KR101107604B1 - 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치 - Google Patents

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Abstract

사이즈가 콤팩트하며 인증된 사용자만 이용가능하고 봉투 선별을 정확히 함으로써 쓰레기 수거 관리를 용이하게 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치가 개시된다. 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치는 사용자를 인증하기 위한 유저식별모듈과, 쓰레기봉투를 인식하기 위한 봉투인식모듈과, 복수의 쓰레기 투입구관리모듈과, 이를 제어하기 위한 제어부를 구비하되, 제어부는 마이컴을 통해 부품을 집약화했기 때문에 종래와 같이 인식장치와 쓰레기 투입구와 제어장치를 분리할 필요가 없어 장치 사이즈가 콤팩트하며, 마이컴 제어부가 장치 전체를 제어하기 때문에 투입구 증설, 조작 및 관리가 용이하다. 또한 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치의 제어부는 유저식별모듈로 허가된 사용자를 식별한 후, 봉투인식모듈로 쓰레기 봉투 정보를 인식하고, 복수의 쓰레기 투입구 중 해당 쓰레기 정보에 해당하는 쓰레기 투입구관리모듈을 구동하여 투입구를 개폐하여 쓰레기를 분리 수거하기 때문에 인증된 사용자만 사용할 수 있으며, 봉투 선별을 정확히 함으로써 쓰레기의 혼입 사고를 미연에 방지할 수 있다.

Description

쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치{Garbage Discharge Device of Garbage Collection System}
본 발명은 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 허가된 사용자와 인가된 쓰레기 봉투를 사용할 경우에만 쓰레기를 버릴 수 있도록 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법 및 이에 이용되는 쓰레기 투입장치에 관한 것이다.
최근 산업화에 따른 생활수준의 향상과 음식 문화의 발달로 인해 음식물 쓰레기를 포함한 각종 쓰레기의 양이 날로 증가하고 있는 추세이다.
종래 이러한 쓰레기들은 수거차량에 의해 수집되어 처리장으로 이송됐기 때문에, 수거에 많은 시간이 소요됨은 물론 운반차량으로 인한 교통 정체나 운반차량의 이동 시 발생하는 침출수에 의한 악취발생 등 많은 문제점이 발생하였다.
이에 최근에는 종래 쓰레기 수거방식의 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방식의 쓰레기 자동집하시스템이 개발 및 추진되고 있다.
쓰레기 자동집하시스템은, 도 1에 도시한 바와 같이 최종적으로 쓰레기를 수집하여 처리하는 쓰레기 집하장(1)과, 사용자를 확인하기 위한 인식장치(2a)와 쓰 레기를 투입하도록 지상의 여러 장소에 설치되는 복수의 쓰레기 투입구(2b)와 각 쓰레기 투입구를 제어하기 위한 제어장치(2c)를 포함하는 투입장치(2)와, 쓰레기 투입장치(2)를 통해 유입된 쓰레기를 쓰레기 집하장(1)까지 안내하도록 지하에 매설되는 수집관로(3)를 구비한다. 수집관로(3)에는 쓰레기 수거 시 외부 공기를 흡입하기 위한 공기흡입구(4)가 연결 설치되며, 쓰레기 투입장치(2)와 수집관로(3) 사이에는 쓰레기를 임시 저장하고 있다가 진공 흡입 시 쓰레기를 수집관로(3)로 보내기 위한 개폐밸브(5)가 마련된 저장슈트(6)가 설치되어 있다.
그런데, 상기와 같이 구성되는 종래 대부분의 자동집하시스템은 쓰레기 투입 시 인식장치(2a)를 통해 사용자만을 식별할 뿐 투입구(2b)로 투입되는 쓰레기 봉투는 인식하지 않기 때문에 사용자만 식별되면 규정된 쓰레기 봉투를 사용하지 않더라도 제재를 가할 수 없다는 문제점이 있었다. 또한 쓰레기 투입구(2b)는 구분(음식물, 일반쓰레기)되어 있지만 사용자가 투입구를 판별하도록 되어 있기 때문에 투입 시 쓰레기를 혼용해서 버릴 수 있다는 문제점이 있었다. 또한, 내부 구조상 쓰레기 인식장치(2a)와 투입구(2b)와 제어장치(2c)의 일체화가 어려워 별도로 마련되는 제어장치를 이용하여 각 쓰레기 투입구를 제어하기 때문에 장치의 사이즈가 커진다는 단점이 있었다.
다른 대안으로 쓰레기양을 줄이기 위해 소비자가 구매하여 사용하는 종량제 쓰레기 봉투를 인식장치(2a)가 식별하도록 하여 쓰레기를 분리 수거하는 방식이 있다. 하지만, 이러한 종래 방식은 사용자를 식별하지 못하기 때문에 현 자동집하시스템에는 적합하지 않으며, 종량제 쓰레기 봉투의 인식이 안 될 경우 쓰레기를 전혀 버릴 수 없다는 문제점도 있었다.
이에 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 사이즈가 콤팩트하며 인증된 사용자만 이용가능하고 봉투 선별을 정확히 함으로써 쓰레기 수거 관리를 용이하게 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치는 사용자를 인증하기 위한 유저식별모듈과, 쓰레기봉투를 인식하기 위한 봉투인식모듈과, 복수의 쓰레기 투입구관리모듈과, 이를 제어하기 위한 제어부를 구비하되, 제어부는 마이컴을 이용하며, 쓰레기 투입구와 일체로 마련된다.
또한 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치의 제어부는 유저식별모듈로 허가된 사용자를 식별한 후, 봉투인식모듈로 쓰레기 봉투 정보를 인식하고, 복수의 쓰레기 투입구 중 해당 쓰레기 정보에 해당하는 쓰레기 투입구관리모듈을 구동하여 투입구를 개폐시킨다.
본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치의 유저식별모듈은 RFID와 바코드 카드 중 어느 하나를 이용하며, 봉투인식모듈은 쓰레기 봉투의 바코드를 이용한다.
본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치의 유저식별모듈은 RFID와 바코드 카드 중 어느 하나를 이용하며, 봉투인식모듈은 모바일을 이용한 이미지 바코드 또는 단문서비스(SMS)의 인증코드 또는 모바일칩을 이용하는 방식을 포함한다.
본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치는 마이컴을 통해 부품을 집약화했기 때문에 종래와 같이 인식장치와 쓰레기 투입구와 제어장치를 분리할 필요가 없어 장치 사이즈가 콤팩트하며, 또한 마이컴 제어부가 장치 전체를 제어하기 때문에 투입구 증설, 조작 및 관리가 용이하다.
또한, 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치는 마이컴 제어부가 사용자를 식별한 후 쓰레기 봉투를 인식하여 복수의 투입구 중 어느 하나를 개방하여 쓰레기를 분리 수거하기 때문에 인증된 사용자만 사용할 수 있으며, 봉투 선별을 정확히 함으로써 쓰레기의 혼입 사고를 미연에 방지할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치를 도시한 블럭도이다. 쓰레기 자동집하시스템은 도 1의 종래 도면에 도시한 바와 같이 쓰레기 집하장(1)과, 사용자를 인증하기 위한 인식장치(2a)와 쓰레기를 투입하도록 지상의 여러 장소에 설치되는 복수의 쓰레기 투입구(2b)와 각 쓰레기 투입구를 제어하기 위한 제어장치(2c)를 포함하는 투입장치(2)와, 쓰레기 투입장치(2)를 통해 유입된 쓰레기를 쓰레기 집하장(1)까지 안내하도록 지하에 매설되는 수집관로(3)를 구비한다.
본 실시예에 따르면, 쓰레기 투입장치(2)는 도 2에 도시된 바와 같이 사용자를 인증하기 위한 유저식별모듈(10)과, 쓰레기봉투를 인식하기 위한 봉투인식모듈(20)과, 쓰레기 투입구관리모듈(30)과, 인터페이스(40)와, 디스플레이(50)와, 이들 모듈(10~50)을 컨트롤하기 위한 제어부(60)를 구비한다.
유저식별모듈(10)은 아파트 단지와 같이 한정된 지역의 허가된 사용자가 쓰 레기를 투입하는 지를 인식하기 위한 것으로서, 바람직하게는 휴대 및 사용이 용이한 비접촉 RFID 카드(7)를 이용한다. RFID 카드에는 사용자의 정보 예를 들어 거주하는 단지, 세대, 연락처 등이 저장되어 있어서 쓰레기 투입장치(2)에 접촉 시 유저 데이터베이스(12)와 카드를 비교 검증한다. RFID 카드에는 RF안테나가 내장되어 있으며 쓰레기 투입장치(2)에는 RFID카드 리더기(미도시)가 설치되어 있다.
봉투인식모듈(20)은 수거되는 종량제 쓰레기 봉투(8)를 인식하여 용량, 종류 등을 기준으로 분리 수거하기 위한 것이다. 통상의 쓰레기 자동집하시스템은 적어도 일반 대용량 쓰레기 투입구와, 일반 소용량 쓰레기 투입구와, 음식물 쓰레기 투입구를 구비하고 있으므로, 봉투인식모듈(20)은 이 분류에 맞는 적합한 종량제 쓰레기 봉투(8)를 사용하는 지를 검증한다.
종량제 쓰레기 봉투(8)의 인식은 바코드(8a)를 인용한다. 바코드는 각 쓰레기 투입구(2b)에 리더기(22)를 설치하여 판독한다. 바코드(8a)로는 복수의 바(bar)로 정보를 표현하는 1차원 바코드와 한글, 한자 및 그림과 그래픽도 표현할 수 있는 2차원 바코드가 있는데, 본 실시예에서는 리더기 없이는 판독이 어려운 2차원 바코드를 사용한다. 바코드(8a)에는 수거 주체인 지자체, 쓰레기의 종류(음식물, 일반), 저장용량 등의 정보가 포함된다. 지자체 표기는 타지역 봉투를 사용할 수 없도록 하기 위함이며, 쓰레기 종류 표시는 정확한 분리 수거를 위해 그리고 저장용량은 처리용량을 파악하기 위함이다.
쓰레기 투입구관리모듈(30)은 통상의 쓰레기 투입장치에 마련되는 적어도 일반 대용량 쓰레기 투입구와, 일반 소용량 쓰레기 투입구와, 음식물 쓰레기 투입구 등 세 개의 투입구를 선택적으로 개폐하기 위한 것으로서, 상술한 바코드(8a)가 인식되면 해당 쓰레기 투입구(2b)를 개폐한다. 쓰레기 투입구관리모듈(30)은 투입구 및 쓰레기를 수집관로로 보내기 위한 저장슈트, 개폐밸브 등을 포함하여 관리한다.
인터페이스(40)는 쓰레기를 수집하여 처리하는 쓰레기 집하장(1)과의 통신을 위한 것이다. 인터페이스(40)는 제어부(60)와 집하장 데이터베이스 서버(9)를 연결하는데, 예를 들어 집하장에서 진공 흡입으로 해당 지역의 쓰레기를 이송하고 있는 중일 경우에는 투입구의 개방을 정지시키는 등의 명령을 제어부(60)에 전달하게 된다. 또한, 집하장 데이터베이스 서버(9)의 유저 정보가 갱신된 경우 이를 유저식별모듈(10)의 유저 데이터베이스(12)로 유선 또는 무선 전송하여 동기화한다.
디스플레이(50)는 도 1에 도시된 저장슈트(6)의 배출밸브(5) 개폐 상태나 투입장치에 수집되어 있는 쓰레기 용량, 에러메세지 등의 정보를 사용자에게 보여주기 위한 것으로, 자세한 것은 후술한다.
제어부(60)는 상술한 모듈(10~50)들을 제어한다. 제어부(60)에는 마이컴이 사용될 수 있으며, 상기 모듈(10~50)들은 마이컴이 설치되는 PCB 기판에 집약 실장된다. 마이컴 제어부(60)는 각 쓰레기 투입구에 설치되어, 어느 하나의 쓰레기 투입구 조작 시 다른 투입구도 제어할 수 있도록 마련된다(예, 쓰레기와 쓰레기 투입구가 일치하지 않는 경우). 쓰레기 투입구관리모듈(30)은 RS485, RS232 등의 통신 규격으로 제어부(60)에 의해 컨트롤 된다.
또한 제어부(60)는 시간이나 쓰레기 종류 등을 한정하여 예를 들어 일반, 음식물, 재활용 쓰레기를 특정 시간에 집중적으로 수집할 수 있도록 제어할 수 있으 며, 나아가 종량제 쓰레기 봉투의 인식 오류 시 또는 일반 봉투 폐기 시에도 장치를 사용할 수 있도록 하는 식별코드(바코드) 인쇄모듈(62)을 더 구비한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 투입장치의 일례를 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 본 실시예의 쓰레기 투입장치는 상부에 조작패널(80)이 마련되어 있으며, 중앙에 회동 개폐되는 슬라이딩 도어(2b)가 마련되어 있는 인식장치와 투입구와 제어장치가 일체형으로 구비되는 투입장치이다. 조작패널(80)에는 음성 스피커(81)와 유저를 식별하기 위한 RFID 리더기(82)가 설치되어 있으며, 사용법을 표시한 가이드(83)와, 투입구 사용가능 유무를 표시하는 알림램프(50)가 설치되어 있다. 알림램프(50)는 위에서 설명한 디스플레이로서 투입구 사용 불가/대기/가능 세 가지 모드로 표시된다. 그 외 조작패널(80)에는 관리자 호출버튼(85)과 도어(2b) 닫힘버튼(86) 등이 마련되어 있다. 투입장치의 하부에는 사용자가 무거운 쓰레기 봉투를 들어 올리지 않고 인식시킬 수 있도록 바코드 리더기(22)가 설치되어 있다.
그러면, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치를 이용한 쓰레기 투입방법을 도 5를 참조하여 설명한다.
먼저, 본 일 실시예에서는 종량제 쓰레기 봉투를 사용하는 예를 설명한다.
사용자가 휴대한 RFID 카드를 쓰레기 조작패널(80)의 리더기(82)에 갖다대면 제어부(60)는 유저식별모듈(10)을 이용하여 카드 정보를 유저 데이터베이스(12)와 비교 판독함으로써 사용자를 식별한다(S100).
사용자가 확인되면(S200), 쓰레기 투입장치(2)의 제어부(60)는 스피커((81) 음성으로 사용자가 종량제 쓰레기 봉투(8)를 투입장치(2)의 바코드 리더기(22)에 갖다대도록 안내하고, 봉투인식모듈(20)을 이용하여 봉투정보를 판독한다(S300). 허가된 사용자가 아닐 경우에는 스피커((81) 음성으로 이를 통지한 후 사용을 금한다.
판독 결과 종량제 쓰레기 봉투일 경우(S400), 제어부(60)는 쓰레기가 음식물인지 일반쓰레기인지 봉투 종류를 판단한다(S500). 음식물 쓰레기라고 판단되면, 제어부(60)는 음식물 투입구를 일정 시간 개방하여 사용자가 쓰레기를 투입구(2b)에 넣을 수 있도록 한다(S510). 봉투 종류가 일반 쓰레기이면 제어부(60)는 다시 대용량인지 소용량인지 봉투 용량을 판단하여(S520), 쓰레기 투입구 관리모듈(30)을 통해 해당 투입구(2b)를 선택적으로 일정시간 개방한 후 밀폐한다(S530, S540). 닫힘버튼(86)을 누를 경우 투입구를 바로 닫을 수도 있다.
만일 종량제 쓰레기 봉투(8)의 바코드(8a)가 파손되어 판독이 불가능할 경우에는, 수동으로 쓰레기 봉투 정보를 입력할 수도 있다(S600). 수동 입력은 예를 들어 조작패널(80)에 키보드(번호키, 터치스크린)를 설치하거나 RFID 또는 바코드 카드로 입력하도록 할 수 있다. 이 경우 입력된 쓰레기 정보를 추후 검증할 수 있도록 제어부(60)는 식별코드 인쇄모듈(62)에서 종량제 쓰레기 봉투에 마련되는 있는 것과 같은 바코드 스티커(64)를 발부 인쇄하고(S610), 이를 바코드(8a)가 파손된 쓰레기 봉투에 붙이도록 하여 종량제 쓰레기 봉투(8)를 인식하도록 한다. 바코드 스티커 발부 내역은 유저 데이터베이스(12)에 저장되고, 인터페이스(40)를 통해 집하장 데이터베이스 서버(9)로 전송되어 추후 비용을 통합 정산할 수 있도록 한다.
바코드 스티커가 부착된 종량제 쓰레기 봉투(8)는 바코드 리더기(22)를 통해 봉투정보가 재판독되며(S300), 제어부(60)는 그 결과에 따라 쓰레기 투입구 관리모듈(30)을 통해 해당 투입구를 개방하여 쓰레기를 버리도록 한 후 투입구를 밀폐한다.
여기서, 본 실시예에서는 봉투 종류를 먼저 판단하고 봉투 용량을 확인하도록 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 프로세스(S520, S500)의 순서를 바꿔서 용량 확인 후 봉투 종류를 판단하도록 할 수 있음은 물론이다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 상기 일 실시예에서는 종량제 쓰레기 봉투를 사용하는 것을 예시했지만, 본 실시예에서는 일반 봉투를 사용한다. 설명에 앞서, 사용자가 휴대한 RFID 카드를 리더기(82)에 갖다대고, 투입장치(2)의 제어부(60)가 유저식별모듈(10)을 이용하여 사용자를 식별하는 것은 일 실시예와 동일하다(S100).
허가된 사용자가 인식되면 제어부(60)는 봉투정보를 판독하게 되는데(S200), 이때 종량제 쓰레기 봉투가 아니므로 제어부(60)는 봉투 정보를 스피커(81)의 음성을 통해 요구한다. 그러면 사용자는 버리고자 하는 쓰레기 종류 및 용량을 입력해야 하는데(S600), 본 실시예에서는 카드(70) 또는 모바일(72)을 이용하여 봉투 정보를 입력할 수 있다.
카드(70) 입력의 경우, 카드는 유저식별모듈(10)에 사용되는 RFID 카드 또는 바코드가 인쇄된 복수의 바코드 카드일 수 있다. RFID 카드는 상기 일 실시예와 동일한 순서로 해당 식별코드(바코드)를 인쇄하여 사용하며, 바코드 카드의 판독은 리더기(22)를 통해 이루어진다. 바코드의 경우 용량 및 종류에 따라 다양한 색상 또는 사이즈를 갖는 카드를 사용자에게 미리 공급함으로써 정확한 쓰레기 봉투 입력이 이루어지도록 할 수 있다. 제어부(60)는 해당 봉투 정보에 따라 식별코드를 인쇄하여 출력한다. 사용자가 출력된 식별코드를 일반 봉투에 부착하여 리더기(22)에 갖다대면, 제어부(60)는 봉투인식모듈(20)을 이용하여 봉투정보를 재확인하고 쓰레기 투입구 관리모듈(30)을 통해 해당 쓰레기 투입구를 개방한다. 식별코드의 발급 이력은 유저 데이터베이스(12)에 저장되고 인터페이스(40)를 통해 집하 데이터베이스 서버(9)와 연동되기 때문에 쓰레기 처리 비용은 후불로 처리할 수 있다.
모바일(72)을 이용할 경우, 식별코드(바코드)는 모바일 액정에 바코드가 직접적으로 보여지는 이미지 또는 단문서비스(SMS)의 인증코드를 포함한다. 이미지 또는 SMS 인증코드의 발급은 사용자가 호출버튼(85)을 눌러 관리자를 호출하면, 관리자가 사용자를 확인한 후 데이터베이스(9, 12)에 미리 저장되어 있는 연락처 정보로 코드를 발송하면 된다. 모바일로 다운로드된 식별코드는 사용자가 리더기(22) 또는 대체 키버튼을 통해 입력하고, 제어부(60)는 입력된 봉투정보에 따라 식별코드를 인쇄 출력한다. 사용자가 출력된 식별코드를 일반 봉투에 부착하여 리더기(22)에 갖다대면, 제어부(60)는 봉투인식모듈(20)을 이용하여 봉투정보를 재확인하고 쓰레기 투입구 관리모듈(30)을 통해 해당 쓰레기 투입구를 개방한다. 식별코 드의 발급 이력은 유저 데이터베이스(12)에 저장되고 인터페이스(40)를 통해 집하 데이터베이스 서버(9)와 연동되기 때문에 쓰레기 처리 비용은 후불로 처리할 수 있다.
한편, 상기 실시예에서는 RFID 카드를 사용자가 별도로 소지하는 것으로 설명했지만, 최근 휴대폰에는 모바일칩(RFID 칩)을 내장하는 기술이 개발되어 있으므로, 이를 활용하여 RFID 카드의 휴대성을 높일 수 있음은 물론이다.
도 1은 쓰레기 자동집하시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치를 도시한 사시도 및 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입방법을 도시한 흐름도이다.
*도면의 주요 참조부호에 대한 간단한 설명*
10..유저식별모듈 20..봉투인식모듈
30..쓰레기 투입구관리모듈 40..인터페이스
50..디스플레이 60..제어부
70..카드 80..조작패널

Claims (4)

  1. 사용자를 인증하기 위한 유저식별모듈과,
    일반 대용량 쓰레기봉투와 일반 소용량 쓰레기봉투와 음식물 쓰레기봉투를 인식하기 위한 봉투인식모듈과,
    일반 대용량 쓰레기봉투 투입구와 일반 소용량 쓰레기봉투 투입구와 음식물 쓰레기봉투 투입구를 관리하는 투입구관리모듈과,
    상기 모듈들을 제어하기 위한 제어부를 구비하되,
    상기 제어부는 각 쓰레기봉투 투입구와 일체로 각각 마련되는 마이컴을 포함하고,
    상기 마이컴은 봉투인식모듈에서 인식한 쓰레기봉투와 쓰레기봉투 투입구가 일치하지 않는 경우 쓰레기봉투와 일치하는 다른 쓰레기봉투 투입구가 개방되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 쓰레기봉투의 인식 오류 시 또는 일반 봉투 폐기 시에도 장치를 사용할 수 있도록 식별코드 인쇄모듈을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치.
  4. 사용자를 인증하기 위한 유저식별모듈과, 일반 대용량 쓰레기봉투와 일반 소용량 쓰레기봉투와 음식물 쓰레기봉투를 인식하기 위한 봉투인식모듈과, 일반 대용량 쓰레기봉투 투입구와 일반 소용량 쓰레기봉투 투입구와 음식물 쓰레기봉투 투입구를 관리하는 투입구관리모듈과, 상기 모듈들을 제어하기 위한 제어부를 구비하여,
    상기 제어부는 유저식별모듈로 허가된 사용자를 식별한 후, 봉투인식모듈로 쓰레기봉투 정보를 인식하고, 상기 복수의 쓰레기봉투 투입구 중 해당 쓰레기봉투 정보에 해당하는 쓰레기 투입구관리모듈을 구동하여 투입구를 개폐시키며, 봉투인식모듈에서 인식한 쓰레기봉투와 쓰레기봉투 투입구가 일치하지 않는 경우 쓰레기봉투와 일치하는 다른 쓰레기봉투 투입구를 개방시키는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 투입장치를 이용한 쓰레기 투입방법.
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