KR20090128712A - 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치 및 쓰레기투입방법 - Google Patents

쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치 및 쓰레기투입방법 Download PDF

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Abstract

종량제 쓰레기 봉투와 일반쓰레기 봉투를 모두 사용 가능하며 쓰레기의 혼용 투입을 방지하는 한편 봉투 선별을 정확히 함으로써 쓰레기 수거 관리를 용이하게 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치 및 쓰레기 투입방법이 개시된다. 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치 및 투입방법은 쓰레기 봉투를 인식하여 복수개 마련되는 쓰레기 투입구 중 해당하는 어느 하나를 개방하여 쓰레기를 분리 수거하기 때문에 봉투 선별을 정확하여 쓰레기 혼입 사고를 미연에 방지할 수 있다. 또한 바코드가 인식 안 되는 종량제 쓰레기 봉투 또는 일반 쓰레기 봉투도 키패드, RFID나 복수의 바코드 카드, 모바일 등으로 쓰레기 봉투 정보를 획득하고, 획득된 정보가 기록된 식별코드를 쓰레기 봉투에 붙여 버리도록 함으로써 추후 잘못 폐기된 쓰레기 봉투를 확인할 수 있도록 하였으며, 나아가 식별코드 발급 내역을 저장함으로써 쓰레기 처리 비용을 후불 정산할 수 있도록 할 수 있다.

Description

쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치 및 쓰레기 투입방법{Garbage Discharge Device of Garbage Collection System and Garbage Discharge Method Using It}
본 발명은 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치 및 투입방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 종량제 쓰레기 봉투와 일반 쓰레기 봉투를 모두 사용할 수 있는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법 및 이에 이용되는 쓰레기 투입장치에 관한 것이다.
최근 산업화에 따른 생활수준의 향상과 음식 문화의 발달로 인해 음식물 쓰레기를 포함한 각종 쓰레기의 양이 날로 증가하고 있는 추세이다.
종래 이러한 쓰레기들은 수거차량에 의해 수집되어 처리장으로 이송됐기 때문에, 수거에 많은 시간이 소요됨은 물론 운반차량으로 인한 교통 정체나 운반차량의 이동 시 발생하는 침출수에 의한 악취발생 등 많은 문제점이 발생하였다.
이에 최근에는 종래 쓰레기 수거방식의 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방식의 쓰레기 자동집하시스템이 개발 및 추진되고 있다.
쓰레기 자동집하시스템은, 도 1에 도시한 바와 같이 최종적으로 쓰레기를 수 집하여 처리하는 쓰레기 집하장(1)과, 사용자를 확인하기 위한 인식장치(2a) 및 쓰레기를 투입하도록 지상의 여러 장소에 설치되는 복수의 쓰레기 투입구(2b)를 포함하는 투입장치(2)와, 쓰레기 투입장치(2)를 통해 유입된 쓰레기를 쓰레기 집하장(1)까지 안내하도록 지하에 매설되는 수집관로(3)를 구비한다. 수집관로(3)에는 쓰레기 수거 시 외부 공기를 흡입하기 위한 공기흡입구(4)가 설치되며, 쓰레기 투입장치(2)와 수집관로(3) 사이에는 쓰레기를 임시 저장하고 있다가 진공 흡입 시 쓰레기를 수집관로(3)로 보내기 위한 개폐밸브(5)가 마련된 저장슈트(6)가 설치되어 있다.
또한, 최근에는 쓰레기양을 줄이기 위해 소비자가 구매하여 사용하는 종량제 쓰레기 봉투를 인식장치(2a)가 식별하도록 하여 쓰레기를 분리 수거하는 방식도 개발되어 있다.
그런데, 상술한 방식은 종량제 쓰레기 봉투의 인식이 안 될 경우 예컨대, 종량제 쓰레기 봉투의 식별 코드가 외적 또는 내적으로 훼손되면 사용자가 쓰레기를 버릴 수가 없다는 문제점이 있으며, 나아가 일반 봉투는 아예 사용할 수 없다는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 종량제 쓰레기 봉투와 일반쓰레기 봉투를 모두 사용 가능하며 쓰레기의 혼용 투입을 방지하는 한편 봉투 선별을 정확히 함으로써 쓰레기 수거 관리를 용이하게 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치 및 쓰레기 투입방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법은 복수의 쓰레기 투입구를 구비한 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법에 있어서 쓰레기 정보가 기록되어 있는 쓰레기 봉투를 인식한 후, 해당 쓰레기 봉투 정보를 근거로 복수의 쓰레기 투입구 중 해당 쓰레기 투입구를 개폐하여 쓰레기를 분리 수거하는 제어부를 포함한다.
또한 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법은 쓰레기 봉투 정보의 판독이 불가능할 경우, 쓰레기 봉투 정보를 직접 입력받아 쓰레기 봉투를 인식 가능하도록 한다.
또한 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법은 쓰레기 봉투 정보의 판독이 불가능할 경우, 쓰레기 봉투 정보를 직접 입력받고 입력된 정보에 근거하여 식별코드를 인쇄하여 붙임으로써 쓰레기 봉투를 인식 가능하도록 한다.
또한 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법에 있어서 쓰레기 봉투 정보의 입력은 키패드와 RFID 카드와 복수의 바코드 카드 중 적어도 어느 하나를 이용하거나, 모바일을 이용한 이미지 바코드 또는 단문서비스(SMS)의 인증코드를 이용하는 방식을 포함한다.
또한 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법에 있어서 쓰레기 봉투 인식은 쓰레기 봉투에 마련되는 바코드를 이용한다.
또한 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법에 있어서 제어부는 쓰레기를 버리는 시간 또는 쓰레기 종류를 한정한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면 복수의 쓰레기 투입구를 구비한 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법에 있어서, 쓰레기 정보가 기록되어 있는 바코드가 마련된 쓰레기 봉투를 인식한 후, 바코드를 근거로 복수의 쓰레기 투입구 중 해당 쓰레기 투입구를 개폐하여 쓰레기를 분리 수거하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 바코드의 판독이 불가능할 경우, 모바일을 통해 사용자 정보를 입력받아 인식하고, 인식된 사용자 정보에 근거하여 쓰레기 봉투 정보를 직접 입력받아 쓰레기 봉투를 인식 가능하도록 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법이 제공된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면 복수의 쓰레기 투입구를 구비한 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법에 있어서, 쓰레기 정보가 기록되어 있는 바코드가 마련된 쓰레기 봉투를 인식한 후, 바코드를 근거로 복수의 쓰레기 투입구 중 해당 쓰레기 투입구를 개폐하여 쓰레기를 분리 수거하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 바코드의 판독이 불가능할 경우, 모바일을 통해 사용자 정보를 입력받아 인식하고, 인식된 사용자 정보에 근거하여 쓰레기 봉투 정보를 직접 입력받아 쓰레기 봉투에 바코드를 인쇄하여 붙임으로써 쓰레기 봉투를 인식 가능하도록 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법이 제공된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면 봉투인식모듈을 이용하여 쓰레기 봉투 정보를 인식한 후 복수개 마련되는 쓰레기 투입구 중 해당 쓰레기 봉투 정보에 해당하는 투입구를 개폐하여 쓰레기를 분리 수거하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치가 제공된다.
또한 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치는 사용자를 인증하기 위한 유저식별모듈과 식별코드를 인쇄하기 위한 식별코드인쇄모듈을 더 포함하여, 쓰레기 봉투 정보의 판독이 불가능할 경우, 유저식별모듈을 이용하여 사용자를 인증한 후 쓰레기 봉투 정보를 직접 입력받아 쓰레기 봉투를 인식 가능하도록 한다.
또한 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치는 사용자를 인증하기 위한 유저식별모듈과 식별코드를 인쇄하기 위한 식별코드인쇄모듈을 더 포함하여, 상기 쓰레기 봉투 정보의 판독이 불가능할 경우, 유저식별모듈을 이용하 여 사용자를 인증한 후 쓰레기 봉투 정보를 직접 입력받고 식별코드인쇄모듈을 이용하여 입력된 정보에 근거하여 식별코드를 인쇄하여 붙임으로써 쓰레기 봉투를 인식 가능하도록 한다.
또한 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치에 있어서 상기 쓰레기 봉투 정보의 입력은 키패드와 RFID 카드와 복수의 바코드 카드 중 적어도 어느 하나를 이용하거나, 모바일을 이용한 이미지 바코드 또는 단문서비스(SMS)의 인증코드를 이용하는 방식을 포함한다.
또한 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치에 있어서 상기 봉투인식모듈은 쓰레기 봉투에 마련되는 바코드를 이용한다.
또한 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치에 있어서 상기 제어부는 쓰레기를 버리는 시간 또는 쓰레기 종류를 한정한다.
또한 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치에 있어서 상기 쓰레기 투입구는 회동 개폐되는 투입슈트와, 투입슈트의 반대측에서 슬라이딩 이동하는 도어로 이루어져 개폐된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면 쓰레기 봉투를 인식하기 위한 봉투인식모듈과, 인식된 쓰레기 봉투에 따라 복수의 쓰레기 투입구 중 해당되는 어느 하나의 투입구를 개폐하는 제어부와, 사용자를 인증하기 위한 유저식별모듈과 식별코드를 인쇄하기 위한 식별코드인쇄모듈을 포함하여, 제어부는 봉투인식모듈로 쓰레기 봉투 정보를 인식한 후 복수개 마련되는 쓰레기 투입구 중 해당 쓰레기 봉투 정보에 해당하는 투입구를 개폐하여 쓰레기를 분리 수거하되, 쓰레기 봉투 정보의 판독이 불가능할 경우, 유저식별모듈을 이용하여 사용자를 인증한 후 쓰레기 봉투 정보를 직접 입력받고 식별코드인쇄모듈을 이용하여 입력된 정보에 근거하여 식별코드를 인쇄하여 붙임으로써 쓰레기 봉투를 인식 가능하도록 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치가 제공된다.
또한 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치에 있어서 쓰레기 봉투 정보의 입력은 모바일을 이용한 이미지 바코드 또는 단문서비스(SMS)의 인증코드를 이용하는 방식을 포함한다.
본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치 및 투입방법은 쓰레기 봉투를 인식하여 복수의 투입구 중 해당하는 어느 하나를 개방하여 쓰레기를 분리 수거하기 때문에 봉투 선별을 정확하여 쓰레기 혼입 사고를 미연에 방지할 수 있다. 특히, 바코드가 인식 안 되는 종량제 쓰레기 봉투 또는 일반 쓰레기 봉투 사용의 경우 RFID나 복수의 바코드 카드 또는 모바일로 쓰레기 봉투 정보를 획득하고, 획득된 정보가 기록된 식별코드를 쓰레기 봉투에 붙여 버리도록 함으로써 추후 잘못 폐기된 쓰레기 봉투를 확인할 수 있도록 하였으며, 나아가 식별코드 발급 내역을 저장함으로써 쓰레기 처리 비용을 후불 정산할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치 및 투입방법은 제어부를 통해 시간이나 쓰레기 종류를 한정함으로써 예를 들어 일반, 음식물, 재활용 쓰레기 등을 특정 시간에 집중적으로 수집할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치를 도시한 블럭도이다. 쓰레기 자동집하시스템은 도 1의 종래 도면에 도시한 바와 같이 쓰레기 집하장(1)과, 사용자를 인증하기 위한 인식장치(2a) 및 쓰레기를 투입하도록 지상의 여러 장소에 설치되는 복수의 쓰레기 투입구(2b)를 포함하는 투입장치(2)와, 쓰레기 투입장치(2)를 통해 유입된 쓰레기를 쓰레기 집하장(1)까지 안내하도록 지하에 매설되는 수집관로(3)를 구비한다.
본 실시예에 따르면, 쓰레기 투입장치(2)는 도 2에 도시된 바와 같이 쓰레기봉투를 인식하기 위한 봉투인식모듈(10)과, 사용자를 인증하기 위한 유저식별모듈(20)과, 인터페이스(40)와, 디스플레이(45)와, 이들 모듈(10~40)을 제어하기 위한 제어부(50)를 구비한다.
봉투인식모듈(10)은 쓰레기 정보가 기록되어 있는 쓰레기 봉투(이하 종량제 쓰레기 봉투라 함)(7)를 인식하여 용량, 종류 등을 기준으로 분리 수거하기 위한 것이다. 통상의 쓰레기 자동집하시스템은 적어도 일반 대용량 쓰레기 투입구와, 일반 소용량 쓰레기 투입구와, 음식물 쓰레기 투입구를 구비하고 있으므로, 봉투인식모듈(10)은 이 분류에 맞는 적합한 종량제 쓰레기 봉투(7) 인지를 식별한다.
종량제 쓰레기 봉투(7)의 인식은 바코드(7a)를 이용한다. 바코드는 인식장치(2a)에 리더기(32)를 설치하여 판독한다. 바코드(7a)는 복수의 바(bar)로 정보를 표현하는 1차원 바코드와 한글, 한자 및 그림과 그래픽도 표현할 수 있는 2차원 바 코드가 있는데, 본 실시예에서는 리더기(32) 없이는 판독이 어려운 2차원 바코드를 사용한다. 바코드(7a)에는 수거 주체인 지자체, 쓰레기의 종류(음식물, 일반), 저장용량 등의 정보가 포함된다. 지자체 표기는 타지역 봉투를 사용할 수 없도록 하기 위함이며, 쓰레기 종류 표시는 정확한 분리 수거를 위해 그리고 저장용량은 처리용량을 파악하기 위함이다.
바코드(7a)가 훼손되어 있는 종량제 쓰레기 봉투(7)나 바코드가 마련되어 있지 않은 일반 봉투를 사용할 경우에는 유저식별모듈(20)을 이용하여 먼저 사용자를 인증한 후 본 시스템에 사용하도록 한다.
유저식별모듈(20)은 아파트 단지와 같이 한정된 지역의 허가된 사용자가 종량제 쓰레기 봉투가 아닌 일반 봉투(바코드가 훼손된 종량제 쓰레기 봉투 포함)로도 쓰레기를 투입할 수 있도록 하기 위한 것이다. 즉, 유저식별모듈(20)은 허가된 사용자를 인식함과 동시에 사용자의 쓰레기 투입 정보를 저장함으로써 추후 쓰레기 처리 비용을 후불로 청구할 수 있도록 한다.
유저식별모듈(20)은 키패드(34)를 포함하는 입력모듈(30)을 사용하거나 휴대 및 사용이 용이한 비접촉 RFID 또는 바코드와 같은 플라스틱 카드(8) 중 적어도 어느 하나를 이용한다. 카드(8)에는 사용자의 정보 예를 들어 거주지, 연락처 정보 등이 저장되어 있으므로, 이를 인식하여 유저 데이터베이스(22)와 비교함으로써 사용자를 식별할 수 있다. 카드의 인식은 도면에 나타내지는 않았지만 쓰레기 투입장치(2)에 카드리더기와 같은 입력모듈을 추가로 마련하여 인식할 수 있다.
인터페이스(40)는 쓰레기를 수집하여 처리하는 쓰레기 집하장(1)과의 통신을 위한 것이다. 인터페이스(40)는 집하장 데이터베이스 서버(42)와 연동되며, 예를 들어 집하장에서 진공 흡입으로 해당 지역의 쓰레기를 이송하고 있는 중일 경우에는 투입구(2b)의 개방을 정지시키는 등의 프로세스를 제어부(50)에 전달하게 된다. 또한, 집하장 데이터베이스 서버(42)의 유저 정보가 갱신된 경우 이를 인터페이스(40)를 통해 유저식별모듈(20)의 유저 데이터베이스(22)로 전송하여 동기화한다.
디스플레이(45)는 배출밸브(5)와 저장슈트(6)의 개폐 상태나 투입장치(2)에 수집되어 있는 쓰레기 용량, 에러메세지 등의 정보를 사용자에게 보여준다. 그리고, 디스플레이(45)는 종량제 봉투의 바코드가 인식되지 않을 경우 수동으로 입력할 수 있도록 하는 터치스크린을 부가적으로 포함할 수도 있다.
제어부(50)는 상술한 모듈(10~40)들을 제어하며, 나아가 시간이나 쓰레기 종류를 한정함으로써 예를 들어 일반, 음식물, 재활용 쓰레기를 특정 시간에 집중적으로 수집할 수 있도록 제어할 수 있다. 자세한 것은 후술한다.
그러면, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법을 도 3을 참조하여 설명한다.
쓰레기 투입장치(2)의 제어부(50)는 사용자가 종량제 쓰레기 봉투(7)를 투입장치(2)의 바코드 리더기(32)에 갖다대면, 봉투인식모듈(10)을 이용하여 봉투정보를 판독한다(S100).
판독 결과 종량제 쓰레기 봉투일 경우(S110), 제어부(50)는 쓰레기가 음식물인지 일반쓰레기인지 봉투 종류를 판단한다(S120). 음식물 쓰레기라고 판단되면, 제어부(50)는 음식물 투입구를 일정 시간 개방하여 사용자가 쓰레기를 투입구에 넣을 수 있도록 한다(S130). 봉투 종류가 일반 쓰레기이면 제어부(50)는 다시 대용량인지 소용량인지 봉투 용량을 판단하여(S140), 해당 투입구(2b)를 선택적으로 개방한다(S150, S160).
한편, 종량제 쓰레기 봉투(7)의 바코드(7a)가 파손되어 판독이 불가능하거나 또는 일반 봉투를 사용하여 쓰레기를 버릴 경우에는, 키패드(34)나 (RFID 또는 바코드) 카드리더기와 같은 입력모듈(30)을 이용하여 사용자가 사용자 정보를 직접 입력한다(S170).
입력된 사용자 정보는 유저 데이터베이스(22)와 비교되며(S180), 허가된 사용자일 경우 상기와 마찬가지로 키패드(34), RFID 또는 바코드 카드 리더기와 같은 입력모듈(30)을 통해 사용자가 봉투 정보를 직접 입력한다(S190).
제어부(50)는 입력된 봉투 정보에 따라 해당하는 쓰레기 투입구를 일정시간 개방하여 쓰레기를 분리 수거한다(S200). 여기서, 허가된 사용자가 아닐 경우에는 쓰레기 투입장치(2)의 음성 또는 화면으로 이를 통지한 후 사용을 금한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법을 도시한 것이다. 본 실시예에서는 S190까지의 단계가 상기 일 실시예와 동일하므로, 그에 대한 설명은 생략하고 S300부터 설명한다.
본 실시예에서는 사용자가 입력한 쓰레기 봉투 정보를 추후 검증할 수 있도록 제어부(50)가 식별코드 인쇄모듈(52)에서 종량제 쓰레기 봉투에 마련되는 있는 것과 같은 바코드 스티커(54)를 발부 인쇄하도록 하고(S300), 이를 바코드(7a)가 파손된 쓰레기 봉투에 붙이도록 함으로써 제어부(50)가 종량제 쓰레기 봉투(7)로서 인식하도록 한다. 바코드 스티커 발부 내역은 유저 데이터베이스(22)에 저장되고, 인터페이스(40)를 통해 집하장 데이터베이스 서버(42)로 전송되어 추후 비용을 정산할 수 있도록 한다.
바코드 스티커(54)가 부착된 종량제 쓰레기 봉투(7)는 바코드 리더기(32)를 통해 봉투정보가 재판독되며(S100), 그 결과에 따라 해당 투입구(2b)가 개방된다(S110~S160). 여기서, 바코드 스티커(54)에는 제어부(50)가 특정 쓰레기만을 소정 시간대에 수집가능하도록 하는 정보를 추가로 기록할 수도 있다. 예를 들어, 재활용품의 경우는 자주 수집할 필요가 없으므로, 일정 시간대에만 쓰레기 투입구를 개방할 수 있는 바코드 스트커(54)를 발부하고 이를 쓰레기 봉투에 붙여 인식가능하도록 함으로써 확실한 분리 수거를 촉진할 수도 있다.
또한, 본 실시예에서는 사용자 정보를 휴대폰과 같은 모바일(9)을 이용해서 입력할 수도 있다. 모바일의 경우, 식별코드(바코드)는 모바일 액정에 바코드가 직접적으로 보여지는 이미지 또는 단문서비스(SMS)를 이용한 인증 코드를 포함한다. 식별코드의 발급은 사용자가 키패드(34)로 사용자 인증을 신청하면, 제어부(50)가 데이터베이스(9, 12)에 입력된 정보를 검색하여 미리 저장되어 있는 연락처로 발송함으로써 처리할 수 있다. 모바일로 전송된 식별(이미지 및 인증)코드는 사용자가 리더기(32) 또는 키패드(24)를 통해 입력하고, 제어부(50)가 이를 인식함으로써 봉투 사용을 가능하게 한다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 투입장치의 투입구 일례를 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 본 실시예의 쓰레기 투입장치 투입구(2b)는 슬라이딩 도어(61)가 상측 후방으로 이동하며 투입슈트(62)가 반대쪽에서 하측으로 회동하면서 개방된다. 이러한 방식은 컴팩트한 투입장치(2) 사이즈이면서 상대적으로 넓은 투입구를 형성할 수 있기 때문에 설치 스페이스가 좁은 지역에 매우 적합하다.
도 1은 쓰레기 자동집하시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법을 도시한 흐름도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치를 도시한 도면이다.
*도면의 주요 참조부호에 대한 간단한 설명*
10..봉투인식모듈 20..유저식별모듈
30..입력모듈 40..인터페이스
45..디스플레이 50..제어부
61..슬라이딩 도어 62..투입슈트

Claims (19)

  1. 복수의 쓰레기 투입구를 구비한 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법에 있어서
    쓰레기 정보가 기록되어 있는 쓰레기 봉투를 인식한 후, 해당 쓰레기 봉투 정보를 근거로 복수의 쓰레기 투입구 중 해당 쓰레기 투입구를 개폐하여 쓰레기를 분리 수거하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 쓰레기 봉투 정보의 판독이 불가능할 경우, 쓰레기 봉투 정보를 직접 입력받아 쓰레기 봉투를 인식 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 쓰레기 봉투 정보의 판독이 불가능할 경우, 쓰레기 봉투 정보를 직접 입력받고 입력된 정보에 근거하여 식별코드를 인쇄하여 붙임으로써 쓰레기 봉투를 인식 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법.
  4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 쓰레기 봉투 정보의 입력은 키패드와 RFID 카드와 복수의 바코드 카드 중 적어도 어느 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법.
  5. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 쓰레기 봉투 정보의 입력은 모바일을 이용한 이미지 바코드 또는 단문서비스(SMS)의 인증코드를 이용하는 방식을 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 쓰레기 봉투 인식은 쓰레기 봉투에 마련되는 바코드를 이용하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 쓰레기를 버리는 시간 또는 쓰레기 종류를 한정하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법.
  8. 복수의 쓰레기 투입구를 구비한 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법에 있어서,
    쓰레기 정보가 기록되어 있는 바코드가 마련된 쓰레기 봉투를 인식한 후, 바코드를 근거로 복수의 쓰레기 투입구 중 해당 쓰레기 투입구를 개폐하여 쓰레기를 분리 수거하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는 바코드의 판독이 불가능할 경우, 모바일을 통해 사용자 정보를 입력받아 인식하고, 인식된 사용자 정보에 근거하여 쓰레기 봉투 정보를 직접 입력받아 쓰레기 봉투를 인식 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법.
  9. 복수의 쓰레기 투입구를 구비한 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법에 있어서,
    쓰레기 정보가 기록되어 있는 바코드가 마련된 쓰레기 봉투를 인식한 후, 바코드를 근거로 복수의 쓰레기 투입구 중 해당 쓰레기 투입구를 개폐하여 쓰레기를 분리 수거하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는 바코드의 판독이 불가능할 경우, 모바일을 통해 사용자 정보를 입력받아 인식하고, 인식된 사용자 정보에 근거하여 쓰레기 봉투 정보를 직접 입력받아 쓰레기 봉투에 바코드를 인쇄하여 붙임으로써 쓰레기 봉투를 인식 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법.
  10. 봉투인식모듈을 이용하여 쓰레기 봉투 정보를 인식한 후 복수개 마련되는 쓰레기 투입구 중 해당 쓰레기 봉투 정보에 해당하는 투입구를 개폐하여 쓰레기를 분 리 수거하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    사용자를 인증하기 위한 유저식별모듈과 식별코드를 인쇄하기 위한 식별코드인쇄모듈을 더 포함하여,
    상기 쓰레기 봉투 정보의 판독이 불가능할 경우, 유저식별모듈을 이용하여 사용자를 인증한 후 쓰레기 봉투 정보를 직접 입력받아 쓰레기 봉투를 인식 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치.
  12. 제 10항에 있어서,
    사용자를 인증하기 위한 유저식별모듈과 식별코드를 인쇄하기 위한 식별코드인쇄모듈을 더 포함하여,
    상기 쓰레기 봉투 정보의 판독이 불가능할 경우, 유저식별모듈을 이용하여 사용자를 인증한 후 쓰레기 봉투 정보를 직접 입력받고 식별코드인쇄모듈을 이용하여 입력된 정보에 근거하여 식별코드를 인쇄하여 붙임으로써 쓰레기 봉투를 인식 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치.
  13. 제 11항 또는 제 12항에 있어서,
    상기 쓰레기 봉투 정보의 입력은 키패드와 RFID 카드와 복수의 바코드 카드 중 적어도 어느 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰 레기 투입장치.
  14. 제 11항 또는 제 12항에 있어서,
    상기 쓰레기 봉투 정보의 입력은 모바일을 이용한 이미지 바코드 또는 단문서비스(SMS)의 인증코드를 이용하는 방식을 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치.
  15. 제 10항에 있어서,
    상기 봉투인식모듈은 쓰레기 봉투에 마련되는 바코드를 이용하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치.
  16. 제 10항에 있어서,
    상기 제어부는 쓰레기를 버리는 시간 또는 쓰레기 종류를 한정하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치.
  17. 제 10항에 있어서,
    상기 쓰레기 투입구는 회동 개폐되는 투입슈트와, 투입슈트의 반대측에서 슬라이딩 이동하는 도어로 이루어져 개폐되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치.
  18. 쓰레기 봉투를 인식하기 위한 봉투인식모듈과, 인식된 쓰레기 봉투에 따라 복수의 쓰레기 투입구 중 해당되는 어느 하나의 투입구를 개폐하는 제어부와, 사용자를 인증하기 위한 유저식별모듈과 식별코드를 인쇄하기 위한 식별코드인쇄모듈을 포함하여,
    상기 제어부는 봉투인식모듈로 쓰레기 봉투 정보를 인식한 후 복수개 마련되는 쓰레기 투입구 중 해당 쓰레기 봉투 정보에 해당하는 투입구를 개폐하여 쓰레기를 분리 수거하되,
    상기 쓰레기 봉투 정보의 판독이 불가능할 경우, 유저식별모듈을 이용하여 사용자를 인증한 후 쓰레기 봉투 정보를 직접 입력받고 식별코드인쇄모듈을 이용하여 입력된 정보에 근거하여 식별코드를 인쇄하여 붙임으로써 쓰레기 봉투를 인식 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 쓰레기 봉투 정보의 입력은 모바일을 이용한 이미지 바코드 또는 단문서비스(SMS)의 인증코드를 이용하는 방식을 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치.
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