 사양이 다른 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 엑셀레이터 미 동작 시, 상기 배터리 스위칭부가 온 되어 상기 복수의 배터리 모듈 간 에너지 밸런싱될 수 있다.
또한, 상기 엑셀레이터 동작 시, 상기 배터리 스위칭부가 오프 되어 상기 복수의 배터리 모듈에서 모터 구동에 필요한 출력을 공급한다.
또한, 상기 복수의 배터리 모듈에 연결되어 전류를 충전할 수 있는 회생제동부 및 충전부를 더 포함한다.
또한, 상기 회생제동부는 브레이크로부터 발생된 에너지를 재충전하고, 상기 충전부는 외부 충전기기로부터 에너지를 재충전할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 주행거리 연장을 위한 배터리 제어방법은 차량의 복수의 배터리 모듈이 병렬로 연결되어 동일 전압을 유지하는 단계 및 상기 차량의 시동 후, 운전자가 엑셀레이터 동작 시 상기 복수의 배터리 모듈이 직렬로 연결되어 모터 구동에 필요한 출력을 공급하고, 상기 운전자가 엑셀레이터 미동작 시 상기 복수의 배터리 모듈이 병렬로 연결되어 상기 복수의 배터리 모듈 간 전압 밸런싱이 되는 단계를 포함한다.
또한, 상기 동일 전압을 유지하는 단계는 상기 차량이 주/정차 중이거나, 외부 충전기기로부터 충전하는 단계일 수 있다.
또한, 상기 복수의 배터리 모듈 중 어느 하나의 배터리 모듈에 브레이크로부터 발생된 에너지 또는 외부 충전기기로부터 공급된 에너지를 충전할 수 있다.
본 기술은 주행에 따른 배터리 스위칭부를 이용하여 배터리 시스템 내 셀 간 편차를 최소화하고, 에너지 밸런싱을 가능하게 한다.
아울러, 본 기술은 차량의 정차 또는 주차 시, 배터리 스위칭부가 복수의 배터리들을 직렬 연결 상태에서 병렬 연결 상태로 전환함으로써 차량의 안정성을 향상시킬 수 있다.
아울러, 본 기술은 다양한 출력 전력, 내구성 및 에너지량 등을 갖는 배터리를 동시에 연결하여 이용함으로써 배터리의 복합화가 가능하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주행거리 연장을 위한 배터리 제어시스템이 구비된 차량의 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 스위칭부의 회로 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주행거리 연장을 위한 배터리 제어시스템의 배터리 제어방법을 설명하는 구조도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주행거리 연장을 위한 배터리 제어시스템이 구비된 차량의 도면이다.
도 1을 참조하면, 배터리 제어시스템(100)은 배터리 모듈(110), 배터리 스위칭부(120), 회생제동부(130), 충전부(140) 및 모터구동부(150)를 포함한다.
배터리 모듈(110)은 전기 에너지를 충전하여 각종 전자 기기에 전기 에너지를 공급하는 역할을 한다. 특히, 배터리 모듈(110)은 출력을 높이기 위해 복수의 배터리를 연결한 구조로서, 이러한 배터리 모듈(110)은 고에너지 배터리 모듈(110a), 고출력 배터리 모듈(110b) 및 고안전 배터리 모듈(110c)을 포함할 수 있다.
고에너지 배터리 모듈(110a)은 1mohm 이상의 DC-IR을 갖고, 고용량의 성능을 위한 셀이 설계된 배터리 모듈이다. 이러한 고에너지 배터리 모듈(110a)은 두꺼운 고밀도 전극을 이용하고, 도전제의 함량을 감소시키며, 고용량의 활물질과 분리막의 두께가 감소된 것을 특징으로 한다.
고출력 배터리 모듈(110b)은 1mohm 이상의 DC-IR을 갖고, 고출력의 성능을 위한 셀이 설계된 배터리 모듈이다. 이러한 고출력 배터리 모듈(110b)은 얇은 저밀도 전극을 이용하고, 도전제의 함량을 증가시키며, 활물질의 입도가 미세하고, 방열 특성이 강화된 것을 특징으로 한다.
고안전 배터리 모듈(110c)은 1mohm 이상의 DC-IR을 갖고, 고안전의 성능을 위한 셀이 설계된 배터리 모듈이다. 이러한 고안전 배터리 모듈(110c)은 충돌 및 관통 안전성이 우수한 활물질, 분리막 및 전해액을 이용하고, 셀 패키징 시 충돌에 강한 외장재 또는 보조물을 이용하는 것을 특징으로 한다.
배터리 스위칭부(120)는 복수 개의 배터리 모듈(110)의 전기적 연결을 온(on) 또는 오프(off)시키는 역할을 한다. 배터리 스위칭부(120)에 포함된 각각의 스위칭 소자(SW)들은 스위치 제어 신호에 의해 온 또는 오프 동작을 한다. 이러한 스위칭 소자(SW)는 기계식 릴레이, 포토모스 릴레이, BJT, MOSFET 등 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 용이하게 사용할 수 있는 모든 스위칭 소자를 포함할 수 있다. 따라서, 배터리 스위칭부(120)에 사용된 스위칭 소자의 종류에 의해 본 발명의 권리 범위가 제한되지 않는다.
구체적으로, 엑셀레이터 동작 시, 배터리 스위칭부(120)는 오프(off)되어 배터리의 복수의 셀 들이 직렬로 연결됨으로써, 모터 구동에 필요한 고전압을 공급할 수 있다.
반면, 엑셀레이터 미 동작 시, 배터리 스위칭부(120)는 온(on)되어 배터리의 복수의 셀 들이 병렬로 연결됨으로써, 배터리들 간에 전압 밸런싱이 이루어져 배터리들 간에 전압 편차(밸런싱)를 조절할 수 있다. 여기서, 배터리 스위칭부(120)는 액티브 셀 밸런싱(Active Cell Balancing) 장치라고도 한다.
회생제동부(130)는 자동차가 주행하다가 브레이크를 동작하면 브레이크의 마찰을 이용해 운동에너지가 열에너지로 전환되면서 제동되는데, 이때 가진 모든 에너지가 열에너지로 변환되고, 열에너지가 전기 또는 전압으로 변환되어 배터리에 재충전될 수 있다.
충전부(140)는 복수의 배터리 모듈(110)을 충전시키기 위한 전력을 공급하며, 차량의 정차 또는 주차 시 외부 충전 장치를 이용하여 전력을 지속적으로 공급될 수 있다.
모터구동부(150)는 배터리 모듈(110)로부터 출력된 전력을 공급받도록 연결될 수 있다. 이러한 모터 구동부에 공급된 전력을 부하(미도시)라고 일컬을 수 있고, 전기 자동차나 하이브리드 자동차의 구동 모터, DC to DC 컨버터 등으로 구성될 수 있으며, 상기 부하의 종류에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 이러한 모터 구동부(150)는 배터리 스위칭부(120)의 동작에 따라 모터가 구동되도록 하거나 모터 구동을 중단시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 스위칭부의 회로 블럭도이다.
도 2의 (i)을 참조하면, 엑셀레이터 동작 시 배터리 스위칭부의 회로 블럭도를 도시한 것이고, 도 2의 (ii)를 참조하면, 엑셀레이터 미동작 시 배터리 스위칭부의 회로 블럭도를 도시한 것이다.
복수 개의 배터리 모듈(110)의 전기적 연결을 온 또는 오프시키는 배터리 스위칭부(120)의 회로 동작을 설명한 것이다. 여기서, 배터리 모듈(110)은 배터리 사양이 서로 다른 복수 개의 구조를 포함한다.
구체적으로, 엑셀레이터 동작 시에는 배터리 스위칭부(120)가 오프되어 배터리 모듈(110)이 직렬로 연결됨으로써, 모터 구동에 필요한 고전압을 모터 구동부(150)에 공급할 수 있다. 반면, 엑셀레이터 미 동작 시에는 배터리 스위칭부(120)가 온되어 배터리 모듈(110)이 병렬로 연결됨으로써, 배터리 모듈(110)들 간에 전압 밸런싱(A)이 가능하다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주행거리 연장을 위한 배터리 제어시스템의 배터리 제어방법을 설명하는 구조도이다.
도 3의 (i)을 참조하면, 차량이 주행하기 위하여 엑셀레이터 동작 시에는 배터리 스위칭부(120)가 오프되어 배터리 모듈(110) 직렬로 연결된다.
구체적으로, 엑셀레이터 동작 시에는 고에너지 배터리 모듈(110a), 고출력 배터리 모듈(110b) 및 고안전 배터리 모듈(110c)이 모두 직렬 연결됨으로써, 모터구동부(150)로 모터 구동에 필요한 고전압이 공급된다. 특히, 차량의 고속 주행 시에는 고전류가 요구되기 때문에 고출력 배터리 모듈(110b)의 부하가 증가하는 반면, 차량의 저속 주행 또는 정속 주행 시에는 저전류가 요구되기 때문에 고출력 배터리 모듈(110b)의 부하가 감소하고, 고에너지 배터리 모듈(110a) 또는 고안전 배터리 모듈(110c)에 부하를 나누어 분배될 수 있다. 즉, 고출력 배터리 모듈(110b)은 부하의 변동이 크지만, 고에너지 배터리 모듈(110a) 또는 고안전 배터리 모듈(110c)의 부하의 변동은 일정하다. 이러한 배터리 모듈(110) 간의 부하 편차는 배터리 스위칭부(120) 또는 BMS(Battery Manager System)에 의해 조절될 수 있다.
아울러, 엑셀레이터의 동작 시에는 운전자가 고속 주행을 위한 고출력 요구와 저속 주행 또는 정속 주행을 위한 저출력 요구를 엑셀레이터 패달의 세기로 조절할 수 있다.
도 3의 (ii)를 참조하면, 엑셀레이터 미 동작 시에는 배터리 스위칭부(120)가 온되어 배터리 모듈(110)이 병렬로 연결된다. 이러한 병렬로 연결된 배터리 모듈(110) 간에 전압 밸런싱(에너지 밸런싱)이 이루어져 배터리 모듈(110)들 간에 발생하는 전압 편차를 관리할 수 있다.
구체적으로, 엑셀레이터 미 동작 시에는 고에너지 배터리 모듈(110a), 고출력 배터리 모듈(110b) 및 고안전 배터리 모듈(110c)이 모두 병렬 연결됨으로써, 각각의 배터리 모듈(110a, 110b, 110c) 간 전압 밸런싱이 이루어지고, 각각의 배터리 모듈(110a, 110b, 110c) 간 충전 에너지를 분산시킬 수 있다. 고출력 배터리 모듈(110b)은 회생제동부(130) 또는 충전부(140)를 통해 충전되고, 고에너지 배터리 모듈(110a)과 고안전 배터리 모듈(110c)을 방전시켜서 고출력 배터리 모듈(110b)을 충전하도록 한다.
차량이 주차, 정차 또는 외부충전 시에서는 모든 배터리 모듈(110a, 110b, 110c)들이 병렬로 연결되어 동일 전압을 유지하고, 특히 외부충전 시에 낮은 전압 및 높은 전류의 사용이 가능하며, 충전 시간을 단축할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 기술은 주행에 따른 배터리 스위칭부를 이용하여 배터리 시스템 내 셀 간 편차를 최소화하고, 에너지 밸런싱을 가능하게 한다.
아울러, 본 기술은 차량의 정차 또는 주차 시, 배터리 스위칭부가 복수의 배터리들을 직렬 연결 상태에서 병렬 연결 상태로 전환함으로써 차량의 안정성을 향상시킬 수 있다.
아울러, 본 기술은 다양한 출력 전력, 내구성 및 에너지량 등을 갖는 배터리를 동시에 연결하여 배터리의 복합화가 가능하다.
이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.

Claims (9)

  1. 복수의 배터리 모듈;
    엑셀레이터 미 동작 시 상기 복수의 배터리 모듈이 병렬로 연결되고, 엑셀레이터 동작 시 상기 복수의 배터리 모듈이 직렬로 연결되도록 하는 배터리 스위칭부; 및
    상기 엑셀레이터 동작 시 상기 배터리 스위칭부에 의해 출력을 공급받는 모터구동부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행거리 연장을 위한 배터리 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 배터리 모듈은 서로 사양이 다른 것을 특징으로 하는 주행거리 연장을 위한 배터리 제어 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 엑셀레이터 미 동작 시, 상기 배터리 스위칭부가 온 되어 상기 복수의 배터리 모듈 간 에너지 밸런싱되는 것을 특징으로 하는 주행거리 연장을 위한 배터리 제어 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 엑셀레이터 동작 시, 상기 배터리 스위칭부가 오프 되어 상기 복수의 배터리 모듈에서 모터 구동에 필요한 출력을 공급하는 것을 특징으로 하는 주행거리 연장을 위한 배터리 제어 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 배터리 모듈에 연결되어 전류를 충전할 수 있는 회생제동부 및 충전부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행거리 연장을 위한 배터리 제어 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 회생제동부는 브레이크로부터 발생된 에너지를 재충전하고, 상기 충전부는 외부 충전기기로부터 에너지를 재충전하는 것을 특징으로 하는 주행거리 연장을 위한 배터리 제어 시스템.
  7. 차량의 복수의 배터리 모듈이 병렬로 연결되어 동일 전압을 유지하는 단계; 및
    상기 차량의 시동 후, 운전자가 엑셀레이터 동작 시 상기 복수의 배터리 모듈이 직렬로 연결되어 모터 구동에 필요한 출력을 공급하고, 상기 운전자가 엑셀레이터 미동작 시 상기 복수의 배터리 모듈이 병렬로 연결되어 상기 복수의 배터리 모듈 간 전압 밸런싱되는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행거리 연장을 위한 배터리 제어 방법
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 동일 전압을 유지하는 단계는 상기 차량이 주/정차 중이거나, 외부 충전기기로부터 충전하는 단계인 것을 특징으로 하는 주행거리 연장을 위한 배터리 제어 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 복수의 배터리 모듈 중 어느 하나의 배터리 모듈에 브레이크로부터 발생된 에너지 또는 외부 충전기기로부터 공급된 에너지를 충전하는 것을 특징으로 하는 주행거리 연장을 위한 배터리 제어 방법.
KR1020140104351A 2014-08-12 2014-08-12 주행거리 연장을 위한 배터리 제어 시스템 및 방법 KR101558797B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140104351A KR101558797B1 (ko) 2014-08-12 2014-08-12 주행거리 연장을 위한 배터리 제어 시스템 및 방법
US14/568,141 US10059217B2 (en) 2014-08-12 2014-12-12 System and method for controlling battery switching serial/parallel connection of battery modules due to accelerator operation
DE102014225782.4A DE102014225782B4 (de) 2014-08-12 2014-12-15 System und verfahren zum kontrollieren einer batterie zum verlängern einer fahrleistung
CN201410806433.6A CN105751907B (zh) 2014-08-12 2014-12-19 用于控制电池以延长行驶里程的系统和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140104351A KR101558797B1 (ko) 2014-08-12 2014-08-12 주행거리 연장을 위한 배터리 제어 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101558797B1 true KR101558797B1 (ko) 2015-10-07

Family

ID=54344161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140104351A KR101558797B1 (ko) 2014-08-12 2014-08-12 주행거리 연장을 위한 배터리 제어 시스템 및 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10059217B2 (ko)
KR (1) KR101558797B1 (ko)
CN (1) CN105751907B (ko)
DE (1) DE102014225782B4 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105301581A (zh) * 2015-11-30 2016-02-03 江苏中海达海洋信息技术有限公司 一种超长待机水声应答器系统及其应答方法
CN108432081A (zh) * 2015-12-31 2018-08-21 深圳市大疆创新科技有限公司 用于管理电池组件的方法和系统
CN114537165A (zh) * 2022-02-17 2022-05-27 岚图汽车科技有限公司 锂电池系统、锂电池控制方法、可读存储介质和控制装置
KR20240047784A (ko) 2022-10-05 2024-04-12 한국알프스 주식회사 주행거리 개선을 위한 자율주행 제어 시스템

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016005959A1 (de) * 2016-05-13 2017-11-16 Man Truck & Bus Ag Traktionsenergiespeichersystem und Konfigurationsverfahren hierfür
DE102016222676A1 (de) * 2016-11-17 2018-05-17 Mahle International Gmbh Elektrischer Energiespeicher für ein Kraftfahrzeug
JP6565940B2 (ja) * 2017-01-17 2019-08-28 トヨタ自動車株式会社 車両
CN106696748B (zh) * 2017-01-25 2019-06-28 华为技术有限公司 一种充电桩系统
KR102413207B1 (ko) * 2017-04-04 2022-06-27 현대자동차주식회사 차량용 배터리 시스템 및 배터리 충전 제어 방법
KR20180133018A (ko) * 2017-06-02 2018-12-13 현대자동차주식회사 차량용 배터리 시스템 및 제어방법
KR102478091B1 (ko) 2017-06-13 2022-12-16 현대자동차주식회사 차량용 배터리 충전 제어 시스템 및 방법
CN107415731B (zh) * 2017-07-14 2020-02-04 烟台南山学院 一种基于可编程逻辑控制器控制的电动汽车多路快速充电装置
JP2019047681A (ja) * 2017-09-05 2019-03-22 トヨタ自動車株式会社 電源装置
DE102017126704B4 (de) * 2017-11-14 2022-04-21 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Energieübertragung im Nullsystem
DE102018102211B3 (de) * 2018-02-01 2019-09-19 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Batteriesystem für ein batteriebetriebenes elektrisches Fahrzeug und Verfahren zum Nutzen einer Restreichweite eines solchen
KR102530940B1 (ko) * 2018-04-23 2023-05-11 현대자동차주식회사 차량용 에너지저장장치 시스템
CN108557088A (zh) * 2018-06-12 2018-09-21 翟占超 飞行器
DE102018214568A1 (de) * 2018-08-29 2020-03-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Batteriesystems eines Elektrofahrzeugs und Elektrofahrzeug
CN110120479A (zh) * 2019-04-17 2019-08-13 上海空间电源研究所 一种宇航用高压密闭绝缘式锂离子蓄电池组结构
DE102019112358A1 (de) * 2019-05-10 2020-11-12 Monbat New Power GmbH Modulares System für den Zusammenbau einer Vorrichtung zur Speicherung elektrischer Energie
CA3101748A1 (en) 2019-12-06 2021-06-06 The Raymond Corporation Battery management systems and methods
CN111584966B (zh) * 2020-04-20 2024-03-15 上海电享信息科技有限公司 基于大数据分析的动力电池包中单体电池过压预警方法
DE102020127699A1 (de) 2020-10-21 2022-04-21 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Traktionsbatterie für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechende Traktionsbatterie
US11513164B2 (en) * 2020-10-28 2022-11-29 Guangzhou Automobile Group Co., Ltd. Method and system for estimating battery pack balance state of new energy vehicle
US11577612B2 (en) * 2021-03-30 2023-02-14 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System for adjusting regenerative torque according to state of charge of multiple batteries

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030107352A1 (en) 2001-12-06 2003-06-12 Downer Scott D. Electrical motor power management system
JP2006067683A (ja) 2004-08-26 2006-03-09 Railway Technical Res Inst 蓄電装置
JP2008303058A (ja) 2007-06-11 2008-12-18 Komatsu Utility Co Ltd 作業車両
JP2010011631A (ja) 2008-06-26 2010-01-14 Sanyo Electric Co Ltd 電源装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5931245A (en) * 1995-09-18 1999-08-03 Seiko Epson Corporation Battery control system for electric vehicle
US5706910A (en) * 1996-05-15 1998-01-13 Mitsubishi Chemical Corporation Power source switching system for electric motor vehicles
JP4622645B2 (ja) * 2005-04-15 2011-02-02 トヨタ自動車株式会社 電池装置およびこれを備える内燃機関装置並びに車両
US7489048B2 (en) * 2006-01-09 2009-02-10 General Electric Company Energy storage system for electric or hybrid vehicle
JP2008178220A (ja) * 2007-01-18 2008-07-31 Nissan Motor Co Ltd 二次電池装置と充電方法及び二次電池装置に含まれる蓄電モジュール間の電圧バラツキ補正方法
JP4465014B2 (ja) * 2008-04-30 2010-05-19 ハル子 網矢 ハイブリッドカー
KR100951979B1 (ko) 2008-07-08 2010-04-08 현대자동차주식회사 마일드 하이브리드 차량의 이중 전원 시스템
US8626369B2 (en) 2010-08-10 2014-01-07 Tesla Motors, Inc. Charge rate modulation of metal-air cells as a function of ambient oxygen concentration
WO2012173993A1 (en) 2011-06-17 2012-12-20 Southwest Electric Energy Group Module bypass switch for balancing battery pack system modules with bypass current monitoring
US9566853B2 (en) * 2011-08-30 2017-02-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle
DE102012003023A1 (de) 2012-02-15 2012-10-11 Daimler Ag Energieversorgungseinheit zur Energieversorgung eines Fahrzeugs
KR101566284B1 (ko) 2012-09-04 2015-11-05 엘지전자 주식회사 배터리 제어 장치 및 그 방법
KR101942970B1 (ko) 2012-09-21 2019-01-28 삼성전자주식회사 밸런싱 방법 및 배터리 시스템
JP2014131404A (ja) * 2012-12-28 2014-07-10 Suzuki Motor Corp 車両用充電装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030107352A1 (en) 2001-12-06 2003-06-12 Downer Scott D. Electrical motor power management system
JP2006067683A (ja) 2004-08-26 2006-03-09 Railway Technical Res Inst 蓄電装置
JP2008303058A (ja) 2007-06-11 2008-12-18 Komatsu Utility Co Ltd 作業車両
JP2010011631A (ja) 2008-06-26 2010-01-14 Sanyo Electric Co Ltd 電源装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105301581A (zh) * 2015-11-30 2016-02-03 江苏中海达海洋信息技术有限公司 一种超长待机水声应答器系统及其应答方法
CN108432081A (zh) * 2015-12-31 2018-08-21 深圳市大疆创新科技有限公司 用于管理电池组件的方法和系统
CN114537165A (zh) * 2022-02-17 2022-05-27 岚图汽车科技有限公司 锂电池系统、锂电池控制方法、可读存储介质和控制装置
KR20240047784A (ko) 2022-10-05 2024-04-12 한국알프스 주식회사 주행거리 개선을 위한 자율주행 제어 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014225782B4 (de) 2023-06-22
US20160046201A1 (en) 2016-02-18
CN105751907A (zh) 2016-07-13
DE102014225782A1 (de) 2016-02-18
CN105751907B (zh) 2019-07-26
US10059217B2 (en) 2018-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101558797B1 (ko) 주행거리 연장을 위한 배터리 제어 시스템 및 방법
KR101680526B1 (ko) 배터리 제어 장치 및 방법
KR101893045B1 (ko) 배터리용 충전 밸런싱 시스템
KR102000237B1 (ko) 전기 시스템 및 전기 시스템을 작동시키기 위한 방법
JP5484985B2 (ja) 電源装置及びこの電源装置を備える車両
JP3706565B2 (ja) ハイブリッドカー用の電源装置
US20120074894A1 (en) Hybrid battery module and battery management method
JP6313473B2 (ja) 電気系統
JP2011199934A (ja) 電源装置
JP2009118727A (ja) ハイブリッド電源
KR20110096995A (ko) 직병렬 전환회로를 구비한 하이브리드 전지 시스템
KR20150013302A (ko) 배터리의 충전 밸런싱
KR20180038822A (ko) 보조배터리의 릴레이 제어 시스템 및 그 방법
US8975773B2 (en) Charging system for electric vehicle
CN104908604A (zh) 机载电网
KR101187449B1 (ko) 비접촉 자기 유도 충전 방식을 갖는 전기자동차의 양방향 회생제동 제어 방법
CN101879899B (zh) 分级驱动电池系统
EP2717417A1 (en) Battery system
KR20180041597A (ko) 전기 에너지 저장 시스템을 작동하기 위한 방법, 기계 판독 가능한 저장 매체 및 전자 제어 유닛 그리고 상응하는 전기 에너지 저장 시스템
US20240123840A1 (en) Electric power supply system
KR20230063865A (ko) 배터리 시스템 및 배터리 시스템을 제어하는 방법
JP2014057415A (ja) 車両用の電源装置とこの電源装置を備える電動車両
KR101180847B1 (ko) 전기자동차의 회생 제동에 의한 구동전력 관리 모듈 및 그 방법
KR20230012323A (ko) 모터 구동형 이동 장치 및 그 운용 방법
CN118003885A (zh) 一种车载供电装置和电动车辆

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180928

Year of fee payment: 4