KR101557360B1 - 쓰레기 폐품 처리 - Google Patents

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Abstract

처리 패키지(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)에 폐기되고 진공 작동되는 쓰레기 수거 시스템(1)에 도입되는 쓰레기(W)를 처리하기 위한 방법에 있어서, 상기 쓰레기는 쓰레기 투입구(2)로부터 쓰레기 운반 배관(3)을 통해, 제거 전에 쓰레기를 저장하기 위한 쓰레기 수거 컨테이너(5)까지 이송되고 상기 쓰레기 처리 패키지는 정보(7-F1, 7-F2, 7-F3, ... 7-Fn)를 수반하고, 다수의 쓰레기 폐품들(F1, F2, F3, ... Fn) 중 하나를 각각 포함하는 쓰레기 처리 패키지들이 공동 쓰레기 투입구를 통해 수납되고, 이어서, 각 폐품에 고유하고 그에 제공되는 판독 쓰레기 폐품 정보를 저장된 쓰레기 폐품 데이터와 비교함으로써 각 수취된 쓰레기 처리 패키지를 인식하고, 각각의 폐품에 속하는 소정 폐품 타임 스케쥴 기간에 패키지들의 쓰레기 폐품 정보를 매칭하기 위한 프리셋 폐품 타임 스케쥴과 상기 식별된 쓰레기 처리 패키지들을 비교하고, 각각의 폐품에 속하는 소정 폐품 타임 스케쥴 기간 동안 각각의 식별된 패키지에 대한 쓰레기 투입구의 투입구 개구(2A)에 대한 접근을 허용하고, 다른 모든 시간에 각각의 식별된 패키지를 위한 쓰레기 투입구에 대한 접근을 차단한다.

Description

쓰레기 폐품 처리{WASTE FRACTION MANAGEMENT}
본 발명은 일반적으로 진공 작동 쓰레기 수거 시스템에 관한 것으로, 특히 이와 같은 시스템에 있어서 다수의 쓰레기 폐품들의 수거 및 처리에 관한 것이다.
자원의 보존 및 일반적인 환경적 이슈들이 오늘날 사회의 관심도를 높여가고 있다. 이와 같은 관점에서 정부 및 쓰레기 처리 산업은 다수의 폐품들에 있어서의 쓰레기의 분리 및 이와 같은 폐품들의 재순환에 점점더 초점을 맞추고 있다. 일찍이 폐품들에 있어서의 쓰레기의 합리적이고 저비용 분리가 "현장에서" 행해져야 하는 것이 명확하게 확립되었다. 추후 공용 쓰레기통으로부터의 "혼합된" 쓰레기의 분리는 지나친 고비용 및/또는 기술적 복잡성을 수반하게 될 것이다. 따라서, 알루미늄 캔, 유리, 종이 및 플라스틱/종이 패키지와 같은 거대한 폐품들에 대한 컨테이너들을 분리하는 것이 일반적으로 되었다. 이와 같은 분리된 폐품 컨테이너들은 시의 쓰레기 하차장은 물론 주거 지역, 사무소 영역 및 병원들에서 점점 더 증가하고 있다.
상기 현장 분리는 주거 지역에 있어서, 컨테이너들로 분리 폐품들을 나르기 위해 요구되는 사용자들에 대해 또한 재활용 공장 또는 다른 곳으로의 공용 하차장에 대한 분리 폐품들의 컨테이너들의 수송에 대해 모두 상당한 수송 문제를 수반한다. 진공으로 작동되는 쓰레기 수거 시스템에 대해, 신문이나 유리와 같은 부피기 큰 폐품들의 분리 수거를 위해 수송 배관 및 쓰레기 입구를 사용하는 것이 제안되었다. 기존의 기술에 의해 이와 같은 쓰레기 분리는 주로 분리된 임시 저장 설비와 조합된 쓰레기 투입구 또는 별도의 쓰레기 슈트들을 사용함으로써 실시되고 있다.
상기 단점과 불편은, 가정에 있어서 쓰레기 환경이 배터리, 전자장치 쓰레기, 금속 등을 포함하고, 병원과 같은 다른 환경에 있어서, 유해성 및/또는 유독성 쓰레기를 포함하는 "작은" 쓰레기 폐품들에 대해 더욱 표면화되고 있다. 이와 같은 쓰레기에 있어서 폐품들이, 상이한 폐품들에 대한 별도의 투입구에 투자하기 위해 경제적으로 허용할 수 없도록 비교적 작기 때문에, 또한 이와 같은 폐품들이 처리 순서의 임의의 부분에서 혼합되어서는 안 되는 절대 기준 때문에 특정한 문제들이 제기된다.
쓰레기 폐품들의 수거 및 처리를 합리적으로 행할 수 있는 해결책이 필요하다. 따라서, 본 발명의 일반적인 목적은 상기와 같은 종래 쓰레기 폐품 처리의 문제점 및 단점을 극복하기 위한 해결책을 발견하는 것이다.
본 발명의 특정 목적은 다수의 퇴적된 쓰레기 폐품들을 비용효과가 높게 처리하는 개선된 방법을 제시하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 비용효과가 높고 안전하게 쓰레기 폐품 처리를 행할 수 있는 진공 작동 쓰레기 수거 시스템을 제시하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 비용효과가 높고 안전하게 쓰레기 폐품 처리를 행하도록 진공 작동 쓰레기 수거 시스템을 제어하기 위한 콘트롤 유닛을 제시하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 안락하고 안전하며 효율적인 쓰레기 퇴적을 핼할 수 있는 개선된 쓰레기 투입구를 제시하는 것이다.
이들 목적 및 다른 목적들은 첨부된 특허청구범위에 의해 한정된 바와 같은 발명들에 의해 행해진다.
본 발명의 다른 목적은 저렴하고 다수의 퇴적된 쓰레기 폐품들을 비용효과가 높게 처리하는 개선된 방법을 제시하는 것이다.
본 발명은 쓰레기 처리 패키지에 폐기되고 진공 작동 쓰레기 수거 시스템에 수납된 쓰레기의 수거 및 처리에 관한 것이다. 쓰레기는, 적어도 하나의 쓰레기 투입구로부터 쓰레기 이송 배관을 통해, 제거 전 저장되는 쓰레기 수거 컨테이너까지 상기 시스템에서 간헐적으로 이송된다. 폐품 처리 패키지는 정보 판독 수단에 의해 판독가능한 정보를 수반한다. 비용 효과 및 쓰레기 폐품의 처리의 안정성을 높이기 위해, 본 발명의 기본 개념은, 다수의 쓰레기 폐품들 중 단 하나만 각각 포함하는 쓰레기 처리 패키지들이 공용 쓰레기 투입구를 통해 수납되는 쓰레기 처리 방법을 제공하는 것이다. 쓰레기들이 서로 섞이지 않도록 하기 위해 각 수납된 쓰레기 처리 패키지는 그 안에 폐기된 쓰레기들을 우선적으로 식별하는 것이 제시된다. 이는 각 처리 패키지에 의해 수반되고 각 폐품에 고유한 판독 쓰레기 폐품 정보를 저장된 쓰레기 폐품 데이터와 비교함으로써 행해진다. 다음, 식별된 쓰레기 처리 패키지들은, 각각의 폐품에 속하는 소정 폐품 타임 스케쥴 기간에 대해 패키지들의 쓰레기 폐품 정보를 매칭하기 위한 프리셋 폐품 타임 스케쥴과 비교된다. 쓰레기 투입구의 투입구 개구에 대한 접근은 각각의 폐품에 속하는 소정 폐품 타임 스케쥴 기간 동안 각각의 식별된 패키지에 대해 허용되고, 쓰레기 투입구에 대한 접근은 다른 모든 시간에 각각의 식별된 패키지에 대해 차단된다. 이와 같이 하여, 쓰레기 폐품들은 오직 그들의 프리셋 기간 동안 시스템에 수납될 수 있다. 이는 시스템에 있어서 다수의 쓰레기 폐품들을 수거하기 위한 오직 하나의 쓰레기 수거 컨테이너 및 비교적 소수의 쓰레기 투입구들을 사용케 하여 매우 효율이 좋기 때문에 명확한 개선책으로 된다. 또한, 이 개선책은 진공 작동 쓰레기 시스템에 대한 배출 작업의 필요성 및 비용 투자를 낮추는 데에 기여한다.
본 발명의 한 양태에 따른 1 실시예에 있어서, 매 일(each day)의 특정된 시간 동안, 매 주(each week)의 특정된 날 동안 또는 매 달(each month)의 특정된 주 동안 개별적인 쓰레기 폐품들에 대한 쓰레기 투입구 개구들에 대한 접근을 허용하기 위해, 옵션의 선택가능한 프리셋 폐품 타임 스케쥴이 설정된다. 이와 같이 하여, 매우 유연한 폐품 수거 방법이 이루어질 수 있으며 이는 조건을 변경함에 따라 용이하게 변경될 수도 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 쓰레기의 진공 작동 수거 및 처리를 위한 개선된 시스템이 제시된다. 이 시스템은 쓰레기 처리 패키지에 폐기된 쓰레기들을 수납하기 위한 적어도 하나의 쓰레기 투입구 및 상기 투입구로부터, 제거 전에 쓰레기를 임시로 저장하도록 작용하는 쓰레기 수거 컨테이너까지 패키지들을 이송하기 위한 쓰레기 이송 배관을 갖는다. 본 발명의 기본 개념은 상기 적어도 하나의 쓰레기 투입구가 다수의 쓰레기 폐품들 중 오직 하나만 포함하는 모든 처리 패키지에 대해 공통인 점에 있다. 이 시스템은 또한, 식별 정보가 다수의 폐품들의 각각에 대해 특유한, 다수의 쓰레기 폐품들의 하나를 포함하는 각 처리 패키지의 쓰레기 폐품 식별 정보를 수신하기 위한 수단; 상기 저장된 쓰레기 폐품 데이터와 그에 의해 수반되는 쓰레기 폐품 정보를 비교함으로써 수납될 각 쓰레기 처리 패키지를 식별하기 위한 수단; 및 각각의 폐품에 속하는 소정 폐품 타임 스케쥴 기간에 대해 패키지들의 쓰레기 폐품 정보를 매칭하기 위한 프리셋 폐품 타임 스케쥴과 상기 식별된 쓰레기 처리 패키지들을 비교하기 위한 수단을 더 포함한다. 또한, 각각의 폐품에 속하고 다른 모든 시간에 각 식별된 패키지에 대한 쓰레기 투입구들에 대한 접근을 차단하는 소정 폐품 타임 스케쥴 기간 동안만 쓰레기 투입구 개구에 대한 접근을 허용하도록, 투입구 도어 로크의 해제 및 작동을 제어하기 위한 수단이 제공된다. 본 발명의 시스템은 안전하고 효율적인 쓰레기 폐품 수거를 행하기 위한 우수한 조건을 제공한다.
본 발명의 또 다른 관점에 의하면, 쓰레기를 수거하고 처리하는 진공작동되는 시스템에 대한 개선된 콘트롤 유닛이 제시된다. 이 시스템은 쓰레기 처리 패키지에 폐기된 쓰레기를 수납하기 위한 적어도 하나의 쓰레기 투입구 및 상기 투입구로부터, 제거 전에 쓰레기를 임시로 저장하기 위한 쓰레기 수거 컨테이너까지 상기 패기지를 이송하기 위한 쓰레기 이송 배관을 갖는다. 상기 쓰레기 처리 패키지는 판독가능한 정보를 수반하고 정보 판독 수단이 시스템의 투입구/투입구들에 제공된다. 기본적으로, 본 발명은 다수의 쓰레기 폐품들의 하나를 포함하는 각각의 처리 패키지의 쓰레기 폐품 식별 정보를 수신하기 위한 수단을 갖는 콘트롤 유닛을 제공한다. 상기 식별 정보는 다수의 폐품들의 각각에 대해 특유하다. 상기 콘트롤 유닛은, 저장된 쓰레기 폐품 데이터와 그에 의해 수반되는 쓰레기 폐품 정보를 비교함으로써 각 쓰레기 처리 패키지를 식별하기 위한 수단을 더 포함한다. 각각의 폐품에 속하는 소정 폐품 타임 스케쥴 기간에 대해 패키지들의 쓰레기 폐품 정보를 매칭하기 위한 프리셋 폐품 타임 스케쥴과 상기 식별된 쓰레기 처리 패키지들을 비교하기 위한 수단이 더 제공된다. 상기 콘트롤 유닛은 또한, 상기 투입구 도어 로크의 해제 및 작동을 제어하기 위한 수단을 더 포함하여 투입구 도어를 통해 쓰레기 투입구 개구에 대한 접근을 각각 차단하고 허용하도록 한다.
본 발명의 다른 관점에 의하면, 진공 작동되는 쓰레기 수거 시스템에 사용하기 위한 개선된 쓰레기 투입구가 제시된다. 상기 쓰레기 투입구는 쓰레기 처리 패키지에 폐기된 쓰레기의 투입을 위한 적어도 하나의 쓰레기 투입구 및 상기 투입구로부터, 제거 전에 쓰레기를 임시로 저장하기 위한 쓰레기 수거 컨테이너까지 패키지들을 이송하기 위한 쓰레기 이송 배관을 갖는 시스템에 사용하기 위한 것이다. 이와 같은 쓰레기 투입구는, 그를 통해 쓰레기를 투입하도록 앞부분에 배치된 투입구 도어, 인식 시스템, 상기 쓰레기를 임시로 저장하기 위해 형성된 지상 슈트와 지하 슈트, 쓰레기를 이송 배관으로 배출하기 위해 상기 지하 슈트의 단부에 형성된 배출 밸브를 포함한다. 본 발명의 기본 개념에 있어서, 상기 쓰레기 투입구는 사용자에게 투입구 도어의 동작 상태를 표시하기 위한 발광 보드 수단, 투입구 도어의 개폐를 검출하기 위해 투입구 도어에 제공된 도어 개폐 동작 센서, 상기 투입구 도어의 내측에 접촉하고 지상 슈트로 비스듬하게 연장되는 원통 판 형태를 갖는 투입 보조판을 갖는다. 슈트 레벨 센서가 제공되어, 연동 기능을 행하기 위해 슈트들에 있어서의 쓰레기 레벨을 검출하고 상기 배출 밸브의 개폐를 검출하기 위해 밸브 개폐 동작 센서가 제공되어 상기 연동 기능을 행하도록 한다. 감시 동작 보드는 각각의 센서로부터 발생된 신호를 수신하고 그에 따라 쓰레기 투입구의 동작을 제어하여, 투입구 도어의 개폐 동작이 공압 실린더에 의해 행해진다. 이와 같은 투입구에 의해 사용자는 좋은 기분으로 안전하고 효율적으로 쓰레기 수거를 행할 수 있다.
본 발명의 기본적인 개념 및 그 실시예들의 바람직한 다른 한정은 첨부된 특허청구범위의 종속항들에 명시되어 있다.
상기 기술에 더하여, 본 발명에 의해 제공되는 이점들은 하기 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용란에 의해 용이하게 이해될 것이다.
본 발명의 목적, 다른 이점 및 특징을 첨부된 도면을 참조하여 이하에 상세히 설명한다.
도1은 본 발명에 따른 진공 쓰레기 수거 시스템의 예시적인 제1 실시예의 개략도이다.
도2는 본 발명에 따른 진공 쓰레기 수거 시스템의 쓰레기 투입구 콘트롤 유닛을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도3은 쓰레기 폐품들을 처리하는 특징적 방법을 예시한 플로우 챠트이다.
도4는 도2의 콘트롤 유닛의 실제적 1 실시예의 블록도이다.
도5는 본 발명에 따른 진공 쓰레기 수거 시스템의 예시적인 제2 실시예의 개략도이다.
도6은 본 발명의 1 실시예에 따른 쓰레기 투입구의 구조를 나타낸다.
도7은 본 발명의 1 실시예에 따른 쓰레기 투입구의 동작들을 설명하기 위한 플로우 챠트이다.
도8A는 공압 시스템에 의해 동작되고 본 발명에 따른 도어 로크 장치가 설치된 쓰레기 투입구의 정면도이다.
도8B는 도8A에 도시된 쓰레기 투입구의 평면도이다.
도9A는 도8A에 도시된 쓰레기 투입구의 측면도이다.
도9B는 도8A에 도시된 쓰레기 투입구의 개방 상태를 나타낸다.
도10A는 공압 시스템에 의해 동작되고 이전 실시예의 도어 로크 장치가 없는 쓰레기 투입구의 투입구 도어의 로크 상태에서의 공압 실린더의 동작 시스템 도이다.
도10B는 공압 시스템에 의해 동작되고 도어 로크 장치가 없는 쓰레기 투입구 도어의 열린 상태에서의 공압 실린더의 동작 시스템 도이다.
도10C는 공압 시스템에 의해 동작되고 도어 로크 장치가 없는 쓰레기 투입구 도어의 닫힌 상태에서의 공압 실린더의 동작 도이다.
본 발명을 첨부 도면들에 도시된 본 발명의 진공 작동 쓰레기 수거 및 처리 시스템의 예시적 실시예를 참조하여 설명한다. 본 발명의 쓰레기 수거 시스템의 제1 실시예는 도1-4에 도시되어 있고, 부분적으로 또한 개략적으로 나타낸 중앙 집하장을 갖는 정지형 진공 쓰레기 수거 시스템에 대한 본 발명의 해법의 적용에 관한 것이다. 본 발명의 쓰레기 수거 시스템의 제2 실시예는 도5에 개략적으로 도시되어 있고, 부분적으로 또한 개략적으로 나타낸 이동형 진공 쓰레기 수거 시스템에 대한 본 발명의 해법의 적용에 관한 것이다. 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 기술할 목적으로 도시된 것으로 본 발명의 상세한 구성이나 어떤 특정 형태의 시스템에 대한 적용의 제한을 위한 것이 아님을 강조한다. 명세서에 사용된 용어 "쓰레기(waste)" 및 "쓰레기 폐품(waste fraction)"은 진공으로 작동되는 쓰레기 수거 및 처리 시스템에 있어서의 수거를 위해 적절한 임의 종류의 쓰레기를 포함한다. 비록 본 발명은 특별히 가정, 사무소, 또는 병원에서 발생되는 쓰레기 폐품들을 처리할 목적으로 예시되었으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
서두에서 간단히 기술한 바와 같이, 현재의 쓰레기 폐품 처리는 통상적으로 지정된 별도의 컨테이너들에 상이한 폐품들의 분리 폐기 및 저장을 수반한다. 통상적으로 종이/신문과 같은 재활용가능한 큰 쓰레기 폐품들은 빌딩에 있어서 기존의 쓰레기 처리 슈트들을 통해 정지 진공 시스템에서 수거될 수 있다. 분리 및 분류된 쓰레기 폐품들은 콘트롤 다이버터 밸브에 의해 중앙 집하장 또는 터미날에서 컨테이너들을 분리하도록 안내된다. 이는, 재활용가능한 폐품들의 수거가 보통의 솔리드 형태의 가정/오피스 쓰레기의 수거를 방해하고 이와 같은 다소 빈번히 반복되는 솔리드 형태의 쓰레기 수거 국면들 간에 "스퀴즈(squeeze)" 되어야 한다. 이 재활용가능한 쓰레기 폐품 수거의 국면들은 확실히 보통의 솔리드 형태의 쓰레기 수거에 의해 영향을 받으며 결국 제약을 받게 된다. 따라서 사용자가 이와 같은 폐품 수거 국면들에 대처하는 것이 다소 어렵게 될 수 있다. 또한 분리 컨테이너들은 터미날에 있어서 많은 공간을 차지하게 되어 지나치게 대형화 되게 한다. 보다 작은 재활용성 또는 일회용 폐품들에 대해, 정지는 물론 이동 쓰레기 수거 시스템들은 쓰레기 폐품들의 각각에 대해 별도의 쓰레기 투입구 또는 쓰레기 투입부를 사용해야 했다. 이 해법은, 각 투입구에서의 임시 저장과 관련하여, 안전한 쓰레기 폐품 처리를 행할 수 있으나, 투자 비용은 물론 소요 공간을 더욱 배가시킨다.
상기 공지 기술에 의한 문제점 및 단점을 극복하기 위해, 본 발명은 재활용가능하거나 또는 일회용 쓰레기 폐품들의 수거 및 처리에 대한 신규한 접근책을 제시하며 이송 배관을 통해 저장 컨테이너에 연결되는 적어도 하나의 쓰레기 투입구를 갖는 진공 쓰레기 수거 시스템을 사용한다. 본 발명에 따르면, 설정 쓰레기 폐품 타임 스케쥴에 따라 시스템에 수용될 수 있는 다수의 분리가능하게 폐기되고 개별적으로 식별가능한 쓰레기 폐품들을 위해, 공동 쓰레기 투입구가 사용된다. 이와 같은 절차는 공동 쓰레기 투입구의 효율적인 사용을 가능케 하고 상이한 재활용성, 일회용 또는 유해한 폐품들의 안전하고 비용 효과가 큰 수거를 가능케 한다. 이는 명백히 경제적으로 매력있는 폐품 수거는 물론 상이한 종류의 쓰레기 폐품들의 환경적으로 안정한 처리에 기여한다.
도1-4는 본 발명의 진공 작동 시스템(1)의 1 실시예를 도시한 것으로, 일반적으로 주거, 오피스 또는 병원 지역으로부터 쓰레기(W)의 수거 및 처리를 위한 것이다. 도1은 쓰레기 수거 지점으로서 쓰레기 투입구(1)를 갖는 종래 진공 작동 시스템(1)의 전형적인 예에 적용되는 본 발명의 원리를 도시한 것이다. 상기 쓰레기 투입구는 쓰레기 투입구 도어(2B)에 의해 닫힐 수 있는 쓰레기 투입구 개구(2A)를 갖는다. 지하(G) 슈트부(9) 및 제어된 배출 밸브(DV)를 통해 쓰레기 투입구(2)가 시스템의 이송 배관(3)에 연결된다. 이 배출 밸브(DV)는 통상적으로 이와 같은 시스템에 사용되는 임의의 일반적인 종류로 될 수도 있으므로, 특별히 기술되지는 않는다. 이 도면에는 다수의 폐품들에 공용인 매우 개략적으로 도시된 저장 컨테이너(5)를 갖는 중앙 집하장 또는 터미날(4)과 연통하는 이송 배관(3)을 통해 쓰레기가 이송되는 정지형 시스템인 쓰레기 시스템(1)이 도시되어 있다. 컨테이너(5)에 대한 쓰레기 이송을 위한 진공이 상기 집하장에서 발생되며, 쓰레기 컨테이너(5)는 통상적으로 쓰레기 트럭에 의해 비워지기 위해 멀리 이송된다. 특히, 예시된 시스템(1)에 있어서 쓰레기 투입구 지하 슈트부(9)는 쓰레기 처리 패키지(6)를 임시로 저장하고 쓰레기 투입구(2)와 이송 배관(3) 간의 연통을 제어하기 위한 배출 밸브(DV) 위에 제공되는 임시 저장 공간을 형성한다.
시스템(1)은 쓰레기를 받기 위한 하나의 쓰레기 투입구(2)를 갖는 것으로 도시되어 있으나, 공간적으로 거리를 둔 적절한 수의 쓰레기 투입구(2)들을 구비할 수도 있으며, 이들은 각각 주거 지역이나 다른 지역의 일부에서 쓰레기 처리 패키지(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)에 폐기되는 다수의 폐품들((F1, F2, F3, ... Fn)의 모두를 받기 위한 것이다. 이에 따라, 적어도 하나의 쓰레기 투입구(2)는 다수의 폐품들((F1, F2, F3, ... Fn) 중 단지 하나만 각각 포함하고 다수의 폐품들((F1, F2, F3, ... Fn)의 각각에 대해 고유한 정교한 쓰레기 폐품 식별 정보(7-F1, 7-F2, 7-F3, ... 7-Fn)를 각각 수반하는 처리 패키지들(6)에 대해 공통이다. 다수의 쓰레기 폐품들의 하나를 포함하는 각 쓰레기 처리 패키지(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)의 쓰레기 폐품 식별 정보(7-F1, 7-F2, 7-F3, ... 7-Fn)를 받고 판독하기 위해 정보 판독 수단(8)이 각 투입구(2)에 제공된다.
그에 포함된 상이한 쓰레기 폐품들(F1, F2, F3, ... Fn)을 식별하기 위해 쓰레기 처리 패키지(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn) 상에 제공되는 식별 정보(7-F1, 7-F2, 7-F3, ... 7-Fn)는 바코드, 컬러 코드 또는 선택적으로 판독가능한 정보로 될 수 있으나, RFID 태그, 바람직하게는 비용적인 이유로 패시브 태그로 될 수도 있다. 상기 식별 정보(7-F1, 7-F2, 7-F3, ... 7-Fn)는 예컨대 상이한 쓰레기 폐품들을 포함하는 쓰레기 처리 패키지들에 대한 일반적이거나 또는 개별적인 사용자 폐기 행위를 식별하기 위해 또는 다른 목적을 위해, 쌍방향 정보 수집을 허용하는 형태로 될 수도 있다. 따라서, 쓰레기 패키지 정보(7-F1, 7-F2, 7-F3, ... 7-Fn)를 판독하기 위한 수단(8) 역시 투입구(2) 부근에 제공된 광학식, RFID형 또는 다른 적절한 정보 판독 수단(8)으로 될 수도 있다. 상기 정보 판독 수단(8)은 각각 쓰레기 투입구 개구(2A)에 대한 접근을 차단 및 허용하는 것을 제어하기 위해 수집된 정보를 상기 정보를 처리하기 위한 수단(11)에 전송한다.
도2에 개략적으로 도시되어 있고 쓰레기 투입구(2) 상에 (또는 그의 바로 인근에) 직접 제공되거나 분배 구성으로 될 수도 있는 콘트롤 유닛(10)이, 그 안에 수납될 쓰레기 투입구(2)에 제공되는 각각의 쓰레기 처리 패키지(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)를 식별하기 위해 사용된다. 상기 식별은 콘트롤 유닛(10)에 판독 정보를 입력하는 정보 판독 수단(8)에 의해 수신되고 판독되는 폐품 정보(7-F1, 7-F2, 7-F3, ... 7-Fn)에 기초한다. 그 목적을 위해, 콘트롤 유닛(10)은 각 패키지(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)에 의해 수반되고 각각의 폐품들((F1, F2, F3, ... Fn)에 고유한 쓰레기 폐품 정보(7-F1, 7-F2, 7-F3, ... 7-Fn)를 저장된 쓰레기 폐품 데이터와 비교하기 위한 센서 입력 처리 수단(11)을 포함한다. 상기 콘트롤 유닛(10)은 또한, 후속적으로 상기 쓰레기 폐품(F1, F2, F3, ... Fn)의 식별에 기초하여, 그 식별된 쓰레기 처리 패키지(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)를 프리셋 폐품 타임 스케쥴(TS)과 비교하는 수단(13)을 더 포함한다. 특히 상기 수단(13)은 각각의 폐품(F1, F2, F3, ... Fn)에 속하는 소정 폐품 타임 스케쥴 기간(P1 -n)에 패키지들(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)의 쓰레기 폐품 정보(7-F1, 7-F2, 7-F3, ... 7-Fn)를 매칭시키도록 작용한다. 콘트롤 유닛(10) 역시, 각각의 폐품에 속하는 소정의 폐품 타임 스케쥴 기간(P1 -n) 동안 쓰레기 투입구 개구(2A)에 대한 접근을 허용하고 또한 다른 모든 시간에 식별된 패키지에 대한 쓰레기 투입구에 대한 접근을 차단하도록, 투입구 도어 로크(16)의 해제 및 작동을 제어하기 위한 수단(15)을 포함한다. 다음, 상기 식별된 폐품 정보는 콘트롤 유닛(10)에 기초하여 쓰레기 투입구 개구(2A)에 대한 접근의 허용 및 차단을 각각 제어하도록 사용된다.
도4는 본 발명의 콘트롤 유닛(10)의 예시적 실제 실시예를 도시한다. 각 쓰레기 패키지(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)를 식별하기 위한 수단으로서, 콘트롤 유닛(10)에는, 쓰레기 처리 패키지(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)에 폐기된 특정 폐품(F1, F2, F3, ... Fn)을 식별하기 위해, 쓰레기 처리 패키지(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)로부터 판독된 정보(7-F1, 7-F2, 7-F3, ... 7-Fn)를 처리 수단(11)의 메모리(11B)에 저장된 폐품 데이터와 비교하기 위한 디지털 비교기(11A)를 포함하는 정보 처리 수단(11)이 설치된다. 식별된 쓰레기 처리 패키지들(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)을 프리셋 폐품 타임 스케쥴(TS)과 비교하는 상기 수단(13)은 상기 프리셋 폐품 타임 스케쥴(TS)을 설정하기 위한 폐품 스케쥴러(12), 식별된 처리 패키지 폐품(F1, F2, F3, ... Fn)을 각각의 폐품에 속하는 소정 폐품 타임 스케쥴 기간(P1 -n)과 매칭하기 위한 제1 디지털 비교기(13A), 현재 시간을 설정하기 위한 타이머/클록(14) 및 식별된 처리 패키지 폐품에 속하는 기간을 현재 시간과 비교하기 위한 제2 디지털 비교기(13B)를 포함한다. 식별된 쓰레기 처리 패키지를 프리셋 폐품 타임 스케쥴과 비교하기 위한 상기 수단(13)으로부터의 출력은 투입구 도어 로크(16)의 해제 및 작동을 제어하기 위해 상기 수단(15)을 제어한다. 상기 투입구 도어 로크(16)는, 개별적인 쓰레기 폐품들에 대해 쓰레기 투입구(2) 개구(2A)에 대한 접근을 허용 또는 차단하도록 대응하는 방식으로 동작될 수도 있는 전기적 또는 공압적으로 가동하는 로킹 핀과 같은 임의의 형태로 될 수도 있다. 따라서 투입구 도어 로크(16)의 해제 및 작동을 제어하기 위한 상기 수단(15)은 임의의 대응하는 적절한 형태로 될 수도 있다.
하나의 폐품(F1, F2, F3, ... Fn)을 포함하고 상기 프리셋 폐품 타임 스케쥴(TS)에 있어서 그들의 소정 액세스 타임 기간(P1 -n) 동안 쓰레기 투입구(2)에 대한 접근이 허용되도록 되는 쓰레기 처리 패키지들(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)은 배출 밸브(DV)가 닫힌 위치에 있는 한 쓰레기 투입구(2) 임시 저장 공간(9)에 임시로 저장된다. 상기 배출 밸브(DV)가 상기 기간 동안 고정 또는 제어된 인터벌로 개방될 때, 이 폐품을 포함하는 상기 임시로 저장된 쓰레기 패키지(6)는 투입구(2)로부터 이송 배관(3)까지 연통되고 이송 배관(3)에 있어서의 공동 쓰레기 수거 컨테이너(5)에 이송된다. 다음 상기 컨테이너(5)는, 바람직하게는 각각의 폐품 기간의 말기에서 비워진다.
도5의 실시예에는, 이동형 진공 작동 쓰레기 수거 시스템(1')의 다른 적용이 매우 간략하게 도시되어 있다. 여기에서, 이송 배관(3')은, 모든 폐품에 대해 공동인 통합 쓰레기 폐품 컨테이너(5')를 갖는 진공 트럭(4')이 트럭에 달린 쓰레기 배관(18)을 통해 연결가능한 도킹 스테이션(17)과 연통한다. 다른 모든 관점에서 본 발명의 이동 시스템 적용은 정지 시스템 적용의 것과 동일하게 될 수도 있다.
상기한 바와 같이, 쓰레기 처리 패키지들(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)에 폐기되고 진공 작동 쓰레기 수거 시스템에서 받아들인 쓰레기(W)를 수거하고 처리하기 위한 본 발명에 의한 방법을 특히 도3을 참조하여 이하에 간략히 설명한다. 쓰레기 처리 패키지들(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)은 각각, 공동 쓰레기 투입구(2)를 통해 시스템에 수납될 다수의 폐품들(F1, F2, F3, ... Fn)의 하나를 포함한다. 본 발명에 의하면, 각 폐품(F1, F2, F3, ... Fn)에 고유한 쓰레기 폐품 정보(7-F1, 7-F2, 7-F3, ... 7-Fn)가 쓰레기 처리 패키지들(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)에 제공된다. 상기 쓰레기 폐품 정보(7-F1, 7-F2, 7-F3, ... 7-Fn)는 정보 판독 수단(8)에 의해 스텝 S1에서 판독되고 그 판독 정보는 처리를 위해 스텝 S2에서 콘트롤 유닛(10)에 입력된다. 쓰레기(W)는, 정보 처리 수단(11)의 메모리(11B)에 저장된 쓰레기 폐품 데이터와 쓰레기 폐품 정보(7-F1, 7-F2, 7-F3, ... 7-Fn)를 비교함으로써 각각의 제공된 쓰레기 처리 패키지들(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)이 스텝 S3에서 우선적으로 식별될 때까지 쓰레기 투입구(2)에 의해 받아들여지지 않는다. 스텝 S4에 있어서, 식별된 쓰레기 처리 패키지들(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)은, 각각의 폐품에 속하는 소정의 폐품 타임 스케쥴 기간(P1 -n)에 패키지들(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)의 쓰레기 폐품 정보(7-F1, 7-F2, 7-F3, ... 7-Fn)를 매칭하기 위해 폐품 스케쥴러(12)에 설정된 프리셋 폐품 타임 스케쥴(TS)과 비교된다. 스텝 S5에서, 이 데이터 비교의 결과에 기초하여, 각각의 폐품에 속하는 소정의 폐품 타임 스케쥴 기간(P1 -n) 동안 각각의 식별된 패키지들(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)에 대해 스텝 S7에서 쓰레기 투입구의 투입구 개구(2A)에 대한 접근이 허용되고 모든 다른 시간에서 각 식별된 패키지에 대해 스텝 S6에서 쓰레기 투입구(2)에 대한 접근이 차단된다. 스텝 7에서 행해지는 쓰레기 투입구(2)에 대한 접근의 허용은, 정보 판독 수단이 문제의 기간 동안 접근이 허용되는 쓰레기 폐품(F1, F2, F3, ... Fn)을 포함하는 쓰레기 처리 패키지들(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)을 식별할 때 쓰레기 투입구(2) 도어(2B)의 로크(16)를 자동적으로 해제한다. 투입구 도어 로크(16)가 해제될 때 투입구 도어(2B)는 스텝 S9에서 쓰레기 투입구(2)에 있어서 쓰레기 처리 패키지를 수납하도록 스텝 S8에서 개방될 수도 있다. 통상적으로, 도어 로크(16)는 스텝 S10에서 투입구 도어를 잠근 후 자동적으로 로크된다. 반면에, 투입구 개구(2A)를 커버하는 쓰레기 투입구(2) 도어(2B)의 로크(16)는, 정보 판독 수단이 문제의 기간 동안 접근이 허용되지 않는 쓰레기 폐품(F1, F2, F3, ... Fn)을 포함하는 쓰레기 처리 패키지들(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)을 식별할 때, 스텝 S6에서 액세스 차단 국면에서 작동되거나 또는 작동된 상태로 있게 된다. 스텝 S9에서 쓰레기(W)의 수취 후 쓰레기는 쓰레기 이송 배관(3';3")을 통해 적어도 하나의 쓰레기 투입구(2)로부터, 제거 전에 쓰레기(W)를 저장하기 위한 쓰레기 수거 컨테이너(5':5")로 간헐적으로 이송된다.
본 발명의 방법의 다른 양태에 있어서, 투입구 도어는 기술된 바와 같이 쓰레기 투입구(2) 도어(2B)의 로크 상태를 해제하기 위해 후에 자동적으로 개방될 수도 있다. 투입구 도어(2B)의 개방 상태는 설정 시간(T) 동안 유지될 수 있으며, 그 설정 시간이 지난 후, 투입구 도어는 자동적으로 닫히고 자동적으로 로크된다.
상기 방법에 적용되는 시스템의 형태에 따라, 모든 폐기된 쓰레기 폐품(F1, F2, F3, ... Fn)은 중앙 터미날(4) 또는 진공 트럭(4')의 쓰레기 컨테이너(5')에 이송되고, 그로부터, 집하된 쓰레기(W)가 종래 방식으로 비워진다. 폐품 스케쥴러(12)에서 설정되는 프리셋 폐품 타임 스케쥴(TS)는 예컨대, 매 일의 지정된 시간(들) 동안, 매 주의 지정된 날(들) 동안 또는 매 달의 지정된 주(들) 동안 개별적인 쓰레기 폐품(F1, F2, F3, ... Fn)에 대해 쓰레기 투입구(2) 도어(2B)에 대한 접근을 허용하도록 선택사양으로 선택할 수 있다.
폐기된 쓰레기 처리 패키지들(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)은 통상적으로 쓰레기 투입구(2)와 이송 배관(3;3') 사이의 연통을 제어하는 배출 밸브(DV) 상의 임시 저장 공간(9)에 일시적으로 저장된다. 특히, 하나의 폐품(F1, F2, F3, ... Fn)을 포함하는 쓰레기 처리 패키지들(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)은, 프리셋 폐품 타임 스케쥴(TS)에 있어서 상기 폐품의 소정 액세스 기간(P1 -n) 동안 상기 저장 공간에 임시로 저장된다. 상기 기간(P1 -n) 동안 고정 또는 제어된 인터벌로 이 폐품(F1, F2, F3, ... Fn)을 포함하는 쓰레기 처리 패키지들(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)은 중앙 쓰레기 수거 터미날(4) 또는 진공 트럭(4')에 있어서의 쓰레기 수거 컨테이너(5 또는 5')에 이송되고, 상기 컨테이너는 모든 쓰레기 폐품(F1, F2, F3, ... Fn)에 대해 공용이다. 다음 상기 공동 컨테이너(5 또는 5')는 정지형 시스템(1)에 있어서의 타임 스케쥴로 각 두 개의 연속적 폐품 기간 사이에 비워지고, 종료 후 이동형 시스템(1')에 있어서의 이것 및/또는 다른 투입구(2)로부터 쓰레기(W)를 수거한다.
쓰레기 처리 패키지들(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)에 쌍방향 정보(7-F1, 7-F2, 7-F3, ... 7-Fn)를 제공함으로써, 수집된 정보는 상이한 쓰레기 폐품(F1, F2, F3, ... Fn)을 포함하는 쓰레기 처리 패키지들(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)에 대한 일반적 또는 개별적 사용자 폐품 폐기 행위를 식별하기 위해 사용될 수 있다. 기술된 바와 같이, 쓰레기 처리 패키지들(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)에는, 투입구(2)에 광학식, RFID형, 또는 다른 적절한 정보 판독 수단(8)에 의해 판독될 수 있는 바 코드, 컬러 코드 또는 RFID 태그들의 형태로 쓰레기 폐품 정보(7-F1, 7-F2, 7-F3, ... 7-Fn)가 제공될 수도 있다. 수집된 정보는 콘트롤 유닛(10)으로 전송되어 처리되며, 그로부터의 출력에 응답하여 쓰레기 투입구 개구(2A)에 대한 접근의 차단 및 허용이 제어된다.
본 발명에 따른 폐품 타임 스케쥴 설정의 예시적 예는 다음과 같다:
예:
Figure 112011052526950-pct00001

본 발명에 따른 쓰레기 수거 시스템에 사용될 수 있는 쓰레기 투입구의 다른 예시적 실시예를 도6-10C를 참조하여 설명한다. 종래의 쓰레기 수거 시스템에 있어서의 쓰레기 투입구들을 사용 시, 사용자는 일반적으로 쓰레기 투입구의 도어를 열어야 하며, 이는 사용자에게 불편하다. 또한 투입구의 핸들은 통상적으로 많은 사용자들에 의해 사용되기 때문에 위생상의 문제도 있다. 또한, 사용자는 다른 손으로 투입구 도어를 열면서 한 손으로만 쓰레기 패키지/백을 들어 올리고 투입해야 하는 어려움이 있다. 자동 쓰레기 수거 시스템을 사용함에 있어 사용자의 편의성 및 위생문제를 개선시키기 위해, 쓰레기 투입구가 제공되며, 이는 자동적으로 또한 순차적으로, 쓰레기 투입구에 의해 쓰레기 대한 정보의 인식, 쓰레기 투입구의 투입구 도어의 해제, 및 투입구 도어의 개폐를 포함한 모든 절차들을 행한다. 이에 따라 본 발명은 자동 쓰레기 수거 시스템의 쓰레기 투입구를 제공하고, 쓰레기 투입구의 개선된 위생 및 편리한 사용을 가능케 한다. 이는 사용자가 쓰레기 투입구를 직접 열 필요성을 없게 하고 예컨대 투입구 개구에 대한 접근이 상기 시스템에 허용된 후 투입구에 쓰레기 백을 편리하게 투입할 수 있게 되는 것에 의해 이루어진다.
도6은 본 발명의 상기 실시예의 쓰레기 투입구(102)의 구성도이다. 도시된 바와 같이, 쓰레기 투입구(102)의 하우징(120)은 쓰레기를 투입하기 위한 투입구 도어(102B), 인식 시스템(110), 및 쓰레기 투입구의 동작 상태를 표시하기 위한 발광 보드(122)를 포함한다. 상기 쓰레기 투입구 하우징(120)에는 도어 개폐 동작 센서(108B), 지상 슈트(109A)(도8,9) 및 슈트 109A 및 109B에 있어서의 쓰레기 레벨을 검출하는 슈트 레벨 센서(108A)(도8,9)가 제공된다. 상기 지상 슈트(109A)는 지하 슈트(109B)를 통해, 지하에 매립된 이송 배관(103)으로 아래로 연장된다. 또한, 지하 슈트(109B)와 이송 배관(103) 사이의 접속부에, 밸브 개폐 동작 센서(108C)와 함께, 배출 밸브(DV)가 제공되어 상기 이송 배관(103)으로 상기 슈트들(109A,109B)에 수납된 쓰레기를 배출하도록 한다. 인식 시스템(110)은 예컨대, 쓰레기 백에 대한 정보 또는 사용자 정보와 같은 쓰레기 입력 정보를 인식할 수 있다. 무선 주파수 인식기(RFID), 마그네틱 카드, 바코드 등이 상기 인식 시스템(110)에 적용될 수 있다.
상기 인식 시스템(110)은 또한, 쓰레기 투입구(102)의 감시 동작 보드(하기에 SOB로 지칭)에 정보 인식 신호를 전송하도록 기능할 수도 있다. 투입구 도어(102B)의 로크 상태가 해제되고 그에 따라 투입구 도어(102B)가 열릴 때, 도어 개폐 동작 센서(108B)는 SOB에 투입구 도어(102B)의 동작에 관한 신호를 전송한다. 따라서, T 초에, SOB는 투입구 도어(102B)의 닫힘을 명령하기 위한 신호를 발생하고 전송하여, 투입구 도어(102B)의 개폐를 자동적으로 제어한다.
또한, 슈트 레벨 센서(108A)는 지상 슈트(109A)에 수납된 쓰레기의 양을 검출한다. 쓰레기가 미리 기억된 문턱 값에 달하면 슈트 레벨 센서(108A)는 이를 검출하고 그에 따라 대응하는 신호를 발생하고 전송한다. 신호가 전송되는 SOB는, 투입구 도어(102B)를 열기 위한 신호의 발생을 멈추도록 연동 기능을 행하여, 사용자가 쓰레기를 임의의 긴 시간 동안 쓰레기 투입구 내로 쓰레기를 투입할 수 없도록 한다.
자동 쓰레기 수거 시스템이 쓰레기 이송을 개시하면 배출 밸브(DV)가 열린다. 배출 밸브(DV)의 상단에 배치된 슈트(109A,109B)에 저장된 쓰레기는 하단에 배치된 이송 배관(103)으로 배출되어 수거 센터를 향해 이송된다. 이때, 밸브 개폐 동작 센서(108C)는 배출 밸브(DV)의 개방을 검출하고 그에 따라 대응하는 신호를 발생하고 전송한다. 신호를 수신한 SOB는 투입구 도어 개방 신호의 발생을 중지하도록 연동 기능을 행하여, 사용자가 배출 밸브(DV)의 개방 상태 동안 쓰레기 투입구를 사용할 수 없도록 한다.
또한, SOB는 발광 보드(122)의 지시 램프를 통해, 각각의 센서들(108A,108B, 108C)로부터의 신호들에 따라 쓰레기 투입구의 동작 상태에 대한 정보를 표시한다. 쓰레기 투입구의 장치는 SOB의 명령에 의한 신호 통신을 통해 동작된다. 또한, SOB는 수거 센터의 메인 콘트롤 부드(MCB)의 제어 하에 동작된다.
도7은 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 투입구(102)의 동작을 설명하기 위한 플로우 챠트이다. 도7을 참조하면, 쓰레기 투입구에 제공된 인식 시스템(110)은 수납될 쓰레기에 대한 정보를 인식하고(SI1), 그 정보의 인식에 관한 신호를 SOB에 전송한다(SI2). 인식 시스템(110)이 정보를 인식할 수 있을 때, 인식 알람이 울리고(SI3), 그에 따라 투입구 도어(102B)의 로크 상태가 해제되고(SI4) 투입구 도어(102B)가 열린다(SI5). 쓰레기 투입구 도어(102B)는 T초 동안 개방 상태를 유지하고 T초 경과 후 닫힌다(SI6). 이는 자동적으로 닫히기 때문에, 투입구 도어(102B)는 로크 상태로 복귀한다(SI7). 여기에서, 투입구 도어(102B)의 개방 기간(T)은 시스템 관리자에 의해 특정 제한 없이 필요에 따라 가변될 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 이 실시예에 따른 쓰레기 투입구에 있어서, 전체 쓰레기 수취 동작들은 순차적으로 또한 자동적으로 행해진다. 여기에서, 쓰레기 투입구의 자동 개폐 동작을 달성하기 위한 장치는 특별히 제한되지 않는다. 이에 따라, 쓰레기 투입구의 자동 동작을 행할 수 있는 한 어떤 메카니즘도 적용될 수 있다. 따라서, 예컨대, 공압 실린더르르 사용하는 공압 시스템 또는 기어드 모터를 사용한 전기적 시스템이 쓰레기 투입구를 개폐하기 위해 적용될 수 있다. 투입구 도어(102B)의 로킹을 위해, 공압 시스템은 공압 실린더를 사용할 수도 있고 또는 도어 로크 장치를 사용할 수도 있다. 다른 한편, 전기적 시스템의 사용시, 기어드 모터가 사용되고 도어 로크 장치가 더 사용될 수도 있다.
이 후, 공압 시스템에 의한 투입구 도어(102B)의 자동 개폐를 도8A, 8B, 9A 및 9B를 참조하여 상세히 설명한다. 도8A는 공압 시스템에 의해 동작되고 본 발명에 따른 도어 로크 장치(116)가 설치된 쓰레기 투입구의 정면도이고 도8B는 도7A에 도시된 쓰레기 투입구의 평면도이다. 도9A는 도8A에 도시된 쓰레기 투입구의 측면도이다. 도9B는 도9A에 도시된 쓰레기 투입구의 개방 상태를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 쓰레기 투입구는 크게 하우징(120) 및 슈트부를 구비한다. 슈트부는 지상 슈트(109A)와 지하 슈트(109B)로 분할된다. 상기 하우징(120)은 지상 슈트(109A)를 포위하여 그를 보호하도록 구성된다. 하우징(120)에 제공된 구성요소 장치들은 이미 도1에 의해 설명되었다.
투입 보조 판(128)은 투입구 도어(102B) 내측으로 형성된다. 특히, 투입 보조 판(128)은 투입구 도어(102B)의 내측과 접하고 있고 지상 슈트(109A)로의 쓰레기 투입을 촉진하기 위해 지상 슈트(109A)로 비스듬하게 연장되는 원통 판 형태를 갖는다. 쓰레기 투입구의 순차적인 동작이 자동적으로 행해지는 동안, 투입구 도어(102B)는 T 초 동안 개방된 채로 유지되고 T 초가 경과된 후에 자동적으로 닫힌다. 도시된 바와 같이, 공압 시스템을 사용한 쓰레기 투입구에 있어서, 투입구 도어(102B)의 자동 개폐 동작은 공압 실린더(123)에 의해 행해진다. 인식 시스템(110)이 수취된 쓰레기에 대한 정보를 인식하고 도어 로크 장치(116)가 해제되면, 압축 공기가 T 초 동안 공압 실린더(123)에 공급되고, 그에 의해 공압 실린더(123)의 로드를 신장시킨다. 따라서, 공압 실린더(123)와 연관되어 제1 링크 장치(124A)가 제1 고정 지점(124C) 주위로 반시계 방향으로 선회되고, 다음, 제2 링크 장치(124B)가 동일한 제1 고정 지점(124C) 주위로 반시계 방향으로 선회된다. 제2 링크 장치(124B)는 두 개의 아암을 포함하며, 그의 일단은 투입구 도어 개폐 로드(125)의 일단 및 안전판 피봇 로드(126)의 일단에 각각 연결되어 있다. 상기 투입구 도어 개폐 로드(125)는 또한, 그 타단에 의해 투입구 도어(102B)에 연결된다. 제2 링크 장치(124B)의 선회(pivoting)에 의해, 상기 투입구 도어 개폐 로드(125)는 쓰레기 투입구의 전면을 향해 전진한다. 그에 의해, 상기 투입구 도어 개폐 로드(125)의 타단에 연결된 투입구 도어(102B)가 개방된다. 안전판 피봇 로드(126)의 타단은 안전판(127)에 연결된 제2 링크 장치(124B)와 연관되며, 안전판(127)이 투입 보조판(128)에 형성된 제2 고정 지점(127A)에 고정된다. 제2 링크 장치(124B)가 반시계방향으로 선회함에 따라, 안전판 피봇 로드(126)가 상방으로 동작된다. 안전판 피봇 로드(126)의 타단에 연결된 안전판(127)은 제2 고정 지점(127A) 대해 시계방향으로 선회되고, 그에 의해 사용자의 안전을 위해, 슈트(109A,109B)에 대한 입력 보조판(128)의 개방을 차단한다.
이에 따라, 압축된 공기가 T초 동안 공압 실린더(123)에 공급되고, 투입구 도어(102B)가 공압 실린더(123)의 실린더 로드의 신장과 연관되어 자동적으로 열린다. T초 경과 후, 압축 공기의 공급이 일시중지된다. 공압 실린더(123)의 압축 공기가 배출됨에 따라, 사용자의 안전을 고려하여 쓰레기 투입구에 제공되는 스프링에 의해 투입구 도어(12)가 자동으로 닫힌다. 동시에, 도어 로크 장치(116)가 로크된다. 도면에 있어서의 참조 부호 141 및 142는 하우징(1200에 형성된 한 공기 투입구 및 지상 슈트(109A)에 형성된 다른 공기 투입구(142)를 지칭한다. 수거 센터가 쓰레기 수거를 개시하면 배출 밸브(DV)가 열려 쓰레기를 배출하고, 주위 공기가 공기 투입구(141,142)를 통해 인출되어 쓰레기가 부드럽게 이송될 수 있도록 한다.
도10A 내지 10C는 본 발명의 다른 실시예에 따른 공압 실린더(123')의 동작 시스템 도로서, 공압 시스템에 의해 동작되고 도어 로크 장치가 없는 쓰레기 투입구의 투입구 도어의 상태에 대응한다. 여기에 예시된 쓰레기 투입구는 도어 로크 장치(116)가 생략된 것을 제외하고 도8 및 도9에 도시된 것과 동일하다. 이 실시예의 공압 실린더(123')는 도8 및 도9의 공압 실린더(123)를 대체한다. 투입구 도어(102B)를 자동으로 개폐하는 공압 실린더(123)의 기능에 더해, 공압 실린더(123')는 도어 로크 기능을 갖는다. 도면을 참조하면, 도어 로크 기능을 달성하기 위해, 이 다른 실시예에 따른 공압 실린더(123')는, 압축 공기가 공압 실린더(123')의 상부 및 하부를 통해 안팎으로 흐를 수 있도록, 각각 공압 실린더(123')의 상부 및 하부에 연결되는 공압 라인(81,82)을 구비한다. 상기 두 개의 공압 라인(81,82)을 통해 안팎으로 흐르는 압축 공기는 수거 센터의 에어 컴프레서(138)로부터 공급된다. 또한, 두 개의 솔레노이드 밸브(123'D, 123'E)가 각각의 공압 라인(81,82)에 제공되어 상기 공압 실린더(123')에 대해 압축 공기의 유입 및 유출을 제어하도록 한다. 상기 공압 실린더(123')는 그 안에 형성되는 신장가능한 실린더 로드(123'A), 및 상기 실린더 로드(123'A) 주위에 끼워지고 실린더 로드(123'A)가 신장될 때 실린더(123') 내에 수축되는 스프링(123'B)을 포함한다. 상기 공압 실린더(123')의 외측에는 리미트 센서(123'C)가 제공되어 실린더(123')에 있어서의 실린더 로드(123'A)의 위치를 검출하도록 한다. 압축 공기가 공압 실린더(123')의 상부를 통해 유입하고 공압 실린더(123')의 하부를 통해 유출함에 따라, 실린더 로드(123'A)는 아래로 움직이고, 그에 의해 투입구 도어를 개방한다. 반면에, 압축 공기가 공압 실린더(123')의 상부를 통해 유출하고 공압 실린더(123')의 하부를 통해 유입하는 동안, 실린더 로드(123'A)는 위로 움직이고, 그에 의해 투입구 도어가 닫힌다. 여기에서, 공기의 유속을 제어하기 위해 스피드 콘트롤러(123'F)가 제공되어, 투입구 도어가 더욱 부드럽게 열리고 닫힐 수 있도록 할 수도 있다. 안팎으로 흐르는 공기의 속도를 제어하는 상기 스피드 콘트롤러(123'F)는 공압 실린더(123')에 직접 장착되는 직접 장착형 또는 라인 장착형의 형태로 될 수도 있다.
이 실시예에 따른 스피드 콘트롤러(123'F)는, 공기 튜브(81,82)가 스피드 콘트롤러(123'F)에 연결되도록 공압 실린더의 상부 및 하부 또는 솔레노이드밸브 123'D와 123'E 사이에 배치되는 공압 라인(81,82) 상에 제공될 수도 있다. 이하에, 스피드 콘트롤러(123'F), 솔레노이드밸브(123'D,123'E), 및 실린더(123')를 사용하여 투입구 도어의 개폐, 로킹 동작을 상세히 설명한다.
도10A는 본 발명의 이 실시예에 따른, 공압 시스템에 의해 동작되고 도어 로크 장치가 없는 쓰레기 투입구의 투입구 도어의 로크 상태에서의 공압 실린더(123')의 동작 시스템 도이다. 투입구 도어가 닫혀졌을 때, 실린더 로드(123'A)는 공압 실린더(123')로 상향 이동된다. 공압 실린더(123')에 장착된 리미트 센서(123'C)가 소정 위치에 달한 실린더 로드(123'A)를 검출하면, 공압 실린더(123')의 상부 공압 라인(81)에 연결된 솔레노이드밸브(123'D)는 개방되고 반면에 하부 공압 라인(82)에 연결된 솔레노이드밸브(123'E)는 닫혀 그에 의해 투입구 도어를 로크한다. 따라서, 공압 실린더(123')의 상부에 연결된 솔레노이드 밸브(123'D)는, 공압 실린더(123')의 상부를 에어 컴프레서(138)와 연결하는 공압 라인(81)의 분리 상태를 유지한다. 공압 실린더(123')의 하부에 연결된 솔레노이드 밸브(123'E)는, 공압 실린더(123')의 하부를 에어 컴프레서(138)와 연결하는 공압 라인(82)의 연결 상태를 유지한다. 따라서, 압축 공기는 공압 실린더(123')의 상부를 통해 흐르지 않고 하부를 통해서만 흐르며 이에 따라 실린더 로드(123'A)는 하향 이동할 수 없다. 그 결과, 투입구 도어가 소정 정보의 인식 없이 사용자에 의해 자유롭게 개방될 수 없는 로크 상태로 투입구 도어가 변환된다.
도10B는 공압 시스템에 의해 동작되고 도어 로크 장치가 없는 쓰레기 투입구 도어의 열린 상태에서의 공압 실린더(123')의 동작 시스템 도이다. 상기 투입구 도어는, 사용자가 쓰레기 투입구에 의해 인식된 소정 정보를 가질 때, 공압 실린더(123')의 상부 및 하부에 연결된 솔레노이드 밸브(123'D,123'E)가 각각 닫히고 열림에 따라 개방될 수 있다. 특히, 상부 솔레노이드 밸브(123'D)의 닫힌 상태에서, 공압 실린더(123')의 상부를 에어 컴프레서(138)와 연결하는 공압 라인(81)은 열린 상태로 바뀐다. 하부 솔레노이드 밸브(123'E)의 열린 상태에서, 공압 실린더(123')의 하부를 에어 컴프레서(138)와 연결하는 공압 라인(82)은 분리 상태로 변환된다.
따라서, 압축 공기가 하부를 통해 유출하면서 공압 실린더(123')의 상부를 통해 흐르기 때문에, 실린더 로드(123'A)가 하향 이동되고, 그에 의해 투입구 도어가 열린다. 또한, 솔레노이드 밸브(123'D,123'E)의 개방 상태는 T초 동안 유지되어 투입구 도어가 T초 동안 열려있도록 한다. 이 시간 동안, 사용자는 쓰레기를 투입할 수 있다. 여기에서, 스피드 콘트롤러(123'F)는 공압 실린더(123')의 상부로 흐르는 공기의 속도를 제어하여, 투입구 도어가 부드럽게 열릴 수 있도록 한다.
도10C는 공압 시스템에 의해 동작되고 도어 로크 장치가 없는 쓰레기 투입구 도어의 닫힌 상태에서의 공압 실린더의 동작 도이다. 사용자가 쓰레기 투입구에 의해 인식된 소정 정보를 가질 때, 공압 실린더(123')의 상부 솔레노이드 밸브(123'D) 및 하부 및 하부솔레노이드 밸브(123'E)가 모두 열림에 따라 투입구 도어는 닫혀질 수 있다. 특히, 상부 솔레노이드 밸브(123'D)는 공압 실린더(123')의 상부를 에어 컴프레서(138)와 연결하는 공압 라인(81)을 분리 상태로 변환한다. 하부 솔레노이드 밸브(123'E)는 공압 실린더(123')의 하부를 에어 컴프레서(138)와 연결하는 공압 라인(82)을 분리 상태로 변환한다. 이에 따라, 압축 공기가 공압 실린더(123')의 상부를 통해 유출하고 또한 공압 실린더(123')의 하부를 통해 흐르기 때문에, 어떠한 공기압에 의해 영향받지 않고 실린더 로드(123'A)가, 이 실린더 로드(123'A)의 하향 동작에 의해 압축되는 스프링(123'B)의 복원력에 의해 상향 이동되고, 그에 의해 투입구 도어가 닫힌다. 이때, 스피드 콘트롤러(123'F)는 공압 실린더(123')의 상부로부터 흐르는 공기의 속도를 제어하여, 투입구 도어가 부드럽게 닫힐 수 있도록 한다. 이와 같은 속도 제어는, 사용자의 안전을 고려하여, 공압 실린더(123')의 하부로의 압축 공기의 갑작스런 흐름 및 투입구 도어의 갑작스런 닫힘을 방지하기 위해 행해진다. 실린더 로드(123'A)가 공압 실린더(123')의 소정 위치에 달하면, 리미트 센서(123'C)가 이를 검출하고 솔레노이드 밸브 123'D 및 123'E를 개방 상태 및 닫힌 상태로 각각 변환하도록 동작한다. 투입구 도어는 다시 로크 상태로 변환된다.
상기와 같은 자동 개폐 투입구는 발명의 전술한 폐품 처리를 위해 미소하게 변형되어 사용될 수도 있음이 명백하다.
본 발명은 상기와 같이 가장 실제적이고 바람직한 실시예를 고려하여 기술하였으나, 본 발명은 기술된 실시예들에 한정되지 않는다. 따라서 본 발명은 첨부된 특허청구범위의 정신 및 관점 내에 포함되는 각종 변형 예 및 등가물을 커버하는 것이다.

Claims (15)

  1. 쓰레기 처리 패키지(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)에 폐기되고 진공 작동 쓰레기 시스템(1;1')에서 수취되는 쓰레기(W)를 수거하고 처리하는 방법으로서, 상기 쓰레기는 적어도 하나의 쓰레기 투입구(2;102)로부터 쓰레기 운반 배관(3;3';103)을 통해, 제거 전 쓰레기를 저장하기 위한 쓰레기 수거 컨테이너(5,5')로 간헐적으로 이송되고, 다수의 쓰레기 폐품들(F1, F2, F3, ... Fn) 중 하나를 각각 포함하는 폐기물 처리 패키지들은 공동 쓰레기 투입구를 통해 수취되는, 쓰레기(W) 수거 및 처리 방법에 있어서,
    - 하나의 폐품들(F1, F2, F3, ... Fn)을 포함하는 폐기된 쓰레기 패키지들이, 각각의 폐품에 속하는 프리셋 폐품 타임 스케쥴(TS)에 있어서 상기 폐품의 소정 폐품 액세스 기간(P1-n) 동안 쓰레기 투입구와 이송 배관 간의 연통을 제어하는 배출 밸브(DV) 위의 임시 저장 공간(9)에 임시로 저장되고;
    - 상기 기간 동안 고정 또는 제어되는 인터벌로, 상기 폐품을 포함하는 쓰레기 패키지들은, 정지형 시스템(1)의 수거 터미날(4) 또는 이동형 시스템(1')의 진공 트럭(4')에 있어서의 쓰레기 수거 컨테이너(5 또는 5')로 이송되고, 상기 컨테이너는 모든 폐품들에 공동이고;
    - 상기 공동 컨테이너는 상기 정지형 시스템의 타임 스케쥴의 각각의 두 개의 연속적 폐품 기간들 사이에 비워지고 종료 후 이동형 시스템에서 상기 적어도 하나의 쓰레기 투입구로부터 쓰레기를 수거하는, 쓰레기(W) 수거 및 처리 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 쓰레기 처리 패키지(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)에 정보 판독 수단(8)에 의해 판독가능한 정보를 제공하고, 이에 의해, 쓰레기 처리 패키지들이 공통 투입구(2; 102)에 의해 수취된 후 각각의 폐품에 속하는 소정 폐품 타임 스케쥴 기간(P1-n) 동안 각 식별된 패키지에 대한 쓰레기 투입구의 투입구 개구(2A)에 대한 접근을 허용하고 모든 다른 시간에 각 식별된 패키지에 대한 쓰레기 투입구에 대한 접근을 차단함으로써, 상기 패키지의 쓰레기 폐품 정보를 소정의 폐품 타임 스케쥴 기간(P1-n)에 매칭하기 위해 상기 프리셋 폐품 타임 스케쥴(TS)과 식별된 쓰레기 처리 패키지들을 비교함으로써, 그에 제공되고 각 폐품에 고유한 쓰레기 폐품 정보(7-F1, 7-F2, 7-F3, ... 7-Fn)를 저장된 쓰레기 폐품 데이터와 비교함으로써 각 수신된 쓰레기 처리 패키지를 식별하는 것을 특징으로 하는, 쓰레기(W) 수거 및 처리 방법.
  3. 제2항에 있어서, 매 일의 특정된 시간 동안, 매 주의 특정된 날 동안 또는 매 달의 특정된 주 동안 개별적인 쓰레기 폐품들(F1, F2, F3, ... Fn)을 위한 쓰레기 투입구(2,102) 개구(2A)에 대한 접근을 허용하기 위해, 옵션의 선택가능한 프리셋 폐기물 타임 스케쥴(TS)을 설정하는 것을 특징으로 하는, 쓰레기(W) 수거 및 처리 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 폐기된 모든 쓰레기 폐품들(F1, F2, F3, ... Fn)을 중앙 터미날(4)의 쓰레기 컨테이너(5) 또는 진공 트럭(4')의 쓰레기 컨테이너(5')에 이송하는 것을 특징으로 하는, 쓰레기(W) 수거 및 처리 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상이한 쓰레기 폐품들(F1, F2, F3, ... Fn)을 포함하는 쓰레기 처리 패키지에 대해 일반적 또는 개별적인 사용자 폐품 처리 행위를 식별하기 위한 쌍방향 정보(7-F1, 7-F2, 7-F3, ... 7-Fn)를 쓰레기 처리 패키지(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)에 제공하는 것을 특징으로 하는, 쓰레기 (W) 수거 및 처리 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 투입구(2;102)에서 광학식, RFID형 또는 정보 판독 수단(8)에 의해 쓰레기 처리 패키지 정보(7-F1, 7-F2, 7-F3, ... 7-Fn)를 판독하고, 수집된 정보를 콘트롤 유닛(10)에 전송하여 그를 처리하고, 상기 콘트롤 유닛으로부터의 출력에 기초하여 쓰레기 투입구 개구(2A)에 대한 접근을 차단하고 허용하는 것을 제어하는 것을 특징으로 하는, 쓰레기(W) 수거 및 처리 방법.
  7. 제1항에 있어서, 정보 판독 수단(8)이 문제의 기간(P1-n) 동안 접근이 허용되는 쓰레기 폐품(F1, F2, F3, ... Fn)을 포함하는 쓰레기 처리 패키지(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)를 인식한 경우 투입구 도어(2B;102B)의 로크(16;116)를 자동으로 해제하는 것을 특징으로 하는, 쓰레기(W) 수거 및 처리 방법.
  8. 제7항에 있어서, 쓰레기 투입구 도어의 로크 상태의 해제에 이어 투입구(102) 도어(102B)를 자동적으로 열고, 설정 시간(T) 동안 투입구 도어의 개방 상태를 유지하고, 설정 시간이 경과된 후 투입구 도어를 자동적으로 닫고 닫힌 투입구 도어를 자동적으로 로크하는 것을 특징으로 하는, 쓰레기(W) 수거 및 처리 방법.
  9. 쓰레기(W)의 진공 작동 수거 및 처리를 위한 장치로서, 상기 장치는 쓰레기 처리 패키지들(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)에 폐기된 쓰레기들을 수납하기 위한 적어도 하나의 쓰레기 투입구(2; 102) 및 상기 투입구로부터, 제거 전에 쓰레기를 임시로 저장하기 위한 쓰레기 수거 컨테이너(5;5')까지 패키지들을 이송하기 위한 쓰레기 이송 배관(3;3';103)을 갖고, 상기 적어도 하나의 쓰레기 투입구는 다수의 쓰레기 폐품들(F1, F2, F3, ... Fn) 중 오직 하나만 각각 포함하는 처리 패키지에 대해 공통인, 쓰레기(W)의 진공 작동 수거 및 처리 장치(1,1')에 있어서,
    - 쓰레기 투입구(2; 102)와 이송 배관(3;103) 간의 연통을 제어하기 위한 배출 밸브(DV) 상에 제공되고 폐기된 쓰레기 처리 패키지들(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)을 임시로 저장하기 위한 임시 저장 공간(9;109A-B)을 갖고;
    - 상기 배출 밸브(DV)는, 프리셋 폐품 타임 스케쥴(TS)에 있어서 상기 폐품의 소정 액세스 기간(P1-n) 동안 저장 공간에 하나의 폐품(F1, F2, F3, ... Fn)을 포함하는 쓰레기 패키지들을 임시로 저장하고, 상기 투입구(2; 102)로부터 이송 배관(3;2',103)까지 상기 기간 동안 고정 또는 제어된 인터벌로 상기 폐품을 포함하는 쓰레기 패키지들을 연통하기 위한 폐쇄 또는 개방 위치들을 갖고;
    - 정지 진공 작동 쓰레기 수거 시스템(1)에 있어서 상기 시스템은 모든 폐품에 공통인 쓰레기 폐품 컨테이너(5)를 갖는 중앙 쓰레기 수거 터미날(4)과 연통하고; 또는
    - 이동 진공 작동 쓰레기 수거 시스템(1')에 있어서 상기 시스템은 모든 폐품에 공통인 통합된 쓰레기 폐품 컨테이너(5')를 갖는 진공 트럭(4')과 연통하는, 쓰레기(W)의 진공 작동 수거 및 처리 장치(1;1').
  10. 제9항에 있어서,
    - 쓰레기 처리 패키지들(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)은 다음 수단들에 의해 판독가능한 정보를 수반하고; 상기 수단들은,
    - 다수의 폐품들에 각각에 대해 고유한, 다수의 쓰레기 폐품들(F1, F2, F3, ... Fn) 중 하나를 포함하는 각 처리 패키지의 폐품 인식 정보(7-F1, 7-F2, 7-F3, ... 7-Fn)를 수신하기 위해 투입구/투입구들(2;102)에 제공된 정보 판독 수단(8);
    - 각 폐품들에 대해 고유하고 그에 의해 수반되는 쓰레기 폐품 정보를 저장된 쓰레기 폐품 데이터와 비교함으로써 수취될 각 쓰레기 처리 패키지를 식별하기 위한 수단(11);;
    - 각각의 폐품들에 속하는 소정 폐품 타임 스케쥴 기간(P1-n)에 패키지들의 쓰레기 폐품 정보를 매칭하기 위해 프리셋 폐품 타임 스케쥴(TS)과 상기 식별된 쓰레기 처리 패키지들을 비교하기 위한 수단(12); 및
    - 투입구 도어 로크(16; 116)의 해제 및 작동을 제어하여, 각각의 폐품에 속하는 소정 폐품 타임 스케쥴 기간(P1-n) 동안 쓰레기 투입구 개구(2A)에 대한 접근을 허용하고 다른 모든 시간에 각 식별된 패키지를 위한 쓰레기 투입구에 대한 접근을 차단하는 수단(15)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 쓰레기(W)의 진공 작동 수거 및 처리 장치(1;1').
  11. 제10항에 있어서, 각 쓰레기 처리 패키지를 식별하기 위한 수단은, 쓰레기 처리 패키지에 폐기된 폐품을 식별하기 위해, 처리 수단의 메모리(11B)에 저장된 폐품(F1, F2, F3, ... Fn) 데이터와 쓰레기 처리 패키지들(6-F1, 6-F2, 6-F3, ... 6-Fn)로부터 판독된 쓰레기 처리 패키지 정보(7-F1, 7-F2, 7-F3, ... 7-Fn)를 비교하기 위한 디지털 비교기(11A)를 구비하는 정보 처리 수단(11)인 것을 특징으로 하는, 쓰레기(W)의 진공 작동 수거 및 처리 장치(1;1').
  12. 제11항에 있어서, 프리셋 폐품 타임 스케쥴(TS)에 상기 식별된 쓰레기 처리 패키지들을 비교하기 위한 수단(13)은, 상기 폐품 타임 스케쥴(TS)을 설정하기 위한 폐품 스케쥴러(12), 각 폐품에 속하는 폐품 타임 기간(P1-n)과 상기 식별된 처리 패키지 폐품(F1, F2, F3, ... Fn)을 매칭하기 위한 제1 디지털 비교기(13A), 현재 시간을 설정하기 위한 타이머/클록(14) 및 상기 식별된 처리 폐품에 속하는 기간과 현재 시간을 비교하기 위한 제2 디지털 비교기(13B)를 포함하고, 상기 식별된 쓰레기 처리 패키지들을 프리셋 폐품 타임 스케쥴과 비교하기 위한 상기 수단으로부터의 출력은, 투입구 도어 로크(16; 116)의 해제 및 작동을 제어하여 개별적인 쓰레기 폐품들에 대한 쓰레기 투입구(2; 102) 개구(2A)에 대한 접근을 허용 또는 차단하는 것을 특징으로 하는, 쓰레기(W)의 진공 작동 수거 및 처리 장치(1;1').
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