KR101553555B1 - One-stop apparatus for a box - Google Patents

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KR101553555B1 KR1020150006100A KR20150006100A KR101553555B1 KR 101553555 B1 KR101553555 B1 KR 101553555B1 KR 1020150006100 A KR1020150006100 A KR 1020150006100A KR 20150006100 A KR20150006100 A KR 20150006100A KR 101553555 B1 KR101553555 B1 KR 101553555B1
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Abstract

The present invention relates to a one-stop box packaging apparatus of a stacking structure simultaneously aligning a packaged box and a packaging bag such as a rice bag inside the packaged box in order to minimize a work space and a work time and installation costs to maximize packaging productivity. The present invention comprises: a first convey unit sequentially conveying the packaged box of which an upper portion is opened in one direction; and a second convey unit provided to the upper portion of the first convey unit and falling the packaging bag conveyed in one direction to the inside of the packaged box. The packaged box and the packaging bag are simultaneously aligned in a predetermined position.

Description

원스톱 박스 포장 장치{ONE-STOP APPARATUS FOR A BOX}{ONE-STOP APPARATUS FOR A BOX}

본 발명은 원스톱 박스 포장 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포장 박스가 정렬됨과 동시에 포장 박스 내부에 포장백을 정렬시켜 작업 공간 및 설치 비용을 최소화하는 적층 구조의 원스톱 박스 포장 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a one-stop box packaging apparatus, and more particularly, to a one-stop box packaging apparatus of a laminated structure in which a packaging box is aligned and a packing bag is aligned inside a packaging box to minimize work space and installation cost .

현대인의 식생활 환경 변화에 따라 미곡(米穀) 도정품에 대한 소량 즉시구매 요구가 증가하였고, 택배를 선호하며 특히 핵가족 시대에 맞게 미곡에 대한 1kg, 2kg, 4kg, 5kg, 10kg 및 20kg 등의 다양한 중량에 대한 미곡의 포장이 요구되고 있다.Due to changes in the dietary environment of modern people, the demand for instant purchase of small quantities of rice grains has increased, and they prefer home delivery. Especially, they can be used for various kinds of rice such as 1kg, 2kg, 4kg, 5kg, 10kg and 20kg Packaging of rice is required.

이에 일반적으로 다양한 중량의 미곡 포장백(쌀포대)을 포장 박스에 포장하는 방법 중 가장 용이한 방법이라 생각되는 산업용 다관절 로봇암을 응용하여 포장 박스에 포장백을 투입하는 장치를 사용하고 있는 실정이다.In general, we are using a device that puts packing bag into a packing box by applying an industrial articulated robot arm which is considered to be the easiest way of packaging various kinds of rice wrapping bags (rice bags) of various weights in packing boxes. to be.

도 1 및 도 2는 일반적인 박스 포장 장치를 나타낸 작동 상태도로서 이를 참조하면, 다수개의 포장 박스(1)는 박스 정렬 컨베이어(10)에서 일방향으로 순차적으로 이송되며, 미곡의 포장백(2)은 포장백 정렬 컨베이어(20)에서 일방향으로 순차적으로 이송된다.1 and 2 are operational state diagrams showing a general box packing apparatus. Referring to FIG. 1, a plurality of packing boxes 1 are sequentially transferred in one direction from a box sorting conveyor 10, And are successively conveyed in one direction from the bag alignment conveyor 20.

이때 상기 포장백(2)을 상기 포장 박스(1) 내부에 안착시키기 위하여는 상기 박스 정렬 컨베이어(10)와 상기 포장백 정렬 컨베이어가 일시적으로 정지하고, 별도로 마련되는 다관절 로봇암(30)이 상기 포장백 정렬 컨베이어(20) 상의 포장백(2)을 파지한 후 일측으로 회동하여 상기 박스 정렬 컨베이어(10)에 안착된 상기 포장 박스(1)의 개방된 상부로 낙하시킨다.At this time, in order to place the packaging bag 2 inside the packaging box 1, the box alignment conveyor 10 and the packing bag alignment conveyor are temporarily stopped, and a separately articulated robot arm 30 After gripping the packaging bag 2 on the packaging bag sorting conveyor 20, it is pivoted to one side and dropped onto the open top of the packaging box 1 which is seated on the box sorting conveyor 10.

이와 같이 다관절 로봇암(30)을 사용하여 포장 작업을 수행하게 되면, 먼저 상기 포장 박스(1) 및 포장백(2)을 각각 상기 박스 정렬 컨베이어(10) 및 상기 포장백 정렬 컨베이어(20) 상에 정렬시키고, 상기 다관절 로봇암(30)이 상기 포장백(2)을 파지한 후 상기 포장 박스(1) 상부에 마련되는 투입 가이드 장치(12)에 투하한 후 다시 원위치로 대기하여야 하므로 포장 시간이 장시간 소요되는 문제점이 있다. 예를 들어, 다관절 로봇암(30)을 사용하여 포장 작업을 수행하는 경우 시간당 20kg 포장백 300박스를 포장할 수 있어 장시간이 소요되며, 1kg, 2kg, 3kg, 4kg, 5kg과 같은 작은 포장백의 경우 다관절 로봇암(30)은 한 번에 하나의 포장백(2)만을 넣을 수 밖에 없어서 포장백(2) 갯수에 비례하여 사람이 직접 포장하는 경우가 빈번한 실정이다.When the packaging operation is performed using the articulated robot arm 30, the packaging box 1 and the packaging bag 2 are first connected to the box alignment conveyor 10 and the packaging bag alignment conveyor 20, respectively, And the polyarticular robot arm 30 grasps the packaging bag 2, drops it into the insertion guide device 12 provided on the upper part of the packaging box 1, and then waits in the original position again There is a problem that the packaging time takes a long time. For example, when carrying out the packaging operation using the articulated robot arm (30), it is possible to package 300 boxes of 20kg packing bags per hour and it takes a long time and the small packaging bags such as 1kg, 2kg, 3kg, 4kg and 5kg The articulated robot arm 30 has to accommodate only one packing bag 2 at a time, so that it is often the case that a person directly packs the packing bag 2 in proportion to the number of the packing bags 2.

그리고 상기 박스 정렬 컨베이어(10) 및 상기 포장백 정렬 컨베이어(20)와 같이 상기 포장 박스(1) 및 상기 포장백(2)을 정렬시키는 별도의 장치와 다관절 로봇암(30) 등이 필요하여 작업 공간을 많이 차지하며, 다관절 로봇암(30)의 사용은 고가로 인해 기본 투자비가 많은 반면 그 기능의 한계로 인하여 정량 포장기에서 배출되는 포장백(2)을 정체없이 투입하는데 기능이 부족하고 투자대비 효과가 미미한 문제점이 있다.And a separate apparatus for aligning the packaging box 1 and the packaging bag 2 such as the box alignment conveyor 10 and the packing bag alignment conveyor 20 and the articulated robot arm 30 are required The use of the articulated robot arm 30 is expensive due to the high cost, but due to the limitation of its function, the function of inserting the packing bag 2 discharged from the quantitative packing machine is not sufficient There is a problem that the effect on investment is insignificant.

또한 상기 포장백(2)이 정확히 상기 포장 박스(1)의 내부로 인입되도록 상기 포장 박스(1)의 상부에 별도의 투입 가이드 장치(12)가 요구되는 문제점이 있다.Further, there is a problem in that a separate insertion guide device 12 is required in the upper part of the packaging box 1 so that the packaging bag 2 is correctly pulled into the packaging box 1.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0117939호(2010. 11. 4. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2010-0117939 (disclosed on Nov. 4, 2010)

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서 박스 포장 장치를 상, 하부로 구성된 적층 구조로 형성함으로써 포장의 생산성을 향상시킬 수 있는 원스톱 박스 포장 장치를 제공함이 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a one-stop box packaging apparatus capable of improving the productivity of packaging by forming a box packaging apparatus in a laminated structure composed of upper and lower parts.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 원스톱 박스 포장 장치는, 상부가 개방된 포장 박스를 순차적으로 일방향으로 이송시키는 제1이송부; 및 상기 제1이송부의 상부에 마련되고, 일방향으로 이송되어 온 포장백을 상기 포장 박스 내부로 낙하시키는 제2이송부; 를 포함하고, 상기 포장 박스 및 상기 포장백은 소정 위치에 동시 정렬되는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a one-stop box packaging apparatus comprising: a first transfer unit for sequentially transferring a top-opened packaging box in one direction; And a second conveying unit provided at an upper portion of the first conveying unit, for dropping the unpacking bag into the packaging box; And the packaging box and the packaging bag are simultaneously aligned at a predetermined position.

또한, 상기 제1이송부는, 상기 포장 박스를 투입시키는 박스 투입 컨베이어와, 상기 박스 투입 컨베이어와 소정 간격 이격되어 마련되고, 상기 포장 박스를 배출시키는 배출 컨베이어와, 상기 박스 투입 컨베이어와 상기 배출 컨베이어 사이에 마련되며, 상기 제2이송부에서 낙하된 포장백을 상기 박스 투입 컨베이어로부터 투입된 포장 박스 내부에 안착시키고, 상기 포장 박스를 상기 배출 컨베이어로 이송하는 정렬 컨베이어를 포함한다.The first conveying portion may include a box input conveyor for inputting the box, a discharge conveyor spaced apart from the box input conveyor by a predetermined distance, the discharge conveyor discharging the box, and a discharge conveyor And an alignment conveyor provided in the second conveyance unit for placing the packaging bag dropped from the second conveyance unit inside the packaging box inserted from the box insertion conveyor and transferring the packaging box to the discharge conveyor.

또한, 상기 정렬 컨베이어는, 상기 포장 박스의 양측면 중 적어도 일측면을 가압하는 제1정렬 부재와, 상기 포장 박스의 이송 방향에 마련되는 제2정렬 부재를 포함한다.In addition, the alignment conveyor includes a first alignment member for pressing at least one side of both sides of the packaging box, and a second alignment member provided in the direction of conveyance of the packaging box.

또한, 상기 정렬 컨베이어는, 상기 포장 박스를 상기 박스 투입 컨베이어에서 상기 배출 컨베이어로 이송시키도록 전후 이동하는 것을 특징으로 한다.The sorting conveyor is also characterized in that the sorting conveyor is moved back and forth so as to transfer the packaging box from the box input conveyor to the discharge conveyor.

또한, 상기 제2이송부는, 상기 포장백을 투입시키는 포장백 투입 컨베이어와, 상기 포장백 투입 컨베이어의 일측에 마련되고, 상기 포장백 투입 컨베이어로부터 투입된 포장백을 낙하시키는 슈트 컨베이어를 포함한다.The second conveying portion includes a packing bag insertion conveyor for loading the packing bag and a chute conveyor provided at one side of the packing bag loading conveyor for dropping the packing bag inserted from the packing bag insertion conveyor.

또한, 상기 포장백 투입 컨베이어는, 상기 포장백의 이송을 차단하도록 상기 포장백 투입 컨베이어의 일단에 마련되는 제1차단 부재를 포함한다.The packaging bag loading conveyor includes a first blocking member provided at one end of the packaging bag feeding conveyor to block the conveyance of the packaging bag.

또한, 상기 슈트 컨베이어는, 상기 포장백의 이송을 차단하도록 상기 슈트 컨베이어의 일단에 마련되는 제2차단 부재를 포함한다.Further, the chute conveyor includes a second blocking member provided at one end of the chute conveyor to block the conveyance of the packaging bag.

또한, 상기 포장백 투입 컨베이어는 상기 포장백과 미끄럼 마찰이 형성되는 재질로 형성되고, 상기 슈트 컨베이어는 상기 포장백과 정지 마찰이 형성되는 재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.The packing bag insertion conveyor may be formed of a material for forming a sliding friction with the packing bag, and the chute conveyor may be formed of a material forming a static friction with the packing bag.

또한, 상기 슈트 컨베이어는 한 쌍으로 마련되고, 상기 정렬 컨베이어를 향하여 개방되도록 하부로 접철되는 것을 특징으로 한다.The chute conveyors are provided in pairs and are folded down to be opened toward the alignment conveyor.

또한, 상기 정렬 컨베이어에 상기 포장 박스가 정렬된 후 상기 슈트 컨베이어에 안착된 포장백이 상기 포장 박스 내부로 낙하하도록 상기 슈트 컨베이어가 개방되는 것을 특징으로 한다.The chute conveyor is opened so that a packing bag seated on the chute conveyor drops to the inside of the packing box after the packing box is aligned with the sorting conveyor.

본 발명에 따르면, 박스 포장 장치를 상, 하부로 구성된 적층 구조로 형성하여 포장 박스 및 포장백의 이송구간을 상하로 구분함으로써 포장 작업 공간을 최소화하는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage in that the box packing apparatus is formed in a laminated structure composed of the upper and lower parts, and the transfer section of the packing box and the packing bag is divided up and down to minimize the packing work space.

그리고, 유닛화된 하나의 장치로 포장 박스 및 포장백의 이송, 포장백 투입 가이드 장치의 역할을 수행하고, 별도 고가의 다관절 로봇암 등의 장치가 필요없어 설비 비용을 최소화하는 장점이 있다.In addition, it is a unitized unit, which serves as a transporting device for packing boxes and packing bags, and as a packaging bag feeding guide device, and it is advantageous in that facility cost is minimized because a separate expensive jointed robot arm is not required.

또한, 포장 박스와 포장백이 정렬됨과 동시에 포장백이 포장 박스 내부로 낙하되어 작업 시간이 감소되는 장점이 있다.In addition, the packaging box and the packaging bag are aligned, and at the same time, the packaging bag is dropped into the packaging box, thereby reducing the working time.

도 1 및 도 2는 일반적인 박스 포장 장치를 나타낸 작동 상태도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원스톱 박스 포장 장치의 제1이송부를 나타낸 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원스톱 박스 포장 장치의 제1이송부 및 제2이송부를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 원스톱 박스 포장 장치의 제2이송부를 나타낸 작동 상태도이다.1 and 2 are operation state diagrams showing a general box packaging apparatus.
3 and 4 are operational state diagrams showing a first transfer part of the one-stop packaging device according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view schematically illustrating a first transfer part and a second transfer part of the one-stop box packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 to 8 are operational state diagrams illustrating a second transfer unit of the one-stop packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. 그리고 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 실시할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속함은 물론이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. Of course.

본 발명은 일반적인 포장 박스가 상부가 개구된채로 소정 위치에 정렬됨과 동시에 상기 포장 박스 내부에 쌀포대와 같은 미곡의 포장백을 낙하 및 안착시켜 작업 공간, 작업 시간 및 설비 비용 등을 최소화하는 적층 구조의 원스톱 박스 포장 장치에 관한 것으로서 제1이송부(100) 및 상기 제1이송부(100)의 상부에 배치되는 제2이송부(200)를 포함하여 구성된다.The present invention is characterized in that a general packing box is arranged at a predetermined position with an upper portion opened and at the same time, a packing bag such as a rice bag is dropped and placed inside the packing box to minimize a work space, a working time, And a second transfer unit 200 disposed at an upper portion of the first transfer unit 100. The first transfer unit 100 includes a first transfer unit 100,

이하에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여 상기 제1이송부(100)의 구체적인 구조 및 작동 과정에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the detailed structure and operation of the first transfer unit 100 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5. FIG.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원스톱 박스 포장 장치의 제1이송부를 나타낸 작동 상태도이며, 도 5는 상기 제1이송부 및 제2이송부를 개략적으로 나타낸 사시도로서, 상기 제1이송부(100)는 지면에 안착되어 상부가 개방된 포장 박스(1)를 일방향으로 이송시킨다.FIG. 5 is a perspective view schematically showing the first transfer unit and the second transfer unit. FIG. 5 is a perspective view schematically showing the first transfer unit and the second transfer unit, The transfer unit 100 is seated on the paper surface and conveys the packaging box 1 having the opened top in one direction.

구체적으로 상기 제1이송부(100)는 박스 투입 컨베이어(110), 배출 컨베이어(120) 및 정렬 컨베이어(130) 등으로 구성되고, 상기 박스 투입 컨베이어(110)는 상부가 개방된 채로 투입되는 포장 박스(1)를 상기 정렬 컨베이어(130) 측으로 이송시킨다.Specifically, the first conveyance unit 100 includes a box input conveyor 110, a discharge conveyor 120, an alignment conveyor 130, and the like. The box input conveyor 110 includes a box- (1) to the alignment conveyor (130) side.

상기 배출 컨베이어(120)는 상기 박스 투입 컨베이어(110)와 소정 간격 이격되어 마련되어 상기 정렬 컨베이어(130)에서 이송되는 포장 박스(1)를 본 발명의 원스톱 박스 포장 장치 외부로 배출시킨다.The discharge conveyor 120 is disposed at a predetermined distance from the box closing conveyor 110 and discharges the packaging box 1 conveyed from the alignment conveyor 130 to the outside of the one-stop box packing apparatus of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 배출 컨베이어(120)는 상기 박스 투입 컨베이어(110)와 상기 정렬 컨베이어(130)의 길이보다 큰 간격으로 이격되어 마련되는 것이 바람직하며, 이는 정렬 컨베이어(130)가 상기 포장 박스(1)를 정렬시키기 위하여 전후로 이동하기 위함으로써 아래에서 상세히 설명하도록 한다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the discharge conveyor 120 is preferably spaced apart from the box input conveyor 110 by an interval larger than the length of the alignment conveyor 130, Will be described in detail below so as to move back and forth to align the packaging box 1.

상기 정렬 컨베이어(130)는 상기 박스 투입 컨베이어(110)와 상기 배출 컨베이어(120)의 사이에 마련되며, 상기 제2이송부(200)에서 낙하된 포장백(2)을 상기 박스 투입 컨베이어(110)로부터 투입된 포장 박스(1) 내부에 안착시킨 후 상기 포장 박스(1)를 상기 배출 컨베이어(120) 측으로 이송한다.The sorting conveyor 130 is provided between the box input conveyor 110 and the discharge conveyor 120. The sorting conveyor 130 is disposed between the box input conveyor 110 and the discharge conveyor 120, And then the packing box 1 is transferred to the discharge conveyor 120 side.

그리고, 상기 정렬 컨베이어(130)는 제1정렬 부재(131) 및 제2정렬 부재(132)를 포함하여 구성되며, 상기 제1정렬 부재(131)는 상기 정렬 컨베이어(130)의 양측에 마련되고, 상기 박스 투입 컨베이어(110)에서 투입된 포장 박스(1)의 양측면 중 적어도 일측면을 상기 정렬 컨베이어(130) 상에서 가압하여 좌우 위치를 정렬시킨다.The alignment conveyor 130 includes a first alignment member 131 and a second alignment member 132. The first alignment member 131 is provided on both sides of the alignment conveyor 130 , At least one side of both sides of the packaging box (1) loaded in the box input conveyor (110) is pressed on the alignment conveyor (130) to align the left and right positions.

이를 위하여 상기 제1정렬 부재(131) 중 적어도 하나에는 구동 모터(133)가 마련되어 가압하기 위한 구동력을 제공한다.To this end, at least one of the first alignment members 131 is provided with a driving motor 133 to provide a driving force for pressing.

상기 제2정렬 부재(132)는 상기 포장 박스(1)의 이송을 차단하여 전후 정렬 시키도록 상기 정렬 컨베이어(130)의 단부에 마련되며, 상기 포장 박스(1)의 배치 위치가 상기 정렬 컨베이어(130) 상에 좌우 및 전후로 정렬된 후에는 아래로 이동하여 상기 포장 박스(1)가 상기 배출 컨베이어(120)로 이동되도록 한다.The second aligning member 132 is provided at an end of the aligning conveyor 130 for interrupting the conveyance of the packaging box 1 so as to align the conveying direction of the packaging box 1, 130 and then moved downward so that the packaging box 1 is moved to the discharge conveyor 120.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 정렬 컨베이어(130)는 상기 박스 투입 컨베이어(110)와 상기 배출 컨베이어(120) 사이에서 전후 이동하는 것을 특징으로 한다. 즉, 상기 포장 박스(1)가 상기 박스 투입 컨베이어(110)로 투입되는 경우에 상기 정렬 컨베이어(130)는 상기 박스 투입 컨베이어(110) 측으로 이동하여 상기 포장 박스(1)가 그 상부에 안착되도록 한다.According to an embodiment of the present invention, the sorting conveyor 130 moves back and forth between the box input conveyor 110 and the discharge conveyor 120. That is, when the packaging box 1 is inserted into the box input conveyor 110, the alignment conveyor 130 is moved toward the box input conveyor 110 so that the packaging box 1 is seated on the upper side do.

그리고, 상기 정렬 컨베이어(130)는 그 자체의 회전에 의하여 상기 포장 박스(1)를 상기 배출 컨베이어(120) 측으로 이동시킴과 동시에, 상기 배출 컨베이어(120) 측으로 이동함으로써 상기 포장 박스(1)를 상기 배출 컨베이어(120) 측으로 이송시킨다.The alignment conveyor 130 moves the packaging box 1 toward the discharge conveyor 120 by its own rotation and moves toward the discharge conveyor 120 so that the packaging box 1 To the discharge conveyor 120 side.

따라서, 상기 포장 박스(1)에 상기 포장백(2)이 낙하 및 안착된 후 정체없이 포장 박스(1)를 이송시킴으로써 포장 생산성이 더욱 향상된다.Therefore, packaging efficiency can be further improved by transporting the packaging box 1 without congestion after the packaging bag 2 is dropped and placed on the packaging box 1. [

이하에서는 도 6 내지 도 8을 참조하여 상기 제2이송부(200)의 구체적인 구조 및 작동 과정에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the detailed structure and operation of the second transfer unit 200 will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 8. FIG.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 원스톱 박스 포장 장치의 제2 이송부를 나타낸 작동 상태도로서, 상기 제2이송부(200)는 상기 제1이송부(100)의 상부에 마련되고, 일방향으로 이송되어 온 쌀포대 등과 같은 포장백(2)을 상기 포장 박스(1)의 내부로 낙하시키며, 이때 상기 포장 박스(1) 및 상기 포장백(2)은 소정 위치에 동시 정렬된다.6 to 8 are operational state diagrams showing a second transfer unit of the one-stop box packaging apparatus according to an embodiment of the present invention, in which the second transfer unit 200 is provided at an upper portion of the first transfer unit 100, A packaging bag 1 such as a rice bag or the like which has been transported in one direction is dropped into the inside of the packaging box 1. At this time, the packaging box 1 and the packaging bag 2 are simultaneously aligned at a predetermined position.

즉, 상기 포장백(2)은 상기 포장 박스(1)의 상부에 위치하도록 상기 제2이송부(200) 상에서 정렬되어 별도의 로봇암과 같은 장치 없이 상기 포장 박스(1) 내부로 낙하 및 안착될 수 있다.That is, the packaging bag 2 is aligned on the second transfer part 200 so as to be positioned on the upper part of the packaging box 1 and falls and seated into the packaging box 1 without a device such as a separate robot arm .

상기 제2이송부(200)는 포장백 투입 컨베이어(210) 및 슈트 컨베이어(220) 등을 포함하여 구성되며, 상기 포장백 투입 컨베이어(210)는 미곡 등이 포장된 포장백(2)을 상기 슈트 컨베이어(220) 측으로 투입시킨다.The second conveyance unit 200 includes a wrapping bag loading conveyor 210 and a chute conveyor 220. The wrapping bag loading conveyor 210 is configured to convey the wrapping bag 2 packed with rice balls, Into the conveyor 220 side.

이때,상기 포장백 투입 컨베이어(210)의 일단에 마련되는 제1차단 부재(211)는 상기 포장백(2)의 이송을 차단함과 동시에 정렬시킴으로써 상기 포장백(2)이 상기 제1이송부(100)에 마련되는 포장 박스(1)로 낙하하는 타이밍을 조절할 수 있다.At this time, the first blocking member 211 provided at one end of the packed bag loading conveyor 210 intercepts and aligns the conveyance of the packing bag 2 so that the packing bag 2 is conveyed to the first conveyance unit 100 to the packaging box 1 can be adjusted.

상기 슈트 컨베이어(220)는 상기 포장백 투입 컨베이어(210)의 일측에 마련되고, 상기 포장백 투입 컨베이어(210)로부터 투입된 포장백(2)을 상기 제1이송부(100)의 정렬 컨베이어(130) 측으로 낙하시킨다.The chute conveyor 220 is provided at one side of the packed bag loading conveyor 210 and guides the packing bag 2 fed from the packed bag loading conveyor 210 to the alignment conveyor 130 of the first conveying unit 100, .

구체적으로 상기 슈트 컨베이어(220)는 상기 정렬 컨베이어(130)의 상부에서 한 쌍으로 마련되고, 상기 정렬 컨베이어(130)를 향하여 개방되도록 하부로 접철되는 구조로 마련된다.Specifically, the chute conveyor 220 is provided in a pair at an upper portion of the alignment conveyor 130 and is folded down to be opened toward the alignment conveyor 130.

따라서, 상기 정렬 컨베이어(130)에 상기 포장 박스(1)가 정렬된 후 상기 슈트 컨베이어(220)에 안착된 포장백(2)이 상기 포장 박스(1) 내부로 낙하하도록 상기 슈트 컨베이어(220)가 개방된다.Therefore, after the packing box 1 is aligned with the sorting conveyor 130, the chute conveyor 220 is moved so that the packing bag 2, which is seated on the chute conveyor 220, falls into the packing box 1, Is opened.

이러한 슈트 컨베이어(220)는 하부로 접철되는 경우 상기 포장백(2)의 낙하 경로를 상기 포장 박스(1) 측으로 정확히 유도하여 가이드할 수 있으므로 별도의 투입 가이드 장치 등이 필요하지 않아 설비 비용을 최소화할 수 있다.Since the chute conveyor 220 can guide the falling path of the packaging bag 2 accurately to the side of the packaging box 1 when the chute conveyor is folded down to the lower side, a separate feeding guide device or the like is not necessary, can do.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 슈트 컨베이어(220)의 하부면 등에 센서(미도시)를 마련함으로써 상기 포장 박스(1)의 위치 정렬을 감지하는 순간 상기 슈트 컨베이어(220)가 개방되도록 설계함으로써 상기 포장백(2)의 낙하 타이밍을 자유롭게 조절할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a sensor (not shown) may be provided on the lower surface of the chute conveyor 220 so that the chute conveyor 220 is opened at the moment when the alignment of the packaging box 1 is sensed. The drop timing of the packaging bag 2 can be freely adjusted.

상기 슈트 컨베이어(130)는 상기 포장백(2)의 이송을 차단하도록 상기 슈트 컨베이어(130)의 일단에 마련되는 제2차단 부재(221)를 포함하여 구성된다. 따라서, 상기 제2차단 부재(221)는 상기 포장백(2)의 외부로의 이탈을 방지함과 아울러, 상기 슈트 컨베이어(130)에 의해 일방향으로 계속 이동되는 포장백(2)의 부피를 줄여 상기 포장 박스(1) 내부로의 낙하 및 안착이 용이하도록 한다.The chute conveyor 130 includes a second blocking member 221 provided at one end of the chute conveyor 130 to block the conveyance of the packaging bag 2. Therefore, the second blocking member 221 prevents the packing bag 2 from escaping to the outside, and reduces the volume of the packaging bag 2 that is continuously moved in one direction by the chute conveyor 130 So that it is easy to drop and settle into the packaging box 1.

한편, 본 발명의 일 실시에에 따르면 상기 포장백 투입 컨베이어(210)는 상기 포장백(2)과 미끄럼 마찰이 형성되는 재질, 예를 들어 나일론 재질 등으로 형성되고, 상기 슈트 컨베이어(220)는 상기 포장백(2)과 정지 마찰이 형성되는 재질, 예를 들어 우레탄이나 고무 등으로 형성되는 것이 바람직하다.According to one embodiment of the present invention, the packaging bag loading conveyor 210 is formed of a material such as a nylon material, which is formed with a sliding friction with the packing bag 2, and the chute conveyor 220 For example, urethane, rubber or the like, on which the static friction with the packing bag 2 is formed.

즉, 상기 포장백(2)이 상기 슈트 컨베이어(220) 측으로 이동하는 동안 상기 포장백 투입 컨베이어(210)는 계속 회전하는데, 이때 상기 포장백(2)은 상기 제1차단 부재(211)에 의하여 이동이 차단되는 경우 겹치지 않게 모아지도록 상기 포장백 투입 컨베이어(210)는 상기 포장백(2)과 미끄럼 마찰이 형성되는 재질로 형성된다.That is, while the packing bag 2 is moved toward the chute conveyor 220, the packing bag loading conveyor 210 continues to rotate while the packing bag 2 is moved by the first blocking member 211 The packing bag loading conveyor 210 is formed of a material which is formed with a sliding friction with the packing bag 2 so as not to overlap when the movement is blocked.

반면, 상기 슈트 컨베이어(220)는 상기 포장백(2)을 소정 위치, 즉 포장 박스(1)의 상부에 정렬시켜야 하므로 상기 슈트 컨베이어(220)는 상기 포장백(2)과 정지 마찰이 형성되는 재질로 형성된다.On the other hand, since the chute conveyor 220 aligns the packing bag 2 at a predetermined position, that is, the upper part of the packing box 1, the chute conveyor 220 is formed with a static friction with the packing bag 2 .

이와 같이 본 발명에 따르면, 포장 박스 및 포장백의 이송구간을 상하로 구분함으로써 포장 작업 공간을 최소화하고, 별도 고가의 다관절 로봇암 등의 장치가 필요없어 설비 비용을 최소화할 수 있을 뿐 아니라, 포장 박스와 포장백이 정렬됨과 동시에 포장백이 포장 박스 내부로 낙하되어 작업 시간을 감소시킬 수 있게 된다. 예를 들어, 다관절 로봇암을 이용하는 경우 시간당 20kg 포장백을 300박스 포장할 수 있는데, 본 발명에 따른 박스 포장장치를 이용하는 경우 시간당 20kg 포장백을 500박스 이상 포장이 가능할 뿐 아니라 다관절 로봇암의 경우 한 번에 하나의 포장백만을 박스에 투입시킬 수 있지만, 본 발명의 경우 한 번에 여러 개의 포장백을 정렬시켜 투입할 수 있게 되어 작업시간의 현저한 감소가 가능하게 된다.As described above, according to the present invention, the transporting sections of the packing box and the packing bag are divided into upper and lower parts to minimize the packing work space and unnecessary equipment such as a separately-armed articulated robot arm is required, The box and the packaging bag are aligned, and at the same time, the packaging bag is dropped into the packaging box, thereby reducing the working time. For example, when a multi-joint robot arm is used, a bag of 20 kg per hour can be packed in a box of 300 boxes. In the case of using the box packing apparatus according to the present invention, a bag of 20 kg per hour can be packed over 500 boxes, , One package can be put into a box at one time, but in the case of the present invention, a plurality of packing bags can be aligned and inserted at one time, thereby enabling a significant reduction in the working time.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100: 제1이송부 110: 박스 투입 컨베이어
120: 배출 컨베이어 130: 정렬 컨베이어
131: 제1정렬 부재 132: 제2정렬 부재
133: 구동 모터 200: 제2이송부
210: 포장백 투입 컨베이어 211: 제1차단 부재
220: 슈트 컨베이어 221: 제2차단 부재100: first conveying part 110: box-feeding conveyor
120: Discharge conveyor 130: Alignment conveyor
131: first alignment member 132: second alignment member
133: drive motor 200: second transfer part
210: packing bag feeding conveyer 211: first blocking member
220: Suit conveyor 221: Second blocking member

Claims (10)

상부가 개방된 포장 박스(1)를 순차적으로 일방향으로 이송시키는 제1이송부(100); 및
상기 제1이송부(100)의 상부에 마련되고, 일방향으로 포장백(2)을 이송하여 하기 슈트 컨베이어(220)로 상기 포장백(2)을 투입하되, 상기 포장백(2)과 미끄럼 마찰이 형성되는 재질로 이루어지고, 일단에는 상기 포장백(2)이 상기 슈트 컨베이어(220)로 이송되는 것을 차단하는 제1차단 부재(211)가 마련된 포장백 투입 컨베이어(210)와,
상기 포장백 투입 컨베이어(210)의 일측에 마련되고, 상기 포장백(2)과 정지 마찰이 형성되는 재질로 이루어지고, 일단에는 상기 포장백(2)의 이송을 차단하는 제2차단 부재(221)가 마련되며, 상기 포장백 투입 컨베이어(210)로부터 투입된 포장백(2)을 상기 포장 박스(1) 내부로 낙하시키기 위해 하부로 접철되어 개방되는 한 쌍의 슈트 컨베이어(220)를 구비하는 제2이송부(200); 를 포함하며,
상기 포장 박스(1) 및 상기 포장백(2)은 소정 위치에 동시 정렬되는 것을 특징으로 하는 원스톱 박스 포장 장치.A first transfer unit (100) for sequentially transferring the packaging box (1) having an opened top in one direction; And
The packaging bag 2 is placed in the upper part of the first transfer part 100 and the packing bag 2 is transferred in one direction so that the packing bag 2 is inserted into the chute conveyor 220, A packaging bag loading conveyor 210 having a first blocking member 211 for blocking the packing bag 2 from being conveyed to the chute conveyor 220,
A second blocking member 221 which is provided at one side of the packaging bag loading conveyor 210 and is formed of a material for forming a static friction with the packaging bag 2, And a pair of chute conveyors (220) folded down to be opened downward to drop the packaging bag (2) inserted from the packaging bag insertion conveyor (210) into the packaging box (1) 2 transfer unit 200; / RTI >
Wherein the packaging box (1) and the packaging bag (2) are aligned at a predetermined position. 제1항에 있어서, 상기 제1이송부(100)는,
상기 포장 박스(1)를 투입시키는 박스 투입 컨베이어(110);
상기 박스 투입 컨베이어(110)와 소정 간격 이격되어 마련되고, 상기 포장 박스(1)를 배출시키는 배출 컨베이어(120); 및
상기 박스 투입 컨베이어(110)와 상기 배출 컨베이어(120) 사이에 마련되며, 상기 제2이송부(200)에서 낙하된 포장백(2)을 상기 박스 투입 컨베이어(110)로부터 투입된 포장 박스(1) 내부에 안착시키고, 상기 포장 박스(1)를 상기 배출 컨베이어(120)로 이송하는 정렬 컨베이어(130); 를 포함하는 원스톱 박스 포장 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the first transfer unit (100)
A box charging conveyor 110 for charging the packaging box 1;
A discharge conveyor (120) spaced apart from the box input conveyor (110) by a predetermined distance and discharging the packaging box (1); And
The packaging bag 1 is provided between the box input conveyor 110 and the discharge conveyor 120 so that the packaging bag 2 dropped from the second transfer unit 200 is inserted into the packaging box 1 An alignment conveyor 130 for conveying the packaging box 1 to the discharge conveyor 120; And the one-stop box packaging device. 제2항에 있어서, 상기 정렬 컨베이어(130)는,
상기 포장 박스(1)의 양측면 중 적어도 일측면을 가압하는 제1정렬 부재(131); 및
상기 포장 박스(1)의 이송 방향에 마련되는 제2정렬 부재(132); 를 포함하는 원스톱 박스 포장 장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the alignment conveyor (130)
A first alignment member (131) for pressing at least one side of both sides of the packaging box (1); And
A second alignment member 132 provided in the transport direction of the packaging box 1; And the one-stop box packaging device. 제2항에 있어서, 상기 정렬 컨베이어(130)는,
상기 포장 박스(1)를 상기 박스 투입 컨베이어(110)에서 상기 배출 컨베이어(120)로 이송시키도록 전후 이동하는 것을 특징으로 하는 원스톱 박스 포장 장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the alignment conveyor (130)
Is moved back and forth so as to transfer the packaging box (1) from the box input conveyor (110) to the discharge conveyor (120). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 정렬 컨베이어(130)에 상기 포장 박스(1)가 정렬된 후 상기 슈트 컨베이어(220)에 안착된 포장백(2)이 상기 포장 박스(1) 내부로 낙하하도록 상기 슈트 컨베이어(220)가 개방되는 것을 특징으로 하는 원스톱 박스 포장 장치.3. The method of claim 2,
After the packing box 1 is aligned with the alignment conveyor 130, the chute conveyor 220 is opened so that the packing bag 2 placed on the chute conveyor 220 falls into the packing box 1 And the one-stop-box packaging device.
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